JP2020113067A - 記録制御装置、記録制御システム、記録制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】駐車中において適切に映像を記録すること。【解決手段】記録制御装置（１００）は、車両の周囲を撮影するカメラから撮影データを取得する撮影データ取得部（１２０）と、車両の駐車中に撮影データ取得部が取得した撮影データから動体を検出する動体検出部（１３０）と、撮影データに動体の検出情報を対応付けて上書可能なデータファイルとして記録部に記録し、記録部においてデータファイルの上書きが必要となったときは、動体が検出されているデータファイルへの上書きの優先度を下げて上書きする記録制御部（１２３）と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、記録制御装置、記録制御システム、記録制御方法、およびプログラムに関する。

車両の駐車中に衝撃が検出された場合や、カメラが撮影した映像から動体を検出した場合に、検出時の映像データをイベント記録データとして保存するドライブレコーダが知られている。例えば、特許文献１には、停止中に動体を検出した場合、映像データの記録などを行う装置が開示されている。

特開２００６−３２１３５７号公報

特許文献１に記載されているような技術で検出される動体の多くは、映像データの保存が必要なイベントに関係するものではない。そのため、特許文献１では、保存する必要性の低い映像データが多く保存されてしまう可能性がある。

また、特許文献１では、動体が検出された映像データを上書き可能なデータとして記録した場合であっても、記録された日付の古い順に上書きされてしまう。このため、特許文献１では、イベントの発生に関連するような事象が記録されている映像データが上書によって消去されてしまう可能性がある。

本発明は、駐車中において適切に映像を記録することができる、記録制御装置、記録制御システム、記録制御方法、およびプログラムを提供することを課題とする。

本発明の記録制御装置は、車両の周囲を撮影するカメラから撮影データを取得する撮影データ取得部と、前記車両の駐車中に前記撮影データ取得部が取得した撮影データから動体を検出する動体検出部と、撮影データに前記動体の検出情報を対応付けて上書可能なデータファイルとして記録部に記録し、前記記録部においてデータファイルの上書きが必要となったときは、前記動体が検出されているデータファイルへの上書きの優先度を下げて上書きする記録制御部と、を備える。

本発明の記録制御システムは、本発明の記録制御装置と、前記車両の周囲を撮像するカメラと、前記データファイルを記録する記録部と、を備える。

本発明の記録制御方法は、車両の周囲を撮影するカメラから撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、前記車両の駐車中に前記撮影データ取得ステップにおいて取得した撮影データから動体を検出する動体検出ステップと、撮影データに前記動体の検出情報を対応付けて上書可能なデータファイルとして記録部に記録する記録ステップと、前記記録ステップにおいてデータファイルの上書きが必要となったときは、前記動体が検出されているデータファイルへの上書きの優先度を下げて上書き記録する上書き記録ステップと、を含む。

本発明のプログラムは、記録装置を動作させるコンピュータに、車両の周囲を撮影するカメラから撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、前記車両の駐車中に前記撮影データ取得ステップにおいて取得した撮影データから動体を検出する動体検出ステップと、撮影データに前記動体の検出情報を対応付けて上書可能なデータファイルとして記録部に記録する記録ステップと、前記記録ステップにおいてデータファイルの上書きが必要となったときは、前記動体が検出されているデータファイルへの上書きの優先度を下げて上書き記録する上書き記録ステップと、を実行させる。

本発明によれば、駐車中において適切に映像を記録することができる。

図１は、第一実施形態に係る記録制御システムの構成の一例を示すブロック図である。 図２は、撮影データの一例を示す模式図である。 図３は、第一実施形態に係る制御部の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図４は、第一実施形態に係る制御部の上書き処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図５は、第二実施形態に係る制御部の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図６は、第二実施形態に係る制御部の上書き処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図７は、第三実施形態に係る制御部の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含む。

[第一実施形態]
図１を用いて、第一実施形態に係る記録制御システムの構成について説明する。図１は、第一実施形態に係る記録制御システムの構成の一例を示すブロック図である。

