WO2020054125A1 - 記録再生装置、記録再生方法、およびプログラム - Google Patents

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WO2020054125A1
WO2020054125A1 PCT/JP2019/018498 JP2019018498W WO2020054125A1 WO 2020054125 A1 WO2020054125 A1 WO 2020054125A1 JP 2019018498 W JP2019018498 W JP 2019018498W WO 2020054125 A1 WO2020054125 A1 WO 2020054125A1
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拓之 照内
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株式会社Ｊｖｃケンウッド
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Definitions

  • the present invention relates to a recording / reproducing apparatus, a recording / reproducing method, and a program, and more particularly, to a recording / reproducing apparatus, a recording / reproducing method, and a program, which detect an accident of a moving object such as an automobile and appropriately reproduce recorded data.
  • a recording / reproducing apparatus a recording / reproducing method, and a program, which detect an accident of a moving object such as an automobile and appropriately reproduce recorded data.
  • Patent Document 1 discloses a drive recorder that records video data based on changes in acceleration.
  • drive recorders such as the drive recorder disclosed in Patent Document 1 described above operate the drive recorder when playing back event record data stored when an event due to an accident or the like is detected for the purpose of checking the situation of the accident. It is necessary to select event recording data to be reproduced and perform a reproducing operation. Alternatively, the drive recorder removes the memory card or the like in which the event record data is stored, and reproduces the data on another device.
  • the present invention provides a recording / reproducing apparatus, a recording / reproducing method, and a program that can easily confirm event record data.
  • the recording / reproducing apparatus includes a photographing data acquisition unit (120, 220) for acquiring first photographing data photographed by a first camera (150, 250) photographing the periphery of a vehicle, and an event for the vehicle.
  • An event detection unit (127, 227) for detecting, and, when the event detection unit detects an event, a recording control unit (123) for storing, as event record data, first photographing data for a period including at least the time of occurrence of the detected event. , 223), a reproduction control unit (124, 224) for reproducing the event recording data stored by the recording control unit, and an event recording data reproduced by the reproduction control unit on the display unit (156, 256).
  • the reproduction control unit when said display unit by the detachable detection unit is detached from the vehicle is detected, to reproduce the events recorded data.
  • the recording method includes a photographing data acquiring step of acquiring first photographing data photographed by first cameras (150, 250) photographing a periphery of a vehicle, and an event detecting step of detecting an event for the vehicle.
  • a reproducing step, and an event record reproduced in the reproducing step The chromatography data and a display step of displaying on the display unit.
  • the program according to the present embodiment includes: a photographing data acquiring step of acquiring first photographing data photographed by the first camera (150, 250) photographing the periphery of the vehicle; an event detecting step of detecting an event for the vehicle; When an event is detected in the event detecting step, a recording step of storing, as event record data, first photographing data of a period including at least a point in time of occurrence of the detected event, and a display unit (156, 256) for displaying an image.
  • the event record data can be easily reproduced and confirmed.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a recording / reproducing device according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an appearance of a recording / reproducing device according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an appearance of a recording / reproducing device according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an appearance of a recording / reproducing device according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram conceptually showing a relationship between photographing data and event record data according to the first embodiment of the present invention.
  • 5 is a flowchart illustrating a processing example of the recording and reproducing device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing example of the recording and reproducing device according to the first embodiment of the present invention.
  • 9 is a flowchart illustrating a processing example of a recording and reproducing device according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of a recording / reproducing device according to a third embodiment of the present invention. It is a figure showing the appearance of the recording and reproducing device concerning a 3rd embodiment of the present invention. It is a figure showing the appearance of the recording and reproducing device concerning a 3rd embodiment of the present invention. It is a figure showing the appearance of the recording and reproducing device concerning a 3rd embodiment of the present invention. It is a figure showing the appearance of the recording and reproducing device concerning a 3rd embodiment of the present invention.
  • 13 is a flowchart illustrating a processing example of a recording and reproducing device according to a third embodiment of the present invention.
  • the recording / reproducing apparatus 10 is mounted as a drive recorder on an upper part of a windshield of a vehicle in a direction capable of photographing the front of the vehicle, and detects a shock corresponding to an event to be detected as an event such as an accident. Photographing data for a period including the time of the occurrence of an accident is stored as event record data.
  • the recording / reproducing device 10 as a drive recorder is not limited to a device mounted on a vehicle as a single device, and can be applied to a configuration realized as a function of a navigation device, a configuration pre-mounted on a vehicle, and the like. .
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a recording / reproducing device 10 according to the first embodiment of the present invention.
  • the recording / reproducing apparatus 10 includes a control unit 100 as a recording / reproducing control device, a first camera 150, a recording unit 154, an operation unit 155, a display unit 156, a sensor 157, a GPS (Global Positioning System) receiving unit 158, And a detachable unit 159.
  • a control unit 100 as a recording / reproducing control device
  • a first camera 150 includes a first camera 150, a recording unit 154, an operation unit 155, a display unit 156, a sensor 157, a GPS (Global Positioning System) receiving unit 158, And a detachable unit 159.
  • GPS Global Positioning System
  • the recording / reproducing device 10 is mounted with the first camera 150 that captures the surroundings of the vehicle facing the front of the vehicle, but may be mounted facing the rear or side of the vehicle. . Further, the recording / reproducing device 10 may be an integrated device, or may be realized by being distributed to a plurality of devices. In the description of FIG. 1, description of a power supply for operating the recording / reproducing device 10 and the like is omitted, but the recording / reproducing device 10 operates by electric power supplied from the vehicle and has a built-in battery (not shown). When the power is not supplied from the battery, it operates with the power from the battery.
  • FIGS. 2A to 2C are views showing the appearance of the recording / reproducing apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2A is a front view of the recording / reproducing device 10 as viewed from a direction in which the periphery of the vehicle is photographed. That is, it is a diagram viewed from the front in the direction in which the first camera 150 captures images in FIGS. 2A to 2C.
  • FIG. 2B is a diagram of the recording / reproducing device 10 as viewed from the back.
  • FIG. 2C is a diagram of the recording / reproducing device 10 as viewed from the side.
  • the recording / reproducing device 10 includes a first camera 150 for photographing the periphery of the vehicle, a display unit 156 for displaying reproduced event record data, and the like, and a vehicle for detachably attaching the recording / reproducing device 10. And a detachable part 159 to be attached to the camera.
  • the recording / reproducing device 10 is attached to a windshield 500 or the like provided in the vehicle using a bracket 400 or the like.
  • the recording / reproducing device 10 is installed via a windshield 500 so as to be able to photograph a range including the front of the vehicle.
  • the bracket 400 includes a suction cup, a ball joint, and the like, and is detachable from the attaching / detaching portion 159 of the recording / reproducing apparatus 10.
  • the first camera 150 is connected to the vehicle via the windshield 500 of the vehicle.
  • the surrounding front can be photographed, and the display surface of the display unit 156 faces the indoor side of the vehicle, in other words, the driver side.
  • control unit 100 includes one or a plurality of CPUs (Central Processing Unit), GPUs (Graphics Processing Unit), a buffer memory 121, and the like for performing various data processing, and executes various processes by programs.
  • the control unit 100 includes a bus line 110, a shooting data acquisition unit 120, a shooting data processing unit 122, a recording control unit 123, a reproduction control unit 124, an operation control unit 125, a display control unit 126, an event detection unit, 127, a movement information acquisition unit 128, and a detachment detection unit 129.
  • each component of the control unit 100 will be described as transmitting and receiving data such as photographing data via the bus line 110.
  • the control unit 100 is a recording / reproducing control device that executes the operation of the recording / reproducing device 10 according to the present invention, and executes the recording / reproducing method according to the present invention. Further, the control unit 100 is a computer that operates the program according to the present invention.
  • the first camera 150 captures an image of the surroundings of the vehicle, which is a moving object.
  • the first camera 150 may be integrally provided as the recording / reproducing device 10, or may be separately connected by wire or wirelessly. Further, a unit including the first camera 150 and the imaging data acquisition unit 120 may be separately connected by wire or wirelessly.
  • the first camera 150 includes a lens, an image sensor, an analog-to-digital (A / D) converter, and the like.
  • the first camera 150 outputs the captured first captured data to the captured data acquisition unit 120.
  • the range captured by the first camera 150 is an arbitrary range such as the front or rear of the vehicle, and may be an all-around camera.
  • the first camera 150 is shown as a single camera, but the first camera 150 may be composed of a plurality of cameras. For example, a plurality of cameras of any combination for photographing the front, the rear, the side, the interior of the vehicle, and the like may be used.
  • the shooting data shot by the first camera 150 is moving image data. These shooting data may include audio data in addition to the moving image data.
  • the configuration of the first camera 150 includes a microphone.
  • the recording unit 154 is a non-volatile memory for recording the first image data captured by the first camera 150 under the control of the recording control unit 123, and is, for example, a memory card.
  • the first photographing data recorded in the recording unit 154 is reproduced under the control of the reproduction control unit 124.
  • the recording unit 154 may be replaced with a separate recording / reproducing device including the recording control unit 123 and the reproduction control unit 124 in addition to the recording unit 154.
  • the recording unit 154 may be integrally provided as the recording / reproducing device 10, or may be separately connected by wire or wirelessly.
  • the operation unit 155 is an interface that receives an operation for the recording / reproducing device 10, and outputs the received operation information to the operation control unit 125.
  • the operation unit 155 includes various buttons and a touch panel, and receives an operation by a user.
  • the operation unit 155 may receive an operation from another device wirelessly connected.
  • the operation unit 155 receives, for example, an operation of starting recording of an event by a user.
  • the operation unit 155 receives an operation performed by the user to reproduce the event record data.
  • the display unit 156 is a display device that displays various information under the control of the display control unit 126.
  • the display unit 156 includes a display panel such as a liquid crystal panel or an organic EL panel.
  • the display unit 156 may be integrally provided as the recording / reproducing device 10, or may be separately connected by wire or wirelessly.
  • the display unit 156 may be another device that is wirelessly connected and includes the display control unit 126.
  • the sensor 157 is, for example, an acceleration sensor, and detects the acceleration applied to the recording / reproducing device 10 or the vehicle.
