WO2021131129A1

WO2021131129A1 - 記録装置、記録方法およびプログラム

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Publication number: WO2021131129A1
Application number: PCT/JP2020/028991
Authority: WO
Inventors: 亮行永井; 貴之荒瀬; 菅田　章典
Original assignee: 株式会社Ｊｖｃケンウッド
Priority date: 2019-12-23
Filing date: 2020-07-29
Publication date: 2021-07-01
Also published as: US20220392223A1; CN114902655A

Abstract

記録装置（１００）は、撮影データ取得部（１２０）、移動情報取得部（１２９）および記録制御部（１２３）を有している。撮影データ取得部（１２０）は、車両に搭載したカメラが撮像した映像のデータである映像データおよび車両に搭載したマイクロフォンが集音した音声のデータである音声データを含む撮影データを取得する。移動情報取得部（１２９）は、車両の移動速度または移動加速度の少なくともいずれか一方を含む移動情報を取得する。記録制御部（１２３）は、撮影データを記録部へ記録する場合に、移動情報に応じて、映像データおよび音声データを含む第１撮影データを記録部へ記録するか、映像データを含み、かつ音声データを含まない第２撮影データを記録部へ記録するか、を判断し、第１撮影データまたは第２撮影データを記録部へ記録する。

Description

記録装置、記録方法およびプログラム

　本発明は記録装置、記録方法およびプログラムに関する。

　撮影データとして、映像データに加えて音声データを併せて記録する記録装置または記録システムが普及している。

　例えば、特許文献１に記載の記録装置は、検出したイベントに起因して撮影データを記録部へ記録する時は、映像データおよび音声データを含む第１の撮影データを記録部へ記録する。一方上述の記録装置は、イベントに起因せずに撮影データを記録部へ記録する時は、映像データを含み、かつ音声データを含まない第２の撮影データを記録部へ記録する。

特開２０１８－０８２３９０号公報

　上述の記録装置は、車両利用者のプライバシーを保護することを考慮して構成されている。しかしながら、イベントに起因せずに記録する撮影データにも、トラブルなどが発生した場合において撮影データを参照する際、音声データが有用となる場合がある。

　本実施の形態は、このような課題を解決するためになされたものであって、音声データを含む撮影データを好適に記録する記録装置等を提供するものである。

　本実施の形態にかかる記録装置は、撮影データ取得部、移動情報取得部および記録制御部を有している。撮影データ取得部は、車両に搭載したカメラが撮像した映像のデータである映像データおよび車両に搭載したマイクロフォンが集音した音声のデータである音声データを含む撮影データを取得する。移動情報取得部は、車両の移動速度または移動加速度の少なくともいずれか一方を含む移動情報を取得する。記録制御部は、撮影データを記録部へ記録する場合に、移動情報に応じて、映像データおよび音声データを含む第１撮影データを記録部へ記録するか、映像データを含み、かつ音声データを含まない第２撮影データを記録部へ記録するか、を判断し、第１撮影データまたは第２撮影データを記録部へ記録する。

　本実施の形態にかかる記録方法は、撮影データ取得ステップ、移動情報取得ステップ、判断ステップおよび記録制御ステップを有している。撮影データ取得ステップは、車両に搭載したカメラが撮像した映像のデータである映像データおよび車両に搭載したマイクロフォンが集音した音声のデータである音声データを含む撮影データを取得する。移動情報取得ステップは、車両の移動速度または移動加速度の少なくともいずれか一方を含む移動情報を取得する。判断ステップは、撮影データを記録部へ記録する場合に、移動情報に応じて、映像データおよび音声データを含む第１撮影データを記録ステップへ記録するか、映像データを含み、かつ音声データを含まない第２撮影データを記録ステップへ記録するか、を判断する。記録制御ステップは、判断の結果に基づいて、第１撮影データまたは第２撮影データを記録部へ記録する。

　本実施の形態にかかるプログラムは、コンピュータに、以下の記録方法を実行させる。上記記録方法は、撮影データ取得ステップ、移動情報取得ステップ、判断ステップおよび記録制御ステップを有している。撮影データ取得ステップは、車両に搭載したカメラが撮像した映像のデータである映像データおよび車両に搭載したマイクロフォンが集音した音声のデータである音声データを含む撮影データを取得する。移動情報取得ステップは、車両の移動速度または移動加速度の少なくともいずれか一方を含む移動情報を取得する。判断ステップは、撮影データを記録部へ記録する場合に、移動情報に応じて、映像データおよび音声データを含む第１撮影データを記録ステップへ記録するか、映像データを含み、かつ音声データを含まない第２撮影データを記録ステップへ記録するか、を判断する。記録制御ステップは、判断の結果に基づいて、第１撮影データまたは第２撮影データを記録部へ記録する。

　本実施の形態によれば、音声データを好適に記録する記録装置等を提供することができる。

実施の形態１にかかる記録システムを搭載した車両の上面図である。実施の形態１にかかる記録システムのブロック図である。実施の形態１にかかる記録装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。実施の形態１にかかる記録装置における車両の速度と撮影データとの関係を示す図である。実施の形態２にかかる記録装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。実施の形態２にかかる記録装置における車両の速度と撮影データとの関係を示す図である。実施の形態３にかかる記録装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。実施の形態３にかかる記録装置における車両の速度と撮影データとの関係を示す図である。実施の形態４にかかる記録装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。実施の形態５にかかる記録システムのブロック図である。実施の形態５にかかる記録装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。実施の形態６にかかる記録システムのブロック図である。実施の形態６にかかる記録装置が生成する撮影ファイルの例を示す図である。実施の形態７にかかる記録システムのブロック図である。実施の形態７にかかる記録装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。実施の形態７にかかる記録装置における車両の速度と撮影データとの関係を示す図である。実施の形態８にかかる記録装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。実施の形態８にかかる記録装置における車両の速度と撮影データとの関係を示す図である。実施の形態９にかかる記録装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。実施の形態９にかかる記録装置における車両の速度と撮影データとの関係を示す図である。実施の形態１０にかかる記録装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。実施の形態１１にかかる記録システムのブロック図である。実施の形態１１にかかる記録装置が生成する撮影ファイルの例を示す図である。

　以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、特許請求の範囲にかかる発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。説明の明確化のため、以下の記載および図面は、適宜、省略、および簡略化がなされている。なお、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

　＜実施の形態１＞
　以下、図面を参照して実施の形態１について説明する。図１は、実施の形態１にかかる記録装置を搭載した車両の上面図である。車両９００には、記録装置を含む記録システム１０が搭載されている。記録システム１０は、カメラが撮影した撮影データを記録および再生する所謂ドライブレコーダとしての機能を有している。一般的なドライブレコーダの機能として、記録システム１０は、予め設定されたトリガを受け付けた場合に、予め設定された期間分の撮影データを「イベント記録データ」として再生可能に記録する。予め設定されたトリガを受け付けた場合とは、例えば予め設定された大きさの突発的な衝撃を検出した場合である。車両の運転者等は、このイベント記録データを再生し、再生したイベント記録データの映像を見ることによりイベントの状況を把握できる。

　記録システム１０は主な構成として、記録装置１００、表示部１４１、測位情報受信部１４３、カメラ１５０およびマイクロフォン１５１を有している。記録システム１０は、車両に取り付けて用いるドライブレコーダとしての単体の装置であってもよい。

　記録装置１００は、車両９００の任意の位置に格納された制御回路を含む装置であり、記録システム１０の各構成を適宜制御する。記録装置１００の詳細については後述する。表示部１４１は、ダッシュボードなどにおいて運転者に情報を提示できるように設置された表示装置であって、例えば液晶パネルまたは有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル等を含む。表示部１４１は、記録システム１０が単体の装置である場合は、記録システム１０に備えられる。

　測位情報受信部１４３は、車両９００のダッシュボード中央部などに設置、または単体のドライブレコーダとしての記録システム１０を構成する筐体内などに設置されている。測位情報受信部１４３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの衛星測位システムであるＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）から自車両の位置を測位するための測位情報を受信するためのアンテナを含む。測位情報受信部１４３は、所望の情報が取得できるように設置されていれば、車両９００の任意の位置に設置されていてよい。

　カメラ１５０は、車両９００のキャビン内においてウィンドシールド上部に固定、または単体のドライブレコーダとしての記録システム１０を構成する筐体に設置されている。カメラ１５０は、例えば全天周カメラである。全天周カメラは、記録システム１０の周囲３６０度の風景を撮像する。そのため、記録システム１０は、車両９００の外部（すなわち車両９００の車室外）や、車両９００の車室内を撮影できる。カメラ１５０は、全天周カメラに限らず、車両の前方及び後方を向いて設置される広角カメラなどであってもよい。マイクロフォン１５１は、例えばカメラ１５０と共通の筐体に収納され、車室内または車室外の音声を収集（集音）して音声データを生成する。

　次に、図２を参照して記録システム１０についてさらに説明する。図２は、実施の形態１にかかる記録システムのブロック図である。図に示すように、記録システム１０は、各構成要素の制御を司る記録装置１００および記録装置１００に接続された複数の構成要素を有している。記録装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、メモリ、および複数のインタフェース等が実装された回路基板を有する制御装置であって、格納されているプログラムを実行して種々の処理を実行する。

　以下に記録装置１００の詳細について説明する。記録装置１００は主な構成として、撮影データ取得部１２０、バッファメモリ１２１、撮影データ処理部１２２、記録制御部１２３、再生制御部１２４、操作制御部１２５、表示制御部１２６、イベント検出部１２７、位置情報取得部１２８および移動情報取得部１２９を有している。記録装置１００が行う処理は、記録装置１００が実行するプログラムによって実現される。便宜的に、これらの構成はそれぞれバスライン１１０に接続しているように表現する。

　撮影データ取得部１２０は、カメラ１５０において生成された映像データ及びマイクロフォン１５１において生成された音声データを取得する。映像データ及び音声データを含むデータは、撮影データと称されてもよい。つまり、撮影データ取得部１２０は、カメラ１５０及びマイクロフォン１５１から撮影データを取得すると言い換えられてもよい。映像データは、例えば、Ｈ．２６４もしくはＨ．２６５等の方式を用いて生成されてもよい。また、音声データは、ＰＣＭ（Pulse Code Modulation）方式等を用いて生成されてもよく、映像データ及び音声データを含んだ動画像データである撮影データは、ＭＰＥＧ－４（Moving Picture Experts Group）またはＡＶＩ（Audio Video Interleave）等を用いて生成されてもよい。撮影データ取得部１２０は、映像データ及び音声データを含む撮影データをバッファメモリ１２１に供給する。