図１に示すように、記録制御システム１は、カメラ１０と、記録部２０と、操作部３０と、表示部４０と、センサ５０と、ＧＰＳ受信部６０と、制御部（記録制御装置）１００と、を備える。記録制御システム１は、車両に搭載され、駐車中に撮影された撮影データに基づいて動体を検出し、撮影データに動体の検出情報を対応付けてデータファイルとして記録する。そして、記録制御システム１は、新たなデータファイルを記録する際に、データファイルの上書きが必要になった場合に、動体が検出されているデータファイルを上書きしないように新たなデータファイルを記録する。

記録制御システム１は、所謂ドライブレコーダであり、例えば車両のウィンドシールドの上部に車両の前方を撮影可能な向きで装着され、事故などイベントとして検出すべき事象に相当する衝撃を検出して事故発生時を含む期間の撮影データをイベント記録データとして保存する。記録制御システム１は、単体の装置として車両に装着されるものに限らず、ナビゲーション装置の機能として実現される構成や、車両に予め装着されている構成、車両に載置して用いる可搬型の装置で実現されてもよい。

カメラ１０は、記録制御システム１が搭載されている車両の周囲を撮影する。カメラ１０は、例えば、ドライブレコーダに備えられたカメラとして車両の前方または後方を撮影する。また、カメラ１０は、車両の周囲を撮影するように複数のカメラを含むカメラユニットであってもよいし、全天周カメラであってもよい。カメラ１０は、車両の周囲を撮影した撮影データを撮影データ取得部１２０に出力する。

記録部２０は、イベントが検出されたときに記録されるイベント記録データなど種々のデータを記録する。記録部２０は、例えば、カメラ１０が車両の周囲を撮影した撮影データを記録する。記録部２０は、例えば、動体の検出情報が対応付けられた撮影データを記録する。この場合、記録部２０は、例えば、動体の検出情報が対応付けられた撮影データをデータファイルとして記録する。記録部２０は、例えば、イベントが検出された撮影データを上書きが禁止のデータファイルとして記録する。

また、記録部２０は、例えば、制御部１００の各部を実現させるためのプログラムを記憶している。この場合、制御部１００は、記録部２０に記憶されているプログラムを展開して実行することで、各部の機能を実現する。記録部２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、ソリッドステートドライブ、光ディスクなどの記憶装置で実現することができる。記録部２０は、複数の異なるメモリ等で構成されてもよい。

操作部３０は、記録制御システム１に対する種々の操作を受け付ける。種々の操作には、イベント記録データの再生の開始、イベント記録データの保存の開始などの操作が含まれる。操作部３０は、受け付けた操作に応じた操作信号を操作制御部１２５に出力する。操作部３０は、例えば、物理的なスイッチや、表示部４０に設けられたタッチパネルで実現することができる。

表示部４０は、種々の映像を表示する。表示部４０は、例えば、記録部２０が記録している撮影データを表示する。表示部４０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）または有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）ディスプレイなどを含むディスプレイである。

センサ５０は、車両に対するイベントの発生に起因する各種の情報を検出する。センサ５０は、例えば、加速度センサであり、車用に加わった加速度を検出する。センサ５０は、例えば、ジャイロセンサであり、車両の姿勢に関する情報を検出する。センサ５０は、検出結果をイベント検出部１２７に出力する。

ＧＰＳ受信部６０は、ＧＰＳ受信回路、ＧＰＳ受信アンテナなどから構成されており、ＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ受信部６０は、受信したＧＰＳ信号を位置情報取得部１２８に出力する。

制御部１００は、撮影データ取得部１２０と、バッファメモリ１２１と、撮影データ処理部１２２と、記録制御部１２３と、再生制御部１２４と、操作制御部１２５と、表示制御部１２６と、イベント検出部１２７と、位置情報取得部１２８と、駐車検出部１２９と、動体検出部１３０と、距離検出部１３１とを備える。制御部１００が備える各部は、バス１１０を介して互いに接続されている。制御部１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む電子的な回路で実現することができる。

撮影データ取得部１２０は、外部から各種の撮影データを取得する。撮影データ取得部１２０は、例えば、カメラ１０からカメラ１０が撮影した撮影データを取得する。撮影データ取得部１２０は、例えば、カメラ１０から取得した撮影データをバッファメモリ１２１および表示制御部１２６に出力する。撮影データ取得部１２０は、カメラ１０が撮影した映像データを撮影データとして取得してもよく、映像データに加えて、カメラ１０または他の位置に配置された図示しないマイクロフォンが取得した音声データを含んだ撮影データを取得してもよい。

