WO2020144949A1 - 記録制御装置、記録制御システム、記録制御方法、およびプログラム - Google Patents

記録制御装置、記録制御システム、記録制御方法、およびプログラム Download PDF

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WO2020144949A1
WO2020144949A1 PCT/JP2019/045836 JP2019045836W WO2020144949A1 WO 2020144949 A1 WO2020144949 A1 WO 2020144949A1 JP 2019045836 W JP2019045836 W JP 2019045836W WO 2020144949 A1 WO2020144949 A1 WO 2020144949A1
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data
recording
unit
moving body
data file
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PCT/JP2019/045836
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良平 高田
彩音 坪内
晃太朗 萬谷
裕紀 小山
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株式会社Ｊｖｃケンウッド
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/31—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of human presence inside or outside the vehicle

Definitions

  • the present disclosure relates to a recording control device, a recording control system, a recording control method, and a program.
  • a drive recorder is known that saves the video data at the time of detection as event recording data when an impact is detected while the vehicle is parked or when a moving object is detected from the video taken by the camera.
  • Patent Document 1 discloses a device that records video data when a moving object is detected while stopped.
  • Patent Document 1 Most of the moving objects detected by the technique described in Patent Document 1 are not related to the event in which the video data needs to be stored. Therefore, in Patent Document 1, there is a possibility that a large amount of video data that need not be saved will be saved.
  • Patent Document 1 even when video data in which a moving object is detected is recorded as data that can be overwritten, the data is overwritten in order of the recorded date. Therefore, in Patent Document 1, the video data in which an event related to the occurrence of the event is recorded may be erased by overwriting.
  • An object of the present disclosure is to provide a recording control device, a recording control system, a recording control method, and a program that can appropriately record an image during parking.
  • the recording control device of the present disclosure includes a shooting data acquisition unit that acquires shooting data from a camera that shoots the surroundings of a vehicle, and a moving object detection unit that detects a moving object from the shooting data acquired by the shooting data acquisition unit while the vehicle is parked. Section and the detection information of the moving body in association with the photographing data, and recorded in the recording section as an overwritable data file, and when the data file needs to be overwritten in the recording section, the moving body is detected.
  • a recording control unit that lowers the priority of overwriting the existing data file and performs overwriting.
  • a recording control system includes the recording control device according to the present disclosure, a camera that captures an image around the vehicle, and a recording unit that records the data file.
  • a recording control method includes a step of acquiring shooting data from a camera that shoots a periphery of a vehicle, a step of detecting a moving body from the shooting data acquired while the vehicle is parked,
  • the detection information is associated and recorded in the recording unit as an overwritable data file, and the data file needs to be overwritten in the recording unit, the priority of overwriting the data file in which the moving object is detected. Lowering and overwriting.
  • a program includes a step of acquiring shooting data from a camera that shoots a periphery of a vehicle, a step of detecting a moving body from the shooting data acquired while the vehicle is parked, and detection information of the moving body in the shooting data. Is recorded in the recording unit as an overwritable data file, and when the data file needs to be overwritten in the recording unit, the priority of overwriting the data file in which the moving object is detected is lowered. And the step of overwriting is performed by a computer operating as a recording control device.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a recording control system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of shooting data.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of the processing flow of the control unit according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of the flow of overwrite processing of the control unit according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of the processing flow of the control unit according to the second embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of the flow of overwrite processing of the control unit according to the second embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of the flow of processing of the control unit according to the third embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of the processing flow of the control unit according to the fourth embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of the flow of overwrite processing according to the fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of the flow of processing of the control unit according to the fifth embodiment.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of the flow of overwriting processing of the control unit according to the sixth embodiment.
  • FIG. 12 is a flowchart showing an example of the flow of overwrite processing of the control unit according to the seventh embodiment.
  • FIG. 13 is a flowchart showing an example of the flow of overwriting processing of the control unit according to the eighth embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a recording control system according to the first embodiment.
  • the recording control system 1 includes a camera 10, a recording unit 20, an operation unit 30, a display unit 40, a sensor 50, a GPS (Global Positioning System) receiving unit 60, and a control unit ( Recording control device) 100.
  • the recording control system 1 is mounted on a vehicle, detects a moving object based on image data captured during parking, and records the image data in association with the detection information of the object as a data file. Then, when recording a new data file, the recording control system 1 records the new data file so as not to overwrite the data file in which the moving object is detected, when the data file needs to be overwritten. ..
  • the recording control system 1 is a so-called drive recorder, and is mounted on, for example, an upper part of a windshield of a vehicle in a direction capable of photographing the front of the vehicle, and detects an impact corresponding to an event such as an accident to detect an accident and the accident occurs
  • the shooting data for a period including time is saved as event recording data.
  • the recording control system 1 is not limited to being installed in a vehicle as a single device, but is configured as a function of a navigation device, a configuration preinstalled in the vehicle, or a portable type used by being mounted in the vehicle. It may be realized by a device.
  • the camera 10 captures an image of the surroundings or surroundings of a vehicle equipped with the recording control system 1.
  • the camera 10 is, for example, a camera provided in the drive recorder, and photographs the front or the rear of the vehicle. Further, the camera 10 may be a camera unit including a plurality of cameras so as to capture an image around or around the vehicle, or may be a omnidirectional camera.
  • the camera 10 outputs the photographing data obtained by photographing the periphery or the periphery of the vehicle to the photographing data acquisition unit 120.
  • the recording unit 20 records various data such as event recording data recorded when an event is detected.
  • the recording unit 20 records, for example, shooting data obtained by the camera 10 shooting around or around the vehicle.
  • the recording unit 20 records, for example, shooting data associated with detection information of a moving body.
  • the recording unit 20 records, for example, the shooting data associated with the moving body detection information as a data file.
  • the recording unit 20 records, for example, the shooting data in which the event is detected as a data file whose overwriting is prohibited.
  • the recording unit 20 stores, for example, a program for realizing each unit of the control unit 100.
  • the control unit 100 realizes the function of each unit by expanding and executing the program stored in the recording unit 20.
  • the recording unit 20 can be realized by, for example, a semiconductor memory device such as a RAM (Random Access Memory) or a flash memory (Flash Memory), or a storage device such as a hard disk, a solid state drive, or an optical disk.
  • the recording unit 20 may be composed of a plurality of different memories or the like.
  • the operation unit 30 receives various operations on the recording control system 1. Various operations include operations such as starting reproduction of event recording data and starting saving event recording data. The operation unit 30 outputs an operation signal according to the received operation to the operation control unit 125.
  • the operation unit 30 can be realized by, for example, a physical switch or a touch panel provided on the display unit 40.
  • the display unit 40 displays various images.
  • the display unit 40 displays, for example, the shooting data recorded by the recording unit 20.
  • the display unit 40 is, for example, a display including a liquid crystal display (LCD: Liquid Crystal Display) or an organic EL (Organic Electro-Luminescence) display.
  • LCD Liquid Crystal Display
  • organic EL Organic Electro-Luminescence
  • the sensor 50 detects various kinds of information resulting from the occurrence of an event for a vehicle.
  • the sensor 50 is, for example, an acceleration sensor, and detects the acceleration applied to the vehicle.
  • the sensor 50 is, for example, a gyro sensor, and detects information regarding the attitude of the vehicle.
  • the sensor 50 outputs the detection result to the event detection unit 127.
  • the GPS receiving unit 60 is composed of a GPS receiving circuit, a GPS receiving antenna, etc., and receives GPS signals.
  • the GPS reception unit 60 outputs the received GPS signal to the position information acquisition unit 128.
  • the control unit 100 includes a captured data acquisition unit 120, a buffer memory 121, a captured data processing unit 122, a recording control unit 123, a reproduction control unit 124, an operation control unit 125, a display control unit 126, and event detection.
  • a unit 127, a position information acquisition unit 128, a parking detection unit 129, a moving body detection unit 130, and a distance detection unit 131 are provided.
  • the respective units included in the control unit 100 are connected to each other via a bus 110.
  • the control unit 100 can be realized by an electronic circuit including a CPU (Central Processing Unit), for example.
  • CPU Central Processing Unit
  • the shooting data acquisition unit 120 acquires various shooting data from the outside.
  • the captured data acquisition unit 120 acquires captured data captured by the camera 10 from the camera 10, for example.
  • the shooting data acquisition unit 120 outputs the shooting data acquired from the camera 10 to the buffer memory 121 and the display control unit 126, for example.
  • the captured data acquisition unit 120 may acquire video data captured by the camera 10 as captured data.
  • the captured data acquisition unit 120 includes audio data acquired by the camera 10 or a microphone (not shown) arranged at another position. However, the shooting data may be acquired.
  • the buffer memory 121 is an internal memory of the control unit 100 that temporarily stores the shooting data acquired by the shooting data acquisition unit 120. Specifically, the buffer memory 121 temporarily stores the shooting data for a certain period of time acquired by the shooting data acquisition unit 120 while updating.
  • the shooting data processing unit 122 executes various processes on the shooting data temporarily stored in the buffer memory 121.
  • the shooting data acquisition unit 120 may, for example, store the shooting data temporarily stored in the buffer memory 121 in the H.264 format. Converts to an arbitrary file format such as MP4 format encoded by an arbitrary codec such as H.264 or MPEG-4 (Moving Picture Experts Group).
