KR100865388B1 - 차량용 영상기록장치 - Google Patents

차량용 영상기록장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 차량용 영상기록장치는, 차량에 구비된 복수개의 카메라로부터 촬상된 영상신호를 획득하여 출력하기 위한 영상획득장치; 상기 영상획득장치에서 획득된 영상을 이용하여 동영상의 프레임 사이사이에 특정시간 간격을 두고 고해상도 정지영상을 함께 생성시키는 동영상-정지영상 생성장치; 주제어장치의 제어에 따라 동영상-정지영상 생성장치의 출력 영상을 임시 저장하는 임시 버퍼장치; 유사시(이벤트 발생시) 주제어장치의 제어에 따라 임시 버퍼장치에 있는 동영상-정지영상을 동영상과 정지영상으로 분리하는 동영상-정지영상 분리장치; 상기 동영상-정지영상 분리장치의 출력영상 중 동영상을 저장하기 위한 동영상 저장장치, 및 동영상-정지영상 분리장치의 출력영상 중 정지영상을 저장하기 위한 정지영상 저장장치를 포함하는 영상 저장장치; 및 동영상-정지영상 생성장치에 의해 생성된 동영상-정지영상을 임시 버퍼장치에 저장하고, 유사시(이벤트 발생시) 상기 임시 버퍼장치에 저장된 동영상-정지영상을 불러 들어 동영상-정지영상 분리장치로 내보내 동영상-정지영상 분리장치로 하여금 동영상-정지영상을 동영상과 정지영상으로 분리되도록 하는 기능을 포함하는 주제어장치;를 포함한다.
Figure R1020070019652
카메라, 동영상, 고화해상도, 정지영상

Description

차량용 영상기록장치{Image recording apparatus for a car}
도 1은 종래의 기술에 따른 카 시큐리티 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 영상기록장치를 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 2의 동영상-정지영상 생성장치를 보다 상세히 나타내는 도면이다.
도 4는 도 2의 동영상-정지영상 분리장치를 보다 상세히 나타내는 도면이다.
도 5는 도 2의 이벤트 발생부를 보다 상세히 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 영상기록장치의 동영상-정지영상을 나타내는 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 참조번호의 설명>
100: 영상 획득장치 200: 동영상-정지영상 생성장치
210: 영상 입력부 220: 동영상 버퍼
230: 정지영상 버퍼 240: 제 1 제어부
250: 동영상 압축부 260: 정지영상 압축부
270: 동영상-정지영상 생성부 300: 주제어장치
400: 임시 버퍼장치 500: 동영상-정지영상 분리장치
510: 동영상-정지영상 분리부 520: 동영상 복원부
530: 정지영상 복원부 540: 제 2 제어부
600: 영상저장장치 700: 이벤트 발생부
710: 제 1 이벤트 발생부 711: 긴급버튼
712: GPS 713: 충격센서
714: 온도센서 720: 제 2 이벤트 발생부(영상분석부)
721: 물체 감지부 722: 물체 추적부
본 발명은 영상 저장장치(메모리)의 효율성을 최대화할 수 있는 차량용 영상기록장치에 관한 것이다.
카 시큐리티 장치는 차량에 구비되어 차량 또는 운전자의 상태를 체크하고, 차량의 도난, 무단 훼손, 또는 정비필요 시에 이러한 상황을 무선으로 원격지의 적절한 곳(예: 관제센터, 휴대용 단말기, 콜백센터 등)에 통보하여 이를 효율적으로 대처할 수 있도록 하는 단말기를 말한다.
종래의 카 시큐리티 장치는 2004년 10월 26일에 출원된 특허(특허공개번호: 10-2004-0097090, 명칭: 카 시큐리티 무선원격통보장치)를 참조하기로 한다.
도 1은 종래의 기술에 따른 카 시큐리티 무선원격통보장치(20)를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래 기술의 카 시큐리티 무선원격통보장치(20)는 감시장치(10)가 온(ON)되어 경보감시상태에 있을 때 동작한다.
