WO2015141967A1 - 영상 사고 기록 장치의 저장 공간에 파일을 저장하는 방법 및 시스템 - Google Patents

영상 사고 기록 장치의 저장 공간에 파일을 저장하는 방법 및 시스템 Download PDF

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WO2015141967A1
WO2015141967A1 PCT/KR2015/002172 KR2015002172W WO2015141967A1 WO 2015141967 A1 WO2015141967 A1 WO 2015141967A1 KR 2015002172 W KR2015002172 W KR 2015002172W WO 2015141967 A1 WO2015141967 A1 WO 2015141967A1
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WO
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file
importance
storage
storage area
information
Prior art date
Application number
PCT/KR2015/002172
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English (en)
French (fr)
Inventor
이승한
정종필
이중언
임진연
양진영
신동군
경종민
Original Assignee
재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/12—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers
    • G11B20/1217—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs

Definitions

  • the present invention relates to a method and a system for storing a file in a storage space of an image incident recording apparatus. More particularly, the present invention relates to a method and a system for storing and deleting files according to importance on a storage medium of a vehicle black box.
  • the black box for a vehicle is also called an event data recorder (EDR) for automobiles. It is a device that records useful information necessary to understand the situation of an accident. Recording is performed according to various situations.
  • EDR event data recorder
  • such a black box for the vehicle improves the convenience of the driver by adding various functions such as the driving time, the vehicle speed, the driving time, the stopping time, the audio content, as well as the inside and outside images of the vehicle, and when an accident occurs It helps a lot to understand the situation accurately.
  • the vehicle black box includes a storage medium for recording a driving image of the vehicle, and the like
  • a general storage medium includes a memory card, a USB storage method, a large capacity hard drive storage method, and the like.
  • the user When using such a storage medium, the user should separate the hard drive and SD card installed in the black box and connect it to a separate management computer to store and manage the image recordings stored in the storage medium.
  • the technical problem to be achieved by the present invention is to determine the importance of the files stored in the storage space in the black box based on the various sensor values mounted in the black box, by storing and deleting files in the storage medium of the vehicle black box according to the importance
  • the present invention provides a method and system for storing a file in a storage space of an accident recording apparatus so as to keep a long file of high importance.
  • the types of sensors mounted in the black box may vary. Typically, a real time clock (RTC) showing the file creation time, an accelerometer showing the impact and acceleration of the vehicle, a GPS coordinate receiver showing the position and speed of the vehicle, An ACC signal receiver for indicating whether the vehicle is running and parked, and an acoustic sensor for notifying sound information in an environment in which the vehicle is exposed.
  • RTC real time clock
  • accelerometer showing the impact and acceleration of the vehicle
  • GPS coordinate receiver showing the position and speed of the vehicle
  • An ACC signal receiver for indicating whether the vehicle is running and parked
  • an acoustic sensor for notifying sound information in an environment in which the vehicle is exposed.
  • a method for storing a file in a storage space of an image recording apparatus includes the steps of: opening a new file for storage in a storage medium; Identifying an empty space in which the new file can be stored in a storage area of the storage medium; If the empty space is identified within the storage area, mounting a new file in the empty space.
  • identifying an empty space in which the new file can be stored may include searching for a file of least importance in the storage area when the empty space is not identified inside the storage area. ; And overwriting the least important file with the new file.
  • searching for a file having the least importance in the storage area may determine the importance based on information on a rate of change of a peak of an acceleration sensor value.
  • searching for a file having the least importance in the storage area may be performed based on the movement speed information of the vehicle as well as the position coordinates of the vehicle by GPS (Global Positioning System) information. The importance can be determined by this.
  • searching for a file having the least importance in the storage area may be performed according to the type and size of sound generated when the vehicle is exposed by acoustic sensor information. You can judge the importance.
  • searching for a file of least importance in the storage area may include file generation time information, acceleration sensor information, GPS information, motion detection information, user storage information, and vehicle.
  • the importance is determined by one or more pieces of information obtained from sensor values mounted in the vehicle black box system, such as the type and the loudness of the sound generated in the exposed situation, and the calculation of the weighted values of each piece of information is performed. Through this, the importance of the file can be determined.
  • the overwriting by replacing the least important file with the new file may include: checking whether there is an empty space in another storage area of the storage medium; If the empty space is identified inside the other storage area, storing the overwritten file in the empty space.
  • a system for storing a file in a storage space of an image incident recording apparatus includes an image capturing unit for capturing an image to provide a file; A sensing unit configured to generate an sensing signal by detecting an event by a sensor; A controller configured to store the file provided by the image capturing unit according to the event generated by the sensing unit, and determine the importance of the file to generate storage or overwriting; And a storage unit for storing the file provided by the control unit.
  • the controller checks an empty space inside the storage unit, and when the empty space is confirmed, stores a new file in the storage unit, and when the empty space is not confirmed, the file having the least importance in the storage unit. Search for and replace the file having the least importance with the new file to overwrite the new file and store it in the storage unit.
  • the sensing unit may determine the importance based on information on a rate of change of a peak of an acceleration sensor value.
  • the sensing unit may determine the importance based on the position coordinates of the vehicle or the moving speed of the vehicle by GPS (Global Positioning System) information.
  • GPS Global Positioning System
  • the sensing unit includes information such as the location information of the vehicle based on the latestness information, the acceleration sensor information, the GPS information, the moving speed information of the vehicle, the motion detection information, the user storage information, and the type or size of the sound generated when the vehicle is exposed.
  • the importance may be determined based on any one or more pieces of information, and the importance of the file may be determined using a value calculated by applying weights to the pieces of information.
  • the file creation time, the rate of change of the acceleration sensor value, whether the vehicle is exposed to the dangerous area from the GPS coordinates, the speed of the vehicle movement, and the motion detection during parking, the user intention, and the vehicle are exposed.
  • the importance from the information such as the type and size of the sound generated, and storing and deleting the file in the storage medium of the vehicle black box according to the importance, it is stored in the storage space of the video accident recording device so that the important file can be stored for a long time.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a storage area of a storage medium according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating file management by importance in a storage area according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating file management based on importance between storage areas of a storage medium according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a diagram showing the configuration of a black box according to an embodiment of the present invention.
  • the files stored on the black box's memory card are video files, and the encoded files are very large. Therefore, during regular recording of the vehicle black box, since a video file is generated every minute, frequent writing to a memory card (or storage medium) such as an SD card may occur.
  • the video stored by determining that the black box is an important event in itself is an image that is not really important to the user, and frequent memory card writing may occur due to occurrence of an event having a high positive error rate.
  • the memory card will eventually lose its capacity due to the capacity limitation of the memory card. Therefore, when the new video file is stored, the previously stored file is deleted. Is required. That is, the problem of file overwriting occurs according to the limited capacity of the black box.
  • the user in order to safely store files stored in the memory card for a long time, the user should store the memory card of the black box in a separate place.
  • the selection criterion of the file to be deleted is generally the file created the longest.
  • the criterion for determining the importance of the file is considered only as the recency of the file, which is a measure of how recently the file is formed.
  • the file overwriting may be used only because the important file stored in the more dangerous situation is the oldest file. Can be deleted as a target.
