CN114902655A - 记录装置、记录方法以及程序 - Google Patents

记录装置、记录方法以及程序 Download PDF

Info

Publication number
CN114902655A
CN114902655A CN202080089031.2A CN202080089031A CN114902655A CN 114902655 A CN114902655 A CN 114902655A CN 202080089031 A CN202080089031 A CN 202080089031A CN 114902655 A CN114902655 A CN 114902655A
Authority
CN
China
Prior art keywords
recording
data
vehicle
shot
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080089031.2A
Other languages
English (en)
Inventor
永井亮行
荒濑贵之
菅田章典
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JVCKenwood Corp
Original Assignee
JVCKenwood Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2019231563A external-priority patent/JP7476533B2/ja
Priority claimed from JP2019231564A external-priority patent/JP7424040B2/ja
Application filed by JVCKenwood Corp filed Critical JVCKenwood Corp
Publication of CN114902655A publication Critical patent/CN114902655A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
    • G06V20/44—Event detection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • H04N5/772—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera the recording apparatus and the television camera being placed in the same enclosure
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/79—Processing of colour television signals in connection with recording
    • H04N9/80—Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback
    • H04N9/82—Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback the individual colour picture signal components being recorded simultaneously only
    • H04N9/8205—Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback the individual colour picture signal components being recorded simultaneously only involving the multiplexing of an additional signal and the colour video signal
    • H04N9/8211—Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback the individual colour picture signal components being recorded simultaneously only involving the multiplexing of an additional signal and the colour video signal the additional signal being a sound signal

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Television Signal Processing For Recording (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

记录装置(100)包括拍摄数据获取部(120)、移动信息获取部(129)和记录控制部(123)。拍摄数据获取部(120)获取拍摄数据，拍摄数据包含影像数据和声音数据，影像数据是搭载在车辆上的相机所拍摄到的影像的数据，声音数据是搭载在车辆上的麦克风所收集到的声音的数据。移动信息获取部(129)获取移动信息，移动信息包含车辆的移动速度或移动加速度中的至少任意一个。在将拍摄数据记录于记录部时，记录控制部(123)根据移动信息，判断是将包含影像数据以及声音数据的第一拍摄数据记录于记录部，还是将包含影像数据且不包含声音数据的第二拍摄数据记录于记录部，并将第一拍摄数据或第二拍摄数据记录于记录部。