감시장치(10)가 온(ON) 되면 차량 도어의 무단 개방이나 외부충격 등에 대한 경보감시상태가 이루어지는데, 이러한 경보감시상태에서 차량도어의 무단개방이나 외부충격이 감지되었을 때에 감시장치(10)는 경보음을 발생함과 동시에 이상이 있음을 중앙제어장치(21)에 알린다.
종래에는 차량에 부착되어 있는 카메라 장치(22)가 중앙제어장치(21)의 제어에 의해서 차량 내부 또는 외부 주위를 촬영한다.
상기 카메라 장치(22)의 일례로, CMOS 카메라와 야간 촬영용 적외선 LED가 있다. 상기 카메라 장치(22)에 의해 촬영되는 영상은 데이터 저장장치(23)에 저장되는데, 데이터 저장장치(23)로는 램(RAM)이나 플래시 램(Flash RAM) 등을 사용할 수 있다.
카 시큐리티 무선원격통보장치(20)는 차량에 부착되어 차량의 위치정보를 파 악하는 GPS 장치(25)와, 영상과 위치정보의 획득시간을 파악하기 위한 시계(26)를 포함한다.
중앙제어장치(21)는 감시장치(10)를 통하여 이상이 있음을 통보받으면 데이터 저장장치(23)에 저장되어 있는 영상과, GPS 장치(25)에 의해 파악되는 위치정보와, 시계(26)에 의해 획득되는 시간정보를 통신장치(24)를 통하여 원격에 있는 관제센터(30)에 무선송신되도록 제어한다.
한편, 감시장치(10)가 온(ON) 되어 있지 않더라도 차량의 운행 중이나 기타 상황에 있어서 오일부족, 펑크, 라디에이터 고장, 또는 연료부족 등과 같은 차량정비와 관련된 사건이 발생될 수 있는데, 이를 위하여 핫키(28)를 포함한다.
또한, 종래의 카 시큐리티 무선원격통보장치(200)에서는 시가잭 또는 적절한 연결선을 통하여 차량에 탑재된 배터리에 연결되어 이를 동력원으로 하여 동작할 것이지만, 백업용 배터리(27)로서 재충전이 가능한 2차전지를 더 포함한다.
그러나 종래의 카 시큐리티 무선원격통보장치의 카메라 장치는 고감도 CMOS 카메라를 구비하는데 이럴 경우, 녹화가 장시간 이루어지면 그 녹화량이 방대해진다. 이로 인해 종래의 카 시큐리티 무선원격통보장치에서는 상기와 같은 방대한 데이터(녹화량) 전부를 상기 데이터 저장장치가 수용하는 데 한계가 있다. 이를 해결하기 위해 종래의 카 시큐리티 무선원격통보장치에서는 가장 먼저 이루어진 영상정보부터 덮어씌우는 방식을 이용하였는데, 이는 초기 데이터 손실 우려가 있다.
또한, 종래의 카 시큐리티 무선원격통보장치의 카메라 장치에서는 차량에 이상이 있을 때부터 촬영이 시작되어 한정된 시간동안만 이루어지도록 한다고 했는 데, 이는 다음과 같은 문제점이 있다. 즉, 데이터 저장장치에는 사건 발생 시작 후부터의 데이터가 저장되어 있고, 사건 발생 그 순간을 포함한 사건발생 전의 영상(데이터)이 없으므로 추후 사건 분석시 애로사항이 발생하게 된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 평시에는 차량 내외의 상태를 촬영하는 모든 영상을 임시 버퍼장치에 저장하고, 유사시(이벤트 발생시)에만 상기 임시 버퍼장치에 저장된 영상을 호출하여 그 시점을 전후로 동영상 또는 고해상도 정지영상으로 저장함으로써 영상 저장장치(메모리)의 효율성을 최대화할 수 있는 차량용 영상기록장치를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 상기 임시 버퍼장치에 저장된 영상은 동영상의 프레임 사이사이에 특정시간 간격을 두고 고해상도 정지영상을 함께 생성시키는 동영상-정지영상이 되도록 하는 차량용 영상기록장치를 제공하는 데 있다.