　バッファメモリ１２１は、揮発性または不揮発性のメモリ装置である。バッファメモリ１２１は、撮影データ取得部１２０を介してカメラ１５０が定期的に生成する撮影データを順次受け取り、受け取った撮影データを一時的に記憶する。バッファメモリ１２１が一時的に記憶する撮影データは予め設定された期間分である。バッファメモリ１２１は、予め設定された期間を経過した撮影データを順次消去するか、あるいは、新たに受け取った撮影データを順次上書きする。すなわちバッファメモリ１２１はリングバッファとして機能する。

　撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が記憶している撮影データから、予め設定された方式に準拠した撮影ファイルを生成する。予め設定された方式とは、例えば上述したような、Ｈ．２６４やＭＰＥＧ－４などの方式である。撮影データ処理部１２２が生成する撮影ファイルには、ヘッダとペイロードが含まれる。撮影ファイルのヘッダにはファイルが生成された日時等が含まれ、ペイロードには撮影データが含まれる。

　撮影データ処理部１２２は、映像データおよび音声データを含んだ撮影ファイルを生成することもでき、また、映像データを含み、かつ音声データを含まない撮影ファイルを生成することもできる。以降の説明において、映像データおよび音声データを含む撮影データは、第１撮影データと称される。また、映像データを含み、かつ音声データを含まない撮影データは、第２撮影データと称される。撮影データ処理部１２２は、記録制御部１２３からの指示に応じて、第１撮影データを含む撮影ファイルまたは第２撮影データを含む撮影ファイルを生成する。撮影データ処理部１２２は、生成した撮影ファイルを、記録制御部１２３に供給する。なお、撮影ファイルは、撮影ファイルの一部に第１撮影データが含まれ、他の部分に第２撮影データが含まれるものであってもよい。

　記録制御部１２３は、撮影データ処理部１２２が生成した撮影ファイルを記録部１６０に記録させるための制御を行う。例えば、イベント検出部１２７がイベントを検出した場合、記録制御部１２３は、イベントの検出に応じて予め設定された期間分の撮影ファイルを、上書き禁止されたイベント記録ファイルとして記録部１６０に記録させる。なお、記録制御部１２３が記録部１６０にイベント記録ファイルを記録させる処理を、「イベント記録」と称する。

　記録制御部１２３はイベント記録ファイルを、記録部１６０における所定の記録領域に記録させる。所定の記録領域とは例えば、上書きまたは消去禁止とすることを定められた保護領域である。あるいは、記録制御部１２３により記録部１６０に供給されたイベント記録ファイルは、上書きまたは消去禁止であることを示すフラグをファイル内に含めて記録されてもよい。

　記録制御部１２３は、上述のイベント記録に加えて、「ループ記録」を行う。「ループ記録」は、記録システム１０が起動している期間の撮影データを定常的に記録部１６０に記録させる処理である。記録制御部１２３は、ループ記録にかかる撮影ファイルを撮影データ処理部１２２から受け取り、受け取った撮影ファイルを、記録部１６０の所定の記録領域に記録させる。記録制御部１２３は、記録部１６０の所定の記録領域の全てにループ記録にかかる撮影ファイルが記録された後は、古い撮影ファイルが記録されている領域から順次新しい撮影ファイルを上書きする。すなわち、記録制御部１２３は、ループ記録を、ループ状に記録する。したがって、例えばユーザは予め設定された期間分を遡った時点以降の撮影データを閲覧できる。なお、撮影データの圧縮率が変動する場合等の場合には、ループ記録に記録される撮影ファイルの期間は一定にならない。またループ記録を記録するための記録領域の容量は、一定でなく、変動してもよい。

　記録制御部１２３は、ループ記録にかかる撮影データを記録部１６０へ記録する場合に、第１撮影データを含む撮影ファイルを記録部１６０へ記録するか、第２撮影データを含む撮影ファイルを記録部１６０へ記録するか、を判断する。記録制御部１２３は、かかる判断をする場合に、移動情報取得部１２９から車両の移動速度または移動加速度に関する情報（移動情報）を受け取る。そして、記録制御部１２３は、受け取った移動情報から、第１撮影データを含む撮影ファイルを記録部１６０に記録するか、第２撮影データを含む撮影ファイルを記録部１６０に記録するかを判断する。記録制御部１２３は、かかる判断に応じて、撮影データ処理部１２２に対して第１撮影データまたは第２撮影データを含む撮影ファイルを生成することを指示する。

　なお、以降の説明において、第１撮影データを含む撮影ファイルを記録部１６０へ記録する場合に、「第１撮影データを記録部１６０へ記録する」または「第１撮影データを記録する」と表現する場合がある。同様に、第２撮影データを含む撮影ファイルを記録部１６０へ記録する場合に、「第２撮影データを記録部１６０へ記録する」または「第２撮影データを記録する」と表現する場合がある。

　再生制御部１２４は、記録部１６０が記録している撮影ファイルを管理し、記録されている撮影データを再生するための処理を行う。再生制御部１２４は、例えばユーザからの指示に応じて、選択された撮影ファイルを読み取り、読み取った撮影ファイルを再生するために表示制御部に供給する。

　操作制御部１２５は、操作部１４０が受け付けた操作情報を取得し、操作情報に基づいた操作指示を、各構成要素に出力する。例えば操作制御部１２５は、操作部１４０から再生対象となる撮影ファイルの選択指示を取得した場合、再生制御部１２４に対して、記録部１６０に記録されている撮影ファイルを選択させる。操作制御部１２５は、操作部１４０から各種データの再生に関する指示を取得した場合、再生制御部１２４に再生に関する処理を行わせる。各種データの再生に関する指示とは、例えば、再生開始、一時停止、再生停止、拡大表示などである。

　表示制御部１２６は、表示部１４１に対し、様々な情報を表示させる制御を行う。例えば、表示制御部１２６は、カメラ１５０が撮影中の撮影データを表示部１４１に表示させる。また、表示制御部１２６は、再生制御部１２４から供給された撮影データを受け取り、受け取った撮影データを表示部１４１に表示させる。表示制御部１２６は、表示部１４１に、操作部１４０の機能としてタッチセンサが重畳されている場合、タッチセンサに対応したアイコンなどを表示部１４１に適宜表示させる。

　イベント検出部１２７は、加速度センサ１４２が検出する加速度に関する情報を受け取り、受け取った加速度に関する情報に基づき、加速度を示す信号の大きさや信号パターンから所定のイベントが発生したことを検出する。外部から受ける加速度とは、記録システム１０が車両９００から受ける加速度であって、例えば車両９００が他の物体と衝突したときに発生する衝撃などにより生じる加速度である。

　イベント検出部１２７は、加速度センサ１４２から受け取った信号が所定のイベントの発生に該当することを検出した場合には、イベントの発生を検出したことを示す信号を撮影データ処理部１２２に供給する。イベントの発生とは、例えば、急ブレーキによる衝撃や、車両に対して物体が衝突した場合の衝撃などである。

　位置情報取得部１２８は、測位情報受信部１４３が受信した測位衛星からの信号を受け取り、受け取った信号から現在位置に関する情報である位置情報を取得し、取得した位置情報を記録制御部１２３に供給する。位置情報には例えば、測位衛星から信号を受け取った時刻における車両の緯度および経度が含まれる。

　移動情報取得部１２９は、車両９００の移動情報を取得する。移動情報は、車両９００の移動速度または移動加速度の少なくともいずれか一方についての情報を含む。移動情報は、移動速度または移動加速度の値が予め設定された閾値よりも高いか低いかを示すものであってもよい。移動情報取得部１２９は、記録装置１００が測位情報受信部１４３から受け取る情報から移動速度を取得する。移動情報取得部１２９は、取得した移動情報を記録制御部１２３に供給する。

　なお、移動情報取得部１２９は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信バスを介して車両９００が有しているＥＣＵ（Electronic Control Unit）等と、通信可能に接続し、車両９００が有している種々の情報を取得し、これを利用してもよい。例えば、移動情報取得部１２９は、車両９００が有している速度や加速度に関する情報を取得してもよい。

　次に、記録装置１００に接続している各構成について説明する。記録システム１０は、主な構成として、操作部１４０、表示部１４１、加速度センサ１４２、測位情報受信部１４３、カメラ１５０、マイクロフォン１５１および記録部１６０を有している。

　操作部１４０は、記録システム１０に対して運転者が行う操作を受け付けるユーザインタフェースである。ユーザインタフェースは、例えば操作ボタンであってもよいし、表示部１４１に重畳して設置されたタッチセンサであってもよい。またユーザインタフェースは、赤外線や無線通信の受信部であって、リモコン等から送信される信号を受け付けるものであってもよい。操作部１４０は、受け付けた操作に関する情報である操作情報を、所定のインタフェースを介して記録装置１００に供給する。操作情報は例えば、イベント記録開始の指示やイベント記録データの再生を行う指示等である。

　表示部１４１は、表示制御部１２６の制御により各種情報を表示する表示装置である。表示部１４１は、例えば、液晶パネルや有機ＥＬなどの表示パネルを少なくとも有している。表示部１４１は、表示制御部１２６に接続し、表示制御部１２６から供給される信号を表示する。表示部１４１は、例えば撮影データに含まれる映像を表示するように構成されている。

　加速度センサ１４２は、例えば３軸加速度センサである。加速度センサ１４２は、加速度センサ１４２に印加された加速度を検出し、検出した加速度に応じて、検出した加速度に関する情報を出力する。加速度センサ１４２は、イベント検出部１２７に接続しており、検出した加速度に関する情報をイベント検出部１２７に出力する。なお、加速度センサ１４２は、３軸加速度センサに代えて、１軸または２軸加速度センサであってもよい。

　測位情報受信部１４３は、ＧＰＳあるいはＧＮＳＳと称される衛星測位システムにより車両の現在位置に関する情報を受信する。測位情報受信部１４３は、測位信号を受信するためのアンテナであってもよいし、車両が取得する位置情報を受け取るための通信インタフェースであってもよい。測位情報受信部１４３は、受信した現在位置に関する信号を、位置情報取得部１２８に供給する。

　カメラ１５０は、対物レンズ、撮像素子およびＡ－Ｄ（Analog to Digital）変換素子等を有する撮像装置である。カメラ１５０は、移動体である車両の周囲の景色を含む映像を撮像し、撮像した映像のデータである撮影データを生成する。カメラ１５０は、例えば毎秒３０フレーム（３０ｆｐｓ）の撮影データを生成し、生成した撮影データを３０分の１秒ごとに撮影データ取得部１２０に供給する。

