JP2020067885A - 記録再生制御装置、記録再生制御システム、記録再生制御方法、および記録再生制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが放置または見逃しがちなイベント記録データを適切に参照させること。【解決手段】記録再生制御装置は、車両の周囲を撮影するカメラが撮影した撮影データを取得する撮影データ取得部と、車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、イベント検出部がイベントを検出した場合、イベントの検出に基づいた第一期間の撮影データをイベント記録データとして保存する記録制御部と、車両の動力のオン情報またはオフ情報を取得する車両情報取得部と、車両情報取得部が車両の動力のオン情報またはオフ情報を取得したとき、動力のオンまたはオフ時点の前に発生したイベントに関するイベント記録データを出力する出力制御部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、記録再生制御装置、記録再生制御システム、記録再生制御方法、および記録再生制御プログラムに関する。

ドライブレコーダは、事故に相当するイベントに加えて、事故ではないが所謂ヒヤリハットと称されるような状態も検出し、イベント記録データとして保存するものがある。

例えば、特許文献１には、ヒヤリハットなどの潜在的な危険を記録して再生するドライブレコーダが開示されている。

特開２０１７−１７５２２０号公報

事故ではないヒヤリハットなどの状態を記録したイベント記録データは、運転者が積極的に参照することは少ないが、安全運転を行うために運転者が参照することが有用である。また、運転者等が不在の駐車中に記録されたイベント記録データは、駐車を終了し車両の利用を開始するときに、イベントが発生していたことに気付かない場合がある。そのため、特許文献１に記載の技術であっても、イベント記録データの再生をユーザ任せにすると、イベント記録データが有効活用できない可能性がある。それに加え、実際は事故であるにもかかわらず運転者が気付かないイベントが放置されてしまう可能性がある。

本発明は、ユーザが放置または見逃しがちなイベント記録データを適切に参照させることのできる、記録再生制御装置、記録再生制御システム、記録再生制御方法、および記録再生制御プログラムを提供することを課題とする。

本発明の記録再生制御装置は、車両の周囲を撮影するカメラが撮影した撮影データを取得する撮影データ取得部と、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、前記イベント検出部がイベントを検出した場合、イベントの検出に基づいた第一期間の撮影データをイベント記録データとして保存する記録制御部と、前記車両の動力のオン情報またはオフ情報を取得する車両情報取得部と、前記車両情報取得部が前記車両の動力のオン情報またはオフ情報を取得したとき、前記動力のオンまたはオフ時点の前に発生したイベントに関するイベント記録データを出力する出力制御部と、を備える。

本発明の記録再生制御システムは、本発明の記録再生制御装置と、前記車両周囲を撮影するカメラと、前記イベント記録データを記憶している記憶部と、を備える。

本発明の記録再生制御方法は、車両の周囲を撮影するカメラが撮影した撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、前記イベント検出ステップでイベントを検出した場合、イベントの検出に基づいた第一期間の撮影データをイベント記録データとして保存する記録制御ステップと、前記車両の動力のオン情報またはオフ情報を取得する車両情報取得ステップと、前記車両情報取得ステップで前記車両の動力のオン情報またはオフ情報を取得したとき、前記動力のオンまたはオフ時点の前に発生したイベントに関するイベント記録データを出力する出力制御ステップと、を含む。

本発明の記録再生制御プログラムは、車両の周囲を撮影するカメラが撮影した撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、前記イベント検出ステップでイベントを検出した場合、イベントの検出に基づいた第一期間の撮影データをイベント記録データとして保存する記録制御ステップと、前記車両の動力のオン情報またはオフ情報を取得する車両情報取得ステップと、前記車両情報取得ステップで前記車両の動力のオン情報またはオフ情報を取得したとき、前記動力のオンまたはオフ時点の前に発生したイベントに関するイベント記録データを出力する出力制御ステップと、をコンピュータに実行させる。

本発明によれば、ユーザが放置または見逃しがちなイベント記録データを適切に参照させることができる。

図１は、本発明の第一実施形態に係る記録再生制御システムの構成を示すブロック図である。 図２は、イベント記録データに対応付けられている付加情報の一例を説明するための図である。 図３は、イベント記録データの再生期間を説明するための図である。 図４は、イベント記録データの再生期間を説明するための図である。 図５は、本発明の第一実施形態に係る記録再生制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図６は、本発明の第二実施形態に係る記録再生制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図７は、本発明の第三実施形態に係る記録再生制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図８は、本発明の第四実施形態に係る記録再生制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含む。

［第一実施形態］
図１を用いて、本発明の実施形態に係る記録再生制御システムの構成について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る記録再生制御システムの構成を示すブロック図である。

図１に示すように、記録再生制御システム１は、カメラ１０と、マイクロフォン２０と、記憶部３０と、操作部４０と、表示部５０と、センサ部６０と、ＧＰＳ受信部７０と、通信部８０と、バッテリ９０と、記録再生制御装置１００とを備えている。このような、記録再生制御システム１は、例えば、車両に搭載されたドライブレコーダに適用することができる。