Description

记录装置、记录方法以及程序
技术领域
本发明涉及记录装置、记录方法以及程序。
背景技术
除了影像数据以外还一并记录声音数据来作为拍摄数据的记录装置或记录系统正在普及。
例如，在专利文献1所记载的记录装置中，当因检测出事件而将拍摄数据记录于记录部时，将包含影像数据以及声音数据的第一拍摄数据记录于记录部。另一方面，上述记录装置在并非由事件引起而将拍摄数据记录于记录部时，将包含影像数据且不包含声音数据的第二拍摄数据记录于记录部。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开第2018-082390号公报。
发明内容
考虑到保护车辆使用者的隐私来构成上述记录装置。然而，即使在不是由事件引起的记录的拍摄数据中，在发生纠纷等的情况下，当参考拍摄数据时，有时声音数据也是有用的。
本实施方式是为了解决这样的问题而完成的，提供一种记录装置等，该记录装置适当地记录包含声音数据的拍摄数据。
本发明的记录装置包括拍摄数据获取部、移动信息获取部和记录控制部。拍摄数据获取部获取拍摄数据，拍摄数据包含影像数据和声音数据，影像数据是搭载在车辆上的相机所拍摄到的影像的数据，声音数据是搭载在车辆上的麦克风所收集到的声音的数据。移动信息获取部获取移动信息，移动信息包含车辆的移动速度或移动加速度中的至少任意一个。在将拍摄数据记录于记录部时，记录控制部根据移动信息，判断是将包含影像数据以及声音数据的第一拍摄数据记录于记录部，还是将包含影像数据且不包含声音数据的第二拍摄数据记录于记录部，并将第一拍摄数据或第二拍摄数据记录于记录部。
本发明的记录方法包括拍摄数据获取步骤、移动信息获取步骤、判断步骤以及记录控制步骤。拍摄数据获取步骤，获取拍摄数据，拍摄数据包含影像数据和声音数据，影像数据是搭载在车辆上的相机所拍摄到的影像的数据，声音数据是搭载在车辆上的麦克风所收集到的声音的数据。移动信息获取步骤，获取移动信息，移动信息包含车辆的移动速度或移动加速度中的至少任意一个。判断步骤，在将所述拍摄数据记录于记录部时，根据所述移动信息，判断是将包含所述影像数据以及所述声音数据的第一拍摄数据记录于记录部，还是将包含所述影像数据且不包含所述声音数据的第二拍摄数据记录于所述记录部。记录控制步骤，基于所述判断的结果，将所述第一拍摄数据或所述第二拍摄数据记录于所述记录部。
本发明的程序使计算机执行以下记录方法。上述记录方法包括拍摄数据获取步骤、移动信息获取步骤、判断步骤以及记录控制步骤。拍摄数据获取步骤，获取拍摄数据，拍摄数据包含影像数据和声音数据，影像数据是搭载在车辆上的相机所拍摄到的影像的数据，声音数据是搭载在车辆上的麦克风所收集到的声音的数据。移动信息获取步骤，获取移动信息，移动信息包含车辆的移动速度或移动加速度中的至少任意一个。判断步骤，在将所述拍摄数据记录于记录部时，根据所述移动信息，判断是将包含所述影像数据以及所述声音数据的第一拍摄数据记录于记录部，还是将包含所述影像数据且不包含所述声音数据的第二拍摄数据记录于所述记录部。记录控制步骤，基于所述判断的结果，将所述第一拍摄数据或所述第二拍摄数据记录于所述记录部。
根据本实施方式，能够提供适当地记录声音数据的记录装置等。
附图说明
图1是搭载了实施方式1涉及的记录系统的车辆的俯视图；
图2是实施方式1涉及的记录系统的框图；
图3是示出实施方式1涉及的记录装置所执行的处理的例子的流程图；
图4是示出实施方式1涉及的记录装置中的车辆的速度与拍摄数据的关系的图；
图5是示出实施方式2涉及的记录装置所执行的处理的例子的流程图；
图6是示出实施方式2涉及的记录装置中的车辆的速度与拍摄数据的关系的图；
图7是示出实施方式3涉及的记录装置所执行的处理的例子的流程图；
图8是示出实施方式3涉及的记录装置中的车辆的速度与拍摄数据的关系的图；
图9是示出实施方式4涉及的记录装置所执行的处理的例子的流程图；
图10是实施方式5涉及的记录系统的框图；
图11是示出实施方式5涉及的记录装置所执行的处理的例子的流程图；
图12是实施方式6涉及的记录系统的框图；
图13是示出实施方式6涉及的记录装置所生成的拍摄文件的例子的图；
图14是实施方式7涉及的记录系统的框图；
图15是示出实施方式7涉及的记录装置所执行的处理的例子的流程图；
图16是示出实施方式7涉及的记录装置中的车辆的速度与拍摄数据的关系的图；
图17是示出实施方式8涉及的记录装置所执行的处理的例子的流程图；
图18是示出实施方式8涉及的记录装置中的车辆的速度与拍摄数据的关系的图；
图19是示出实施方式9涉及的记录装置所执行的处理的例子的流程图；
图20是示出实施方式9涉及的记录装置中的车辆的速度与拍摄数据的关系的图；
图21是示出实施方式10涉及的记录装置所执行的处理的例子的流程图；
图22是实施方式11涉及的记录系统的框图；
图23是示出实施方式11涉及的记录装置生成的拍摄文件的例子的图。
具体实施方式
以下，通过发明的实施方式对本发明进行说明，但是权利要求所涉及的发明不限于以下实施方式。另外，实施方式中说明的全部构成并非是用于解决问题的必须手段。为了使说明变得明确，以下的记载以及附图被适当地省略和简化。此外，在各附图中，对相同的要素标注相同的符号，根据需要省略重复的说明。
<实施方式1>
以下，参照附图对实施方式1进行说明。图1是搭载了实施方式1涉及的记录装置的车辆的俯视图。在车辆900搭载有包含记录装置的记录系统10。记录系统10具有作为所谓行车记录仪的功能，该行车记录仪记录和再现由相机拍摄的拍摄数据。作为一般的行车记录仪的功能，记录系统10在接收到预先设定的触发的情况下，可再现地将预先设定的期间的拍摄数据记录为“事件记录数据”。接收到预先设定的触发的情况例如是检测到预先设定大小的突发性冲击的情况。车辆的驾驶员等通过再现该事件记录数据，并观看再现的事件记录数据的影像，能够掌握事件的状况。
记录系统10具有记录装置100、显示部141、定位信息接收部143、相机150以及麦克风151作为主要构成。记录系统10也可以是作为安装于车辆而使用的行车记录仪的单个装置。
记录装置100是包括保存在车辆900的任意位置的控制电路的装置，适当地控制记录系统10的各构成。之后对记录装置100的细节进行描述。显示部141是设置为能够在仪表盘等向驾驶员提示信息的显示装置，例如包括液晶面板或有机EL(Electro Luminescence，电致发光)面板等。当记录系统10为单个装置时，显示部141设置在记录系统10中。
定位信息接收部143设置在车辆900的仪表盘的中央部等，或者设置在构成作为单个行车记录仪的记录系统10的壳体内等。定位信息接收部143包含天线，该天线用于从作为GPS(Global Positioning System，全球定位系统)等卫星定位系统的GNSS(GlobalNavigation Satellite System，全球卫星导航系统)接收用于定位自身车辆的位置的定位信息。定位信息接收部143只要设置为能够获取所需的信息即可，可以设置在车辆900的任意的位置。
相机150固定在车辆900的车厢内的挡风玻璃的上部，或者设置在构成作为单个行车记录仪的记录系统10的壳体中。相机150例如是全景相机。全景相机拍摄记录系统10的周围360度的风景。因此，记录系统10能够拍摄车辆900的外部(即车辆900的车厢外)、车辆900的车厢内。相机150不限于全景相机，也可以是朝向车辆的前方及后方设置的广角相机等。麦克风151例如被收纳在与相机150共用的壳体中，收集车厢内或车厢外的声音(集音)，生成声音数据。
接着，参照图2，进一步对记录系统10进行说明。图2是实施方式1涉及的记录系统的框图。如图所示，记录系统10具有管理各构成要素的控制的记录装置100和与记录装置100连接的多个构成要素。记录装置100是具有电路基板的控制装置，并通过执行所保存的程序来执行各种处理，该电路基板安装有CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、GPU(Graphics Processing Unit，图形处理单元)、存储器以及多个接口等。
以下，对记录装置100的细节进行说明。记录装置100具有拍摄数据获取部120、缓冲存储器121、拍摄数据处理部122、记录控制部123、再现控制部124、操作控制部125、显示控制部126、事件检测部127、位置信息获取部128以及移动信息获取部129作为主要构成。记录装置100执行的处理通过记录装置100执行的程序来实现。为了方便起见，这些构成表现为分别与总线110连接。
拍摄数据获取部120获取相机150中生成的影像数据以及麦克风151中生成的声音数据。包含影像数据以及声音数据的数据也可以被称为拍摄数据。即，换而言之，可以说拍摄数据获取部120从相机150以及麦克风151获取拍摄数据。影像数据例如也可以使用H.264或H.265等方式来生成。另外，声音数据也可以使用PCM(Pulse Code Modulation，脉冲编码调制)方式等来生成，包含影像数据以及声音数据的动态图像数据即拍摄数据也可以使用MPEG-4(Moving Picture Experts Group，运动图像专家组)或者AVI(Audio VideoInterleave，音频视频交错)等来生成。拍摄数据获取部120将包含影像数据以及声音数据的拍摄数据提供给缓冲存储器121。
缓冲存储器121是易失性或非易失性的存储装置。缓冲存储器121通过拍摄数据获取部120依次接收相机150定期生成的拍摄数据，并临时存储接收到的拍摄数据。缓冲存储器121临时存储的拍摄数据为预先设定期间内的拍数数据。缓冲存储器121依次删除超过了预先设定期间的拍摄数据，或者依次覆盖为新接收到的拍摄数据。即，缓冲存储器121作为环形缓冲器发挥功能。
拍摄数据处理部122根据缓冲存储器121中存储的拍摄数据生成符合预先设定方式的拍摄文件。预先设定方式例如是如上所述的H.264或MPEG-4等方式。由拍摄数据处理部122生成的拍摄文件中包含报头和有效载荷。拍摄文件的报头中包含文件的生成日期时间等，有效载荷中包含拍摄数据。
拍摄数据处理部122能够生成包含影像数据以及声音数据的拍摄文件，另外，也能够生成包含影像数据且不包含声音数据的拍摄文件。在以下的说明中，包含影像数据以及声音数据的拍摄数据被称为第一拍摄数据。另外，包含影像数据且不包含声音数据的拍摄数据被称为第二拍摄数据。拍摄数据处理部122响应来自记录控制部123的指令，生成包含第一拍摄数据的拍摄文件或者包含第二拍摄数据的拍摄文件。拍摄数据处理部122将生成的拍摄文件提供给记录控制部123。另外，拍摄文件也可以在拍摄文件的一部分中包含第一拍摄数据，在其他部分中包含第二拍摄数据。
记录控制部123进行使记录部160记录拍摄数据处理部122生成的拍摄文件的控制。例如，当事件检测部127检测出事件时，记录控制部123根据事件的检测将预先设定的期间的拍摄文件作为禁止覆盖的事件记录文件记录在记录部160中。此外，将记录控制部123使记录部160记录事件记录文件的处理称为“事件记录”。
记录控制部123将事件记录文件记录在记录部160中的预定的记录区域中。预定的记录区域例如是被规定为禁止覆盖或禁止删除的保护区域。或者，由记录控制部123向记录部160提供的事件记录文件也可以在文件内包含表示禁止覆盖或禁止删除的标志而被记录。
记录控制部123除了上述的事件记录之外，还进行“循环记录”。“循环记录”是使记录部160稳定地记录在记录系统10启动期间的拍摄数据的处理。记录控制部123从拍摄数据处理部122接收循环记录涉及的拍摄文件，并将接收到的拍摄文件记录在记录部160的预定的记录区域。记录控制部123在记录部160的预定的全部记录区域中记录了循环记录涉及的拍摄文件之后，从记录了旧拍摄文件的区域依次覆盖新拍摄文件。即，记录控制部123将循环记录记录为环状。因此，例如用户能够阅览追溯了预先设定期间的时刻以后的拍摄数据。此外，在当拍摄数据的压缩率发生变动时等的情况下，循环记录中记录的拍摄文件的期间不是固定的。另外，用于对循环记录进行记录的记录区域的容量不是固定的，也可以变动。
记录控制部123在将循环记录涉及的拍摄数据记录于记录部160时，判断是将包含第一拍摄数据的拍摄文件记录于记录部160，还是将包含第二拍摄数据的拍摄文件记录于记录部160。当记录控制部123进行该判断时，从移动信息获取部129接收与车辆的移动速度或移动加速度有关的信息(移动信息)。然后，记录控制部123根据接收到的移动信息，判断是将包含第一拍摄数据的拍摄文件记录于记录部160，还是将包含第二拍摄数据的拍摄文件记录于记录部160。记录控制部123根据该判断，指示拍摄数据处理部122生成包含第一拍摄数据或者第二拍摄数据的拍摄文件。
另外，在之后的说明中，在将包含第一拍摄数据的拍摄文件记录于记录部160时，有时也表现为“将第一拍摄数据记录于记录部160”或“记录第一拍摄数据”。同样，在将包含第二拍摄数据的拍摄文件记录于记录部160时，有时也表现为“将第二拍摄数据记录于记录部160”或“记录第二拍摄数据”。
再现控制部124管理记录部160所记录的拍摄文件，进行用于再现所记录的拍摄数据的处理。再现控制部124例如根据来自用户的指示，读取所选择的拍摄文件并提供给显示控制部，用以再现所读取的拍摄文件。
操作控制部125获取操作部140接收到的操作信息，将基于操作信息的操作指示输出到各构成要素。例如，操作控制部125从操作部140获取了作为再现对象的拍摄文件的选择指示时，使再现控制部124选择记录于记录部160的拍摄文件。操作控制部125在从操作部140获取了与各种数据的再现有关的指示时，使再现控制部124进行与再现有关的处理。与各种数据的再现有关的指示例如是再现开始、暂时停止、再现停止、放大显示等。
