JP2018082390A - 記録装置、記録方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】事故原因を究明する撮影データを保持するとともに、車両を利用する運転者のプライバシーを保護することができる記録装置を提供すること。【解決手段】本発明にかかる記録装置１０は、映像データおよび音声データを含む撮影データを取得する撮影データ取得部２１と、イベント発生を検出するイベント検出部２２と、イベント検出部２２が検出したイベントに起因して撮影データを記録部３３へ記録する時は、映像データおよび音声データを含む第１の撮影データを記録部３３へ記録し、イベントに起因せずに撮影データを記録部３３へ記録する時は、映像データを含み、かつ音声データを含まない第２の撮影データを記録部３３へ記録する記録制御部２３と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、記録装置、記録方法、及びプログラムに関する。

近年、ドライブレコーダを搭載した車両が増加している。ドライブレコーダは、車両内もしくは車両外の状況を撮影して撮影データを記録する記録装置として用いられている。ドライブレコーダに記録されたデータは、交通事故が発生した際の事故原因を究明するために用いられる。ドライブレコーダは、例えばエンジンが起動している間は、常にカメラ等を用いて撮影した撮影データを記録し続ける。そのため、ドライブレコーダは、メモリに記録されているデータが一杯になった場合、既存の撮影データに上書きして、新たな撮影データを記録し続ける。

特許文献１には、事故等のイベントが発生した瞬間の重要な撮影データが、イベントが発生していない通常時の撮影データによって上書きされることを回避する記録装置の構成が開示されている。具体的には、特許文献１に開示されている記録装置は、事故が発生した後に、車両が停止状態である場合には、録画を停止することによって、記録済みの撮影データが上書きされることを回避する。

特開２０１６−１００６７２号公報

特許文献１に開示されている記録装置もしくは一般的なドライブレコーダ（以下、記録装置等と称する）が記録する撮影データは、映像データ及び音声データを含む。また、記録装置等は、車両のエンジンが停止された場合であっても、撮影データを保持し続ける。また、一人の運転者のみが車両を利用するのではなく、複数の運転者または同乗者が車両を利用する場合がある。このような場合に、複数の利用者の会話内容もしくは発話内容が記録装置等に記録されることになり、車両利用者は、他の利用者の会話内容もしくは発話内容を聞くことができてしまう。そのため、車両を使用する複数の利用者のプライバシーが守られないという問題が発生する。

本発明は、事故原因を究明する撮影データを保持するとともに、車両利用者のプライバシーを保護することができる記録装置、記録方法、及びプログラムを提供する。

本発明の第１の態様は、映像データおよび音声データを含む撮影データを取得する撮影データ取得部と、イベント発生を検出するイベント検出部と、前記イベント検出部が検出したイベントに起因して前記撮影データを記録部へ記録する時は、前記映像データおよび前記音声データを含む第１の撮影データを前記記録部へ記録し、イベントに起因せずに前記撮影データを前記記録部へ記録する時は、前記映像データを含み、かつ前記音声データを含まない第２の撮影データを前記記録部へ記録する記録制御部と、を備える記録装置を提供する。

本発明の第２の態様は、映像データおよび音声データを含む撮影データを取得し、イベント発生を検出し、検出した前記イベントに起因して前記撮影データを記録部へ記録する時は、前記映像データおよび前記音声データを含む第１の撮影データを前記記録部へ記録し、イベントに起因せずに前記撮影データを前記記録部へ記録する時は、前記映像データを含み、かつ前記音声データを含まない第２の撮影データを前記記録部へ記録する記録方法を提供する。

本発明の第３の態様は、映像データおよび音声データを含む撮影データを取得し、イベント発生を検出し、検出した前記イベントに起因して前記撮影データを記録部へ記録する時は、前記映像データおよび前記音声データを含む第１の撮影データを前記記録部へ記録し、イベントに起因せずに前記撮影データを前記記録部へ記録する時は、前記映像データを含み、かつ前記音声データを含まない第２の撮影データを前記記録部へ記録することをコンピュータに実行させるプログラムを提供する。

本発明により、事故原因を究明する撮影データを保持するとともに、車両利用者のプライバシーを保護することができる記録装置、記録方法、及びプログラムを提供することができる。

実施の形態１にかかる記録装置の構成図である。 実施の形態１にかかる記録部に記録されるデータと、バッファメモリに記録されるデータとの関係を示す図である。 実施の形態１にかかる撮影データの記録処理の流れを示す図である。 実施の形態２にかかる記録装置の構成図である。 実施の形態２にかかる撮影データの記録処理の流れを示す図である。 実施の形態３にかかる記録装置の構成図である。 実施の形態３にかかる撮影データの記録処理の流れを示す図である。 実施の形態４にかかる記録装置の構成図である。 実施の形態４にかかる撮影データの記録処理の流れを示す図である。