  • the importance of the file should reflect not only the recency but also the risk of the situation in which the video is recorded. That is, the importance of the file must be calculated by considering both the creation time of the file (that is, the recency) and the risk, and the file overwriting must be executed in the order of the least important file by determining the importance of the file.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a storage area of a storage medium according to an embodiment of the present invention.
  • a method of dividing a storage area of the storage medium is not limited thereto, but the recording recording unit 110, the parking motion storage unit 120, the regular shock storage unit 130, and the parking impact storage unit may be used.
  • the unit 140 and the manual recording storage unit 150 may be included.
  • the always recording storage unit 110 is a storage area in which a moving image file may be continuously stored in a driving state of a vehicle. Therefore, the always-recording storage unit 110 stores the file according to a predetermined time unit while driving, for example, it is possible to set to continuously store the video file for one minute.
  • the parking motion storage unit 120 is a storage area in which a video file can be stored when a motion is detected while the vehicle is parked. For example, when a motion is detected during parking, it is possible to set an image for 30 seconds before and after the motion is detected to be stored as a file.
  • the constant shock storage unit 130 is a storage area in which a moving image file may be stored when an impact such as an external shock applied to the vehicle or a sudden braking of the vehicle occurs while the vehicle is driven. Accordingly, it is possible to set a space in which an image is stored when the rate of change of the acceleration sensor value is higher than a threshold, for example, to copy and store one minute image in which an impact occurs.
  • the parking shock storage unit 140 is a storage area in which a moving image file may be stored when the rate of change of the acceleration sensor value is higher than a threshold when the vehicle is parked. For example, when the rate of change of the acceleration sensor value at the time of parking is higher than the threshold, it is possible to set to store the image for about 30 seconds before and after the file.
  • the manual recording storage unit 150 is a storage area in which a video file can be stored according to the user's manual recording. Accordingly, it is possible to set to store an image for 30 seconds before and after the time when the user presses the button to manually record.
  • the location of the vehicle or the moving speed of the vehicle related to whether the dangerous area of the vehicle is exposed from the GPS coordinates, the rate of change of the acceleration sensor value, the speed of the vehicle, and the vehicle are exposed.
  • the importance value calculated by applying an appropriate weight from the information such as the type or size of the sound generated and whether or not the motion detected when parking can be stored in the storage medium.
  • a storage medium such as a memory card mounted in a vehicle black box is allocated and stored in a storage area of the storage medium according to the characteristics of the storage image, so that the storage medium can manage files according to importance.
  • the importance of a file represents the importance of a file as a number or a value, and the larger the value, the higher the importance.
  • the importance of the file may be determined by classifying the importance items as follows and quantifying the importance through a simple operation.
  • the importance factor (I) of the file may be calculated through a weight calculation function f (function) of the following sensor values.
  • Table 1 shows the importance items for determining the importance of the file according to an embodiment of the present invention.
  • the importance items of the file are related to the acceleration sensor values, items related to the loudness of the vehicle when the vehicle is exposed, and items related to the type of sound generated when the vehicle is exposed. , Items related to vehicle position coordinates, items related to moving speed of the vehicle, items related to whether the ACC signal is applied whether the vehicle is driven or parked, items related to reflecting the user's intention, and items related to file creation time, etc.
  • the importance of the file (I) can be represented by a weighting function of each sensor value.
  • the importance items of the file are related to the acceleration sensor values, items related to the loudness of the vehicle when the vehicle is exposed, and items related to the type of sound generated when the vehicle is exposed. , Items related to vehicle position coordinates, items related to moving speed of the vehicle, items related to whether the ACC signal is applied whether the vehicle is driven or parked, items related to reflecting the user's intention, and items related to file creation time, etc.
  • the importance of the file (I) can be represented by a weighting function of each sensor value.
  • the Importance factor (I) of the file can be expressed by the following equation.
  • Table 2 shows the importance items for determining the importance of the file according to the second embodiment.
  • the importance items of the file are R (recency), (accelerometer, acceleration), D (danger, exposure risk), M (motion, motion detection).
  • U user saving
  • the latest stored image is represented by R (recency)
  • the rate of change of the peak of the acceleration sensor value related to external shock or rapid braking of the vehicle may be represented by an accelerometer.
  • D the vehicle exposure to the accident-prone area or the speeding enforcement area obtained from the GPS
  • D danger
  • M motion detection during parking
  • U user saving
  • ⁇ Table 3> shows weights according to importance items of the file.
  • weights are shown according to the importance items of the file, and the weights may be represented by ⁇ , ⁇ , ⁇ , ⁇ , and ⁇ according to each importance item.
  • the importance (I) of the file according to the second embodiment may be represented as calculated by adding the weight to each of the importance items.
  • the service provider and the user may add or change various items such as a risk determination item by the acoustic sensor to the importance item of the file, and the value of the weight may also be changed according to an appropriate environment and intention.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating file management by importance in a storage area according to an embodiment of the present invention.
  • a file having the lowest Importance factor in each storage area may be an object of overwriting.
  • Step 201 may open a new file and start writing to the storage medium for storage on the storage medium.
  • an empty space in which a new file can be stored may be identified within a storage area of the storage medium.
  • a new file may be stored in the empty space.
  • a file having the least importance may be searched in the storage area.
  • step 205 the least important file in the storage medium may be overwritten with a new file.
  • the file having the lowest importance is searched in the storage area.
  • the determining of the importance level is based on the rate of change of the peak value of the acceleration sensor value.
  • the importance may be determined or the importance may be determined based on GPS (Global Positioning System) location information.
  • the determining of the importance may occur in a file creation time (recent) information, acceleration sensor information, GPS location information and vehicle moving speed, motion detection information, sound information, and user storage information, the vehicle is exposed
  • the importance may be determined based on one or more pieces of information such as the type and size of a sound, and the importance of the file may be determined based on a value calculated by applying a weight to each of the information.
  • information such as recency, acceleration, exposure risk, motion detection, and user storage is obtained according to the above-mentioned importance items of the file by using a sensor and the like, and weighted to the importance item. You can use the calculated value by applying.
  • a new file A when a new file A is opened and writing to the memory card starts, it is checked whether there is an empty space inside the storage area of the memory card. In this case, when an empty space is confirmed in the storage area, writing of the new file A may be completed. However, if the free space is not confirmed because the files are full in the storage area, the new file A may be replaced by the newest file A of the lowest priority file B among the entire files filling the storage area. have.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating file management based on importance between storage areas of a storage medium according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • step 301 may open a new file and start writing to the storage medium for storage in the storage medium.
  • an empty space in which a new file can be stored may be identified within a storage area of the storage medium.
  • a new file may be stored in the empty space.
  • Step 304 may search for a file of least importance within the storage area when the free space for storing the new file is not found within the storage area of the storage medium.
  • Step 305 may delete the file of least importance from the storage medium and replace the file with the new file to overwrite the file.
  • a file having the least importance is searched in the storage area.
  • the determining of the importance level includes information on a peak change rate of an acceleration sensor value and GPS. (Global Positioning System) A value calculated by applying the weight to each of the information by determining the importance based on any one or more of position information and information of a vehicle moving speed, a motion sensor, an acoustic sensor, and a user button.