  • the shooting data processing unit 122 for example, generates shooting data as a data file for a certain time from the shooting data temporarily stored in the buffer memory 121.
  • the captured data processing unit 122 for example, generates the captured data temporarily stored in the buffer memory 121 in the recording order for 60 seconds as a data file.
  • the shooting data processing unit 122 outputs the generated shooting data to the recording control unit 123. Further, the shooting data processing unit 122 outputs the generated shooting data to the display control unit 126.
  • the period of the shooting data generated as the data file is set to 60 seconds as an example, but the period is not limited to this.
  • the recording control unit 123 records various data in the recording unit 20.
  • the recording control unit 123 controls the recording unit 20 to record the photographing data filed by the photographing data processing unit 122, for example.
  • the recording control unit 123 associates the shooting data with the detection information of the moving body and records it in the recording unit 20 as an overwritable data file. In this case, the recording control unit 123 loop-records the data file in the recording unit 20. The recording control unit 123 receives the moving body detection information from the moving body detection unit 130. Further, for example, when it is necessary to overwrite the data file in the recording unit 20, the recording control unit 123 lowers the priority of overwriting the data file in which the moving object is detected, and performs overwriting recording. In other words, the recording control unit 123 preferentially overwrites the data file in which the moving body is not detected. Further, the recording control unit 123 may record the shooting data for a predetermined period (for example, 60 seconds) after the moving body is detected. In this case, the user can arbitrarily change the predetermined period.
  • a predetermined period for example, 60 seconds
  • the recording control unit 123 records the shooting data when the event is detected by the event detection unit 127 in the recording unit 20 as a data file of which overwrite is prohibited. Specifically, the recording control unit 123, in response to the event detection unit 127 determining that an event has occurred, overwrites the shooting data including the event detection time point and a predetermined period before and after the event detection time point. It is stored in the recording unit 20 as prohibited event recording data. In other words, the recording control unit 123 records in the recording unit 20 the captured data when the event detection unit 127 has not detected an event, as a data file that can be overwritten.
  • the recording control unit 123 determines, for example, the date among the overwritable shooting data recorded in the recording unit 20.
  • the new data file is overwritten and recorded from the oldest data file.
  • the recording control unit 123 preferentially overwrites the data file that is temporally distant from the time when the event is detected.
  • the recording control unit 123 may lower the overwriting priority and overwrite the data file closer to the time when the event is detected. In this case, the recording control unit 123 overwrites and records new data files in order from the data files that are temporally distant.
  • the recording control unit 123 When the recording control unit 123 needs to overwrite the data file in which the moving body is detected in the recording unit 20, when there are a plurality of data files in which the moving body is detected, the recording control unit 123 has a large distance to the moving body. To be overwritten. Specifically, the recording control unit 123 raises the priority of overwriting on a data file having a large distance from the vehicle to the moving body based on the distance information, and overwrites the data file having a large distance from the vehicle to the moving body. ..
  • the recording control unit 123 starts the recording from the time when the event is detected in response to the event detection unit 127 determining that the event has occurred, and after the event is detected, a predetermined period
  • the captured image data is stored in the recording unit 20 as event recording data whose overwriting is prohibited.
  • the reproduction control unit 124 reproduces various data recorded in the recording unit 20.
  • the reproduction control unit 124 reproduces the shooting data recorded as a data file in the recording unit 20, for example.
  • the reproduction control unit 124 reproduces the shooting data including the event in the recording unit 20, for example.
  • the reproduction control unit 124 reproduces the captured data according to the control signal output from the operation control unit 125 according to the operation of the operation unit 30.
  • the operation control unit 125 receives an operation signal regarding an operation received from a user or the like from the operation unit 30.
  • the operation control unit 125 receives operation signals related to operations such as start of reproduction of shooting data and start of recording of shooting data.
  • the operation control unit 125 outputs a control signal according to the received operation signal to the recording control unit 123 or the reproduction control unit 124. In this case, the recording control unit 123 and the reproduction control unit 124 execute the operation according to the control signal.
  • the display control unit 126 displays various images on the display unit 40. Specifically, by outputting a video signal to the display control unit 126 and the display unit 40, the video is displayed on the display unit 40.
  • the display control unit 126 displays the shooting data on the display unit 40, for example, by outputting a video signal regarding the shooting data recorded in the recording unit 20 to the display unit 40.
  • the event detection unit 127 receives a detection result from the sensor 50 from the sensor 50.
  • the event detection unit 127 detects an event based on the received detection result.
  • the event detection unit 127 acquires, for example, acceleration information regarding acceleration as a detection result. In this case, the event detection unit 127 detects an event based on the acceleration information.
  • the event detection unit 127 outputs, to the recording control unit 123, a control signal indicating information on the event detection.
  • the event detection unit 127 detects, as the acceleration corresponding to the event, the acceleration output from the sensor 50, which corresponds to the acceleration when the vehicle collides with another object such as another vehicle.
  • the acceleration corresponding to an event may be weighted in the x-axis direction, the y-axis direction, and the z-axis direction in the sensor 50, which is a triaxial acceleration sensor. Further, in the detection of the acceleration corresponding to the event, the acceleration whose rising edge is sharp may be detected.
  • the event detection unit 127 receives, for example, distance information regarding the distance from the vehicle to the moving body from the distance detection unit 131. In this case, the event detection unit 127 detects an event based on the distance information. Specifically, the event detecting unit 127 detects, as an event, that the distance from the vehicle to the moving body is less than the predetermined distance, based on the distance information, for example.
  • the predetermined distance is a distance at which the moving body may perform some action on the vehicle, and is, for example, 1 m. The predetermined distance may be arbitrarily set by the user.
  • the position information acquisition unit 128 receives GPS signals from the GPS reception unit 60.
  • the position information acquisition unit 128 calculates the current position information based on the GPS signal.
  • the parking detector 129 detects that the vehicle is parked.
  • the parking detection unit 129 acquires vehicle information via CAN (Controller Area Network), for example.
  • the parking detection unit 129 determines from the vehicle information that the power of the vehicle engine or the like has been turned off, that the accessory power supply has been turned off, that the parking gear has been selected, that the side brakes have been activated, and that the current position of the vehicle is Detects a parking lot and other conditions.
  • the parking detection unit 129 may detect a combination of various conditions.
  • the parking detection unit 129 detects that the vehicle is parked based on the detected condition.
  • the moving body detection unit 130 detects the presence or absence of a moving body from the image data acquired by the image data acquisition unit 120.
  • the moving body detection unit 130 detects, for example, a region in which luminance or color information is changed for each frame in a pixel unit or in a block unit of several pixels square in captured data.
  • the moving body detection unit 130 detects a moving body region 210 including a moving body (for example, a person 220) from the captured data 200.
  • the moving body detection unit 130 determines that a moving body has been detected when a temporal change is detected in an area having a predetermined size or larger.
  • the moving body detection unit 130 may perform, for example, an object recognition process on the moving body area 210 to specify the type of moving body existing in the moving body area 210.
  • the method of detecting the moving body by the moving body detection unit 130 is not limited to this, and the moving body may be detected using a known method.
  • the distance detection unit 131 detects distances from the vehicle to various objects. For example, when the moving body detection unit 130 detects a moving body, the distance detection unit 131 detects a distance from the vehicle to the moving body. For example, in the data file in which the moving body is detected, the distance detecting unit 131 detects the distance when the detected moving body comes closest to the vehicle as the distance from the vehicle to the moving body. Specifically, the distance detection unit 131 detects the distance to the moving body based on the captured data, for example.
  • the method for detecting the distance to the moving body by the distance detecting unit 131 is not particularly limited, and a known method may be used.
  • the distance detection unit 131 detects the distance to the moving body based on the ground contact position, which is the lowermost position of the range indicating the moving body included in the shooting data.
  • the distance detection unit 131 may detect the distance from another sensor such as a millimeter wave or a sound wave to the moving body.
  • the distance detection unit 131 outputs distance information regarding the distance from the vehicle to the moving body to, for example, the recording control unit 123 and the event detection unit 127.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of the processing flow of the control unit according to the first embodiment.
  • the process in Fig. 3 is started when the parking monitoring function of the vehicle operates.
  • the parking monitoring function of the vehicle is started, for example, when the parking detection unit 129 detects that the vehicle is parked or when the user operates the operation unit 30 to instruct the parking monitoring function to start.
  • the control unit 100 starts each process of loop recording, event detection, and moving body detection with the start of the parking monitoring function (step S101). Then, the control unit 100 proceeds to step S102.
  • step S102 determines whether or not a moving body is detected from the captured data.
  • the control unit 100 proceeds to step S103 and adds the moving body detection flag indicating that the moving body is detected to the data file of the photographing data and records the data file in the recording unit 20. (Step S103). Then, the control unit 100 proceeds to step S106.
  • step S104 determines whether an event is detected (step S104).
  • step S104 If an event is detected (Yes in step S104), the control unit 100 proceeds to step S105 and saves the shooting data as event recording data in the recording unit 20 (step S105). Then, the control unit 100 proceeds to step S106. On the other hand, when no event is detected (No in step S104), the control unit 100 proceeds to step S106.
  • step S106 the control unit 100 determines whether or not the parking monitoring function has ended (step S106). When the parking monitoring function is not completed (No in step S106), the control unit 100 proceeds to step S102. On the other hand, when the parking monitoring function ends (Yes in step S106), the control unit 100 ends the process of FIG.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of the flow of overwrite processing of the control unit according to the first embodiment.