（実施の形態１）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１を用いて実施の形態１にかかる記録装置１０の構成例について説明する。記録装置１０は、例えば車両に搭載されるドライブレコーダとして用いられてもよい。記録装置１０は、プロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することによって動作するコンピュータ装置であってもよい。プロセッサは、例えば、マイクロプロセッサ、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、もしくはＣＰＵ（Central Processing Unit）であってもよい。メモリは、揮発性メモリもしくは不揮発性メモリであってもよく、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの組み合わせによって構成されてもよい。プロセッサは、以降の図面を用いて説明されるアルゴリズムをコンピュータに行わせるための命令群を含む１又は複数のプログラムを実行する。

記録装置１０は、制御部２０、カメラ３１、マイクロフォン３２、記録部３３、センサ３４、表示部３５、及びスピーカ３６を有している。制御部２０と、カメラ３１、マイクロフォン３２、記録部３３、センサ３４、表示部３５、及びスピーカ３６とは、所定のケーブル等を用いて直接接続されてもよく、車内ネットワークであるＣＡＮ（Controller Area Network）を介して接続されてもよい。また、記録装置１０は、制御部２０によって実現される構成要素を備える構成としてもよい。具体的には、記録装置１０は、撮影データ取得部２１、イベント検出部２２および記録制御部２３を備える。

カメラ３１は、車両内もしくは車両外を撮影した映像データを生成する。マイクロフォン３２は、車両内もしくは車両外の音声を収集して音声データを生成する。記録部３３は、ハードディスク、カード型メモリ等であってもよく、映像データ及び音声データを記録する。

センサ３４は、例えば、加速度センサであり、記録装置１０を搭載した車両が事故を起こした場合もしくは事故に巻き込まれた場合に発生する衝撃等を検知してもよい。さらに、センサ３４は、車両のスピード等を検知してもよい。表示部３５は、記録部３３に記録された映像データを再生するディスプレイであってもよい。スピーカ３６は、記録部３３に記録された音声データを再生する。スピーカ３６は、スピーカ３６の入力前に図示しない音声増幅部や音声処理部を含み、スピーカ３６と記載した場合であってもこれらを含む。

続いて、制御部２０の構成例について説明する。制御部２０は、撮影データ取得部２１、イベント検出部２２、記録制御部２３、バッファメモリ２４、及び再生制御部２５を有している。撮影データ取得部２１、イベント検出部２２、記録制御部２３、及び再生制御部２５等の制御部２０を構成する各構成要素は、プロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することによって処理が実行されるソフトウェアもしくはモジュールであってもよい。または、制御部２０を構成する各構成要素は、回路もしくはチップ等のハードウェアであってもよい。

撮影データ取得部２１は、カメラ３１において生成された映像データ及びマイクロフォン３２において生成された音声データを取得する。映像データ及び音声データを含むデータは、撮影データと称されてもよい。つまり、撮影データ取得部２１は、カメラ３１及びマイクロフォン３２から撮影データを取得すると言い換えられてもよい。映像データは、例えば、Ｈ．２６４もしくはＨ．２６５等の方式を用いて生成されてもよい。また、音声データは、ＰＣＭ（Pulse Code Modulation）方式等を用いて生成されてもよく、映像データ及び音声データを含んだ動画像データである撮影データは、ＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）２−ＴＳ（Transport Stream）またはＡＶＩ（Audio Video Interleave）等を用いて生成されてもよい。

撮影データ取得部２１は、映像データ及び音声データを含む撮影データをバッファメモリ２４へ出力する。バッファメモリ２４は、出力された撮影データを一時的に記憶する。バッファメモリ２４は、制御部２０内に内蔵される内蔵メモリと称されてもよい。一時的に記憶するとは、例えば、バッファメモリ２４が、所定期間経過した撮影データを消去することであってもよい。もしくは、一時的に記憶するとは、撮影データ取得部２１から出力されるデータを、バッファメモリ２４内のデータに上書きして記憶することであってもよい。もしくは、一時的に記憶するとは、バッファメモリ２４が、撮影データ取得部２１から出力された撮影データを記録制御部２３へ出力した場合に、出力した撮影データを消去することであってもよい。

イベント検出部２２は、センサ３４から出力された情報を用いてイベント発生を検出する。例えば、加速度センサとして動作するセンサ３４において検出した衝撃レベルが所定値を超えている場合に、イベント検出部２２は、交通事故というイベントが発生したことを検出する。衝撃レベルが所定値を超えるとは、加速度が所定値を超えると言い換えられてもよい。イベント検出部２２は、イベントの発生を検出した場合、イベントが発生したことを示す情報を記録制御部２３へ出力する。イベントが発生したことを示す情報には、イベントが発生した時刻が含まれる。さらに、イベントが発生したことを示す情報には、発生したイベントの内容が含まれてもよい。