　マイクロフォン１５１は、設置された場所から周辺の音声を収集し、収集した音声から音声データを生成する。マイクロフォン１５１は、生成した音声データを逐次、撮影データ取得部１２０に供給する。

　記録部１６０は、カメラ１５０およびマイクロフォン１５１から供給された撮影データを格納する記録装置である。記録部１６０は、例えばフラッシュメモリを含むメモリカードや、ＳＳＤ（Solid State Drive）またはＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の不揮発性の記録装置である。記録部１６０は、記録制御部１２３に接続し、記録制御部１２３から所定のデータを受け取り、受け取ったデータを記録する。

　また、記録部１６０は、再生制御部１２４の指示に応じて再生制御部１２４に対して記録しておいたイベント記録データを含むイベントファイルを供給する。記録部１６０は記録システム１０から脱着可能に構成されていてもよいし、取り外しできない構成であってもよい。

　次に、図３を参照して記録システム１０が実行する処理について説明する。図３は、実施の形態１にかかる記録装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。図３に示すフローチャートは、記録システム１０が有する記録装置１００が行う処理を示すものである。図３に示すフローチャートは、例えば記録システム１０が起動されることにより開始する。

　まず記録装置１００の撮影データ取得部１２０は、撮影データの取得を開始する（ステップＳ１００）。

　次に、記録装置１００は、移動情報を取得し、取得した移動情報から、車両９００の移動速度Ｖを検出するとともに、検出した移動速度Ｖが、予め設定された閾値Ｖｔｈを下回っているか否かを判断する（ステップＳ１１０）。閾値Ｖｔｈは、例えば、時速５キロメートルや時速８キロメートル程度である。車両９００の移動速度Ｖが閾値より低い場合は、車両９００の移動速度Ｖがゼロすなわち停止状態も含む。移動速度Ｖが、閾値Ｖｔｈを下回っていると判断する場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、記録装置１００はステップＳ１２０に進む。移動速度Ｖが、閾値Ｖｔｈを下回っていると判断しない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、記録装置１００はステップＳ１３０に進む。

　ステップＳ１２０において、記録装置１００は、映像データおよび音声データを含む第１撮影データを記録する（ステップＳ１２０）。より具体的には、記録装置１００の記録制御部１２３は、撮影データ処理部１２２に対して、第１撮影データを含む撮影ファイルを生成するよう指示する。そして、記録制御部１２３は、撮影データ処理部１２２から第１撮影データを含む撮影ファイルを受け取ると、受け取った撮影ファイルを記録部１６０に記録する。

　一方、ステップＳ１３０において、記録装置１００は、映像データを含み、かつ音声データを含まない第２撮影データを記録する（ステップＳ１３０）。より具体的には、記録装置１００の記録制御部１２３は、撮影データ処理部１２２に対して、第２撮影データを含む撮影ファイルを生成するよう指示する。そして、記録制御部１２３は、撮影データ処理部１２２から第２撮影データを含む撮影ファイルを受け取ると、受け取った撮影ファイルを記録部１６０に記録する。

　ステップＳ１４０において、記録装置１００は、一連の処理を終了させるか否かを判断する（ステップＳ１４０）。一連の処理を終了させる場合とは、例えば、ユーザの操作により撮影ファイルの生成を停止する場合、車両９００からの電源供給が停止することに伴い記録システム１０が終了する場合あるいはカメラ１５０から撮影データの供給がされなくなった場合などである。一連の処理を終了させると判断しない場合（ステップＳ１４０：Ｎｏ）、記録装置１００は、ステップＳ１１０に戻り処理を継続する。一方、一連の処理を終了させると判断する場合（ステップＳ１４０：Ｙｅｓ）、記録装置１００は、処理を終了させる。

　上述のように、記録装置１００は、車両９００の移動速度に応じて、第１撮影データまたは第２撮影データのいずれを記録するかを判断する。したがって、記録システム１０は、車両９００の移動速度が低下している状態で音声データを記録する。

　次に、図４を参照して車両９００の移動速度と撮影データとの関係について説明する。図４は、実施の形態１にかかる記録システムにおける速度と撮影データとの関係を示す図である。図４の上段は、車両９００の移動速度を示すグラフである。図４の上段のグラフは、横軸が時刻を示し、縦軸が速度を示している。グラフに描かれた折れ線は、車両９００の移動速度を示している。グラフによれば、車両９００は、時刻ｔ０から時刻ｔ１１まで停止状態である。車両９００は、時刻ｔ１１から移動を開始し、時刻ｔ１２で閾値Ｖｔｈを超えて速度Ｖ１に達するまで加速している。車両９００はしばらく速度Ｖ１で走行した後に減速を開始し、時刻ｔ１３で移動速度が閾値Ｖｔｈを下回っている。その後、車両９００は時刻ｔ１４で停止状態となり、その後の時刻ｔ１５から再び移動を開始し、時刻ｔ１６で移動速度が閾値Ｖｔｈを上回っている。

　図４の下段には、映像データの記録状況がハッチングされた帯状の線により示されている。図に示すように、映像データの記録状況を示す線は、時刻ｔ０から時刻を示す横軸に平行に途切れることなく伸びている。すなわち、映像データは、車両９００の移動速度にかかわらず、定常的に記録されている。

　図４において、映像データの記録状況を示す線のさらに下段には、音声データの記録状況が白または黒の帯状の線により示されている。ここで、黒い線は、対応する時刻において、音声データが記録部１６０に記録されていることを示している。また白い線は、対応する時刻において、音声データが記録部１６０に記録されていないことを示している。

　図４に示すように、車両９００は、時刻ｔ０から時刻ｔ１２までの期間と、時刻ｔ１３から時刻ｔ１６までの期間とにおいて、閾値Ｖｔｈを下回る速度で移動または停止している。またこれに対応して、音声データは、時刻ｔ０から時刻ｔ１２までの期間と、時刻ｔ１３から時刻ｔ１６までの期間とにおいて、撮影ファイルに含まれている。

　上述のように、記録装置１００は、車両９００の移動速度が閾値Ｖｔｈを下回る状態の場合に、音声データを含む第１撮影データを記録部１６０に記録させる。一方、記録システム１０は、車両９００の移動速度が閾値Ｖｔｈを超える状態の場合には、音声データを含まない第２撮影データを記録部１６０に記録させる。このような構成により、記録装置１００は、例えば車両９００に対して煽り運転を行う他車両が、車両９００を停止させ、他車両の搭乗者が下車したうえで車両９００に近づいてきた場合などに、音声データを記録できる。

　以上、実施の形態１について説明した。実施の形態１にかかる記録装置１００は、上述の構成に限られない。実施の形態１にかかる記録装置１００は、例えば、カメラ１５０、マイクロフォン１５１、記録部１６０などの構成を含むものであってもよい。また記録装置１００は、記録システム１０と同様の構成を含むものであってもよい。記録装置１００は、１つのコンソールに収納されたものでなくてもよい。記録装置１００は、有線または無線通信を介して接続された状態であってもよい。

　カメラ１５０は、上述のような全天周カメラでもいいし、車両９００の少なくとも外部を撮影する複数のカメラであってもよい。記録装置１００は、地図情報を取得し、取得した地図情報と車両９００の位置情報とから、車両９００の移動速度Ｖが閾値Ｖｔｈを下回る状態であって、かつ、車両９００が特定の領域に存在することを条件として第１撮影データの記録を行ってもよい。特定の領域とは、例えば、三叉路、交差点、駐車場または信号機等の近傍であってもよい。特定の領域とは、例えば、路肩などの道路から外れた領域であってもよい。

　以上、実施の形態１によれば、音声データを好適に記録する記録システム等を提供することができる。

　＜実施の形態２＞
　次に実施の形態２について説明する。実施の形態２にかかる記録システムのハードウェア構成は、実施の形態１と同様である。実施の形態２は、第１撮影データを記録することを判断するための条件が、実施の形態１と異なる。

　図５は、実施の形態２にかかる記録システムが実行する処理の例を示すフローチャートである。図５に示すフローチャートは、記録システム１０が有する記録装置１００が行う処理を示すものである。図５に示すフローチャートは、ステップＳ１１０に代えてステップＳ１０１を有する点、および、ステップＳ１２０の後の処理が図３に示すフローチャートと異なる。なお、以降の説明において、上述のフローチャートと同じ処理については適宜省略されることがある。

　次に、記録装置１００は、移動情報を取得し、取得した移動情報から、車両９００の移動速度Ｖを検出するとともに、検出した移動速度Ｖが、予め設定された閾値Ｖｔｈより高い値から閾値Ｖｔｈより低い値に変化したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。すなわち、記録装置１００の移動情報取得部１２９は、例えば、予め設定された期間（例えば１００ミリ秒）ごとに、車両９００の移動速度を取得している。そこで、記録制御部１２３は、例えば、最も後に取得した移動速度と、その直前に取得した移動速度とから、移動速度Ｖの推移を監視できる。移動速度Ｖが閾値Ｖｔｈより高い値から閾値Ｖｔｈより低い値に変化したと判断する場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、記録装置１００は、ステップＳ１２０に進む。一方、移動速度Ｖが閾値Ｖｔｈより高い値から閾値Ｖｔｈより低い値に変化したと判断しない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、記録装置１００は、ステップＳ１３０に進む。

　ステップＳ１２０において、記録装置１００は、第１撮影データを記録する（ステップＳ１２０）。記録装置１００は、第１撮影データを記録する処理を行った後に、ステップＳ１２１に進む。

　ステップＳ１２１において、記録装置１００は、第１撮影データの記録開始後に、所定期間Ｐ１が経過したか否かを判断する（ステップＳ１２１）。より具体的には、例えば、記録装置１００は、第１撮影データを記録部１６０に供給した時刻を記憶し、記憶した時刻からカウンタをカウントアップさせ、予め設定された数をカウントした場合に、所定期間Ｐ１が経過したと判断する。なお、所定期間Ｐ１は、予め設定された期間であり、例えば３分間などである。第１撮影データの記録開始後に所定期間Ｐ１が経過したと判断しない場合（ステップＳ１２１：Ｎｏ）、記録装置１００は、ステップＳ１２１を繰り返す。第１撮影データの記録開始後に所定期間Ｐ１が経過したと判断する場合（ステップＳ１２１：Ｙｅｓ）、記録装置１００は、第１撮影データの記録を終了し、第２撮影データの記録を開始する（ステップＳ１２２）。そして、記録装置１００は、ステップＳ１４０に進む。

　ステップＳ１３０において、記録装置１００は、映像データを含み、かつ音声データを含まない第２撮影データを記録する（ステップＳ１３０）。そして、記録装置１００は、ステップＳ１４０に進む。