  • the sensor 157 is, for example, a three-axis acceleration sensor, and detects acceleration applied in the front-rear direction of the vehicle as the x-axis direction, the left-right direction of the vehicle as the y-axis direction, and the vertical direction of the vehicle as the z-axis direction.
  • the sensor 157 outputs the detected acceleration information to the event detection unit 127.
  • the sensor 157 may be integrally provided as the recording / reproducing device 10, or may be separately connected by wire or wirelessly. Further, the sensor 157 may be a separate unit as a unit including the sensor 157 and the event detection unit 127.
  • the ⁇ ⁇ GPS receiving unit 158 is a GPS antenna that receives a signal from a GPS satellite. GPS receiving section 158 outputs the received signal to movement information acquiring section 128.
  • the GPS receiving unit 158 may be provided integrally as the recording / reproducing device 10, or may be connected separately by wire or wirelessly. In addition, the GPS receiver 158 may be a separate device including the movement information acquisition unit 128.
  • the attachment / detachment portion 159 is a component for attaching the recording / reproducing device 10 to a vehicle.
  • the bracket 400 is detachably attached by fitting a part of the bracket 400 into the attachment / detachment portion 159.
  • the attachment / detachment unit 159 is configured so that the attachment / detachment detection unit 129 can determine that the recording / reproducing device 10 has been detached from the vehicle.
  • the state of a member that elastically fits a part of the bracket 400 that fits into the attaching / detaching portion 159 may be mechanically or electrically detected. Good.
  • the recording / reproducing apparatus 10 is configured to be able to supply electric power from the vehicle by contacting the electrode portions of the bracket 400 and the attaching / detaching portion 159.
  • the configuration may be such that the attachment / detachment detection unit 129 can determine attachment / detachment based on the state of power supply from the server.
  • the photographing data acquiring unit 120 acquires the first photographing data photographed by the first camera 150.
  • the photographing data acquisition unit 120 outputs the first photographing data acquired from the first camera 150 to the buffer memory 121.
  • the buffer memory 121 is an internal memory included in the control unit 100, and temporarily stores, while updating, the photographing data for a certain period of time acquired by the photographing data acquiring unit 120.
  • the image data processing unit 122 converts the image data temporarily stored in the buffer memory 121 into, for example, H.264 data.
  • the file is converted into an arbitrary file format such as an MP4 format encoded by an arbitrary codec such as H.264 or MPEG-4 (Moving @ Picture @ Experts @ Group).
  • the photographing data processing unit 122 generates photographing data as a file for a certain time from the photographing data temporarily stored in the buffer memory 121.
  • the photographing data processing unit 122 generates photographing data temporarily stored in the buffer memory 121 as photographing data for 60 seconds in a recording order as a file.
  • the photographing data processing unit 122 outputs the generated photographing data to the recording control unit 123. Further, the photographing data processing unit 122 outputs the generated photographing data to the display control unit 126.
  • the period of the photographing data generated as a file is, for example, 60 seconds, but is not limited thereto.
  • the recording control unit 123 controls the recording unit 154 to record the photographing data filed by the photographing data processing unit 122. During a period during which the event detection unit 127 does not detect an event, the recording control unit 123 records the imaging data filed by the imaging data processing unit 122 in the recording unit 154 as overwritable imaging data. When the recording capacity of the recording unit 154 reaches the upper limit, the recording control unit 123 changes the new recording data from the recording area in which the old recording data is recorded among the overwritable recording data recorded in the recording unit 154. Overwrite and record.
  • the photographing data recorded by the recording control unit 123 in the recording unit 154 is first photographing data photographed by the first camera 150.
  • the recording control unit 123 In response to the event detection unit 127 determining that an event has occurred, the recording control unit 123 saves the first photographing data for a predetermined period including the event occurrence point as event record data for which overwriting is prohibited. .
  • the method of storing the event record data by the record control unit 123 is arbitrary.
  • an overwrite prohibition flag is added to the header or payload of the section of the first image data that is prohibited from being overwritten, and is stored in the recording unit 154.
  • the section in which the overwriting is prohibited in the first photographing data is stored in the overwriting prohibited area of the recording unit 154.
  • the section in which overwriting is prohibited in the first image data is transmitted to another device and stored.
  • the reproduction control unit 124 controls the reproduction of the photographing data recorded in the recording unit 154.
  • the reproduction control unit 124 reproduces the overwritten-prohibited event record data in addition to the reproduction of the overwritable shooting data recorded in the recording unit 154 and outputs the reproduced data to the display control unit 126.
  • the reproduction control unit 124 starts reproduction of, for example, the most recently stored event record data based on the detection result by the attachment / detachment detection unit 129. Further, the reproduction control unit 124 reproduces various types of photographing data including event recording data based on the reproduction instruction received by the operation unit 155.
  • the operation control unit 125 acquires the operation information received by the operation unit 155, and outputs an operation instruction based on the operation information to each component.
  • the operation control unit 125 obtains an instruction to select various data to be reproduced from the operation unit 155
  • the operation control unit 125 causes the reproduction control unit 124 to select a file or the like recorded in the recording unit 154.
  • the operation control unit 125 obtains an instruction related to reproduction of various data from the operation unit 155
  • the operation control unit 125 causes the reproduction control unit 124 to perform a process related to reproduction.
  • the instruction regarding the reproduction of various data includes, for example, reproduction start, pause, reproduction stop, enlarged display, and the like.
  • the display control unit 126 controls the display unit 156 to display various information. For example, the display control unit 126 causes the display unit 156 to display the first video data being captured by the first camera 150. Further, the display control unit 126 causes the display unit 156 to display the event record data stored in the recording unit 154 reproduced by the reproduction control unit 124. When the display unit 156 has a touch panel function as the operation unit 155, the display control unit 126 causes the display unit 156 to display an icon for performing a touch operation.
  • the event detection unit 127 acquires acceleration information detected by the sensor 157, which is an acceleration sensor, and determines that an event has been detected when an acceleration corresponding to the event is detected. When it is determined that the event has been detected, the event detection unit 127 outputs information on the detection of the event to the recording control unit 123.
  • the event detection unit 127 detects, as the acceleration corresponding to the event, an acceleration corresponding to the acceleration when the acceleration output from the sensor 157 collides with the vehicle and another object such as another vehicle.
  • the detection of the acceleration corresponding to the event may be weighted in each of the x-axis direction, the y-axis direction, and the z-axis direction. Further, the detection of the acceleration corresponding to the event may be performed on an acceleration whose acceleration rises steeply.
  • the movement information acquisition unit 128 specifies the current position for each time based on the signal from the GPS satellite received by the GPS reception unit 158, and outputs the current position information for each time to the recording control unit 123.
  • the movement information acquisition unit 128 specifies the latitude and longitude as the current position information.
  • the movement information acquisition unit 128 may receive a radio wave such as Wi-Fi (registered trademark) in addition to the signal from the GPS reception unit 158, and specify the current position using the position information of the access point or the like. .
  • the attachment / detachment detection unit 129 detects the attachment / detachment state of the recording / reproducing device 10 with respect to the vehicle.
  • the attachment / detachment detection unit 129 detects the attachment / detachment state of at least the housing including the display unit 156 with respect to the vehicle. Therefore, in other words, the attachment / detachment detection unit 129 detects the attachment / detachment state of the display unit 156 with respect to the vehicle.
  • the attachment / detachment detection unit 129 outputs to the playback control unit 124 a signal indicating the attachment / detachment state of the housing including at least the display unit 156 constituting the recording / playback apparatus 10 or the removal.
  • FIG. 3 is a diagram conceptually showing the relationship between the photographing data and the event data.
  • the horizontal axis in FIG. 3 indicates the elapse of time, and indicates that the time elapses rightward.
  • SH1 in FIG. 3 indicates first photographing data acquired by the photographing data acquisition unit 120 from the first camera 150 and temporarily stored in the buffer memory 121.
  • the dotted line of SH1 in FIG. 3 corresponds to the time t-3 to the time t + 2 described on the time axis, and indicates a period for which the image data processing unit 122 generates a file. In a state where the file is temporarily stored in the buffer memory 121, a file is not generated, and thus is indicated by a dotted line.
  • the SH2 in FIG. 3 indicates the first shooting data that the shooting data processing unit 122 has filed the first shooting data temporarily stored in the buffer memory 121 and the recording control unit 123 has recorded in the recording unit 154.
  • the photographing data D-3 is photographing data photographed between the time t-3 and the time t-2, and is filed and recorded in the recording unit 154 in a rewritable state.
  • the photographing data D-2 is photographing data photographed between the time t-2 and the time t-1, and is filed and recorded in the recording unit 154 in a state where it can be overwritten.
  • the recording capacity of the recording unit 154 reaches the upper limit, the first photographing data indicated by SH2 in FIG.
  • the first imaging data in a period from a predetermined time before time T1 which is the event occurrence time to after a predetermined time after time T1 has elapsed.
  • the predetermined time is, for example, from 30 seconds before the time T1 that is the event occurrence time to 30 seconds after the time T1, but is not limited to this.
  • the recording control unit 123 stores the photographed data D-1 in the overwrite-protected area of the recording unit 154. Save as -1 '.
  • the photographing data D-1 is overwritten following the photographing data D-2. Since the photographing data D-1 is stored as the event recording data D-1 'in the overwriting prohibited area of the recording unit 154 shown in SH3 in FIG. 3, it is reliably stored.
  • the first photographing data in the period from the time t-1 to the time t is filed, and the event record data D-1 ′ stored in the overwrite-protected area of the recording unit 154 includes an event including the time T1 at which the event occurred. This is recorded data.
  • the event record data is not limited to the first shooting data of the period generated as a file including the event occurrence point.
  • photographing data in a period from a predetermined time before the time T1 which is an event occurrence time to a time after a predetermined time has elapsed from the time T1 may be stored as the event record data.
  • the predetermined time is, for example, 30 seconds, but is not limited to this.
  • the storage of the event record data is not limited to the storage in the overwriting prohibited area of the recording unit 154.
  • the information may be recorded in a recording unit of another device registered in advance using a communication function (not shown).
  • the event record data may be transmitted to a smartphone or the like owned by a driver or a fellow passenger, which has been previously paired with the recording / reproducing device 10 and communication has been established.