記録制御部２３は、バッファメモリ２４に記憶された撮影データをファイル形式として記録部３３に記録する。記録制御部２３は、イベント検出部２２が検出したイベントに起因してバッファメモリ２４に記憶された撮影データを記録部３３へ記録する時は、バッファメモリ２４から取得した撮影データを記録部３３へ記録する。バッファメモリ２４から取得した撮影データは、映像データ及び音声データを含む。言い換えると、記録制御部２３は、バッファメモリ２４から記録部３３へ撮影データを移行する。記録制御部２３は、イベント検出部２２が検出したイベントに起因してバッファメモリ２４に記憶された撮影データを記録部３３へ記録する時は、バッファメモリ２４から取得した撮影データをそのまま記録部３３へ記録する。具体的には、記録制御部２３は、バッファメモリ２４に記憶された撮影データから映像データおよび音声データを含む動画像ファイルを生成して、記録部３３に記録する。

記録制御部２３は、イベント検出部２２が検出したイベントに起因せずにバッファメモリ２４に記憶された撮影データを記録部３３へ記録する時は、バッファメモリ２４から取得した撮影データのうち、映像データのみのデータを記録部３３へ記録する。つまり、記録制御部２３は、映像データを含み、かつ音声データを含まない撮影データを記録部３３へ記録する。言い換えると、記録制御部２３は、撮影データから音声データを消去したデータを、バッファメモリ２４から記録部３３へ記録する。具体的には、記録制御部２３は、バッファメモリ２４に記憶された撮影データに対して、音声データを無音の音声データに置き換えて、映像データとともに動画像ファイルを生成して、記録部３３に記録する。

記録制御部２３は、映像データ及び音声データを含む撮影データを記録部３３へ記録する場合、イベントに起因した撮影データ、つまり映像データ及び音声データを含む撮影データを上書き禁止のデータとして記録部３３へ記録してもよい。例えば、記録制御部２３は、データの上書きを禁止する記録部３３内のメモリ領域のアドレスを指定して、撮影データを記録部３３へ記録してもよい。もしくは、記録制御部２３は、撮影データのヘッダもしくはペイロードに上書き禁止を示すフラグ情報等を設定してもよい。

また、記録制御部２３は、イベントに起因しない撮影データ、つまり音声データを消去し、映像データのみを含む撮影データを記録部３３へ記録する場合、映像データのみを含む撮影データを上書き可能のデータとして記録部３３へ記録してもよい。例えば、記録制御部２３は、記録部３３のデータの上書きを可能とするメモリ領域のアドレスを指定して、撮影データを記録部３３へ記録してもよい。もしくは、記録制御部２３は、撮影データのヘッダもしくはペイロードに上書き可能を示すフラグ情報を設定してもよい。

記録部３３は、記録制御部２３から出力されたデータ、言い換えると記録制御部２３を介してバッファメモリ２４から移行されたデータを記録する。

再生制御部２５は、記録部３３に記録されている撮影データを取得し、取得した撮影データに基づく映像データを表示部３５へ出力し、取得した撮影データに基づく音声データをスピーカ３６等へ出力する。

図１においては、記録装置１０が、再生制御部２５、表示部３５、及びスピーカ３６を含む構成を示しているが、記録装置１０とは異なる再生装置等が、再生制御部２５、表示部３５、及びスピーカ３６を含んでもよい。言い換えると、記録装置１０は、再生制御部２５、表示部３５、及びスピーカ３６を含まなくてもよい。つまり、再生制御部２５、表示部３５、及びスピーカ３６を含む再生装置等が、記録装置１０の記録部３３に記録されたデータを再生してもよい。例えば、再生装置等は、光ディスクもしくはカード型記録媒体等の持ち運び可能な記録媒体に記録されたデータを再生する装置であってもよい。記録部３３に記録されたデータは、持ち運び可能な記録媒体に移行されてもよい。

ここで、図２を用いて、記録部３３に記録されるデータと、バッファメモリ２４に記録されるデータとの関係について説明する。図２に示される横軸は、時間の経過を示している。Ｄ−４〜Ｄ＋２のそれぞれは、所定期間の間に撮影された撮影データを示している。図２においては、Ｄ−４が、最も古く撮影された撮影データであり、Ｄ＋２が最も新しく撮影された撮影データである。所定期間とは、例えば、数秒、数十秒、数分等であってもよい。