　ステップＳ１４０において、記録装置１００は、一連の処理を終了させるか否かを判断する（ステップＳ１４０）。一連の処理を終了させると判断しない場合（ステップＳ１４０：Ｎｏ）、記録装置１００は、ステップＳ１１０に戻り処理を継続する。一方、一連の処理を終了させると判断する場合（ステップＳ１４０：Ｙｅｓ）、記録装置１００は、処理を終了させる。

　上述のように、記録装置１００は、車両９００の移動速度の変化に応じて、第１撮影データまたは第２撮影データのいずれを記録するかを判断する。したがって、記録装置１００は、車両９００の移動速度が閾値より高い状態から低い状態に変化した際の音声データを記録する。

　次に、図６を参照して本実施の形態にかかる車両９００の移動速度と撮影データとの関係について説明する。図６は、実施の形態２にかかる記録システムにおける車両の速度と撮影データとの関係を示す図である。図６の上段は、車両９００の移動速度を示すグラフである。

　グラフによれば、車両９００は、停止状態から移動速度を上昇させ、時刻ｔ２１で閾値Ｖｔｈを超え、速度Ｖ１まで上昇させた後に、減速を行い、時刻ｔ２２で、閾値Ｖｔｈを下回る速度となり、一旦停止している。また車両９００は、その後再び移動を開始し、移動速度を上昇させている。

　図６の下段には、図４と同様に、映像データの記録状況がハッチングされた帯状の線により示されている。また、映像データの記録状況を示す線のさらに下段には、音声データの記録状況が白または黒の帯状の線により示されている。

　図６に示すように、記録装置１００は、車両９００の移動速度Ｖが閾値Ｖｔｈより高い状態から閾値Ｖｔｈより低い状態に変化した時刻ｔ２２から、期間Ｐ１を経過した時刻ｔ２３まで、撮影ファイルに音声データを含む第１撮影データの記録を行う。したがって、本実施の形態にかかる記録装置１００は、車両９００が減速して閾値を下回る状態となった場合に、煽り運転などの影響による事象が発生した際には好適に音声データを記録できる。以上、実施の形態２について説明した。実施の形態２によれば、音声データを好適に記録する記録システム等を提供することができる。

　＜実施の形態３＞
　次に実施の形態３について説明する。実施の形態３にかかる記録システムのハードウェア構成は、実施の形態１と同様である。ただし、本実施の形態にかかる記録システムは、移動情報として車両９００の移動加速度を取得する。また、実施の形態３は、第１撮影データを記録することを判断するための条件が、上述の実施の形態と異なる。

　図７は、実施の形態３にかかる記録システムが実行する処理の例を示すフローチャートである。図７に示すフローチャートは、ステップＳ１０１に代えてステップＳ１０２を有する点が図３に示すフローチャートと異なる。

　本実施の形態にかかる記録装置１００は、撮影データ取得部１２０が撮影データの取得を開始する（ステップＳ１００）と、次に、移動情報を取得し、取得した移動情報から、車両９００の移動加速度Ａを検出する。そして、記録装置１００は、検出した移動加速度Ａが、予め設定された閾値Ａｔｈより高い値から閾値Ｖｔｈより低い値に変化したか否かを判断する（ステップＳ１０２）。なお、ここでは、加速度Ａの値は、車両９００が加速している場合に正の値となり、車両９００が減速している場合に負の値となるものとする。例えば、移動情報取得部１２９は、予め設定された期間（例えば１００ミリ秒）ごとに、車両９００の移動速度を取得し、順次、最後に取得した移動速度と、直前に取得した移動速度とから、車両９００の移動加速度を算出する。

　移動加速度Ａが閾値Ａｔｈより低いと判断する場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、記録装置１００は、ステップＳ１２０に進む。一方、移動加速度Ａが閾値Ａｔｈより高いと判断しない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、記録装置１００は、ステップＳ１３０に進む。以降の処理は、図５に示した実施の形態２にかかるフローチャートと同じである。

　次に、図８を参照して本実施の形態にかかる車両９００の移動速度と撮影データとの関係について説明する。図８は、実施の形態３にかかる記録システムにおける車両の速度と撮影データとの関係を示す図である。図８の上段は、車両９００の移動速度を示すグラフである。

　グラフによれば、車両９００は、停止状態から移動速度を上昇させ、その後一定の速度で走行し、続いて減速を行っている。車両９００は、減速をして、時刻ｔ３１で速度Ｖ３１となり、その後時刻ｔ３２で速度Ｖ３２となっている。また、車両９００は、その後も緩やかな減速を行い、一旦停止した後に、再び速度を上昇させている。

　図８の下段には、図４および図６と同様に、映像データの記録状況がハッチングされた帯状の線により示されている。また、映像データの記録状況を示す線のさらに下段には、音声データの記録状況が白または黒の帯状の線により示されている。

　上述の状況において、時刻ｔ３１から時刻ｔ３２に掛けて、車両９００の移動速度は、Ｖ３１から、Ｖ３１より低い速度であるＶ３２に急激に減速している。すなわち、車両９００の加速度Ａは、閾値Ａｔｈよりも低い値となっている。そこで、図８に示すように、記録装置１００は、車両９００の移動加速度Ａが閾値Ａｔｈより低い状態に変化した時刻ｔ３１から、期間Ｐ１を経過した時刻ｔ３３まで、撮影ファイルに音声データを含む第１撮影データの記録を行う。したがって、本実施の形態にかかる記録装置１００は、車両９００が他車両の影響を受けた場合などに急減速すると、これに応じて好適に音声データを記録できる。以上、実施の形態２について説明した。実施の形態２によれば、音声データを好適に記録する記録システム等を提供することができる。

　＜実施の形態４＞
　次に、実施の形態４について説明する。実施の形態４にかかる記録システムのハードウェア構成は、実施の形態１と同様である。ただし、本実施の形態にかかる記録システムは、イベント検出を行った場合の処理を有する。

　図９は、実施の形態４にかかる記録システムが実行する処理の例を示すフローチャートである。図９に示すフローチャートは、ステップＳ１２０およびステップＳ１３０とステップＳ１４０との間に、イベント検出にかかる処理を有する点が、図３に示したフローチャートと異なる。

　記録装置１００は、記録システム１０が動作している期間は、常時、加速度センサ１４２から受け取った信号に基づき、イベントが発生したか否かを判断している。記録装置１００は、第１撮影データを記録している期間中にイベントが検出された場合は、第１撮影データをイベント記録データとして、記録部１６０に記録する。記録装置１００は、第２撮影データを記録している期間中にイベントが検出された場合は、第１撮影データをイベント記録データとして、記録部１６０に記録する。

　図９において、記録装置１００は、ステップＳ１２０の処理の後に、イベント検出部１２７がイベント検出をしたか否かを判断する（ステップＳ１２３）。イベント検出部１２７がイベント検出をしたと判断する場合（ステップＳ１２３：Ｙｅｓ）、記録装置１００は、ステップＳ１２４に進む。一方、イベント検出部１２７がイベント検出をしたと判断しない場合（ステップＳ１２３：Ｎｏ）、記録装置１００は、ステップＳ１４０に進む。

　ステップＳ１２４において、記録装置１００は、第１撮影データをイベント記録データとして記録する。具体的には、ステップＳ１２３で検出したイベントの検出時点の前後所定期間の第１撮影データを、上書きが禁止されたイベント記録データとして、記録部１６０に記録する（ステップＳ１２４）。イベントの検出前後所定期間とは、例えば前後３０秒などである。イベント記録データを記録した後、記録装置１００は、ステップＳ１４０に進む。

　記録装置１００は、ステップＳ１３０の処理の後に、イベント検出部１２７がイベント検出をしたか否かを判断する（ステップＳ１３１）。イベント検出部１２７がイベント検出をしたと判断する場合（ステップＳ１３１：Ｙｅｓ）、記録装置１００は、ステップＳ１３２に進む一方、イベント検出部１２７がイベント検出をしたと判断しない場合（ステップＳ１３１：Ｎｏ）、記録装置１００は、ステップＳ１４０に進む。

　ステップＳ１３２において、記録装置１００は、第１撮影データをイベント記録データとして記録する。具体的には、ループ記録される撮影データは第２撮影データであるが、ステップＳ１３１で検出したイベントの検出時点の前後所定期間に対しては、第１撮影データを、上書きが禁止されたイベント記録データとして、記録部１６０に記録する（ステップＳ１３２）。イベント記録データを記録した後、記録装置１００は、ステップＳ１４０に進む。

　上述のように、実施の形態４にかかる記録装置１００は、車両９００の移動速度に応じて、第１撮影データを記録するか、第２撮影データを記録するかを判断する。実施の形態４にかかる記録装置１００は、さらに、イベントを検出した場合には、車両９００の速度にかかわらず、第１撮影データをイベント記録データとして記録する。

　このような構成により、実施の形態４にかかる記録装置１００は、車両９００の移動速度が低下した場合に、音声データを含んだ撮影ファイルを記録するとともに、車両９００の移動速度にかかわらず、イベントを検出した場合に、音声データを含んだ撮影ファイルを記録する。以上のように、実施の形態４によれば、イベントが発生していない場合とイベントが発生している場合とのいずれの場合にも、音声データを好適に記録する記録システム等を提供することができる。

　なお、本実施の形態では、ステップＳ１１０として、移動速度Ｖが閾値Ｖｔｈより低い場合に第１撮影データの記録を行う処理を採用して説明した。しかし、上述の処理に代えて、実施の形態２で説明したような、移動速度Ｖが閾値Ｖｔｈより高い状態から低い状態に変化した場合の処理を採用してもよい。また上述の処理に代えて、実施の形態３で説明したような、移動加速度Ａが閾値Ａｔｈより低い状態に変化した場合の処理を採用してもよい。また、図９で示したフローチャートは一例であって、実施の形態４は、他のステップを構成するものであってもよい。

　＜実施の形態５＞
　次に、実施の形態５について説明する。実施の形態５は、記録装置が、煽り検出部をさらに有している点が、上述の実施の形態と異なる。図１０は、実施の形態５にかかる記録システムのブロック図である。実施の形態５にかかる記録システム２０は、記録装置２００を有している。記録装置２００は、上述の記録装置１００の構成に加えて、煽り検出部１３０を有している。

　煽り検出部１３０は、車両９００の周辺を走行する他車両が煽り運転を行っていることを検出する。つまり、自車両が煽られていることを検出する。煽り運転の検出は、例えば、カメラ１５０から受け取る撮影データを予め設定された手法により解析することで実現する。例えば、煽り検出部１３０は、撮影データに含まれる映像データに含まれる他車両を画像処理により認識し、認識した他車両の動きが、煽り運転に該当する動きである場合に、煽り運転を検出する。煽り運転に該当する動きとは、例えば、急加速、急減速、蛇行運転、ヘッドライトやブレーキランプの明滅、走行中の異常な接近などである。なお、煽り検出を実現する種々の手法は、既に当業者に知られているところである。そのため、ここでの詳述は省略する。煽り検出部１３０は、測距センサ（不図示）のデータを利用してもよい。なお、本実施の形態における「煽り運転」とは、車両９００の前方、後方、側方のいずれかで他車両が行う行為であって、車両９００に危害が及ぶ可能性があるものをいう。煽り検出部１３０は、煽り運転を検出すると、煽り運転を検出した旨の信号を、記録制御部１２３に供給する。

　次に、図１１を参照して、実施の形態５にかかる記録装置２００の処理について説明する。図１１は、実施の形態５にかかる記録システムが実行する処理の例を示すフローチャートである。図１１に示すフローチャートは、煽り検出部の処理が加わる点が、図９に示したフローチャートと異なる。

　記録装置１００は、撮影データの取得を開始すると（ステップＳ１００）、次に、煽り運転を検出したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。煽り運転を検出したと判断した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、記録装置１００は、ステップＳ１１０に進み、車両９００の移動速度Ｖが閾値Ｖｔｈより小さいか否かを判断する（ステップＳ１１０）。一方、煽り運転を検出したと判断しない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、記録装置１００は、ステップＳ１３０に進み、第２撮影データの記録を開始する（ステップＳ１３０）。

　上述の処理からステップＳ１４０の手前に至るまでの処理は、図９に示したフローチャートと同じである。ステップＳ１４０では、記録終了と判断しない場合（ステップＳ１４０：Ｎｏ）、記録装置１００は、ステップＳ１０３に戻り、再び、煽り運転を検出したか否かを判断する。その他の処理は、図９で説明した処理と同様である。

　なお、本実施の形態では、ステップＳ１１０として、移動速度Ｖが閾値Ｖｔｈより低い場合に第１撮影データの記録を行う処理を採用して説明した。しかし、上述の処理に代えて、実施の形態２で説明したような、移動速度Ｖが閾値Ｖｔｈより高い状態から低い状態に変化した場合の処理を採用してもよい。また上述の処理に代えて、実施の形態３で説明したような、移動加速度Ａが閾値Ａｔｈより低い状態に変化した場合の処理を採用してもよい。また上述の処理に加えて、実施の形態４で説明したようなイベント検出を行う処理を行ってもよい。また、図１０で示したフローチャートは一例であって、実施の形態５は、他のステップを構成するものであってもよい。

　以上に説明したように、実施の形態５にかかる記録装置２００は、煽り検出部１３０を有することにより、煽り運転を検出し、さらに、車両９００の移動情報から、音声データを含む撮影データを記録するか否かを判断する。よって、実施の形態５によれば、煽り運転が行われている際の音声データを好適に記録する記録システム等を提供することができる。

　＜実施の形態６＞
　次に、実施の形態６について説明する。実施の形態６にかかる記録装置は、カウンタを有している点が、実施の形態１と異なる。図１２は、実施の形態６にかかる記録システムのブロック図である。図１２に示す記録システム３０は、実施の形態１にかかる記録装置１００に代えて、記録装置３００を有している。記録装置３００は、カウンタ１３１を有する点が、実施の形態１にかかる記録装置１００と異なる。

　カウンタ１３１は、第１撮影データの記録が行われた後に、第１撮影データの記録が行われたことをトリガとして、予め設定されたカウント数をカウントする。カウンタ１３１は、予め設定されたカウント数に達したことを示す信号を、記録制御部１２３に供給する。なお、予め設定されたカウント数は、半導体または水晶が発信するクロック信号に対応してインクリメントされるカウント数であってもよい。

　上述のとおり、記録制御部１２３は、記録部１６０に対して撮影ファイルをループ記録する。そのため、記録制御部１２３は、古い撮影ファイルが記録されている領域から順次新しい撮影ファイルを上書きする。しかし、本実施の形態における記録制御部１２３は、予め設定されたカウント数を超えるまでは、第１撮影データを含む撮影ファイルを消去しない。換言すると、記録制御部１２３は、第１撮影データを記録した後は、予め設定されたカウント数を超えた後に、記録した第１撮影データを上書きまたは消去する。

　図１３は、実施の形態６にかかる記録装置が生成する撮影ファイルの例を示す図である。図１３において、左から右に向かって延びる矢印は、時間を示している。矢印の上側に示された矩形は、記録制御部１２３が記録部１６０に記録する撮影ファイルを示している。撮影ファイルは、予め設定された期間ごとに独立したファイルを構成する。図１２には、撮影ファイルの一例として、３つの連続した撮影ファイルが示されている。図１２に示す撮影ファイルは、それぞれが２分間分の撮影データを含んでいる。それぞれの撮影ファイルには、ヘッダ情報として、種々の情報が含まれている。例えば、撮影ファイルには、識別子、記録時刻および音声データを含むことを示すフラグが含まれる。

　例えば、左側の撮影ファイルは、ファイルの識別子（File　ID）がＤ００１である。撮影ファイルＤ００１は、記録時刻として、１５時０２分２５秒という時刻情報が含まれている。また、音声データを含むことを示すフラグは０が示されている。このフラグが１の場合には、撮影ファイルは音声データを含む。このフラグが０の場合には、撮影ファイルは音声データを含まない。よって、撮影ファイルＤ００１は、音声データを含まない。

　同様に、中央の撮影ファイルは、ファイルの識別子がＤ００２である。撮影ファイルＤ００２は、記録時刻として、１５時０４分２５秒という時刻情報が含まれている。また、音声データを含むことを示すフラグは１が示されている。このフラグが１の場合には、撮影ファイルは音声データを含む。すなわち、撮影ファイルＤ００２は、音声データを含む。

　さらに、右側の撮影ファイルは、ファイルの識別子がＤ００３である。撮影ファイルＤ００３は、記録時刻として、１５時０６分２５秒という時刻情報が含まれている。また、音声データを含むことを示すフラグは０が示されている。すなわち、撮影ファイルＤ００２は、音声データを含まない。

　記録部１６０に記録された撮影ファイルは、ループ記録を行う記録制御部１２３により、順次、古い順に消去される。例えば、記録部１６０は、ループ記録としての撮影ファイルが１５個格納できるように設定されている。この場合、記録部１６０は、２分間分の撮影ファイルを１５個、すなわち、３０分間分の撮影データを記録する。したがって、音声データを含まない撮影ファイルは、３０分経過後に、別の新しい撮影ファイルが上書きされることにより消去される。一方、音声データを含む撮影ファイルは、ヘッダに含まれる記録時刻から予め設定された期間として４８０分（８時間）が経過するまでは上書きされない。換言すると、フラグが１の撮影ファイルは、記録された後に、カウンタが４８０分経過をカウントした後に上書き可能となる。なお、カウントする期間は一例であって、４８０分は、任意の期間であってもよい。任意の期間は、無限大に設定されていてもよい。すなわち、フラグが１の場合は、上書き禁止と設定されていてもよい。つまり、第１撮影データは、第２撮影データより、上書きされる優先度が低く設定される。

　このような構成により、本実施の形態にかかる記録装置は、何らかの事象を記録した可能性のある撮影ファイルが消去されるのを抑制する。よって、本実施の形態によれば、例えば、走行中に煽られたことによって減速や停止した場合、相手の言動などを含めて、音声データを好適に記録するとともに、記録された撮影データの消去を抑制する記録システム等を提供することができる。また、事故などのイベントとして検出されないが、減速時や停止時に発生した歩行者等とのトラブルに対しても、相手の言動などを含む音声データを好適に記録するこができる。なお、本実施の形態にかかる構成は、上述した種々の実施の形態と組み合わせることができる。

　＜実施の形態７＞
　次に、実施の形態７について説明する。図１４は、実施の形態７にかかる記録システムのブロック図である。図に示すように、記録システム４０は、各構成要素の制御を司る記録装置４００および記録装置４００に接続された複数の構成要素を有している。記録装置４００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、メモリ、および複数のインタフェース等が実装された回路基板を有する制御装置であって、格納されているプログラムを実行して種々の処理を実行する。

　以下に記録装置４００の詳細について説明する。記録装置４００は主な構成として、撮影データ取得部１２０、バッファメモリ１２１、撮影データ処理部１２２、記録制御部１２３、再生制御部１２４、操作制御部１２５、表示制御部１２６、イベント検出部１２７、位置情報取得部１２８、速度情報取得部１３２および車間距離検出部１３３を有している。記録装置４００が行う処理は、記録装置４００が実行するプログラムによって実現される。便宜的に、これらの構成はそれぞれバスライン１１０に接続しているように表現する。

　記録制御部１２３は、ループ記録にかかる撮影データを記録部１６０へ記録する場合に、音声記録条件が成立しているか否かを判断する。「音声記録条件」とは、撮影ファイルに第１撮影データを含むための条件である。記録制御部１２３は、音声記録条件が成立している場合に、第１撮影データを含む撮影ファイルを記録する。音声記録条件は、例えば、車両９００が通常の巡航速度（例えば時速３０キロメートルや時速６０キロメートル程度）で移動中に、車両９００の周辺の他車両が異常に近づいてくる場合などを含むように設定される。

　例えば、記録制御部１２３は、車両９００の移動速度が予め設定された速度以上であって、かつ、他車両との車間距離が予め設定された距離未満である場合に、音声記録条件が成立していると判断する。かかる判断をする場合に、記録制御部１２３は、速度情報取得部１３２から車両の移動速度に関する情報（速度情報）を受け取る。また記録制御部１２３は、かかる判断をする場合に、車間距離検出部１３３から、車両と当該車両の周辺に存在する他車両との車間距離に関する情報を受け取る。そして、記録制御部１２３は、受け取った速度情報および車間距離に関する情報から、音声記録条件が成立しているか否かを判断する。

　記録制御部１２３は、かかる判断に応じて、撮影データ処理部１２２に対して第１撮影データまたは第２撮影データを含む撮影ファイルを生成することを指示する。さらに、記録制御部１２３は、撮影データを記録部１６０へ記録する場合に、かかる判断の結果に基づいて、音声記録条件が成立している場合には第１撮影データを含む撮影ファイルを、音声記録条件が成立していない場合には第２撮影データを含む撮影ファイルを、記録部へ記録する。