상기 같은 목적을 이루기 위해 본 발명에 따른 차량용 영상기록장치는,
차량에 구비된 복수개의 카메라로부터 촬상된 영상신호를 획득하여 출력하기 위한 영상획득장치; 상기 영상획득장치에서 획득된 영상을 이용하여 동영상의 프레 임 사이사이에 특정시간 간격을 두고 고해상도 정지영상을 함께 생성시키는 동영상-정지영상 생성장치; 주제어장치의 제어에 따라 동영상-정지영상 생성장치의 출력 영상을 임시 저장하는 임시 버퍼장치; 유사시(이벤트 발생시) 주제어장치의 제어에 따라 임시 버퍼장치에 있는 동영상-정지영상을 동영상과 정지영상으로 분리하는 동영상-정지영상 분리장치; 상기 동영상-정지영상 분리장치의 출력영상 중 동영상을 저장하기 위한 동영상 저장장치, 및 동영상-정지영상 분리장치의 출력영상 중 정지영상을 저장하기 위한 정지영상 저장장치를 포함하는 영상 저장장치; 및 동영상-정지영상 생성장치에 의해 생성된 동영상-정지영상을 임시 버퍼장치에 저장하고, 유사시(이벤트 발생시) 상기 임시 버퍼장치에 저장된 동영상-정지영상을 불러 들어 동영상-정지영상 분리장치로 내보내 동영상-정지영상 분리장치로 하여금 동영상-정지영상을 동영상과 정지영상으로 분리되도록 하는 기능을 포함하는 주제어장치;를 포함한다.
상기 동영상-정지영상 생성장치는,
상기 카메라로부터의 영상을 입력받는 영상입력부; 상기 영상입력부에 입력되는 동영상을 저장하는 동영상버퍼; 일정 시간간격마다 고해상도의 정지영상을 저장하는 정지영상버퍼; 상기 동영상버퍼에 저장된 동영상을 입력받아 압축하는 동영상압축부; 상기 정지영상버퍼에 저장된 정지영상을 입력받아 압축하는 정지영상압축부; 상기 압축된 동영상과 정지영상을 동영상-정지영상으로 패킷화하는 동영상-정지영상생성부; 및 상기 영상입력부의 출력영상을 동영상-정지영상으로 패킷화하기 위해 각 구성을 제어하는 제 1 제어부를 포함한다.
상기 동영상-정지영상 분리장치는,
상기 주제어장치의 제어를 받아 임시 버퍼장치에서 전달받은 동영상-정지영상을 동영상과 정지영상으로 분리하는 동영상-정지영상분리부; 상기 동영상-정지영상분리부에서 분리된 동영상을 입력받아 복원하는 동영상복원부; 상기 동영상-정지영상분리부에서 분리된 정지영상을 입력받아 복원하는 정지영상복원부; 및 상기 동영상-정지영상을 동영상과 정지영상으로 분리하기 위해 각 구성을 제어하는 제 2 제어부를 포함한다.
본 발명에서는 상기 이벤트 종류를 크게 두 가지로 구분하되, 그 하나는 긴급버튼 출력신호, 충격 센서 등 센서 출력신호가 입력되는 경우와, 다른 하나는 영상분석 결과 중요 영상으로 구분된 경우를 나타내며, 전자(前者)의 경우로 판별된 이벤트 신호가 주제어장치에 입력되는 경우, 이벤트 발생 전후 지정된 시간만큼 동영상을 동영상 저장장치로 저장하며, 후자(後者)의 경우로 판별된 이벤트 신호가 주제어장치에 입력되는 경우, 이벤트가 발생하는 시간대에 해당하는 고화질 정지영상을 정지영상 저장장치로 저장하는 것을 특징으로 한다.