  • the process of FIG. 4 is executed each time a data file that can be overwritten is created.
  • control unit 100 determines whether or not overwriting is necessary in order to record an overwritable data file in the recording unit 20 (step S201). Whether or not overwriting is necessary is determined based on whether or not the recording capacity of the loop recording area in the recording unit 20 is the upper limit. When it is determined that the overwriting is necessary (Yes in step S201), the control unit 100 proceeds to step S202 and determines whether or not there is a data file to which the moving body detection flag is not added (step S202).
  • step S203 determines whether or not there are a plurality of data files to which the moving object detection flag is not added.
  • step S203 When there are a plurality of data files to which the moving object detection flag is not added (Yes in step S203), the control unit 100 proceeds to step S204 and overwrites the oldest data file to which the moving object detection flag is not added with a new data file. (Step S204). Then, the control unit 100 ends the process of FIG.
  • step S205 when there is no data file to which the moving object detection flag is not added (No in step S203), the control unit 100 proceeds to step S205 and overwrites the data file to which the moving object detection flag is not added with a new data file. Yes (step S205). Then, the control unit 100 ends the process of FIG.
  • step S201 If the overwriting is not necessary in step S201 (No in step S201), the control unit 100 proceeds to step S206 and records the shooting data as a data file in the recording unit 20 (step S206). Then, the control unit 100 ends the process of FIG.
  • step S207 determines whether or not there are a plurality of data files to which the moving object detection flag is added. The determination is made (step S207).
  • step S207 When there are a plurality of data files to which the moving body detection flag is added (Yes in step S207), the control unit 100 proceeds to step S208 and overwrites the oldest data file to which the moving body detection flag is added with a new data file ( Step S208). And. The control unit 100 ends the process of FIG. On the other hand, when there are not multiple data files to which the moving object detection flag is added (No in step S207), the control unit 100 proceeds to step S209 and overwrites one data file to which the moving object detection flag is added with a new data file. Yes (step S209). Then, the control unit 100 ends the process of FIG.
  • the first embodiment when recording shooting data as a data file in the recording unit, a data file that does not include a moving object can be preferentially overwritten and recorded.
  • the data file with the oldest date can be overwritten and recorded. As a result, the first embodiment can properly record the image.
  • the moving body detection flag may be deleted after a predetermined time (for example, 48 hours) has elapsed since the flag was added.
  • a predetermined time for example, 48 hours
  • the first embodiment can prevent the capacity of the loop recording area of the recording unit 20 from being pressed by the data file to which the moving object detection flag is added, for example.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of the processing flow of the control unit according to the second embodiment. Note that the configuration of the recording control system according to the second embodiment is the same as the configuration of the recording control system according to the first embodiment, so description will be omitted.
  • step S301 and step S302 are the same as the processes of step S101 and step S102 shown in FIG. 3, respectively, and therefore description thereof will be omitted.
  • step S303 the control unit 100 acquires the distance information to the detected moving body (step S303).
  • the distance information acquired by the control unit 100 may be acquired as one value or may be acquired as a range.
  • the control unit 100 may acquire the distance to the moving body as a segment of a specific range such as 0 m to 3 m, 3 m to 5 m, 5 m to 10 m, 10 m or more.
  • control unit 100 records the moving object detection flag and the distance information in the data file in association with each other in the recording unit 20 (step S304).
  • steps S305 to S307 are the same as the processes of steps S104 to S106 illustrated in FIG. 3, respectively, description thereof will be omitted.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of the flow of overwrite processing of the control unit according to the second embodiment.
  • steps S401 to S407 are the same as the processes of steps S201 to S207 illustrated in FIG. 4, respectively, the description thereof will be omitted.
  • step S407 the control unit 100 proceeds to step S408, and overwrites the new data file with the data file to which the moving object detection flag having the longest distance to the moving object is added (step S408). Then, the control unit 100 ends the process of FIG.
  • step S409 the control unit 100 proceeds to step S409 and overwrites the new data file with the data file to which the moving object detection flag is added. Then, the control unit 100 ends the process of FIG.
  • the moving body detection flag and the distance information to the moving body can be associated and recorded in the data file.
  • the data file with the longest distance to the moving object is overwritten and recorded. be able to.
  • the video can be recorded more appropriately.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of the flow of processing of the control unit according to the third embodiment. Note that the configuration of the recording control system according to the third embodiment is the same as the configuration of the recording control system according to the first embodiment, so description will be omitted.
  • steps S501 to S503 are the same as the processes of steps S301 to S303 illustrated in FIG. 5, respectively, description thereof will be omitted. Further, the processes of steps S505 to S508 are the same as the processes of steps S304 to S307 illustrated in FIG. 5, respectively, and thus description thereof will be omitted. That is, the process shown in FIG. 7 differs from the process shown in FIG. 5 in that the process of step S504 is added after step S503.
  • control unit 100 determines whether or not the acquired distance to the moving body is less than a predetermined value (step S504).
  • step S504 the control unit 100 proceeds to step S507.
  • the control unit 100 determines that the event is an event when the distance to the moving body is less than 1 m as the predetermined distance, and stores the event record data.
  • step S504 when the distance is not less than the predetermined distance (No in step S504), the control unit 100 proceeds to step S505.
  • the overwriting process according to the third embodiment is the same as that of the second embodiment, so the description is omitted.
  • the third embodiment when a moving body is detected, it can be detected as an event that the distance to the moving body is less than a predetermined distance, and can be stored as event record data. As a result, in the third embodiment, the shooting data of the moving body approaching the vehicle can be saved as the event recording data. Thereby, in the third embodiment, the video can be recorded more appropriately.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of the processing flow of the control unit according to the fourth embodiment. Note that the configuration of the recording control system according to the fourth embodiment is the same as the configuration of the recording control system according to the first embodiment, so description will be omitted.
  • the process of FIG. 8 is started when the parking monitoring function of the vehicle operates.
  • the parking monitoring function of the vehicle is started, for example, when the parking detection unit 129 detects that the vehicle is parked or when the user operates the operation unit 30 to instruct the parking monitoring function to start.
  • the control unit 100 starts the event detection process and the moving body detection process with the start of the parking monitoring function (step S601). Then, the control unit 100 proceeds to step S602. ..
  • step S602 determines whether or not a moving body is detected from the captured data.
  • step S603 the control unit 100 proceeds to step S603 and starts the recording process of the data file in which the moving body is detected. Then, the control unit 100 proceeds to step S604.
  • step S606 the control unit 100 proceeds to step S606.
  • steps S604 to S608 are the same as the processes of steps S303 to S307 illustrated in FIG. 5, respectively, description thereof will be omitted.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of the flow of overwriting processing of the control unit according to the fourth embodiment.
  • the process of FIG. 9 is executed every time a data file that can be overwritten is generated.
  • steps S701 to S706 are the same as the processes of steps S401 to S406 illustrated in FIG. 6, respectively, description thereof will be omitted.
  • step S702 the control unit 100 proceeds to step S707, and overwrites the data file with the longest distance to the moving object among the data files to which the moving object detection flag is added (step S707). Then, the control unit 100 ends the process of FIG.
  • the moving body detection flag and the distance information indicating the distance from the vehicle to the moving body can be recorded in association with the shooting data of the moving body. Therefore, in the fourth embodiment, since the shooting data of the moving body can be recorded without performing the loop recording, it is possible to prevent the capacity of the recording unit from being pressed by unnecessary shooting data. Accordingly, the fourth embodiment can properly record the video.
  • the fourth embodiment when recording shooting data as a data file in the recording unit, it is possible to preferentially overwrite and record a data file that does not include moving objects. Further, in the fourth embodiment, when there is no data file that does not include a moving object, the data file having the longest distance to the moving object can be overwritten and recorded. Accordingly, the fourth embodiment can properly record the video.
  • the moving body detection flag may be deleted after a predetermined time (for example, 48 hours) has elapsed since the flag was added.
  • a predetermined time for example, 48 hours
  • the capacity of the recording unit 20 can be suppressed from being pressed by the data file to which the moving body detection flag is added.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of the flow of processing of the control unit according to the fifth embodiment. Note that the configuration of the recording control system according to the fifth embodiment is the same as the configuration of the recording control system according to the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
  • steps S801 to S804 Since the processing of steps S801 to S804 is the same as the processing of steps S601 to S604 illustrated in FIG. 8, respectively, description thereof will be omitted. Further, the processes of steps S806 to S809 are the same as the processes of steps S605 to S608 shown in FIG. The process illustrated in FIG. 10 is different from the process illustrated in FIG. 8 in that the process of step S805 is performed between step S804 and step S806.
  • step S805 the control unit 100 determines whether or not the distance to the moving body is less than the predetermined distance (step S805). ..
  • step S806 If the distance to the moving body is not less than the predetermined distance (No in step S805), the control unit 100 proceeds to step S806. On the other hand, when the distance to the moving body is less than the predetermined distance (Yes in step S805), the control unit 100 proceeds to step S808. That is, in the fifth embodiment, when the distance to the moving object is not less than the predetermined distance, the moving object detection flag and the distance information are recorded in the recording unit 20 in association with each other in the data file. When the distance to the moving body is less than the predetermined distance, the shooting data is saved as event recording data. ..
  • the moving body detection flag is associated with the moving body detection flag and the distance information indicating the distance from the vehicle to the moving body. Can be recorded. Further, in the fifth embodiment, when the moving body is detected and the distance to the moving body is less than the predetermined value, the shooting data can be saved as the event record data. Therefore, in the fifth embodiment, it is possible to prevent the capacity of the recording unit from being pressed by unnecessary shooting data. Thereby, in the fifth embodiment, the video can be recorded more appropriately.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of the flow of overwriting processing of the control unit according to the sixth embodiment. Note that the configuration of the recording control system according to the sixth embodiment is the same as the configuration of the recording control system according to the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
  • steps S901 to S906 and step S909 are the same as the processes of steps S201 to S206 and step S209 illustrated in FIG. 4, respectively, and thus description thereof will be omitted.
  • step S907 determines whether or not there is a data file that is temporally more than a predetermined time after the event is detected (step S907).
  • step S907 the control unit 100 determines whether or not there is a data file that is separated by 10 minutes or more from the time of event detection, for example, as the predetermined time.
  • the predetermined time may be set by the user.
  • step S907 When it is determined that there is a data file separated by a predetermined time or more (Yes in step S907), the control unit 100 proceeds to step S908 and preferentially overwrites the new data file with the data file separated by the predetermined time (step S908). S908). And. The control unit 100 ends the process of FIG. 11. On the other hand, when it is determined that there is no data file separated by the predetermined time or more (No in step S907), the control unit 100 proceeds to step S909.
  • the sixth embodiment when recording shooting data as a data file in the recording unit, it is possible to preferentially overwrite and record a data file that does not include a moving object. Further, in the sixth embodiment, when there is no data file that does not include a moving object, when recording shooting data as a data file in the recording unit, a data file that is a predetermined time away from event detection is given priority. It can be overwritten and recorded. Thereby, the sixth embodiment can properly record the image.
  • FIG. 12 is a flowchart showing an example of the flow of overwrite processing of the control unit according to the seventh embodiment. Note that the configuration of the recording control system according to the seventh embodiment is the same as the configuration of the recording control system according to the first embodiment, so description will be omitted.
  • steps S1001 to S1006 are the same as the processes of steps S901 to S906 illustrated in FIG. 11, respectively, description thereof will be omitted.
  • the process illustrated in FIG. 12 is different from the process illustrated in FIG. 11 in the process when No is determined in step S1002. ..
  • step S1007 the control unit 100 proceeds to step S1007, and preferentially overwrites the new data file with the data file to which the moving object detection flag is added and which is farthest away in time from the event detection. Yes (step S1007). Specifically, in step S1007, the control unit 100 preferentially overwrites a new data file on a data file that is farthest away in time from the event detection regardless of before and after the event detection. Then, the control unit 100 ends the process of FIG. ..
  • the seventh embodiment when there is no data file that does not include a moving object, the data file that is farthest in time from the time of event detection is overwritten with a new data file and recorded. be able to. That is, in the seventh embodiment, a new data file can be preferentially overwritten and recorded on a data file that is highly unlikely to be associated with an event. Thereby, in the seventh embodiment, the video can be recorded more appropriately. ..
  • FIG. 13 is a flowchart showing an example of the flow of overwrite processing of the control unit according to the eighth embodiment. Note that the configuration of the recording control system according to the eighth embodiment is the same as the configuration of the recording control system according to the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
  • steps S1101 to S1106 is the same as the processing of steps S1001 to S1006 illustrated in FIG.
  • the process of step S1107 is different from the process of step S1007 shown in FIG. ..
  • step S1102 the control unit 100 proceeds to step S1107, adds the moving object detection flag, is temporally farthest from the time of event detection, and gives priority to the data file after event detection.
  • a new data file is overwritten (step S1107).
  • step S1107 the control unit 100 preferentially sets the data file after the event detection as a target for overwriting, and lowers the overwrite priority of the data file before the event detection over the data file after the event detection. Then, the control unit 100 ends the process of FIG. ..
  • the eighth embodiment when there is no data file that does not include a moving object, the data file that is farthest from the event detection in time and the data file after the event detection is preferentially replaced with a new data file. It can be overwritten and recorded.
  • the data file to be overwritten is limited to that after the event is detected, so that the data file before the event detection in which the possibility of the shooting data related to the event is large can be left.
  • the eighth embodiment by preferentially recording the data file that is most distant in time after the event is detected, the data file that is the least relevant to the event among the recorded data files is given priority. The new data file will be overwritten. As a result, the eighth embodiment can properly record the video.
  • the recording control device, the recording control system, the recording control method, and the program of the present disclosure can be used, for example, in a drive recorder installed in a vehicle.
  • recording control system 10 camera 20 recording unit 30 operation unit 40 display unit 50 sensor 60 GPS receiving unit 100 control unit (recording control device) 110 bus 120 shooting data acquisition unit 121 buffer memory 122 shooting data processing unit 123 recording control unit 124 playback control unit 125 operation control unit 126 display control unit 127 event detection unit 128 position information acquisition unit 129 parking detection unit 130 moving object detection unit 131 distance Detection unit

Abstract

記録制御装置（１００）は、車両の周辺を撮影するカメラから撮影データを取得する撮影データ取得部（１２０）と、車両の駐車中に撮影データ取得部（１２０）が取得した撮影データから動体を検出する動体検出部（１３０）と、撮影データに動体の検出情報を対応付けて上書可能なデータファイルとして記録部（２０）に記録し、記録部（２０）においてデータファイルの上書きが必要となったときは、動体が検出されているデータファイルへの上書きの優先度を下げて上書きする記録制御部（１２３）と、を備える。

Description

記録制御装置、記録制御システム、記録制御方法、およびプログラム
　本開示は、記録制御装置、記録制御システム、記録制御方法、およびプログラムに関する。
　車両の駐車中に衝撃が検出された場合や、カメラが撮影した映像から動体を検出した場合に、検出時の映像データをイベント記録データとして保存するドライブレコーダが知られている。例えば、特許文献１には、停止中に動体を検出した場合、映像データの記録などを行う装置が開示されている。
特開２００６－３２１３５７号公報
　特許文献１に記載されているような技術で検出される動体の多くは、映像データの保存が必要なイベントに関係するものではない。そのため、特許文献１では、保存する必要性の低い映像データが多く保存されてしまう可能性がある。
　また、特許文献１では、動体が検出された映像データを上書き可能なデータとして記録した場合であっても、記録された日付の古い順に上書きされてしまう。このため、特許文献１では、イベントの発生に関連するような事象が記録されている映像データが上書によって消去されてしまう可能性がある。
　本開示は、駐車中において適切に映像を記録することができる、記録制御装置、記録制御システム、記録制御方法、およびプログラムを提供することを課題とする。
　本開示の記録制御装置は、車両の周辺を撮影するカメラから撮影データを取得する撮影データ取得部と、前記車両の駐車中に前記撮影データ取得部が取得した撮影データから動体を検出する動体検出部と、前記撮影データに前記動体の検出情報を対応付けて上書可能なデータファイルとして記録部に記録し、前記記録部においてデータファイルの上書きが必要となったときは、前記動体が検出されているデータファイルへの上書きの優先度を下げて上書きする記録制御部と、を備える。
　本開示の記録制御システムは、本開示の記録制御装置と、前記車両の周辺を撮像するカメラと、前記データファイルを記録する記録部と、を備える。
　本開示の記録制御方法は、車両の周辺を撮影するカメラから撮影データを取得するステップと、前記車両の駐車中に取得された撮影データから動体を検出するステップと、前記撮影データに前記動体の検出情報を対応付けて上書可能なデータファイルとして記録部に記録し、前記記録部においてデータファイルの上書きが必要となったときは、前記動体が検出されているデータファイルへの上書きの優先度を下げて上書きするステップと、を含む。
　本開示のプログラムは、車両の周辺を撮影するカメラから撮影データを取得するステップと、前記車両の駐車中に取得された撮影データから動体を検出するステップと、前記撮影データに前記動体の検出情報を対応付けて上書可能なデータファイルとして記録部に記録し、前記記録部においてデータファイルの上書きが必要となったときは、前記動体が検出されているデータファイルへの上書きの優先度を下げて上書きするステップと、を記録制御装置として動作するコンピュータに実行させる。
　本開示によれば、駐車中において適切に映像を記録することができる。
図１は、第一実施形態に係る記録制御システムの構成の一例を示すブロック図である。 図２は、撮影データの一例を示す模式図である。 図３は、第一実施形態に係る制御部の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図４は、第一実施形態に係る制御部の上書き処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図５は、第二実施形態に係る制御部の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図６は、第二実施形態に係る制御部の上書き処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図７は、第三実施形態に係る制御部の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図８は、第四実施形態に係る制御部の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図９は、第四実施形態に係る上書き処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１０は、第五実施形態に係る制御部の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１１は、第六実施形態に係る制御部の上書き処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１２は、第七実施形態に係る制御部の上書き処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１３は、第八実施形態に係る制御部の上書き処理の流れの一例を示すフローチャートである。
　以下、添付図面を参照して、本開示に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含む。
[第一実施形態]
　図１を用いて、第一実施形態に係る記録制御システムの構成について説明する。図１は、第一実施形態に係る記録制御システムの構成の一例を示すブロック図である。
　図１に示すように、記録制御システム１は、カメラ１０と、記録部２０と、操作部３０と、表示部４０と、センサ５０と、ＧＰＳ（Global　Positioning　System）受信部６０と、制御部（記録制御装置）１００と、を備える。記録制御システム１は、車両に搭載され、駐車中に撮影された撮影データに基づいて動体を検出し、撮影データに動体の検出情報を対応付けてデータファイルとして記録する。そして、記録制御システム１は、新たなデータファイルを記録する際に、データファイルの上書きが必要になった場合に、動体が検出されているデータファイルを上書きしないように新たなデータファイルを記録する。
　記録制御システム１は、所謂ドライブレコーダであり、例えば車両のウィンドシールドの上部に車両の前方を撮影可能な向きで装着され、事故などイベントとして検出すべき事象に相当する衝撃を検出して事故発生時を含む期間の撮影データをイベント記録データとして保存する。記録制御システム１は、単体の装置として車両に装着されるものに限らず、ナビゲーション装置の機能として実現される構成や、車両に予め装着されている構成、車両に載置して用いる可搬型の装置で実現されてもよい。
　カメラ１０は、記録制御システム１が搭載されている車両の周辺または周囲を撮影する。カメラ１０は、例えば、ドライブレコーダに備えられたカメラとして車両の前方または後方を撮影する。また、カメラ１０は、車両の周辺または周囲を撮影するように複数のカメラを含むカメラユニットであってもよいし、全天周カメラであってもよい。カメラ１０は、車両の周辺または周囲を撮影した撮影データを撮影データ取得部１２０に出力する。
　記録部２０は、イベントが検出されたときに記録されるイベント記録データなど種々のデータを記録する。記録部２０は、例えば、カメラ１０が車両の周辺または周囲を撮影した撮影データを記録する。記録部２０は、例えば、動体の検出情報が対応付けられた撮影データを記録する。この場合、記録部２０は、例えば、動体の検出情報が対応付けられた撮影データをデータファイルとして記録する。記録部２０は、例えば、イベントが検出された撮影データを上書きが禁止のデータファイルとして記録する。
　また、記録部２０は、例えば、制御部１００の各部を実現させるためのプログラムを記憶している。この場合、制御部１００は、記録部２０に記憶されているプログラムを展開して実行することで、各部の機能を実現する。記録部２０は、例えば、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、フラッシュメモリ（Flash　Memory）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、ソリッドステートドライブ、光ディスクなどの記憶装置で実現することができる。記録部２０は、複数の異なるメモリ等で構成されてもよい。
　操作部３０は、記録制御システム１に対する種々の操作を受け付ける。種々の操作には、イベント記録データの再生の開始、イベント記録データの保存の開始などの操作が含まれる。操作部３０は、受け付けた操作に応じた操作信号を操作制御部１２５に出力する。操作部３０は、例えば、物理的なスイッチや、表示部４０に設けられたタッチパネルで実現することができる。
　表示部４０は、種々の映像を表示する。表示部４０は、例えば、記録部２０が記録している撮影データを表示する。表示部４０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid　Crystal　Display）または有機ＥＬ（Organic　Electro-Luminescence）ディスプレイなどを含むディスプレイである。
　センサ５０は、車両に対するイベントの発生に起因する各種の情報を検出する。センサ５０は、例えば、加速度センサであり、車用に加わった加速度を検出する。センサ５０は、例えば、ジャイロセンサであり、車両の姿勢に関する情報を検出する。センサ５０は、検出結果をイベント検出部１２７に出力する。
　ＧＰＳ受信部６０は、ＧＰＳ受信回路、ＧＰＳ受信アンテナなどから構成されており、ＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ受信部６０は、受信したＧＰＳ信号を位置情報取得部１２８に出力する。
　制御部１００は、撮影データ取得部１２０と、バッファメモリ１２１と、撮影データ処理部１２２と、記録制御部１２３と、再生制御部１２４と、操作制御部１２５と、表示制御部１２６と、イベント検出部１２７と、位置情報取得部１２８と、駐車検出部１２９と、動体検出部１３０と、距離検出部１３１とを備える。制御部１００が備える各部は、バス１１０を介して互いに接続されている。制御部１００は、例えば、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）を含む電子的な回路で実現することができる。