显示控制部126对显示部141进行显示各种信息的控制。例如，显示控制部126使显示部141显示相机150正在拍摄的拍摄数据。此外，显示控制部126接收由再现控制部124提供的拍摄数据，并使显示部141显示所接收的拍摄数据。当触摸传感器作为操作部140的功能与显示部141重叠时，显示控制部126使显示部141适当地显示与触摸传感器对应的图标等。
事件检测部127接收与加速度传感器142检测出的加速度有关的信息，基于接收到的与加速度有关的信息，根据表示加速度的信号大小和信号模式检测发生了预定的事件。从外部接收的加速度是指记录系统10从车辆900接收的加速度，例如是由于车辆900与其他物体碰撞时产生的撞击等而产生的加速度。
事件检测部127在检测到从加速度传感器142接收到的信号符合预定事件的发生时，将表示检测到事件发生的信号提供给拍摄数据处理部122。事件的发生是指，例如紧急制动引起的撞击、物体与车辆碰撞时的撞击等。
位置信息获取部128接收定位信息接收部143接收到的来自定位卫星的信号，从接收到的信号获取与当前位置有关的信息即位置信息，将获取的位置信息提供给记录控制部123。位置信息例如包括从定位卫星接收到信号的时刻的车辆的纬度以及经度。
移动信息获取部129获取车辆900的移动信息。移动信息包含关于车辆900的移动速度或移动加速度中的至少任一个的信息。移动信息可以表示移动速度或移动加速度的值比预先设定的阈值高还是比预先设定的阈值低。移动信息获取部129根据记录装置100从定位信息接收部143接收的信息获取移动速度。移动信息获取部129将获取的移动信息提供给记录控制部123。
另外，移动信息获取部129也可以经由CAN(Controller Area Network，控制器局域网)等通信总线与车辆900所具有的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)等可通信地连接，获取车辆900所具有的各种信息，并利用该信息。例如，移动信息获取部129也可以获取与车辆900所具有的速度、加速度有关的信息。
接下来，对与记录装置100连接的各构成进行说明。记录系统10具有操作部140、显示部141、加速度传感器142、定位信息接收部143、相机150、麦克风151以及记录部160作为主要构成。
操作部140是用户界面，该用户界面接收驾驶员对记录系统10进行的操作。用户界面例如可以是操作按钮，也可以是与显示部141重叠设置的触摸传感器。另外，用户界面也可以是红外线或无线通信的接收部，接收从遥控器等发送的信号。操作部140通过预定的接口将与接收到的操作有关信息即操作信息提供给记录装置100。操作信息例如是事件记录开始的指示或进行事件记录数据的再现的指示等。
显示部141是通过显示控制部126的控制来显示各种信息的显示装置。显示部141例如至少具有液晶面板、有机EL等显示面板。显示部141与显示控制部126连接，显示由显示控制部126提供的信号。显示部141例如被构成为显示拍摄数据所包含的影像。
加速度传感器142例如是3轴加速度传感器。加速度传感器142检测施加于加速度传感器142的加速度，并根据检测出的加速度，输出与检测出的加速度有关的信息。加速度传感器142与事件检测部127连接，将与检测到的加速度有关的信息输出到事件检测部127。另外，加速度传感器142也可以是1轴或2轴加速度传感器来代替3轴加速度传感器。
定位信息接收部143通过被称为GPS或者GNSS的卫星定位系统接收与车辆的当前位置有关的信息。定位信息接收部143可以是用于接收定位信号的天线，也可以是用于接收车辆获取的位置信息的通信接口。定位信息接收部143将与接收到的当前位置有关的信号提供给位置信息获取部128。
相机150是具有物镜、图像拾取元件以及A-D(Analog to Digital，模拟到数字)转换元件等的拍摄装置。相机150拍摄包含移动体即车辆周围景色的影像，生成拍摄到的影像的数据即拍摄数据。相机150例如生成每秒30帧(30fps)的拍摄数据，将生成的拍摄数据以每三十分之一秒提供给拍摄数据获取部120。
麦克风151从所设置的场所收集周围的声音，根据收集到的声音生成声音数据。麦克风151将生成的声音数据依次提供给拍摄数据获取部120。
记录部160是保存由相机150和麦克风151提供的拍摄数据的记录装置。记录部160例如是包含闪存的存储卡、SSD(Solid State Drive，固态驱动器)或HDD(Hard DiskDrive，硬盘驱动器)等非易失性的记录装置。记录部160与记录控制部123连接，从记录控制部123接收预定数据，并记录接收到的数据。
另外，记录部160根据再现控制部124的指示，将包含已记录的事件记录数据的事件文件提供给再现控制部124。记录部160既可以构成为能够从记录系统10拆装，也可以构成为无法拆卸。
接下来，参照图3，对记录系统10执行的处理进行说明。图3是示出实施方式1涉及的记录装置所执行的处理的例子的流程图。图3所示的流程图示出记录系统10所具有的记录装置100所进行的处理。图3所示的流程图例如通过启动记录系统10而开始。
首先，记录装置100的拍摄数据获取部120开始拍摄数据的获取(步骤S100)。
接着，记录装置100获取移动信息，根据获取的移动信息检测车辆900的移动速度V，同时判断检测出的移动速度V是否低于预先设定的阈值Vth(步骤S110)。阈值Vth例如为时速5公里或时速8公里。当车辆900的移动速度V比阈值低时，车辆900的移动速度V也包含零即停止状态。当判断移动速度V低于阈值Vth时(步骤S110：是)，记录装置100进入到步骤S120。当未判断为移动速度V低于阈值Vth时(步骤S110：否)，记录装置100进入到步骤S120。
在步骤S120中，记录装置100记录第一拍摄数据(步骤S120)，第一拍摄数据包含影像数据以及声音数据。更具体地，记录装置100的记录控制部123指示拍摄数据处理部122生成包含第一拍摄数据的拍摄文件。然后，当记录控制部123从拍摄数据处理部122接收到包含第一拍摄数据的拍摄文件时，将接收到的拍摄文件记录在记录部160中。
另一方面，在步骤S130中，记录装置100记录第二拍摄数据(步骤S130)，第二拍摄数据包含影像数据且不包含声音数据。更具体地，记录装置100的记录控制部123指示拍摄数据处理部122生成包含第二拍摄数据的拍摄文件。然后，当记录控制部123从拍摄数据处理部122接收到包含第二拍摄数据的拍摄文件时，将接收到的拍摄文件记录在记录部160中。
在步骤S140中，记录装置100判断是否结束一系列处理(步骤S140)。结束一系列处理的情况是指，例如，通过用户的操作而停止拍摄文件的生成的情况，随着停止来自车辆900的电源供给而记录系统10结束的情况，或者相机150不再提供拍摄数据的情况等。在未判断结束一系列处理时(步骤S140：否)，记录装置100返回步骤S110继续处理。另一方面，在判断结束一系列处理时(步骤S140：是)，记录装置100结束处理。
如上所述，记录装置100根据车辆900的移动速度，判断是记录第一拍摄数据还是记录第二拍摄数据。因此，在车辆900的移动速度降低的状态下，记录系统10记录声音数据。
接下来，参照图4，对车辆900的移动速度与拍摄数据的关系进行说明。图4是示出实施方式1涉及的记录装置中的速度与拍摄数据的关系的图。
图4的上部是表示车辆900的移动速度的曲线图。图4的上部的曲线图的横轴表示时刻，纵轴表示速度。曲线图中描绘的折线表示车辆900的移动速度。根据曲线图，车辆900从时刻t0到时刻t11为停止状态。车辆900从时刻t11开始移动，在时刻t12超过阈值Vth，进行加速直到达到速度V1。车辆900暂时以速度V1行驶，之后开始减速，在时刻t13，移动速度低于阈值Vth。之后，车辆900在时刻t14变为停止状态，从之后的时刻t15开始再次开始移动，在时刻t16，移动速度超过阈值Vth。
在图4的下部，用带阴影的带状线表示影像数据的记录状况。如图所示，表示影像数据的记录状况的线从时刻t0起平行于表示时刻的横轴不间断地延伸。即，无论车辆900的移动速度如何，都稳定地记录影像数据。
在图4中，在表示影像数据的记录状况的线的下面，用白色或黑色的带状线表示声音数据的记录状况。这里，黑线表示在对应的时刻声音数据被记录在记录部160中。另外，白线表示在对应的时刻声音数据未被记录在记录部160中。
如图4所示，在时刻t0到时刻t12的期间和时刻t13到时刻t16的期间，车辆900以低于阈值Vth的速度移动或停止。另外，对应地，在时刻t0到时刻t12的期间和时刻t13到时刻t16的期间，声音数据被包含在拍摄文件中。
如上所述，在车辆900的移动速度低于阈值Vth的状态的情况下，记录装置100使记录部160记录包含声音数据的第一拍摄数据。另一方面，在车辆900的移动速度超过阈值Vth的状态下，记录系统10使记录部160记录不包含声音数据的第二拍摄数据。通过这样的构成，例如在对车辆900进行妨碍驾驶的其他车辆使车辆900停止、其他车辆的搭乘者下车后靠近车辆900的情况下等，记录装置100能够记录声音数据。
以上，对实施方式1进行了说明。实施方式1涉及的记录装置100并不限于上述的构成。实施方式1涉及的记录装置100例如也可以包含相机150、麦克风151、记录部160等的构成。另外，记录装置100也可以包含与记录系统10相同的构成。记录装置100也可以不收纳在1个控制台中。记录装置100也可以是经由有线或无线通信连接的状态。
相机150也可以是上述那样的全景相机，也可以是至少拍摄车辆900外部的多个相机。记录装置100也可以获取地图信息，根据获取的地图信息和车辆900的位置信息，以车辆900的移动速度V低于阈值Vth的状态、且车辆900位于特定的区域为条件进行第一拍摄数据的记录。特定的区域例如也可以是三岔路、十字路口、停车场或者信号灯等的附近。特定的区域例如也可以是路肩等离开道路的区域。
以上，根据实施方式1，能够提供适当地记录声音数据的记录系统等。
<实施方式2>
接着，对实施方式2进行说明。实施方式2涉及的记录系统的硬件结构与实施方式1相同。实施方式2的用于判断记录第一拍摄数据的条件与实施方式1不同。
图5是示出实施方式2涉及的记录系统所执行的处理的例子的流程图。图5所示的流程图示出记录系统10所具有的记录装置100所执行的处理。图5所示的流程图与图3所示的流程图的不同点在于：步骤S101取代步骤S110、以及步骤S120之后的处理。另外，在之后的说明中，有时适当地省略与上述流程图相同的处理。
首先，记录装置100的拍摄数据获取部120开始拍摄数据的获取(步骤S100)。
接着，记录装置100获取移动信息，根据获取的移动信息检测车辆900的移动速度V，同时判断检测出的移动速度V是否从高于预先设定的阈值Vth的值变为低于阈值Vth的值(步骤S101)。即，记录装置100的移动信息获取部129例如每隔预先设定的期间(例如100毫秒)获取车辆900的移动速度。因此，记录控制部123例如能够根据最后获取的移动速度和紧接之前获取的移动速度来监视移动速度V的变化。当判断移动速度V从高于阈值Vth的值变为低于阈值Vth的值时(步骤S101：是)，记录装置100进入到骤S120。另一方面，当未判断为移动速度V从高于阈值Vth的值变为低于阈值Vth的值时(步骤S101：否)，记录装置100进入到步骤S130。
在步骤S120中，记录装置100记录第一拍摄数据(步骤S120)。记录装置100在进行了记录第一拍摄数据的处理之后，进入步骤S121。
在步骤S121中，记录装置100判断在第一拍摄数据的记录开始后是否经过了预定期间P1(步骤S121)。更具体地，例如，记录装置100存储将第一拍摄数据提供给记录部160的时刻，从存储的时刻由计数器进行向上计数，在计数到预先设定的数时，判断为经过了预定期间P1。此外，预定期间P1是预先设定的期间，例如是3分钟等。当未判断为在第一拍摄数据的记录开始后经过了预定期间P1时(步骤S121：否)，记录装置100重复步骤S121。当判断为在第一拍摄数据的记录开始后经过了预定期间P1时(步骤S121：是)，记录装置100结束第一拍摄数据的记录，开始第二拍摄数据的记录(步骤S122)。然后，记录装置100进入到步骤S140。
在步骤S130中，记录装置100记录第二拍摄数据(步骤S130)，第二拍摄数据包含影像数据且不包含声音数据。然后，记录装置100进入到步骤S140。
在步骤S140中，记录装置100判断是否结束一系列处理(步骤S140)。在未判断为结束一系列处理时(步骤S140：否)，记录装置100返回步骤S110继续处理。另一方面，在判断为结束一系列处理时(步骤S140：是)，记录装置100结束处理。
如上所述，记录装置100根据车辆900的移动速度的变化，判断是记录第一拍摄数据还是记录第二拍摄数据。因此，记录装置100记录车辆900的移动速度从高于阈值的状态变为低于阈值的状态时的声音数据。
接着，参照图6，对本实施方式涉及的车辆900的移动速度与拍摄数据的关系进行说明。图6是示出实施方式2涉及的记录系统中的车辆速度与拍摄数据的关系的图。图6的上部是表示车辆900的移动速度的曲线图。
根据曲线图，车辆900从停止状态开始提升移动速度，在时刻t21超过阈值Vth，上升至速度V1后，进行减速，在时刻t22，变为低于阈值Vth的速度，暂时停止。另外，之后，车辆900再次开始移动，提升移动速度。