  • the event record data may be transmitted to a driver or a person related to the driver, which is pre-registered in the recording / reproducing device 10, and further to a device such as a server owned by an insurance company or a security company. .
  • the position information acquired by the movement information acquiring unit 128 is recorded in association with both the first photographing data and the event recording data described above.
  • the recording / reproducing process executed by the recording / reproducing device 10 is executed by the control unit 100 as a computer operating as the recording / reproducing device 10 based on a program.
  • the function of the control unit 100 may be executed by a plurality of devices or control devices included in a plurality of units in a distributed manner. In this case, the program is also executed in cooperation with each device or each unit.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a case where the recording / reproducing apparatus 10 performs event recording.
  • the start and end of the process are not limited to the start and end of a specific specific event.
  • the case where the recording / reproducing device 10 detects an event includes, for example, a case where the event is detected during the operation of the vehicle which is a moving object, and a case where the vehicle which is a moving object is not operating. This is because the event detection may be included as a function. Further, the start and end of the process may be instructed on the operation unit 155 to start and end the process.
  • the recording / reproducing device 10 performs recording of photographing data and detection of an event.
  • the recording of the photographing data includes the acquisition of the first photographing data from the first camera 150 by the photographing data acquiring unit 120, the filing of the first photographing data by the photographing data processing unit 122, and the recording of the first photographing data by the recording control unit 123. That is, recording on the recording unit 154 is performed. In this case, the recording of the first photographing data is recorded in the recording unit 154 in a state where it can be overwritten, and is also called normal recording or loop recording.
  • the detection of an event means that the event detection unit 127 starts acquiring acceleration information from the sensor 157 and detects an event based on the acquired acceleration information.
  • the event detection section 127 determines whether an event has been detected.
  • the event detection unit 127 determines that an event has been detected when the acceleration detected by the sensor 157 is an acceleration that corresponds to an accident such as a collision of an object with a vehicle.
  • the acceleration that corresponds to the collision of the object with the vehicle is, for example, a case where the absolute value of the acceleration is equal to or more than a predetermined threshold value, or a steep acceleration at which the absolute value of the acceleration is equal to or more than the predetermined threshold value.
  • the event detection unit 127 may determine that an event has been detected when detecting an acceleration that is detected as an abnormal value such as a sudden brake, instead of an acceleration corresponding to a collision of an object with a vehicle.
  • step S10 If it is determined in step S10 that an event has been detected (step S10: Yes), the recording control unit 123 saves the first shooting data including the time of occurrence of the event detected in step S10 as event recording data. (Step S11). The recording control unit 123 saves the first photographing data including the time of occurrence of the event, for example, in the overwrite-protected area of the recording unit 154, as described with reference to FIG.
  • step S10 If it is determined in step S10 that no event has been detected (step S10: No), the process proceeds to step S13.
  • step S13 determines whether the recording of the first photographing data has been completed. If it is determined in step S13 that the recording of the first photographing data has been completed (step S13: Yes), this processing ends. If it is determined in step S13 that the recording of the first image data has not been completed (step S13: No), the process proceeds to step S10.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a case where the recording / reproducing apparatus 10 reproduces event record data.
  • the removal detection period indicated by the start of the process and the end of the process in FIG. 5 is limited to a period until the start and end of a specific specific event, such as an on or off state of an engine or a power supply of a vehicle as a moving body.
  • a specific specific event such as an on or off state of an engine or a power supply of a vehicle as a moving body.
  • confirmation of event record data based on an event detected at the time of traveling of a vehicle, which is a moving body is often performed in a state of stopping after traveling.
  • the removal may be detected for a predetermined period such as 10 minutes after the engine or the power supply is turned off.
  • Checking of event record data based on an event detected while a mobile vehicle is parked is often performed before the start of traveling.
  • the removal may be detected for a predetermined period such as 10 minutes after the door is unlocked or the occupant gets on the vehicle.
  • the condition may be that the vehicle is not running and that the gear or the brake is in a parking state.
  • step S101 the attachment / detachment detection unit 129 determines whether the removal of the recording / reproducing device 10 including the display unit 156 has been detected.
  • step S101 when the removal of the recording / reproducing apparatus 10 including the display unit 156 is detected (step S101: Yes), the reproduction control unit 124 determines that the event record data stored immediately before the removal is detected exists. It is determined whether or not to perform (step S102).
  • the term “nearest” may be paraphrased immediately before. For example, when removal is detected in step S101, the latest event record data is set as the most recently stored event record data.
  • the step In S102 it may be determined that the latest event record data does not exist.
  • step S102 When it is determined in step S102 that the most recently stored event recording data exists (step S102: Yes), the reproduction control unit 124 starts reproducing the most recent event recording data at the time when the removal is detected (step S102). Step S103).
  • step S103 erasure of the event record data reproduced in step S103 or the event record data reproduced in step S103 is restricted or prohibited.
  • the reason for restricting the erasure of the event record data is that, while the event record data is being reproduced, the recording / reproducing apparatus 10 including the display unit 156 is often reproduced while being held by a person or the like. It is easy to operate. For this reason, it is necessary to prevent the event record data from being erased intentionally or accidentally.
  • the event record data whose deletion is to be restricted in step S103 is at least the event record data to be reproduced in step S103, but restricts the deletion of all event record data stored in the recording / reproducing apparatus 10. It may be that. Alternatively, while the recording / reproducing device 10 including the display unit 156 is detached, deletion of event record data by operation of the operation unit 155 may be restricted.
  • the reproduction of the event recording data in step S103 may be performed by reproducing the event recording data to be reproduced at least once or a predetermined plurality of times, or may be performed repeatedly until a reproduction stop instruction from the operation unit 155 is received. Good.
  • step S102 If it is determined in step S102 that the most recently stored event record data does not exist (step S102: No), the process proceeds to step S105.
  • step S104 it is determined that the reproduction of the event record data has ended when the reproduction of the event record data being reproduced has been completed a predetermined number of times or when a reproduction stop instruction has been received.
  • step S104 If it is determined in step S104 that the reproduction of the event record data has been completed (step S104: Yes), the process proceeds to step S105, and it is determined whether the removal detection period has ended (step S105). If it is determined in step S104 that the reproduction of the event record data has not been completed (step S104: No), the process of step S104 is performed again.
  • step S101 If the removal of the recording / reproducing device 10 including the display unit 156 is not detected in step S101 (step S101: No), the process proceeds to step S105.
  • step S105 If it is determined in step S105 that an arbitrary period in which the removal of the recording / reproducing device 10 including the display unit 156 should be detected has ended (step S105: Yes), the process ends. In step S105, when it is determined that any period during which the removal of the recording / reproducing device 10 including the display unit 156 should be detected has not ended (step S105: No), the process of step S101 is performed.
  • the recording / reproducing device 10 including the display unit 156 By performing such processing, by removing the recording / reproducing device 10 including the display unit 156, the most recently stored event record data is reproduced without performing any special reproducing operation. You can check the recorded data.
  • the operation of the recording / reproducing device 10 is not required. Even if you are unfamiliar or you are upset by an accident, you can easily check the video at the time of the accident. Further, even when a third party who is not the party involved in the accident needs to check the video at the time of the accident, it is possible to easily check the video at the time of the accident without knowledge of the operation of the recording / reproducing apparatus 10. it can.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a case where the recording / reproducing apparatus 10 reproduces event record data. 6, step S201 is the same as step S101 in FIG. 5, step S204 is the same as step S104 in FIG. 5, and step S205 is the same as step S105 in FIG.
  • step S201 when the removal of the recording / reproducing device 10 including the display unit 156 is detected (step S201: Yes), the reproduction control unit 124 determines whether the event recording stored in the first period from the time when the removal is detected. It is determined whether data exists (step S202).
  • the first period here is an arbitrary period, for example, 10 minutes.
  • the first period in step S202 can be the following two types.
  • the first period is a period when the vehicle is related to the accident and it is desired to check the event record data after the accident.
  • the first period may be relatively short, for example, 5 minutes or 10 minutes.
  • the event detection unit 127 detects an acceleration corresponding to an accident as an event.
  • the other first period is a period for confirming the occurrence of a dangerous state such as sudden braking after driving or during a break during driving.
  • the first period needs to be relatively long, and may be, for example, 3 hours or 10 hours.
  • the event detection unit 127 detects an acceleration corresponding to sudden braking or the like as an event.
  • step S202 when it is determined that the event record data stored within the first period exists (step S202: Yes), the reproduction control unit 124 stores the event record data within the first period from the time when the removal is detected.
  • the reproduction of the event record data is started (step S203).
  • step S203 erasure of the event record data reproduced in step S203 or the event record data reproduced in step S203 is restricted or prohibited.
  • the event record data to be reproduced in step S203 may be reproduced once or a plurality of predetermined times, or may be repeatedly reproduced until a reproduction stop instruction from the operation unit 155 is received.
  • the first period is the other first period
  • a plurality of event record data stored in the first period may exist.
  • a plurality of event record data are continuously reproduced.
  • the reproduction control unit 124 reproduces the event record data in the order of older stored time.
  • step S202 If it is determined in step S202 that there is no event record data stored within the first period (step S202: No), the process proceeds to step S205.
  • step S204 After the reproduction of the event record data is started in step S203, the reproduction control unit 124 determines whether or not the reproduction of the event record data is completed (step S204). In step S204, when the reproduction of the event record data being reproduced has been completed a predetermined number of times, or when the reproduction of all event record data to be reproduced has been completed, and further when a reproduction stop instruction has been received, , It is determined that the reproduction of the event record data has been completed.
  • step S202 the recording / reproducing apparatus 10 according to the second embodiment described with reference to FIG. 6 determines whether or not there is event record data stored within a period preceding the first period from the time when the removal is detected in step S201. It was judged.
  • a time point when an event is detected or a time point at which event record data is stored starts, and a second period elapses from a time point at which an event is detected or a time point at which event record data is stored.
  • the event record data may be reproduced.
  • the second period is also the same as the first period as a specific example.