　撮影データ取得部１２０は、外部から各種の撮影データを取得する。撮影データ取得部１２０は、例えば、カメラ１０からカメラ１０が撮影した撮影データを取得する。撮影データ取得部１２０は、例えば、カメラ１０から取得した撮影データをバッファメモリ１２１および表示制御部１２６に出力する。撮影データ取得部１２０は、カメラ１０が撮影した映像データを撮影データとして取得してもよく、映像データに加えて、カメラ１０または他の位置に配置された図示しないマイクロフォンが取得した音声データを含んだ撮影データを取得してもよい。
　バッファメモリ１２１は、撮影データ取得部１２０が取得した撮影データを一時的に記憶する制御部１００の内部メモリである。具体的には、バッファメモリ１２１は、撮影データ取得部１２０が取得した一定時間分の撮影データを、更新しながら一時的に記憶する。
　撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データに対して種々の処理を実行する。撮影データ取得部１２０は、例えば、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データを、例えばＨ．２６４やＭＰＥＧ－４（Moving　Picture　Experts　Group）などの任意の方式のコーデックで符号化された、例えばＭＰ４形式などの任意のファイル形式に変換する。撮影データ処理部１２２は、例えば、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データから、一定時間分のデータファイルとした撮影データを生成する。具体的には、撮影データ処理部１２２は、例えば、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データを、記録順に６０秒間の撮影データをデータファイルとして生成する。撮影データ処理部１２２は、生成した撮影データを記録制御部１２３へ出力する。また、撮影データ処理部１２２は、生成した撮影データを表示制御部１２６へ出力する。データファイルとして生成される撮影データの期間は、一例として６０秒としたが、これには限定されない。
　記録制御部１２３は、種々のデータを記録部２０に記録する。記録制御部１２３は、例えば、撮影データ処理部１２２でファイル化された撮影データを、記録部２０に記録させる制御を行う。
　記録制御部１２３は、撮影データに動体の検出情報を対応付けて上書可能なデータファイルとして記録部２０に記録する。この場合、記録制御部１２３は、データファイルを記録部２０にループ記録する。記録制御部１２３は、動体の検出情報を動体検出部１３０から受ける。また、記録制御部１２３は、例えば、記録部２０においてデータファイルの上書きが必要となったときは、動体が検出されているデータファイルへの上書きの優先度を下げて上書き記録する。言い換えれば、記録制御部１２３は、動体が検出されていないデータファイルに優先的に上書きする。また、記録制御部１２３は、動体が検出されてから所定期間（例えば、６０秒）の撮影データを記録してもよい。この場合、所定期間は、ユーザが任意に変更することができる。
　記録制御部１２３は、イベント検出部１２７でイベントが検出されたときの撮影データを上書き禁止のデータファイルとして記録部２０に記録する。具体的には、記録制御部１２３は、イベント検出部１２７が、イベントが発生したと判断したことを受けて、イベント検出時点を含み、イベント検出時点の前後所定の期間の撮影データを、上書きが禁止されたイベント記録データとして記録部２０に保存する。言い換えれば、記録制御部１２３は、イベント検出部１２７でイベントを検出していないときの撮影データを上書き可能なデータファイルとして記録部２０に記録する。記録制御部１２３は、記録部２０における上書き可能なデータファイルを記録するループ記録エリアの記録容量が上限となった場合、例えば、記録部２０に記録されている上書き可能な撮影データのうち、日付の古いデータファイルから優先的に新しいデータファイルを上書きして記録する。
　記録制御部１２３は、記録部２０においてデータファイルの上書きが必要となったときは、動体が検出されているデータファイルは、イベントが検出された時点に時間的に近いデータファイルへの上書きの優先度を下げて上書きする。言い換えれば、記録制御部１２３は、イベントが検出された時点から時間的に離れているデータファイルに優先的に上書きする。記録制御部１２３は、イベントが検出された時点に時間的に近いデータファイルほど、上書きの優先度を下げて上書きしてもよい。この場合、記録制御部１２３は、時間的に離れているデータファイルから順に新しいデータファイルを上書きして記録する。
　記録制御部１２３は、記録部２０において動体が検出されているデータファイルへの上書きが必要となったときは、動体が検出されているデータファイルが複数ある場合、動体までの距離が大きいデータファイルから上書き対象として記録する。具体的には、記録制御部１２３は、距離情報に基づいて、車両から動体までの距離が大きいデータファイルへの上書きの優先度を上げて、車両から動体までの距離が大きいデータファイルから上書きする。
　記録制御部１２３は、記録を常時行っていない場合には、イベント検出部１２７が、イベントが発生したと判断したことを受けて、イベント検出時点から記録を開始し、イベント検出後、所定の期間の撮影データを、上書きが禁止されたイベント記録データとして記録部２０に保存する。
　再生制御部１２４は、記録部２０に記録されている種々のデータを再生する。再生制御部１２４は、例えば、記録部２０にデータファイルとして記録されている撮影データを再生する。再生制御部１２４は、例えば、記録部２０にイベントを含む撮影データを再生する。具体的には、再生制御部１２４は、操作制御部１２５から出力された操作部３０の操作に応じた制御信号に従って、撮影データを再生する。
　操作制御部１２５は、操作部３０からユーザなどから受け付けた操作に関する操作信号を受け付ける。操作制御部１２５は、例えば、撮影データの再生の開始、撮影データの記録の開始などの操作に関する操作信号を受け付ける。操作制御部１２５は、受け付けた操作信号に応じた制御信号を記録制御部１２３又は再生制御部１２４に出力する。この場合、記録制御部１２３及び再生制御部１２４は、制御信号に従って、動作を実行する。
　表示制御部１２６は、種々の映像を表示部４０に表示する。具体的には、表示制御部１２６、表示部４０に映像信号を出力することで、表示部４０に映像を表示する。表示制御部１２６は、例えば、記録部２０に記録されている撮影データに関する映像信号を表示部４０に出力することで、表示部４０に撮影データを表示する。
　イベント検出部１２７は、センサ５０からセンサ５０による検出結果を受け付ける。イベント検出部１２７は、受け付けた検出結果に基づいて、イベントを検出する。イベント検出部１２７は、例えば、検出結果として加速度に関する加速度情報を取得する。この場合、イベント検出部１２７は、加速度情報に基づいて、イベントを検出する。イベント検出部１２７は、イベントを検出すると、記録制御部１２３に対してイベントが検出された情報を示す制御信号を出力する。
　イベント検出部１２７は、センサ５０から出力された加速度が、車両と、例えば他の車両などの他の物体が衝突したときの加速度に該当する加速度を、イベントに該当する加速度として検出する。イベントに該当する加速度の検出は、３軸の加速度センサであるセンサ５０において、ｘ軸方向、ｙ軸方向およびｚ軸方向の各々で重み付けを行ってもよい。また、イベントに該当する加速度の検出は、加速度の立ち上がりが急峻な加速度を検出対象としてもよい。
　イベント検出部１２７は、例えば、距離検出部１３１から車両から動体までの距離に関する距離情報を受け付ける。この場合、イベント検出部１２７は、距離情報に基づいてイベントを検出する。具体的には、イベント検出部１２７は、例えば、距離情報に基づいて、車両から動体までの距離が所定距離未満であることをイベントとして検出する。所定距離は、動体が車両に対して何らかの動作を実行する可能性がある距離であり、例えば１ｍなどである。所定距離はユーザが任意に設定することができることとしてもよい。
　位置情報取得部１２８は、ＧＰＳ受信部６０からＧＰＳ信号を受け付ける。位置情報取得部１２８は、ＧＰＳ信号に基づいて、現在位置情報を算出する。
　駐車検出部１２９は、車両が駐車したことを検出する。駐車検出部１２９は、例えば、ＣＡＮ（Controller　Area　Network）を介して車両情報を取得する。駐車検出部１２９は、車両情報から車両のエンジンなどの動力がオフとなったこと、アクセサリ電源がオフとなったこと、パーキングギヤが選択されたこと、サイドブレーキが動作したこと、車両の現在位置が駐車場を示していることなどの条件を検出する。駐車検出部１２９は、種々の条件の組み合わせを検出してもよい。駐車検出部１２９は、検出した条件に基づいて、車両が駐車したことを検出する。
　動体検出部１３０は、撮影データ取得部１２０が取得した撮影データから動体の有無を検出する。動体検出部１３０は、例えば、撮影データにおけるピクセル単位、又は数ピクセル四方のブロック単位での、輝度や色情報がフレーム毎に変化している領域を検出する。例えば、図２に示すように、動体検出部１３０は、撮影データ２００から動体（例えば、人２２０）が含まれている動体領域２１０を検出する。この場合、動体検出部１３０は、所定以上の広さの領域に時間的変化が検出された場合に動体が検出されたと判断する。動体検出部１３０は、例えば、動体領域２１０に対して物体認識処理を実行し、動体領域２１０に存在する動体の種類を特定してもよい。なお、動体検出部１３０が動体を検出する方法はこれに限定されず、周知の方法を用いて動体を検出してもよい。
　距離検出部１３１は、車両から種々の物体までの距離を検出する。距離検出部１３１は、例えば、動体検出部１３０によって動体が検出された場合、車両から動体までの距離を検出する。距離検出部１３１は、例えば、動体が検出されているデータファイルにおいて、検出された動体が車両に最も近付いたときの距離を車両から動体までの距離として検出する。具体的には、距離検出部１３１は、例えば、撮影データに基づいて動体までの距離を検出する。距離検出部１３１が動体までの距離を検出する方法に特に制限はなく、周知の方法を用いればよい。例えば、距離検出部１３１は、撮影データに含まれる動体を示す範囲の最下方の位置である接地位置に基づいて動体までの距離を検出する。また、距離検出部１３１は、ミリ波や音波などの他のセンサから動体までの距離を検出してもよい。距離検出部１３１は、車両から動体までの距離に関する距離情報を、例えば、記録制御部１２３と、イベント検出部１２７とに対して出力する。
　図３を用いて、第一実施形態に係る制御部の処理について説明する。図３は、第一実施形態に係る制御部の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
　図３の処理は、車両の駐車監視機能が動作することで開始される。車両の駐車監視機能は、例えば、駐車検出部１２９が、車両が駐車したことを検出した場合や、ユーザによる操作部３０の操作によって駐車監視機能の開始が指示された場合などに開始される。まず、制御部１００は、駐車監視機能の開始に伴い、ループ記録、イベント検出、動体検出の各処理を開始する（ステップＳ１０１）。そして、制御部１００は、ステップＳ１０２に進む。
　次に、制御部１００は、撮影データから動体が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。動体が検出された場合（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ１０３に進み、撮影データのデータファイルに動体が検出されたことを示す動体検出フラグを付与して記録部２０に記録する（ステップＳ１０３）。そして、制御部１００は、ステップＳ１０６に進む。一方、動体が検出されなかった場合（ステップＳ１０２のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ１０４に進み、イベントが検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
　イベントが検出された場合（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ１０５に進み、撮影データをイベント記録データとして記録部２０に保存する（ステップＳ１０５）。そして、制御部１００は、ステップＳ１０６に進む。一方、イベントが検出されなかった場合（ステップＳ１０４のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ１０６に進む。
　ステップＳ１０６では、制御部１００は、駐車監視機能が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。駐車監視機能が終了していない場合（ステップＳ１０６のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ１０２に進む。一方、駐車監視機能が終了した場合（ステップＳ１０６のＹｅｓ）、制御部１００は、図３の処理を終了する。
　次に、図４を用いて、第一実施形態に係る制御部の上書き処理について説明する。図４は、第一実施形態に係る制御部の上書き処理の流れの一例を示すフローチャートである。図４の処理は、上書き可能なデータファイルの生成毎に実行される。
　まず、制御部１００は、上書き可能なデータファイルを記録部２０に記録するために、上書きが必要であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。上書きが必要であるか否かの判定は、記録部２０におけるループ記録エリアの記録容量が上限であるか否かに基づき判定する。上書きが必要と判定された場合（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ２０２に進み、動体検出フラグが付与されていないデータファイルが有るか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
　動体検出フラグが付与されていないデータファイルがある場合（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ２０３に進み、動体検出フラグが付与されていないデータファイルは複数であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
　動体検出フラグが付与されていないデータファイルが複数ある場合（ステップＳ２０３のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ２０４に進み、動体検出フラグが付与されていない最も古いデータファイルに新たなデータファイルを上書きする（ステップＳ２０４）。そして、制御部１００は、図４の処理を終了する。一方、動体検出フラグが付与されていないデータファイルが複数ない場合（ステップＳ２０３のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ２０５に進み、動体検出フラグが付与されていないデータファイルに新たなデータファイルを上書きする（ステップＳ２０５）。そして、制御部１００は、図４の処理を終了する。
　ステップＳ２０１で上書きが必要でなかった場合（ステップＳ２０１のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ２０６に進み、撮影データをデータファイルとして記録部２０に記録する（ステップＳ２０６）。そして、制御部１００は、図４の処理を終了する。
　ステップＳ２０２で動体検出フラグが付与されていないデータファイルがない場合（ステップＳ２０２のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ２０７に進み、動体検出フラグが付与されたデータファイルは複数であるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。
　動体検出フラグが付与されたデータファイルが複数ある場合（ステップＳ２０７のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ２０８に進み、動体検出フラグが付与された最も古いデータファイルに新たなデータファイルを上書きする（ステップＳ２０８）。そして。制御部１００は、図４の処理を終了する。一方、動体検出フラグが付与されたデータファイルが複数ない場合（ステップＳ２０７のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ２０９に進み、動体検出フラグが付与された１つのデータファイルに新たなデータファイルを上書きする（ステップＳ２０９）。そして、制御部１００は、図４の処理を終了する。
　上述のとおり、第一実施形態は、記録部に撮影データをデータファイルとして記録する際に、動体が含まれていないデータファイルを優先的に上書きして記録することができる。また、第一実施形態は、動体が含まれていないデータファイルがなくなった場合に、上書き候補のデータファイルが複数ある場合には、日付の最も古いデータファイルに上書きして記録することができる。これにより、第一実施形態は、適切に映像を記録することができる。
　また、第一実施形態において、動体検出フラグは、フラグが付与されてから所定時間（例えば、４８時間）経過後に削除されてもよい。これにより、第一実施形態は、例えば、記録部２０のループ記録エリアの容量が、動体検出フラグが付与されたデータファイルで圧迫されてしまうことを抑制することができる。
[第二実施形態]
　図５を用いて、第二実施形態に係る制御部の処理について説明する。図５は、第二実施形態に係る制御部の処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、第二実施形態に係る記録制御システムの構成は第一実施形態に係る記録制御システムの構成と同じなので説明は省略する。
　ステップＳ３０１と、ステップＳ３０２との処理は、それぞれ、図３に図示のステップＳ１０１と、ステップＳ１０２との処理と同一なので説明は省略する。
　ステップＳ３０２のＹｅｓの後、制御部１００は、検出された動体までの距離情報を取得する（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０３において、制御部１００が取得する距離情報は、１つの値として取得してもよいし、範囲で取得してもよい。例えば、制御部１００は、０ｍから３ｍ、３ｍから５ｍ、５ｍから１０ｍ、１０ｍ以上といったように特定の範囲の区分として動体までの距離を取得してもよい。
　次に、制御部１００は、データファイルに動体検出フラグと、距離情報とを対応付けて記録部２０に記録する（ステップＳ３０４）。
　ステップＳ３０５からステップＳ３０７の処理は、それぞれ、図３に図示のステップＳ１０４からステップＳ１０６の処理と同一なので説明は省略する。
　次に、図６を用いて、第二実施形態に係る制御部の上書き処理について説明する。図６は、第二実施形態に係る制御部の上書き処理の流れに一例を示すフローチャートである。
　ステップＳ４０１からステップＳ４０７の処理は、それぞれ、図４に図示のステップＳ２０１からステップＳ２０７と同一の処理なので説明は省略する。
　ステップＳ４０７のＹｅｓの後、制御部１００は、ステップＳ４０８に進み、動体までの距離が最も遠い動体検出フラグが付与されたデータファイルに新たなデータファイルを上書きする（ステップＳ４０８）。そして、制御部１００は、図６の処理を終了する。一方、ステップＳ４０７のＮｏの後、制御部１００は、ステップＳ４０９に進み、動体検出フラグが付与されたデータファイルに新たなデータファイルを上書きする。そして、制御部１００は、図６の処理を終了する。
　上述のとおり、第二実施形態は、動体が検出された場合に、動体検出フラグと、動体までの距離情報を対応付けてデータファイルに記録することができる。その結果、第二実施形態は、動体が含まれていないデータファイルがなくなった場合に、上書き候補のデータファイルが複数ある場合には、動体までの距離が最も遠いデータファイルに上書きして記録することができる。これにより、第二実施形態は、より適切に映像を記録することができる。
[第三実施形態]
　図７を用いて、第三実施形態に係る制御部の処理について説明する。図７は、第三実施形態に係る制御部の処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、第三実施形態に係る記録制御システムの構成は第一実施形態に係る記録制御システムの構成と同じなので説明は省略する。
　ステップＳ５０１からステップＳ５０３の処理は、それぞれ、図５に図示のステップＳ３０１からステップＳ３０３の処理と同一なので説明は省略する。また、ステップＳ５０５からステップＳ５０８の処理は、それぞれ、図５に図示のステップＳ３０４からステップＳ３０７の処理と同一なので説明は省略する。すなわち、図７に図示の処理は、ステップＳ５０３の後にステップＳ５０４の処理が追加された点で図５に図示の処理と異なっている。
　ステップＳ５０３の後、制御部１００は、取得した動体までの距離が所定未満であるか否かを判定する（ステップＳ５０４）。
　所定距離未満である場合（ステップＳ５０４のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ５０７に進む。この場合、制御部１００は、例えば、所定距離として、動体までの距離が１ｍ未満である場合にイベントであると判断し、イベント記録データを保存する。
　一方、所定距離未満でない場合（ステップＳ５０４のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ５０５に進む。
　第三実施形態に係る上書き処理については、第二実施形態と同じなので、説明は省略する。
　上述のとおり、第三実施形態は、動体が検出された場合に、動体までの距離が所定距離未満であることをイベントとして検出し、イベント記録データとして保存することができる。その結果、第三実施形態は、車両に近づいてきた動体が撮影された撮影データを、イベント記録データとして保存することができる。これにより、第三実施形態は、より適切に映像を記録することができる。
［第四実施形態］
　図８を用いて、第四実施形態に係る制御部の処理について説明する。図８は、第四実施形態に係る制御部の処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、第四実施形態に係る記録制御システムの構成は第一実施形態に係る記録制御システムの構成と同じなので説明は省略する。
　図８の処理は、車両の駐車監視機能が動作することで開始される。車両の駐車監視機能は、例えば、駐車検出部１２９が、車両が駐車したことを検出した場合や、ユーザによる操作部３０の操作によって駐車監視機能の開始が指示された場合などに開始される。まず、制御部１００は、駐車監視機能の開始に伴い、イベント検出処理と、動体検出処理とを開始する（ステップＳ６０１）。そして、制御部１００は、ステップＳ６０２に進む。　
　次に、制御部１００は、撮影データから動体が検出されたか否かを判定する（ステップＳ６０２）。動体が検出された場合（ステップＳ６０２のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ６０３に進み、動体が検出されたデータファイルの記録処理を開始する（ステップＳ６０３）。そして、制御部１００は、ステップＳ６０４に進む。一方、動体が検出されなかった場合（ステップＳ６０２のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ６０６に進む。
　ステップＳ６０４からステップＳ６０８の処理は、それぞれ、図５に図示のステップＳ３０３からステップＳ３０７の処理と同一なので、説明を省略する。
　次に、図９を用いて、第四実施形態に係る制御部の上書き処理について説明する。図９は、第四実施形態に係る制御部の上書き処理の流れの一例を示すフローチャートである。図９の処理は、上書き可能なデータファイルの生成毎に実行される。
　ステップＳ７０１からステップＳ７０６の処理は、それぞれ、図６に図示のステップＳ４０１からステップＳ４０６の処理と同一なので、説明を省略する。
　ステップＳ７０２でＮｏと判定された場合、制御部１００は、ステップＳ７０７に進み、動体検出フラグが付与されたデータファイルのうち、動体までの距離が最も遠いデータファイルに上書きする（ステップＳ７０７）。そして、制御部１００は、図９の処理を終了する。
　上述のとおり、第四実施形態は、動体が検出された場合にのみ、動体の撮影データに動体検出フラグと、車両から動体までの距離を示す距離情報とを対応づけて記録することができる。そのため、第四実施形態は、ループ記録を行わなくても動体の撮影データを記録することができるので、不必要な撮影データで記録部の容量が圧迫されることを防止することができる。これにより、第四実施形態は、適切に映像を記録することができる。
　第四実施形態は、記録部に撮影データをデータファイルとして記録する際に、動体が含まれていないデータファイルを優先的に上書きして記録することができる。また、第四実施形態は、動体が含まれていないデータファイルがなくなった場合に、動体までの距離が最も遠いデータファイルに上書きして記録することができる。これにより、第四実施形態は、適切に映像を記録することができる。
　また、第四実施形態において、動体検出フラグは、フラグが付与されてから所定時間（例えば、４８時間）経過後に削除されてもよい。これにより、第四実施形態は、例えば、記録部２０の容量が、動体検出フラグが付与されたデータファイルで圧迫されてしまうことを抑制することができる。
［第五実施形態］
　図１０を用いて、第五実施形態に係る制御部の処理について説明する。図１０は、第五実施形態に係る制御部の処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、第五実施形態に係る記録制御システムの構成は第一実施形態に係る記録制御システムの構成と同じなので説明は省略する。