  • the importance of the file can be determined.
  • the information is a weight item and a weight value, and the type thereof may be determined by the user and the service provider.
  • the overwritten file is stored in the overwriting step of replacing the least important file with the new file, and it is possible to check whether there is an empty space in another storage area of the storage medium.
  • step 307 when the empty space is identified inside the other storage area, the overwritten file in the previous storage area may be stored in the empty space.
  • Step 308 checks whether there is an empty space in another storage area of the storage medium, so that if the empty space is not identified inside the other storage area, the file having the least importance is searched inside the other storage area. can do.
  • Step 309 may determine whether a file of least importance in the other storage area is less important than a file overwritten in a previous storage area.
  • step 310 if the least important file in the other storage area is less important than the file overwritten in the previous storage area, the least important file in the other storage area is converted into the overwritten file. Can be overridden.
  • the B file can be backed up to the always recording area if there is an empty space that can be stored in the always recording area.
  • the file C having the least importance among all the files stored in the always-recording area may be replaced with the file B. FIG. However, this is possible only when the importance of file C is lower than that of file B.
  • Figure 4 is a diagram showing the configuration of a black box according to an embodiment of the present invention.
  • the image capturing unit 410, the sensing unit 420, the controller 430, and the storage unit 440 may be included.
  • the image capturing unit 410 may capture an image and provide it as a file.
  • the image capturing unit 410 is generally a camera, a vehicle front camera, a rear camera, a side camera may be applied.
  • the sensing unit 420 may detect an event by a sensor and generate a sensing signal.
  • the sensing unit 420 may include information on a change rate of a peak of an acceleration sensor value, global positioning system (GPS) location information, information by a motion sensor, a moving speed of a vehicle, whether a user intends to move, whether a motion occurs,
  • GPS global positioning system
  • the importance may be determined based on any one or more pieces of information based on the type and size of sound, and the importance of the file may be determined based on a value calculated by applying a weight previously input to each of the information.
  • the sensor used may be a collision sensor, a speed sensor, an acceleration sensor and a rotation sensor, a laser, an ultrasonic wave, a GPS, an acoustic sensor, a user push button, and the like.
  • the control unit 430 may store the file provided by the image capturing unit 410 according to the event generated by the sensing unit 420, and determine the importance of the file to generate the storage or overwriting. In addition, the controller 430 may check an empty space in the storage, and when the empty space is confirmed, may store a new file in the storage 430. If the empty space is not confirmed inside the storage unit, the storage unit 430 searches for the file having the lowest importance, replaces the file having the least importance with the new file, and overwrites the storage unit 430. ) Can be stored.
  • a value calculated by applying a weight to an item can be used.
  • the storage unit 440 may store the file provided by the control unit 430.
  • the storage unit 440 may store metadata including video and audio, such as a flash memory, a memory, and other information about a file (file creation time, file storage location, file name, file importance, and the like). Storage means.
  • the importance of the file is determined from information such as the time of creation of the file, the rate of change of the acceleration sensor value, whether the vehicle is exposed to the dangerous area from the GPS coordinates, and the motion detection during parking, and the file is stored in the storage medium of the vehicle black box according to the importance.
  • the apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and / or a combination of hardware components and software components.
  • the devices and components described in the embodiments may be, for example, processors, controllers, arithmetic logic units (ALUs), digital signal processors, microcomputers, field programmable arrays (FPAs), It may be implemented using one or more general purpose or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions.
  • the processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system.
  • the processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of the software.
  • OS operating system
  • the processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of the software.
  • processing device includes a plurality of processing elements and / or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it may include.
  • the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller.
  • other processing configurations are possible, such as parallel processors.
  • the software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the above, and configure the processing device to operate as desired, or process it independently or collectively. You can command the device.
  • Software and / or data may be any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device in order to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. Or may be permanently or temporarily embodied in a signal wave to be transmitted.
  • the software may be distributed over networked computer systems so that they may be stored or executed in a distributed manner.
  • Software and data may be stored on one or more computer readable recording media.
  • the method according to the embodiment may be embodied in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium.
  • the computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.
  • the program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the embodiments, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts.
  • Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks.
  • Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • the hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

Abstract

영상 사고 기록 장치의 저장 공간에 파일을 저장하는 방법 및 시스템이 개시된다. 저장 매체에 저장하기 위해 새로운 파일을 오픈하는 단계; 상기 저장 매체의 저장 영역 내부에서, 상기 새로운 파일이 저장 가능한 빈 공간을 확인하는 단계; 상기 저장 영역 내부에 상기 빈 공간이 확인되는 경우, 상기 빈 공간에 새로운 파일을 저장하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

영상 사고 기록 장치의 저장 공간에 파일을 저장하는 방법 및 시스템
본 발명은 영상 사고 기록 장치의 저장 공간에 파일을 저장하는 방법 및 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 차량용 블랙박스의 저장 매체에 중요도에 따라 파일을 저장하고 삭제하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
차량용 블랙박스는 자동차용 영상 사고 기록 장치(Event Data Recorder; EDR)라고 부르기도 하는데, 주로 사고 정황 파악에 필요한 유익한 정보를 기록하는 장치이며, 기술의 발달로 차량 운행시에는 물론 주차 시, 상시 등 다양한 상황에 따라 녹화가 수행된다.
또한, 이러한 차량용 블랙박스는 차량의 내부 및 외부의 영상은 물론, 운행시간, 차량 속도, 주행 시간, 정차 시간, 음성 내용 등 그 기능도 다양하게 부가되어 운전자의 편의를 향상시키며, 사고의 발생시 사고 상황을 정확하게 파악하도록 하는데 많은 도움을 주고 있다.
특히, 근래에는 차량용 블랙박스를 장착함으로써, 사고를 줄일 수 있다는 연구 결과를 토대로 자동차 제작 시부터 차량에 장착하는 것을 의무화하고 있는 추세에 있다.
그리고, 차량용 블랙박스에는 차량의 운행 영상 등을 기록하는 저장 매체가 포함되어 있는데, 일반적인 저장 매체의 형식으로는 메모리 카드를 이용하거나, USB 저장방식, 대용량의 하드 드라이브 저장방식 등이 있다.
이와 같은 저장 매체를 이용할 경우, 사용자는 블랙박스에 설치된 하드 드라이브 및 SD카드 등을 분리하여 별도의 관리용 컴퓨터에 연결하여 저장 매체에 저장된 영상기록물을 저장 및 관리하여야 한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 블랙박스 내에 탑재된 다양한 센서 값들을 토대로 블랙박스 내의 저장공간에 저장되는 파일들의 중요도를 판단하여, 그 중요도에 따라 차량용 블랙박스의 저장 매체에 파일을 저장하고 삭제함으로써, 중요도가 높은 파일을 오래 보관할 수 있도록 영상 사고 기록 장치의 저장 공간에 파일을 저장하는 방법 및 시스템을 제공하는데 있다.