カメラ１０は、自車両の周囲の映像を撮影する。カメラ１０は、例えば、走行中および駐車中の自車両の周囲の映像を撮影する。カメラ１０は、例えば、自車両の前方の映像を撮影する。カメラ１０は、撮影した映像データに撮影した日時および場所を特定できるような、タイムスタンプや緯度経度情報などの情報を付加してもよい。カメラ１０は、例えば、ドライブレコーダに搭載されたカメラで実現することができる。カメラ１０は、撮影した映像データを撮影データ取得部１２１に出力する。

マイクロフォン２０は、自車両の内外の音声を検出する。マイクロフォン２０は、例えば、自車両の周囲で発生した交通事故などにおける車両の衝突音や、人物の音声を取得する。マイクロフォン２０は、検出した音声データに検出した日時を特定できるような、タイムスタンプなどの時間に関する情報を付加してもよい。マイクロフォン２０は、一般的なマイクロフォンで実現することができる。マイクロフォン２０は、取得した音声を音声データ取得部１２２に出力する。

記憶部３０は、例えば、記録再生制御装置１００の各部を実現させるためのプログラムを記憶している。記憶部３０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、ソリッドステートドライブ、光ディスクなどの記憶装置で実現することができる。記憶部３０は、複数の異なるメモリ等で構成されてもよい。記憶部３０は、例えば、地図情報３２と、認識辞書３３を記憶しており、イベントが検出されたときは、イベント記録データ３１を保存する。イベント記録データは、上書き禁止のデータとして保存されてもよい。記憶部３０は、カメラ１０が撮影した撮影データを常時記録しているときは、常時記録した撮影データを上書き可能に記録する。また、地図情報３２は、ナビゲーション装置や他の装置に記憶されている地図情報を利用してもよい。

イベント記録データ３１は、検出されたイベントに基づいて保存された撮影データである。具体的には、イベント記録データ３１は、例えば、自車両に加わる加速度に基づいてイベントと判断されたときに保存される撮影データである。また、イベント記録データ３１は、自車両に加わる加速度に基づくイベントに限定されず、自車両に対する他車両や人の近接などに基づいて保存される撮影データなどであってもよい。

地図情報３２は、例えば、道路や施設に関する情報を含む情報である。

認識辞書３３は、記録再生制御装置１００が映像データに含まれている種々の物体を認識するための辞書データである。すなわち、記録再生制御装置１００は、認識辞書３３を用いて映像データから種々の物体を検出する。具体的には、記録再生制御装置１００は、認識辞書３３に含まれる形状データと、映像データに含まれる物体の形状とを比較することで、映像データに含まれる種々の物体を検出する。記録再生制御装置１００は、例えば、認識辞書３３を用いて映像データに含まれている車両や人を認識する。なお、記録再生制御装置１００が他車両を検出する方法は、これに限定されない。記録再生制御装置１００は、その他の周知の方法を用いて、物体を検出してもよい。

操作部４０は、記録再生制御装置１００に対するユーザからの各種の操作を受け付ける。操作部４０は、例えば、物理的な操作手段や、表示部５０に設けられたタッチパネル、遠隔操作装置などで実現することができる。

表示部５０は、各種の映像を表示する。表示部５０は、例えば、記憶部３０が記憶しているイベント記録データ３１が出力制御部１２５によって出力、つまり再生された場合に再生されたイベント記録データ３１を表示する。表示部５０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）または有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）ディスプレイなどを含むディスプレイである。なお、表示部５０は、これらに限定されるものではない。

センサ部６０は、自車両の各種の情報を検出する。センサ部６０は、例えば、加速度センサであり、自車両に加わった加速度を検出する。センサ部６０は、例えば、ジャイロセンサであり、自車両の姿勢に関する情報を検出する。センサ部６０は、検出結果をイベント検出部１２８に出力する。

ＧＰＳ受信部７０は、ＧＰＳ受信回路、ＧＰＳ受信アンテナなどから構成されており、ＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ受信部７０は、受信したＧＰＳ信号を現在位置算出部１２９に出力する。

通信部８０は、図示しない有線又は無線ネットワークを介して、外部の情報処理装置と情報通信を行う。通信部８０は、例えば、記録再生制御装置１００と、ユーザ（例えば、運転者）が所有する端末装置との間で情報通信を行う。具体的には、通信部８０は、出力制御部１２５が出力したイベント記録データ３１を、ユーザが所有する端末装置に送信する。ここで、端末装置としては、ＰＣ（Personal Computer）、スマートフォン、タブレット端末などを挙げることができるが、これらに限定されない。

バッテリ９０は、記録再生制御システム１を動作させるための電力源である。例えば、記録再生制御システム１は、自車両の動力がオンの時は、自車両から電力が供給される。ここで、自車両の動力がオンの時は、電力をバッテリ９０に供給することで、バッテリ９０を充電する。そして、バッテリ９０は、自車両の動力がオフの時に、記録再生制御システム１に対し、電力を供給する。なお、記録再生制御システム１は、自車両の動力がオフの時に、バッテリ９０以外の方法で電力を確保できる場合には、バッテリ９０を必ずしも設ける必要はない。