  • the recording / reproducing apparatus 20 according to the third embodiment is mounted as, for example, an electronic mirror that also serves as a drive recorder in a direction in which the front of the vehicle can be photographed, for example, above a windshield of the vehicle. It is mounted so that the driver of the vehicle can confirm it using the display unit. Further, the recording / reproducing apparatus 20 detects an impact corresponding to an event to be detected as an event such as an accident, and stores photographing data for a period including the time of the occurrence of the accident as event record data.
  • FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the recording / reproducing device 20 according to the third embodiment of the present invention.
  • the components of the recording / reproducing apparatus 20 shown in FIG. 7 have the same functions as those of the recording / reproducing apparatus 10 shown in FIG.
  • the recording / reproducing apparatus 20 shown in FIG. 7 further includes a second camera 251 in addition to the first camera 250.
  • the configuration of the second camera 251 is the same as that of the first camera 250, and the second camera 251 outputs the captured second captured data to the captured data acquisition unit 220.
  • the second camera 251 is provided behind the vehicle so as to be able to photograph the rear of the vehicle. Therefore, the photographing data acquisition unit 220 acquires the second photographing data photographed by the second camera 251 in addition to the first photographing data photographed by the first camera 250.
  • the second camera 251, the photographing data acquisition unit 220, the display control unit 226, and the display unit 256 constitute an electronic mirror.
  • the electronic mirror is a device that is generally provided with a display unit on an upper part of a windshield of a vehicle and the like, and a driver of the vehicle confirms the rear of the vehicle. Therefore, the recording / reproducing apparatus 20 needs to continuously display the second captured data captured by the second camera 251 on the display unit 256 at least during operation of the vehicle or traveling of the vehicle.
  • the photographing data acquiring unit 220 may acquire the second photographing data via a wired connection to which a terminal provided on the detachable unit 259 is connected by mounting the recording / reproducing device 20 on the vehicle.
  • the information may be obtained via a wireless communication device (not shown) provided in the camera 251 and the recording / reproducing device 20.
  • the display control unit 226 causes the display unit 256 to display the second photographed data photographed by the second camera 251 while the vehicle is operating.
  • the display control unit 226 causes the display unit 256 to display the event record data reproduced by the reproduction control unit 224.
  • FIGS. 8A to 8C are views showing the appearance of the recording / reproducing device 30 according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 8A is a front view of the recording / reproducing device 20 as viewed from a direction in which the periphery of the vehicle is photographed. That is, it is a diagram viewed from the front in the direction in which the first camera 250 shoots in FIGS. 8A to 8C.
  • FIG. 8B is a diagram of the recording / reproducing device 20 as viewed from the back.
  • FIG. 8C is a diagram of the recording / reproducing device 20 as viewed from the side. The driver of the vehicle confirms the rear of the vehicle by looking at the display unit 256 while driving the vehicle.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a case where the recording / reproducing apparatus 10 reproduces event record data. 9, step S301 is the same as step S101 in FIG. 5, step S302 is the same as step S102 in FIG. 5, step S304 is the same as step S104 in FIG. 5, and step S306 is the same as step S105 in FIG.
  • step S302 when it is determined that the most recently stored event record data exists (step S302: Yes), the reproduction control unit 224 stops displaying the second photographing data, and immediately after the removal is detected. Of the event record data is started (step S303). In step S303, erasure of the event record data reproduced in step S103 or the event record data reproduced in step S103 is restricted or prohibited.
  • the reproduction of the event record data in step S303 may be performed by reproducing the event record data to be reproduced at least once or a predetermined number of times, or may be repeatedly reproduced until a reproduction stop instruction from the operation unit 255 is received. Good.
  • step S304 If it is determined in step S304 that the reproduction of the event record data has been completed (step S304: Yes), the display control unit 226 starts displaying the second image data (step S305). That is, the function as the electronic mirror is restarted.
  • step S302 in FIG. 9 may be the same as step S202 in FIG. 6 and its modification.
  • step S303 the display of the second image data is stopped, and the reproduction of the event record data within the first period is started.
  • the recording / reproducing device 20 including the display unit 256 functioning as an electronic mirror is removed, and the event recording stored within the first period can be performed without performing any special reproducing operation. Since the data is reproduced, the event record data can be easily confirmed.
  • step S303 the display form of the display control unit 226 on the display unit 256 may be such that the event recording data is displayed on the entire surface of the display unit 256 instead of the display of the second imaging data.
  • the display of the event record data may be partially overlapped and displayed.
  • a program for causing a computer to execute the above-described processing is stored using various types of non-transitory computer-readable media, and can be supplied to a computer that operates as a recording / reproducing device.