バッファメモリ１２１は、撮影データ取得部１２０が取得した撮影データを一時的に記憶する制御部１００の内部メモリである。具体的には、バッファメモリ１２１は、撮影データ取得部１２０が取得した一定時間分の撮影データを、更新しながら一時的に記憶する。

撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データに対して種々の処理を実行する。撮影データ取得部１２０は、例えば、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データを、例えばＨ．２６４やＭＰＥＧ−４（Moving Picture Experts Group）などの任意の方式のコーデックで符号化された、例えばＭＰ４形式などの任意のファイル形式に変換する。撮影データ処理部１２２は、例えば、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データから、一定時間分のデータファイルとした撮影データを生成する。具体的には、撮影データ処理部１２２は、例えば、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データを、記録順に６０秒間の撮影データをデータファイルとして生成する。撮影データ処理部１２２は、生成した撮影データを記録制御部１２３へ出力する。また、撮影データ処理部１２２は、生成した撮影データを表示制御部１２６へ出力する。データファイルとして生成される撮影データの期間は、一例として６０秒としたが、これには限定されない。

記録制御部１２３は、種々のデータを記録部２０に記録する。記録制御部１２３は、例えば、撮影データ処理部１２２でファイル化された撮影データを、記録部２０に記録させる制御を行う。

具体的には、記録制御部１２３は、撮影データに動体の検出情報を対応付けて上書可能なデータファイルとして記録部２０に記録する。この場合、記録制御部１２３は、データファイルを記録部２０にループ記録する。記録制御部１２３は、動体の検出情報を動体検出部１３０から受ける。また、記録制御部１２３は、例えば、記録部２０においてデータファイルの上書きが必要となったときは、動体が検出されているデータファイルへの上書きの優先度を下げて上書き記録する。言い換えれば、記録制御部１２３は、動体が検出されていないデータファイルに優先的に上書きする。

記録制御部１２３は、イベント検出部１２７でイベントが検出されたときの撮影データを上書き禁止のデータファイルとして記録部２０に記録する。具体的には、記録制御部１２３は、イベント検出部１２７が、イベントが発生したと判断したことを受けて、イベント検出時点を含み、イベント検出時点の前後所定の期間の撮影データを、上書きが禁止されたイベント記録データとして記録部２０に保存する。言い換えれば、記録制御部１２３は、イベント検出部１２７でイベントを検出していないときの撮影データを上書き可能なデータファイルとして記録部２０に記録する。記録制御部１２３は、記録部２０における上書き可能なデータファイルを記録するループ記録エリアの記録容量が上限となった場合、例えば、記録部２０に記録されている上書き可能な撮影データのうち、日付の古いデータファイルから優先的に新しいデータファイルを上書きして記録する。

記録制御部１２３は、記録部２０において動体が検出されているデータファイルへの上書きが必要となったときは、動体が検出されている前記データファイルが複数ある場合、動体までの距離が大きいデータファイルから上書き対象として記録する。具体的には、記録制御部１２３は、距離情報に基づいて、車両から動体までの距離が大きいデータファイルへの上書きの優先度を上げて、車両から動体までの距離が大きいデータファイルから上書きする。

記録制御部１２３は、記録を常時行っていない場合には、イベント検出部１２７が、イベントが発生したと判断したことを受けて、イベント検出時点から記録を開始し、イベント検出後、所定の期間の撮影データを、上書きが禁止されたイベント記録データとして記録部２０に保存する。

再生制御部１２４は、記録部２０に記録されている種々のデータを再生する。再生制御部１２４は、例えば、記録部２０にデータファイルとして記録されている撮影データを再生する。再生制御部１２４は、例えば、記録部２０にイベントを含む撮影データを再生する。具体的には、再生制御部１２４は、操作制御部１２５から出力された操作部３０の操作に応じた制御信号に従って、撮影データを再生する。

操作制御部１２５は、操作部３０からユーザなどから受け付けた操作に関する操作信号を受け付ける。操作制御部１２５は、例えば、撮影データの再生の開始、撮影データの記録の開始などの操作に関する操作信号を受け付ける。操作制御部１２５は、受け付けた操作信号に応じた制御信号を記録制御部１２３又は再生制御部１２４に出力する。この場合、記録制御部１２３及び再生制御部１２４は、制御信号に従って、動作を実行する。

表示制御部１２６は、種々の映像を表示部４０に表示する。具体的には、表示制御部１２６、表示部４０に映像信号を出力することで、表示部４０に映像を表示する。表示制御部１２６は、例えば、記録部２０に記録されている撮影データに関する映像信号を表示部４０に出力することで、表示部４０に撮影データを表示する。

イベント検出部１２７は、センサ５０からセンサ５０による検出結果を受け付ける。イベント検出部１２７は、受け付けた検出結果に基づいて、イベントを検出する。イベント検出部１２７は、例えば、検出結果として加速度に関する加速度情報を取得する。この場合、イベント検出部１２７は、加速度情報に基づいて、イベントを検出する。イベント検出部１２７は、イベントを検出すると、記録制御部１２３に対してイベントが検出された情報を示す制御信号を出力する。

イベント検出部１２７は、センサ５０から出力された加速度が、車両と、例えば他の車両などの他の物体が衝突したときの加速度に該当する加速度を、イベントに該当する加速度として検出する。イベントに該当する加速度の検出は、３軸の加速度センサであるセンサ５０において、ｘ軸方向、ｙ軸方向およびｚ軸方向の各々で重み付けを行ってもよい。また、イベントに該当する加速度の検出は、加速度の立ち上がりが急峻な加速度を検出対象としてもよい。

イベント検出部１２７は、例えば、距離検出部１３１から車両から動体までの距離に関する距離情報を受け付ける。この場合、イベント検出部１２７は、距離情報に基づいてイベントを検出する。具体的には、イベント検出部１２７は、例えば、距離情報に基づいて、車両から動体までの距離が所定距離未満であることをイベントとして検出する。所定距離は、動体が車両に対して何らかの動作を実行する可能性がある距離であり、例えば１ｍなどである。所定距離はユーザが任意に設定することができることとしてもよい。

位置情報取得部１２８は、ＧＰＳ受信部６０からＧＰＳ信号を受け付ける。位置情報取得部１２８は、ＧＰＳ信号に基づいて、現在位置情報を算出する。

駐車検出部１２９は、車両が駐車したことを検出する。駐車検出部１２９は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）を介して車両情報を取得する。駐車検出部１２９は、車両情報から車両のエンジンなどの動力がオフとなったこと、アクセサリ電源がオフとなったこと、パーキングギヤが選択されたこと、サイドブレーキが動作したこと、車両の現在位置が駐車場を示していることなどの条件を検出する。駐車検出部１２９は、種々の条件の組み合わせを検出してもよい。駐車検出部１２９は、検出した条件に基づいて、車両が駐車したことを検出する。

動体検出部１３０は、撮影データ取得部１２０が取得した撮影データから動体の有無を検出する。動体検出部１３０は、例えば、撮影データにおけるピクセル単位、又は数ピクセル四方のブロック単位での、輝度や色情報がフレーム毎に変化している領域を検出する。例えば、図２に示すように、動体検出部１３０は、撮影データ２００から動体（例えば、人２２０）が含まれている動体領域２１０を検出する。この場合、動体検出部１３０は、所定以上の広さの領域に時間的変化が検出された場合に動体が検出されたと判断する。動体検出部１３０は、例えば、動体領域２１０に対して物体認識処理を実行し、動体領域２１０に存在する動体の種類を特定してもよい。なお、動体検出部１３０が動体を検出する方法はこれに限定されず、周知の方法を用いて動体を検出してもよい。