撮影データ取得部２１が取得した撮影データは、すぐにバッファメモリ２４へ出力される。そのため、図２においては、撮影データ取得部２１において取得した撮影データが、そのままバッファメモリ２４に記憶されていることが示されている。言い換えると、図２においては、撮影データ取得部２１が撮影データを取得したタイミングと、バッファメモリ２４に撮影データが記憶されるタイミングとが実質的に一致していることが示されている。実質的に一致しているとは、撮影データ取得部２１が撮影データを取得したタイミングと、バッファメモリ２４に撮影データが記憶されるタイミングとが完全に一致しない場合も含まれる。例えば、実質的に一致しているとは、バッファメモリ２４に撮影データが記憶されるタイミングが、撮影データ取得部２１が撮影データを取得したタイミングよりも後にずれることも含まれる。一方、記録部３３に記録される撮影データは、一時的にバッファメモリ２４に記憶された後に、記録制御部２３によって記録部３３に記録される。そのため、撮影データ取得部２１が取得した撮影データが、バッファメモリ２４に記憶されるタイミングと、記録部３３に記録されるタイミングとは異なる。具体的には、撮影データが記録部３３に記録されるタイミングは、撮影データがバッファメモリ２４に記憶されるタイミングよりも遅い。

ｔ１〜ｔ６は、時刻を示す。記録制御部２３は、時刻ｔ１〜ｔ６に過去の所定期間にイベントが発生したか否かを判定する。例えば、記録制御部２３は、時刻ｔ２において、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間に、イベントが発生したか否かを判定する。記録制御部２３は、他の時刻においても同様にイベントが発生したか否かを判定する。図２においては、記録制御部２３は、時刻ｔ１〜ｔ３及び時刻ｔ５においては、イベントが発生していないと判定する。また、記録制御部２３は、時刻ｔ４においては、時刻ｔ３と時刻ｔ４との間である時刻ｔ６にイベントが発生したと判定する。

記録制御部２３は、例えば、時刻ｔ２において、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間に、イベントが発生していないと判定した場合、バッファメモリ２４に記憶されている撮影データＤ−２から音声データを消去し、つまり撮影データＤ−２の音声データを無音化して、映像データのみとなった撮影データをファイル化して記録部３３へ記録する。一方、記録制御部２３は、時刻ｔ４において、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間の時刻ｔ６にイベントが発生したと判定する。この場合、記録制御部２３は、時刻ｔ６において撮影データ取得部２１において取得されたデータＤから音声データを消去することなく、バッファメモリ２４に記憶されているデータＤをそのままファイル化して記録部３３へ記録する。

図２においては、バッファメモリ２４への記憶が完了された撮影データが、即座に記録部３３へ記録されることを示しているが、バッファメモリ２４へ記憶されている撮影データを記録部３３へ記録するタイミングは、図２に制限されない。例えば、記録制御部２３は、バッファメモリ２４へ記憶している最中の撮影データを取得し、取得した撮影データを記録部３３へ記録してもよい。もしくは、記録制御部２３は、バッファメモリ２４への撮影データの記憶が完了した場合、撮影データの記憶が完了した時点から所定期間経過後に、その撮影データを記録部３３へ記録してもよい。ここで、撮影データとは、図２に示すＤ−４〜Ｄ＋２のいずれかを意図している。

また、図２においては、記録制御部２３は、イベントが発生した時刻を含む期間に撮影データ取得部２１において取得された撮影データのみを音声データを消去せずに記録部３３へ記録することを示している。記録制御部２３は、これに制限されず、例えば、イベントが発生した時刻を含む期間に撮影データ取得部２１において取得された撮影データに加えて、イベントが発生した時刻を含む期間の前の期間に撮影データ取得部２１において取得された撮影データも音声データを消去せずに記録部３３へ記録してもよい。例えば、記録制御部２３は、時刻ｔ６において、撮影データ取得部２１に取得されたデータＤに加えて、データＤ−１も音声データを消去せずに記録部３３へ記録してもよい。

また、記録制御部２３は、イベントが発生していないと判定した場合においても、バッファメモリ２４に記憶されている最新の期間に取得された撮影データに加えて、最新の期間よりも前の期間に取得された撮影データも音声データを消去して記録部３３へ記録してもよい。

図２においては、記録部３３にデータＤ−４〜Ｄ−１を記録する期間、及び、データＤ＋１を記録する期間を、音声データ消去期間とし、記録部３３にデータＤを記録する期間を音声データ非消去期間としている。

続いて、図３を用いて実施の形態１にかかる撮影データの記録処理の流れについて説明する。はじめに、撮影データ取得部２１は、映像データ及び音声データを含む撮影データをバッファメモリ２４へ出力し、バッファメモリ２４は、撮影データの記憶を開始する（Ｓ１１）。次に、記録制御部２３は、バッファメモリ２４に記憶されている撮影データの記録部３３への記録を開始するにあたり、イベントが発生したか否かを判定する（Ｓ１２）。具体的には、記録制御部２３は、移行する撮影データの撮影期間にイベントが発生したか否かを判定する。例えば、記録制御部２３は、イベント検出部２２において、移行する撮影データの撮影期間にイベントの発生が検出されたか否かを判定する。

記録制御部２３は、イベントが発生したと判定した場合、撮影期間にイベントが発生したタイミングを含む撮影データを記録部３３へ記録する（Ｓ１３）。ステップＳ１３において記録される撮影データは、映像データ及び音声データを含む動画像ファイルである。言い換えると、記録制御部２３は、バッファメモリ２４に記憶されている撮影データから音声データを消去することなくファイル化して、撮影データを記録部３３へ記録する。

記録制御部２３は、イベントが発生していないと判定した場合、イベントが発生していない期間に撮影された撮影データから音声データを消去し、映像データのみを含む撮影データを記録部３３へ記録する（Ｓ１４）。ステップＳ１４において記録される撮影データは、映像データおよび無音化された音声データを含む動画像ファイルである。言い換えると、記録制御部２３は、バッファメモリ２４に記憶されている撮影データから音声データを消去してファイル化し、撮影データを記録部３３へ記録する。

記録制御部２３は、ステップＳ１３もしくはＳ１４においてバッファメモリ２４内に記憶されている撮影データを記録部３３へ記録した後に、バッファメモリ２４内に記録部３３へ記録していない撮影データが存在するか否かを判定する（Ｓ１５）。

記録制御部２３は、バッファメモリ２４内に記録部３３へ記録していない撮影データが存在しないと判定した場合、処理を終了する。バッファメモリ２４内に記録部３３へ記録していない撮影データが存在しない場合とは、例えば、運転者が撮影を停止する操作を実施した場合、もしくは、エンジンが停止し撮影が停止された場合等がある。

記録制御部２３は、バッファメモリ２４内に記録部３３へ記録していない撮影データが存在すると判定した場合、ステップＳ１２以降の処理を繰り返し実行する。

以上説明したように、実施の形態１にかかる記録装置１０は、イベントが発生したタイミングを撮影期間に含む撮影データに関しては、映像データ及び音声データを記録部３３へ記録することができる。また、記録装置１０は、イベントが発生していない期間に撮影された撮影データに関しては、撮影データから音声データを消去し、映像データのみを記録部３３へ記録することができる。これにより、記録装置１０は、交通事故等のイベントが発生した際の撮影データに関しては、映像データ及び音声データを含むため事故原因の究明等に役立てることができる。一方、記録装置１０は、イベントが発生していない期間の撮影データに関しては、運転者の発話、もしくは運転者と同乗者との間の会話等を含む可能性のある音声データを消去することによって、運転者及び同乗者のプライバシーを保護することができる。

さらに、記録装置１０が、イベントが発生していない期間の撮影データに関しては、音声データを消去して記録部３３へ記録することによって、音声データを含む撮影データを記録する場合と比較して、記録するデータ容量を削減することができる。これにより、記録部３３において撮影データを上書きして記録する回数を削減することができるため、記録部３３は、より長期間の撮影データを記録することができる。

（実施の形態２）
続いて、図４を用いて実施の形態２にかかる記録装置４０の構成例について説明する。記録装置４０は、図１の記録装置１０における制御部２０の代わりに制御部４１を有する。また、制御部４１は、図１の制御部２０に音量レベル取得部４２が追加された構成である。記録装置４０について、記録装置１０と同じ構成については同じ符号を付しており、詳細な説明を省略する。以下に、記録装置４０について、記録装置１０と異なる構成に関して主に説明する。記録装置４０も記録装置１０と同様に、制御部４１によって実現される構成要素を備える構成としてもよい。具体的には、記録装置４０は、撮影データ取得部２１、イベント検出部２２、記録制御部２３および音量レベル取得部４２を備える。

音量レベル取得部４２は、マイクロフォン３２が生成した音声データから音量レベルに関する情報を取得する。音量レベル取得部４２は、撮影データ取得部２１が取得した音声データから音量レベルに関する情報を取得してもよい。音量レベルは、例えば、音声のボリュームを示す情報であってもよい。音量レベル取得部４２は、音量レベルに関する情報を記録制御部２３へ出力する。具体的には、音量レベルに関する情報には、音声データの識別情報が含まれてもよい。

図４においては、音量レベル取得部４２が、マイクロフォン３２と記録制御部２３との間に配置されることを示しているが、音量レベル取得部４２は、撮影データ取得部２１と記録制御部２３との間に配置されてもよい。

記録制御部２３は、イベント検出部２２が検出したイベントに起因せずにバッファメモリ２４に記憶された撮影データを記録部３３へ記録する時は、音声データに関する音量レベルに応じて、撮影データから音声データを消去するか否かを決定する。例えば、通常会話レベルの音量と、通常会話レベルを超えた大声との間に音量レベルの閾値１を設ける。つまり、閾値１は、通常会話レベルとそれ以上の音量レベルとを識別するために用いられる。通常会話レベルを超えた大声とは、例えば人間の叫び声もしくは怒鳴り声等であってもよい。