  • the present disclosure can be used as a recording / reproducing apparatus for recording and reproducing photographing data captured by a vehicle.
  • Control unit 110 210 Bus line 120, 220 Image data acquisition unit 121, 221 Buffer memory 122, 222 Image data processing unit 123, 223 Recording control unit 124, 224 Reproduction control unit 125, 225 Operation control units 126, 226 display control units 127, 227 event detection units 128, 228 movement information acquisition units 129, 229 attachment / detachment detection units 150, 250 first camera 251 second cameras 154, 254 recording units 155, 255 operation units 156, 256 Display unit 157, 257 Sensor 158, 258 GPS receiver unit 159, 259 Attaching / detaching unit 400 Bracket 500 Wind shield

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Abstract

本発明にかかる記録再生装置（１０）は、車両の周囲を撮影する第一カメラ（１５０）が撮影した第一撮影データを取得する撮影データ取得部（１２２）と、車両に対するイベントを検出するイベント検出部（１２７）と、検出したイベントの発生時点を少なくとも含む期間の第一撮影データをイベント記録データとして保存する記録制御部（１２３）と、イベント記録データを再生する再生制御部（１２４）と、再生制御部（１２４）により再生されたイベント記録データを表示部（１５６）に表示させる表示制御部（１２６）と、表示部（１５６）の車両への着脱状態を検出する着脱検出部（１２９）と、を備え、再生制御部（１２４）は、着脱検出部（１２９）により表示部（１５６）が車両から取り外されたことが検出された場合、イベント記録データの再生を行う。

Description

記録再生装置、記録再生方法、およびプログラム
　本発明は、記録再生装置、記録再生方法、およびプログラムに関し、特に詳しくは、自動車などの移動体の事故を検出して記録したデータを適切に再生する、記録再生装置、記録再生方法、およびプログラムに関する。
　車両に対する衝撃を検出して検出時点の前後所定期間の映像をイベント記録データとして上書きされないように保存するドライブレコーダが普及している。例えば、特許文献１には、加速度の推移に基づき映像データを記録するドライブレコーダが開示されている。
特開２００９－０８７００７号公報
　上述の特許文献１のドライブレコーダなど多くのドライブレコーダは、事故等によるイベントを検出した場合に保存されたイベント記録データを、事故の状況確認目的などで再生する場合、ドライブレコーダを操作することで、再生対象となるイベント記録データを選択し、再生操作を行う必要がある。または、ドライブレコーダがイベント記録データを保存したメモリカード等を取外し、他の装置で再生する。
　しかし、ドライブレコーダのユーザがドライブレコーダの機能を熟知していない場合や、事故による動転などでイベント記録データの再生を適切に行うことができない場合もある。
　本発明は、上記問題に鑑み、容易にイベント記録データを確認することができる、記録再生装置、記録再生方法、およびプログラムを提供する。
　本実施形態に係る記録再生装置は、車両の周囲を撮影する第一カメラ（１５０，２５０）が撮影した第一撮影データを取得する撮影データ取得部（１２０、２２０）と、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部（１２７、２２７）と、前記イベント検出部がイベントを検出した場合、検出したイベントの発生時点を少なくとも含む期間の第一撮影データをイベント記録データとして保存する記録制御部（１２３、２２３）と、前記記録制御部が保存したイベント記録データを再生する再生制御部（１２４、２２４）と、前記再生制御部により再生されたイベント記録データを表示部（１５６、２５６）に表示させる表示制御部と（１２６、２２６）、前記表示部の前記車両への着脱状態を検出する着脱検出部（１２９、２２９）と、を備え、前記再生制御部は、前記着脱検出部により前記表示部が前記車両から取り外されたことが検出された場合、イベント記録データの再生を行う。
　本実施形態に係る記録方法は、車両の周囲を撮影する第一カメラ（１５０，２５０）が撮影した第一撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、前記イベント検出ステップにおいてイベントを検出した場合、検出したイベントの発生時点を少なくとも含む期間の第一撮影データをイベント記録データとして保存する記録ステップと、映像を表示する表示部（１５６、２５６）の前記車両への着脱状態を検出する着脱検出ステップと、前記着脱検出ステップにおいて前記表示部が前記車両から取り外されたことが検出された場合、前記記録ステップにおいて記録されたイベント記録データの再生を行う再生ステップと、前記再生ステップにおいて再生されたイベント記録データを前記表示部に表示させる表示ステップと、を備える。
　本実施形態に係るプログラムは、車両の周囲を撮影する第一カメラ（１５０，２５０）が撮影した第一撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、前記イベント検出ステップにおいてイベントを検出した場合、検出したイベントの発生時点を少なくとも含む期間の第一撮影データをイベント記録データとして保存する記録ステップと、映像を表示する表示部（１５６、２５６）の前記車両への着脱状態を検出する着脱検出ステップと、前記着脱検出ステップにおいて前記表示部が前記車両から取り外されたことが検出された場合、前記記録ステップにおいて記録されたイベント記録データの再生を行う再生ステップと、前記再生ステップにおいて再生されたイベント記録データを前記表示部に表示させる表示ステップと、を、記録再生装置として動作するコンピュータに実行させる。
　本実施形態によれば、容易にイベント記録データを再生して確認することができる。
本発明の第１実施形態に係る記録再生装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る記録再生装置の外観を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る記録再生装置の外観を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る記録再生装置の外観を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る撮影データとイベント記録データとの関係を概念的に示す図である。 本発明の第１実施形態に係る記録再生装置の処理例を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る記録再生装置の処理例を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る記録再生装置の処理例を示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態に係る記録再生装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第３実施形態に係る記録再生装置の外観を示す図である。 本発明の第３実施形態に係る記録再生装置の外観を示す図である。 本発明の第３実施形態に係る記録再生装置の外観を示す図である。 本発明の第３実施形態に係る記録再生装置の処理例を示すフローチャートである。
　以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の説明では、本実施の形態にかかる記録再生装置の例として、車両である自動車において用いられるドライブレコーダの例として説明するが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、オートバイ、自転車などの各種車両、鉄道、船舶、ロボット、さらには人など車両以外の移動体に対しても適用することが可能である。また、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。
　以下、図１から図５を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。第１実施形態にかかる記録再生装置１０は、ドライブレコーダとして、車両のウィンドシールド上部に車両の前方を撮影可能な向きで装着され、事故などイベントとして検出すべき事象に相当する衝撃を検出して事故発生時を含む期間の撮影データをイベント記録データとして保存する。ドライブレコーダとしての記録再生装置１０は、単体の装置として車両に装着されるものに限らず、ナビゲーション装置の機能として実現される構成や、車両に予め装着されている構成などにも適用可能である。
　図１は、本発明の第１実施形態に係る記録再生装置１０の構成を示すブロック図である。図１において、記録再生装置１０は、記録再生制御装置としての制御部１００、第一カメラ１５０、記録部１５４、操作部１５５、表示部１５６、センサ１５７、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１５８、および着脱部１５９を備える。
　記録再生装置１０は、車両の周囲を撮影する第一カメラ１５０の撮影向きが、車両の前方を向いて装着されるが、車両の後方または側方を向いて装着されるものであってもよい。また、記録再生装置１０は、一体型の装置であってもよく、複数の装置に分散されて実現されてもよい。また、図１の説明においては、記録再生装置１０を動作させる電源などの説明は省略するが、記録再生装置１０は、車両から供給される電力によって動作するとともに、図示しないバッテリを内蔵し、車両から電力が供給されない場合はバッテリからの電力で動作する。
　図２Ａ～図２Ｃは、本発明の第１実施形態に係る記録再生装置１０の外観を示す図である。図２Ａは、記録再生装置１０を車両の周囲を撮影する方向からみた正面図である。つまり、図２Ａ～図２Ｃにおける第一カメラ１５０が撮影する方向の正面からみた図である。図２Ｂは、記録再生装置１０を背面から見た図である。図２Ｃは、記録再生装置１０を側面から見た図である。
　図２Ａ～図２Ｃに示すように、記録再生装置１０は、車両の周囲を撮影する第一カメラ１５０、再生されたイベント記録データ等を表示する表示部１５６、記録再生装置１０を着脱可能に車両に装着させる着脱部１５９を備える。記録再生装置１０は、図２Ｃに示すように、ブラケット４００などを用いて車両が備えるウィンドシールド５００等に取付けられる。図２Ｃの例においては、記録再生装置１０は、ウィンドシールド５００を介して車両の前方を含む範囲を撮影可能に設置されている。ブラケット４００は、吸盤やボールジョイント等を備え、記録再生装置１０の着脱部１５９と着脱可能である。
　記録再生装置１０を、車両の前方を撮影するように、車両のウィンドシールド５００の上部に車両の前方を向いて装着された場合、第一カメラ１５０は、車両のウィンドシールド５００を介して車両の周囲である前方を撮影可能であり、表示部１５６の表示面は、車両の室内側、言い換えると、運転者側を向く。
　図１に戻り、制御部１００は、各種データ処理を行う単数または複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、バッファメモリ１２１などで構成され、プログラムによって様々な処理を実行する。制御部１００は、その構成および機能として、バスライン１１０、撮影データ取得部１２０、撮影データ処理部１２２、記録制御部１２３、再生制御部１２４、操作制御部１２５、表示制御部１２６、イベント検出部１２７、移動情報取得部１２８、着脱検出部１２９を少なくとも備える。以下、制御部１００の各構成要素は、撮影データなどのデータを、バスライン１１０を経由して授受することとして説明する。
　制御部１００は、記録再生装置１０における本発明にかかる動作を実行する記録再生制御装置であり、本発明にかかる記録再生方法を実行する。また、制御部１００は、本発明にかかるプログラムを動作させるコンピュータである。
　第一カメラ１５０は、移動体である車両の周囲を撮影する。第一カメラ１５０は、記録再生装置１０として一体的に備えられていてもよく、有線または無線により別体として接続されていてもよい。また、第一カメラ１５０および撮影データ取得部１２０を含むユニットが、有線または無線により別体として接続されていてもよい。第一カメラ１５０には、図示しないが、レンズ、撮像素子、Ａ－Ｄ（Ａｎａｌｏｇ　ｔｏ　Ｄｉｇｉｔａｌ）変換素子等が含まれる。第一カメラ１５０は、撮影した第一撮影データを、撮影データ取得部１２０に出力する。第一カメラ１５０が撮影する範囲は、車両の前方や後方など任意の範囲であり、全周囲カメラであってもよい。
　図１においては、第一カメラ１５０は単数として示したが、第一カメラ１５０は複数のカメラで構成されていてもよい。例えば、車両の前方、後方、側方、車室内などを各々撮影する任意の組合せの複数のカメラであってもよい。
　第一カメラ１５０が撮影する撮影データは、動画像データである。これらの撮影データには、動画像データに加えて音声データを含んでいてもよい。この場合、第一カメラ１５０の構成にはマイクロフォンを含む。
　記録部１５４は、第一カメラ１５０が撮影した第一撮影データを、記録制御部１２３の制御によって記録するための不揮発性メモリであり、例えばメモリカードである。記録部１５４に記録された第一撮影データは、再生制御部１２４の制御によって再生される。記録部１５４は、記録部１５４に加えて記録制御部１２３および再生制御部１２４を備える別体の記録再生装置と置き換えてもよい。記録部１５４は、記録再生装置１０として一体的に備えられていてもよく、有線または無線により別体として接続されていてもよい。
　操作部１５５は、記録再生装置１０に対する操作を受け付けるインターフェースであり、受け付けた操作情報を操作制御部１２５に出力する。操作部１５５は、各種ボタンやタッチパネルであり、ユーザによる操作を受け付ける。操作部１５５は、無線接続された他の装置からの操作を受け付けてもよい。操作部１５５は、例えば、ユーザによるイベントの記録開始の操作を受け付ける。また、操作部１５５は、ユーザによるイベント記録データの再生を行う操作を受け付ける。
　表示部１５６は、表示制御部１２６の制御により各種情報を表示する表示装置である。表示部１５６は、例えば液晶パネルや有機ＥＬパネルなどの表示パネルを備える。表示部１５６は、記録再生装置１０として一体的に備えられていてもよく、有線または無線により別体として接続されていてもよい。表示部１５６は、無線により接続され表示制御部１２６を備える他の装置であってもよい。
　センサ１５７は、例えば加速度センサであり、記録再生装置１０または車両に加わった加速度を検出する。センサ１５７は、例えば３軸の加速度センサであり、ｘ軸方向として車両の前後方向、ｙ軸方向として車両の左右方向、ｚ軸方向として車両の上下方向に加わった加速度を検出する。センサ１５７は、検出した加速度情報をイベント検出部１２７に出力する。センサ１５７は、記録再生装置１０として一体的に備えられていてもよく、有線または無線により別体として接続されていてもよい。また、センサ１５７は、センサ１５７およびイベント検出部１２７を含むユニットとして別体であってもよい。
　ＧＰＳ受信部１５８は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信するＧＰＳアンテナである。ＧＰＳ受信部１５８は、受信した信号を移動情報取得部１２８に出力する。ＧＰＳ受信部１５８は、記録再生装置１０として一体的に備えられていてもよく、有線または無線により別体として接続されていてもよい。また、ＧＰＳ受信部１５８は、移動情報取得部１２８を含む他の装置として別体であってもよい。
　着脱部１５９は、記録再生装置１０を車両に取付けるための構成部材であり、例えば図２Ａ～図２Ｃに示すように、ブラケット４００の一部分が着脱部１５９に勘合することで、着脱可能に装着する。着脱部１５９は、記録再生装置１０が車両から取り外されたことが着脱検出部１２９で判断可能な構成となっている。例えば、記録再生装置１０が車両に取付けられているときに、着脱部１５９に勘合しているブラケット４００の一部分を弾性的に勘合する部材の状態を機構的または電気的に検出するようにしてもよい。または、ブラケット４００と着脱部１５９とが勘合したときに、ブラケット４００と着脱部１５９とが備える電極部が接触することで、記録再生装置１０が車両から電力を供給可能な構成である場合、車両からの電力供給の状態によって着脱検出部１２９が着脱を判断できるような構成としてもよい。
　撮影データ取得部１２０は、第一カメラ１５０が撮影した第一撮影データを取得する。撮影データ取得部１２０は、第一カメラ１５０から取得した第一撮影データを、バッファメモリ１２１へ出力する。
　バッファメモリ１２１は、制御部１００が備える内部メモリであり、撮影データ取得部１２０が取得した一定時間分の撮影データを、更新しながら一時的に記憶する。
　撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データを、例えばＨ．２６４やＭＰＥＧ－４（Moving Picture Experts Group）などの任意の方式のコーデックで符号化された、例えばＭＰ４形式などの任意のファイル形式に変換する。撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データから、一定時間分のファイルとした撮影データを生成する。具体例として、撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データを、記録順に６０秒間の撮影データをファイルとして生成する。撮影データ処理部１２２は、生成した撮影データを記録制御部１２３へ出力する。また、撮影データ処理部１２２は、生成した撮影データを表示制御部１２６へ出力する。ファイルとして生成される撮影データの期間は、一例として６０秒としたが、これには限定されない。
　記録制御部１２３は、撮影データ処理部１２２でファイル化された撮影データを、記録部１５４に記録させる制御を行う。記録制御部１２３は、イベント検出部１２７がイベントを検出していない期間は、撮影データ処理部１２２でファイル化された撮影データを、上書き可能な撮影データとして、記録部１５４に記録する。記録制御部１２３は、記録部１５４の記録容量が上限となった場合、記録部１５４に記録されている上書き可能な撮影データのうち、古い撮影データが記録されている記録領域から、新しい撮影データを上書きして記録する。記録制御部１２３が記録部１５４に記録する撮影データは、第一カメラ１５０が撮影した第一撮影データである。
　記録制御部１２３は、イベント検出部１２７が、イベントが発生したと判断したことを受けて、イベント発生時点を含む所定の期間の第一撮影データを、上書きが禁止されたイベント記録データとして保存する。
　記録制御部１２３によるイベント記録データの保存方法は任意である。例えば、第一撮影データにおける上書き禁止とする区間のヘッダもしくはペイロードなどに上書き禁止フラグを付与して、記録部１５４に保存する。または、第一撮影データにおける上書き禁止とする区間を、記録部１５４の上書き禁止エリアに保存する。あるいは、第一撮影データにおける上書き禁止とする区間を他の装置に送信して保存する。
　再生制御部１２４は、記録部１５４に記録された撮影データを再生する制御を行う。再生制御部１２４は、記録部１５４に記録された、上書き可能な撮影データの再生に加えて、上書き禁止となっているイベント記録データの再生を行い、表示制御部１２６に出力する。
　再生制御部１２４は、着脱検出部１２９による検出結果に基づき、例えば直近に保存されたイベント記録データの再生を開始する。また、再生制御部１２４は、操作部１５５で受け付けられた再生指示に基づき、イベント記録データを含む各種撮影データの再生を行う。
　操作制御部１２５は、操作部１５５が受け付けた操作情報を取得し、操作情報に基づいた操作指示を、各構成要素に出力する。操作制御部１２５は、操作部１５５から再生対象となる各種データの選択指示を取得した場合、再生制御部１２４に記録部１５４に記録されているファイルなどを選択させる。操作制御部１２５は、操作部１５５から各種データの再生に関する指示を取得した場合、再生制御部１２４に再生に関する処理を行わせる。各種データの再生に関する指示とは、例えば、再生開始、一時停止、再生停止、拡大表示などである。
　表示制御部１２６は、表示部１５６に対し、様々な情報を表示させる制御を行う。例えば、表示制御部１２６は、第一カメラ１５０が撮影中の第一映像データを表示部１５６に表示させる。また、表示制御部１２６は、再生制御部１２４によって再生された記録部１５４に保存されているイベント記録データを表示部１５６に表示させる。また、表示制御部１２６は、表示部１５６が操作部１５５としてのタッチパネル機能を備えている場合、タッチ操作を行うアイコンなどを表示部１５６に表示させる。
　イベント検出部１２７は、加速度センサであるセンサ１５７が検出している加速度情報を取得し、イベントに該当する加速度が検出された場合、イベントが検出されたと判断する。イベント検出部１２７は、イベントが検出されたと判断された場合、記録制御部１２３にイベントが検出された情報を出力する。
　イベント検出部１２７は、センサ１５７から出力された加速度が、車両と、例えば他の車両などの他の物体が衝突したときの加速度に該当する加速度を、イベントに該当する加速度として検出する。イベントに該当する加速度の検出は、ｘ軸方向、ｙ軸方向およびｚ軸方向の各々で重み付けを行ってもよい。また、イベントに該当する加速度の検出は、加速度の立ち上がりが急峻な加速度を検出対象としてもよい。
　移動情報取得部１２８は、ＧＰＳ受信部１５８が受信したＧＰＳ衛星からの信号に基づき、時刻毎の現在位置を特定し、時刻毎の現在位置情報を記録制御部１２３に出力する。移動情報取得部１２８は、現在位置情報として、緯度経度を特定する。移動情報取得部１２８は、ＧＰＳ受信部１５８からの信号に加えて、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの電波を受信し、アクセスポイントの位置情報などを併用して現在位置を特定してもよい。
　着脱検出部１２９は、記録再生装置１０の車両に対する着脱状態を検出する。着脱検出部１２９は、記録再生装置１０の構成が一体型ではない場合、少なくとも表示部１５６を備える筐体の車両に対する着脱状態を検出する。従って、言い換えると、着脱検出部１２９は、表示部１５６の車両に対する着脱状態を検出する。着脱検出部１２９は、記録再生装置１０を構成する少なくとも表示部１５６を備える筐体の着脱状態または取り外されたことを示す信号を再生制御部１２４に出力する。
　次に、図３を用いて、第一撮影データとイベント記録データとの関係を説明する。図３は、撮影データとイベントデータとの関係を概念的に示す図である。図３の横軸は時間の経過を示しており、右方向に向けて時間が経過していることを示す。
　図３のＳＨ１は、撮影データ取得部１２０が第一カメラ１５０から取得して、バッファメモリ１２１に一時的に記憶している第一撮影データを示している。図３のＳＨ１の点線は、時間軸に記載された時刻ｔ－３から時刻ｔ＋２に対応しており、撮影データ処理部１２２がファイルを生成するための期間を示している。バッファメモリ１２１に一時的に記憶されている状態では、ファイルは生成されていないため、点線で表示する。
　図３のＳＨ２は、撮影データ処理部１２２が、バッファメモリ１２１に一時的に記憶している第一撮影データをファイル化して、記録制御部１２３が記録部１５４に記録した第一撮影データを示している。例えば、撮影データＤ－３は、時刻ｔ－３から時刻ｔ－２の間に撮影された撮影データであり、ファイル化されて記録部１５４に上書き可能な状態で記録されている。また、撮影データＤ－２も同様に、時刻ｔ－２から時刻ｔ－１の間に撮影された撮影データであり、ファイル化されて記録部１５４に上書き可能な状態で記録されている。
　例えば、記録部１５４の記録容量が上限となった場合、図３のＳＨ２に示されている第一撮影データにおいては、記録時間が古い撮影データから上書きされる。
　例えば、時刻ｔ－１から時刻ｔまでの間の時刻Ｔ１でイベントが検出された場合、イベント発生時刻である時刻Ｔ１の所定時間前から時刻Ｔ１の所定時間経過後までの期間における第一撮影データを、イベント記録データとして保存する。所定時間とは、例えば、イベント発生時刻である時刻Ｔ１の３０秒前から時刻Ｔ１の３０秒後までなどであるが、これに限定はされない。
　一例としては、時刻ｔ－１から時刻ｔまでの間の時刻Ｔ１でイベントが検出された場合、記録制御部１２３は、撮影データＤ－１を、記録部１５４の上書き禁止エリアにイベント記録データＤ－１´として保存する。
　例えば、記録部１５４の記録容量が上限となった場合、図３のＳＨ２に示されている第一撮影データにおいては、撮影データＤ－１は撮影データＤ－２に続き上書きされてしまうが、撮影データＤ－１は、図３のＳＨ３に示されている記録部１５４の上書き禁止エリアにイベント記録データＤ－１´として保存されているため、確実に保存される。
　時刻ｔ－１から時刻ｔまでの期間の第一撮影データがファイル化され、記録部１５４の上書き禁止エリアに保存されたイベント記録データＤ－１´は、イベント発生時点である時刻Ｔ１を含むイベント記録データである。イベント記録データは、イベント発生時点を含むファイルとして生成された期間の第一撮影データに限定されない。イベント記録データは、例えば、イベント発生時刻である時刻Ｔ１の所定時間前から時刻Ｔ１の所定時間経過後までの期間における撮影データを、イベント記録データとして保存することとしてもよい。所定時間とは、例えば３０秒などであるが、これに限定はされない。
　また、イベント記録データの保存は、記録部１５４の上書き禁止エリアへの保存に限らない。例えば、図示しない通信機能を用いて、予め登録された他の装置が備える記録部に記録することとしてもよい。具体例としては、記録再生装置１０と予めペアリングされ通信が確立されている、運転者や同乗者の保有するスマートフォンなどへ、イベント記録データを送信してもよい。または、記録再生装置１０に予め登録されている、運転者や運転者の関係者、さらには、保険会社や安全保障会社などが保有するサーバ等の装置へ、イベント記録データを送信してもよい。
　上述した、第一撮影データおよびイベント記録データのいずれにおいても、移動情報取得部１２８が取得した位置情報を対応付けて記録されることが好ましい。
　次に、図４および図５を用いて、記録再生装置１０が実行する記録再生処理の流れについて説明する。記録再生装置１０が実行する記録再生処理は、記録再生装置１０として動作するコンピュータとしての制御部１００が、プログラムに基づき実行する。制御部１００の機能は、複数の装置または複数のユニットが備える制御装置が分散して実行してもよい。その場合、プログラムも装置毎、またはユニット毎に連携して実行される。
　図４は、記録再生装置１０がイベント記録を行う場合を説明したフローチャートである。図４おいて、処理の開始および処理の終了は、具体的な特定の事象の開始および終了に限定されない。記録再生装置１０がイベントの検出を行う場合とは、例えば、移動体である車両の動作中にイベントの検出を行う場合に加えて、移動体である車両が動作していない場合、所謂駐車監視機能としてイベントの検出を行う場合も含まれるためである。また、処理の開始および終了は、操作部１５５において指示されることで、処理の開始および終了することとしてもよい。
　図４の処理が実施されている期間、記録再生装置１０は、撮影データの記録とイベントの検出を行う。撮影データの記録とは、撮影データ取得部１２０による第一カメラ１５０からの第一撮影データの取得、撮影データ処理部１２２による第一撮影データのファイル化、記録制御部１２３による第一撮影データの記録部１５４への記録が実行されることである。この場合の第一撮影データの記録は、記録部１５４に上書き可能な状態で記録され、通常記録またはループ記録とも呼ばれる。また、イベントの検出とは、イベント検出部１２７がセンサ１５７からの加速度情報の取得を開始し、取得した加速度情報に基づいてイベントの検出を行うことである。
　また、図４に示す各処理が実行されている間は、第一撮影データの記録、加速度情報の取得によるイベント検出、移動情報取得部１２８による現在位置情報の特定は継続して実行されている。
　ステップＳ１０において、イベント検出部１２７は、イベントが検出されたか否かを判断する。イベント検出部１２７は、センサ１５７が検出した加速度が、例えば、車両に対する物体の衝突など、事故に該当するような加速度である場合に、イベントが検出されたと判断する。車両に対する物体の衝突に該当するような加速度とは、加速度の絶対値が所定の閾値以上の加速度である場合や、加速度の絶対値が所定の閾値以上の立ち上がりの急峻な加速度などである。また、イベント検出部１２７は、車両に対する物体の衝突などに該当する加速度ではなくとも、急ブレーキなど異常値として検出される加速度を検出した場合に、イベントが検出されたと判断してもよい。
　ステップＳ１０において、イベントが検出されたと判断された場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、記録制御部１２３は、ステップＳ１０で検出されたイベントの発生時点を含む第一撮影データを、イベント記録データとして保存する（ステップＳ１１）。記録制御部１２３は、イベントの発生時点を含む第一撮影データを、例えば、図３で説明したように、記録部１５４の上書き禁止エリアに保存する。
　ステップＳ１０において、イベントが検出されていないと判断された場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、ステップＳ１３に推移する。
　ステップＳ１１においてイベント記録データの保存後、またはステップＳ１０がＮｏの場合、記録制御部１２３は、第一撮影データの記録が終了したか否かを判断する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３において、第一撮影データの記録が終了したと判断された場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、本処理を終了する。また、ステップＳ１３において、第一撮影データの記録が終了していないと判断された場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、ステップＳ１０に推移する。
　図５は、記録再生装置１０がイベント記録データの再生を行う場合を説明したフローチャートである。図５における処理の開始および処理の終了で示す取り外し検出期間は、移動体である車両のエンジンまたは電源等のオンまたはオフの状態など、具体的な特定の事象の開始および終了までの期間に限定されないが、例として以下のように限定することもできる。例えば、移動体である車両の走行時に検出されたイベントに基づくイベント記録データの確認は、走行後に停止した状態で行われることが多い。このため、車両のエンジンまたは電源等が動作している期間に加えて、エンジンまたは電源等がオフになってから、例えば１０分間など所定期間、取外しが検出されるようにしてもよい。また、移動体である車両の駐車中に検出されたイベントに基づくイベント記録データの確認は、走行開始前に行われることが多い。このため、車両のエンジンまたは電源等の動作有無を問わず、例えば、ドアの解錠や乗員の搭乗から、１０分間など所定期間、取外しが検出されるようにしてもよい。いずれの場合においても、車両が走行していないことや、ギヤまたはブレーキがパーキング状態であることを条件としてもよい。
　ステップＳ１０１において、着脱検出部１２９は、表示部１５６を含む記録再生装置１０の取外しが検出されたか否かを判断する。ステップＳ１０１において、表示部１５６を含む記録再生装置１０の取外しが検出された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、再生制御部１２４は、取外しが検出された時点の直近に保存されたイベント記録データが存在するか否かを判断する（ステップＳ１０２）。ここでいう直近とは、直前と言い換えてもよい。例えば、ステップＳ１０１で取外しが検出されたときに、最も新しいイベント記録データを、直近に保存されたイベント記録データとする。また、最も新しいイベント記録データが、例えば、前日に保存されたイベント記録データの場合や、車両が１時間以上動作していない期間を経過した前に保存されたイベント記録データである場合は、ステップＳ１０２においては、直近のイベント記録データは存在しないと判断してもよい。
　ステップＳ１０２において、直近に保存されたイベント記録データが存在すると判断された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、再生制御部１２４は、取外しが検出された時点の直近のイベント記録データの再生を開始する（ステップＳ１０３）。また、ステップＳ１０３においては、ステップＳ１０３で再生しているイベント記録データ、またはステップＳ１０３で再生したイベント記録データの消去を制限または禁止する。イベント記録データの消去を制限する理由としては、イベント記録データの再生中は、表示部１５６を含む記録再生装置１０を人が手などで保持しながら再生することが多く、人が操作部１５５を操作しやすい状態にある。このため、意図的または誤ってイベント記録データが消去されることを防止する必要がある。ステップＳ１０３で消去を制限する対象のイベント記録データは、少なくともステップＳ１０３で再生対象となっているイベント記録データであるが、記録再生装置１０が保存している全てのイベント記録データの消去を制限することとしてもよい。または、表示部１５６を含む記録再生装置１０が取り外されている間、操作部１５５の操作によるイベント記録データの消去を制限することとしてもよい。
　ステップＳ１０３におけるイベント記録データの再生は、再生対象となるイベント記録データを少なくとも１回または所定の複数回再生することとしてもよく、操作部１５５による再生停止指示が受け付けられるまで繰り返し再生することとしてもよい。
　ステップＳ１０２において、直近に保存されたイベント記録データが存在しないと判断された場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、ステップＳ１０５に推移する。
　ステップＳ１０３において、イベント記録データの再生が開始された後、再生制御部１２４は、イベント記録データの再生が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４においては、再生されているイベント記録データが所定の回数の再生が終了した場合、または再生停止指示が受け付けられた場合に、イベント記録データの再生が終了したと判断する。
　ステップＳ１０４において、イベント記録データの再生が終了したと判断された場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５に推移し、取外し検出期間が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０４において、イベント記録データの再生が終了していないと判断された場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、ステップＳ１０４の処理を再度行う。
　ステップＳ１０１において、表示部１５６を含む記録再生装置１０の取外しが検出されていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１０５に推移する。
　ステップＳ１０５において、表示部１５６を含む記録再生装置１０の取外しが検出されるべき任意の期間が終了したと判断された場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、本処理を終了する。ステップＳ１０５において、表示部１５６を含む記録再生装置１０の取外しが検出されるべき任意の期間が終了していないと判断された場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）ステップＳ１０１の処理を行う。
　このような処理が行われることで、表示部１５６を含む記録再生装置１０を取外すことにより、特段の再生操作を行わずとも、直近に保存されたイベント記録データが再生されるため、容易にイベント記録データを確認することができる。
　例えば、記録再生装置１０を装着している車両のユーザが事故の当事者である場合、事故発生後に記録再生装置１０を操作して事故時の映像を確認したくとも、記録再生装置１０の操作に不慣れな場合や、事故によって動転している場合などでも、容易に事故時の映像を確認することができる。また、事故の当事者ではない第三者が事故時の映像を確認する必要が生じたときであっても、記録再生装置１０の操作の知識が無くとも容易に事故時の映像を確認することができる。
　次に、図６を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態にかかる記録再生装置１０の構成および処理の一部は、第１実施形態にかかる記録再生装置１０の構成および処理と同一であるため、共通する構成および処理については説明を省略する。図６は、記録再生装置１０がイベント記録データの再生を行う場合を説明したフローチャートである。図６において、ステップＳ２０１は図５におけるステップＳ１０１、ステップＳ２０４は図５におけるステップＳ１０４、ステップＳ２０５は図５におけるステップＳ１０５と同一である。
　ステップＳ２０１において、表示部１５６を含む記録再生装置１０の取外しが検出された場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、再生制御部１２４は、取外しが検出された時点から第一期間内に保存されたイベント記録データが存在するか否かを判断する（ステップＳ２０２）。ここでいう第一期間は任意の期間であるが、例えば１０分などである。
　ステップＳ２０２における第一期間とは、以下の２通りが考えられる。一方の第一期間は、車両が事故に関連し、事故後にイベント記録データを確認したい場合の期間である。このような場合は、第一期間は比較的短くてもよく、例えば５分や１０分などとしてもよい。この場合、イベント検出部１２７は、事故に相当する加速度をイベントとして検出する。また、他方の第一期間は、急ブレーキなどの危険状態の発生を、運転後または運転中の休憩時などに確認するための期間である。このような場合は、第一期間は比較的長くする必要があり、例えば３時間や１０時間などとしてもよい。この場合、イベント検出部１２７は、急ブレーキなどに相当する加速度をイベントとして検出する。
　ステップＳ２０２において、第一期間内に保存されたイベント記録データが存在すると判断された場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、再生制御部１２４は、取外しが検出された時点から第一期間内に保存されたイベント記録データの再生を開始する（ステップＳ２０３）。また、ステップＳ２０３においては、ステップＳ２０３で再生しているイベント記録データ、またはステップＳ２０３で再生したイベント記録データの消去を制限または禁止する。
　ステップＳ２０３におけるイベント記録データの再生は、再生対象となるイベント記録データを１回または所定の複数回再生することとしてもよく、操作部１５５による再生停止指示が受け付けられるまで繰り返し再生することとしてもよい。また、第一期間が他方第一期間である場合は、第一期間内に保存されたイベント記録データが複数存在する場合もある。このような場合は、複数のイベント記録データを連続的に再生する。例えば、再生制御部１２４は、第一期間内に保存されたイベント記録データが複数存在する場合には、保存された時刻の古いイベント記録データから順に再生する。
　ステップＳ２０２において、第一期間内に保存されたイベント記録データが存在しないと判断された場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、ステップＳ２０５に推移する。