　速度情報取得部１３２は、車両９００の速度情報を取得する。速度情報は、車両９００の移動速度についての情報を含む。速度情報は、移動速度の値が予め設定された閾値よりも高いか低いかを示すものであってもよい。速度情報取得部１３２は、記録装置４００が測位情報受信部１４３から受け取る情報から移動速度を取得する。速度情報取得部１３２は、取得した速度情報を記録制御部１２３に供給する。

　なお、速度情報取得部１３２は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信バスを介して車両９００が有しているＥＣＵ（Electronic Control Unit）等と、通信可能に接続し、車両９００が有している種々の情報を取得し、これを利用してもよい。例えば、速度情報取得部１３２は、車両９００が有している速度情報を取得してもよい。

　車間距離検出部１３３は、車両９００の周辺に存在する他車両との距離である車間距離を検出する。車間距離検出部１３３は、撮影データ取得部１２０が受け取る映像データを解析することにより、車両９００の周辺に存在する車両を認識するとともに、認識した他車両の映像の大きさから他車両までの距離を検出する。車間距離検出部１３３は、検出した車間距離に関する情報を、記録制御部１２３に供給する。なお、車間距離に関する情報は、車間距離検出部１３３が検出した距離を含むものであってもよいし、予め設定された閾値よりも近いか否かを示す情報を含むものであってもよい。また車間距離検出部１３３は、記録システム１０が測距センサを有する場合には、測距センサから車両９００の周辺の物体との距離に関する情報（測距情報）を受け取り、受け取った情報を利用して車間距離を検出してもよい。さらに、車間距離検出部１３３は、車両９００が有しているＥＣＵと通信可能に接続し、車両９００が有している測距センサから測距情報を取得しても良い。

　次に、図１５を参照して記録システム４０が実行する処理について説明する。図１５は、実施の形態１にかかる記録装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。図１５に示すフローチャートは、記録システム４０が有する記録装置４００が行う処理を示すものである。図１５に示すフローチャートは、例えば記録システム４０が起動されることにより開始する。

　まず記録装置４００の撮影データ取得部１２０は、撮影データの取得を開始する（ステップＳ２００）。

　次に、記録装置４００は、速度情報および車間距離に関する情報を取得する。そして、記録装置４００は、取得したこれらの情報から、車両９００の移動速度Ｖが、予め設定された閾値Ｖｔｈ以上であり、且つ、検出した車間距離Ｄが、予め設定された閾値Ｄｔｈ未満か否かを判断する（ステップＳ２１０）。すなわち、記録装置４００は、音声記録条件が成立しているか否かを判断する。

　なお、速度の閾値Ｖｔｈは、例えば、時速３０キロメートルや時速６０キロメートル程度である。閾値Ｖｔｈは、一般道を走行している場合と、高速道路を走行している場合とで異なるものであってもよい。また、距離の閾値Ｄｔｈも、一般道を走行している場合と、高速道路を走行している場合とで異なるものであってもよい。また閾値Ｄｔｈは、車両９００の移動速度に応じて段階的に変化するものであってもよい。閾値Ｄｔｈは、一例として時速３０キロメートル以上での走行時は２ｍ、時速６０キロメートル以上での走行時は３ｍなどである。

　移動速度Ｖが閾値Ｖｔｈ以上、且つ、車間距離Ｄが閾値Ｄｔｈ未満、すなわち音声記録条件が成立している、と判断する場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、記録装置４００はステップＳ２２０に進む。一方、移動速度Ｖが閾値Ｖｔｈ以上であり、且つ、車間距離Ｄが閾値Ｄｔｈ未満であると判断しない場合、すなわち音声記録条件が成立していると判断しない場合（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、記録装置４００はステップＳ２３０に進む。なお、上述の音声記録条件が成立していると判断しない場合とは、移動速度Ｖが閾値Ｖｔｈ未満であるか、または、車間距離Ｄが閾値Ｄｔｈ以上である場合ということもできる。

　ステップＳ２２０において、記録装置４００は、映像データおよび音声データを含む第１撮影データを記録する（ステップＳ２２０）。より具体的には、記録装置４００の記録制御部１２３は、撮影データ処理部１２２に対して、第１撮影データを含む撮影ファイルを生成するよう指示する。そして、記録制御部１２３は、撮影データ処理部１２２から第１撮影データを含む撮影ファイルを受け取ると、受け取った撮影ファイルを記録部１６０に記録する。

　一方、ステップＳ２３０において、記録装置４００は、映像データを含み、かつ音声データを含まない第２撮影データを記録する（ステップＳ２３０）。より具体的には、記録装置４００の記録制御部１２３は、撮影データ処理部１２２に対して、第２撮影データを含む撮影ファイルを生成するよう指示する。そして、記録制御部１２３は、撮影データ処理部１２２から第２撮影データを含む撮影ファイルを受け取ると、受け取った撮影ファイルを記録部１６０に記録する。

　ステップＳ２４０において、記録装置４００は、一連の処理を終了させるか否かを判断する（ステップＳ２４０）。一連の処理を終了させる場合とは、例えば、ユーザの操作により撮影ファイルの生成を停止する場合、車両９００からの電源供給が停止することに伴い記録システム４０が終了する場合あるいはカメラ１５０から撮影データの供給がされなくなった場合などである。一連の処理を終了させると判断しない場合（ステップＳ２４０：Ｎｏ）、記録装置４００は、ステップＳ２１０に戻り処理を継続する。一方、一連の処理を終了させると判断する場合（ステップＳ２４０：Ｙｅｓ）、記録装置４００は、処理を終了させる。

　上述のように、記録装置４００は、音声記録条件が成立しているか否かに応じて、第１撮影データまたは第２撮影データのいずれを記録するかを判断する。したがって、記録システム４０は、車両９００の移動速度が閾値Ｖｔｈ以上であって、他車両がＤｔｈ未満に近づいている状態で音声データを記録する。

　次に、図１６を参照して車両９００の移動速度と撮影データとの関係について説明する。図１６は、実施の形態７にかかる記録システムにおける速度と撮影データとの関係を示す図である。図１６の上段は、車両９００の移動速度を示すグラフである。図１６の上段のグラフは、横軸が時刻を示し、縦軸が速度を示している。グラフに描かれた折れ線は、車両９００の移動速度を示している。グラフによれば、車両９００は、時刻ｔ０から時刻ｔ１１まで停止状態である。車両９００は、時刻ｔ１１から移動を開始し、時刻ｔ１３で閾値Ｖｔｈを超え、その後、速度Ｖ１に達するまで加速している。車両９００はその後も速度Ｖ１で走行を継続している。

　図１６において、上述した移動速度を示すグラフの下には、他車両との車間距離を示すグラフが示されている。グラフによれば、時刻ｔ０から時刻ｔ１１までは、他車両との車間距離は距離Ｄ１である。時刻ｔ１１からは、車両９００が移動を開始したこともあり、車間距離は大きくなりはじめ、時刻ｔ１２で閾値Ｄｔｈを超え、さらに距離Ｄ４まで大きくなっている。その後、車間距離は小さくなり始め、時刻ｔ１４で閾値Ｄｔｈを下回り、時刻ｔ１５で距離Ｄ３となっている。また、時刻ｔ１５以降は距離が急速に小さくなり、時刻ｔ１６で距離Ｄ２となっている。その後、距離は大きくなり始め、時刻ｔ１７で閾値Ｄｔｈを超えている。

　図１６において、上述した車間距離を示すグラフの下には、映像データの記録状況がハッチングされた帯状の線により示されている。図に示すように、映像データの記録状況を示す線は、時刻ｔ０から時刻を示す横軸に平行に途切れることなく伸びている。すなわち、映像データは、車両９００の移動速度にかかわらず、定常的に記録されている。

　図１６において、映像データの記録状況を示す線のさらに下段には、音声データの記録状況が白または黒の帯状の線により示されている。ここで、黒い線は、対応する時刻において、音声データが記録部１６０に記録されていることを示している。また白い線は、対応する時刻において、音声データが記録部１６０に記録されていないことを示している。

　図１６に示すように、車両９００は、時刻ｔ１４から時刻ｔ１７までの期間において、速度Ｖが閾値Ｖｔｈ以上であり、且つ、車間距離Ｄが閾値Ｄｔｈを下回った状態となっている。すなわち、時刻ｔ１４から時刻ｔ１７の期間は、音声記録条件が成立している。よって、図に示すように、時刻ｔ１４から時刻ｔ１７までの期間において、音声データの記録状況は黒い線によって示されている。すなわちこの期間の撮影ファイルには、音声データが含まれている。

　上述のように、記録装置４００は、車両９００の移動速度が閾値Ｖｔｈ以上であり、且つ、車間距離が閾値Ｄｔｈ未満となった場合（音声記録条件が成立している場合）に、音声データを含む第１撮影データを記録部１６０に記録させる。一方、記録システム４０は、車両９００の移動速度が閾値Ｖｔｈ未満または車間距離が閾値Ｄｔｈ以上の場合（音声記録条件が不成立の場合）には、音声データを含まない第２撮影データを記録部１６０に記録させる。このような構成により、記録装置４００は、例えば走行中の車両９００に対して異常に接近する運転を行う他車両が存在する場合などに、音声データを記録できる。

　以上、実施の形態７について説明した。実施の形態７にかかる記録装置４００は、上述の構成に限られない。実施の形態７にかかる記録装置４００は、例えば、カメラ１５０、マイクロフォン１５１、記録部１６０などの構成を含むものであってもよい。また記録装置４００は、記録システム４０と同様の構成を含むものであってもよい。記録装置４００は、１つのコンソールに収納されたものでなくてもよい。記録装置４００は、有線または無線通信を介して接続された状態であってもよい。カメラ１５０は、上述のような全天周カメラでもいいし、車両９００の少なくとも外部を撮影する複数のカメラであってもよい。

　以上、実施の形態７によれば、音声データを好適に記録する記録システム等を提供することができる。

　＜実施の形態８＞
　次に実施の形態８について説明する。実施の形態８にかかる記録システムのハードウェア構成は、実施の形態１と同様である。実施の形態８は、第１撮影データを記録することを判断するための条件が、実施の形態７と異なる。具体的には、記録制御部１２３は、音声記録条件が成立するか否かを判断する際にさらに、他車両が予め設定された相対速度以上で接近した場合に、音声記録条件が成立していると判断する。

　図１７は、実施の形態８にかかる記録システムが実行する処理の例を示すフローチャートである。図１７に示すフローチャートは、記録システム４０が有する記録装置４００が行う処理を示すものである。図１７に示すフローチャートは、ステップＳ２１０の後にステップＳ２１１を有する点、さらにステップＳ２２０の後にステップＳ２２１およびステップＳ２２２を有する点が、図１５に示すフローチャートと異なる。なお、以降の説明において、上述のフローチャートと同じ処理については適宜省略されることがある。