상기 영상분석 결과 중요 영상으로 구분된 경우는,
영상 분석부를 통해 화면에 새로운 물체가 감지되었을 때, 이 감지된 물체가 화면의 중심에 왔을 때, 및 이 물체가 화면 밖으로 사라졌을 때인 것을 특징으로 한다.
상기 영상 분석부는 영상 감지부 및 영상 추적부를 포함하여 이루어지고,
상기 영상 감지부는 화면에 새로운 물체가 감지되는지를 체크하며,
상기 영상 추적부는 영상 감지부에 의해 감지된 영상을 추적하는 것으로, 상기 감지된 물체가 화면의 중심에 왔을 때와, 상기 물체가 화면 밖으로 사라졌을 때를 추적함을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명하고자 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 영상기록장치를 나타내는 블록도이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 영상기록장치는 영상 획득장치(100), 동영상-정지영상 생성장치(200), 주제어장치(300), 임시 버퍼장치(400), 동영상-정지영상 분리장치(500), 영상저장장치(600), 및 이벤트 발생부(700)를 포함하여 이루어진다.
영상 획득장치(100)에서는 차량에 구비된 복수개의 카메라로부터 촬상된 영상신호를 획득한다.
동영상-정지영상 생성장치(200)에서는 상기 영상획득장치(100)에서 획득된 영상을 이용하여 동영상의 프레임 사이사이에 특정시간 간격을 두고 고해상도 정지영상을 함께 생성시킨다. 여기서, 정지영상은 고해상도이므로 동영상에 비해 선명한 영상으로 출력된다. 예를 들면, 동영상은 640Byte× 480Byte의 해상도를 갖으 며, 초당 30프레임정도이며, 정지영상은 1280Byte× 960Byte의 고해상도를 가진다. 이러한 동영상은 출력중에 일시정지화면을 구현하는 경우 화면의 해상도가 떨어지므로 영상의 선명도가 낮다. 따라서, 본 실시예의 차량용 영상기록장치에서는 정지영상의 프레임을 동영상의 30프레임마다 하나씩 생성하여 저장한다. 이때의 정지영상은 동영상의 30프레임이 대략 1초의 시간간격을 가지므로 1초의 시간간격으로 정지영상의 프레임을 삽입할 수도 있다. 이때의 시간간격은 사용자에 의해 셋팅할 수도 있으며 고정값으로 셋팅될 수도 있어 변경이 가능하다.
상기 동영상-정지영상 생성장치(200)에 대한 상세 구성은 도 3 설명부분을 참조한다.
임시 버퍼장치(400)에서는 주제어장치(300)의 제어에 따라 동영상-정지영상 생성장치(200)의 출력 영상, 즉 동영상-정지영상을 임시 저장한다. 임시 버퍼장치(400)에 상기와 같은 영상이 저장되는데, 저장 공간이 한정되어 있는 만큼 시간이 지남에 따라 새로운 영상으로 덮어쓰기가 된다.
동영상-정지영상 분리장치(500)에서는 유사시(이벤트 발생시 또는 사고 발생시) 주제어장치(300)의 제어에 따라 임시 버퍼장치(400)에 있는 동영상-정지영상을 동영상과 정지영상으로 분리한다. 상기 동영상-정지영상 분리장치(500)에 대한 상세 구성은 도 4 설명부분을 참조한다.
이벤트 발생부(700)는 차량에 구비되어 차량 내외의 상태를 검출하고, 교통사고 발생, 긴급상황 발생 등의 유사시(이벤트 발생시) 이벤트 신호를 출력시키는 장치를 나타낸다.