在图6的下部，与图4相同，用带阴影的带状线表示影像数据的记录状况。另外，在表示影像数据的记录状况的线的下部，用白色或黑色的带状线表示声音数据的记录状况。
如图6所示，记录装置100从时刻t22经过期间P1到时刻t23，在拍摄文件中记录包含声音数据的第一拍摄数据，其中时刻t22为车辆900的移动速度V从高于阈值Vth的状态变为低于阈值Vth的状态。因此，当车辆900减速而变为低于阈值的状态时，本实施方式涉及的记录装置100在由于妨碍驾驶等影响而发生事件时能够适当地记录声音数据。以上，对实施方式2进行了说明。根据实施方式2，能够提供适当地记录声音数据的记录系统等。
<实施方式3>
接着，对实施方式3进行说明。实施方式3涉及的记录系统的硬件结构与实施方式1相同。但是，本实施方式涉及的记录系统获取车辆900的移动加速度作为移动信息。另外，实施方式3的用于判断记录第一拍摄数据的条件与上述实施方式不同。
图7是示出实施方式3涉及的记录系统所执行的处理的例子的流程图。图7所示的流程图与图3所示的流程图的不同点在于：取代步骤S101而具有步骤S102。
本实施方式涉及的记录装置100当拍摄数据获取部120开始获取拍摄数据(步骤S100)时，接着获取移动信息，根据获取的移动信息，检测车辆900的移动加速度A。然后，记录装置100判断检测出的移动加速度A是否从高于预先设定的阈值Ath的值变为低于阈值Ath的值(步骤S102)。另外，这里，加速度A的值在车辆900正在加速的情况下设为正值，在车辆900正在减速的情况下设为负值。例如，移动信息获取部129每隔预先设定期间(例如100毫秒)获取车辆900的移动速度，并依次根据最后获取的移动速度和紧接之前获取的移动速度，计算车辆900的移动加速度。
当判断移动加速度A低于阈值Ath时(步骤S102：是)，记录装置100进入到步骤S120。另一方面，当未判断为移动加速度A比阈值Ath高时(步骤S102：否)，记录装置100进入到步骤S130。之后的处理与图5所示的实施方式2涉及的流程图相同。
接下来，参照图8，对本实施方式涉及的车辆900的移动速度与拍摄数据的关系进行说明。图8是示出实施方式3涉及的记录系统中的车辆速度与拍摄数据的关系的图。图8的上部是表示车辆900的移动速度的曲线图。
根据曲线图，车辆900从停止状态提升移动速度，之后以恒定的速度行驶，接着进行减速。车辆900进行减速，在时刻t31减速为速度V31，然后在时刻t32减速为速度V32。另外，车辆900在之后也缓慢减速，在暂时停止后再次提升速度。
在图8的下部，与图4以及图6相同，用带阴影的带状线表示影像数据的记录状况。另外，在表示影像数据的记录状况的线的下部，用白色或黑色的带状线表示声音数据的记录状况。
在上述情况中，从时刻t31到时刻t32，车辆900的移动速度从V31急剧减速到比V31低的速度即V32。即，车辆900的加速度A变为比阈值Ath低的值。因此，如图8所示，记录装置100从时刻t31经过期间P1直到时刻t33，在拍摄文件中记录包含声音数据的第一拍摄数据，其中时刻t31为车辆900的移动加速度A变化到低于阈值Ath的状态的时刻。因此，当车辆900受到其他车辆的影响等情况下紧急减速时，本实施方式涉及的记录装置100能够与其相应地适当地记录声音数据。以上，对实施方式2进行了说明。根据实施方式2，能够提供适当地记录声音数据的记录系统等。
<实施方式4>
接着，对实施方式4进行说明。实施方式4涉及的记录系统的硬件结构与实施方式1相同。但是，本实施方式涉及的记录系统具有进行了事件检测的情况下的处理。
图9是示出实施方式4涉及的记录系统所执行的处理的例子的流程图。图9所示的流程图与图3所示的流程图的不同点在于：在步骤S120以及步骤S130与步骤S140之间具有事件检测的处理。
记录装置100在记录系统10工作的期间，始终基于从加速度传感器142接收到的信号判断是否发生了事件。在记录第一拍摄数据的期间中检测出事件时，记录装置100将第一拍摄数据作为事件记录数据记录于记录部160。在记录第二拍摄数据的期间中检测出事件时，记录装置100将第一拍摄数据作为事件记录数据记录于记录部160。
在图9中，在步骤S120的处理之后，记录装置100判断事件检测部127是否进行了事件的检测(步骤S123)。当判断事件检测部127进行了事件的检测时(步骤S123：是)，记录装置100进入到步骤S124。另一方面，当未判断为事件检测部127进行了事件的检测时(步骤S123：否)，记录装置100进入到步骤S140。
在步骤S124中，记录装置100将第一拍摄数据作为事件记录数据进行记录。具体地，将步骤S123中检测到事件的检测时间点前后的预定期间的第一拍摄数据作为禁止覆盖的事件记录数据记录于记录部160(步骤S124)。事件的检测前后的预定期间例如是前后30秒等。在记录了事件记录数据之后，记录装置100进入到步骤S140。
在步骤S130的处理之后，记录装置100判断事件检测部127是否进行了事件的检测(步骤S131)。当判断为事件检测部127进行了事件的检测时(步骤S131：是)，记录装置100进入步骤S132，另一方面，当未判断为事件检测部127进行了事件的检测时(步骤S131：否)，记录装置100进入步骤S140。
在步骤S132中，记录装置100将第一拍摄数据作为事件记录数据进行记录。具体地，循环记录的拍摄数据为第二拍摄数据，但是针对在步骤S131中检测到事件的检测时间点前后的预定期间，将第一拍摄数据作为禁止覆盖的事件记录数据记录于记录部160(步骤S132)。在记录了事件记录数据之后，记录装置100进入到步骤S140。
如上所述，实施方式4涉及的记录装置100根据车辆900的移动速度，判断是记录第一拍摄数据还是记录第二拍摄数据。实施方式4涉及的记录装置100在进一步检测到事件时，不管车辆900的速度如何，都将第一拍摄数据作为事件记录数据进行记录。
根据这样的构成，实施方式4涉及的记录装置100在车辆900的移动速度降低了的情况下，记录包含了声音数据的拍摄文件的同时，不管车辆900的移动速度如何，都在检测出事件的情况下，记录包含了声音数据的拍摄文件。如上所述，根据实施方式4，在没有发生事件的情况以及发生了事件的情况中的任一种情况下，都能够提供适当地记录声音数据的记录系统等。
此外，在本实施方式中，采用在移动速度V低于阈值Vth时进行第一拍摄数据的记录的处理作为步骤S110进行了说明。但是，也可以采用实施方式2中所说明的、在移动速度V从高于阈值Vth的状态变为低于阈值Vth的状态时的处理来代替上述的处理。另外，也可以采用如实施方式3中所说明的、移动加速度A变为低于阈值Ath的状态时的处理来代替上述的处理。另外，图9所示的流程图是一个例子，实施方式4也可以构成其他步骤。
<实施方式5>
接着，对实施方式5进行说明。实施方式5与上述实施方式的不同点在于，记录装置还具有妨碍检测部。图10是实施方式5涉及的记录系统的框图。实施方式5涉及的记录系统20具有记录装置200。除了上述记录装置100的构成以外，记录装置200还具有妨碍检测部130。
妨碍检测部130检测在车辆900的周边行驶的其他车辆正在进行妨碍驾驶。即，检测本车辆正在受到妨碍。例如，通过预先设定的方法对从相机150接收的拍摄数据进行解析来实现妨碍驾驶的检测。例如，妨碍检测部130通过图像处理来识别拍摄数据所包含的影像数据中包含的其他车辆，在识别出的其他车辆的动作符合妨碍驾驶的动作时，检测妨碍驾驶。符合妨碍驾驶的动作例如是急加速、急减速、蛇行驾驶、前灯闪烁、刹车灯闪烁、行驶中的异常靠近等。另外，实现妨碍检测的各种方法是本领域技术人员已知的。因此，在此省略详细描述。妨碍检测部130也可以利用测距传感器(未图示)的数据。另外，本实施方式中的“妨碍驾驶”是指其他车辆在车辆900的前方、后方、侧方中的任一方进行的行为，是对车辆900有危害可能性的行为。当检测到妨碍驾驶时，妨碍检测部130将表示检测到妨碍驾驶的信号提供给记录控制部123。
接着，参照图11，对实施方式5涉及的记录装置200的处理进行说明。图11是示出实施方式5涉及的记录系统所执行的处理的例子的流程图。图11所示的流程图与图9所示的流程图的不同点在于，增加了妨碍检测部的处理。
记录装置100当开始获取拍摄数据(步骤S100)时，接着判断是否检测到妨碍驾驶(步骤S103)。当判断为检测到妨碍驾驶时(步骤S103：是)，记录装置100进入到步骤S110，判断车辆900的移动速度V是否小于阈值Vth(步骤S110)。另一方面，当未判断为检测到妨碍驾驶时(步骤S103：否)，记录装置100进入到步骤S130，开始记录第二拍摄数据(步骤S130)。
从上述的处理到步骤S140之前的处理与图9所示的流程图相同。在步骤S140中，当未判断为记录结束时(步骤S140：否)，记录装置100返回到步骤S103，再次判断是否检测到妨碍驾驶。其他处理与图9中说明的处理相同。
此外，在本实施方式中，采用移动速度V低于阈值Vth时进行第一拍摄数据的记录的处理作为步骤S110进行了说明。但是，也可以采用实施方式2中所说明的、在移动速度V从高于阈值Vth的状态变为低于阈值Vth的状态时的处理来代替上述的处理。另外，也可以采用如实施方式3中所说明的、移动加速度A变为低于阈值Ath的状态时的处理来代替上述的处理。此外，除了上述处理之外，也可以进行实施方式4中说明的进行事件检测的处理。另外，图10所示的流程图是一个例子，实施方式5也可以构成其他步骤。
如上述所说明的，实施方式5涉及的记录装置200通过具有妨碍检测部130，来检测妨碍驾驶，进而根据车辆900的移动信息，判断是否记录包含声音数据的拍摄数据。因此，根据实施方式5，能够提供适当地记录进行妨碍驾驶时的声音数据的记录系统等。
<实施方式6>
接着，对实施方式6进行说明。实施方式6涉及的记录装置与实施方式1的不同点在于具有计数器。图12是实施方式6涉及的记录系统的框图。图12所示的记录系统30具有记录装置300来代替实施方式1涉及的记录装置100。记录装置300与实施方式1涉及的记录装置100的不同点在于具有计数器131。
在进行了第一拍摄数据的记录之后，以进行了第一拍摄数据的记录为触发，计数器131对预先设定的计数数目进行计数。计数器131将表示达到预先设定的计数数目的信号提供给记录控制部123。此外，预先设定的计数数目可以是与半导体或晶体发送的时钟信号对应递增的计数数目。
如上所述，记录控制部123将拍摄文件循环记录到记录部160中。因此，记录控制部123从记录了旧拍摄文件的区域依次覆盖新拍摄文件。但是，到超过预先设定的计数数目为止，本实施方式中的记录控制部123不删除包含第一拍摄数据的拍摄文件。换言之，记录控制部123在记录了第一拍摄数据之后，在超过了预先设定的计数数目后，覆盖或删除所记录的第一拍摄数据。
图13是示出实施方式6涉及的记录装置所生成的拍摄文件的例子的图。在图13中，从左向右延伸的箭头表示时间。箭头的上方所示的矩形表示记录控制部123在记录部160中记录的拍摄文件。拍摄文件按每个预先设定的期间构成独立的文件。在图12中，作为拍摄文件的一个例子，示出了3个连续的拍摄文件。图12所示的拍摄文件分别包含2分钟的拍摄数据。在每个拍摄文件中，包含各种信息作为报头信息。例如，拍摄文件中包含标志，该标志表示包含标识符、记录时刻以及声音数据。
例如，左侧的拍摄文件的文件标识符(File ID)为D001。拍摄文件D001包含15时02分25秒的时刻信息作为记录时刻。另外，表示包含声音数据的标志表示为0。在该标志为1时，拍摄文件包含声音数据。在该标志为0时，拍摄文件不包含声音数据。因此，拍摄文件D001不包含声音数据。
同样地，中间的拍摄文件的文件标识符为D002。拍摄文件D002包含15时04分25秒的时刻信息作为记录时刻。另外，表示包含声音数据的标志表示为1。在该标志为1时，拍摄文件包含声音数据。即，拍摄文件D002包含声音数据。
此外，右侧的拍摄文件的文件标识符为D003。拍摄文件D003包含15时06分25秒的时刻信息作为记录时刻。另外，表示包含声音数据的标志表示为0。即，拍摄文件D002不包含声音数据。
记录部160中记录的拍摄文件通过进行循环记录的记录控制部123从最早的顺序依次删除。例如，记录部160被设定为能够存储15个作为循环记录的拍摄文件。在这种情况下，记录部160记录15个2分钟的拍摄文件、即记录30分钟的拍摄数据。因此，不包含声音数据的拍摄文件在经过30分钟后，通过被覆盖其他新的拍摄文件而被删除。另一方面，包含声音数据的拍摄文件从报头所包含的记录时刻起在经过了作为预先设定的期间的480分钟(8小时)之前不会被覆盖。换言之，标志为1的拍摄文件在被记录后，在计数器计数经过了480分钟之后才能够被覆盖。此外，计数的期间是一个例子，480分钟可以是任意的期间。任意的期间也可以被设定为无限大。即，当标志为1时，也可以设定为禁止覆盖。即，第一拍摄数据的覆盖优先级被设定为比第二拍摄数据低。
通过这样的构成，本实施方式涉及的记录装置抑制了删除可能记录了某些事件的拍摄文件。因此，根据本实施方式，例如能够提供一种记录系统，该记录系统在因行驶中被妨碍而减速或停止时，适当地记录包含对方的言行等的声音数据，同时抑制所记录的拍摄数据的删除。另外，虽然未被检测为事故等事件，但对于减速时或停止时所发生的与行人之间的纠纷，也能够适当地记录包含对方的言行等的声音数据。此外，本实施方式的构成能够与上述各种实施方式组合。
<实施方式7>
接下来，对实施方式7进行说明。图14是实施方式7涉及的记录系统的框图。如图所示，记录系统40具有管理各构成要素的控制的记录装置400和与记录装置400连接的多个构成要素。记录装置400是具有电路基板的控制装置，并执行所保存的程序来执行各种处理，该电路基板搭载有CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、GPU(GraphicsProcessing Unit：图形处理部)、存储器以及多个接口等。