　移動速度Ｖが閾値Ｖｔｈ以上且つ車間距離Ｄが閾値Ｄｔｈ未満、すなわち音声記録条件が成立している、と判断する場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、記録装置４００は、ステップＳ２１１に進む。一方、移動速度Ｖが閾値Ｖｔｈ以上且つ車間距離Ｄが閾値Ｄｔｈ未満、と判断しない場合、すなわち音声記録条件が成立していると判断しない場合（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、記録装置４００はステップＳ２３０に進む。

　ステップＳ２１１において、記録装置４００は、ステップＳ２１０がＹｅｓとなった状態に至るまでの車両９００と接近した他車両の接近時の相対速度ＲＶ、または、ステップＳ２１０がＹｅｓとなった後の車両９００と接近した他車両の相対速度ＲＶを算出する。例えば、記録制御部１２３は、車間距離検出部１３３から定期的に受け取る車間距離に関する情報から、車間距離の変化すなわち相対速度を算出する。そして、記録制御部１２３は、算出した相対速度ＲＶが、予め設定された閾値ＲＶｔｈ以上か否かを判断する（ステップＳ２１１）。相対速度ＲＶが閾値ＲＶｔｈ以上であると判断する場合（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、記録装置４００は、ステップＳ２２０に進む。一方、相対速度ＲＶが閾値ＲＶｔｈ以上であると判断しない場合（ステップＳ２１１：Ｎｏ）、記録装置４００は、ステップＳ２３０に進む。なお、本実施の形態の説明において、相対速度ＲＶは、他車両が車両９００に近づいてくる場合に正の値となるものとする。

　ステップＳ２２０において、記録装置４００は、第１撮影データを記録し（ステップＳ２２０）、ステップＳ２２１に進む。

　続いて、記録装置４００は、移動速度Ｖが閾値Ｖｔｈ未満または車間距離Ｄが閾値Ｄｔｈ以上か否かを判断する（ステップＳ２２１）。すなわち、記録装置４００は、音声記録条件が不成立か否かを判断する。移動速度Ｖが閾値Ｖｔｈ未満または車間距離Ｄが閾値Ｄｔｈ以上であると判断しない場合（ステップＳ２２１：Ｎｏ）、記録装置４００は、ステップＳ２２１を繰り返す。一方、移動速度Ｖが閾値Ｖｔｈ未満または車間距離Ｄが閾値Ｄｔｈ以上であると判断する場合（ステップＳ２２１：Ｙｅｓ）、記録装置４００は、第１撮影データの記録を終了し、第２撮影データの記録を行う（ステップＳ２２２）。そして、記録装置４００は、ステップＳ２４０に進む。

　ステップＳ２３０およびステップＳ２４０の処理は、図１５において説明した処理と同様であるため、ここでは説明を省略する。

　上述のように、記録装置４００は、音声記録条件が成立するか否かの判断の際に、他車両が予め設定された相対速度以上で接近した場合に、音声記録条件が成立していると判断する。

　次に、図１８を参照して車両９００の移動速度と撮影データとの関係について説明する。図１８は、実施の形態８にかかる記録システムにおける速度と撮影データとの関係を示す図である。図１８は、図１６と同様に、上段が車両９００の移動速度を示すグラフであり、移動速度を示すグラフの下に、車間距離を示すグラフ、映像データの記録状況を示す線および音声データの記録状況を示す線を有している。図１８は、音声データの記録状況が、図１６と異なる。

　図１８に示すように、時刻ｔ１４から時刻ｔ１７の期間は、速度Ｖが閾値Ｖｔｈ以上であり、且つ、車間距離Ｄが閾値Ｄｔｈを下回った状態となっている。また、時刻ｔ１５から時刻ｔ１６までの期間において、車間距離Ｄは距離Ｄ３から距離Ｄ２に変化している。この期間における他車両の相対速度ＲＶは、閾値ＲＶｔｈ以上である。すなわち、時刻ｔ１５から時刻ｔ１７の期間は、音声記録条件が成立している。よって、図に示すように、時刻ｔ１５から時刻ｔ１７までの期間において、音声データの記録状況は黒い線によって示されている。すなわちこの期間の撮影ファイルには、音声データが含まれている。

　上述の構成により、記録装置４００は、例えば走行中の車両９００に対して、所定の範囲内で急速に接近する運転を行う他車両が存在する場合に、音声データを記録できる。すなわち、実施の形態８によれば、煽り運転の影響を受けている可能性がある場合に、音声データを好適に記録する記録システム等を提供することができる。

　＜実施の形態９＞
　次に実施の形態９について説明する。実施の形態９にかかる記録システムのハードウェア構成は、実施の形態７と同様である。実施の形態９は、第１撮影データの記録を開始した後の処理が、実施の形態７と異なる。具体的には、記録制御部１２３は、音声記録条件が成立した後であって、音声記録条件が不成立となった時から予め設定された期間は、第１撮影データを記録部１６０へ記録する。

　図１９は、実施の形態９にかかる記録システムが実行する処理の例を示すフローチャートである。図１９に示すフローチャートは、記録システム１０が有する記録装置１００が行う処理を示すものである。図１９に示すフローチャートは、ステップＳ２２０の後にステップＳ２２３～ステップＳ２２５を有する点が、図１５に示すフローチャートと異なる。以降に、図１５に示すフローチャートと異なる点を中心に図１９について説明する。

　ステップＳ２２０において、記録装置１４００は、第１撮影データを記録し（ステップＳ２２０）、ステップＳ２２３に進む。

　続いて、記録装置４００は、移動速度Ｖが閾値Ｖｔｈ未満または車間距離Ｄが閾値Ｄｔｈ以上か否かを判断する（ステップＳ２２３）。すなわち、記録装置４００は、音声記録条件が不成立か否かを判断する。移動速度Ｖが閾値Ｖｔｈ未満または車間距離Ｄが閾値Ｄｔｈ以上であると判断しない場合（ステップＳ２２３：Ｎｏ）、記録装置４００は、ステップＳ２２３を繰り返す。一方、移動速度Ｖが閾値Ｖｔｈ未満または車間距離Ｄが閾値Ｄｔｈ以上であると判断する場合（ステップＳ２２３：Ｙｅｓ）、記録装置４００は、ステップＳ２２４に進む。

　ステップＳ２２４において、記録装置４００は、音声記録条件が不成立となった時から予め設定された期間Ｐ１が経過したか否かを判断する（ステップＳ２２４）。より具体的には、例えば、記録装置４００は、音声記録条件が不成立となった時刻を記憶し、記憶した時刻からカウンタをカウントアップさせ、予め設定された数をカウントした場合に、所定期間Ｐ１が経過したと判断する。なお、所定期間Ｐ１は、予め設定された期間であり、例えば３分間などである。音声記録条件が不成立となった後に所定期間Ｐ１が経過したと判断しない場合（ステップＳ２２４：Ｎｏ）、記録装置４００は、ステップＳ２２４を繰り返す。音声記録条件が不成立となった後に所定期間Ｐ１が経過したと判断する場合（ステップＳ２２４：Ｙｅｓ）、記録装置４００は、第１撮影データの記録を終了し、第２撮影データの記録を開始する（ステップＳ２２５）。そして、記録装置４００は、ステップＳ２４０に進む。ステップＳ２４０の処理は、図１５に示すフローチャートで既に説明したため、ここでの説明は省略する。

　次に、図２０を参照して車両９００の移動速度と撮影データとの関係について説明する。図２０は、実施の形態９にかかる記録システムにおける速度と撮影データとの関係を示す図である。図２０は、図１６と同様に、上段が車両９００の移動速度を示すグラフであり、移動速度を示すグラフの下に、車間距離を示すグラフ、映像データの記録状況を示す線および音声データの記録状況を示す線を有している。図２０は、音声データの記録状況が、図１６と異なる。

　図２０に示すように、時刻ｔ１４から時刻ｔ１７の期間は、速度Ｖが閾値Ｖｔｈ以上であり、且つ、車間距離Ｄが閾値Ｄｔｈを下回った状態となっている。また、時刻ｔ１７において、車間距離Ｄが距離Ｄｔｈを超え、音声記録条件が成立していた状態から、不成立の状態に変化している。時刻ｔ１７の後の時刻ｔ１８は、時刻ｔ１７から所定の期間Ｐ１が経過した時刻である。図に示すように、音声データの記録状況を示す線は、時刻ｔ１４から時刻１８まで黒く示されている。すなわち、記録装置４００は、音声記録条件が成立した時刻ｔ１４に第１撮影データを含む撮影ファイルの記録を開始し、音声記録条件が不成立となった時刻ｔ１７から期間Ｐ１が経過した時刻ｔ１８に第１撮影データを含む撮影ファイルの記録を終了している。

　上述の構成により、記録装置４００は、例えば走行中の車両９００に対して、異常に接近してくる他車両が存在する場合に、他車両の接近に伴い音声データの記録を開始するとともに、他車両が離れた後にも、所定の期間は音声データの記録を継続する。すなわち、実施の形態９によれば、煽り運転の影響を受けている可能性がある場合およびその後に生じる可能性がある事象について、音声データを好適に記録する記録システム等を提供することができる。

　なお、本実施の形態にかかる構成は、上述の内容に限られない。例えば、本実施の形態の構成は、実施の形態８において説明した処理と組み合わせて実行することもできる。

　＜実施の形態１０＞
　次に、実施の形態１０について説明する。実施の形態１０にかかる記録システムのハードウェア構成は、実施の形態７と同様である。ただし、本実施の形態にかかる記録システムは、イベント検出を行った場合の処理が、実施の形態７と異なる。

　図２１は、実施の形態１０にかかる記録システムが実行する処理の例を示すフローチャートである。図２１に示すフローチャートは、ステップＳ２２０およびステップＳ２３０とステップＳ２４０との間に、イベント検出にかかる処理を有する点が、図１５に示したフローチャートと異なる。

　記録装置４００は、記録システム４０が動作している期間は、常時、加速度センサ１４２から受け取った信号に基づき、イベントが発生したか否かを判断している。記録装置４００は、第１撮影データを記録している期間中にイベントが検出された場合は、第１撮影データをイベント記録データとして、記録部１６０に記録する。記録装置４００は、第２撮影データを記録している期間中にイベントが検出された場合は、ループ記録される撮影データは第２撮影データであるが、第１撮影データをイベント記録データとして、記録部１６０に記録する。

