JP7200740B2 - 記録再生装置、記録再生方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は記録再生装置、記録再生方法およびプログラムに関する。

車両の周囲の状況等を撮影して映像等のデータを取得する手段と、車両が何らかの衝撃を受けたことを検出する手段とを有し、車両に対する衝撃を検出した時点に基づいて所定期間の映像等を再生可能に保存するドライブレコーダが普及している。例えば特許文献１には、加速度の推移に基づき映像データを記録するドライブレコーダが開示されている。このようなドライブレコーダは、事故等によるイベントを検出した場合に、事故の状況を再生可能に保存する。またドライブレコーダは、危険運転等により異常な加速度が検出された場合には、危険運転の状況を再生可能に保存する。

特開２００９－０８７００７号公報

しかしながら、ドライブレコーダのユーザは、ドライブレコーダの操作方法を熟知していない場合が少なくない。また事故等のイベントが発生した場合に、ユーザは咄嗟に煩雑な操作を行うことができない。そのためにユーザはドライブレコーダが保存したイベントの映像等を適切に再生できない場合がある。

本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、煩雑な操作をすることなく保存したデータの再生を行う記録再生装置等を提供する。

本発明にかかる記録再生装置は、移動体に設置され、カメラが撮影した撮影データを記録および再生するものであって、撮影データ取得部、イベント検出部、記録制御部、移動体情報取得部および再生制御部を有している。撮影データ取得部は、撮影データを取得する。イベント検出部は、移動体に対するイベントが発生したことを検出する。記録制御部は、イベントの検出に基づいて撮影データの少なくとも一部から予め設定された期間分の撮影データをイベント記録データとして保存する。移動体情報取得部は、移動体の状態に関する移動体情報を取得する。再生制御部は、イベントが検出された時刻から予め設定された期間である第１期間内に、移動体情報に基づいて、移動体の動力源がオン状態からオフ状態に変化したことを検出した場合に、イベント記録データの再生を開始する。

本発明にかかる記憶再生方法は、撮影データ取得ステップ、イベント検出ステップ、記録制御ステップ、移動体情報取得ステップおよび再生制御ステップを有している。撮影データ取得ステップは、撮影データを取得する。イベント検出ステップは、移動体に対するイベントが発生したことを検出する。記録制御ステップは、イベントの検出に基づいて撮影データの少なくとも一部から予め設定された期間分の撮影データをイベント記録データとして保存する。移動体情報取得ステップは、移動体の状態に関する移動体情報を取得する。再生制御ステップは、イベントが検出された時刻から予め設定された期間である第１期間内に、移動体情報に基づいて、移動体の動力源がオン状態からオフ状態に変化したことを検出した場合に、イベント記録データの再生を開始する。

本発明にかかるプログラムは、記録再生装置を動作させるコンピュータに実行させるものであり、撮影データ取得ステップ、イベント検出ステップ、記録制御ステップ、移動体情報取得ステップおよび再生制御ステップを有している。撮影データ取得ステップは、撮影データを取得する。イベント検出ステップは、移動体に対するイベントが発生したことを検出する。記録制御ステップは、イベントの検出に基づいて撮影データの少なくとも一部から予め設定された期間分の撮影データをイベント記録データとして保存する。移動体情報取得ステップは、移動体の状態に関する移動体情報を取得する。再生制御ステップは、イベントが検出された時刻から予め設定された期間である第１期間内に、移動体情報に基づいて、移動体の動力源がオン状態からオフ状態に変化したことを検出した場合に、イベント記録データの再生を開始する。

本発明により、煩雑な操作をすることなく保存したデータの再生を行う記録再生装置等を提供することができる。

実施の形態１にかかる記録再生装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１にかかる記録再生装置の右側面図である。 実施の形態１にかかる記録再生装置の背面図である。 実施の形態１にかかる記録再生装置の正面図である。 記録再生装置が記憶する撮影データと時間との関係を示す第１の図である。 記録再生装置が記憶する撮影データと時間との関係を示す第２の図である。 記録再生装置がイベントの発生を検出する場合のフローチャートである。 実施の形態１にかかる記録再生装置がイベント記録データを再生する場合のフローチャートである。 実施の形態２にかかる記録再生装置がイベント記録データを再生する場合のフローチャートである。 実施の形態３にかかる記録再生装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態３にかかる記録再生装置がイベント記録データを再生する場合のフローチャートである。

説明の明確化のため、以下の記載および図面は、適宜、省略、および簡略化がなされている。なお、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

＜実施の形態１＞
以下、図を参照して実施の形態１の構成について説明する。本実施の形態にかかる記録再生装置１０は、移動体である自動車等の車両に設置して用いられ、カメラが撮影した撮影データを記録および再生するものであって、例えばドライブレコーダと呼ばれる装置である。記録再生装置１０は、突発的な衝撃などが加えられた場合に加えられた衝撃をトリガとして、予め設定された期間分の撮影データを「イベント記録データ」として再生可能に記録する機能を有している。自動車の運転者等は、このイベント記録データを再生し、再生したイベント記録データの映像を見ることによりイベントの状況を把握できる。

図１は、実施の形態１にかかる記録再生装置の構成を示すブロック図である。図に示すように、記録再生装置１０は、各構成要素の制御を司る制御部１００および制御部１００に接続された複数の構成要素を有している。制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、メモリ、および複数のインタフェース等が実装された回路基板を有する制御装置であって、格納されているプログラムを実行して種々の処理を実行する。