블랙박스 내에 탑재되는 센서들의 종류는 매우 다양할 수 있다. 대표적으로는 파일의 생성 시각을 보여주는 리얼 타임 클록(Real time clock; RTC), 차량에 가해지는 충격 및 차량의 가속도 값을 보여주는 가속도 센서(Accelerometer), 차량의 위치와 이동 속도를 보여주는 GPS 좌표 수신부, 차량의 주행 및 주차 여부를 알려주는 ACC 신호 수신부, 차량이 노출된 환경에서의 소리 정보를 알려주는 음향 센서 등이 있다.
일 측면에 있어서, 본 발명에서 제안하는 영상 사고 기록 장치의 저장 공간에 파일을 저장하는 방법은 저장 매체에 저장하기 위해 새로운 파일을 오픈하는 단계; 상기 저장 매체의 저장 영역 내부에서, 상기 새로운 파일이 저장 가능한 빈 공간을 확인하는 단계; 상기 저장 영역 내부에 상기 빈 공간이 확인되는 경우, 상기 빈 공간에 새로운 파일을 장하는 단계를 포함한다.
상기 저장 매체의 저장 영역 내부에서, 상기 새로운 파일이 저장 가능한 빈 공간을 확인하는 단계는 상기 저장 영역 내부에 상기 빈 공간이 확인되지 않는 경우, 상기 저장 영역 내부에서 중요도가 가장 낮은 파일을 검색하는 단계; 상기 중요도가 가장 낮은 파일을 상기 새로운 파일로 대체하여 오버라이팅(Overwriting) 하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 저장 영역 내부에 상기 빈 공간이 확인되지 않는 경우, 상기 저장 영역 내부에서 중요도가 가장 낮은 파일을 검색하는 단계는 가속도 센서 값의 한계점(Peak) 변화율 정보에 의해 상기 중요도를 판단할 수 있다.
상기 저장 영역 내부에 상기 빈 공간이 확인되지 않는 경우, 상기 저장 영역 내부에서 중요도가 가장 낮은 파일을 검색하는 단계는 GPS(Global Positioning System) 정보에 의한 차량의 위치 좌표 뿐만 아니라 차량의 이동 속도 정보에 의해 상기 중요도를 판단할 수 있다.
상기 저장 영역 내부에 상기 빈 공간이 확인되지 않는 경우, 상기 저장 영역 내부에서 중요도가 가장 낮은 파일을 검색하는 단계는 음향 센서 정보에 의한 차량이 노출된 상황에서 발생된 소리의 종류 및 크기에 따라 상기 중요도를 판단할 수 있다.
상기 저장 영역 내부에 상기 빈 공간이 확인되지 않는 경우, 상기 저장 영역 내부에서 중요도가 가장 낮은 파일을 검색하는 단계는 파일 생성 시각 정보, 가속도 센서 정보, GPS 정보, 움직임 감지 정보, 사용자 저장 정보, 차량이 노출된 상황에서 발생된 소리의 종류 및 크기 등 차량용 블랙박스 시스템 내에 탑재된 센서 값들로부터 얻을 수 있는 어느 하나 이상의 정보에 의해 상기 중요도를 판단하며, 각각의 상기 정보에 가중치를 적용한 값들의 연산을 통하여 상기 파일의 중요도를 판단할 수 있다.
상기 중요도가 가장 낮은 파일을 상기 새로운 파일로 대체하여 오버라이팅 하는 단계는 상기 저장 매체의 다른 저장 영역 내부에서 빈 공간 여부를 확인하는 단계; 상기 다른 저장 영역 내부에 상기 빈 공간이 확인되는 경우, 상기 빈 공간에 오버라이팅된 파일을 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 저장 매체의 다른 저장 영역 내부에서 빈 공간 여부를 확인하는 단계는
상기 다른 저장 영역 내부에 상기 빈 공간이 확인되지 않는 경우, 상기 다른 저장 영역 내부에서 중요도가 가장 낮은 파일을 검색하는 단계; 상기 다른 저장 영역 내부에서 중요도가 가장 낮은 파일이 상기 오버라이팅된 파일보다 중요도가 낮은지 판단하는 단계; 상기 다른 저장 영역 내부에서 중요도가 가장 낮은 파일이 상기 오버라이팅된 파일보다 중요도가 낮은 경우, 상기 다른 저장 영역 내부에서 중요도가 가장 낮은 파일을 상기 오버라이팅된 파일로 대체하여 오버라이팅 하는 단계를 포함할 수 있다.
다른 측면에 있어서, 본 발명에서 제안하는 영상 사고 기록 장치의 저장 공간에 파일을 저장하는 시스템은 영상을 촬영하여 파일로 제공하는 영상 촬영부; 센서에 의해 이벤트를 감지하여 센싱 신호를 생성하는 센싱부; 상기 센싱부에서 발생한 상기 이벤트에 따라 상기 영상 촬영부에서 제공하는 상기 파일을 저장하되, 상기 파일의 중요도를 판단하여 저장 또는 오버라이팅을 발생시키는 제어부; 및 상기 제어부에서 제공되는 상기 파일을 저장하는 저장부를 포함한다.
상기 제어부는 상기 저장부의 내부에 빈 공간을 확인하여, 상기 빈 공간이 확인되는 경우, 상기 저장부에 새로운 파일을 저장하고, 상기 빈 공간이 확인되지 않는 경우, 상기 저장부에서 중요도가 가장 낮은 파일을 검색하여, 상기 중요도가 가장 낮은 파일을 상기 새로운 파일로 대체하여 오버라이팅 하여 상기 저장부에 저장할 수 있다.
상기 센싱부는 가속도 센서 값의 한계점(Peak) 변화율 정보에 의해 상기 중요도를 판단할 수 있다.
상기 센싱부는 GPS(Global Positioning System) 정보에 의한 차량의 위치 좌표혹은 차량의 이동 속도에 의해 상기 중요도를 판단할 수 있다.
상기 센싱부는 최근성 정보, 가속도 센서 정보, GPS 정보에 의한 차량의 위치 좌표 혹은 차량의 이동 속도 정보, 움직임 감지 정보, 사용자 저장 정보, 차량이 노출된 상황에서 발생한 소리의 종류 혹은 크기 등의 정보 중 어느 하나 이상의 정보에 의해 상기 중요도를 판단하며, 각각의 상기 정보에 가중치를 적용하여 연산한 값으로 상기 파일의 중요도를 판단할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면 파일의 생성 시각, 가속도 센서 값의 변화율, GPS 좌표로부터의 차량의 위험지역 노출 여부와 차량의 이동 속도, 그리고 주차 시 움직임 감지, 사용자 의도, 차량이 노출된 상황에서 발생한 소리의 종류 및 크기 등의 정보로부터 중요도를 판단하여, 그 중요도에 따라 차량용 블랙박스의 저장 매체에 파일을 저장하고 삭제함으로써, 중요도가 높은 파일을 오래 보관할 수 있도록 영상 사고 기록 장치의 저장 공간에 파일을 저장하는 방법 및 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 저장 매체의 저장 영역을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 저장 영역 내의 중요도에 의한 파일 관리를 나타낸 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 저장 매체의 저장 영역간의 중요도에 의한 파일 관리를 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스의 구성을 나타낸 도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
블랙박스의 메모리 카드에 저장되는 파일은 동영상 파일이며, 인코딩된 파일의 크기가 매우 크다. 따라서, 차량용 블랙박스의 상시 녹화 시, 매 분마다 동영상 파일이 생성되므로 빈번한 SD카드 등의 메모리 카드(또는 저장 매체)로의 쓰기가 발생할 수 있다. 또한, 블랙박스에서 자체적으로 중요한 이벤트라고 판단하여 저장한 동영상이 실제로 사용자에게는 중요하지 않은 영상으로, 높은 긍정 오류율을 갖는 이벤트의 발생으로 인하여 빈번한 메모리 카드 쓰기가 발생할 수 있다. 이와 같이, 비교적 큰 용량의 동영상 파일들이 빈번하게 메모리 카드에 쓰여질 경우, 결국 메모리 카드의 용량 제한에 의해 메모리 카드는 남은 용량이 없어지게 되므로, 새로운 동영상 파일의 저장 시 기존에 저장되어 있던 파일의 삭제가 요구된다. 즉, 블랙박스의 제한된 용량에 따라 파일 오버라이팅의 문제가 발생하게 되는 것이다.