記録再生制御装置１００は、自車両に搭載され、イベントの検出を含むイベント記録データ３１の再生等、記録再生制御システム１の機能を制御する。記録再生制御装置１００は、撮影データ取得部１２１と、音声データ取得部１２２と、車両情報取得部１２３と、記憶制御部１２４と、出力制御部１２５と、操作制御部１２６と、表示制御部１２７と、イベント検出部１２８と、現在位置算出部１２９とを備える。撮影データ取得部１２１と、音声データ取得部１２２と、車両情報取得部１２３と、記憶制御部１２４と、出力制御部１２５と、操作制御部１２６と、表示制御部１２７と、イベント検出部１２８と、現在位置算出部１２９とは、それぞれ、バス１１０を介して接続されている。記録再生制御装置１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む電子的な回路で実現することができる。

撮影データ取得部１２１は、外部から撮影データを取得する。撮影データ取得部１２１は、例えば、カメラ１０からカメラ１０が撮影した映像データを取得する。なお、撮影データ取得部１２１が取得する撮影データは、これに限定されるものではない。

音声データ取得部１２２は、外部から音声データを取得する。音声データ取得部１２２は、例えば、マイクロフォン２０からマイクロフォン２０が検出した音声データを取得する。なお、音声データ取得部１２２が取得する音声データは、これに限定されるものではない。

記憶部３０に保存されるイベント記録データ３１などのデータは、撮影データ取得部１２１が取得した映像データである場合に加えて、音声データ取得部１２２が取得した音声データを含む場合がある。記憶部３０に保存されるイベント記録データ３１などのデータは、音声データの有無を問わず、撮影データとして説明する。

車両情報取得部１２３は、自車両に関する種々の車両情報を取得する。車両情報取得部１２３は、例えば、車両情報として、自車両の動力のオン状態と、オフ状態の切り替え信号であるオン情報またはオフ情報を取得する。この場合、車両情報取得部１２３は、例えば、オン情報またはオフ情報を示す動力情報信号を出力制御部１２５に出力する。車両情報取得部１２３は、例えば、自車両に関する各種の情報をＣＡＮ（Controller Area Network）などから取得する。

車両情報取得部１２３は、自車両の動力のオン情報またはオフ情報を、自車両から記録再生制御システム１への電力の供給有無で判断する。例えば、記録再生制御システム１が自車両におけるアクセサリ電源から電力供給可能に接続されている場合、アクセサリ電源からの電力供給有無で、自車両の動力のオン情報またはオフ情報を判断する。

車両情報取得部１２３は、例えば、エンジンがオンからオフに切り替わった信号を受けた場合に、動力がオンからオフに切り替わったと判定し、動力制御信号を出力制御部１２５に出力する。この場合、車両情報取得部１２３は、例えば、現在位置算出部１２９から受けた位置情報が、信号待ちをしていたり、渋滞待ちをしていたり、交差点付近で一時停止していたりすると判定できる場合には、動力制御信号を出力制御部１２５に出力しなくともよい。言い換えれば、車両情報取得部１２３が、自車両の動力がオンからオフに切り替わると判定するのは、駐車場などに駐車しており、運転者が所定期間の間、自車両から離れる可能性のある状況のことを意味している。なお、動力がオンからオフに切り替わったと判定される条件は、これらに限定されるものではない。

車両情報取得部１２３は、例えば、エンジンがオフからオンになった場合に、動力がオフ状態からオン状態に切り替わったと判定し、動力制御信号を出力制御部１２５に出力する。車両情報取得部１２３は、例えば、エンジンがオフの状態でアクセサリ電源がオンされた場合に、動力がオフ状態からオン状態に切り替わったと判定し、動力制御信号を出力制御部１２５に出力してもよい。車両情報取得部１２３は、例えば、運転者が運転席に座ったり、シートベルトを装着したりしたことを検出すると、動力がオフ状態からオン状態に切り替わったと判定し、動力制御信号を出力制御部１２５に出力してもよい。車両情報取得部１２３は、例えば、動力がオフ状態になってから予め定めた所定時間を経過していない場合には、動力制御信号を出力制御部１２５に出力しなくてもよい。

車両情報取得部１２３は、エンジンがオンからオフに切り替わったと判定する条件およびエンジンがオフからオンに切り替わったと判定する条件を、アクセサリ電源からの電力供給がオンまたはオフとなったことに加えて、予め設定された現在位置情報であることを条件としてもよい。例えば、自宅位置を予め設定することで、自宅に帰ってくる毎に、自宅を出発してから帰宅するまでを動作期間として、動作期間に保存されたイベント記録データを参照できる。また、会社や所定駐車場の位置を予め設定することで、例えば営業車が、会社に帰ってくる毎に、会社を出発してから帰社するまでを動作期間として、動作期間に保存されたイベント記録データを参照できる。

記憶制御部１２４は、種々の情報を記憶部３０に記憶する。記憶制御部１２４は、撮影データ取得部１２１が取得した撮影データや、音声データ取得部１２２が取得した音声データを記憶部３０に記憶する。具体的には、記憶制御部１２４は、撮影データや、音声データのうち、イベント検出部１２８によってイベントが検出された場合、イベントの検出に基づいた所定期間の撮影データを、イベント記録データ３１として記憶部３０に保存する。