以下に制御部１００の詳細について説明する。制御部１００は、撮影データ取得部１２０、バッファメモリ１２１、撮影データ処理部１２２、記録制御部１２３、再生制御部１２４、操作制御部１２５、表示制御部１２６、イベント検出部１２７、位置情報取得部１２８、タイマ１２９および移動体情報取得部１３０を有しており、これらの処理および制御を実行する構成は、制御部１００が実行するプログラムによって実現される。便宜的に、これらの構成はそれぞれバスライン１１０に接続しているように表現する。

撮影データ取得部１２０は、カメラ１５０から供給された撮影データを取得する。撮影データ取得部１２０は、バスライン１１０を介して撮影データをバッファメモリ１２１に供給する。

バッファメモリ１２１は、揮発性または不揮発性のメモリ装置である。バッファメモリ１２１は、撮影データ取得部１２０を介してカメラ１５０が定期的に生成する撮影データを順次受け取り、受け取った撮影データを一時的に記憶する。バッファメモリ１２１が一時的に記憶する撮影データは予め設定された期間分である。バッファメモリ１２１は、予め設定された期間を経過した撮影データを順次消去するか、あるいは、新たに受け取った撮影データを順次上書きする。

撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が記憶している撮影データから、予め設定された方式に準拠した形式の撮影ファイルを生成する。予め設定された方式とは、例えばＨ．２６４やＭＰＥＧ－４（Moving Picture Experts Group）などの方式である。

なお、撮影データ処理部１２２は、撮影データを処理し、予め設定された画角の撮影ファイルを生成してもよい。また、撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が出力した撮影データを処理し、予め設定された時間または予め設定された画角の撮影データを生成し、ファイル名称等のヘッダ情報等を付加して、撮影ファイルを生成してもよい。さらに、撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が出力した撮影データを処理し、撮影データのノイズ除去や歪み補正等を行ってもよく、撮影データに時刻情報、車両の速度情報または車両の位置情報などを表示した撮影ファイルを生成してもよい。

記録制御部１２３は、撮影データ処理部１２２が生成した撮影ファイルを記録装置１６０に保存させる制御を行う。イベント検出部１２７がイベントを検出した場合、記録制御部１２３は、イベントの検出に基づいて予め設定された期間分の撮影ファイルを上書き禁止されたイベント記録データとして記録装置１６０に保存する。記録制御部１２３はイベント記録データを、記録装置１６０における所定の記録領域に保存する。所定の記録領域とは例えば、上書きまたは消去禁止とすることを定められた記録領域である。あるいは、記録制御部１２３により記録装置１６０に供給されたイベント記録データは、上書きまたは消去禁止であることを示すフラグをファイル内に含めて保存してもよい。

また記録制御部１２３は、記録装置１６０に保存したイベント記録データが過去に再生制御部１２４によって再生処理が行われたか否かを示す情報を記録装置１６０に記録する。これにより再生制御部１２４はどのイベント記録データが未再生であるかを識別できる。

なお、記録制御部１２３は、イベント検出部１２７がイベントを検出していない場合、撮影ファイルを上書き可能な状態として記録装置１６０に記憶させてもよい。記録装置１６０に記憶させる、イベント記録データとは異なる撮影ファイルを、ここでは「通常ファイル」と称する。記録制御部１２３は、記録装置１６０の記憶容量が上限となった場合、通常ファイルのうち古いものを消去して新たに生成された通常ファイルを記録装置１６０に記録してもよい。

再生制御部１２４は、予め設定された条件下において、保存されているイベント記録データを再生するための処理を行う。予め設定された条件とは、イベントイベントが検出された時刻から予め設定された期間である第１期間内に、移動体の動力源がオン状態からオフ状態に変化したことを検出した場合である。この場合、再生制御部１２４は、移動体情報取得部１３０から移動体の動力源がオン状態からオフ状態に変化したことを示す信号を受け取る。

再生制御部１２４はタイマ１２９を監視してイベントが検出された時刻から第１期間が経過したか否かを判断する。イベント記録データを再生する場合、再生制御部１２４は、記録装置１６０に記録されたイベント記録データを読取り、読取ったイベント記録データを表示制御部１２６に供給する。なお上記第１期間は例えば１分、３分など、事故等のイベントの発生後に、イベントが発生したことを理由として車両を停止させるまでの期間である。

再生制御部１２４は、イベントが検出された時刻から第１期間内であって、検出されたイベントに基づくイベント記録データの保存が終了してから移動体の動力源がオン状態からオフ状態に変化したことを検出した場合は、保存したイベント記録データの再生を開始する。再生制御部１２４は、イベントが検出された時刻から第１期間内であって、検出されたイベントに基づくイベント記録データの保存が終了する前に移動体の動力源がオン状態からオフ状態に変化したことを検出した場合は、イベント記録データの保存が終了してから保存されたイベント記録データの再生を開始することとしてもよく、イベント記録データの保存が終了する前にイベント記録データの再生が可能であれば、イベント記録データの再生を開始してもよい。この場合、イベント記録データとして保存する対象となる撮影ファイルを再生する対象としてもよい。

操作制御部１２５は、操作部１４０が受け付けた操作情報を取得し、操作情報に基づいた操作指示を、各構成要素に出力する。操作制御部１２５は、操作部１４０から再生対象となる各種データの選択指示を取得した場合、再生制御部１２４に記録装置１６０に記録されているファイルなどを選択させる。操作制御部１２５は、操作部１４０から各種データの再生に関する指示を取得した場合、再生制御部１２４に再生に関する処理を行わせる。各種データの再生に関する指示とは、例えば、再生開始、一時停止、再生停止、拡大表示などである。

表示制御部１２６は、表示部１４１に対し、様々な情報を表示させる制御を行う。例えば、表示制御部１２６は、カメラ１５０が撮影中の撮影データを表示部１４１に表示させる。また、表示制御部１２６は、再生制御部１２４から供給されたイベント記録データを受け取り、受け取ったイベント記録データを表示部１４１に表示させる。表示制御部１２６は、表示部１４１に、操作部１４０の機能としてタッチセンサが重畳されている場合、タッチセンサに対応したアイコンなどを表示部１４１に適宜表示させる。

イベント検出部１２７は、加速度センサ１４２が検出する加速度に関する情報を受け取るとともに、受け取った情報の信号の大きさや信号パターンから所定のイベントが発生したことを検出する。外部から受ける加速度とは、記録再生装置１０が記録再生装置の外部から受ける加速度であって、例えば自動車が他の物体と衝突したときに発生する衝撃などにより生じる加速度である。また、外部から受ける加速度には、記録再生装置１０自体がユーザ等によって直接受ける衝撃も含まれる。

イベント検出部１２７は、加速度センサ１４２から受け取った情報が所定のイベントの発生に該当することを検出した場合には、イベントの発生を検出したことを示す信号を撮影データ処理部１２２に供給する。イベントの発生とは、例えば、急ブレーキによる衝撃や、車両に対して物体が衝突した場合の衝撃など、事故に該当する場合に生じる加速度が検出される場合である。例えば、予め設定された方向に対して、予め設定された大きさを越える加速度が、予め設定された期間を越えて検出された場合や、予め設定された期間に加速度の変化が大きかった場合などに、イベント検出部１２７はイベントの発生を検出する。なおイベント検出部１２７は、３軸座標の座標軸であるＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の加速度を検出するものであってもよいし、これらのうち少なくとも１方向の加速度を検出するものであってもよい。またこれら３軸方向から受ける加速度に重み付けを行ってもよい。またイベント検出部１２７は、イベントの発生を検出したことを示す信号をタイマ１２９にも供給する。

位置情報取得部１２８は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１４３が受信したＧＰＳ衛星からの信号を受け取り、受け取った信号から現在位置に関する情報である位置情報を取得し、取得した位置情報を記録制御部１２３に供給する。位置情報には例えば、ＧＰＳ衛星から信号を受け取った時刻における車両の緯度および経度が含まれる。

タイマ１２９は、イベント検出部１２７からイベントの発生を検出したことを示す信号を受け取り、これをトリガ信号としてタイマのカウント値をリセットして作動を開始する。またタイマ１２９は、作動を開始すると、予め設定された期間である第１期間までカウントを行う。

移動体情報取得部１３０は、通信部１７０を介して移動体情報を取得する。移動体情報とは、移動体である車両の状態に関する情報であって、例えば、シフトレバーのポジション、ハザードランプの点灯状態および主電源の起動状態などである。移動体情報には、車両の動力源の状態も含まれる。本実施の形態において車両の動力源とは、車両の移動をするための駆動源であって、例えば車両が化石燃料エンジンを有する場合はエンジンであり、車両がモータにより移動する場合には駆動モータである。あるいは、動力源は、これらの移動手段の駆動をするために必須の電源（車両の主電源）である。

移動体の動力源がオン状態からオフ状態に変化するとは、例えばエンジンが動作している状態（オン状態）から動作していない状態（オフ状態）に変化することをいう。また、移動体の動力源がオン状態からオフ状態に変化するとは、駆動モータを駆動可能な状態（オン状態）から駆動できない状態（オフ状態）に変化することをいう。または、移動体の動力源がオン状態からオフ状態に変化するとは、移動を司る回路に電力が供給されていた状態（オン状態）から供給されなくなる状態（オフ状態）に変化することをいう。

次に、制御部１００に接続している各構成について説明する。記録再生装置１０は、操作部１４０、表示部１４１、加速度センサ１４２、ＧＰＳ受信部１４３、カメラ１５０、記録装置１６０および通信部１７０を有している。

操作部１４０は、記録再生装置１０に対してユーザが行う操作を受け付けるユーザインタフェースである。ユーザインタフェースは、例えば操作ボタンであってもよいし、表示部１４１に重畳して設置されたタッチセンサであってもよい。またユーザインタフェースは、赤外線や無線通信の受信部であって、リモコン等から送信される信号を受け付けるものであってもよい。操作部１４０は、受け付けた操作に関する情報である操作情報を、所定のインタフェースを介して制御部１００に供給する。操作情報は例えば、イベント記録開始の指示やイベント記録データの再生を行う指示等である。

表示部１４１は、表示制御部１２６の制御により各種情報を表示する表示装置である。表示部１４１は、例えば、液晶パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）などの表示パネルを少なくとも有している。表示部１４１は、表示制御部１２６に接続し、表示制御部１２６から供給される信号を表示する。表示部１４１は、イベント記録データに含まれる映像を表示するように構成されている。

加速度センサ１４２は、例えば３軸加速度センサであって、記録再生装置１０の任意の場所に設置されている。加速度センサ１４２は、加速度センサ１４２に印加された加速度を検出し、検出した加速度に応じて、検出した加速度に関する情報を制御部１００に供給する。加速度センサ１４２は、イベント検出部１２７に接続しており、検出した加速度に関する情報をイベント検出部１２７に供給する。なお、加速度センサ１４２が制御部１００に供給する加速度に関する状態は、適宜、他の構成も利用可能であり、より具体的には、再生制御部１２４も加速度センサ１４２から受け取る加速度に関する情報を利用する。なお、加速度センサ１４２は、３軸加速度センサに代えて、１軸または２軸加速度センサであってもよい。

ＧＰＳ受信部１４３は、ＧＰＳあるいはＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）と称される衛星測位システムにより車両の現在位置に関する情報を受信する。ＧＰＳ受信部１４３は、ＧＰＳ信号を受信するためのアンテナであってもよいし、車両が取得する位置情報を受け取るための通信インタフェースであってもよい。ＧＰＳ受信部１４３は、受信した現在位置に関する信号を、位置情報取得部１２８に供給する。

カメラ１５０は、対物レンズ、撮像素子およびＡ－Ｄ（Analog to Digital）変換素子等を有する撮像装置である。カメラ１５０は、移動体である車両の周囲の景色を含む映像を撮像し、撮像した映像のデータである撮影データを生成する。カメラ１５０は、生成した撮影データを撮影データ取得部１２０に供給する。

記録装置１６０は、カメラ１５０から供給された撮影データを格納する記録装置である。記録装置１６０は、例えばフラッシュメモリを含むメモリカードや、ＳＳＤ（Solid State Drive）またはＨＤＤ（Hard Disc Drive）等の不揮発性の記録装置である。記録装置１６０は、記録制御部１２３に接続し、記録制御部１２３から所定のデータを受け取り、受け取ったデータを記録する。また、記録装置１６０は、再生制御部１２４の指示に応じて再生制御部１２４に対して記録しておいたイベント記録データを含むイベントファイルを供給する。記録装置１６０は記録再生装置１０から脱着可能に構成されていてもよいし、取り外しできない構成であってもよい。

通信部１７０は、記録再生装置１０が設置されている車両に設けられている車内ネットワークに接続するインタフェースであって、車内ネットワークを介して車両から受け取った情報を、制御部２００が有する移動体情報取得部１３０に供給する。車内ネットワークとは例えばＣＡＮ（Controller Area Network）、イーサネット（登録商標）またはＦｌｅｘｒａｙなどである。

次に、図２～図４を参照しながら記録再生装置１０の機械的な構成について説明する。図２は、実施の形態１にかかる記録再生装置１０の右側面図である。図３は、実施の形態１にかかる記録再生装置１０を撮影方向から見た背面図である。図４は、実施の形態１にかかる記録再生装置１０を表示方向から見た正面図である。なお、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものとして、図２～４には、右手系の直交座標系が付されている。また、以降の図において、直交座標系が付されている場合、図２～４のＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸方向と、これらの直交座標系のＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸方向はそれぞれ一致している。

図２に示すように、記録再生装置１０は、ブラケット９００を介して車両のウィンドシールドＷＳに固定される。ブラケット９００は、接着部９０１、保持部９０２およびボールジョイント９０３を有している。

接着部９０１はウィンドシールドＷＳに接する面に接着剤が塗布された部材である。ブラケット９００は、接着部９０１がウィンドシールドＷＳの任意の位置に接着することにより固定される。

保持部９０２は、記録再生装置１０が有する着脱部９２１に着脱可能且つ装着した記録再生装置１０が車両の走行等で外れたり、撮影向きのずれが生じないように嵌合する。例えば保持部９０２は、記録再生装置１０が有する着脱部９２１の所定の方向に対してスライドして係合可能なリブまたは溝を有しており、所定の寸法までスライドすると、ロック機構（不図示）によりロックされガタツキなく固定される。

ボールジョイント９０３は、接着部９０１と保持部９０２との角度を調整可能に設けられた関節機構であり、所定の外力が加えられた場合に可動する。接着部９０１がウィンドシールドＷＳに接着し、保持部９０２が記録再生装置１０と嵌合している状態では、所定の外力が加えられない限りボールジョイント９０３は動かないように構成されている。

記録再生装置１０を利用するユーザは、接着部９０１をウィンドシールドＷＳに接着するとともに、保持部９０２に記録再生装置１０の着脱部９２１を嵌合させる。これにより記録再生装置１０は車両に固定される。

なお、車両に固定された記録再生装置１０を取り外す場合、ユーザは、記録再生装置１０の着脱部９２１を保持部９０２から解除する。着脱部９２１を保持部９０２から解除する場合、ユーザは、ロック機構（不図示）を解除したうえで着脱部９２１を保持部９０２から引き離すようにスライドさせる。これにより記録再生装置１０は車両から取り外され、ユーザは記録再生装置１０を把持できる。

図２～図４に示すように、記録再生装置１０は、その正面および背面が矩形の主面となり、正面から投影した矩形の短辺に対して数分の一程度の厚みを有する略直方体形状を成している。記録再生装置１０は、周囲が樹脂製のケース９２０に覆われている。記録再生装置１０は、正面に表示部１４１が有する表示パネルが配置されており、背面にカメラ１５０の対物レンズが露呈しており、上面には着脱部９２１が設けられている。したがって、記録再生装置１０は、上面に設けられた着脱部９２１がブラケット９００の保持部に嵌合し、カメラ１５０の対物レンズが車両の進行方向に露呈し、表示部１４１の表示パネルが運転者であるユーザ側に向いて配置される。記録再生装置１０がこのように設置されることにより、記録再生装置１０は進行方向の映像を撮像するとともに、撮像した映像をユーザに表示する。記録再生装置１０の表示パネルの大きさは、例えば対角線が１．５インチから４インチ程度である。また、ケース９２０の大きさは例えば、幅方向（Ｘ軸方向）が５センチメートルから１０センチメートル程度である。

記録再生装置１０はケース９２０の上面から延びるケーブル９２２を有している。ケーブル９２２は車内ネットワークへ接続する。記録再生装置１０はケーブル９２２により車内ネットワークに接続し、移動体情報を取得する。また記録再生装置１０はケーブル９２２により車両から電源の供給を受けてもよい。また、記録再生装置１０は、ケーブル９２２を用いずに、無線通信を用いて移動体情報を取得してもよい。

次に、図５を参照しながら、撮影データについて説明する。図５は、記録再生装置が記憶する撮影データと時間との関係を示す第１の図である。図の横軸は時刻を表しており、時刻ｔ１０から時刻ｔ１１に向かって矢印の方向（右方向）に時間が経過することを示している。

時間軸に沿って示された長尺形状は、時刻ｔ１１における撮影データＣ１１である。撮影データＣ１１は、カメラ１５０が生成した撮影データであって、バッファメモリ１２１に記憶されている。記録再生装置１０は、予め設定された期間Ｐｎの撮影データを常に記憶しておくように設定されている。期間Ｐｎは、例えば６０秒、１２０秒あるいは１５０秒などの期間である。時刻ｔ１１における撮影データＣ１１は、時刻ｔ１１から期間Ｐｎを遡った時刻ｔ１０から時刻ｔ１１までの撮影データである。またバッファメモリ１２１に記憶される撮影データは時刻の経過とともに、期間Ｐｎより過去の撮影データは順次消去される。

ここで、図５に示す例では、時刻ｔ１１において、記録再生装置１０がイベントの発生を検出したものとする。そのため、記録再生装置１０はこの後、時刻ｔ１１を基準としてイベント記録データを生成する処理を行う。

次に、図６を参照しながら、イベントの発生を検出した後の撮影データとイベント記録データについて説明する。図６は、記録再生装置が記憶する撮影データと時間との関係を示す第２の図である。図６は時刻ｔ１１より後の時刻ｔ２１におけるデータの構成を示している。時刻ｔ２１においてバッファメモリ１２１に記憶されているのは時刻ｔ２１から期間Ｐｎを遡った時刻ｔ２０から時刻ｔ２１までの撮影データＣ２１である。

撮影データＣ２１の下に示されている矩形は、イベント記録データＥ１１である。イベント記録データＥ１１は、時刻ｔ１１に検出されたイベントに応じて撮影データから抽出されたものである。本実施の形態において記録再生装置１０は、イベントを検出した時刻ｔ１１を基準として、時刻ｔ１１から期間Ｐ１を遡った時刻ｔｓをイベント記録データの開始時刻と設定する。また本実施の形態において、記録再生装置１０は、イベントを検出した時刻ｔ１１を基準として期間Ｐ２を経過した時刻ｔｅをイベント記録データの終了時刻として設定する。期間Ｐ１および期間Ｐ２は、例えば１０秒、１５秒あるいは２０秒などの期間である。すなわち、記録再生装置１０は、時刻ｔｓから時刻ｔｅまでの期間の撮影データをイベント記録データＥ１１として保存する。

上述のようにイベント記録データを生成することにより、記録再生装置１０は、発生したイベントの前後の期間について、撮影データを保存できる。したがって、ユーザは、イベントが発生した後に記録再生装置１０が保存したイベント記録データを再生することにより、イベント発生前後における車両の周囲の状況を視認できる。

なお、記録再生装置１０は、イベント記録データに加えて、通常ファイルを記録装置１６０に記録してもよい。その場合、記録再生装置１０は、バッファメモリ１２１に記憶されている撮影データから所定の期間の撮影データを抽出し、抽出した撮影データを通常ファイルとして記録装置１６０に記録する。記録再生装置１０は、通常ファイルを記録する処理と、イベント記録データを保存する処理とを並列して行ってもよい。

次に、図７を参照しながら記録再生装置１０が行う処理について説明する。図７は、記録再生装置がイベントの発生を検出する場合のフローチャートである。図７は、記録再生装置１０がイベントを検出する場合に制御部１００が行う処理を示している。図７に示すフローチャートは、車両の動作の開始などに基づいて記録再生装置１０に車両から電源が供給されるなど、任意の条件で開始される。

まず制御部１００は、撮影データの取得を開始する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０においては、制御部１００はイベントの検出も開始する。撮影データはカメラ１５０から定期的（例えば３０フレーム毎秒）に供給される。撮影データ取得部１２０はカメラ１５０から供給される撮影データをバッファメモリ１２１に供給する。バッファメモリ１２１は予め設定された期間（例えば６０秒）の撮影データを記憶し、予め設定された期間の撮影データが記憶された後は、古い撮影データを削除しながら新しい撮影データを順次記憶する。