이에 따라, 메모리 카드에 저장된 파일을 오랜 기간 안전하게 보관하기 위해서는 사용자가 블랙박스의 메모리 카드를 별도의 장소에 보관해야 한다.
파일 오버라이팅(Overwriting)이 실행될 때, 삭제의 대상이 되는 파일의 선택 기준은 일반적으로 가장 오래 전에 생성된 파일이다. 즉, 파일의 중요도를 판단하는 기준을 얼마나 최근에 형성된 파일인가를 나타내는 척도인 파일의 최근성(recency) 만으로 고려하는 것이다.
그러나, 파일의 최근성만으로 중요도를 판단하여, 가장 오래 전에 생성된 파일부터 오버라이팅할 경우에는, 보다 위험한 상황에 노출된 상태에서 저장된 중요한 파일이 가장 오래 전에 생성되었던 파일이라는 이유만으로 파일 오버라이팅의 대상이 되어 삭제될 수 있다.
따라서, 파일의 중요도는 최근성뿐만 아니라, 영상이 녹화된 상황의 위험도가 반영되어야 한다. 즉, 파일의 생성 시각(즉, 최근성)과 위험도가 모두 고려되어 파일의 중요도가 산정되어야 하며, 파일의 중요도를 판단하여 중요도가 가장 낮은 파일 순서대로 파일 오버라이팅을 실행해야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 저장 매체의 저장 영역을 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 상기 저장 매체의 저장 영역을 나누는 방법은 그 방법에 제한은 없으나, 상시 녹화 저장부(110), 주차 모션 저장부(120), 상시 충격 저장부(130), 주차 충격 저장부(140), 및 수동 녹화 저장부(150)를 포함할 수 있다.
먼저, 상시 녹화 저장부(110)는 차량의 주행 상태에서 동영상 파일이 지속적으로 저장될 수 있는 저장 영역이다. 따라서, 상시 녹화 저장부(110)는 주행 시에 일정 시간 단위에 따라 파일을 저장하는 것으로, 예를 들어, 1분에 대한 동영상 파일이 지속적으로 저장되도록 설정하는 것이 가능하다.
그리고, 주차 모션 저장부(120)는 차량이 주차된 상태에서 움직임이 감지되었을 경우 동영상 파일이 저장될 수 있는 저장 영역이다. 예를 들면, 주차 시 움직임이 감지될 경우, 움직임이 감지된 전후 30초에 대한 영상이 파일로 저장되도록 설정하는 것이 가능하다.
또한, 상시 충격 저장부(130)는 차량의 주행 시 차량에 가해진 외부 충격, 또는 차량의 급제동 등의 충격이 발생할 경우 동영상 파일이 저장될 수 있는 저장 영역이다. 따라서, 가속도 센서 값의 변화율이 한계점(threshold)보다 높은 경우의 영상이 저장되는 공간으로, 예를 들어 충격이 발생하는 1분의 영상이 복사되어 저장되도록 설정하는 것이 가능하다.
그리고, 주차 충격 저장부(140)는 차량의 주차 시에 가속도 센서 값의 변화율이 한계점보다 높은 경우에 동영상 파일이 저장될 수 있는 저장 영역이다. 예를 들면, 주차 시 가속도 센서 값의 변화율이 한계점보다 높은 경우, 전후 30초에 대한 영상이 파일로 저장되도록 설정하는 것이 가능하다.
마지막으로, 수동 녹화 저장부(150)는 사용자의 수동 녹화에 따라 동영상 파일이 저장될 수 있는 저장 영역이다. 이에 따라, 사용자가 수동으로 녹화하기 위하여 버튼을 누른 시점에서의 전후 30초에 대한 영상을 저장되도록 설정하는 것이 가능하다.
그리고, 각각의 저장 영역 내에 파일을 저장할 때, 파일의 생성 시각, 가속도 센서 값의 변화율, GPS 좌표로부터의 차량의 위험지역 노출 여부와 관련된 차량의 위치 좌표 혹은 차량의 이동 속도, 차량이 노출된 상황에서 발생한 소리의 종류 또는 크기, 및 주차 시 움직임 감지 여부 등의 정보들로부터 적절한 가중치를 적용하여 산출한 중요도 값을 상기 저장 매체에 저장할 수 있다.
그러므로, 차량용 블랙박스에 장착된 메모리 카드와 같은 저장 매체는 저장 영상의 특성에 따라 저장 매체의 저장 영역으로 배분하여 저장함으로써, 상기 저장 매체에서는 중요도에 따라 파일을 관리할 수 있다.
여기에서, 파일의 중요도란 파일의 중요한 정도를 하나의 수치 혹은 값(value)으로 나타낸 것으로써, 수치가 클수록 중요도가 높다고 본다.
*이와 같이, 파일의 중요도를 판단하는 방법은 하기와 같이 중요도 항목을 구분하고, 간단한 연산을 통해 중요도를 수치화함으로써 파일의 중요도를 판단할 수 있다.
(실시예 1)
실시예 1에서는 파일의 중요도(Importance factor, I)를 다음의 센서 값들의 가중치 연산함수 f (function)를 통해 산정할 수 있다.
수학식 1
Figure PCTKR2015002172-appb-M000001
또한, <표 1>은 본 발명의 일 실시예에 따른 파일의 중요도를 판단하는 중요도 항목을 나타낸 것이다.
표 1
중요도 항목 세부 사항
Φ 가속도 센서 값과 관련된 항목
ρ 차량이 노출된 상황에서 발생한 소리의 크기와 관련된 항목
ε 차량이 노출된 상황에서 발생한 소리의 종류와 관련된 항목
σ 차량의 위치 좌표와 관련된 항목
β 차량의 이동 속도와 관련된 항목
δ 차량의 주행 혹은 주차 여부 관련 ACC 신호의 인가 여부와 관련된 항목
θ 사용자의 의도 반영 여부와 관련된 항목
τ 파일 생성 시간과 관련된 항목
이와 같이, <표 1>을 참조하면, 파일의 중요도 항목은 가속도 센서 값과 관련된 항목, 차량이 노출된 상황에서 발생한 소리의 크기와 관련된 항목, 차량이 노출된 상황에서 발생한 소리의 종류와 관련된 항목, 차량의 위치 좌표와 관련된 항목, 차량의 이동 속도와 관련된 항목, 차량의 주행 혹은 주차 여부관련 ACC 신호의 인가 여부와 관련된 항목, 사용자의 의도 반영 여부와 관련된 항목, 그리고 파일 생성 시간과 관련된 항목 등으로 구분할 수 있으며, 각각의 센서 값들의 가중치 연산함수를 통해 파일의 중요도(I)를 나타낼 수 있다.