　ステップＳ８０１からステップＳ８０４の処理は、それぞれ、図８に図示のステップＳ６０１からステップＳ６０４と処理と同一なので説明を省略する。また、ステップＳ８０６からステップＳ８０９の処理は、それぞれ、図８に図示のステップＳ６０５からステップＳ６０８の処理と同一なので説明を省略する。図１０に図示の処理は、ステップＳ８０４と、ステップＳ８０６との間にステップＳ８０５の処理がある点において、図８に図示の処理とは異なっている。
　ステップＳ８０５では、制御部１００は、動体までの距離は所定距離未満であるか否かを判定する（ステップＳ８０５）。　
　動体までの距離が所定距離未満でない場合（ステップＳ８０５のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ８０６に進む。一方、動体までの距離が所定距離未満である場合（ステップＳ８０５のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ８０８に進む。すなわち、第五実施形態では、動体までの距離が所定距離未満でない場合には、データファイルに動体検出フラグと、距離情報とを対応付けて記録部２０に記録する。動体までの距離が所定距離未満である場合には、撮影データをイベント記録データとして保存する。　
　第五実施形態に係る上書き処理については、第四実施形態と同一なので、説明は省略する。　
　上述のとおり、第五実施形態は、動体が検出され、かつ動体までの距離が所定未満でない場合に動体の撮影データに動体検出フラグと、車両から動体までの距離を示す距離情報とを対応づけて記録することができる。また、第五実施形態は、動体が検出され、かつ動体までの距離が所定未満である場合には、撮影データをイベント記録データとして保存することができる。そのため、第五実施形態は、不必要な撮影データで記録部の容量が圧迫されることをより防止することができる。これにより、第五実施形態は、より適切に映像を記録することができる。
［第六実施形態］
　図１１を用いて、第六実施形態に係る制御部の上書き処理について説明する。図１１は、第六実施形態に係る制御部の上書き処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、第六実施形態に係る記録制御システムの構成は第一実施形態に係る記録制御システムの構成と同じなので説明は省略する。
　ステップＳ９０１からステップＳ９０６、およびステップＳ９０９の処理は、それぞれ、図４に図示のステップＳ２０１からステップＳ２０６、およびステップＳ２０９の処理と同一なので説明を省略する。
　ステップＳ９０２でＮｏと判定された場合、制御部１００は、ステップＳ９０７に進み、イベントが検出されてから時間的に所定時間以上離れたデータファイルが有るか否かを判定する（ステップＳ９０７）。ステップＳ９０７では、制御部１００は、例えば、所定時間として、イベント検出時から前後１０分以上離間しているデータファイルが有るか否かを判定する。なお、所定時間は、ユーザの任意で設定してもよい。
　所定時間以上離れたデータファイルがあると判定された場合（ステップＳ９０７のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ９０８に進み、所定時間以上離れたデータファイルに優先的に新しいデータファイルを上書きする（ステップＳ９０８）。そして。制御部１００は、図１１の処理を終了する。一方、所定時間以上離れたデータファイルがないと判定された場合（ステップＳ９０７のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ９０９に進む。
　上述のとおり、第六実施形態は、記録部に撮影データをデータファイルとして記録する際に、動体が含まれていないデータファイルを優先的に上書きして記録することができる。また、第六実施形態は、動体が含まれていないデータファイルがなくなった場合に、記録部に撮影データをデータファイルとして記録する際に、イベント検出から所定時間離れているデータファイルに優先的に上書きして記録することができる。これにより、第六実施形態は、適切に映像を記録することができる。
[第七実施形態]
　図１２を用いて、第七実施形態に係る制御部の上書き処理について説明する。図１２は、第七実施形態に係る制御部の上書き処理の流れに一例を示すフローチャートである。なお、第七実施形態に係る記録制御システムの構成は第一実施形態に係る記録制御システムの構成と同じなので説明は省略する。　
　ステップＳ１００１からステップＳ１００６の処理は、それぞれ、図１１に図示のステップＳ９０１からステップＳ９０６と同一の処理なので説明は省略する。図１２に図示の処理は、ステップＳ１００２でＮｏと判定された場合の処理が、図１１に図示の処理とは異なっている。　
　ステップＳ１００２でＮｏと判定された後、制御部１００は、ステップＳ１００７に進み、動体検出フラグが付与され、かつイベント検出時から時間的に最も離れているデータファイルに優先的に新しいデータファイルを上書きする（ステップＳ１００７）。具体的には、ステップＳ１００７では、制御部１００は、イベント検出時の前後に関わらず、イベント検出時から時間的に最も離れているデータファイルに優先的に新しいデータファイルを上書きする。そして、制御部１００は、図１２の処理を終了する。　
　上述のとおり、第七実施形態は、動体が含まれていないデータファイルがなくなった場合に、イベント検出時から時間的に最も離れているデータファイルに優先的に新しいデータファイルを上書きして記録することができる。すなわち、第七実施形態は、イベントとは関連の薄い可能性の大きいデータファイルに優先的に新しいデータファイルを上書きして記録することができる。これにより、第七実施形態は、より適切に映像を記録することができる。　
[第八実施形態]
　図１３を用いて、第八実施形態に係る制御部の上書き処理について説明する。図１３は、第八実施形態に係る制御部の上書き処理の流れに一例を示すフローチャートである。なお、第八実施形態に係る記録制御システムの構成は第一実施形態に係る記録制御システムの構成と同じなので説明は省略する。　
　ステップＳ１１０１からステップＳ１１０６の処理は、それぞれ、図１２に図示のステップＳ１００１からステップＳ１００６と同一の処理なので説明を省略する。図１３に図示の処理は、ステップＳ１１０７の処理が、図１２に図示のステップＳ１００７の処理とは異なっている。　
　ステップＳ１１０２でＮｏと判定された後、制御部１００は、ステップＳ１１０７に進み、動体検出フラグが付与され、イベント検出時から時間的に最も離れており、かつイベント検出後のデータファイルに優先的に新しいデータファイルを上書きする（ステップＳ１１０７）。具体的には、ステップＳ１１０７では、制御部１００は、イベント検出後のデータファイルを優先的に上書きの対象とし、イベント検出前のデータファイルはイベント検出後のデータファイルより上書きの優先度を下げる。そして、制御部１００は、図１３の処理を終了する。　
　上述のとおり、第八実施形態は、動体が含まれていないデータファイルがなくなった場合に、イベント検出から時間的に最も離れており、かつイベント検出後のデータファイルに優先的に新しいデータファイルを上書きして記録することができる。第八実施形態は、上書きするデータファイルをイベント検出後のものに限定することで、イベントに関連する撮影データの可能性が大きいイベント検出前のデータファイルを残しておくことができる。言い換えれば、第八実施形態では、イベント検出後の最も時間的に離れたデータファイルを優先的に記録することで、記録されているデータファイルのうち、イベントには最も関連の薄いデータファイルに優先的に新しいデータファイルが上書きされる。これにより、第八実施形態は、適切に映像を記録することができる。
　以上、本開示の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本開示が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
　本開示の記録制御装置、記録制御システム、記録制御方法、およびプログラムは、例えば車両に搭載されるドライブレコーダに利用することができる。
　１　記録制御システム
　１０　カメラ
　２０　記録部
　３０　操作部
　４０　表示部
　５０　センサ
　６０　ＧＰＳ受信部
　１００　制御部（記録制御装置）
　１１０　バス
　１２０　撮影データ取得部
　１２１　バッファメモリ
　１２２　撮影データ処理部
　１２３　記録制御部
　１２４　再生制御部
　１２５　操作制御部
　１２６　表示制御部
　１２７　イベント検出部
　１２８　位置情報取得部
　１２９　駐車検出部
　１３０　動体検出部
　１３１　距離検出部

Claims (12)

  1. 　車両の周辺を撮影するカメラから撮影データを取得する撮影データ取得部と、
    　前記車両の駐車中に前記撮影データ取得部が取得した撮影データから動体を検出する動体検出部と、
    　前記撮影データに前記動体の検出情報を対応付けて上書可能なデータファイルとして記録部に記録し、前記記録部においてデータファイルの上書きが必要となったときは、前記動体が検出されているデータファイルへの上書きの優先度を下げて上書きする記録制御部と、
    　を備える、記録制御装置。
  2. 　前記車両から前記動体検出部が検出した動体までの距離を検出する距離検出部をさらに備え、
    　前記記録制御部は、動体が検出されていないデータファイルがない場合、前記記録部においてデータファイルの上書きが必要となったときは、前記動体までの距離が大きいデータファイルから優先的に上書きする、
    　請求項１に記載の記録制御装置。
  3. 　前記距離検出部は、前記動体が検出されているデータファイルにおいて、検出された前記動体が前記車両に最も近いときの距離を前記車両から前記動体までの距離とする、
    　請求項２に記載の記録制御装置。　
  4. 　前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部をさらに備え、
    　前記記録制御部は、イベントが検出された時点で定義される期間の撮影データを、上書き禁止のデータファイルとして前記記録部に保存する、
    　請求項１から３のいずれか１項に記載の記録制御装置。
  5. 　前記イベント検出部は、前記車両から検出された動体までの距離が所定距離未満であることをイベントとして検出する、
    　請求項４に記載の記録制御装置。
  6. 　前記イベント検出部は、前記車両に対して生じる加速度に基づいてイベントを検出する、　
    　請求項４に記載の記録制御装置。
  7. 　前記車両の駐車中に前記車両に対して生じる加速度に基づいてイベントを検出するイベント検出部をさらに備え、
    　前記記録制御部は、イベントが検出されたときの撮影データを上書き禁止のデータファイルとして前記記録部に保存し、前記記録部においてデータファイルの上書きが必要となったときは、前記動体が検出されているデータファイルは、イベントが検出された時点に時間的に近いデータファイルへの上書きの優先度を下げて上書きする、
    　請求項１に記載の記録制御装置。
  8. 　前記記録制御部は、イベントが検出された時点に時間的に近いデータファイルほど、上書きの優先度を下げて上書きする、
    　請求項７に記載の記録制御装置。
  9. 　前記記録制御部は、イベントが検出された時点より時間的に前のデータファイルへの上書きの優先度を下げて上書きする、
    　請求項７または８に記載の記録制御装置。
  10. 　請求項１から９のいずれか１項に記載の記録制御装置と、
    　前記車両の周辺を撮像するカメラと、
    　前記データファイルを記録する記録部と、
    　を備える、記録制御システム。
  11. 　車両の周辺を撮影するカメラから撮影データを取得するステップと、
    　前記車両の駐車中に取得された撮影データから動体を検出するステップと、
    　前記撮影データに前記動体の検出情報を対応付けて上書可能なデータファイルとして記録部に記録し、前記記録部においてデータファイルの上書きが必要となったときは、前記動体が検出されているデータファイルへの上書きの優先度を下げて上書きするステップと、
    　を含む、記録制御方法。
  12. 　車両の周辺を撮影するカメラから撮影データを取得するステップと、
    　前記車両の駐車中に取得された撮影データから動体を検出するステップと、
    　前記撮影データに前記動体の検出情報を対応付けて上書可能なデータファイルとして記録部に記録し、前記記録部においてデータファイルの上書きが必要となったときは、前記動体が検出されているデータファイルへの上書きの優先度を下げて上書きするステップと、
    　を記録制御装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。
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