以下，对记录装置400的细节进行说明。记录装置400具有拍摄数据获取部120、缓冲存储器121、拍摄数据处理部122、记录控制部123、再现控制部124、操作控制部125、显示控制部126、事件检测部127、位置信息获取部128、速度信息获取部132以及车间距离检测部133作为主要构成。记录装置400执行的处理通过记录装置400执行的程序来实现。为了方便起见，这些构成表现为分别与总线110连接。
在将与循环记录有关的拍摄数据记录于记录部160时，记录控制部123判断声音记录条件是否成立。“声音记录条件”是指用于在拍摄文件中包含第一拍摄数据的条件。当声音记录条件成立时，记录控制部123记录包含第一拍摄数据的拍摄文件。声音记录条件例如被设定为包括当车辆900以正常的巡航速度(例如时速30公里或时速60公里)移动时，车辆900周围的其他车辆异常接近的情况等。
例如，当车辆900的所述移动速度大于等于预先设定速度、且与其他车辆的车间距离小于预先设定的距离时，记录控制部123判断为声音记录条件成立。在进行有关判断时，记录控制部123从速度信息获取部132接收与车辆的移动速度有关的信息(速度信息)。另外，在进行有关判断时，记录控制部123从车间距离检测部133接收车辆与该车辆的周围存在的其他车之间的车间距离相关的信息。然后，记录控制部123根据接收到的速度信息以及车间距离相关的信息判断声音记录条件是否成立。
记录控制部123根据相关判断，指示拍摄数据处理部122生成包含第一拍摄数据或者第二拍摄数据的拍摄文件。进一步，记录控制部123将拍摄数据记录于记录部160时，根据相关判断的结果，将声音记录条件成立时包含第一拍摄数据的拍摄文件记录到记录部，将声音记录条件不成立时包含第二拍摄数据的拍摄文件记录到记录部。
另外，在之后的说明中，在将包含第一拍摄数据的拍摄文件记录于记录部160时，有时也表现为“将第一拍摄数据记录于记录部160”或“记录第一拍摄数据”。同样，在将包含第二拍摄数据的拍摄文件记录于记录部160时，有时也表现为“将第二拍摄数据记录于记录部160”或“记录第二拍摄数据”。
速度信息获取部132获取车辆900的速度信息。速度信息包含关于车辆900的移动速度的信息。速度信息可以是表示移动速度的值比预先设定的阈值高还是比预先设定的阈值低的信息。速度信息获取部132根据记录装置400从定位信息接收部143接收的信息获取移动速度。速度信息获取部132将获取的速度信息提供给记录控制部123。
另外，速度信息获取部132也可以经由CAN(Controller Area Network，控制器局域网)等通信总线与车辆900所具有的ECU(Electronic Control Unit，电子控制部)等可通信地连接，获取车辆900所具有的各种信息，并利用该信息。例如，速度信息获取部132也可以获取车辆900所具有的速度信息。
车间距离检测部133检测车辆900与其周围存在的其他车辆之间的距离即车间距离。车间距离检测部133通过解析拍摄数据获取部120接收到的拍摄数据，识别车辆900的周围存在的车辆，并且根据识别出的其他车辆的影像的大小检测与其他车辆的距离。车间距离检测部133将与检测到的车间距离有关的信息提供给记录控制部123。另外，与车间距离有关的信息可以包含车间距离检测部133检测到的距离，也可以包含表示是否比预先设定的阈值近的信息。另外，当记录系统10具有测距传感器时，车间距离检测部133从测距传感器接收车辆900与其周围的物体的距离相关的信息(测距信息)，利用接收到的信息也可以检测车间距离。此外，车间距离检测部133能够与车辆900所具有的ECU可通信地连接，从车辆900所具有的测距传感器获取测距信息。
接着，参照图15，对记录系统40执行的处理进行说明。图15是示出实施方式1涉及的记录装置所执行的处理的例子的流程图。图15所示的流程图示出记录系统40所具有的记录装置400所进行的处理。图15所示的流程图例如通过启动记录系统40而开始。
首先，记录装置400的拍摄数据获取部120开始拍摄数据的获取(步骤S200)。
接着，记录装置400获取速度信息以及与车间距离有关的信息。然后，记录装置400根据获取的这些信息判断车辆900的移动速度V是否大于等于预先设定的阈值Vth、且检测到的车间距离D是否小于预先设定的阈值Dth(步骤S210)。即记录装置400判断声音记录条件是否成立。
此外，速度的阈值Vth例如为时速30公里或时速60公里。在普通道路行驶的情况和在高速道路行驶的情况中，阈值Vth可以不同。另外，在普通道路行驶的情况和在高速道路行驶的情况中，距离的阈值Dth也可以不同。另外，阈值Dth可以根据车辆900的移动速度阶梯式变化。作为一个例子，当以大于等于时速30公里行驶时，阈值Dth为2m，以大于等于时速60公里行驶时，阈值Dth为3m。
当判断为移动速度V大于等于阈值Vth、且车间距离D小于阈值Dth，即声音记录条件成立时(步骤S210：是)，记录装置400进入到步骤S220。另一方面，当未判断为移动速度V大于等于阈值Vth、且车间距离D小于阈值Dth时，即未判断为声音记录条件成立时(步骤S210：否)，记录装置400进入到步骤S230。另外，未判断为上述声音记录条件成立的情况可以是移动速度V小于阈值Vth，或者车间距离D大于等于阈值Dth的情况。
在步骤S220中，记录装置400记录包含影像数据以及声音数据的第一拍摄数据(步骤S220)。更具体地，记录装置400的记录控制部123指示拍摄数据处理部122生成包含第一拍摄数据的拍摄文件。然后，当记录控制部123从拍摄数据处理部122接收到包含第一拍摄数据的拍摄文件时，将接收到的拍摄文件记录在记录部160中。
另一方面，在步骤S230中，记录装置400记录包含影像数据且不包含声音数据的第二拍摄数据(步骤S230)。更具体地，记录装置400的记录控制部123指示拍摄数据处理部122生成包含第二拍摄数据的拍摄文件。然后，当记录控制部123从拍摄数据处理部122接收到包含第二拍摄数据的拍摄文件时，将接收到的拍摄文件记录在记录部160中。
在步骤S240中，记录装置400判断是否结束一系列处理(步骤S240)。结束一系列处理的情况是指，例如，通过用户的操作而停止拍摄文件的生成的情况，随着停止来自车辆900的电源供给而记录系统40结束的情况，或者相机150不再提供拍摄数据的情况等。在未判断为结束一系列处理时(步骤S240：否)，记录装置400返回到步骤S210继续处理。另一方面，在判断为结束一系列处理时(步骤S240：是)，记录装置400结束处理。
如上所述，记录装置400根据声音记录条件是否成立，判断是记录第一拍摄数据还是记录第二拍摄数据。因此，在车辆900的移动速度大于等于阈值Vth、且其他车辆接近到小于Dth的状态下，记录系统40记录声音数据。
接着，参照图16，对车辆900的移动速度与拍摄数据的关系进行说明。图16是示出实施方式7涉及的记录装置中的速度与拍摄数据的关系的图。
图16的上部是表示车辆900的移动速度的曲线图。图16的上部的曲线图的横轴表示时刻，纵轴表示速度。曲线图中描绘的折线表示车辆900的移动速度。根据曲线图，车辆900从时刻t0到时刻t11为停止状态。车辆900从时刻t11开始移动，在时刻t13超过阈值Vth，之后，进行加速直到达到速度V1。车辆900之后继续以速度V1行驶。
在图16中，在表示上述移动速度的曲线图的下部中，示出了表示与其他车辆之间的车间距离的曲线图。根据曲线图，从时刻t0到时刻t11，与其他车辆之间的车间距离为距离D1。从时刻t11起，车辆900开始移动，车间距离开始变大，在时刻t12超过阈值Dth，进一步变大至距离D4。之后，车间距离开始变小，在时刻t14低于阈值Dth，在时刻t15变为距离D3。另外，在时刻t15之后距离突然变小，在时刻t16变为距离D2。之后，距离开始变大，在时刻t17超过阈值Dth。
在图16中，在表示上述车间距离的曲线图的下部，用带阴影的带状线表示影像数据的记录状况。如图所示，表示影像数据的记录状况的线从时刻t0起平行于表示时刻的横轴不间断地延伸。即，无论车辆900的移动速度如何，都稳定地记录影像数据。
在图16中，在表示影像数据的记录状况的线的下部，用白色或黑色的带状线表示声音数据的记录状况。这里，黑线表示在对应的时刻，声音数据被记录在记录部160中。另外，白线表示在对应的时刻，声音数据未被记录在记录部160中。
如图16所示，在时刻t14到时刻t17的期间，车辆900变为速度V大于等于阈值Vth、且车间距离D低于阈值Dth的状态。即，在时刻t14到时刻t17的期间，声音记录条件成立。因此，如图所示，在时刻t14到时刻t17的期间，声音数据的记录状况由黑线表示。即声音数据被包含在该期间的拍摄文件中。
如上所述，在车辆900的移动速度大于等于阈值Vth、且车间距离小于阈值Dth时(声音记录条件成立的情况下)，记录装置400使记录部160记录包含声音数据的第一拍摄数据。另一方面，在车辆900的移动速度小于阈值Vth、且车间距离大于等于阈值Dth时(声音记录条件不成立的情况下)，记录系统40使记录部160记录不包含声音数据的第二拍摄数据。通过这样的构成，例如在针对行驶中的车辆900存在进行异常接近驾驶的其他车辆的情况下等，记录装置400能够记录声音数据。
以上，对实施方式7进行了说明。实施方式7涉及的记录装置400并不限于上述的构成。实施方式7涉及的记录装置400例如也可以包括相机150、麦克风151、记录部160等的构成。另外，记录装置400也可以包括与记录系统40相同的构成。记录装置400也可以不收纳在1个控制台中。记录装置400也可以是经由有线或无线通信连接的状态。相机150也可以是上述那样的全景相机，也可以是至少拍摄车辆900外部的多个相机。
以上，根据实施方式7，能够提供适当地记录声音数据的记录系统等。
<实施方式8>
接着，对实施方式8进行说明。实施方式8涉及的记录系统的硬件结构与实施方式1相同。实施方式8的用于判断记录第一拍摄数据的条件与实施方式7不同。具体地，记录控制部123在判断声音记录条件是否成立时，进一步判断为当其他车辆以大于等于预先设定的相对速度接近时声音记录条件成立。
图17是示出实施方式8涉及的记录系统所执行的处理的例子的流程图。图17所示的流程图示出记录系统40所具有的记录装置400所进行的处理。图17所示的流程图与图15所示的流程图的不同点在于：在步骤S210之后具有步骤S211，另外在步骤S220之后具有步骤S221以及S222。另外，在之后的说明中，有时适当地省略与上述流程图相同的处理。
首先，记录装置400的拍摄数据获取部120开始拍摄数据的获取(步骤S200)。
接着，记录装置400获取速度信息以及与车间距离有关的信息。然后，记录装置400根据获取的这些信息判断车辆900的移动速度V是否大于等于预先设定的阈值Vth、且检测到的车间距离D是否小于预先设定的阈值Dth(步骤S210)。即记录装置400判断声音记录条件是否成立。
当判断为移动速度V大于等于阈值Vth、且车间距离D小于阈值Dth，即声音记录条件成立时(步骤S210：是)，记录装置400进入到步骤S211。另一方面，当未判断为移动速度V大于等于阈值Vth且车间距离D小于阈值Dth时，即未判断为声音记录条件成立时(步骤S210：否)，记录装置400进入到步骤S230。
在步骤S211中，记录装置400计算如下速度：在到步骤S210变成“是”状态之前的与车辆900接近的其他车辆的接近时的相对速度RV，或者在步骤S210中变成“是”状态之后的与车辆900接近的其他车辆的相对速度RV。例如，记录控制部123根据从车间距离检测部133定期接收的与车间距离有关的信息，计算车间距离的变化即相对速度。然后，记录控制部123判断计算出的相对速度RV是否大于等于预先设定的阈值RVth(步骤S211)。当判断相对速度RV大于等于阈值RVth时(步骤S211：是)，记录装置400进入到步骤S220。另一方面，当未判断为相对速度RV大于等于阈值RVth时(步骤S211：否)，记录装置400进入到步骤S230。此外，在本实施方式的说明中，相对速度RV为其他车辆接近车辆900时的正值。
在步骤S220中，记录装置400记录第一拍摄数据(步骤S220)，进入到步骤S221。
接着，记录装置400判断移动速度V是否小于阈值Vth或者车间距离D是否大于等于阈值Dth(步骤S221)。即，记录装置400判断声音记录条件是否不成立。当未判断为移动速度V小于阈值Vth或者车间距离D大于等于阈值Dth时(步骤S221：否)，记录装置400重复步骤S221。另一方面，当判断移动速度V小于阈值Vth或者车间距离D大于等于阈值Dth时(步骤S221：是)，记录装置400结束第一拍摄数据的记录，进行第二拍摄数据的记录(步骤S222)。然后，记录装置400进入到步骤S240。
步骤S230以及步骤S240的处理与图15中说明的处理相同，因此省略说明。
如上所述，记录装置400判断声音记录条件是否成立时，当其他车辆以大于等于预先设定的相对速度接近时判断为声音记录条件成立。
接着，参照图18，对车辆900的移动速度与拍摄数据的关系进行说明。图18是示出实施方式8涉及的记录装置中的速度与拍摄数据的关系的图。
图18与图16相同，上部是示出车辆900的移动速度的曲线图，在示出移动速度的曲线图的下部，具有示出车间距离的曲线图、示出影像数据的记录状况的线以及示出影像声音的记录状况的线。图18与图16的不同之处在于声音数据的记录状况。