距離検出部１３１は、車両から種々の物体までの距離を検出する。距離検出部１３１は、例えば、動体検出部１３０によって動体が検出された場合、車両から動体までの距離を検出する。距離検出部１３１は、例えば、動体が検出されているデータファイルにおいて、検出された動体が車両に最も近付いたときの距離を車両から動体までの距離として検出する。具体的には、距離検出部１３１は、例えば、撮影データに基づいて動体までの距離を検出する。距離検出部１３１が動体までの距離を検出する方法に特に制限はなく、周知の方法を用いればよい。例えば、距離検出部１３１は、撮影データに含まれる動体を示す範囲の最下方の位置である接地位置に基づいて動体までの距離を検出する。また、距離検出部１３１は、ミリ波や音波などの他のセンサから動体までの距離を検出してもよい。距離検出部１３１は、車両から動体までの距離に関する距離情報を、例えば、記録制御部１２３と、イベント検出部１２７とに対して出力する。

図３を用いて、第一実施形態に係る制御部の処理について説明する。図３は、第一実施形態に係る制御部の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

図３の処理は、車両の駐車監視機能が動作することで開始される。車両の駐車監視機能は、例えば、駐車検出部１２９が、車両が駐車したことを検出した場合や、ユーザによる操作部３０の操作によって駐車監視機能の開始が指示された場合などに開始される。まず、制御部１００は、駐車監視機能の開始に伴い、ループ記録、イベント検出、動体検出の各処理を開始する（ステップＳ１０１）。そして、制御部１００は、ステップＳ１０２に進む。

次に、制御部１００は、撮影データから動体が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。動体が検出された場合（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ１０３に進み、撮影データのデータファイルに動体が検出されたことを示す動体検出フラグを付与して記録部２０に記録する（ステップＳ１０３）。そして、制御部１００は、ステップＳ１０６に進む。一方、動体が検出されなかった場合（ステップＳ１０２のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ１０４に進み、イベントが検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。

イベントが検出された場合（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ１０５に進み、撮影データをイベント記録データとして記録部２０に保存する（ステップＳ１０５）。そして、制御部１００は、ステップＳ１０６に進む。一方、イベントが検出されなかった場合（ステップＳ１０４のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０６では、制御部１００は、駐車監視機能が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。駐車監視機能が終了していない場合（ステップＳ１０６のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ１０２に進む。一方、駐車監視機能が終了した場合（ステップＳ１０６のＹｅｓ）、制御部１００は、図３の処理を終了する。

次に、図４を用いて、第一実施形態に係る制御部の上書き処理について説明する。図４は、第一実施形態に係る制御部の上書き処理の流れの一例を示すフローチャートである。図４の処理は、上書き可能なデータファイルの生成毎に実行される。

まず、制御部１００は、上書き可能なデータファイルを記録部２０に記録するために、上書きが必要であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。上書きが必要であるか否かの判定は、記録部２０におけるループ記録エリアの記録容量が上限であるか否かに基づき判定する。上書きが必要と判定された場合（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ２０２に進み、動体検出フラグが付与されていないデータファイルが有るか否かを判定する（ステップＳ２０２）。

動体検出フラグが付与されていないデータファイルがある場合（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ２０３に進み、動体検出フラグが付与されていないデータファイルは複数であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。

動体検出フラグが付与されていないデータファイルが複数ある場合（ステップＳ２０３のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ２０４に進み、動体検出フラグが付与されていない最も古いデータファイルに新たなデータファイルを上書きする（ステップＳ２０４）。そして、制御部１００は、図４の処理を終了する。一方、動体検出フラグが付与されていないデータファイルが複数ない場合（ステップＳ２０３のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ２０５に進み、動体検出フラグが付与されていないデータファイルに新たなデータファイルを上書きする（ステップＳ２０５）。そして、制御部１００は、図４の処理を終了する。

ステップＳ２０１で上書きが必要でなかった場合（ステップＳ２０１のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ２０６に進み、撮影データをデータファイルとして記録部２０に記録する（ステップＳ２０６）。そして、制御部１００は、図４の処理を終了する。

ステップＳ２０２で動体検出フラグが付与されていないデータファイルがない場合（ステップＳ２０２のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ２０７に進み、動体検出フラグが付与されたデータファイルは複数であるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。

動体検出フラグが付与されたデータファイルが複数ある場合（ステップＳ２０７のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ２０８に進み、動体検出フラグが付与された最も古いデータファイルに新たなデータファイルを上書きする（ステップＳ２０８）。そして。制御部１００は、図４の処理を終了する。一方、動体検出フラグが付与されたデータファイルが複数ない場合（ステップＳ２０７のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ２０９に進み、動体検出フラグが付与された１つのデータファイルに新たなデータファイルを上書きする（ステップＳ２０９）。そして、制御部１００は、図４の処理を終了する。

上述のとおり、第一実施形態は、記録部に撮影データをデータファイルとして記録する際に、動体が含まれていないデータファイルを優先的に上書きして記録することができる。また、第一実施形態は、動体が含まれていないデータファイルがなくなった場合に、上書き候補のデータファイルが複数ある場合には、日付の最も古いデータファイルに上書きして記録することができる。これにより、第一実施形態は、適切に映像を記録することができる。

また、第一実施形態において、動体検出フラグは、フラグが付与されてから所定時間（例えば、４８時間）経過後に削除されてもよい。これにより、第一実施形態は、例えば、記録部２０のループ記録エリアの容量が、動体検出フラグが付与されたデータファイルで圧迫されてしまうことを抑制することができる。

[第二実施形態]
図５を用いて、第二実施形態に係る制御部の処理について説明する。図５は、第二実施形態に係る制御部の処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、第二実施形態に係る記録制御システムの構成は第一実施形態に係る記録制御システムの構成と同じなので説明は省略する。

ステップＳ３０１と、ステップＳ３０２とは、図３に図示のステップＳ１０１と、ステップＳ１０２と同じなので説明は省略する。

ステップＳ３０２のＹｅｓの後、制御部１００は、検出された動体までの距離情報を取得する（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０３において、制御部１００が取得する距離情報は、１つの値として取得してもよいし、範囲で取得してもよい。例えば、制御部１００は、０ｍから３ｍ、３ｍから５ｍ、５ｍから１０ｍ、１０ｍ以上といったように特定の範囲の区分として動体までの距離を取得してもよい。

次に、制御部１００は、データファイルに動体検出フラグと、距離情報とを対応付けて記録部２０に記録する（ステップＳ３０４）。

ステップＳ３０５からステップＳ３０７は、図３に図示のステップＳ１０４からステップＳ１０６と同じなので説明は省略する。

次に、図６を用いて、第二実施形態に係る制御部の上書き処理について説明する。図６は、第二実施形態に係る制御部の上書き処理の流れに一例を示すフローチャートである。

ステップＳ４０１からステップＳ４０７は、図４に図示のステップＳ２０１からステップＳ２０７と同じなので説明は省略する。

ステップＳ４０７のＹｅｓの後、制御部１００は、ステップＳ４０８に進み、動体までの距離が最も遠い動体検出フラグが付与されたデータファイルに新たなデータファイルを上書きする（ステップＳ４０８）。そして、制御部１００は、図６の処理を終了する。一方、ステップＳ４０７のＮｏの後、制御部１００は、ステップＳ４０９に進み、動体検出フラグが付与されたデータファイルに新たなデータファイルを上書きする。そして、制御部１００は、図６の処理を終了する。

上述のとおり、第二実施形態は、動体が検出された場合に、動体検出フラグと、動体までの距離情報を対応付けてデータファイルに記録することができる。その結果、第二実施形態は、動体が含まれていないデータファイルがなくなった場合に、上書き候補のデータファイルが複数ある場合には、動体までの距離が最も遠いデータファイルに上書きして記録することができる。これにより、第二実施形態は、より適切に映像を記録することができる。

[第三実施形態]
図７を用いて、第三実施形態に係る制御部の処理について説明する。図７は、第三実施形態に係る制御部の処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、第三実施形態に係る記録制御システムの構成は第一実施形態に係る記録制御システムの構成と同じなので説明は省略する。

ステップＳ５０１からステップＳ５０３は、図５に図示のステップＳ３０１からステップＳ３０３と同じなので説明は省略する。ステップＳ５０５からステップＳ５０８は、図５に図示のステップＳ３０４からステップＳ３０７と同じなので説明は省略する。すなわち、図７に図示の処理は、ステップＳ５０３の後にステップＳ５０４が追加された点で図５に図示の処理と異なっている。

ステップＳ５０３の後、制御部１００は、取得した動体までの距離が所定未満であるか否かを判定する（ステップＳ５０４）。

所定距離未満である場合（ステップＳ５０４のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ５０７に進む。この場合、制御部１００は、例えば、所定距離として、動体までの距離が１ｍ未満である場合にイベントであると判断し、イベント記録データを保存する。

一方、所定距離未満でない場合（ステップＳ５０４のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ５０５に進む。

第三実施形態に係る上書き処理については、第二実施形態と同じなので、説明は省略する。

上述のとおり、第三実施形態は、動体が検出された場合に、動体までの距離が所定距離未満であることをイベントとして検出し、イベント記録データとして保存することができる。その結果、第三実施形態は、車両に近づいてきた動体が撮影された撮影データを、イベント記録データとして保存することができる。これにより、第三実施形態は、より適切に映像を記録することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

１ 記録制御システム
１０ カメラ
２０ 記録部
３０ 操作部
４０ 表示部
５０ センサ
６０ ＧＰＳ受信部
１００ 制御部（記録制御装置）
１１０ バス
１２０ 撮影データ取得部
１２１ バッファメモリ
１２２ 撮影データ処理部
１２３ 記録制御部
１２４ 再生制御部
１２５ 操作制御部
１２６ 表示制御部
１２７ イベント検出部
１２８ 位置情報取得部
１２９ 駐車検出部
１３０ 動体検出部
１３１ 距離検出部

Claims (8)

1. 車両の周囲を撮影するカメラから撮影データを取得する撮影データ取得部と、
   前記車両の駐車中に前記撮影データ取得部が取得した撮影データから動体を検出する動体検出部と、
   前記撮影データに前記動体の検出情報を対応付けて上書可能なデータファイルとして記録部に記録し、前記記録部においてデータファイルの上書きが必要となったときは、前記動体が検出されているデータファイルへの上書きの優先度を下げて上書きする記録制御部と、
   を備える、記録制御装置。
2. 前記車両から検出された前記動体までの距離を検出する距離検出部をさらに備え、
   前記記録制御部は、前記記録部において前記動体が検出されているデータファイルへの上書きが必要となったときは、前記動体が検出されているデータファイルが複数ある場合、前記動体までの距離が大きいデータファイルから上書き対象として記録する、
   請求項１に記載の記録制御装置。
3. 前記距離検出部は、前記動体が検出されているデータファイルにおいて、検出された前記動体が前記車両に最も近いときの距離を前記車両から前記動体までの距離とする、
   請求項２に記載の記録制御装置。
4. 前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部をさらに備え、
   前記記録制御部は、イベントが検出されたときの撮影データを上書き禁止のデータファイルとして前記記録部に記録する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の記録制御装置。
5. 前記イベント検出部は、前記車両から検出された前記動体までの距離が所定距離未満であることをイベントとして検出する、
   請求項４に記載の記録制御装置。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の記録制御装置と、
   前記車両の周囲を撮像するカメラと、
   前記データファイルを記録する記録部と、
   を備える、記録制御システム。
7. 車両の周囲を撮影するカメラから撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
   前記車両の駐車中に前記撮影データ取得ステップにおいて取得した撮影データから動体を検出する動体検出ステップと、
   前記撮影データに前記動体の検出情報を対応付けて上書可能なデータファイルとして記録部に記録する記録ステップと、
   前記記録ステップにおいてデータファイルの上書きが必要となったときは、前記動体が検出されているデータファイルへの上書きの優先度を下げて上書き記録する上書き記録ステップと、
   を含む、記録制御方法。
8. 記録装置を動作させるコンピュータに、
   車両の周囲を撮影するカメラから撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
   前記車両の駐車中に前記撮影データ取得ステップにおいて取得した撮影データから動体を検出する動体検出ステップと、
   前記撮影データに前記動体の検出情報を対応付けて上書可能なデータファイルとして記録部に記録する記録ステップと、
   前記記録ステップにおいてデータファイルの上書きが必要となったときは、前記動体が検出されているデータファイルへの上書きの優先度を下げて上書き記録する上書き記録ステップと、
   を実行させる、プログラム。

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