JP2023101490A - 記録装置、記録方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図を参照して実施の形態1の構成について説明する。図1は、記録装置を搭載した車両の上面図である。移動体である車両900のウィンドシールド中央上部には、記録装置10が固定されている。記録装置10は車両900の前方を撮影するように設定されている。記録装置10が有するカメラは、図に示すように、車両900の前方を視野角180度で撮影する。記録装置10は、カメラが撮影した撮影データを記録および再生する。つまり、記録装置10は、ドライブレコーダとしての機能を有している。本実施の形態における記録装置10をドライブレコーダと称してもよい。
次に、実施の形態2について説明する。実施の形態2は、イベント記録データの記録について搭乗者に問合せを行う点において、実施の形態1と異なる。
100、200 制御部
110 バスライン
120 撮影データ取得部
121 バッファメモリ
122 撮影データ処理部
123 記録制御部
124 再生制御部
125 操作制御部
126 表示制御部
127 イベント検出部
128 位置情報取得部
129 撮影データ解析部
130 音声制御部
131 音声認識部
140 操作部
141 表示部
142 加速度センサ
143 GPS受信部
144 スピーカ
145 マイク
150 カメラ
160 記録部
900 車両
Claims (3)
- 移動体に設置されたカメラが前記移動体の外部を撮影した撮影データを取得する撮影データ取得部と、
前記撮影データに含まれる情報を解析する撮影データ解析部と、
前記移動体に加わる加速度値を取得する加速度センサと、
前記加速度値が第1閾値以上の場合に前記移動体に対してイベントが発生したことを検出し、
前記加速度値が前記第1閾値より小さく、かつ、前記第1閾値より小さい第2閾値以上の場合には、前記解析の結果に基づいて前記イベントが発生したことを検出する、イベント検出部と、
前記イベントの検出に基づいて前記撮影データから予め設定された期間分の前記撮影データをイベント記録データとして記録する記録制御部と、を備え、
前記撮影データ解析部は、前記撮影データに含まれる物体を認識するとともに、前記物体が前記移動体に接触した可能性があることを検出し、
前記イベント検出部は、前記物体のうち予め設定された種類の前記物体が前記移動体に接触した可能性がある場合に前記イベントが発生したことを検出する、
記録装置。 - コンピュータが、
移動体に設置されたカメラが前記移動体の外部を撮影した撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
前記撮影データに含まれる情報を解析する撮影データ解析ステップと、
前記移動体に加わる加速度値を取得する加速度値取得ステップと、
前記加速度値が第1閾値以上の場合に前記移動体に対してイベントが発生したことを検出し、
前記加速度値が前記第1閾値より小さく、かつ、前記第1閾値より小さい第2閾値以上の場合には、前記解析の結果に基づいて前記イベントが発生したことを検出する、イベント検出ステップと、
前記イベントの検出に基づいて前記撮影データの少なくとも一部から予め設定された期間分の前記撮影データをイベント記録データとして記録する記録制御ステップと、を備える記録方法を実行するものであって、
前記撮影データ解析ステップは、前記撮影データに含まれる物体を認識するとともに、前記物体が前記移動体に接触した可能性があることを検出し、
前記イベント検出ステップは、前記物体のうち予め設定された種類の前記物体が前記移動体に接触した可能性がある場合に前記イベントが発生したことを検出する、
記録方法 - 移動体に設置されたカメラが前記移動体の外部を撮影した撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
前記撮影データに含まれる情報を解析する撮影データ解析ステップと、
前記移動体に加わる加速度値を取得する加速度値取得ステップと、
前記加速度値が第1閾値以上の場合に前記移動体に対してイベントが発生したことを検出し、
前記加速度値が前記第1閾値より小さく、かつ、前記第1閾値より小さい第2閾値以上の場合には、前記解析の結果に基づいて前記イベントが発生したことを検出する、イベント検出ステップと、
前記イベントの検出に基づいて前記撮影データの少なくとも一部から予め設定された期間分の前記撮影データをイベント記録データとして記録する記録制御ステップと、を備え、
前記撮影データ解析ステップは、前記撮影データに含まれる物体を認識するとともに、前記物体が前記移動体に接触した可能性があることを検出し、
前記イベント検出ステップは、前記物体のうち予め設定された種類の前記物体が前記移動体に接触した可能性がある場合に前記イベントが発生したことを検出する、
記録方法を、コンピュータに実行させるプログラム。
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