如图18所示，在时刻t14到时刻t17的期间，变为速度V大于等于阈值Vth、且车间距离D低于阈值Dth的状态。另外，在时刻t15到时刻t16的期间中，车间距离D由距离D3变为距离D2。在该期间中的其他车辆的相对速度RV大于等于阈值RVth。即，在时刻t15到时刻t17的期间，声音记录条件成立。因此，如图所示，在时刻t15到时刻t17的期间，声音数据的记录状况由黑线表示。即声音数据被包含在该期间的拍摄文件中。
通过上述构成，例如，对于行驶中的车辆900，当在预定范围内存在进行突然接近驾驶的其他车辆的情况下，记录装置400能够记录声音数据。即，根据实施方式8，当可能受到妨碍驾驶的影响时，能够提供适当地记录声音数据的记录系统等。
<实施方式9>
接着，对实施方式9进行说明。实施方式9涉及的记录系统的硬件结构与实施方式7相同。实施方式9的开始第一拍摄数据的记录后的处理与实施方式7不同。具体地，记录控制部123在声音记录条件成立之后，从声音记录条件不成立起的预先设定期间将第一拍摄数据记录于记录部160。
图19是示出实施方式9涉及的记录系统所执行的处理的例子的流程图。图19所示的流程图示出记录系统10所具有的记录装置100所进行的处理。图19所示的流程图与图15所示的流程图的不同点在于：在步骤S220之后具有步骤S223至步骤S225。接着，围绕与图15所示的流程图的不同之处对图19进行说明。
在步骤S220中，记录装置1400记录第一拍摄数据(步骤S220)，进入到步骤S223。
接着，记录装置400判断移动速度V是否小于阈值Vth或者车间距离D是否大于等于阈值Dth(步骤S223)。即，记录装置400判断声音记录条件是否不成立。当未判断为移动速度V小于阈值Vth或者车间距离D大于等于阈值Dth时(步骤S223：否)，记录装置400重复步骤S223。另一方面，当判断为移动速度V小于阈值Vth或者车间距离D大于等于阈值Dth时(步骤S223：是)，记录装置400进入到步骤S224。
在步骤S224中，记录装置400判断从声音记录条件不成立时起是否经过了预先设定期间P1(步骤S224)。更具体地，例如，记录装置400存储声音记录条件不成立的时刻，从存储的时刻起使计数器进行向上计数，当计数了预先设定的数目时，判断为经过了预先设定的期间P1。此外，预定期间P1是预先设定的期间，例如是3分钟等。当未判断为在声音记录条件不成立之后经过了预定期间P1时(步骤S224：否)，记录装置400重复步骤S224。当判断在声音记录条件不成立之后经过了预定期间P1时(步骤S224：是)，记录装置400结束第一拍摄数据的记录，开始第二拍摄数据的记录(步骤S225)。然后，记录装置400进入到步骤S240。在图15所示的流程图中已经说明了步骤S240的处理，因此这里省略说明。
接着，参照图20，对车辆900的移动速度与拍摄数据的关系进行说明。图20是示出实施方式9涉及的记录装置中的速度与拍摄数据的关系的图。图29与图16相同，上部是示出车辆900的移动速度的曲线图，在示出移动速度的曲线图的下部，具有示出车间距离的曲线图、示出影像数据的记录状况的线以及示出影像声音的记录状况的线。图20与图16的不同之处在于声音数据的记录状况。
如图20所示，在时刻t14到时刻t17的期间，变为速度V大于等于阈值Vth、且车间距离D低于阈值Dth的状态。另外，在时刻t17，车间距离D超过距离Dth，从声音记录条件成立的状态变为不成立的状态。在时刻t17之后的时刻t18是从时刻t17起经过了预定期间P1的时刻。如图所示，示出声音数据的记录状况的线从时刻t14开始到时刻t18为止由黑色表示。即，记录装置400在声音记录条件成立的时刻t14开始进行包含第一拍摄数据的拍摄文件的记录，从声音记录条件变为不成立的时刻t17起经过了期间P1后的时刻t18结束包含第一拍摄数据的拍摄文件的记录。
通过上述构成，例如，对于行驶中的车辆900，当存在异常接近的其他车辆时，记录装置400伴随着其他车辆的接近而开始声音数据的记录，并且在其他车辆远离之后，也继续预定期间的声音数据的记录。即，根据实施方式9，针对可能受到妨碍驾驶的影响的情况以及之后可能产生的事件，能够提供适当地记录声音数据的记录系统等。
此外，本实施方式中的构成不限于上述内容。例如，本实施方式的构成也能够与实施方式8中说明的处理相结合来执行。
<实施方式10>
接着，对实施方式10进行说明。实施方式10涉及的记录系统的硬件结构与实施方式7相同。但是，本实施方式涉及的记录系统与实施方式7的不同之处在于进行了事件检测的情况下的处理。
图21是示出实施方式10涉及的记录系统所执行的处理的例子的流程图。图21所示的流程图与图15所示的流程图的不同点在于：步骤S220以及步骤S230与步骤S240之间具有事件检测的处理。
在记录系统40工作的期间，记录装置400基于从加速度传感器142接收到的信号，始终判断是否发生了事件。在记录第一拍摄数据的期间中检测出事件时，记录装置400将第一拍摄数据作为事件记录数据记录于记录部160。在记录第二拍摄数据的期间中检测出事件时，虽然循环记录的拍摄数据为第二拍摄数据，但是记录装置400将第一拍摄数据作为事件记录数据记录于记录部160。
在图21中，在步骤S220的处理之后，记录装置400判断事件检测部127是否进行了事件的检测(步骤S223)。当判断为事件检测部127进行了事件的检测时(步骤S223：是)，记录装置400进入到步骤S224。另一方面，当未判断为事件检测部127进行了事件的检测时(步骤S223：否)，记录装置400进入到步骤S240。
在步骤S224中，记录装置400将第一拍摄数据作为事件记录数据进行记录。具体地，将步骤S223中检测到事件的检测时间点前后的预定期间的第一拍摄数据作为禁止覆盖的事件记录数据记录于记录部160(步骤S224)。事件的检测前后的预定期间例如是前后30秒等。在记录了事件记录数据之后，记录装置400进入到步骤S240。
在步骤S230的处理之后，记录装置400判断事件检测部127是否进行了事件的检测(步骤S231)。当判断为事件检测部127进行了事件的检测时(步骤S231：是)，记录装置400进入到步骤S232，另一方面，当未判断为事件检测部127进行了事件的检测时(步骤S231：否)，记录装置400进入到步骤S240。
在步骤S232中，记录装置400将第一拍摄数据作为事件记录数据进行记录。具体地，循环记录的拍摄数据为第二拍摄数据，但是将步骤S231中检测到事件的检测时间点的前后预定期间的第一拍摄数据作为禁止覆盖的事件记录数据记录于记录部160(步骤S232)。在记录了事件记录数据之后，记录装置400进入到步骤S240。
如上所述，实施方式10涉及的记录装置400根据以大于等于预先设定的速度行驶时的与其他车辆之间的车间距离，判断是记录第一拍摄数据还是记录第二拍摄数据。实施方式10涉及的记录装置400进一步检测到事件时，不管车间距离如何，将第一拍摄数据作为事件记录数据进行记录。
根据这样的构成，当以大于等于预先设定的速度行驶时，在与其他车辆的车间距离变窄的情况下，实施方式10涉及的记录装置400记录包含了声音数据的拍摄文件的同时，不管车间距离如何，在检测出事件的情况下，也记录包含了声音数据的拍摄文件。如上所述，根据实施方式10，在没有发生事件的情况以及发生了事件的情况中的任一种情况下，都能够提供适当地记录声音数据的记录系统等。
此外，在本实施方式中，作为步骤S210，采用移动速度V大于等于阈值Vth且车间距离D小于阈值Dth，即声音记录条件成立时进行第一拍摄数据的记录的处理进行了说明。但是，除了上述处理，也可以采用实施方式8中所说明的、判断相对速度RV是否大于等于预先设定的阈值RVth的处理。另外，除了上述处理，也可以采用如实施方式9中所说明的、判断从声音记录条件不成立时起是否经过了预先设定的期间P1的处理。另外，图21所示的流程图是一个例子，实施方式10也可以构成其他步骤。
<实施方式11>
接着，对实施方式11进行说明。实施方式11涉及的记录装置与实施方式7的不同点在于具有计数器。图22是实施方式11涉及的记录系统的框图。图22所示的记录系统50具有记录装置500来代替实施方式7涉及的记录装置400。记录装置500与实施方式7涉及的记录装置400的不同点在于具有计数器131。
在进行了第一拍摄数据的记录之后，以进行了第一拍摄数据的记录为触发，计数器131对预先设定的计数数目进行计数。计数器131将表示达到预先设定的计数数目的信号提供给记录控制部123。此外，预先设定的计数数目可以是与半导体或晶体发送的时钟信号对应地递增的计数数目。
如上所述，记录控制部123将拍摄文件循环记录到记录部160中。因此，记录控制部123从记录了旧拍摄文件的区域依次覆盖新拍摄文件。但是，到超过预先设定的计数数目为止，本实施方式中的记录控制部123不删除包含第一拍摄数据的拍摄文件。换言之，记录控制部123在记录了第一拍摄数据之后，在超过了预先设定的计数数目后，覆盖或删除所记录的第一拍摄数据。
图23是示出实施方式11涉及的记录装置所生成的拍摄文件的例子的图。在图23中，从左向右延伸的箭头表示时间。箭头的上方所示的矩形表示记录控制部123在记录部160中记录的拍摄文件。拍摄文件按每个预先设定的期间构成独立的文件。在图23中，作为拍摄文件的一个例子，示出了3个连续的拍摄文件。图23所示的拍摄文件分别包含有2分钟的拍摄数据。在每个拍摄文件中，包含各种信息作为报头信息。例如，在拍摄文件中包含标志，该标志表示包含标识符、记录时刻以及声音数据。
例如，左侧的拍摄文件的文件标识符(File ID)为D001。拍摄文件D001包含15时02分25秒的时刻信息作为记录时刻。另外，表示包含声音数据的标志表示为0。在该标志为1时，拍摄文件包含声音数据。在该标志为0时，拍摄文件不包含声音数据。因此，拍摄文件D001不包含声音数据。
同样地，中间的拍摄文件的文件标识符为D002。拍摄文件D002包含15时04分25秒的时刻信息作为记录时刻。另外，表示包含声音数据的标志表示为1。在该标志为1时，拍摄文件包含声音数据。即，拍摄文件D002包含声音数据。
此外，右侧的拍摄文件的文件标识符为D003。拍摄文件D003包含15时06分25秒的时刻信息作为记录时刻。另外，表示包含声音数据的标志表示为0。即，拍摄文件D002不包含声音数据。
记录部160中记录的拍摄文件被进行循环记录的记录控制部123从最早的顺序依次删除。例如，记录部160被设定为能够保存15个作为循环记录的拍摄文件。在这种情况下，记录部160记录15个2分钟的拍摄文件、即记录30分钟的拍摄数据。因此，不包含声音数据的拍摄文件在经过30分钟后，通过被覆盖其他新的拍摄文件而被删除。另一方面，包含声音数据的拍摄文件从报头所包含的记录时刻起在经过了作为预先设定期间的480分钟(8小时)之前不会被覆盖。换言之，标志为1的拍摄文件在被记录后，在计数器计数经过了480分钟之后才能够被覆盖。此外，计数的期间是一个例子，480分钟可以是任意的期间。任意的期间也可以被设定为无限大。即，当标志为1时，也可以设定为禁止覆盖。即，第一拍摄数据的被覆盖的优先级被设定为比第二拍摄数据低。
通过这样的构成，本实施方式涉及的记录装置抑制了删除可能记录了某些事件的拍摄文件。因此，根据本实施方式，例如能够提供一种记录系统，该记录系统适当地记录行驶中被妨碍时的声音数据，同时抑制所记录的拍摄数据的删除。此外，本实施方式的构成能够与上述各种实施方式组合。
另外，上述的程序能够使用各种类型的非临时性计算机可读介质来存储，并提供给计算机。非临时性计算机可读介质包括各种类型的具有实体的记录介质。例如，非临时性计算机可读介质包括磁记录介质(例如软盘、磁带、硬盘驱动器)、光磁记录介质(例如光磁盘)、CD-ROM(Read Only Memory：只读存储器)CD-R、CD-R/W、半导体存储器(例如掩模ROM、PROM(Programmable ROM，可编程ROM)、EPROM(Erasable PROM，可擦除PROM)、闪存ROM、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器))。另外，程序还能够通过各种类型的临时性计算机可读介质被提供给计算机。例如，临时性计算机可读介质包括电信号、光信号和电磁波。临时性计算机可读介质能够经由电线以及光纤等有线通信路径或者无线通信路径将程序提供给计算机。
以上，参照实施方式对本申请的发明进行了说明，但是本申请的发明不限于上述实施方式。本申请的发明的构成和细节能够在发明的范围内进行本领域技术人员能够理解的各种各样的变更。
本申请以2019年12月23日申请的日本专利申请特愿2019-231563以及2019年12月23日申请的日本专利申请特愿2019-231564为基础主张其优先权，其公开的全部内容被引入至本申请。
产业上的可利用性
上述的实施方式所涉及的记录装置等例如能够用于记录行驶中的车辆周围的影像以及声音。
符号说明
10、20、30、40、50 记录系统
100、200、300 记录装置
110 总线
120 拍摄数据获取部
121 缓冲存储器
122 拍摄数据处理部
123 记录控制部
124 再现控制部
125 操作控制部
126 显示控制部
127 事件检测部
128 位置信息获取部
129 移动信息获取部
130 妨碍检测部
131 计数器
132 速度信息获取部
133 车间距离检测部
140 操作部
141 显示部
142 加速度传感器
143 定位信息接收部
150 相机
151 麦克风
160 记录部
900 车辆