次にイベント検出部１２７は、加速度センサ１４２から供給される情報からイベントの発生を検出したか否かを判断する（ステップＳ１１）。イベントの発生を検出したと判断した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、記録制御部１２３は、イベント記録データを生成し、記録装置１６０に記録させる（ステップＳ１２）。一方、ステップＳ１１において、イベントの発生を検出したと判定しない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、制御部１００はイベント記録データの生成を行わず、ステップＳ１３に進む。

次に、制御部１００は、一連の処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ１３）。処理を終了すると判断しない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、制御部１００はステップＳ１１に戻り再びイベントの発生を検出したか否かの判断を行う。一方、処理を終了すると判断した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、制御部１００は処理を終了する。

次に図８を参照しながら、制御部１００が行うイベント記録データの再生処理について説明する。図８は、記録再生装置１０がイベント記録データを再生する場合のフローチャートである。図８の処理は、図７の処理におけるステップＳ１１がＹｅｓとなったとき、つまりイベントが検出されたときに開始される。

まず再生制御部１２４は、イベントが検出されたことにより、タイマ１２９のカウント値をリセットし（ステップＳ１１０）、続いてタイマ１２９の作動を開始させる（ステップＳ１１１）。なお、タイマ１２９は、時間の経過とともに順次カウント値をインクリメントする。次に、再生制御部１２４は、タイマ１２９のカウント値を読取り、カウント値が第１期間を経過しているか否かを判断する（ステップＳ１１２）。カウント値が第１期間を経過していると判断した場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、制御部１００は図８に示す処理を終了させる。

ステップＳ１１２においてカウント値が第１期間を経過していると判断しない場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、再生制御部１２４は、移動体情報取得部１３０が取得した移動体情報から、車両の動力源が動作状態から停止状態に変化したか否かを判断する（ステップＳ１１３）。ここで本実施の形態にかかる記録再生装置１０が設置されている車両は動力源としてエンジンを搭載している。したがって、再生制御部１２４は、通信部１７０を介して取得した移動体情報から、エンジンが停止したか否かを判断する。

エンジンが停止したと判断しない場合（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ１１２に進む。一方、ステップＳ１１３において、エンジンが停止状態に変化したと判断した場合（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、再生制御部１２４は、タイマ１２９のカウントを停止させ（ステップＳ１１４）、再生対象となるイベント記録データの再生を開始する（ステップＳ１１５）。再生対象のイベント記録データとは、図８の処理を開始するトリガとなったイベントに基づき、図７の処理で保存されたイベント記録データ、つまりエンジン停止直近で保存されたイベント記録データである。

次に、再生制御部１２４は、イベント記録データの再生を終了させるか否かを判断する（ステップＳ１１６）。具体的には、再生制御部１２４は、例えばユーザの操作を受け付ける操作制御部１２５がイベント記録データの再生の停止を受け付けたかどうかを検出する。再生終了の操作を受け付けない場合（ステップＳ１１６：Ｎｏ）、制御部１００はイベント記録データの再生を継続する。この場合、再生制御部１２４は、イベント記録データを、再生終了の操作を受け付けるまで繰り返し再生してもよい。一方、再生終了の操作を受け付けた場合（ステップＳ１１６：Ｙｅｓ）、再生制御部１２４はイベント記録データの再生を終了させる処理を行ない（ステップＳ１１７）、図８に示す処理を終了させる。

以上、制御部１００が行うイベント記録データの再生処理について説明した。上述の処理において、ステップＳ１１４およびステップＳ１１５は順序が入れ替わってもよいし、同時処理が実行されてもよい。

ステップＳ１１５で、イベント記録データの再生を開始する際に、ユーザに再生の開始を許可する操作を促す表示を行ない、ユーザから許可があった場合にイベント記録データの再生を開始してもよい。これにより、記録再生装置１０は、煩雑な操作を要せず、ユーザの意思に従ってイベント記録データを再生する。

上述の処理のステップＳ１１３において、制御部１００または再生制御部１２４は、エンジンの停止状態に代えて車両の変速機の状態がパーキングポジションに変化したことを検出してもよい。また車両がモータを動力源として有している場合、制御部１００または再生制御部１２４は、モータに電流を供給する電源がオフ状態に変化したことを検出してもよい。あるいは、制御部１００または再生制御部１２４は、車両の主電源がオフ状態になっていることを条件としてもよい。このように、ステップＳ１１３において制御部１００または再生制御部１２４は、移動体情報を取得することにより、車両が咄嗟に移動可能な状態（一時停止状態）ではなく停止したことを検出する。

以上、実施の形態１について説明したが、実施の形態１にかかる記録再生装置１０は上述の構成に限られない。例えば、エンジンが停止しているが、車両が有する表示装置や通信機器等に電力が供給されている場合、記録再生装置１０は表示部１４１を有さず、通信部１７０を介して車両が有する表示装置にイベント記録データを送信することによりイベント記録データを再生してもよい。また記録再生装置１０は、ケーブル９２２を有さず、無線通信により車両の機器と信号の送受信を行ってもよい。

以上、実施の形態１について説明した。上述の構成により、記録再生装置１０は、所定のイベントが発生してから第１期間が経過する前に車両の動力源が停止した場合、未再生のイベント記録データを再生する。これにより、事故であるイベントの発生後に、停止した状態でイベント記録データが再生されることで、特段の操作を必要とせずに、イベントの状態を確認することができる。したがって、実施の形態１によれば、煩雑な操作をすることなく保存したデータの再生を行う記録再生装置等を提供することができる。

