JP7006815B2 - 記録再生装置、記録再生方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、記録再生装置、記録再生方法、およびプログラムに関し、特に詳しくは、自動車などの移動体の事故を検出して記録したデータを適切に保存する、記録再生装置、記録再生方法、およびプログラムに関する。

車両に対する衝撃を検出して検出時点の前後所定期間の映像をイベント記録データとして上書きされないように保存するドライブレコーダが普及している。例えば、特許文献１には、加速度の推移に基づき映像データを記録するドライブレコーダが開示されている。

特開２００９－０８７００７号公報

上述の特許文献１のドライブレコーダなど多くのドライブレコーダは、事故等によるイベントを検出した場合に保存されたイベント記録データを、事故の状況確認目的などで再生する場合、ドライブレコーダを取り外してから再生操作を行う場合がある。

しかし、ドライブレコーダを取り外してからイベント記録データの再生を行う場合、意図的または誤ってイベント記録データが消去されてしまうことがある。

本発明は、上記問題に鑑み、イベント記録データの意図しない消去を防止することができる、記録再生装置、記録再生方法、およびプログラムを提供する。

本発明に係る記録再生装置は、車両の周囲を撮影する第一カメラが撮影した第一撮影データを取得する撮影データ取得部と、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、前記イベント検出部がイベントを検出した場合、検出したイベントの発生時点を少なくとも含む期間の第一撮影データをイベント記録データとして保存する記録制御部と、 前記記録再生装置の前記車両への着脱状態を検出する着脱検出部と、を備え、前記記録制御部は、前記着脱検出部により前記記録再生装置が前記車両から取り外されたことが検出された場合、イベント記録データの消去を制限する。

本発明に係る記録再生装置が実行する記録再生方法は、車両の周囲を撮影する第一カメラが撮影した第一撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、前記イベント検出ステップにおいてイベントを検出した場合、検出したイベントの発生時点を少なくとも含む期間の第一撮影データをイベント記録データとして保存する記録ステップと、前記記録再生装置の前記車両への着脱状態を検出する着脱検出ステップと、前記着脱検出ステップにおいて前記記録再生装置が前記車両から取り外されたことが検出された場合、イベント記録データの消去を制限するステップと、を備える。

本発明に係る記録再生装置として動作するコンピュータが実行するプログラムは、車両の周囲を撮影する第一カメラが撮影した第一撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、前記イベント検出ステップにおいてイベントを検出した場合、検出したイベントの発生時点を少なくとも含む期間の第一撮影データをイベント記録データとして保存する記録ステップと、前記記録再生装置の前記車両への着脱状態を検出する着脱検出ステップと、前記着脱検出ステップにおいて前記記録再生装置が前記車両から取り外されたことが検出された場合、イベント記録データの消去を制限するステップと、を実行する。

本発明によれば、イベント記録データの意図しない消去を防止することができる。

本発明の第１実施形態に係る記録再生装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る記録再生装置の外観を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る撮影データとイベント記録データとの関係を概念的に示す図である。 本発明の第１実施形態に係る記録再生装置の処理例を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る記録再生装置の処理例を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る記録再生装置の処理例を示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態に係る記録再生装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第３実施形態に係る記録再生装置の外観を示す図である。 本発明の第３実施形態に係る記録再生装置の処理例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の説明では、本実施の形態にかかる記録再生装置の例として、車両である自動車において用いられるドライブレコーダの例として説明するが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、オートバイ、自転車などの各種車両、鉄道、船舶、ロボット、さらには人など車両以外の移動体に対しても適用することが可能である。また、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。

以下、図１から図５を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。第１実施形態にかかる記録再生装置１０は、ドライブレコーダとして、車両のウィンドシールド上部に車両の前方を撮影可能な向きで装着され、事故などイベントとして検出すべき事象に相当する衝撃を検出して事故発生時を含む期間の撮影データをイベント記録データとして保存する。ドライブレコーダとしての記録再生装置１０は、単体の装置として車両に装着されるものに限らず、ナビゲーション装置の機能として実現される構成や、車両に予め装着されている構成などにも適用可能である。

図１は、本発明の第１実施形態に係る記録再生装置１０の構成を示すブロック図である。図１において、記録再生装置１０は、記録再生制御装置としての制御部１００、第一カメラ１５０、記録部１５４、操作部１５５、表示部１５６、センサ１５７、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１５８、および着脱部１５９を備える。

記録再生装置１０は、車両の周囲を撮影する第一カメラ１５０の撮影向きが、車両の前方を向いて装着されるが、車両の後方または側方を向いて装着されるものであってもよい。また、記録再生装置１０は、一体型の装置であってもよく、複数の装置に分散されて実現されてもよい。また、図１の説明においては、記録再生装置１０を動作させる電源などの説明は省略するが、記録再生装置１０は、車両から供給される電力によって動作するとともに、図示しないバッテリを内蔵し、車両から電力が供給されない場合はバッテリからの電力で動作する。

図２は、本発明の第１実施形態に係る記録再生装置１０の外観を示す図である。図２（ａ）は、記録再生装置１０を車両の周囲を撮影する方向からみた正面図である。つまり、図２における第一カメラ１５０が撮影する方向の正面からみた図である。図２（ｂ）は、記録再生装置１０を背面から見た図である。図２（ｃ）は、記録再生装置１０を側面から見た図である。

図２に示すように、記録再生装置１０は、車両の周囲を撮影する第一カメラ１５０、再生されたイベント記録データ等を表示する表示部１５６、記録再生装置１０を着脱可能に車両に装着させる着脱部１５９を備える。記録再生装置１０は、図２（ｃ）に示すように、ブラケット４００などを用いて車両が備えるウィンドシールド５００等に取付けられる。図２（ｃ）の例においては、記録再生装置１０は、ウィンドシールド５００を介して車両の前方を含む範囲を撮影可能に設置されている。ブラケット４００は、吸盤やボールジョイント等を備え、記録再生装置１０の着脱部１５９と着脱可能である。

記録再生装置１０を、車両の前方を撮影するように、車両のウィンドシールド５００の上部に車両の前方を向いて装着された場合、第一カメラ１５０は、車両のウィンドシールド５００を介して車両の周囲である前方を撮影可能であり、表示部１５６の表示面は、車両の室内側、言い換えると、運転者側を向く。

図１に戻り、制御部１００は、各種データ処理を行う単数または複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、バッファメモリ１２１などで構成され、プログラムによって様々な処理を実行する。制御部１００は、その構成および機能として、バスライン１１０、撮影データ取得部１２０、撮影データ処理部１２２、記録制御部１２３、再生制御部１２４、操作制御部１２５、表示制御部１２６、イベント検出部１２７、移動情報取得部１２８、着脱出部１２９を少なくとも備える。以下、制御部１００の各構成要素は、撮影データなどのデータを、バスライン１１０を経由して授受することとして説明する。

制御部１００は、記録再生装置１０における本発明にかかる動作を実行する記録再生制御装置であり、本発明にかかる記録再生方法を実行する。また、制御部１００は、本発明にかかるプログラムを動作させるコンピュータである。

第一カメラ１５０は、移動体である車両の周囲を撮影する。第一カメラ１５０は、記録再生装置１０として一体的に備えられていてもよく、有線または無線により別体として接続されていてもよい。また、第一カメラ１５０および撮影データ取得部１２０を含むユニットが、有線または無線により別体として接続されていてもよい。第一カメラ１５０には、図示しないが、レンズ、撮像素子、Ａ－Ｄ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換素子等が含まれる。第一カメラ１５０は、撮影した第一撮影データを、撮影データ取得部１２０に出力する。第一カメラ１５０が撮影する範囲は、車両の前方や後方など任意の範囲であり、全周囲カメラであってもよい。

図１においては、第一カメラ１５０は単数として示したが、第一カメラ１５０は複数のカメラで構成されていてもよい。例えば、車両の前方、後方、側方、車室内などを各々撮影する任意の組合せの複数のカメラであってもよい。

第一カメラ１５０が撮影する撮影データは、動画像データである。これらの撮影データには、動画像データに加えて音声データを含んでいてもよい。この場合、第一カメラ１５０の構成にはマイクロフォンを含む。

記録部１５４は、第一カメラ１５０が撮影した第一撮影データを、記録制御部１２３の制御によって記録するための不揮発性メモリであり、例えばメモリカードである。記録部１５４に記録された第一撮影データは、再生制御部１２４の制御によって再生される。記録部１５４は、記録部１５４に加えて記録制御部１２３および再生制御部１２４を備える別体の記録再生装置と置き換えてもよい。記録部１５４は、記録再生装置１０として一体的に備えられていてもよく、有線または無線により別体として接続されていてもよい。

操作部１５５は、記録再生装置１０に対する操作を受け付けるインターフェースであり、受け付けた操作情報を操作制御部１２５に出力する。操作部１５５は、各種ボタンやタッチパネルであり、ユーザによる操作を受け付ける。操作部１５５は、無線接続された他の装置からの操作を受け付けてもよい。操作部１５５は、例えば、ユーザによるイベントの記録開始の操作を受け付ける。また、操作部１５５は、ユーザによるイベント記録データの再生を行う操作を受け付ける。

表示部１５６は、表示制御部１２６の制御により各種情報を表示する表示装置である。表示部１５６は、例えば液晶パネルや有機ＥＬパネルなどの表示パネルを備える。表示部１５６は、記録再生装置１０として一体的に備えられていてもよく、有線または無線により別体として接続されていてもよい。表示部１５６は、無線により接続され表示制御部１２６を備える他の装置であってもよい。

センサ１５７は、例えば加速度センサであり、記録再生装置１０または車両に加わった加速度を検出する。センサ１５７は、例えば３軸の加速度センサであり、ｘ軸方向として車両の前後方向、ｙ軸方向として車両の左右方向、ｚ軸方向として車両の上下方向に加わった加速度を検出する。センサ１５７は、検出した加速度情報をイベント検出部１２７に出力する。センサ１５７は、記録再生装置１０として一体的に備えられていてもよく、有線または無線により別体として接続されていてもよい。また、センサ１５７は、センサ１５７およびイベント検出部１２７を含むユニットとして別体であってもよい。

ＧＰＳ受信部１５８は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信するＧＰＳアンテナである。ＧＰＳ受信部１５８は、受信した信号を移動情報取得部１２８に出力する。ＧＰＳ受信部１５８は、記録再生装置１０として一体的に備えられていてもよく、有線または無線により別体として接続されていてもよい。また、ＧＰＳ受信部１５８は、移動情報取得部１２８を含む他の装置として別体であってもよい。

着脱部１５９は、記録再生装置１０を車両に取付けるための構成部材であり、例えば図２に示すように、ブラケット４００の一部分が着脱部１５９に勘合することで、着脱可能に装着する。着脱部１５９は、記録再生装置１０が車両から取り外されたことが着脱検出部１２９で判断可能な構成となっている。例えば、記録再生装置１０が車両に取付けられているときに、着脱部１５９に勘合しているブラケット４００の一部分を弾性的に勘合する部材の状態を機構的または電気的に検出するようにしてもよい。または、ブラケット４００と着脱部１５９とが勘合したときに、ブラケット４００と着脱部１５９とが備える電極部が接触することで、記録再生装置１０が車両から電力を供給可能な構成である場合、車両からの電力供給の状態によって着脱検出部１２９が着脱を判断できるような構成としてもよい。

撮影データ取得部１２０は、第一カメラ１５０が撮影した第一撮影データを取得する。撮影データ取得部１２０は、第一カメラ１５０から取得した第一撮影データを、バッファメモリ１２１へ出力する。

バッファメモリ１２１は、制御部１００が備える内部メモリであり、撮影データ取得部１２０が取得した一定時間分の撮影データを、更新しながら一時的に記憶する。

撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データを、例えばＨ．２６４やＭＰＥＧ－４（Moving Picture Experts Group）などの任意の方式のコーデックで符号化された、例えばＭＰ４形式などの任意のファイル形式に変換する。撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データから、一定時間分のファイルとした撮影データを生成する。具体例として、撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データを、記録順に６０秒間の撮影データをファイルとして生成する。撮影データ処理部１２２は、生成した撮影データを記録制御部１２３へ出力する。また、撮影データ処理部１２２は、生成した撮影データを表示制御部１２６へ出力する。ファイルとして生成される撮影データの期間は、一例として６０秒としたが、これには限定されない。

記録制御部１２３は、撮影データ処理部１２２でファイル化された撮影データを、記録部１５４に記録させる制御を行う。記録制御部１２３は、イベント検出部１２７がイベントを検出していない期間は、撮影データ処理部１２２でファイル化された撮影データを、上書き可能な撮影データとして、記録部１５４に記録する。記録制御部１２３は、記録部１５４の記録容量が上限となった場合、記録部１５４に記録されている上書き可能な撮影データのうち、古い撮影データが記録されている記録領域から、新しい撮影データを上書きして記録する。記録制御部１２３が記録部１５４に記録する撮影データは、第一カメラ１５０が撮影した第一撮影データである。

記録制御部１２３は、イベント検出部１２７が、イベントが発生したと判断したことを受けて、イベント発生時点を含む所定の期間の第一撮影データを、上書きが禁止されたイベント記録データとして保存する。

記録制御部１２３によるイベント記録データの保存方法は任意である。例えば、第一撮影データにおける上書き禁止とする区間のヘッダもしくはペイロードなどに上書き禁止フラグを付与して、記録部１５４に保存する。または、第一撮影データにおける上書き禁止とする区間を、記録部１５４の上書き禁止エリアに保存する。あるいは、第一撮影データにおける上書き禁止とする区間を他の装置に送信して保存する。

再生制御部１２４は、記録部１５４に記録された撮影データを再生する制御を行う。再生制御部１２４は、記録部１５４に記録された、上書き可能な撮影データの再生に加えて、上書き禁止となっているイベント記録データの再生を行い、表示制御部１２６に出力する。

再生制御部１２４は、着脱検出部１２９による検出結果に基づき、例えば直近に保存されたイベント記録データの再生を開始する。また、再生制御部１２４は、操作部１５５で受け付けられた再生指示に基づき、イベント記録データを含む各種撮影データの再生を行う。

操作制御部１２５は、操作部１５５が受け付けた操作情報を取得し、操作情報に基づいた操作指示を、各構成要素に出力する。操作制御部１２５は、操作部１５５から再生対象となる各種データの選択指示を取得した場合、再生制御部１２４に記録部１５４に記録されているファイルなどを選択させる。操作制御部１２５は、操作部１５５から各種データの再生に関する指示を取得した場合、再生制御部１２４に再生に関する処理を行わせる。各種データの再生に関する指示とは、例えば、再生開始、一時停止、再生停止、拡大表示などである。

表示制御部１２６は、表示部１５６に対し、様々な情報を表示させる制御を行う。例えば、表示制御部１２６は、第一カメラ１５０が撮影中の第一映像データを表示部１５６に表示させる。また、表示制御部１２６は、再生制御部１２４によって再生された記録部１５４に保存されているイベント記録データを表示部１５６に表示させる。また、表示制御部１２６は、表示部１５６が操作部１５５としてのタッチパネル機能を備えている場合、タッチ操作を行うアイコンなどを表示部１５６に表示させる。

イベント検出部１２７は、加速度センサであるセンサ１５７が検出している加速度情報を取得し、イベントに該当する加速度が検出された場合、イベントが検出されたと判断する。イベント検出部１２７は、イベントが検出されたと判断された場合、記録制御部１２３にイベントが検出された情報を出力する。

イベント検出部１２７は、センサ１５７から出力された加速度が、車両と、例えば他の車両などの他の物体が衝突したときの加速度に該当する加速度を、イベントに該当する加速度として検出する。イベントに該当する加速度の検出は、ｘ軸方向、ｙ軸方向およびｚ軸方向の各々で重み付けを行ってもよい。また、イベントに該当する加速度の検出は、加速度の立ち上がりが急峻な加速度を検出対象としてもよい。

移動情報取得部１２８は、ＧＰＳ受信部１５８が受信したＧＰＳ衛星からの信号に基づき、時刻毎の現在位置を特定し、時刻毎の現在位置情報を記録制御部１２３に出力する。移動情報取得部１２８は、現在位置情報として、緯度経度を特定する。移動情報取得部１２８は、ＧＰＳ受信部１５８からの信号に加えて、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの電波を受信し、アクセスポイントの位置情報などを併用して現在位置を特定してもよい。

着脱検出部１２９は、記録再生装置１０の車両に対する着脱状態を検出する。着脱検出部１２９は、記録再生装置１０の構成が一体型ではない場合、少なくとも表示部１５６を備える筐体の車両に対する着脱状態を検出する。従って、言い換えると、着脱検出部１２９は、表示部１５６の車両に対する着脱状態を検出する。着脱検出部１２９は、記録再生装置１０を構成する少なくとも表示部１５６を備える筐体の着脱状態または取り外されたことを示す信号を再生制御部１２４に出力する。

次に、図３を用いて、第一撮影データとイベント記録データとの関係を説明する。図３は、撮影データとイベントデータとの関係を概念的に示す図である。図３の横軸は時間の経過を示しており、右方向に向けて時間が経過していることを示す。

図３（ａ）は、撮影データ取得部１２０が第一カメラ１５０から取得して、バッファメモリ１２１に一時的に記憶している第一撮影データを示している。図３（ａ）の点線は、時間軸に記載された時刻ｔ－３から時刻ｔ＋２に対応しており、撮影データ処理部１２２がファイルを生成するための期間を示している。バッファメモリ１２１に一時的に記憶されている状態では、ファイルは生成されていないため、点線で表示する。

図３（ｂ）は、撮影データ処理部１２２が、バッファメモリ１２１に一時的に記憶している第一撮影データをファイル化して、記録制御部１２３が記録部１５４に記録した第一撮影データを示している。例えば、撮影データＤ－３は、時刻ｔ－３から時刻ｔ－２の間に撮影された撮影データであり、ファイル化されて記録部１５４に上書き可能な状態で記録されている。また、撮影データＤ－２も同様に、時刻ｔ－２から時刻ｔ－１の間に撮影された撮影データであり、ファイル化されて記録部１５４に上書き可能な状態で記録されている。

例えば、記録部１５４の記録容量が上限となった場合、図３（ｂ）に示されている第一撮影データにおいては、記録時間が古い撮影データから上書きされる。

例えば、時刻ｔ－１から時刻ｔまでの間の時刻Ｔ１でイベントが検出された場合、イベント発生時刻である時刻Ｔ１の所定時間前から時刻Ｔ１の所定時間経過後までの期間における第一撮影データを、イベント記録データとして保存する。所定時間とは、例えば、イベント発生時刻である時刻Ｔ１の３０秒前から時刻Ｔ１の３０秒後までなどであるが、これに限定はされない。

一例としては、時刻ｔ－１から時刻ｔまでの間の時刻Ｔ１でイベントが検出された場合、記録制御部１２３は、撮影データＤ－１を、記録部１５４の上書き禁止エリアにイベント記録データＤ－１´として保存する。

例えば、記録部１５４の記録容量が上限となった場合、図３（ｂ）に示されている第一撮影データにおいては、撮影データＤ－１は撮影データＤ－２に続き上書きされてしまうが、撮影データＤ－１は、図３（ｃ）に示されている記録部１５４の上書き禁止エリアに撮影データＤ－１´として保存されているため、確実に保存される。

時刻ｔ－１から時刻ｔまでの期間の第一撮影データがファイル化され、記録部１５４の上書き禁止エリアに保存された撮影データＤ－１´は、イベント発生時点である時刻Ｔ１を含むイベント記録データである。イベント記録データは、イベント発生時点を含むファイルとして生成された期間の第一撮影データに限定されない。イベント記録データは、例えば、イベント発生時刻である時刻Ｔ１の所定時間前から時刻Ｔ１の所定時間経過後までの期間における撮影データを、イベント記録データとして保存することとしてもよい。所定時間とは、例えば３０秒などであるが、これに限定はされない。

また、イベント記録データの保存は、記録部１４５の上書き禁止エリアへの保存に限らない。例えば、図示しない通信機能を用いて、予め登録された他の装置が備える記録部に記録することとしてもよい。具体例としては、記録再生装置１０と予めペアリングされ通信が確立されている、運転者や同乗者の保有するスマートフォンなどへ、イベント記録データを送信してもよい。または、記録再生装置１０に予め登録されている、運転者や運転者の関係者、さらには、保険会社や安全保障会社などが保有するサーバ等の装置へ、イベント記録データを送信してもよい。

上述した、第一撮影データおよびイベント記録データのいずれにおいても、移動情報取得部１２８が取得した位置情報を対応付けて記録されることが好ましい。

次に、図４および図５を用いて、記録再生装置１０が実行する記録再生処理の流れについて説明する。記録再生装置１０が実行する記録再生処理は、記録再生装置１０として動作するコンピュータとしての制御部１００が、プログラムに基づき実行する。制御部１００の機能は、複数の装置または複数のユニットが備える制御装置が分散して実行してもよい。その場合、プログラムも装置毎、またはユニット毎に連携して実行される。

図４は、記録再生装置１０がイベント記録を行う場合を説明したフローチャートである。図４おいて、処理の開始および処理の終了は、具体的な特定の事象の開始および終了に限定されない。記録再生装置１０がイベントの検出を行う場合とは、例えば、移動体である車両の動作中にイベントの検出を行う場合に加えて、移動体である車両が動作していない場合、所謂駐車監視機能としてイベントの検出を行う場合も含まれるためである。また、処理の開始および終了は、操作部１５５において指示されることで、処理の開始および終了することとしてもよい。

図４の処理が実施されている期間、記録再生装置１０は、撮影データの記録とイベントの検出を行う。撮影データの記録とは、撮影データ取得部１２０による第一カメラ１５０からの第一撮影データの取得、撮影データ処理部１２２による第一撮影データのファイル化、記録制御部１２３による第一撮影データの記録部１５４への記録が実行されることである。この場合の第一撮影データの記録は、記録部１５４に上書き可能な状態で記録され、通常記録またはループ記録とも呼ばれる。また、イベントの検出とは、イベント検出部１２７がセンサ１５７からの加速度情報の取得を開始し、取得した加速度情報に基づいてイベントの検出を行うことである。

また、図４に示す各処理が実行されている間は、第一撮影データの記録、加速度情報の取得によるイベント検出、移動情報取得部１２８による現在位置情報の特定は継続して実行されている。

ステップＳ１０において、イベント検出部１２７は、イベントが検出されたか否かを判断する。イベント検出部１２７は、センサ１５７が検出した加速度が、例えば、車両に対する物体の衝突など、事故に該当するような加速度である場合に、イベントが検出されたと判断する。車両に対する物体の衝突に該当するような加速度とは、加速度の絶対値が所定の閾値以上の加速度である場合や、加速度の絶対値が所定の閾値以上の立ち上がりの急峻な加速度などである。また、イベント検出部１２７は、車両に対する物体の衝突などに該当する加速度ではなくとも、急ブレーキなど異常値として検出される加速度を検出した場合に、イベントが検出されたと判断してもよい。

ステップＳ１０において、イベントが検出されたと判断された場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、記録制御部１２３は、ステップＳ１０で検出されたイベントの発生時点を含む第一撮影データを、イベント記録データとして保存する（ステップＳ１１）。記録制御部１２３は、イベントの発生時点を含む第一撮影データを、例えば、図３で説明したように、記録部１５４の上書き禁止エリアに保存する。

ステップＳ１０において、イベントが検出されていないと判断された場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、ステップＳ１３に推移する。

ステップＳ１１においてイベント記録データの保存後、またはステップＳ１０がＮｏの場合、記録制御部１２３は、第一撮影データの記録が終了したか否かを判断する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３において、第一撮影データの記録が終了したと判断された場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、本処理を終了する。また、ステップＳ１３において、第一撮影データの記録が終了していないと判断された場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、ステップＳ１０に推移する。

図５は、記録再生装置１０がイベント記録データの再生を行う場合を説明したフローチャートである。図５における処理の開始および処理の終了で示す取り外し検出期間は、移動体である車両のエンジンまたは電源等のオンまたはオフの状態など、具体的な特定の事象の開始および終了までの期間に限定されないが、例として以下のように限定することもできる。例えば、移動体である車両の走行時に検出されたイベントに基づくイベント記録データの確認は、走行後に停止した状態で行われることが多い。このため、車両のエンジンまたは電源等が動作している期間に加えて、エンジンまたは電源等がオフになってから、例えば１０分間など所定期間、取外しが検出されるようにしてもよい。また、移動体である車両の駐車中に検出されたイベントに基づくイベント記録データの確認は、走行開始前に行われることが多い。このため、車両のエンジンまたは電源等の動作有無を問わず、例えば、ドアの解錠や乗員の搭乗から、１０分間など所定期間、取外しが検出されるようにしてもよい。いずれの場合においても、車両が走行していないことや、ギヤまたはブレーキがパーキング状態であることを条件としてもよい。

ステップＳ１０１において、着脱検出部１２９は、表示部１５６を含む記録再生装置１０の取外しが検出されたか否かを判断する。ステップＳ１０１において、表示部１５６を含む記録再生装置１０の取外しが検出された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、再生制御部１２４は、取外しが検出された時点の直近に保存されたイベント記録データが存在するか否かを判断する（ステップＳ１０２）。ここでいう直近とは、直前と言い換えてもよい。例えば、ステップＳ１０１で取外しが検出されたときに、最も新しいイベント記録データを、直近に保存されたイベント記録データとする。また、最も新しいイベント記録データが、例えば、前日に保存されたイベント記録データの場合や、車両が１時間以上動作していない期間を経過した前に保存されたイベント記録データである場合は、ステップＳ１０２においては、直近のイベント記録データは存在しないと判断してもよい。

ステップＳ１０２において、直近に保存されたイベント記録データが存在すると判断された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、再生制御部１２４は、取外しが検出された時点の直近のイベント記録データの再生を開始する（ステップＳ１０３）。また、ステップＳ１０３においては、ステップＳ１０３で再生しているイベント記録データ、またはステップＳ１０３で再生したイベント記録データの消去を制限または禁止する。イベント記録データの消去を制限する理由としては、イベント記録データの再生中は、表示部１５６を含む記録再生装置１０を人が手などで保持しながら再生することが多く、人が操作部１５５を操作しやすい状態にある。このため、意図的または誤ってイベント記録データが消去されることを防止する必要がある。ステップＳ１０３で消去を制限する対象のイベント記録データは、少なくともステップＳ１０３で再生対象となっているイベント記録データであるが、記録再生装置１０が保存している全てのイベント記録データの消去を制限することとしてもよい。または、表示部１５６を含む記録再生装置１０が取り外されている間、操作部１５５の操作によるイベント記録データの消去を制限することとしてもよい。

ステップＳ１０３におけるイベント記録データの再生は、再生対象となるイベント記録データを少なくとも１回または所定の複数回再生することとしてもよく、操作部１５５による再生停止指示が受け付けられるまで繰り返し再生することとしてもよい。

ステップＳ１０２において、直近に保存されたイベント記録データが存在しないと判断された場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、ステップＳ１０５に推移する。

ステップＳ１０３において、イベント記録データの再生が開始された後、再生制御部１２４は、イベント記録データの再生が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４においては、再生されているイベント記録データが所定の回数の再生が終了した場合、または再生停止指示が受け付けられた場合に、イベント記録データの再生が終了したと判断する。

ステップＳ１０４において、イベント記録データの再生が終了したと判断された場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５に推移し、取外し検出期間が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０４において、イベント記録データの再生が終了していないと判断された場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、ステップＳ１０４の処理を再度行う。

ステップＳ１０１において、表示部１５６を含む記録再生装置１０の取外しが検出されていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１０５に推移する。

ステップＳ１０５において、表示部１５６を含む記録再生装置１０の取外しが検出されるべき任意の期間が終了したと判断された場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、本処理を終了する。ステップＳ１０５において、表示部１５６を含む記録再生装置１０の取外しが検出されるべき任意の期間が終了していないと判断された場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）ステップＳ１０１の処理を行う。

このような処理が行われることで、表示部１５６を含む記録再生装置１０を取外すことにより、特段の再生操作を行わずとも、直近に保存されたイベント記録データが再生されるため、容易にイベント記録データを確認することができる。

例えば、記録再生装置１０を装着している車両のユーザが事故の当事者である場合、事故発生後に記録再生装置１０を操作して事故時の映像を確認したくとも、記録再生装置１０の操作に不慣れな場合や、事故によって動転している場合などでも、容易に事故時の映像を確認することができる。また、事故の当事者ではない第三者が事故時の映像を確認する必要が生じたときであっても、記録再生装置１０の操作の知識が無くとも容易に事故時の映像を確認することができる。

次に、図６を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態にかかる記録再生装置１０の構成および処理の一部は、第１実施形態にかかる記録再生装置１０の構成および処理と同一であるため、共通する構成および処理については説明を省略する。図６は、記録再生装置１０がイベント記録データの再生を行う場合を説明したフローチャートである。図６において、ステップＳ２０１は図５におけるステップＳ１０１、ステップＳ２０４は図５におけるステップＳ１０４、ステップＳ２０５は図５におけるステップＳ１０５と同一である。

ステップＳ２０１において、表示部１５６を含む記録再生装置１０の取外しが検出された場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、再生制御部１２４は、取外しが検出された時点から第一期間内に保存されたイベント記録データが存在するか否かを判断する（ステップＳ２０２）。ここでいう第一期間は任意の期間であるが、例えば１０分などである。

ステップＳ２０２における第一期間とは、以下の２通りが考えられる。一方の第一期間は、車両が事故に関連し、事故後にイベント記録データを確認したい場合の期間である。このような場合は、第一期間は比較的短くてもよく、例えば５分や１０分などとしてもよい。この場合、イベント検出部１２７は、事故に相当する加速度をイベントとして検出する。また、他方の第一期間は、急ブレーキなどの危険状態の発生を、運転後または運転中の休憩時などに確認するための期間である。このような場合は、第一期間は比較的長くする必要があり、例えば３時間や１０時間などとしてもよい。この場合、イベント検出部１２７は、急ブレーキなどに相当する加速度をイベントとして検出する。

ステップＳ２０２において、第一期間内に保存されたイベント記録データが存在すると判断された場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、再生制御部１２４は、取外しが検出された時点から第一期間内に保存されたイベント記録データの再生を開始する（ステップＳ２０３）。また、ステップＳ２０３においては、ステップＳ２０３で再生しているイベント記録データ、またはステップＳ２０３で再生したイベント記録データの消去を制限または禁止する。

ステップＳ２０３におけるイベント記録データの再生は、再生対象となるイベント記録データを１回または所定の複数回再生することとしてもよく、操作部１５５による再生停止指示が受け付けられるまで繰り返し再生することとしてもよい。また、第一期間が他方第一期間である場合は、第一期間内に保存されたイベント記録データが複数存在する場合もある。このような場合は、複数のイベント記録データを連続的に再生する。例えば、再生制御部１２４は、第一期間内に保存されたイベント記録データが複数存在する場合には、保存された時刻の古いイベント記録データから順に再生する。

ステップＳ２０２において、第一期間内に保存されたイベント記録データが存在しないと判断された場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、ステップＳ２０５に推移する。

ステップＳ２０３において、イベント記録データの再生が開始された後、再生制御部１２４は、イベント記録データの再生が終了したか否かを判断する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４においては、再生されているイベント記録データが所定の回数の再生が終了した場合、または再生対象の全てのイベント記録データの再生が終了した場合、さらには再生停止指示が受け付けられた場合に、イベント記録データの再生が終了したと判断する。

このような処理が行われることで、表示部１５６を含む記録再生装置１０を取外すことにより、特段の再生操作を行わずとも、第一期間内に保存されたイベント記録データが再生されるため、容易にイベント記録データを確認することができる。

図６で説明した第２実施形態にかかる記録再生装置１０は、ステップＳ２０２において、ステップＳ２０１で取外しが検出された時点を起点とし第一期間遡った期間内に保存されたイベント記録データの有無を判断した。第２実施形態の変形例としては、イベントが検出された時点またはイベント記録データが保存された時点を起点とし、イベントが検出された時点またはイベント記録データが保存された時点から第二期間経過する期間内に取外しが検出された場合に、イベント記録データの再生を行うようにしてもよい。第二期間についても、具体例としては第一期間と同一である。

次に、図７から図９を参照して、本発明の第３実施形態を説明する。第３実施形態にかかる記録再生装置２０の構成および処理の一部は、第１実施形態にかかる記録再生装置１０の構成および処理と同一であるため、共通する構成および処理については説明を省略する。第３実施形態にかかる記録再生装置２０は、ドライブレコーダを兼用した電子ミラーとして、例えば車両のウィンドシールド上部に車両の前方を撮影可能な向きで装着され、車両の後方を撮影するカメラの映像を車両の運転者が表示部を用いて確認できるように装着される。また、記録再生装置２０は、事故などイベントとして検出すべき事象に相当する衝撃を検出して事故発生時を含む期間の撮影データをイベント記録データとして保存する。

図７は、本発明の第３実施形態に係る記録再生装置２０の構成を示すブロック図である。図７に示す記録再生装置２０の構成要素は、図１に示す記録再生装置１０の同一名称の構成要素は、符号が異なるのみで機能は共通する。

図７に示す記録再生装置２０は、第一カメラ２５０に加えて第二カメラ２５１をさらに備える。第二カメラ２５１の構成は、第一カメラ２５０と同様であり、第二カメラ２５０は、撮影した第二撮影データを、撮影データ取得部２２０に出力する。第二カメラ２５１は、車両の後方を撮影可能なように車両の後方に備えられている。このため、撮影データ取得部２２０は、第一カメラ２５０が撮影した第一撮影データに加えて、第二カメラ２５１が撮影した第二撮影データを取得する。

図７において、少なくとも、第二カメラ２５１、撮影データ取得部２２０、表示制御部２２６および表示部２５６は、電子ミラーを構成する。電子ミラーとは、一般的には車両のウインドシールド上部などに表示部が備えられ、車両の運転者が車両の後方を確認する装置である。したがって、記録再生装置２０は、第二カメラ２５１が撮影した第二撮影データを、少なくとも、車両の動作中や車両の走行中は継続的に表示部２５６に表示する必要がある。

撮影データ取得部２２０は、第二撮影データを、記録再生装置２０が車両に装着されることで着脱部２５９に備えられた端子が接続される有線接続を介して取得してもよく、第二カメラ２５１と記録再生装置２０とが備える図示しない無線通信装置を介して取得してもよい。

表示制御部２２６は、車両が動作している間は、第二カメラ２５１が撮影した第二撮影データを、表示部２５６に表示させる。表示制御部２２６は、記録部２５４に保存されているイベント記録データの再生要求がある場合、再生制御部２２４が再生したイベント記録データを表示部２５６に表示させる。

図８は、本発明の第３実施形態に係る記録再生装置３０の外観を示す図である。図８（ａ）は、記録再生装置２０を車両の周囲を撮影する方向からみた正面図である。つまり、図８における第一カメラ２５０が撮影する方向の正面からみた図である。図８（ｂ）は、記録再生装置２０を背面から見た図である。図８（ｃ）は、記録再生装置２０を側面から見た図である。車両の運転者は、車両の運転中、表示部２５６を見ることで車両の後方を確認する。

次に、図９を用いて、記録再生装置２０が実行する記録再生処理の流れについて説明する。図９の前提条件は、記録再生装置２０が第二撮影データを表示部２５６に表示させている状態、つまり記録再生装置２０が電子ミラーとして機能している状態である。第３実施形態にかかる記録再生装置２０の構成および処理の一部は、第１実施形態にかかる記録再生装置１０の構成および処理と同一であるため、共通する構成および処理については説明を省略する。図９は、記録再生装置１０がイベント記録データの再生を行う場合を説明したフローチャートである。図９において、ステップＳ３０１は図５におけるステップＳ１０１、ステップＳ３０２は図５におけるステップＳ１０２、ステップＳ３０４は図５におけるステップＳ１０４、ステップＳ３０６は図５におけるステップＳ１０５と同一である。

ステップＳ３０２において、直近に保存されたイベント記録データが存在すると判断された場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、再生制御部２２４は、第二撮影データの表示を停止し、取外しが検出された時点の直近のイベント記録データの再生を開始する（ステップＳ３０３）。また、ステップＳ３０３においては、ステップＳ１０３で再生しているイベント記録データ、またはステップＳ１０３で再生したイベント記録データの消去を制限または禁止する。

ステップＳ３０３におけるイベント記録データの再生は、再生対象となるイベント記録データを少なくとも１回または所定の複数回再生することとしてもよく、操作部２５５による再生停止指示が受け付けられるまで繰り返し再生することとしてもよい。

ステップＳ３０４において、イベント記録データの再生が終了したと判断された場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、表示制御部２２６は、第二撮影データの表示を開始する（ステップＳ３０５）。すなわち、電子ミラーとしての機能を再開する。

図９におけるステップＳ３０２の処理は、図６におけるステップＳ２０２およびその変形例を適用してもよい。この場合、ステップＳ３０３の処理は、第二撮影データの表示を停止し、第一期間内のイベント記録データの再生を開始する。

このような処理が行われることで、電子ミラーとして機能している表示部２５６を含む記録再生装置２０を取外すことにより、特段の再生操作を行わずとも、第一期間内に保存されたイベント記録データが再生されるため、容易にイベント記録データを確認することができる。

ステップＳ３０３における、表示制御部２２６による表示部２５６での表示形態は、第二撮影データの表示に替えてイベント記録データを表示部２５６の全面に表示させてもよく、第二撮影データの表示に対し、イベント記録データの表示を部分的に重ねて表示させてもよい。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

また、上述した処理をコンピュータに実行させるためのプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体を用いて格納され、記録再生装置として動作するコンピュータに供給することができる。

１０、２０ 記録再生装置
１００、２００ 制御部
１１０、２１０ バスライン
１２０、２２０ 撮影データ取得部
１２１、２２１ バッファメモリ
１２２、２２２ 撮影データ処理部
１２３、２２３ 記録制御部
１２４、２２４ 再生制御部
１２５、２２５ 操作制御部
１２６、２２６ 表示制御部
１２７、２２７ イベント検出部
１２８、２２８ 移動情報取得部
１２９、２２９ 着脱検出部
１５０、２５０ 第一カメラ
２５１ 第二カメラ
１５４、２５４ 記録部
１５５、２５５ 操作部
１５６、２５６ 表示部
１５７、２５７ センサ
１５８、２５８ ＧＰＳ受信部
１５９、２５９ 着脱部
４００ ブラケット
５００ ウィンドシールド

Claims (5)

1. 記録再生装置であって、
   車両の周囲を撮影する第一カメラが撮影した第一撮影データを取得する撮影データ取得部と、
   他車両など他の物体の衝突に該当する加速度が前記車両に対して加わったことによるイベントを検出するイベント検出部と、
   前記イベント検出部がイベントを検出した場合、検出したイベントの発生時点を少なくとも含む期間の第一撮影データをイベント記録データとして保存する記録制御部と、
   前記記録再生装置の前記車両への着脱状態を検出する着脱検出部と、
   を備え、
   前記記録制御部は、前記着脱検出部により前記記録再生装置が前記車両から取り外されたことが検出された場合、取り外されたことが検出された時点の直近に保存されたイベント記録データの消去を禁止する、
   記録再生装置。
2. 前記記録制御部は、前記表示部が前記車両から取り外されている間は、イベント記録データの消去を禁止する、
   請求項１に記載の記録再生装置。
3. 前記記録再生装置に対する操作を受け付ける操作部をさらに備え、
   前記記録制御部は、前記操作部の操作によるイベント記録データの消去を禁止する、
   請求項１または２に記載の記録再生装置。
4. 記録再生装置が実行する記録再生方法であって、
   車両の周囲を撮影する第一カメラが撮影した第一撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
   他車両など他の物体の衝突に該当する加速度が前記車両に対して加わったことによるイベントを検出するイベント検出ステップと、
   前記イベント検出ステップにおいてイベントを検出した場合、検出したイベントの発生時点を少なくとも含む期間の第一撮影データをイベント記録データとして保存する記録ステップと、
   前記記録再生装置の前記車両への着脱状態を検出する着脱検出ステップと、
   前記着脱検出ステップにおいて前記記録再生装置が前記車両から取り外されたことが検出された場合、取り外されたことが検出された時点の直近に保存されたイベント記録データの消去を禁止するステップと、
   を備える、記録再生方法。
5. 記録再生装置として動作するコンピュータが実行するプログラムであって、
   車両の周囲を撮影する第一カメラが撮影した第一撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
   他車両など他の物体の衝突に該当する加速度が前記車両に対して加わったことによるイベントを検出するイベント検出ステップと、
   前記イベント検出ステップにおいてイベントを検出した場合、検出したイベントの発生時点を少なくとも含む期間の第一撮影データをイベント記録データとして保存する記録ステップと、
   前記記録再生装置の前記車両への着脱状態を検出する着脱検出ステップと、
   前記着脱検出ステップにおいて前記記録再生装置が前記車両から取り外されたことが検出された場合、取り外されたことが検出された時点の直近に保存されたイベント記録データの消去を禁止するステップと、
   を実行するプログラム。
   
   

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