Claims (11)

1.一种记录装置，包括：
拍摄数据获取部，获取拍摄数据，所述拍摄数据包含影像数据和声音数据，所述影像数据是搭载在车辆上的相机所拍摄到的影像的数据，所述声音数据是搭载在所述车辆上的麦克风所收集到的声音的数据；
移动信息获取部，获取移动信息，所述移动信息包含所述车辆的移动速度和移动加速度中的至少任一个；以及
记录控制部，当将所述拍摄数据记录到记录部时，根据所述移动信息，判断是将包含所述影像数据以及所述声音数据的第一拍摄数据记录到记录部，还是将包含所述影像数据且不包含所述声音数据的第二拍摄数据记录到所述记录部，并将所述第一拍摄数据或所述第二拍摄数据记录到所述记录部。
2.如权利要求1所述的记录装置，其中，
还包括妨碍检测部，检测与所述车辆相邻的车辆对所述车辆进行的妨碍驾驶，
在所述妨碍检测部检测到所述妨碍驾驶时，所述记录控制部基于所述判断的结果，将所述第一拍摄数据或所述第二拍摄数据记录于所述记录部。
3.如权利要求1或2所述的记录装置，其中，
当所述移动速度从高于预先设定的阈值的值变为低于所述阈值的值时，所述记录控制部判断将所述第一拍摄数据记录于所述记录部。
4.如权利要求1或2所述的记录装置，其中，
当所述车辆的移动加速度从高于预先设定的阈值的值变为低于所述阈值的值时，所述记录控制部判断将所述第一拍摄数据记录于所述记录部。
5.如权利要求1所述的记录装置，其中
还包括车间距离检测部，检测所述车辆与所述车辆的周围存在的其他车辆之间的车间距离，当所述移动信息获取部获取的所述车辆的所述移动速度大于等于预先设定的速度、且所述车间距离检测部检测到的所述车间距离小于预先设定的距离时，所述记录控制部判断为声音记录条件成立，并且当将所述拍摄数据记录到记录部时，所述记录控制部根据所述判断的结果，如果所述声音记录条件成立，则将包含所述影像数据以及所述声音数据的第一拍摄数据记录到所述记录部，如果所述声音记录条件不成立，则将包含所述影像数据且不包含所述声音数据的第二拍摄数据记录到所述记录部。
6.如权利要求5所述的记录装置，其中，
所述记录控制部在进行所述判断时，还在所述其他车辆以大于等于预先设定的相对速度接近的情况下，判断为声音记录条件成立。
7.如权利要求5或6所述的记录装置，其中，
在所述声音记录条件成立之后，从所述声音记录条件不成立时起的预先设定的期间内，所述记录控制部将第一拍摄数据记录到记录部。
8.如权利要求1至7中任一项所述的记录装置，其中，
还包括事件检测部，检测发生了针对所述车辆的事件，
当所述事件检测部检测到所述事件的发生时，不管所述判断的结果如何，所述记录控制部都判断为将所述第一拍摄数据记录到所述记录部。
9.如权利要求1至8中任一项所述的记录装置，其中，
还包括计数器，在所述第一拍摄数据被记录到所述记录部后开始计数，并计数预先设定的计数数目，
在超过所述计数数目之前，所述记录控制部不删除所述第一拍摄数据。
10.一种记录方法，包括：
拍摄数据获取步骤，获取拍摄数据，所述拍摄数据包含影像数据和声音数据，所述影像数据是搭载在车辆上的相机所拍摄到的影像的数据，所述声音数据是搭载在所述车辆上的麦克风所收集到的声音的数据；
移动信息获取步骤，获取移动信息，所述移动信息包含所述车辆的移动速度和移动加速度中的至少任一个；
判断步骤，在将所述拍摄数据记录于记录部时，根据所述移动信息，判断是将包含所述影像数据以及所述声音数据的第一拍摄数据记录于记录部，还是将包含所述影像数据且不包含所述声音数据的第二拍摄数据记录于所述记录部；以及
记录控制步骤，基于所述判断的结果，将所述第一拍摄数据或所述第二拍摄数据记录于所述记录部。
11.一种程序，使计算机执行包含以下步骤的记录方法：
拍摄数据获取步骤，获取拍摄数据，所述拍摄数据包含影像数据和声音数据，所述影像数据是搭载在车辆上的相机所拍摄到的影像的数据，所述声音数据是搭载在所述车辆上的麦克风所收集到的声音的数据；
移动信息获取步骤，获取移动信息，所述移动信息包含所述车辆的移动速度和移动加速度中的至少任一个；
判断步骤，在将所述拍摄数据记录于记录部时，根据所述移动信息，判断是将包含所述影像数据以及所述声音数据的第一拍摄数据记录于记录部，还是将包含所述影像数据且不包含所述声音数据的第二拍摄数据记录于所述记录部；以及
在所述记录控制步骤中，基于所述判断的结果，将所述第一拍摄数据或所述第二拍摄数据记录于所述记录部。
CN202080089031.2A 2019-12-23 2020-07-29 记录装置、记录方法以及程序 Pending CN114902655A (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019231563A JP7476533B2 (ja) 2019-12-23 2019-12-23 記録装置、記録方法およびプログラム
JP2019-231564 2019-12-23
JP2019231564A JP7424040B2 (ja) 2019-12-23 2019-12-23 記録装置、記録方法およびプログラム
JP2019-231563 2019-12-23
PCT/JP2020/028991 WO2021131129A1 (ja) 2019-12-23 2020-07-29 記録装置、記録方法およびプログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114902655A true CN114902655A (zh) 2022-08-12