記録制御部２３は、音量レベルが閾値１未満の場合、撮影データから音声データを消去し、映像データのみを記録部３３へ記録する。また、記録制御部２３は、音声レベルが閾値１を超えている場合、イベント検出部２２においてイベントの発生が検出されていない場合であっても、音声データを消去することなく、撮影データを記録部３３へ記録する。

記録制御部２３が閾値１を用いて撮影データから音声データを消去するか否かを判定することによって、運転者もしくは同乗者のプライバシーを保護することができる。さらに、センサ３４においてイベントは検出されないが、通常会話レベルを超えた大声が検出されたことによって、車内において何らかの異常が発生していると想定される場合等に、音声データを含めた撮影データを記録部３３に記録することができる。

また、通常会話レベルの音量と、通常会話レベルよりも低い音量との間に音量レベルの閾値２が設けられてもよい。つまり、閾値２は、通常会話レベルとそれ以下の音量レベルとを識別するために用いられる。通常会話レベルよりも低い音量とは、例えば、無音もしくは機械音等であってもよい。

記録制御部２３は、音量レベルが閾値２を超えている場合、撮影データから音声データを消去し、映像データのみを記録部３３へ記録する。また、記録制御部２３は、音量レベルが閾値２未満の場合、イベント検出部２２においてイベントの発生が検出されていない場合であっても、音声データを消去することなく、撮影データを記録部３３へ記録する。

記録制御部２３が閾値２を用いて撮影データから音声データを消去するか否かを判定することによって、運転者もしくは同乗者のプライバシーを保護することができる。さらに、運転者及び同乗者のプライバシーを暴露することにはならない程度の音声レベルである場合には、音声データを消去せず、バッファメモリ２４に記憶されている撮影データをそのまま記録部３３へ記録することによって、記録制御部２３における処理負荷を抑えることができる。

また、記録制御部２３は、閾値１及び２を用いて撮影データから音声データを消去するか否かを判定してもよい。例えば、記録制御部２３は、音量レベルが、閾値１を超えている場合と、閾値２未満である場合との両方において、音声データを消去せずに撮影データを記録部３３へ記録する。また、記録制御部２３は、音量レベルが閾値１未満かつ閾値２を超えている場合において、音声データを消去した撮影データを記録部３３へ記録する。

続いて、図５を用いて実施の形態２にかかる撮影データの記録処理の流れについて説明する。ステップＳ２１〜Ｓ２５は、図３のステップＳ１１〜Ｓ１５と同様であるため詳細な説明を省略する。

記録制御部２３は、ステップＳ２２においてイベントが発生していないと判定した場合、さらに、撮影データに含まれる音声データの音量レベルが所定値、例えば閾値１未満であるか否かを判定する（Ｓ２６）。記録制御部２３は、音量レベルが閾値１を超えていると判定した場合、バッファメモリ２４に記憶されている撮影データから音声データを消去することなく、撮影データを記録部３３へ記録する（Ｓ２３）。記録制御部２３は、音量レベルが閾値１未満であると判定した場合、バッファメモリ２４に記憶されている撮影データから音声データを消去した撮影データを記録部３３へ記録する（Ｓ２４）。

図５においては、ステップＳ２６において、記録制御部２３は、音量レベルが閾値１未満であるか否かを判定する処理を示しているが、音量レベルが閾値２未満であるか否かを判定する処理を実施してもよい。この場合、記録制御部２３は、音量レベルが閾値２未満である場合、ステップＳ２３の処理を実行し、音量レベルが閾値２を超えている場合、ステップＳ２４の処理を実行する。

また、記録制御部２３は、音量レベルが、閾値１未満かつ閾値２を超えているか否かを判定してもよい。この場合、記録制御部２３は、音量レベルが閾値１未満かつ閾値２を超えている場合、ステップＳ２４の処理を実行し、音量レベルが閾値１未満かつ閾値２を超えているとの条件を満たさない場合、ステップＳ２３の処理を実行する。

以上説明したように、実施の形態２にかかる記録装置４０を用いることによって、音量レベルに応じて撮影データから音声データを消去するか否かを判定することができる。これにより、記録装置４０は、イベント検出部２２においてはイベントを検出することができない場合であっても、車内で異常が発生したと推定して音声データを含む撮影データを記録部３３へ記録することができる。また、イベント検出時以外であっても車内の会話の状況によって、音声データを含まない記録とすることができ、プライバシーを確保することができる。

（実施の形態３）
続いて、図６を用いて実施の形態３にかかる記録装置５０の構成例について説明する。記録装置５０は、図１の記録装置１０における制御部２０の代わりに制御部５１を有する。また、制御部５１は、図１の制御部２０に発話分析部５２が追加された構成である。記録装置５０について、記録装置１０と同じ構成については同じ符号を付しており、詳細な説明を省略する。以下に、記録装置５０について、記録装置１０と異なる構成に関して主に説明する。記録装置５０も記録装置１０と同様に、制御部５１によって実現される構成要素を備える構成としてもよい。具体的には、記録装置５０は、撮影データ取得部２１、イベント検出部２２、記録制御部２３および発話分析部５２を備える。

発話分析部５２は、マイクロフォン３２が生成した音声データに発話が含まれているか否かを判定する。発話分析部５２は、撮影データ取得部２１が取得した音声データに発話が含まれているか否かを判定してもよい。発話には、運転者の独り言、運転者と同乗者との会話等が含まれる。発話分析部５２は、撮影データ取得部２１が取得した音声データに対して音声認識処理を行い、発話成分が含まれている音声を検出することで発話が含まれているか否かを判定する。音声認識処理は既存の音声認識処理を用いることができ、例えば、音声データから音響モデルに基づいた音素を抽出し、抽出した音素と言語モデルとの対比により発話成分であるか否かを判断する。発話以外の音声とは、例えば、機械音、車外の騒音等が含まれる。発話分析部５２は、音声データとともに当該音声データに発話が含まれているか否かを示す情報をバッファメモリ２４へ出力する。具体的には、発話が含まれているか否かを示す情報には、音声データの識別情報が含まれてもよい。もしくは、音声データに、発話が含まれているか否かを示す情報が含まれてもよい。

図６においては、発話分析部５２が、マイクロフォン３２と記録制御部２３との間に配置されることを示しているが、発話分析部５２は、撮影データ取得部２１と記録制御部２３との間に配置されてもよい。

記録制御部２３は、イベント検出部２２が検出したイベントに起因せずにバッファメモリ２４に記憶された撮影データを記録部３３へ記録する時は、音声データに発話が含まれているか否かに応じて、撮影データから音声データを消去するか否かを決定する。

記録制御部２３は、音声データに発話が含まれる場合、撮影データから音声データを消去し、映像データのみを記録部３３へ出力する。また、記録制御部２３は、音声データに発話が含まれない場合、イベント検出部２２においてイベントの発生が検出されていない場合であっても、音声データを消去することなく、撮影データを記録部３３へ記録する。

続いて、図７を用いて実施の形態３にかかる撮影データの記録処理の流れについて説明する。ステップＳ３１〜Ｓ３５は、図３のステップＳ１１〜Ｓ１５と同様であるため詳細な説明を省略する。

記録制御部２３は、ステップＳ３２においてイベントが発生していないと判定した場合、さらに、撮影データに含まれる音声データに、発話が含まれるか否かを判定する（Ｓ３６）。記録制御部２３は、発話が含まれないと判定した場合、バッファメモリ２４に記憶されている撮影データから音声データを消去することなく、撮影データを記録部３３へ記録する（Ｓ３３）。記録制御部２３は、発話が含まれると判定した場合、バッファメモリ２４に記憶されている撮影データから音声データを消去した撮影データを記録部３３へ記録する（Ｓ３４）。

以上説明したように、実施の形態３にかかる記録装置５０を用いることによって、音声データに発話が含まれているか否かを判定することができる。これにより、記録装置５０は、プライバシーの保護の観点から最も消去を必要とする発話からなる音声データを消去することができる。

（実施の形態４）
続いて、図８を用いて実施の形態４にかかる記録装置６０の構成例について説明する。記録装置６０は、図１の記録装置１０における制御部２０の代わりに制御部６１を有する。さらに、記録装置６０は、センサ６５を有する。また、制御部６１は、図１の制御部２０に同乗者検出部６２が追加された構成である。記録装置６０について、記録装置１０と同じ構成については同じ符号を付しており、詳細な説明を省略する。以下に、記録装置６０について、記録装置１０と異なる構成に関して主に説明する。記録装置６０も記録装置１０と同様に、制御部６１によって実現される構成要素を備える構成としてもよい。具体的には、記録装置６０は、撮影データ取得部２１、イベント検出部２２、記録制御部２３および同乗者検出部６２を備える。

センサ６５は、記録装置６０が搭載された車両に運転者以外に同乗者が存在するか否かを検出するために用いられる。センサ６５は、例えば、重量を検出するセンサであってもよい。センサ６５は、運転席以外のシートに同乗者が座った際に同乗者の重量を検出してもよい。もしくは、センサ６５は、シートベルト着用を検出するセンサや、運転席以外のドアが開けられたこともしくは閉じられたことを検出するセンサであってもよい。

センサ６５は、運転席以外のシートにおける重量もしくは運転席以外のドアの開閉等により同乗者の存在を検出した場合、検出結果を同乗者検出部６２へ出力する。センサ６５は、所定のケーブル等を用いて直接接続されてもよく、車内ネットワークであるＣＡＮを介して接続されてもよい。