より具体的には、記憶制御部１２４は、イベント検出部１２８がイベントを検出した場合、少なくともイベントの検出に基づいた第一期間の撮影データをイベント記録データ３１として保存する。ここで、第一期間とは、例えば、車両の動作期間中または駐車期間中に常時記録が行われている場合は、イベントの検出時点を含むように、イベントが検出されるよりも前の所定期間の撮影データと、イベントが検出された後の所定期間の撮影データとを含む期間である。この場合の第一期間の例としては、イベントが検出される前の１０秒とイベントが検出された後の１０秒とからなる２０秒などの期間である。また、第一期間の他の例として、車両の駐車期間中に常時記録を行わず、イベントが検出されたことをトリガとしてイベント記録データとして保存する期間である。この場合の第一期間の例としては、イベントが検出されることで記録が開始してから１０秒などの期間である。

記憶制御部１２４は、例えば、イベントが発生した際に自車両に加わった加速度、つまりイベント検出部１２８がセンサ部６０から取得した加速度情報をイベント記録データ３１に付加してもよい。

出力制御部１２５は、記憶部３０に記憶されているイベント記録データの再生を行うことでイベント記録データを出力する。出力制御部１２５は、記憶部３０に記憶されているイベント記録データを、操作部４０の操作によって出力を開始する。また、出力制御部１２５は、車両情報取得部１２３から受けた動力制御信号に従って、記憶部３０に記憶されている第一期間のイベント記録データ３１を出力する。出力制御部１２５は、例えば、第一期間のイベント記録データ３１を表示制御部１２７に出力する。出力制御部１２５は、例えば、第一期間のイベント記録データ３１を通信部８０によって、外部の端末装置に送信する。出力制御部１２５は、第一期間のイベント記録データ３１を通信部８０と、表示制御部１２７の両方に出力してもよいし、いずれか一方に出力してもよい。通信部８０を介してイベント記録データを出力する場合、出力制御部１２５は、通信部８０によるデータの送信等を制御する通信制御部としての機能を含む。出力制御部１２５は、例えば、運転者が通勤や通学などで、運転する時刻がほぼ決まっている場合などには、帰宅時間の近傍の時刻に動力制御信号を受けた場合にのみ、イベント記録データ３１を外部に出力してもよい。出力制御部１２５は、例えば、現在位置に応じた経路案内表示を地図情報３２に基づいて、イベント記録データ３１を表示制御部１２７に出力する。

より具体的には、出力制御部１２５は、車両情報取得部１２３から動力制御信号を受けると、動力がオンまたはオフに切り替わった時点よりも前に発生したイベントに関するイベント記録データ３１を出力する。出力制御部１２５は、例えば、車両情報取得部１２３からオフ状態を示す動力制御信号を受けた時、動力のオフ時点よりも前の動作期間に発生したイベントに関するイベント記録データ３１を出力する。出力制御部１２５は、例えば、車両情報取得部１２３からオン状態を示す動力制御信号を受けた時、動力のオン時点よりも前の駐車期間に発生したイベントに関するイベント記録データ３１を出力する。出力制御部１２５は、イベント記録データとして保存された第一期間よりも短い期間である第二期間、イベント記録データ３１を出力することとしてもよい。

出力制御部１２５は、イベント記録データ３１が複数記憶されている場合には、例えば、各イベント記録データ３１に付加されている自車両に加わった加速度の大きさの順に出力してもよい。この場合、出力制御部１２５は、例えば、全てのイベント記録データ３１を出力せずに、所定の個数のイベント記録データを出力してもよい。出力制御部１２５は、イベント記録データ３１が複数記憶されている場合には、例えば、自車両に加わった加速度の大きさが、予め定められた閾値を超えているイベント記録データを出力してもよい。

ここで、図２を用いて、イベント記録データ３１に対応付けられている付加情報について説明する。図２は、イベント記録データ３１に対応付けられている付加情報の一例を示す対応表である。

図２は、自車両の動力がオンの時、つまり動作期間中に保存されたイベント記録データの対応表の一例である。図２において、イベントＮｏ．１、イベントＮｏ．２、・・・、イベントＮｏ．Ｎは、それぞれ、イベント記録データ３１を示している。図３に示すように、各イベント記録データには、例えば、日時と、位置情報と、加速度情報が対応付けられている。位置情報は、具体的な位置の名称を示したが、緯度経度情報であってもよい。イベントＮｏ．１からイベントＮｏ．Ｎは、同様の構成なので、以下では、イベントＮｏ．１を例に説明する。

日時は、イベントが検出された時刻を意味している。位置情報は、イベントが発生した場所に関する情報である。加速度情報は、自車両に加わった加速度の大きさや、加速度が加わった原因を含む情報である。加速度が加わった原因には、例えば、急ブレーキや、急加速などといった、加速度が大きく加わる状況を含む。本実施形態では、加速度が第一の閾値を超えた場合をイベントとして検出し、イベント記録データを保存している。

イベントＮｏ．１は、日時の欄を参照すると、「２０１８年９月１２日１４時３６分１２秒」の時点に検出されたイベントであることが示されている。イベントＮｏ．１は、位置情報の欄を参照すると、「Ａ店の駐車場」で検出されたイベントであることが示されている。イベントＮｏ．１には、加速度情報の欄を参照すると、加速度情報１が対応付けられている。