이와 같이, <표 1>을 참조하면, 파일의 중요도 항목은 가속도 센서 값과 관련된 항목, 차량이 노출된 상황에서 발생한 소리의 크기와 관련된 항목, 차량이 노출된 상황에서 발생한 소리의 종류와 관련된 항목, 차량의 위치 좌표와 관련된 항목, 차량의 이동 속도와 관련된 항목, 차량의 주행 혹은 주차 여부관련 ACC 신호의 인가 여부와 관련된 항목, 사용자의 의도 반영 여부와 관련된 항목, 그리고 파일 생성 시간과 관련된 항목 등으로 구분할 수 있으며, 각각의 센서 값들의 가중치 연산함수를 통해 파일의 중요도(I)를 나타낼 수 있다.
(실시예 2)
실시예 2에서는 파일의 중요도(Importance factor; I)를 다음의 식으로 표현할 수 있다.
수학식 2
Figure PCTKR2015002172-appb-M000002
또한, <표 2>는 실시예 2에 따른 파일의 중요도를 판단하는 중요도 항목을 나타낸 것이다.
표 2
중요도 항목 세부 사항
R(recency) 최근에 저장된 파일일수록 높은 값 할당
Figure PCTKR2015002172-appb-I000001
(accelerometer)		 가속도 센서 값의 peak 변화율
D(danger) GPS 정보에 따른 영상이 녹화된 환경의 차량 노출 위험도
M(motion) 주차 시, 움직임 감지로 인하여 저장된 영상에 대하여 값 할당
U(user saving) 사용자가 특별히 의도적으로 영상 저장할 시, 값 할당
<표 2>를 참조하면, 파일의 중요도 항목은 R(recency, 최근성),
Figure PCTKR2015002172-appb-I000002
(accelerometer, 가속도), D(danger, 노출 위험도), M(motion, 움직임 감지). 및 U(user saving, 사용자 저장) 등의 항목으로 구분할 수 있다. 먼저, 파일이 얼마나 최근에 저장된 영상인지를 R(recency)로 기호화하여 나타내며, 차량에 가해진 외부 충격 혹은 차량의 급제동과 관련된 가속도 센서 값의 피크(peak) 변화율을 (accelerometer)로 나타낼 수 있다. 또한, GPS로부터 얻을 수 있는 사고다발 지역 혹은 속도위반 단속 지역에 대한 차량 노출을 D(danger)로 내며, 주차 시 움직임 감지에 의하여 저장된 영상인지를 M(motion)으로 나타낼 수 있다. 마지막으로, 사용자의 녹화 의도가 반영되었는지를 U(user saving)로 나타내어 중요도 항목을 구분할 수 있다.
<표 3>는 파일의 중요도 항목에 따른 가중치를 나타낸 것이다.
표 3
가중치 (Weight) 세부 사항
α 파일의 최근성(recency)에 대한 가중치
β 파일의 가속도 센서 값의 피크(peak) 변화율에 대한 가중치
γ 차량의 노출 위험도에 대한 가중치
δ 움직임 감지에 대한 가중치
ε 수동 녹화에 대한 가중치
<표 3>을 참조하면, 파일의 중요도 항목에 따라 가중치를 나타낸 것으로, 각각의 중요도 항목에 따라 가중치를 α, β, γ, δ, 및 ε으로 나타낼 수 있다.
따라서, 실시예 2에 따른 파일의 중요도(I)는 각각의 중요도 항목에 가중치를 적용하여 합하여 연산한 것으로 나타낼 수 있다.
여기에서, 서비스 제공자 및 사용자는 파일의 중요도 항목에 음향 센서에 의한 위험도 판단 항목 등 다양한 항목을 추가하거나 변경 가능하며, 가중치의 값도 적절한 환경 및 의도에 따라 변경할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 저장 영역 내의 중요도에 의한 파일 관리를 나타낸 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 각각의 저장 영역 안에서 파일의 중요도(Importance factor)가 가장 낮은 파일이 오버라이팅의 대상이 될 수 있다.
단계(201)는 저장 매체에 저장하기 위해 새로운 파일을 오픈하여 상기 저장매체에 쓰기 시작할 수 있다.
단계(202)는 상기 저장 매체의 저장 영역 내부에서, 새로운 파일이 저장 가능한 빈 공간을 확인할 수 있다.
단계(203)는 상기 저장 매체의 저장 영역 내부에 상기 빈 공간이 확인되는 경우에는 상기 빈 공간에 새로운 파일을 저장할 수 있다.
단계(204)는 상기 저장 매체의 저장 영역 내부에서, 상기 새로운 파일이 저장 가능한 빈 공간이 확인되지 않는 경우에는 상기 저장 영역 내부에서 중요도가 가장 낮은 파일을 검색할 수 있다.
단계(205)는 상기 저장 매체에서 상기 중요도가 가장 낮은 파일은 새로운 파일로 오버라이팅(덮어쓰기)될 수 있다.
여기에서, 상기 저장 영역 내부에 상기 빈 공간이 확인되지 않는 경우에는 상기 저장 영역 내부에서 중요도가 가장 낮은 파일을 검색하게 되는데, 상기 중요도를 판단하는 것은 가속도 센서 값의 한계점(Peak) 변화율 정보에 의해 상기 중요도를 판단하거나, GPS(Global Positioning System) 위치 정보에 의해 상기 중요도를 판단하는 것이 가능하다.
또한, 상기 중요도를 판단하는 것은 파일의 생성 시각(최근성) 정보, 가속도 센서 정보, GPS 위치 정보 및 차량의 이동 속도, 움직임 감지 정보, 음향 정보, 그리고 사용자 저장 정보, 차량이 노출된 상황에서 발생한 소리의 종류 및 크기 등의 정보 중 어느 하나 이상의 정보에 의해 상기 중요도를 판단하며, 각각의 상기 정보에 가중치를 적용하여 연산한 값으로 상기 파일의 중요도를 판단할 수 있다. 이때, 상기 파일의 중요도를 판단하기 위해, 센서 등을 이용하여 앞에서 언급한 파일의 중요도 항목에 따라 최근성, 가속도, 노출 위험도, 움직임 감지, 및 사용자 저장 등의 정보를 얻어, 상기 중요도 항목에 가중치를 적용하여 연산한 값을 이용할 수 있다.