이벤트 발생부(700)는 그 일례로, 각종센서(예: 충격센서, 온도센서, 습도센서 등), 긴급버튼뿐만 아니라 카메라 장치 및 GPS 수신기 등이 이에 해당한다. 보다 구체적으로 설명하면 화재가 발생했을 경우, 운전자가 긴급버튼을 눌렀을 경우, 카메라 장치에 의해 획득된 영상을 분석한 결과, 중요 영상으로 판별된 경우, GPS 분석 결과 차량의 위치가 변동했을 경우(차량이 주행경로에서 벗어난 경우) 등이 있다. 이러한 경우에 소정의 신호가 발생되어 주제어장치(300)에 입력된다.(도 5 참조)
영상저장장치(600)는 동영상 저장장치(610)와 정지영상 저장장치(620)를 포함하여 이루어지며, 상기 동영상 저장장치(610)에는 상기 동영상-정지영상 분리장치의 출력영상 중 동영상이 저장되고, 상기 정지영상 저장장치(620)에는 상기 동영상-정지영상 분리장치의 출력영상 중 정지영상이 저장된다.
주제어장치(300)는 동영상-정지영상 생성장치(200)에 의해 생성된 동영상-정지영상이 임시 버퍼장치(400)에 저장되도록 제어하고, 또한 유사(有事)시, 즉 이벤트 발생부에서 소정의 신호가 입력되면 상기 임시 버퍼장치(400)에 저장된 동영상-정지영상을 불러 들어 동영상-정지영상 분리장치(500)로 내보내 동영상-정지영상이 동영상과 정지영상으로 분리되도록 하는 제어한다.
도 3은 도 2의 동영상-정지영상 생성장치를 보다 상세히 나타내는 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 동영상-정지영상 생성장치(200)는 영상입력부(210), 동영상버퍼(220), 정지영상버퍼(230), 동영상압축부(250), 정지영상압축 부(260), 동영상-정지영상생성부(270), 및 제 1 제어부(240)를 포함하여 이루어진다.
영상입력부(210)에서는 차량 내외에 구비된 카메라(도 1의 도면부호 22에 해당함)로부터의 영상을 입력받는다.
동영상버퍼(220)에서는 상기 영상입력부(210)에 입력되는 동영상을 저장한다.
정지영상버퍼(230)는 일정 시간간격마다 고해상도의 정지영상을 저장한다.
동영상압축부(250)는 상기 동영상버퍼(220)에 저장된 동영상을 입력받아 압축한다.
정지영상압축부(260)는 상기 정지영상버퍼(230)에 저장된 정지영상을 입력받아 압축한다.
동영상-정지영상생성부(270)는 상기 압축된 동영상과 정지영상을 동영상-정지영상으로 패킷화한다.(패킷 형태는 도 6 참조)
제 1 제어부(240)에서는 상기 영상입력부(210)의 출력영상을 동영상-정지영상으로 패킷화하기 위해 각 구성을 제어한다. 즉, 제 1 제어부(240)에서는 영상입력부(210)에서 들어오는 동영상 또는 정지영상을 동영상버퍼 또는 정지영상버퍼로 내보내도록 제어하고, 동영상압축부(250) 및 정지영상 압축부(260)를 통해 각각 압축된 동영상 및 정지영상을 호출하여 동영상-정지영상생성부(270)로 내보내 동영상-정지영상이 되도록 제어한다.