Family

ID=76573840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080089031.2A Pending CN114902655A (zh) 2019-12-23 2020-07-29 记录装置、记录方法以及程序

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220392223A1 (zh)
CN (1) CN114902655A (zh)
WO (1) WO2021131129A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6828772B2 (ja) * 2019-06-27 2021-02-10 株式会社Ｊｖｃケンウッド 記録制御装置、記録装置、記録制御方法、及び記録制御プログラム

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101809630A (zh) * 2007-09-28 2010-08-18 富士通天株式会社 驾驶记录器
JP2018148325A (ja) * 2017-03-03 2018-09-20 株式会社Ｊｖｃケンウッド 記録装置、送信方法、及びプログラム
US20190111930A1 (en) * 2017-10-18 2019-04-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle controller
CN110199326A (zh) * 2017-12-27 2019-09-03 Jvc 建伍株式会社 记录控制装置、记录装置、记录控制方法及记录控制程序

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6092853A (en) * 1997-04-03 2000-07-25 Hubbard; Leo James Vehicle safety system
JP2009157554A (ja) * 2007-12-26 2009-07-16 Omron Corp 撮影装置及びプログラム
JP5467907B2 (ja) * 2010-03-25 2014-04-09 セコム株式会社 車載画像監視装置
JP2014045324A (ja) * 2012-08-27 2014-03-13 Funai Electric Co Ltd 記録再生装置
US11276256B2 (en) * 2016-08-25 2022-03-15 Airbnb, Inc. Traffic event recording and recreation
JP6451720B2 (ja) * 2016-11-18 2019-01-16 株式会社Ｊｖｃケンウッド 記録装置、記録方法、及びプログラム
EP3548845B1 (en) * 2017-01-12 2021-10-13 Mobileye Vision Technologies Ltd. Navigation based on vehicle activity
JP6911657B2 (ja) * 2017-09-13 2021-07-28 株式会社Ｊｖｃケンウッド 車両用画像記録装置、車両用画像記録方法および車両用画像記録プログラム
KR102637599B1 (ko) * 2018-10-08 2024-02-19 주식회사 에이치엘클레무브 차량간 통신 정보를 이용한 차선변경 제어장치 및 방법과, 그를 위한 성향 정보 산출 장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101809630A (zh) * 2007-09-28 2010-08-18 富士通天株式会社 驾驶记录器
JP2018148325A (ja) * 2017-03-03 2018-09-20 株式会社Ｊｖｃケンウッド 記録装置、送信方法、及びプログラム
US20190111930A1 (en) * 2017-10-18 2019-04-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle controller
CN110199326A (zh) * 2017-12-27 2019-09-03 Jvc 建伍株式会社 记录控制装置、记录装置、记录控制方法及记录控制程序

Also Published As

Publication number Publication date
US20220392223A1 (en) 2022-12-08
WO2021131129A1 (ja) 2021-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018207405A1 (ja) 記録制御装置、記録装置、記録制御方法及び記録制御プログラム
US10739367B2 (en) On-vehicle image recording apparatus, on-vehicle image recording method, and on-vehicle image recording program
US10958866B2 (en) Recording apparatus, recording method, and a non-transitory computer readable medium
JP6981319B2 (ja) 記録制御装置、記録制御方法、及び記録制御プログラム
WO2018193679A1 (ja) 記録制御装置、記録装置、ナビゲーション装置、記録方法、及びプログラム
JP6962712B2 (ja) 車載画像記録装置
US11917285B2 (en) Recording control apparatus, recording apparatus, recording control method, and recording control program
US11425329B2 (en) Recording/reproducing device, recording/reproducing method, and program for movable object and recording and reproducing captured by camera
US20220392223A1 (en) Recording apparatus, recording method, and non-transitory computer readable medium
JP2018191207A (ja) 記録制御装置、記録装置、記録制御方法及び記録制御プログラム
WO2019163204A1 (ja) 車両用記録装置、車両用記録方法及びプログラム
JP7447455B2 (ja) 車両用記録制御装置および車両用記録制御方法
JP7476533B2 (ja) 記録装置、記録方法およびプログラム
JP7424040B2 (ja) 記録装置、記録方法およびプログラム
JP2019028482A (ja) 車載器および運転支援装置
JP7443697B2 (ja) 運転支援システム、運転支援方法およびプログラム
JP2019008588A (ja) 記録制御装置、記録装置、記録制御方法及び記録制御プログラム
JP7310196B2 (ja) 記録装置、記録方法およびプログラム
JP2021100207A (ja) 記録装置、記録方法およびプログラム
JP2022149672A (ja) 情報処理装置
JP2021100208A (ja) 記録装置、記録方法およびプログラム
JP2023047945A (ja) 運転支援制御装置
JP2023047797A (ja) 運転支援制御装置
JP2022139691A (ja) 車両用記録装置および記録方法
JP2022060202A (ja) 記録再生装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination