JP7208493B2 - 記録制御装置、記録制御システム、記録制御方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、記録制御装置、記録制御システム、記録制御方法、およびプログラムに関する。

車両の駐車中に衝撃が検出された場合や、カメラが撮影した映像から動体を検出した場合に、検出時の映像データをイベント記録データとして保存するドライブレコーダが知られている。例えば、特許文献１には、停止中に動体を検出した場合、映像データの記録などを行う装置が開示されている。

特開２００６－３２１３５７号公報

特許文献１に記載されているような技術で検出される動体の多くは、映像データの保存が必要なイベントに関係するものではない。そのため、特許文献１では、保存する必要性の低い映像データが多く保存されてしまう可能性がある。

また、特許文献１では、動体が検出された映像データを上書き可能なデータとして記録した場合であっても、記録された日付の古い順に上書きされてしまう。このため、特許文献１では、イベントの発生に関連するような事象が記録されている映像データが上書によって消去されてしまう可能性がある。

本発明は、駐車中において適切に映像を記録することができる、記録制御装置、記録制御システム、記録制御方法、およびプログラムを提供することを課題とする。

本発明の記録制御装置は、車両の周囲を撮影するカメラから撮影データを取得する撮影データ取得部と、前記車両の駐車中に前記撮影データ取得部が取得した撮影データから動体を検出する動体検出部と、前記車両の駐車中に前記車両に対して生じる加速度に基づいてイベントを検出するイベント検出部と、前記撮影データ取得部が取得した撮影データに前記動体の検出情報を対応付けて上書可能なデータファイルとして記録部に記録し、イベントが検出された時の撮影データを上書き禁止のデータファイルとして前記記録部に保存し、前記記録部においてデータファイルの上書きが必要となったときは、前記動体が検出されているデータファイルは、イベントが検出された時点に時間的に近いデータファイルへの上書きの優先度を下げて上書きする記録制御部と、を備える。

本発明の記録制御システムは、本発明の記録制御装置と、前記車両の周囲を撮像するカメラと、前記データファイルを記録する記録部と、を備える。

本発明の記録制御方法は、車両の周囲を撮影するカメラから撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、前記車両の駐車中に前記撮影データ取得ステップで取得した撮影データから動体を検出する動体検出ステップと、前記車両の駐車中に前記車両に対して生じる加速度に基づいてイベントを検出するイベント検出ステップと、前記撮影データ取得ステップにおいて取得した撮影データに前記動体の検出情報を対応付けて上書可能なデータファイルとして記録部に記録し、イベントが検出された時の撮影データを上書き禁止のデータファイルとして前記記録部に保存し、前記記録部においてデータファイルの上書きが必要となったときは、前記動体が検出されているデータファイルは、イベントが検出された時点に時間的に近いデータファイルへの上書きの優先度を下げて上書きする記録制御ステップと、を含む。

本発明のプログラムは、記録制御装置を動作させるコンピュータに、車両の周囲を撮影するカメラから撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、前記車両の駐車中に前記撮影データ取得ステップで取得した撮影データから動体を検出する動体検出ステップと、前記車両の駐車中に前記車両に対して生じる加速度に基づいてイベントを検出するイベント検出ステップと、前記撮影データ取得ステップにおいて取得した撮影データに前記動体の検出情報を対応付けて上書可能なデータファイルとして記録部に記録し、イベントが検出された時の撮影データを上書き禁止のデータファイルとして前記記録部に保存し、前記記録部においてデータファイルの上書きが必要となったときは、前記動体が検出されているデータファイルは、イベントが検出された時点に時間的に近いデータファイルへの上書きの優先度を下げて上書きする記録制御ステップと、を実行させる。

本発明によれば、駐車中において適切に映像を記録することができる。

図１は、第一実施形態に係る記録制御システムの構成の一例を示すブロック図である。 図２は、撮影データの一例を示す模式図である。 図３は、第一実施形態に係る制御部の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図４は、第一実施形態に係る制御部の上書き処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図５は、第二実施形態に係る制御部の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図６は、第三実施形態に係る制御部の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含む。

[第一実施形態]
図１を用いて、第一実施形態に係る記録制御システムの構成について説明する。図１は、第一実施形態に係る記録制御システムの構成の一例を示すブロック図である。

図１に示すように、記録制御システム１は、カメラ１０と、記録部２０と、操作部３０と、表示部４０と、センサ５０と、ＧＰＳ受信部６０と、制御部（記録制御装置）１００と、を備える。記録制御システム１は、車両に搭載され、駐車中に撮影された撮影データに基づいて動体を検出し、撮影データに動体の検出情報を対応付けてデータファイルとして記録する。そして、記録制御システム１は、新たなデータファイルを記録する際に、データファイルの上書きが必要になった場合に、動体が検出されているデータファイルを上書きしないように新たなデータファイルを記録する。

記録制御システム１は、所謂ドライブレコーダであり、例えば車両のウィンドシールドの上部に車両の前方を撮影可能な向きで装着され、事故などイベントとして検出すべき事象に相当する衝撃を検出して事故発生時を含む期間の撮影データをイベント記録データとして保存する。記録制御システム１は、単体の装置として車両に装着されるものに限らず、ナビゲーション装置の機能として実現される構成や、車両に予め装着されている構成、車両に載置して用いる可搬型の装置で実現されてもよい。

カメラ１０は、記録制御システム１が搭載されている車両の周囲を撮影する。カメラ１０は、例えば、ドライブレコーダに備えられたカメラとして車両の前方または後方を撮影する。また、カメラ１０は、車両の周囲を撮影するように複数のカメラを含むカメラユニットであってもよいし、全天周カメラであってもよい。カメラ１０は、車両の周囲を撮影した撮影データを撮影データ取得部１２０に出力する。

記録部２０は、イベントが検出されたときに記録されるイベント記録データなど種々のデータを記録する。記録部２０は、例えば、カメラ１０が車両の周囲を撮影した撮影データを記録する。記録部２０は、例えば、動体の検出情報が対応付けられた撮影データを記録する。この場合、記録部２０は、例えば、動体の検出情報が対応付けられた撮影データをデータファイルとして記録する。記録部２０は、例えば、イベントが検出された撮影データを上書きが禁止のデータファイルとして記録する。

また、記録部２０は、例えば、制御部１００の各部を実現させるためのプログラムを記憶している。この場合、制御部１００は、記録部２０に記憶されているプログラムを展開して実行することで、各部の機能を実現する。記録部２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、ソリッドステートドライブ、光ディスクなどの記憶装置で実現することができる。記録部２０は、複数の異なるメモリ等で構成されてもよい。

操作部３０は、記録制御システム１に対する種々の操作を受け付ける。種々の操作には、イベント記録データの再生の開始、イベント記録データの保存の開始などの操作が含まれる。操作部３０は、受け付けた操作に応じた操作信号を操作制御部１２５に出力する。操作部３０は、例えば、物理的なスイッチや、表示部４０に設けられたタッチパネルで実現することができる。

表示部４０は、種々の映像を表示する。表示部４０は、例えば、記録部２０が記録している撮影データを表示する。表示部４０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）または有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）ディスプレイなどを含むディスプレイである。

センサ５０は、車両に対するイベントの発生に起因する各種の情報を検出する。センサ５０は、例えば、加速度センサであり、車用に加わった加速度を検出する。センサ５０は、例えば、ジャイロセンサであり、車両の姿勢に関する情報を検出する。センサ５０は、検出結果をイベント検出部１２７に出力する。

ＧＰＳ受信部６０は、ＧＰＳ受信回路、ＧＰＳ受信アンテナなどから構成されており、ＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ受信部６０は、受信したＧＰＳ信号を位置情報取得部１２８に出力する。

制御部１００は、撮影データ取得部１２０と、バッファメモリ１２１と、撮影データ処理部１２２と、記録制御部１２３と、再生制御部１２４と、操作制御部１２５と、表示制御部１２６と、イベント検出部１２７と、位置情報取得部１２８と、駐車検出部１２９と、動体検出部１３０と、距離検出部１３１とを備える。制御部１００が備える各部は、バス１１０を介して互いに接続されている。制御部１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む電子的な回路で実現することができる。

撮影データ取得部１２０は、外部から各種の撮影データを取得する。撮影データ取得部１２０は、例えば、カメラ１０からカメラ１０が撮影した撮影データを取得する。撮影データ取得部１２０は、例えば、カメラ１０から取得した撮影データをバッファメモリ１２１および表示制御部１２６に出力する。撮影データ取得部１２０は、カメラ１０が撮影した映像データを撮影データとして取得してもよく、映像データに加えて、カメラ１０または他の位置に配置された図示しないマイクロフォンが取得した音声データを含んだ撮影データを取得してもよい。

バッファメモリ１２１は、撮影データ取得部１２０が取得した撮影データを一時的に記憶する制御部１００の内部メモリである。具体的には、バッファメモリ１２１は、撮影データ取得部１２０が取得した一定時間分の撮影データを、更新しながら一時的に記憶する。

撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データに対して種々の処理を実行する。撮影データ取得部１２０は、例えば、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データを、例えばＨ．２６４やＭＰＥＧ－４（Moving Picture Experts Group）などの任意の方式のコーデックで符号化された、例えばＭＰ４形式などの任意のファイル形式に変換する。撮影データ処理部１２２は、例えば、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データから、一定時間分のデータファイルとした撮影データを生成する。具体的には、撮影データ処理部１２２は、例えば、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データを、記録順に６０秒間の撮影データをデータファイルとして生成する。撮影データ処理部１２２は、生成した撮影データを記録制御部１２３へ出力する。また、撮影データ処理部１２２は、生成した撮影データを表示制御部１２６へ出力する。データファイルとして生成される撮影データの期間は、一例として６０秒としたが、これには限定されない。

記録制御部１２３は、種々のデータを記録部２０に記録する。記録制御部１２３は、例えば、撮影データ処理部１２２でファイル化された撮影データを、記録部２０に記録させる制御を行う。

具体的には、記録制御部１２３は、撮影データに動体の検出情報を対応付けて上書可能なデータファイルとして記録部２０に記録する。この場合、記録制御部１２３は、データファイルを記録部２０にループ記録する。記録制御部１２３は、動体の検出情報を動体検出部１３０から受ける。記録制御部１２３は、イベント検出部１２７でイベントが検出された時の撮影データを上書き禁止のデータファイルとして記録部２０に保存する。具体的には、記録制御部１２３は、イベント検出部１２７が、イベントが発生したと判断したことを受けて、イベント検出時点を含み、イベント検出時点の前後所定の期間の撮影データを、上書きが禁止されたイベント記録データとして記録部２０に保存する。言い換えれば、記録制御部１２３は、イベント検出部１２７でイベントを検出していないときの撮影データを上書き可能なデータファイルとして記録部２０に記録する。記録制御部１２３は、記録部２０においてデータファイルの上書きが必要となったときは、動体が検出されているデータファイルは、イベントが検出された時点に時間的に近いデータファイルへの上書きの優先度を下げて上書きする。言い換えれば、記録制御部１２３は、イベントが検出された時点から時間的に離れているデータファイルに優先的に上書きする。

記録制御部１２３は、イベントが検出された時点に時間的に近いデータファイルほど、上書きの優先度を下げて上書きしてもよい。この場合、記録制御部１２３は、時間的に離れているデータファイルから順に新しいデータファイルを上書きして記録する。

記録制御部１２３は、イベントが検出された時点よりも時間的に前のデータファイルへの上書きの優先度を下げて上書きしてもよい。言い換えれば、記録制御部１２３は、イベントが検出された時点よりも時間的に後のデータファイルへ優先的に上書きする。これは、イベント検出前の撮影データには、イベントに関連する事象が含まれている可能性が高いためである。

記録制御部１２３は、記録を常時行っていない場合には、イベント検出部１２７が、イベントが発生したと判断したことを受けて、イベント検出時点から記録を開始、イベント検出後、所定の期間の撮影データを、上書きが禁止されたイベント記録データとして記録部２０に保存する。

再生制御部１２４は、記録部２０に記録されている種々のデータを再生する。再生制御部１２４は、例えば、記録部２０にデータファイルとして記録されている撮影データを再生する。再生制御部１２４は、例えば、記録部２０にイベントを含む撮影データを再生する。具体的には、再生制御部１２４は、操作制御部１２５から出力された操作部３０の操作に応じた制御信号に従って、撮影データを再生する。

操作制御部１２５は、操作部３０からユーザなどから受け付けた操作に関する操作信号を受け付ける。操作制御部１２５は、例えば、撮影データの再生の開始、撮影データの記録の開始などの操作に関する操作信号を受け付ける。操作制御部１２５は、受け付けた操作信号に応じた制御信号を記録制御部１２３又は再生制御部１２４に出力する。この場合、記録制御部１２３及び再生制御部１２４は、制御信号に従って、動作を実行する。

表示制御部１２６は、種々の映像を表示部４０に表示する。具体的には、表示制御部１２６、表示部４０に映像信号を出力することで、表示部４０に映像を表示する。表示制御部１２６は、例えば、記録部２０に記録されている撮影データに関する映像信号を表示部４０に出力することで、表示部４０に撮影データを表示する。

イベント検出部１２７は、センサ５０からセンサ５０による検出結果を受け付ける。イベント検出部１２７は、受け付けた検出結果に基づいて、イベントを検出する。イベント検出部１２７は、例えば、検出結果として加速度に関する加速度情報を取得する。この場合、イベント検出部１２７は、加速度情報に基づいて、イベントを検出する。イベント検出部１２７は、イベントを検出すると、記録制御部１２３に対してイベントが検出された情報を示す制御信号を出力する。

イベント検出部１２７は、センサ５０から出力された加速度が、車両と、例えば他の車両などの他の物体が衝突したときの加速度に該当する加速度を、イベントに該当する加速度として検出する。イベントに該当する加速度の検出は、３軸の加速度センサであるセンサ５０において、ｘ軸方向、ｙ軸方向およびｚ軸方向の各々で重み付けを行ってもよい。また、イベントに該当する加速度の検出は、加速度の立ち上がりが急峻な加速度を検出対象としてもよい。

イベント検出部１２７は、例えば、距離検出部１３１から車両から動体までの距離に関する距離情報を受け付ける。この場合、イベント検出部１２７は、距離情報に基づいてイベントを検出する。具体的には、イベント検出部１２７は、例えば、距離情報に基づいて、車両から動体までの距離が所定距離未満であることをイベントとして検出する。所定距離は、動体が車両に対して何らかの動作を実行する可能性がある距離であり、例えば１ｍである。所定距離はユーザが任意に設定することができることとしてもよい。

位置情報取得部１２８は、ＧＰＳ受信部６０からＧＰＳ信号を受け付ける。位置情報取得部１２８は、ＧＰＳ信号に基づいて、現在位置情報を算出する。

駐車検出部１２９は、車両が駐車したことを検出する。駐車検出部１２９は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）を介して車両情報を取得する。駐車検出部１２９は、車両情報から車両のエンジンなどの動力がオフとなったこと、アクセサリ電源がオフとなったこと、パーキングギヤが選択されたこと、サイドブレーキが動作したこと、車両の現在位置が駐車場を示していることなどの条件を検出する。駐車検出部１２９は、種々の条件の組み合わせを検出してもよい。駐車検出部１２９は、検出した条件に基づいて、車両が駐車したことを検出する。

動体検出部１３０は、撮影データ取得部１２０が取得した撮影データから動体の有無を検出する。動体検出部１３０は、例えば、撮影データにおけるピクセル単位、又は数ピクセル四方のブロック単位での、輝度や色情報がフレーム毎に変化している領域を検出する。例えば、図２に示すように、動体検出部１３０は、撮影データ２００から動体（例えば、人２２０）が含まれている動体領域２１０を検出する。この場合、動体検出部１３０は、所定以上の広さの領域に時間的変化が検出された場合に動体が検出されたと判断する。動体検出部１３０は、例えば、動体領域２１０に対して物体認識処理を実行し、動体領域２１０に存在する動体の種類を特定してもよい。なお、動体検出部１３０が動体を検出する方法はこれに限定されず、周知の方法を用いて動体を検出してもよい。

距離検出部１３１は、車両から種々の物体までの距離を検出する。距離検出部１３１は、例えば、動体検出部１３０によって動体が検出された場合、車両から動体までの距離を検出する。距離検出部１３１は、例えば、動体が検出されているデータファイルにおいて、検出された動体が車両に最も近付いたときの距離を車両から動体までの距離として検出する。具体的には、距離検出部１３１は、例えば、撮影データに基づいて動体までの距離を検出する。距離検出部１３１が動体までの距離を検出する方法に特に制限はなく、周知の方法を用いればよい。例えば、距離検出部１３１は、撮影データに含まれる動体を示す範囲の最下方の位置である接地位置に基づいて動体までの距離を検出する。また、距離検出部１３１は、ミリ波や音波などの他のセンサから動体までの距離を検出してもよい。距離検出部１３１は、車両から動体までの距離に関する距離情報を、例えば、記録制御部１２３と、イベント検出部１２７とに対して出力する。

図３を用いて、第一実施形態に係る制御部の処理について説明する。図３は、第一実施形態に係る制御部の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

図３の処理は、車両の駐車監視機能が動作することで開始される。車両の駐車監視機能は、例えば、駐車検出部１２９が、車両が駐車したことを検出した場合や、ユーザによる操作部３０の操作によって駐車監視機能の開始が指示された場合などに開始される。まず、制御部１００は、駐車監視機能の開始に伴い、ループ記録、イベント検出、動体検出の各処理を開始する（ステップＳ１０１）。そして、制御部１００は、ステップＳ１０２に進む。

次に、制御部１００は、撮影データから動体が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。動体が検出された場合（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ１０３に進み、撮影データのデータファイルに動体が検出されたことを示す動体検出フラグを付与して記録部２０に記録する（ステップＳ１０３）。そして、制御部１００は、ステップＳ１０６に進む。一方、動体が検出されなかった場合（ステップＳ１０２のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ１０４に進み、イベントが検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。

イベントが検出された場合（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ１０５に進み、イベント記録データを記録部２０に保存する。そして、制御部１００は、ステップＳ１０６に進む。一方、イベントが検出されなかった場合（ステップＳ１０４のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０６では、制御部１００は、駐車監視機能が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。駐車監視機能が終了していない場合（ステップＳ１０６のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ１０２に進む。一方、駐車監視機能が終了した場合（ステップＳ１０６のＹｅｓ）、制御部１００は、図３の処理を終了する。

次に、図４を用いて、第一実施形態に係る制御部の上書き処理について説明する。図４は、第一実施形態に係る制御部の上書き処理の流れの一例を示すフローチャートである。図４の処理は、上書き可能なデータファイルの生成毎に実行される。

まず、制御部１００は、上書き可能なデータファイルを記録部２０に記録するために、上書きが必要であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。上書きが必要であるか否かの判定は、記録部２０におけるループ記録エリアの記録容量が上限であるか否かに基づき判定する。上書きが必要と判定された場合（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ２０２に進み、動体検出フラグが付与されたデータファイルが有るか否かを判定する（ステップＳ２０２）。

動体検出フラグが付与されていないデータファイルが有る場合（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ２０３に進み、動体検出フラグが付与されていないデータファイルは複数であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。

動体検出フラグが付与されていないデータファイルが複数有る場合（ステップＳ２０３のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ２０４に進み、動体検出フラグが付与されていない最も古いデータファイルに新たなデータファイルを上書きする（ステップＳ２０４）。そして、制御部１００は、図４の処理を終了する。一方、動体検出フラグが付与されていないデータファイルが複数ない場合（ステップＳ２０３のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ２０５に進み、動体検出フラグが付与されていない１つのデータファイルに新たなデータファイルを上書きする（ステップＳ２０５）。そして、制御部１００は、図４の処理を終了する。

ステップＳ２０１で上書きが必要でなかった場合（ステップＳ２０１のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ２０６に進み、撮影データをデータファイルとして記録部２０に記録する（ステップＳ２０６）。そして、制御部１００は、図４の処理を終了する。

ステップＳ２０２で動体検出フラグが付与されたデータファイルがない場合（ステップＳ２０２のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ２０７に進み、イベントが検出されてから時間的に所定時間以上離れたデータファイルが有るか否かを判定する（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７では、制御部１００は、例えば、所定時間として、イベント検出時から前後１０分以上離間しているデータファイルが有るか否かを判定する。なお、所定時間は、ユーザの任意で設定してもよい。

所定時間以上離れたデータファイルがある場合（ステップＳ２０７のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ２０８に進み、所定時間以上離れたデータファイルに優先的に新しいデータファイルを上書きする（ステップＳ２０８）。そして。制御部１００は、図４の処理を終了する。一方、所定時間以上離れたデータファイルがない場合（ステップＳ２０７のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ２０９に進み、動体検出フラグが付与されたデータファイルに新たなデータファイルを上書きする（ステップＳ２０９）。そして、制御部１００は、図４の処理を終了する。

上述のとおり、第一実施形態は、記録部に撮影データをデータファイルとして記録する際に、動体が含まれていないデータファイルを優先的に上書きして記録することができる。また、第一実施形態は、動体が含まれていないデータファイルがなくなった場合に、記録部に撮影データをデータファイルとして記録する際に、イベント検出から所定時間離れているデータファイルに優先的に上書きして記録することができる。これにより、第一実施形態は、適切に映像を記録することができる。

[第二実施形態]
図５を用いて、第二実施形態に係る制御部の上書き処理について説明する。図５は、第二実施形態に係る制御部の上書き処理の流れに一例を示すフローチャートである。なお、第二実施形態に係る記録制御システムの構成は第一実施形態に係る記録制御システムの構成と同じなので説明は省略する。

ステップＳ３０１からステップＳ３０６は、図４に図示のステップＳ２０１からステップＳ２０６と同じなので説明は省略する。図５に図示の処理は、ステップＳ３０２のＮｏの処理が、図４に図示の処理とは異なっている。

ステップＳ３０２のＮｏの後、制御部１００は、ステップＳ３０７に進み、動体検出フラグが付与され、かつイベント検出時から時間的に最も離れているデータファイルに優先的に新しいデータファイルを上書きする（ステップＳ３０７）。具体的には、ステップＳ３０７では、制御部１００は、イベント検出時の前後に関わらず、イベント検出時から時間的に最も離れているデータファイルに優先的に新しいデータファイルを上書きする。そして、制御部１００は、図５の処理を終了する。

上述のとおり、第二実施形態は、動体が含まれていないデータファイルがなくなった場合に、イベント検出時から時間的に最も離れているデータファイルに優先的に新しいデータファイルを上書きして記録することができる。すなわち、第二実施形態は、イベントとは関連の薄い可能性の大きいデータファイルに優先的に新しいデータファイルを上書きして記録することができる。これにより、第二実施形態は、より適切に映像を記録することができる。

[第三実施形態]
図６を用いて、第二実施形態に係る制御部の上書き処理について説明する。図６は、第三実施形態に係る制御部の上書き処理の流れに一例を示すフローチャートである。なお、第三実施形態に係る記録制御システムの構成は第一実施形態に係る記録制御システムの構成と同じなので説明は省略する。

ステップＳ４０１からステップＳ４０６は、図５に図示のステップＳ３０１からステップＳ３０６と同じなので説明は省略する。図６に図示の処理は、ステップＳ４０７の処理が、図５に図示のステップＳ３０７の処理とは異なっている。

ステップＳ４０２のＮｏの後、制御部１００は、ステップＳ４０７に進み、動体検出フラグが付与され、イベント検出時から時間的に最も離れており、かつイベント検出後のデータファイルに優先的に新しいデータファイルを上書きする（ステップＳ４０７）。具体的には、ステップＳ４０７では、制御部１００は、イベント検出後のデータファイルを優先的に上書きの対象とし、イベント検出前のデータファイルはイベント検出後のデータファイルより上書きの優先度を下げる。そして、制御部１００は、図６の処理を終了する。

上述のとおり、第三実施形態は、動体が含まれていないデータファイルがなくなった場合に、イベント検出から時間的に最も離れており、かつイベント検出後のデータファイルに優先的に新しいデータファイルを上書きして記録することができる。第三実施形態は、上書きするデータファイルをイベント検出後のものに限定することで、イベントに関連する撮影データの可能性が大きいイベント検出前のデータファイルを残しておくことができる。言い換えれば、第三実施形態では、イベント検出後の最も時間的に離れたデータファイルを優先的に記録することで、記録されているデータファイルのうち、イベントには最も関連の薄いデータファイルに優先的に新しいデータファイルが上書きされる。これにより、第三実施形態は、適切に映像を記録することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

１ 記録制御システム
１０ カメラ
２０ 記録部
３０ 操作部
４０ 表示部
５０ センサ
６０ ＧＰＳ受信部
１００ 制御部（記録制御装置）
１１０ バス
１２０ 撮影データ取得部
１２１ バッファメモリ
１２２ 撮影データ処理部
１２３ 記録制御部
１２４ 再生制御部
１２５ 操作制御部
１２６ 表示制御部
１２７ イベント検出部
１２８ 位置情報取得部
１２９ 駐車検出部
１３０ 動体検出部
１３１ 距離検出部

Claims (6)

1. 車両の周囲を撮影するカメラから撮影データを取得する撮影データ取得部と、
   前記車両の駐車中に前記撮影データ取得部が取得した撮影データから動体を検出する動体検出部と、
   前記車両の駐車中に前記車両に対して生じる加速度に基づいてイベントを検出するイベント検出部と、
   前記撮影データ取得部が取得した撮影データに前記動体の検出情報を対応付けて上書可能なデータファイルとして記録部に記録し、イベントが検出された時の撮影データを上書き禁止のデータファイルとして前記記録部に保存し、前記記録部においてデータファイルの上書きが必要となったときは、前記動体が検出されているデータファイルは、イベントが検出された時点に時間的に近いデータファイルへの上書きの優先度を下げて上書きする記録制御部と、
   を備える、記録制御装置。
2. 前記記録制御部は、イベントが検出された時点に時間的に近いデータファイルほど、上書きの優先度を下げて上書きする、
   請求項１に記載の記録制御装置。
3. 前記記録制御部は、イベントが検出された時点より時間的に前のデータファイルへの上書きの優先度を下げて上書きする、
   請求項１または２に記載の記録制御装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の記録制御装置と、
   前記車両の周囲を撮像するカメラと、
   前記データファイルを記録する記録部と、
   を備える、記録制御システム。
5. 記録制御装置を動作させるコンピュータが、
   車両の周囲を撮影するカメラから撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
   前記車両の駐車中に前記撮影データ取得ステップで取得した前記撮影データから動体を検出する動体検出ステップと、
   前記車両の駐車中に前記車両に対して生じる加速度に基づいてイベントを検出するイベント検出ステップと、
   前記撮影データ取得ステップにおいて取得した撮影データに前記動体の検出情報を対応付けて上書可能なデータファイルとして記録部に記録し、イベントが検出された時の撮影データを上書き禁止のデータファイルとして前記記録部に保存し、前記記録部においてデータファイルの上書きが必要となったときは、前記動体が検出されているデータファイルは、イベントが検出された時点に時間的に近いデータファイルへの上書きの優先度を下げて上書きする記録制御ステップと、
   を実行する、記録制御方法。
6. 記録制御装置を動作させるコンピュータに、
   車両の周囲を撮影するカメラから撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
   前記車両の駐車中に前記撮影データ取得ステップで取得した撮影データから動体を検出する動体検出ステップと、
   前記車両の駐車中に前記車両に対して生じる加速度に基づいてイベントを検出するイベント検出ステップと、
   前記撮影データ取得ステップにおいて取得した撮影データに前記動体の検出情報を対応付けて上書可能なデータファイルとして記録部に記録し、イベントが検出された時の撮影データを上書き禁止のデータファイルとして前記記録部に保存し、前記記録部においてデータファイルの上書きが必要となったときは、前記動体が検出されているデータファイルは、イベントが検出された時点に時間的に近いデータファイルへの上書きの優先度を下げて上書きする記録制御ステップと、
   を実行させる、プログラム。

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