본 발명의 동영상-정지영상 생성장치의 작동관계를 살펴보면,
영상입력부(210)는 카메라로부터 영상을 입력받아 출력한다. 이때, 영상입력부(210)는 입력되는 영상을 동영상버퍼(220)에 출력하고, 영상입력부(210)로부터 입력되는 영상을 일정 시간간격으로 분리해서 정지영상버퍼(230)에 출력한다. 즉, 영상입력부(210)로부터 입력되는 영상을 동영상버퍼(220)와 정저영상버퍼(230)에 저장하되, 일정 시간간격마다의 영상을 정지영상으로 한다. 즉, 영상입력부(210)에 1초에 30프레임의 영상이 입력된다면, 1초 동안 입력되는 30프레임의 영상은 동영상버퍼(220)에 저장하고, 1초를 시간간격으로 설정한 경우, 1초마다 하나의 프레임, 즉 31번째 프레임을 정지영상버퍼(230)로 출력한다. 제 1 제어부(240)는 영상입력부(210)가 정지영상을 분리하는 시간간격을 설정하여 알려주며, 일정 시간간격마다의 영상입력부(210)의 영상분리 동작을 제어한다. 또한, 제 1제어부(240)는 정지영상을 분리한 시간간격정보를 동영상-정지영상패킷에 포함시켜 알려줄 수 있다. 즉, 이러한 시간간격정보는 동영상-정지영상 패킷에 함께 포함시켜 패킷화한다. 이러한 시간간격정보는 이벤트발생시에 주제어장치(300)가 임시 버퍼장치에 저장된 동영상-정지영상패킷을 독출할 때 함께 독출되어 동영상-정지영상분리장치(500)의 동영상-정지영상분리부(510)에 알려준다. 이후 설명될 동영상-정지영상분리장치(500)의 동영상-정지영상분리부(510)가 이러한 동영상-정지영상패킷에 포함된 시간간격정보에 따라 동영상과 정지영상을 분리하도록 한다.
도 3에서, 동영상버퍼(220)는 입력되는 동영상을 버퍼링하여 동영상압축부(250)로 출력하고, 정지영상버퍼(230)는 입력되는 정지영상을 버퍼링하여 정지영상압축부(260)로 출력한다. 동영상압축부(250)는 입력되는 동영상을 MPEG 등을 이용해 압축하여 출력하고, 정지영상압축부(260)도 입력되는 정지영상을 JPEG 등을 이용해 압축하여 출력한다. 동영상-정지영상 생성부(270)는 동영상압축부(250)로부터의 압축된 동영상데이터와 정지영상압축부(260)로부터의 압축된 정지영상데이터를 입력받는다. 그리고 동영상-정지영상 생성부(270)는 제 1 제어부(240)의 제어하에 세팅된 시간간격으로 동영상 사이에 정지영상이 삽입되도록 패킷화하여 출력한다.
도 4는 도 2의 동영상-정지영상 분리장치를 보다 상세히 나타내는 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 동영상-정지영상 분리장치(500)는 동영상-정지영상분리부(510), 동영상복원부(520), 정지영상복원부(530), 및 제 2 제어부(540)를 포함하여 이루어진다.
동영상-정지영상분리부(510)에서는 이벤트 발생으로 인해 주제어장치(300)의 제어를 받아 임시 버퍼장치(400)에서 전달받은 동영상-정지영상패킷에 포함된 시간간격정보에 근거하여 동영상과 정지영상을 분리한다.
동영상복원부(520)에서는 상기 동영상-정지영상분리부(510)에서 분리된 동영상을 입력받아 복원한다.
정지영상복원부(530)에서는 상기 동영상-정지영상분리부(510)에서 분리된 정지영상을 입력받아 복원한다.
제 2 제어부(540)에서는 상기 동영상-정지영상을 동영상과 정지영상으로 분리하기 위해 각 구성을 제어한다.
도 5는 도 2의 이벤트 발생부를 보다 상세히 나타내는 도면이다.
이벤트 발생부(700)는 앞에서도 설명한 바와 같이, 차량에 구비되어 차량 내외의 상태를 검출하고, 교통사고 발생, 긴급상황 발생 등의 유사시(이벤트 발생시) 이벤트 신호를 출력시키는 장치를 나타낸다.
본 발명의 일실시예에서는 상기 이벤트 종류를 크게 두 가지로 구분하였으며, 그 이벤트 중 하나는 긴급버튼(711) 출력신호, 충격 센서(713), 온도센서(714) 등 센서 출력신호, GPS(712)를 이용한 이벤트 출력신호가 입력되는 경우와, 다른 하나는 영상분석 결과 중요 영상으로 구분된 경우이다.
전자(前者)의 경우로 판별된 이벤트 신호가 주제어장치(300)에 입력되는 경우, 이벤트 발생 전후 지정된 시간만큼 동영상을 동영상 저장장치(610)로 저장한다.
후자(後者)의 경우로 판별된 이벤트 신호가 주제어장치(300)에 입력되는 경우, 이벤트가 발생하는 시간대에 해당하는 고화질 정지영상을 정지영상 저장장 치(620)로 저장한다.
또한, 상기 영상분석 결과 중요 영상으로 구분된 경우의 일례로는, 영상 분석부(720)를 통해 화면에 새로운 물체가 감지되었을 때, 이 감지된 물체가 화면의 중심에 왔을 때, 및 이 물체가 화면 밖으로 사라졌을 때 등이 있다.
새로운 물체가 감지되었을 때는 영상분석부의 물체 감지부(721)에 의해 검출되고, 이 감지된 물체가 화면의 중심에 왔을 때와 이 물체가 화면 밖으로 사라졌을 때 등은 영상분석부의 물체추적부(722)에 의해 검출된다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 영상기록장치의 동영상-정지영상을 나타내는 도면이다.
도 6을 참조하면, 동영상의 프레임이 시간축을 따라 배열되어 있으며 그 동영상프레임의 사이사이에 동일 간격으로 정지영상프레임이 배열된 상태를 보여준다. 정지영상프레임은 일정시간간격인 Δt를 갖으며 통상의 경우 1초로 설정할 수 있다. 정지영상프레임의 Δt는 앞서 설명한 바와 같이 기 세팅될 수 있으며 사용자에 의해 세팅될 수 있다. 정지영상프레임인 S1과 S2의 사이에는 동영상프레임인 M1, M2....M30이 배치되며, 30개의 동영상프레임이 배열된다.
상기와 같이, 본 발명에서는 평시(平時)에는 임시 버퍼장치에 영상 획득장치를 통해 획득된 차량 내외의 영상(동영상-정지영상)을 임시 저장시켰다가 유사(有事)시에는 그 사고를 판단하기 위한 데이터를 얻기 위해 주제어장치의 제어를 따라 동영상-정지영상이 동영상과 정지영상으로 분리된 후, 각각의 영상저장장치에 저장된다. 즉 본 발명은 데이터를 저장함에 있어서 동영상은 좀 더 엄격한 규칙을 적용하고, 정지영상은 좀 더 간단한 규칙을 적용함으로써, 공간 효율을 최대화 할 수 있다.
본 발명에서는 상기와 같은 구조를 가진 차량용 영상기록장치를 도 1에 나타난 카 시큐리티 무선원격통보장치에 적용시킬 수 있음을 당연하다.
상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 영상기록장치 및 이 차량용 영상기록장치는 평시에는 차량 내외의 상태를 촬영하는 모든 영상을 임시 버퍼장치에 저장하고, 유사시(이벤트 발생시)에만 상기 임시 버퍼장치에 저장된 영상을 호출하여 그 시점을 전후로 동영상 또는 고해상도 정지영상으로 저장함으로써 영상 저장장치(메모리)의 효율성을 최대화할 수 있다.

Claims (7)

  1. 차량에 구비된 복수개의 카메라로부터 촬상된 영상신호를 획득하여 출력하기 위한 영상획득장치;
    상기 영상획득장치에서 획득된 영상을 이용하여 동영상의 프레임 사이사이에 시간간격을 두고 고해상도 정지영상을 함께 생성시키는 동영상-정지영상 생성장치;
    주제어장치의 제어에 따라 동영상-정지영상 생성장치의 출력 영상을 임시 저장하는 임시 버퍼장치;
    유사시(이벤트 발생시) 주제어장치의 제어에 따라 임시 버퍼장치에 있는 동영상-정지영상을 상기 시간간격으로 동영상과 정지영상을 분리하는 동영상-정지영상 분리장치;
    상기 동영상-정지영상 분리장치의 출력영상 중 동영상을 저장하기 위한 동영상 저장장치, 및 동영상-정지영상 분리장치의 출력영상 중 정지영상을 저장하기 위한 정지영상 저장장치를 포함하는 영상 저장장치; 및
    동영상-정지영상 생성장치에 의해 생성된 동영상-정지영상을 임시 버퍼장치에 저장하고,
    유사시(이벤트 발생시) 상기 임시 버퍼장치에 저장된 동영상-정지영상을 불러들어 동영상-정지영상 분리장치로 내보내 동영상-정지영상 분리장치로 하여금 동영상-정지영상을 동영상과 정지영상으로 분리되도록 하는 기능을 포함하는 주제어장치;를 포함하는 차량용 영상기록장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 동영상-정지영상 생성장치는,
    상기 카메라로부터의 영상을 입력받는 영상입력부;
    상기 영상입력부에 입력되는 동영상을 저장하는 동영상버퍼;
    일정 시간간격마다 고해상도의 정지영상을 저장하는 정지영상버퍼;
    상기 동영상버퍼에 저장된 동영상을 입력받아 압축하는 동영상압축부;
    상기 정지영상버퍼에 저장된 정지영상을 입력받아 압축하는 정지영상압축부;
    상기 압축된 동영상과 정지영상 및 시간간격을 함께 패킷화하는 동영상-정지영상생성부; 및
    상기 영상입력부의 출력영상을 동영상-정지영상으로 패킷화하기 위해 각 구성을 제어하는 제 1 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상기록장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 동영상-정지영상 분리장치는,
    상기 주제어장치의 제어를 받아 임시 버퍼장치에서 전달받은 동영상-정지영상을 상기 시간간격에 근거하여 동영상과 정지영상으로 분리하는 동영상-정지영상분리부;
    상기 동영상-정지영상분리부에서 분리된 동영상을 입력받아 복원하는 동영상복원부;
    상기 동영상-정지영상분리부에서 분리된 정지영상을 입력받아 복원하는 정지영상복원부; 및
    상기 동영상-정지영상을 동영상과 정지영상으로 분리하기 위해 각 구성을 제어하는 제 2 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상기록장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 이벤트 종류를 크게 두 가지로 구분하되, 그 하나는 긴급버튼 출력신호, 충격 센서 등 센서 출력신호가 입력되는 경우와, 다른 하나는 영상분석 결과 중요 영상으로 구분된 경우를 나타내며,
    전자(前者)의 경우로 판별된 이벤트 신호가 주제어장치에 입력되는 경우, 이벤트 발생 전후 지정된 시간만큼 동영상을 동영상 저장장치로 저장하며,
    후자(後者)의 경우로 판별된 이벤트 신호가 주제어장치에 입력되는 경우, 이벤트가 발생하는 시간대에 해당하는 고화질 정지영상을 정지영상 저장장치로 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상기록장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 영상분석 결과 중요 영상으로 구분된 경우는,
    영상 분석부를 통해 화면에 새로운 물체가 감지되었을 때, 이 감지된 물체가 화면의 중심에 왔을 때, 및 이 물체가 화면 밖으로 사라졌을 때인 것을 특징으로 하는 차량용 영상기록장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 영상 분석부는 영상 감지부 및 영상 추적부를 포함하여 이루어지고,
    상기 영상 감지부는 화면에 새로운 물체가 감지되는지를 체크하며,
    상기 영상 추적부는 영상 감지부에 의해 감지된 영상을 추적하는 것으로, 상기 감지된 물체가 화면의 중심에 왔을 때와, 상기 물체가 화면 밖으로 사라졌을 때를 추적함을 특징으로 하는 차량용 영상기록장치.
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