そのため、出力制御部１２５は、加速度情報を参照することで、イベント発生時に自車両に加わった加速度の大きさを特定する。そして、出力制御部１２５は、例えば、動力がオフになった時に、特定した加速度の大きさに基づいて、各イベント記録データの出力の有無を判定する。

出力制御部１２５は、例えば、各加速度情報に基づいて、加速度の大きい加速度情報が関連付けられているイベントＮｏ．のイベント記録データを順番に出力するようにしてもよい。出力制御部１２５は、例えば、イベントとして検出される第一の閾値よりも大きな第二の閾値が設けられており、第二の閾値を超えている加速度情報が対応付けられたイベント記録データのみを出力するようにしてもよい。

例えば、検出されたイベントが動作期間中に生じた事故に基づくイベントである場合など、運転者等がイベントの発生を認識している場合は、運転者等は事故に対する対応をとるため、本実施形態のようなイベント記録データの出力処理は不要である。しかし、図２に示すイベントＮｏ．１のように、動作期間中の一時的な駐車時であって自車両に運転者等が不在のときに当て逃げされ、イベントが検出されたにも関わらず運転者等がイベントの発生に気付かなかった場合は、自車両の動力のオフ時にイベント記録データが出力されることで、イベント発生を知ることができる。また、事故ではなく所謂ヒヤリハットと称される急ブレーキや急加速、急ハンドルに加えて、他車両や人との接触可能性のあった近接などに基づいて検出されるイベントに基づくイベント記録データは、自車両の動力のオフ時にイベント記録データが出力されることで、自己の運転の見直しや、危険箇所の把握に有用である。

図３および図４を用いて、イベント記録データ３１の再生期間について説明する。図３および図４は、イベント記録データ３１の再生期間を説明するための模式図である。

図３は、常時記録を行った場合のイベントに基づいて保存されたイベント記録データの再生期間を示す図である。図３において、イベントの検出時点をｔ０とした場合、ｔ０からｔ１だけ前のｔ０−ｔ１の時点から、ｔ０からｔ１だけ後のｔ０＋ｔ１の時点までの第一期間の撮影データがイベント記録データ３１として保存された場合を示している。この場合、例えば、記憶部３０には、イベント検出時の前後の１０秒ずつの期間の撮影データがイベント記録データ３１として保存されている。すなわち、出力制御部１２５が第一期間のイベント記録データ３１を出力すると、イベント発生時の前後１０秒ずつの映像が再生される。ここで、出力制御部１２５は、第一期間のイベント記録データに対し、ｔ０からｔ１よりも短いｔ２だけ前のｔ０−ｔ２の時点から、ｔ０からｔ１よりも短いｔ２だけ後のｔ０＋ｔ２の時点までの第二期間を出力してもよい。この場合、出力制御部１２５は、例えば、イベント検出時点から前後３秒ずつに短縮したイベント記録データ３１を出力する。この場合、イベント検出時の前後３秒ずつの映像が再生される。

図４は、イベント検出に基づいて記録を開始することで保存されたイベント記録データの再生期間を示す図である。図４において、イベントの検出時点をｔ０とした場合、ｔ０からｔ１だけ後のｔ０＋ｔ１の時点までの第一期間の撮影データをイベント記録データ３１として保存した場合を示している。この場合、例えば、記憶部３０には、イベント検出時の後１０秒の期間の撮影データがイベント記録データ３１として保存されている。すなわち、出力制御部１２５が第一期間のイベント記録データ３１を出力すると、イベント発生後の１０秒の映像が再生される。ここで、出力制御部１２５は、第一期間のイベント記録データに対し、ｔ０からｔ１よりも短いｔ２だけ前のｔ０＋ｔ２の時点までの第二期間を出力してもよい。この場合、出力制御部１２５は、例えば、イベント検出時点後３秒に短縮したイベント記録データ３１を出力する。この場合、イベント検出後３秒の映像が再生される。

イベント記録データは、事故が発生したときの検証に有用な情報であるが、ユーザが運転開始時や運転終了時に確認する目的であれば、第一期間のイベント記録データを確認する必要性は低い。特にイベント記録データが複数存在する場合は顕著である。このため、イベント記録データを第二期間出力することで、少なくともイベント検出時点を含む必要な期間のイベント記録データの確認を行うことができる。出力制御部１２５は、イベント記録データ３１を第一期間出力するか、第二期間出力するかを、以下の条件で判断することとしてもよい。例えば、運転開始時や運転終了時に確認する対象となるイベント記録データの数が、例えば１から２程度であれば、イベント記録データを第一期間出力し、それ以上であればイベント記録データを第二期間出力する。または、イベントが検出されたときの加速度が、当て逃げなどの衝突を示すような急峻に立ち上がる加速度に基づくイベント記録データを第一期間出力し、急ブレーキや急加速、急ハンドルなど衝突に比べて立ち上がりの緩やかな加速度に基づくイベント記録データを第二期間出力するようにしてもよい。

出力制御部１２５がイベント記録データ３１を出力した後、記憶制御部１２４は、そのイベント記録データ３１を削除してもよいし、所定期間の保存した後に削除するようにしてもよい。また、記憶制御部１２４は、例えば、ユーザからイベント記録データ３１を削除する旨の操作信号を受けてから、削除してもよい。

操作制御部１２６は、例えば、操作部４０がユーザから受け付けた、記録再生制御装置１００に対する操作信号を受け付ける。操作制御部１２６は、例えば、操作信号に基づいて、出力制御部１２５にイベント記録データ３１を出力させる。また、操作制御部１２６は、操作部４０がユーザから受け付けた、イベント記録指示に関する操作信号を受け取る。操作制御部１２６がイベント記録指示に関する操作信号を受け取った場合、記憶制御部１２４は、イベント記録指示に関する操作信号を受け取った時点をイベント発生時点として、イベント発生時点を含む映像データを、イベント記録データ３１として記憶部３０に記憶する。

表示制御部１２７は、表示部５０に種々の映像を表示する。表示制御部１２７は、例えば、出力制御部１２５からの制御に従って、イベント記録データ３１を表示部５０に表示する。

イベント検出部１２８は、例えば、自車両が関係する事故などのイベントを検出する。イベント検出部１２８は、例えば、実際には事故ではないが事故につながるおそれのあったヒヤリハットと称される各種事象をイベントとして検出する。

イベント検出部１２８は、例えば、自車両が走行中である場合には、センサ部６０が検出した自車両に加わった加速度に基づいてイベントを検出する。この場合、イベント検出部１２８は、例えば、センサ部６０が検出した急ブレーキ、急加速、急ハンドルなどに起因する所定以上の大きさの加速度を検出した場合にイベントを検出する。

イベント検出部１２８は、例えば、自車両が駐車中である場合にも、センサ部６０が検出した自車両に加わった加速度に基づいて、イベントを検出する。この場合、イベント検出部１２８は、例えば、駐車中に他車両が自車両に衝突し、所定以上の加速度が加わった場合に、イベントとして検出する。

イベント検出部１２８は、例えば、自車両が駐車中である場合には、撮影データ取得部１２１が取得した撮影データ等に基づいてヒヤリハットを検出する。この場合、イベント検出部１２８は、例えば、認識辞書３３に基づいて自車両周辺の人を検出する。そして、イベント検出部１２８は、例えば、自車両から物を盗難したり、盗難はされなかったがドアを開けようとしたりする人を検出した場合の、盗難事故やヒヤリハットをイベントとして検出する。

イベント検出部１２８は、例えば、自車両が走行中または駐車中である場合に、撮影データ取得部が撮影した撮影データや、センサ部６０としての近接センサなどを用いて、他車両や人が自車両に接触する可能性がある程度まで近接した場合をイベントとして検出する。

イベント検出部１２８は、例えば、他車両で発生した事故や他車両の急な減速などをイベントとして検出してもよい。イベント検出部１２８は、例えば、撮影データ取得部１２１が取得した撮影データに映っている他車両の移動推移に基づいて、衝突や急ブレーキによる急な減速を検出した場合をイベントとして検出する。この場合、イベント検出部１２８は、例えば、他車両の移動推移に基づいて、加速度を算出し、算出した加速度に基づいて、他車両が関連するイベントとして検出する。

現在位置算出部１２９は、ＧＰＳ受信部７０からＧＰＳ信号を取得する。現在位置算出部１２９は、例えば、ＧＰＳ信号に基づいて、自車両の現在位置を算出する。現在位置算出部１２９は、例えば、算出した現在位置を記憶制御部１２４に出力する。

図５を用いて、第一実施形態に係る記録再生制御装置１００の処理について説明する。図５は、第一実施形態に係る記録再生制御装置１００の処理の流れの一例を示すフローチャートである。図５に図示の処理は、動力がオンからオフに切り替わった際の、記録再生制御装置１００の処理を示している。

図５に示すように、記録再生制御装置１００は、ステップＳ１０１において、自車両の動力がオフとなったか否かを判定する。具体的には、車両情報取得部１２３が取得した自車両の車両情報に基づいて、自車両の動力がオフとなったか否かを判定する。

自車両の動力がオフとなっていない場合（ステップＳ１０１の「Ｎｏ」）、記録再生制御装置１００は、車両の動力がオフになるまで、ステップＳ１０１の処理を実行する。一方、自車両の動力がオフとなった場合（ステップＳ１０１の「Ｙｅｓ」）、記録再生制御装置１００は、ステップＳ１０２に進む。

記録再生制御装置１００は、ステップＳ１０２において、動力がオンの動作期間中にイベントが発生したか否かを判定する。具体的には、記録再生制御装置１００は、自車両の動作期間中にイベント検出部１４８によってイベントが検出されたか否か、または動作期間中にイベント記録データが保存されたか否かによって、イベントの発生の有無を判定する。

動作期間中にイベントが発生していなかった場合（ステップＳ１０２の「Ｎｏ」）、記録再生制御装置１００は、図５の処理を終了する。一方、動作期間中にイベントが発生していた場合（ステップＳ１０２の「Ｙｅｓ」）、記録再生制御装置１００は、ステップＳ１０３に進む。

そして、記録再生制御装置１００は、自車両の動作期間中に発生したイベントのイベント記録データ３１を出力する（ステップＳ１０３）。具体的には、記録再生制御装置１００は、出力制御部１２５によって、イベント記録データ３１を出力する。

上述のとおり、第一実施形態は、自車両の動力がオンからオフに切り替わった際に、自車両の動作期間中に発生したイベント記録データが出力される。これにより、第一実施形態は、運転者に対して、自車両の動作期間中に発生したイベント記録データを適切に参照させることができる。

［第二実施形態］
図６を用いて、第二実施形態に係る記録再生制御装置１００の処理について説明する。図６は、第二実施形態に係る記録再生制御装置１００の処理の流れの一例を示すフローチャートである。図６に図示の処理は、動力がオフからオンに切り替わった際の記録再生制御装置１００の処理を示している。

図６に示すように、記録再生制御装置１００は、ステップＳ２０１において、自車両の動力がオンとなったか否かを判定する。具体的には、車両情報取得部１２３が取得した自車両の車両情報に基づいて、自車両の動力がオンとなったか否かを判定する。

自車両の動力がオンとなっていない場合（ステップＳ２０１の「Ｎｏ」）、記録再生制御装置１００は、車両の動力がオンになるまで、ステップＳ２０１の処理を実行する。一方、自車両の動力がオンとなった場合（ステップＳ２０１の「Ｙｅｓ」）、記録再生制御装置１００は、ステップＳ２０２に進む。

記録再生制御装置１００は、ステップＳ２０２において、動力がオフの駐車期間中にイベントが発生したか否かを判定する。具体的には、記録再生制御装置１００は、自車両の駐車期間中にイベント検出部１４８によってイベントが検出されたか否か、または駐車期間中にイベント記録データが保存されたか否かによって、イベントの発生の有無を判定する。

駐車期間中にイベントが発生していなかった場合（ステップＳ２０２の「Ｎｏ」）、記録再生制御装置１００は、図６の処理を終了する。一方、駐車期間中にイベントが発生していた場合（ステップＳ２０２の「Ｙｅｓ」）、記録再生制御装置１００は、ステップＳ２０３に進む。

そして、記録再生制御装置１００は、自車両の駐車期間中に発生したイベントのイベント記録データ３１を出力する（ステップＳ２０３）。具体的には、記録再生制御装置１００は、出力制御部１２５によって、イベント記録データ３１を出力する。

上述のとおり、第二実施形態は、自車両の動力がオフからオンに切り替わった際に、自車両の駐車期間中に発生したイベント記録データが出力される。これにより、第二実施形態は、運転者に対して、自車両の駐車期間中に発生したイベント記録データを適切に参照させることができる。

［第三実施形態］
図７を用いて、第三実施形態に係る記録再生制御装置１００の処理について説明する。図７は、第三実施形態に係る記録再生制御装置１００の処理の流れの一例を示すフローチャートである。図７に図示の処理は、動力がオンからオフに切り替わった際に、イベント記録データ３１を短縮して出力する記録再生制御装置１００の処理を示している。なお、以下では動力がオンからオフに切り替わった際の処理について説明するが、動力がオフからオンに切り替わった場合にも同様に適用することができる。

図７に図示のステップＳ３０１およびステップＳ３０２は、それぞれ、図５に図示のステップＳ１０１およびステップＳ１０２と同様なので、説明は省略する。また、本実施形態は、図６に示した第二実施形態に対しても適用可能である。

ステップＳ３０２の「Ｙｅｓ」の後、記録再生制御装置１００は、動作期間中に発生したイベントのイベント記録データ３１を短縮して出力する（ステップＳ３０３）。具体的には、記録再生制御装置１００は、出力制御部１２５によって、イベント記録データ３１を短縮して出力する。そして、記録再生制御装置１００は、図７の処理を終了する。ステップＳ３０３の処理は、上述したように、第一期間の撮影データからなるイベント記録データを、第一期間より短い期間である第二期間出力する。

上述のとおり、第三実施形態は、イベント記録データの記録時間よりも短縮されたイベント記録データが出力される。これにより、第三実施形態は、運転者に対して、自車両の走行期間、または駐車期間中に発生したイベント記録データを短い時間で効率的に参照させることができる。

［第四実施形態］
図８を用いて、本実施形態に係る記録再生制御装置１００の処理について説明する。図８は、本実施形態に係る記録再生制御装置１００の処理の流れの一例を示すフローチャートである。図８に図示の処理は、動力がオンからオフに切り替わった際に、イベントが複数発生したか否かを判定する記録再生制御装置１００の処理を示している。なお、以下では動力がオンからオフに切り替わった際の処理について説明するが、動力がオフからオンに切り替わった場合にも同様に適用することができる。

図８に図示のステップＳ４０１およびステップＳ４０２は、それぞれ、図５に図示のステップＳ１０１およびステップＳ１０２と同様なので、説明は省略する。また、本実施形態は、図６に示した第二実施形態に対しても適用可能である。

ステップＳ４０２の「Ｙｅｓ」の後、記録再生制御装置１００は、ステップＳ４０３において、発生したイベントは複数であるか否かを判定する。

発生したイベントが複数ではない場合（ステップＳ４０３の「Ｎｏ」）、記録再生制御装置１００は、ステップＳ４０４に進む。この場合、記録再生制御装置１００は、図５に図示のステップＳ１０３のように、自車両が動作期間中に撮影された１つのイベント記録データを出力する（ステップＳ４０４）。そして、記録再生制御装置１００は、図８の処理を終了する。

一方、発生したイベントが複数である場合（ステップＳ４０３の「Ｙｅｓ」）、記録再生制御装置１００は、ステップＳ４０５に進む。この場合、記録再生制御装置１００は、自車両が動作期間中に記憶された複数のイベント記録データ３１を順番に出力する（ステップＳ４０５）。具体的には、記録再生制御装置１００は、出力制御部１２５によって、複数のイベント記録データ３１を順番に出力する。そして、記録再生制御装置１００は、図８の処理を終了する。

上述のとおり、第四実施形態は、自車両が走行中に複数のイベントが発生した場合、自車両の動力がオンからオフに切り替わった際に、イベント記録データを順番に出力する。これにより、第四実施形態は、複数のイベントが発生した場合、運転者に対して、自車両が走行中に発生したイベント記録データを効率的に参照させることができる。

また、第四実施形態は、複数のイベントが発生した場合、イベント検出の際に自車両に加わった加速度の大きかったイベントのイベント記録データを順番に出力させることができる。これにより、第四実施形態は、運転者に対して、危険度の大きかったイベント記録データを優先的に参照させることができる。また、複数のイベントが発生した場合、イベント検出の際に自車両に加わった加速度が閾値以上のイベントのイベント記録データを選択的に出力することとしてもよい。

以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により実施形態が限定されるものではない。また、上述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、上述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、上述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

１ 記録再生制御システム
１０ カメラ
２０ マイクロフォン
３０ 記憶部
３１ イベント記録データ
３２ 地図情報
３３ 認識辞書
４０ 操作部
５０ 表示部
６０ センサ部
７０ ＧＰＳ受信部
８０ 通信部
９０ バッテリ
１００ 記録再生制御装置
１１０ バス
１２１ 撮影データ取得部
１２２ 音声データ取得部
１２３ 車両情報取得部
１２４ 記憶制御部
１２５ 出力制御部
１２６ 操作制御部
１２７ 表示制御部
１２８ イベント検出部
１２９ 現在位置算出部

Claims (10)

1. 車両の周囲を撮影するカメラが撮影した撮影データを取得する撮影データ取得部と、
   前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、
   前記イベント検出部がイベントを検出した場合、イベントの検出に基づいた第一期間の撮影データをイベント記録データとして保存する記録制御部と、
   前記車両の動力のオン情報またはオフ情報を取得する車両情報取得部と、
   前記車両情報取得部が前記車両の動力のオン情報またはオフ情報を取得したとき、前記動力のオンまたはオフ時点の前に発生したイベントに関するイベント記録データを出力する出力制御部と、
   を備える、記録再生制御装置。
2. 前記出力制御部は、前記車両情報取得部が前記車両の動力のオフ情報を取得したとき、前記動力のオフ時点の前の動作期間に発生したイベントに関するイベント記録データを出力する、
   請求項１に記載の記録再生制御装置。
3. 前記出力制御部は、前記車両情報取得部が前記車両の動力のオン情報を取得したとき、前記動力のオン時点の前の駐車期間に発生したイベントに関するイベント記録データを出力する、
   請求項１に記載の記録再生制御装置。
4. 前記出力制御部は、前記第一期間の撮影データであるイベント記録データを、前記第一期間よりも短い期間である第二期間出力する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の記録再生制御装置。
5. 前記イベント検出部は、前記車両に加わる加速度に基づいてイベントを検出し、
   前記出力制御部は、再生対象のイベント記録データが複数存在する場合、前記加速度の大きさに基づいた順番でイベント記録データを出力する、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の記録再生制御装置。
6. 前記出力制御部は、前記イベント記録データを、表示部に映像を表示する表示制御部に出力する、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の記録再生制御装置。
7. 前記出力制御部は、前記イベント記録データを、ユーザの所有する端末装置に出力する、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の記録再生制御装置。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載の記録再生制御装置と、
   前記車両の周囲を撮影するカメラと、
   前記イベント記録データを記憶している記憶部と、を備える、
   記録再生制御システム。
9. 車両の周囲を撮影するカメラが撮影した撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
   前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、
   前記イベント検出ステップでイベントを検出した場合、イベントの検出に基づいた第一期間の撮影データをイベント記録データとして保存する記録制御ステップと、
   前記車両の動力のオン情報またはオフ情報を取得する車両情報取得ステップと、
   前記車両情報取得ステップで前記車両の動力のオン情報またはオフ情報を取得したとき、前記動力のオンまたはオフ時点の前に発生したイベントに関するイベント記録データを出力する出力制御ステップと、
   を含む、記録再生制御方法。
10. 車両の周囲を撮影するカメラが撮影した撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
    前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、
    前記イベント検出ステップでイベントを検出した場合、イベントの検出に基づいた第一期間の撮影データをイベント記録データとして保存する記録制御ステップと、
    前記車両の動力のオン情報またはオフ情報を取得する車両情報取得ステップと、
    前記車両情報取得ステップで前記車両の動力のオン情報またはオフ情報を取得したとき、前記動力のオンまたはオフ時点の前に発生したイベントに関するイベント記録データを出力する出力制御ステップと、
    をコンピュータに実行させるための記録再生制御プログラム。

Images