예를 들면, 새로운 파일 A를 열고(open), 메모리 카드에 쓰기 시작 시, 메모리 카드의 저장 영역 내부에 빈 공간이 있는지 확인하게 된다. 이때, 상기 저장 영역에 빈 공간이 확인된 경우에는 상기 새로운 파일 A의 쓰기를 완료할 수 있다. 그러나, 만약 상기 저장 영역 내부에 파일들로 용량이 가득 차 있어 빈 공간이 확인되지 않을 경우에는, 상기 저장 영역을 가득 채우고 있는 전체 파일 중에서 중요도가 가장 낮은 파일 B를 상기 새로운 파일 A로 대체할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 저장 매체의 저장 영역간의 중요도에 의한 파일 관리를 나타낸 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 단계(301)는 저장 매체에 저장하기 위해 새로운 파일을 오픈하여 상기 저장매체에 쓰기 시작할 수 있다.
단계(302)는 상기 저장 매체의 저장 영역 내부에서, 새로운 파일이 저장 가능한 빈 공간을 확인할 수 있다.
단계(303)는 상기 저장 매체의 저장 영역 내부에 상기 빈 공간이 확인되는 경우에는 상기 빈 공간에 새로운 파일을 저장할 수 있다.
단계(304)는 상기 저장 매체의 저장 영역 내부에서, 상기 새로운 파일이 저장 가능한 빈 공간이 확인되지 않는 경우에는 상기 저장 영역 내부에서 중요도가 가장 낮은 파일을 검색할 수 있다.
단계(305)는 상기 저장 매체에서 상기 중요도가 가장 낮은 파일을 삭제하고상기 새로운 파일로 대체하여 오버라이팅 할 수 있다.
여기에서, 상기 저장 영역 내부에 상기 빈 공간이 확인되지 않는 경우에는 상기 저장 영역 내부에서 중요도가 가장 낮은 파일을 검색하게 되는데, 상기 중요도를 판단하는 것은 가속도 센서 값의 한계점(Peak) 변화율 정보, GPS(Global Positioning System) 위치 정보, 및 차량의 이동 속도, 움직임 센서, 음향 센서, 사용자 버튼에 의한 정보 중 어느 하나 이상의 정보에 의해 상기 중요도를 판단하며, 각각의 상기 정보에 가중치를 적용하여 연산한 값으로 상기 파일의 중요도를 판단할 수 있다. 이때, 상기 정보는 앞에서 상술한 바와 같이 가중치 항목과 가중치 값으로, 그 종류는 사용자 및 서비스 제공자에 의해 결정될 수 있다.
단계(306)는 상기 중요도가 가장 낮은 파일을 상기 새로운 파일로 대체하여 오버라이팅 하는 단계에서 오버라이팅 된 파일을 저장하는 것으로, 상기 저장 매체의 다른 저장 영역 내부에서 빈 공간 여부를 확인할 수 있다.
단계(307)는 상기 다른 저장 영역 내부에 상기 빈 공간이 확인되는 경우에 상기 빈 공간에 이전의 저장 영역에서 오버라이팅된 파일을 저장할 수 있다.
단계(308)는 상기 저장 매체의 다른 저장 영역 내부에서 빈 공간 여부를 확인하여, 상기 다른 저장 영역 내부에 상기 빈 공간이 확인되지 않는 경우에 상기 다른 저장 영역 내부에서 중요도가 가장 낮은 파일을 검색하게 할 수 있다.
단계(309)는 상기 다른 저장 영역 내부에서 중요도가 가장 낮은 파일이 이전저장 영역에서 오버라이팅된 파일보다 중요도가 낮은지 판단할 수 있다.
단계(310)는 상기 다른 저장 영역 내부에서 중요도가 가장 낮은 파일이 이전저장 영역에서 오버라이팅된 파일보다 중요도가 낮은 경우에, 상기 다른 저장 영역 내부에서 중요도가 가장 낮은 파일을 상기 오버라이팅된 파일로 대체하여 오버라이팅 할 수 있다.
예를 들면, 일반적으로 장기 주차 혹은 움직임이 매우 빈번한 장소에 주차할 시, 주차 모션 영역의 용량 제한으로 인하여 오버라이팅이 발생할 수 있다. 한편, 상시 녹화 영역은 일반적으로 가장 많은 용량이 할당되어 있으며, 주차 모드 시에는 사용되는 영역이 아니다. 따라서, 주차 모션 저장 영역으로부터 오버라이팅되어 삭제 대상이 된 파일의 중요도가 높다면, 중요도가 높은 상기 파일을 상시 녹화 저장 영역으로 백업하는 것이 가능하다.
즉, 주차 모션 영역으로부터 오버라이팅되어 삭제의 대상이 된 B라는 파일이 있을 경우, 상시 녹화 영역에 저장할 수 있는 빈 공간이 있다면 상시 녹화 영역으로 B 파일을 백업할 수 있다. 그러나, 상시 녹화 영역에 저장할 수 있는 빈 공간이 없는 경우에는, 상시 녹화 영역에 저장되어 있는 전체 파일 중에서 가장 중요도가 낮은 파일 C가 상기 파일 B로 대체될 수 있다. 단, 파일 C의 중요도가 파일 B의 중요도보다 낮을 때만 가능하다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스의 구성을 나타낸 도이다.
도 4를 참조하면, 영상 촬영부(410), 센싱부(420), 제어부(430), 그리고 저장부(440)를 포함할 수 있다.
영상 촬영부(410)는 영상을 촬영하여 파일로 제공할 수 있다. 여기에서, 상기 영상 촬영부(410)는 일반적으로 카메라가 사용되는데, 차량 전방 카메라, 후방 카메라, 측방 카메라 등이 적용될 수 있다.
센싱부(420)는 센서에 의해 이벤트를 감지하여 센싱 신호를 생성할 수 있다. 또한, 상기 센싱부(420)는 가속도 센서 값의 한계점(Peak) 변화율 정보, GPS(Global Positioning System) 위치 정보, 움직임 센서에 의한 정보, 차량의 이동 속도, 사용자 의도 여부, 움직임 발생 여부, 발생된 소리의 종류 및 크기에 의한 정보 중 어느 하나 이상의 정보에 의해 상기 중요도를 판단하며, 각각의 상기 정보에 미리 입력된 가중치를 적용하여 연산한 값으로 상기 파일의 상기 중요도를 판단할 수 있다. 이때, 사용되는 센서는 충돌감지 센서, 속도감지 센서, 가속도 센서 및 회전감지 센서, 레이저, 초음파, GPS, 음향 센서, 사용자 누름 버튼 등이 이용될 수 있을 것이다.
제어부(430)는 상기 센싱부(420)에서 발생한 상기 이벤트에 따라 상기 영상 촬영부(410)에서 제공하는 상기 파일을 저장하되, 상기 파일의 중요도를 판단하여 저장 또는 오버라이팅을 발생시킬 수 있다. 또한, 상기 제어부(430)는 상기 저장부의 내부에 빈 공간을 확인하여, 빈 공간이 확인되는 경우, 상기 저장부(430)에 새로운 파일을 저장할 수 있다. 그리고, 저장부의 내부에 빈 공간이 확인되지 않는 경우, 상기 저장부(430)에서 중요도가 가장 낮은 파일을 검색하여, 중요도가 가장 낮은 파일을 상기 새로운 파일로 대체하여 오버라이팅 함으로써 상기 저장부(430)에 저장할 수 있다.
이때, 상기 파일의 중요도를 판단하기 위해, 센서 등을 이용하여 앞에서 언급한 파일의 중요도 항목에 따라 최근성, 가속도, 노출 위험도, 움직임 감지, 음향 정보, 및 사용자 저장 등의 정보를 얻어, 상기 중요도 항목에 가중치를 적용하여 연산한 값을 이용할 수 있다.
마지막으로, 저장부(440)는 상기 제어부(430)에서 제공되는 상기 파일을 저장할 수 있다. 상기 저장부(440)는 플래쉬 메모리, 메모리 등 영상 및 음향, 그리고 파일에 대한 기타 정보(파일의 생성 시각, 파일의 저장 위치, 파일의 이름, 파일의 중요도 등)를 포함하는 메타 데이터를 저장할 수 있는 저장수단이다.
따라서, 파일의 생성 시각, 가속도 센서 값의 변화율, GPS 좌표로부터의 차량의 위험지역 노출 여부, 및 주차 시 움직임 감지 등의 정보로부터 중요도를 판단하여, 그 중요도에 따라 차량용 블랙박스의 저장 매체에 파일을 저장하고 오버라이팅 함으로써, 중요도가 높은 파일을 오래 보관할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (12)

  1. 저장 매체에 저장하기 위해 새로운 파일을 오픈하는 단계;
    상기 저장 매체의 저장 영역 내부에서, 상기 새로운 파일이 저장 가능한 빈 공간을 확인하는 단계;
    상기 저장 영역 내부에 상기 빈 공간이 확인되는 경우, 상기 빈 공간에 새로운 파일을 저장하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 사고 기록 장치의 저장 공간에 파일을 저장하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 저장 매체의 저장 영역 내부에서, 상기 새로운 파일이 저장 가능한 빈 공간을 확인하는 단계는
    상기 저장 영역 내부에 상기 빈 공간이 확인되지 않는 경우, 상기 저장 영역 내부에서 중요도가 가장 낮은 파일을 검색하는 단계;
    상기 중요도가 가장 낮은 파일을 상기 새로운 파일로 대체하여 오버라이팅 하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 사고 기록 장치의 저장 공간에 파일을 저장하는 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 저장 영역 내부에 상기 빈 공간이 확인되지 않는 경우, 상기 저장 영역 내부에서 중요도가 가장 낮은 파일을 검색하는 단계는
    가속도 센서 값의 한계점(Peak) 변화율 정보에 의해 상기 중요도를 판단하는 것
    을 특징으로 하는 영상 사고 기록 장치의 저장 공간에 파일을 저장하는 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 저장 영역 내부에 상기 빈 공간이 확인되지 않는 경우, 상기 저장 영역 내부에서 중요도가 가장 낮은 파일을 검색하는 단계는
    GPS(Global Positioning System) 정보에 의한 차량의 위치 좌표와 차량의 이동속도 정보 중 하나 이상의 정보에 의해 상기 중요도를 판단하는 것
    을 특징으로 하는 영상 사고 기록 장치의 저장 공간에 파일을 저장하는 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 저장 영역 내부에 상기 빈 공간이 확인되지 않는 경우, 상기 저장 영역 내부에서 중요도가 가장 낮은 파일을 검색하는 단계는
    파일 생성 시각 정보, 가속도 센서 정보, GPS 정보, 움직임 감지 정보, 음향 정보, 그리고 사용자 저장 정보 중 어느 하나 이상의 정보에 의해 상기 중요도를 판단하며, 각각의 상기 정보에 가중치를 적용한 값들의 연산을 통하여 상기 파일의 중요도를 판단하는 것
    을 특징으로 하는 영상 사고 기록 장치의 저장 공간에 파일을 저장하는 방법.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 중요도가 가장 낮은 파일을 상기 새로운 파일로 대체하여 오버라이팅 하는 단계는
    상기 저장 매체의 다른 저장 영역 내부에서 빈 공간 여부를 확인하는 단계;
    상기 다른 저장 영역 내부에 상기 빈 공간이 확인되는 경우, 상기 빈 공간에 오버라이팅된 파일을 저장하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 사고 기록 장치의 저장 공간에 파일을 저장하는 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 저장 매체의 다른 저장 영역 내부에서 빈 공간 여부를 확인하는 단계는
    상기 다른 저장 영역 내부에 상기 빈 공간이 확인되지 않는 경우, 상기 다른 저장 영역 내부에서 중요도가 가장 낮은 파일을 검색하는 단계;
    상기 다른 저장 영역 내부에서 중요도가 가장 낮은 파일이 상기 오버라이팅된 파일보다 중요도가 낮은지 판단하는 단계;
    상기 다른 저장 영역 내부에서 중요도가 가장 낮은 파일이 상기 오버라이팅된 파일보다 중요도가 낮은 경우, 상기 다른 저장 영역 내부에서 중요도가 가장 낮은 파일을 상기 오버라이팅된 파일로 대체하여 오버라이팅 하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 사고 기록 장치의 저장 공간에 파일을 저장하는 방법.
  8. 영상을 촬영하여 파일로 제공하는 영상 촬영부;
    센서에 의해 이벤트를 감지하여 센싱 신호를 생성하는 센싱부;
    상기 센싱부에서 발생한 상기 이벤트에 따라 상기 영상 촬영부에서 제공하는 상기 파일을 저장하되, 상기 파일의 중요도를 판단하여 저장 또는 오버라이팅을 발생시키는 제어부; 및
    상기 제어부에서 제공되는 상기 파일을 저장하는 저장부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 사고 기록 장치의 저장 공간에 파일을 저장하는 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 저장부의 내부에 빈 공간을 확인하여, 상기 빈 공간이 확인되는 경우, 상기 저장부에 새로운 파일을 저장하고,
    상기 빈 공간이 확인되지 않는 경우, 상기 저장부에서 중요도가 가장 낮은 파일을 검색하여, 상기 중요도가 가장 낮은 파일을 상기 새로운 파일로 대체하여 오버라이팅 하여 상기 저장부에 저장하는 것
    을 특징으로 하는 영상 사고 기록 장치의 저장 공간에 파일을 저장하는 시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 센싱부는
    가속도 센서 값의 한계점(Peak) 변화율 정보에 의해 상기 중요도를 판단하는 것
    을 특징으로 하는 영상 사고 기록 장치의 저장 공간에 파일을 저장하는 시스템.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 센싱부는
    GPS(Global Positioning System) 정보에 의한 차량의 위치 좌표와 차량의 이동속도 정보 중 하나 이상의 정보에 의해 상기 중요도를 판단하는 것
    을 특징으로 하는 영상 사고 기록 장치의 저장 공간에 파일을 저장하는 시스템.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 센싱부는
    파일 생성 시각 정보, 가속도 센서 정보, GPS 정보, 움직임 감지 정보, 음향 정보, 그리고 사용자 저장 정보 중 어느 하나 이상의 정보에 의해 상기 중요도를 판단하며, 각각의 상기 정보에 가중치를 적용하여 연산한 값으로 상기 파일의 중요도를 판단하는 것
    을 특징으로 하는 영상 사고 기록 장치의 저장 공간에 파일을 저장하는 시스템.
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