＜実施の形態２＞
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２にかかる記録再生装置１０は、イベント記録データを再生する場合の処理が実施の形態１と異なる。図９は実施の形態２にかかる記録再生装置１０がイベント記録データを再生する処理を示すフローチャートである。図９に示すフローチャートは、ステップＳ１１３とステップＳ１１４との間にステップＳ１２０を有する点が、図８に示した実施の形態１にかかるフローチャートと異なる。以下に実施の形態１と異なる点を中心に説明する。

ステップＳ１１３において、エンジンが停止したと判断した場合（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、再生制御部１２４は、移動体情報取得部１３０の情報を読取り、車両がハザードランプを点灯させているか否かを判断する（ステップＳ１２０）。車両がハザードランプを点灯させていると判断しない場合（ステップＳ１２０：Ｎｏ）、制御部１００は、図９に示す処理を終了させる。ステップＳ１２０の判断は、エンジン停止したときにハザードランプが点灯していることの判断であってもよく、 ステップＳ１１３でエンジンが停止状態に変化したと判断されてから、例えば６０秒など所定期間内にハザードランプが点灯したか否かを判断するとしてもよい。

一方、車両がハザードランプを点灯させていると判断した場合（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、再生制御部１２４は、タイマ１２９のカウントを停止させ（ステップＳ１１４）、再生対象となるイベント記録データの再生を開始する（ステップＳ１１５）。

なお、上述のステップＳ１２０において、ハザードランプ点灯の検出に代えて、またはハザードランプ点灯の検出に加えて、車両の動力源であるエンジンが停止した後、第２期間経過した場合、つまり車両の動力源であるエンジンが停止した状態が第２期間経過したことを、イベント記録データを再生する条件としてもよい。このように設定することにより、記録再生装置１０は、事故等のイベント発生後に、車両の動力源がオフ状態になってから、ユーザがイベント記録データを視認する好適なタイミングでイベント記録データを再生する。

以上、実施の形態２について説明した。上述の構成により、記録再生装置２０は、所定のイベントが発生してから第１期間が経過する前に車両の動力源が停止した場合であって、車両が停止を周囲に表明するハザードランプを点灯させている状態である場合に、イベント記録データを再生する。これにより、記録再生装置２０は、事故であるイベントの発生後に、他車両に対して事故車両が停止していることの注意喚起を行った上で、イベント記録データが再生する。これにより、記録再生装置２０は、安全な状態において特段の操作を必要とせずに、イベントの状態を確認することができる。したがって、実施の形態２によれば、煩雑な操作をすることなく保存したデータの再生を行う記録再生装置等を提供することができる。

＜実施の形態３＞
次に、実施の形態３について説明する。図１０は、実施の形態３にかかる記録再生装置のブロック図である。実施の形態３にかかる記録再生装置２０は、制御部１００に代えて制御部２００を有している。制御部２００は退避状態検出部１３１を有している点が制御部１００と異なる。また記録再生装置２０は、退避状態検出部１３１に接続する地図データベース１７１をさらに有する点も実施の形態１と異なる。

退避状態検出部１３１は、位置情報取得部１２８から記録再生装置２０が設置されている車両の位置に関する情報を取得するとともに、車両の現在位置の周辺における車両が退避可能な退避位置に関する情報を取得し、これらの情報から車両が退避状態であることを検出する。退避状態とは、車両が退避位置に存在している状態であることをいう。退避位置とは例えば、駐車場、走行路の路肩または退避所など走行路とは異なる場所である。退避状態検出部１３１は、位置情報取得部１２８から取得した車両の位置に関する情報と、地図データベース１７１から取得した退避位置に関する情報を照合することにより、車両が退避位置に存在することを検出する。

地図データベース１７１は、不揮発性の記憶装置に格納されたデータベースであって、少なくとも移動体の退避位置に関する情報が含まれる。地図データベース１７１は例えば緯度および経度を利用して、どの位置が退避位置であって、どの位置が退避位置ではないかが識別可能に構成されている。

次に図１１を参照しながら実施の形態３にかかるイベント記録データの再生処理について説明する。図１１は、実施の形態３にかかる記録再生装置がイベント記録データを再生する場合のフローチャートである。図１１に示すフローチャートは、ステップＳ１１３とステップＳ１１４との間にステップＳ２１０を有する点が、図８に示した実施の形態１にかかるフローチャートと異なる。以下に実施の形態１と異なる点を中心に説明する。

ステップＳ１１３において、エンジンが停止したと判断した場合（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、再生制御部１２４は、退避状態検出部１３１の情報を読取り、車両が退避状態か否かを判断する（ステップＳ２１０）。車両が退避状態と判断しない場合（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、制御部１００は、図１１に示す処理を終了させる。

一方、車両が退避状態と判断した場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、再生制御部１２４は、タイマ１２９のカウントを停止させ（ステップＳ１１４）、再生対象となるイベント記録データの再生を開始する（ステップＳ１１４）。

図１１の処理においては、エンジン停止後に（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、車両の現在位置が、例えば、走行路における走行車線上である場合にステップＳ２１０の判断を実行することとしてもよい。