　ステップＳ２０３において、イベント記録データの再生が開始された後、再生制御部１２４は、イベント記録データの再生が終了したか否かを判断する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４においては、再生されているイベント記録データが所定の回数の再生が終了した場合、または再生対象の全てのイベント記録データの再生が終了した場合、さらには再生停止指示が受け付けられた場合に、イベント記録データの再生が終了したと判断する。
　このような処理が行われることで、表示部１５６を含む記録再生装置１０を取外すことにより、特段の再生操作を行わずとも、第一期間内に保存されたイベント記録データが再生されるため、容易にイベント記録データを確認することができる。
　図６で説明した第２実施形態にかかる記録再生装置１０は、ステップＳ２０２において、ステップＳ２０１で取外しが検出された時点を起点とし第一期間遡った期間内に保存されたイベント記録データの有無を判断した。第２実施形態の変形例としては、イベントが検出された時点またはイベント記録データが保存された時点を起点とし、イベントが検出された時点またはイベント記録データが保存された時点から第二期間経過する期間内に取外しが検出された場合に、イベント記録データの再生を行うようにしてもよい。第二期間についても、具体例としては第一期間と同一である。
　次に、図７から図９を参照して、本発明の第３実施形態を説明する。第３実施形態にかかる記録再生装置２０の構成および処理の一部は、第１実施形態にかかる記録再生装置１０の構成および処理と同一であるため、共通する構成および処理については説明を省略する。第３実施形態にかかる記録再生装置２０は、ドライブレコーダを兼用した電子ミラーとして、例えば車両のウィンドシールド上部に車両の前方を撮影可能な向きで装着され、車両の後方を撮影するカメラの映像を車両の運転者が表示部を用いて確認できるように装着される。また、記録再生装置２０は、事故などイベントとして検出すべき事象に相当する衝撃を検出して事故発生時を含む期間の撮影データをイベント記録データとして保存する。
　図７は、本発明の第３実施形態に係る記録再生装置２０の構成を示すブロック図である。図７に示す記録再生装置２０の構成要素は、図１に示す記録再生装置１０の同一名称の構成要素は、符号が異なるのみで機能は共通する。
　図７に示す記録再生装置２０は、第一カメラ２５０に加えて第二カメラ２５１をさらに備える。第二カメラ２５１の構成は、第一カメラ２５０と同様であり、第二カメラ２５１は、撮影した第二撮影データを、撮影データ取得部２２０に出力する。第二カメラ２５１は、車両の後方を撮影可能なように車両の後方に備えられている。このため、撮影データ取得部２２０は、第一カメラ２５０が撮影した第一撮影データに加えて、第二カメラ２５１が撮影した第二撮影データを取得する。
　図７において、少なくとも、第二カメラ２５１、撮影データ取得部２２０、表示制御部２２６および表示部２５６は、電子ミラーを構成する。電子ミラーとは、一般的には車両のウインドシールド上部などに表示部が備えられ、車両の運転者が車両の後方を確認する装置である。したがって、記録再生装置２０は、第二カメラ２５１が撮影した第二撮影データを、少なくとも、車両の動作中や車両の走行中は継続的に表示部２５６に表示する必要がある。
　撮影データ取得部２２０は、第二撮影データを、記録再生装置２０が車両に装着されることで着脱部２５９に備えられた端子が接続される有線接続を介して取得してもよく、第二カメラ２５１と記録再生装置２０とが備える図示しない無線通信装置を介して取得してもよい。
　表示制御部２２６は、車両が動作している間は、第二カメラ２５１が撮影した第二撮影データを、表示部２５６に表示させる。表示制御部２２６は、記録部２５４に保存されているイベント記録データの再生要求がある場合、再生制御部２２４が再生したイベント記録データを表示部２５６に表示させる。
　図８Ａ～図８Ｃは、本発明の第３実施形態に係る記録再生装置３０の外観を示す図である。図８Ａは、記録再生装置２０を車両の周囲を撮影する方向からみた正面図である。つまり、図８Ａ～図８Ｃにおける第一カメラ２５０が撮影する方向の正面からみた図である。図８Ｂは、記録再生装置２０を背面から見た図である。図８Ｃは、記録再生装置２０を側面から見た図である。車両の運転者は、車両の運転中、表示部２５６を見ることで車両の後方を確認する。
　次に、図９を用いて、記録再生装置２０が実行する記録再生処理の流れについて説明する。図９の前提条件は、記録再生装置２０が第二撮影データを表示部２５６に表示させている状態、つまり記録再生装置２０が電子ミラーとして機能している状態である。第３実施形態にかかる記録再生装置２０の構成および処理の一部は、第１実施形態にかかる記録再生装置１０の構成および処理と同一であるため、共通する構成および処理については説明を省略する。図９は、記録再生装置１０がイベント記録データの再生を行う場合を説明したフローチャートである。図９において、ステップＳ３０１は図５におけるステップＳ１０１、ステップＳ３０２は図５におけるステップＳ１０２、ステップＳ３０４は図５におけるステップＳ１０４、ステップＳ３０６は図５におけるステップＳ１０５と同一である。
　ステップＳ３０２において、直近に保存されたイベント記録データが存在すると判断された場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、再生制御部２２４は、第二撮影データの表示を停止し、取外しが検出された時点の直近のイベント記録データの再生を開始する（ステップＳ３０３）。また、ステップＳ３０３においては、ステップＳ１０３で再生しているイベント記録データ、またはステップＳ１０３で再生したイベント記録データの消去を制限または禁止する。
　ステップＳ３０３におけるイベント記録データの再生は、再生対象となるイベント記録データを少なくとも１回または所定の複数回再生することとしてもよく、操作部２５５による再生停止指示が受け付けられるまで繰り返し再生することとしてもよい。
　ステップＳ３０４において、イベント記録データの再生が終了したと判断された場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、表示制御部２２６は、第二撮影データの表示を開始する（ステップＳ３０５）。すなわち、電子ミラーとしての機能を再開する。
　図９におけるステップＳ３０２の処理は、図６におけるステップＳ２０２およびその変形例を適用してもよい。この場合、ステップＳ３０３の処理は、第二撮影データの表示を停止し、第一期間内のイベント記録データの再生を開始する。
　このような処理が行われることで、電子ミラーとして機能している表示部２５６を含む記録再生装置２０を取外すことにより、特段の再生操作を行わずとも、第一期間内に保存されたイベント記録データが再生されるため、容易にイベント記録データを確認することができる。
　ステップＳ３０３における、表示制御部２２６による表示部２５６での表示形態は、第二撮影データの表示に替えてイベント記録データを表示部２５６の全面に表示させてもよく、第二撮影データの表示に対し、イベント記録データの表示を部分的に重ねて表示させてもよい。
　なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
　また、上述した処理をコンピュータに実行させるためのプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体を用いて格納され、記録再生装置として動作するコンピュータに供給することができる。
　この出願は、２０１８年９月１０日に出願された日本出願特願２０１８－１６８５８７を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　本開示は、車両において撮影された撮影データを記録および再生するための記録再生装置として利用可能である。
１０、２０　記録再生装置
１００、２００　制御部
１１０、２１０　バスライン
１２０、２２０　撮影データ取得部
１２１、２２１　バッファメモリ
１２２、２２２　撮影データ処理部
１２３、２２３　記録制御部
１２４、２２４　再生制御部
１２５、２２５　操作制御部
１２６、２２６　表示制御部
１２７、２２７　イベント検出部
１２８、２２８　移動情報取得部
１２９、２２９　着脱検出部
１５０、２５０　第一カメラ
２５１　第二カメラ
１５４、２５４　記録部
１５５、２５５　操作部
１５６、２５６　表示部
１５７、２５７　センサ
１５８、２５８　ＧＰＳ受信部
１５９、２５９　着脱部
４００　ブラケット
５００　ウィンドシールド

Claims (10)

  1. 　車両の周囲を撮影する第一カメラが撮影した第一撮影データを取得する撮影データ取得部と、
    　前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、
    　前記イベント検出部がイベントを検出した場合、検出したイベントの発生時点を少なくとも含む期間の第一撮影データをイベント記録データとして保存する記録制御部と、
    　前記記録制御部が保存したイベント記録データを再生する再生制御部と、
    　前記再生制御部により再生されたイベント記録データを表示部に表示させる表示制御部と、
    　前記表示部の前記車両への着脱状態を検出する着脱検出部と、
    　を備え、
    　前記再生制御部は、前記着脱検出部により前記表示部が前記車両から取り外されたことが検出された場合、イベント記録データの再生を行う、
    　記録再生装置。
  2. 　前記再生制御部は、前記着脱検出部により前記表示部が前記車両から取り外されたことが検出された場合、取り外されたことが検出された時点の直近のイベント記録データの再生を行う、
    　請求項１に記載の記録再生装置。
  3. 　前記再生制御部は、前記着脱検出部により前記表示部が前記車両から取り外されたことが検出され、取り外された時点から第一期間内に記録されたイベント記録データが存在する場合、前記イベント記録データの再生を行う、
    　請求項１に記載の記録再生装置。
  4. 　前記再生制御部は、前記イベント検出部がイベントを検出してから第二期間内に前記着脱検出部により前記表示部が前記車両から取り外されたことが検出された場合、前記イベント記録データの再生を行う、
    　請求項１から３のいずれか１項に記載の記録再生装置。
  5. 　前記再生制御部は、前記着脱検出部により前記表示部が前記車両から取り外されたことが検出された場合、前記イベント記録データを繰り返し再生する、
    　請求項１から４のいずれか１項に記載の記録再生装置。
  6. 　前記撮影データ取得部は、前記車両の後方を撮影する第二カメラが撮影した第二撮影データをさらに取得し、
    　前記表示制御部は、前記表示部が前記車両に装着されている場合は前記第二撮影データを前記表示部に表示させ、前記表示部が前記車両から取り外されたことが検出された場合は前記再生制御部によって再生されたイベント検出データを前記表示部に表示させる、
    　請求項１から５のいずれか１項に記載の記録再生装置。
  7. 　前記表示制御部は、前記表示部が前記車両に装着されている場合は前記第二撮影データを前記表示部に表示させ、前記表示部が前記車両から取り外されたことが検出された場合は前記第二撮影データに加えて前記再生制御部によって再生されたイベント検出データを前記表示部に表示させる、
    　請求項６に記載の記録再生装置。
  8. 　前記記録制御部は、前記表示部が前記車両から取り外されたことが検出された場合、前記イベント記録データの削除を制限する、
    　請求項１から７のいずれか１項に記載の記録再生装置。
  9. 　車両の周囲を撮影する第一カメラが撮影した第一撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
    　前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、
    　前記イベント検出ステップにおいてイベントを検出した場合、検出したイベントの発生時点を少なくとも含む期間の第一撮影データをイベント記録データとして保存する記録ステップと、
    　映像を表示する表示部の前記車両への着脱状態を検出する着脱検出ステップと、
    　前記着脱検出ステップにおいて前記表示部が前記車両から取り外されたことが検出された場合、前記記録ステップにおいて記録されたイベント記録データの再生を行う再生ステップと、
    　前記再生ステップにおいて再生されたイベント記録データを前記表示部に表示させる表示ステップと、
    　を備える、記録再生方法。
  10. 　車両の周囲を撮影する第一カメラが撮影した第一撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
    　前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、
    　前記イベント検出ステップにおいてイベントを検出した場合、検出したイベントの発生時点を少なくとも含む期間の第一撮影データをイベント記録データとして保存する記録ステップと、
    　映像を表示する表示部の前記車両への着脱状態を検出する着脱検出ステップと、
    　前記着脱検出ステップにおいて前記表示部が前記車両から取り外されたことが検出された場合、前記記録ステップにおいて記録されたイベント記録データの再生を行う再生ステップと、
    　前記再生ステップにおいて再生されたイベント記録データを前記表示部に表示させる表示ステップと、
    　を、記録再生装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。
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