　図２１において、記録装置４００は、ステップＳ２２０の処理の後に、イベント検出部１２７がイベント検出をしたか否かを判断する（ステップＳ２２３）。イベント検出部１２７がイベント検出をしたと判断する場合（ステップＳ２２３：Ｙｅｓ）、記録装置４００は、ステップＳ２２４に進む。一方、イベント検出部１２７がイベント検出をしたと判断しない場合（ステップＳ２２３：Ｎｏ）、記録装置４００は、ステップＳ２４０に進む。

　ステップＳ２２４において、記録装置４００は、第１撮影データをイベント記録データとして記録する。具体的には、ステップＳ２２３で検出したイベントの検出時点の前後所定期間の第１撮影データを、上書きが禁止されたイベント記録データとして、記録部１６０に記録する（ステップＳ２２４）。イベントの検出前後所定期間とは、例えば前後３０秒などである。イベント記録データを記録した後、記録装置４００は、ステップＳ２４０に進む。

　記録装置４００は、ステップＳ２３０の処理の後に、イベント検出部１２７がイベント検出をしたか否かを判断する（ステップＳ２３１）。イベント検出部１２７がイベント検出をしたと判断する場合（ステップＳ２３１：Ｙｅｓ）、記録装置４００は、ステップＳ２３２に進む。一方、イベント検出部１２７がイベント検出をしたと判断しない場合（ステップＳ２３１：Ｎｏ）、記録装置４００は、ステップＳ２４０に進む。

　ステップＳ２３２において、記録装置４００は、第１撮影データをイベント記録データとして記録する。具体的には、ループ記録される撮影データは第２撮影データであるが、ステップＳ２３１で検出したイベントの検出時点の前後所定期間に対しては、第１撮影データを、上書きが禁止されたイベント記録データとして、記録部１６０に記録する（ステップＳ２３２）。イベント記録データを記録した後、記録装置４００は、ステップＳ２４０に進む。

　上述のように、実施の形態１０にかかる記録装置４００は、予め設定された速度以上で走行しているときの他車両との車間距離に応じて、第１撮影データを記録するか、第２撮影データを記録するかを判断する。実施の形態１０にかかる記録装置４００は、さらに、イベントを検出した場合には、車間距離にかかわらず、第１撮影データをイベント記録データとして記録する。

　このような構成により、実施の形態１０にかかる記録装置４００は、予め設定された速度以上での走行中、他車両との車間距離が狭くなった場合に、音声データを含んだ撮影ファイルを記録するとともに、車間距離にかかわらず、イベントを検出した場合に、音声データを含んだ撮影ファイルを記録する。以上のように、実施の形態１０によれば、イベントが発生していない場合とイベントが発生している場合とのいずれの場合にも、音声データを好適に記録する記録システム等を提供することができる。

　なお、本実施の形態では、ステップＳ２１０として、移動速度Ｖが閾値Ｖｔｈ以上、且つ、車間距離Ｄが閾値Ｄｔｈ未満、すなわち音声記録条件が成立している場合に第１撮影データの記録を行う処理を採用して説明した。しかし、上述の処理に加えて、実施の形態８で説明したような、相対速度ＲＶが、予め設定された閾値ＲＶｔｈ以上か否かを判断する処理を採用してもよい。また上述の処理に加えて、実施の形態９で説明したような、音声記録条件が不成立となった時から予め設定された期間Ｐ１が経過したか否かを判断する処理を採用してもよい。また、図２１で示したフローチャートは一例であって、実施の形態１０は、他のステップを構成するものであってもよい。

　＜実施の形態１１＞
　次に、実施の形態１１について説明する。実施の形態１１にかかる記録装置は、カウンタを有している点が、実施の形態７と異なる。図２２は、実施の形態１１にかかる記録システムのブロック図である。図２２に示す記録システム５０は、実施の形態７にかかる記録装置４００に代えて、記録装置５００を有している。記録装置５００は、カウンタ１３１を有する点が、実施の形態７にかかる記録装置４００と異なる。

　図２３は、実施の形態１１にかかる記録装置が生成する撮影ファイルの例を示す図である。図２３において、左から右に向かって延びる矢印は、時間を示している。矢印の上側に示された矩形は、記録制御部１２３が記録部１６０に記録する撮影ファイルを示している。撮影ファイルは、予め設定された期間ごとに独立したファイルを構成する。図２３には、撮影ファイルの一例として、３つの連続した撮影ファイルが示されている。図２３に示す撮影ファイルは、それぞれが２分間分の撮影データを含んでいる。それぞれの撮影ファイルには、ヘッダ情報として、種々の情報が含まれている。例えば、撮影ファイルには、識別子、記録時刻および音声データを含むことを示すフラグが含まれる。

　このような構成により、本実施の形態にかかる記録装置は、何らかの事象を記録した可能性のある撮影ファイルが消去されるのを抑制する。よって、本実施の形態によれば、例えば、走行中に煽られている際の音声データを好適に記録するとともに、記録された撮影データの消去を抑制する記録システム等を提供することができる。なお、本実施の形態にかかる構成は、上述した種々の実施の形態と組み合わせることができる。

　なお、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

　以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記によって限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

　この出願は、２０１９年１２月２３日に出願された日本出願特願２０１９－２３１５６３及び２０１９年１２月２３日に出願された日本出願特願２０１９－２３１５６４を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

　上述の実施形態にかかる記録装置等は、例えば走行中の車両の周囲の映像および音声を記録するために利用可能である。

１０、２０、３０、４０、５０　記録システム
１００、２００、３００　記録装置
１１０　バスライン
１２０　撮影データ取得部
１２１　バッファメモリ
１２２　撮影データ処理部
１２３　記録制御部
１２４　再生制御部
１２５　操作制御部
１２６　表示制御部
１２７　イベント検出部
１２８　位置情報取得部
１２９　移動情報取得部
１３０　煽り検出部
１３１　カウンタ
１３２　速度情報取得部
１３３　車間距離検出部
１４０　操作部
１４１　表示部
１４２　加速度センサ
１４３　測位情報受信部
１５０　カメラ
１５１　マイクロフォン
１６０　記録部
９００　車両

Claims

　車両に搭載したカメラが撮像した映像のデータである映像データおよび前記車両に搭載したマイクロフォンが集音した音声のデータである音声データを含む撮影データを取得する撮影データ取得部と、
　前記車両の移動速度または移動加速度の少なくともいずれか一方を含む移動情報を取得する移動情報取得部と、
　前記撮影データを記録部へ記録する場合に、前記移動情報に応じて、前記映像データおよび前記音声データを含む第１撮影データを記録部へ記録するか、前記映像データを含み、かつ前記音声データを含まない第２撮影データを前記記録部へ記録するか、を判断し、前記第１撮影データまたは前記第２撮影データを前記記録部へ記録する記録制御部と、を備える
記録装置。
　前記車両に隣接する車両が前記車両に対して行う煽り運転を検出する煽り検出部をさらに備え、
　前記記録制御部は、前記煽り検出部が前記煽り運転を検出した場合に、前記判断の結果に基づいて、前記第１撮影データまたは前記第２撮影データを前記記録部へ記録する、
請求項１に記載の記録装置。
　前記記録制御部は、前記移動速度が予め設定された閾値より高い値から前記閾値より低い値に変化した場合に前記第１撮影データを前記記録部へ記録することを判断する、
請求項１または２に記載の記録装置。
　前記記録制御部は、前記車両の移動加速度が予め設定された閾値より高い値から前記閾値より低い値に変化した場合に前記第１撮影データを前記記録部へ記録することを判断する、
請求項１または２に記載の記録装置。
　前記車両と前記車両の周辺に存在する他車両との車間距離を検出する車間距離検出部をさらに備え、
　前記記録制御部は、前記移動情報取得部が取得した前記車両の前記移動速度が予め設定された速度以上であって、かつ、前記車間距離検出部が検出した前記車間距離が予め設定された距離未満である場合に音声記録条件が成立していると判断するとともに、前記撮影データを記録部へ記録する場合に、前記判断の結果に基づいて、前記音声記録条件が成立している場合には前記映像データおよび前記音声データを含む第１撮影データを、前記音声記録条件が成立していない場合には前記映像データを含みかつ前記音声データを含まない第２撮影データを、記録部へ記録する、
請求項１に記載の記録装置。
　前記記録制御部は、前記判断の際にさらに、前記他車両が予め設定された相対速度以上で接近した場合に、音声記録条件が成立していると判断する、
請求項５に記載の記録装置。
　前記記録制御部は、前記音声記録条件が成立した後であって、前記音声記録条件が不成立となった時から予め設定された期間は、第１撮影データを、記録部へ記録する
請求項５または６に記載の記録装置。
　前記車両に対するイベントが発生したことを検出するイベント検出部をさらに備え、
　前記記録制御部は、前記イベント検出部が前記イベントの発生を検出した場合に、前記判断の結果に関わらず、前記第１撮影データを前記記録部へ記録することを判断する、
請求項１～７のいずれか一項に記載の記録装置。
　前記第１撮影データを前記記録部へ記録した後にカウントを開始し、予め設定されたカウント数をカウントするカウンタをさらに備え、
　前記記録制御部は、前記カウント数を超えるまでは前記第１撮影データを消去しない、
請求項１～８のいずれか一項に記載の記録装置。
　車両に搭載したカメラが撮像した映像のデータである映像データおよび前記車両に搭載したマイクロフォンが集音した音声のデータである音声データを含む撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
　前記車両の移動速度または移動加速度の少なくともいずれか一方を含む移動情報を取得する移動情報取得ステップと、
　前記撮影データを記録部へ記録する場合に、前記移動情報に応じて、前記映像データおよび前記音声データを含む第１撮影データを記録ステップへ記録するか、前記映像データを含み、かつ前記音声データを含まない第２撮影データを前記記録ステップへ記録するか、を判断する判断ステップと、
　前記判断の結果に基づいて、前記第１撮影データまたは前記第２撮影データを前記記録部へ記録する記録制御ステップと、を備える
記録方法。
　車両に搭載したカメラが撮像した映像のデータである映像データおよび前記車両に搭載したマイクロフォンが集音した音声のデータである音声データを含む撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
　前記車両の移動速度または移動加速度の少なくともいずれか一方を含む移動情報を取得する移動情報取得ステップと、
　前記撮影データを記録部へ記録する場合に、前記移動情報に応じて、前記映像データおよび前記音声データを含む第１撮影データを記録ステップへ記録するか、前記映像データを含み、かつ前記音声データを含まない第２撮影データを前記記録ステップへ記録するか、を判断する判断ステップと、
　前記判断の結果に基づいて、前記第１撮影データまたは前記第２撮影データを前記記録部へ記録する記録制御ステップと、
を備える記録方法を、コンピュータに実行させる
プログラム。