以上、実施の形態３について説明した。上述の構成により、記録再生装置２０は、所定のイベントが発生してから第１期間が経過する前に車両の動力源が停止した場合であって、車両が退避状態である場合に、未再生のイベント記録データを再生する。これにより、事故であるイベントの発生後に、車両が退避状態となった上で、イベント記録データが再生されることで、より安全な状態において特段の操作を必要とせずに、イベントの状態を確認することができる。したがって、実施の形態３によれば、煩雑な操作をすることなく保存したデータの再生を行う記録再生装置等を提供することができる。なお、当然ながら、実施の形態３の構成に、実施の形態２の設定を加えてもよい。

なお、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、および電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線および光ファイバ等の有線通信路、または無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

また本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。例えば、上述の記録再生装置は自動車に搭載するドライブレコーダの例として説明したが、記録再生装置はオートバイ、自転車等の様々な種類の車両に搭載されてもよい。また記録再生装置が搭載される対象は車両に限られず、鉄道、船舶、航空機などの移動体であってもよい。また記録再生装置は人間や歩行ロボットなどが装着して利用するものであってもよい。

１０、２０ 記録再生装置
１００、２００ 制御部
１１０ バスライン
１２０ 撮影データ取得部
１２１ バッファメモリ
１２２ 撮影データ処理部
１２３ 記録制御部
１２４ 再生制御部
１２５ 操作制御部
１２６ 表示制御部
１２７ イベント検出部
１２８ 位置情報取得部
１２９ タイマ
１３０ 移動体情報取得部
１３１ 退避状態検出部
１４０ 操作部
１４１ 表示部
１４２ 加速度センサ
１４３ ＧＰＳ受信部
１５０ カメラ
１６０ 記録装置
１７０ 通信部
１７１ 地図データベース
９００ ブラケット
９０１ 接着部
９０２ 保持部
９０３ ボールジョイント
９２０ ケース
９２１ 着脱部
９２２ ケーブル
Ｃ１１、Ｃ２１ 撮影データ
Ｅ１１ イベント記録データ
ＷＳ ウィンドシールド

Claims (7)

1. 移動体に設置され、カメラが撮影した撮影データを記録および再生する記録再生装置であって、
   前記撮影データを取得する撮影データ取得部と、
   前記移動体に対するイベントが発生したことを検出するイベント検出部と、
   前記イベントの検出に基づいて前記撮影データの少なくとも一部から予め設定された期間分の前記撮影データをイベント記録データとして保存する記録制御部と、
   前記移動体の状態に関する移動体情報を取得する移動体情報取得部と、
   前記イベントが検出された時刻から予め設定された期間である第１期間内に、前記移動体情報に基づいて、前記移動体の動力源がオン状態からオフ状態に変化したことを検出した場合に、前記オン状態から前記オフ状態に変化したときの直近に保存された前記イベント記録データの再生を開始する再生制御部と、を備える
   記録再生装置。
2. 前記再生制御部は、
   前記イベントが検出された時刻から前記イベントが発生したことを理由として前記移動体が停止するまでの期間である前記第１期間内に、前記移動体情報に基づいて、前記オン状態から前記オフ状態に変化したことを検出する、
   請求項１に記載の記録再生装置。
3. 前記再生制御部は、前記動力源が前記オン状態から前記オフ状態になったことを検出した後、前記動力源の前記オフ状態が予め設定された期間である第２期間経過した場合に、前記イベント記録データの再生を開始する
   請求項１または２に記載の記録再生装置。
4. 前記再生制御部は、前記動力源が前記オン状態から前記オフ状態になったことを検出した場合に、前記移動体情報から前記移動体のハザードランプが前記オン状態であることを検出した場合に、前記イベント記録データの再生を開始する
   請求項１または２に記載の記録再生装置。
5. 前記移動体が退避状態であることを検出する退避状態検出部をさらに備え、
   前記再生制御部は、前記移動体が前記退避状態であることを検出した場合に、前記イベント記録データの再生を開始する
   請求項１～３のいずれか一項に記載の記録再生装置。
6. 移動体に設置されたカメラが撮影した撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
   前記移動体に対するイベントが発生したことを検出するイベント検出ステップと、
   前記イベントの検出に基づいて前記撮影データの少なくとも一部から予め設定された期間分の前記撮影データをイベント記録データとして保存する記録制御ステップと、
   前記移動体の状態に関する移動体情報を取得する移動体情報取得ステップと、
   前記イベントが検出された時刻から予め設定された期間である第１期間内に、前記移動体情報に基づいて、前記移動体の動力源がオン状態からオフ状態に変化したことを検出した場合に、前記オン状態から前記オフ状態に変化したときの直近に保存された前記イベント記録データの再生を開始する再生制御ステップと、を備える
   記録再生方法。
7. 記録再生装置を動作させるコンピュータに実行させるプログラムであって、
   撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
   移動体に対するイベントが発生したことを検出するイベント検出ステップと、
   前記イベントの検出に基づいて前記撮影データの少なくとも一部から予め設定された期間分の前記撮影データをイベント記録データとして保存する記録制御ステップと、
   前記移動体の状態に関する移動体情報を取得する移動体情報取得ステップと、
   前記イベントが検出された時刻から予め設定された期間である第１期間内に、前記移動体情報に基づいて、前記移動体の動力源がオン状態からオフ状態に変化したことを検出した場合に、前記オン状態から前記オフ状態に変化したときの直近に保存された前記イベント記録データの再生を開始する再生制御ステップと、を備える
   プログラム。

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