同乗者検出部６２は、センサ６５から検出結果を受け取ると、記録装置６０が搭載された車両に運転者以外の同乗者が存在することを示す情報を記録制御部２３へ出力する。同乗者検出部６２は、同乗者が存在することを検出した後、同乗者が存在する間、定期的に同乗者が存在することを示す情報を記録制御部２３へ出力してもよい。定期的にとは、例えば、図２において説明したＤ−４〜Ｄ＋２の撮影データの撮影期間よりも短い周期である。このように同乗者検出部６２が定期的に、同乗者が存在することを示す情報を記録制御部２３へ出力することによって、長時間の間同乗者が存在している場合であっても、図２において説明したＤ−４〜Ｄ＋２のそれぞれの撮影データの撮影期間に同乗者が存在したか否かを示すことができる。

記録制御部２３は、イベント検出部２２が検出したイベントに起因せずにバッファメモリ２４に記憶された撮影データを記録部３３へ記録する時は、同乗者が存在するか否かに応じて、撮影データから音声データを消去するか否かを決定する。

記録制御部２３は、同乗者が存在する場合、撮影データから音声データを消去し、映像データのみを記録部３３へ記録する。また、記録制御部２３は、同乗者が存在しない場合、イベント検出部２２においてイベントの発生が検出されていない場合であっても、音声データを消去することなく、撮影データを記録部３３へ記録する。

続いて、図９を用いて実施の形態４にかかる撮影データの記録処理の流れについて説明する。ステップＳ４１〜Ｓ４５は、図３のステップＳ１１〜Ｓ１５と同様であるため詳細な説明を省略する。

記録制御部２３は、ステップＳ４２においてイベントが発生していないと判定した場合、さらに、同乗者が存在するか否かを判定する（Ｓ４６）。記録制御部２３は、同乗者が存在しないと判定した場合、バッファメモリ２４に記憶されている撮影データから音声データを消去することなく、撮影データを記録部３３へ記録する（Ｓ４３）。記録制御部２３は、同乗者が存在すると判定した場合、バッファメモリ２４に記憶されている撮影データから音声データを消去した撮影データを記録部３３へ記録する（Ｓ４４）。

以上説明したように、実施の形態４にかかる記録装置６０を用いることによって、記録装置６０を搭載する車両に同乗者が存在するか否かを判定することができる。これにより、記録装置６０は、運転者及び同乗者のプライバシーの保護の観点から同乗者との会話が発生する可能性のある状況での音声データを消去することができる。

上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

１０ 記録装置
２０ 制御部
２１ 撮影データ取得部
２２ イベント検出部
２３ 記録制御部
２４ バッファメモリ
２５ 再生制御部
３１ カメラ
３２ マイクロフォン
３３ 記録部
３４ センサ
３５ 表示部
３６ スピーカ
４０ 記録装置
４１ 制御部
４２ 音量レベル取得部
５０ 記録装置
５１ 制御部
５２ 発話分析部
６０ 記録装置
６１ 制御部
６２ 同乗者検出部
６５ センサ

Claims (11)

1. 映像データおよび音声データを含む撮影データを取得する撮影データ取得部と、
   イベント発生を検出するイベント検出部と、
   前記イベント検出部が検出したイベントに起因して前記撮影データを記録部へ記録する時は、前記映像データおよび前記音声データを含む第１の撮影データを前記記録部へ記録し、イベントに起因せずに前記撮影データを前記記録部へ記録する時は、前記映像データを含み、かつ前記音声データを含まない第２の撮影データを前記記録部へ記録する記録制御部と、を備える記録装置。
2. 前記撮影データ取得部が取得した撮影データを一時的に記憶するバッファメモリをさらに備え、
   前記記録制御部は、
   前記イベント検出部が検出したイベントに起因して前記バッファメモリから前記記録部へ前記撮影データを移行する時は、前記撮影データから前記音声データを消去しない前記第１の撮影データを前記記録部へ移行し、前記イベント検出部が検出したイベントに起因せずに前記バッファメモリから前記記録部へ前記撮影データを移行する時は、前記撮影データから前記音声データを消去した前記第２の撮影データを前記記録部へ移行する、請求項１に記載の記録装置。
3. 前記撮影データ取得部が取得した前記撮影データに含まれる前記音声データの音量レベルを取得する音量レベル取得部をさらに備え、
   前記記録制御部は、
   前記イベント検出部が検出したイベントに起因して前記撮影データを前記記録部へ記録する時は、前記第１の撮影データを前記記録部へ記録し、前記イベント検出部が検出したイベントに起因せずに前記撮影データを前記記録部へ記録する時であって、さらに、前記音量レベルが所定値未満である時は、前記第２の撮影データを前記記録部へ記録する、請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記撮影データ取得部が取得した前記撮影データに含まれる前記音声データの音量レベルを取得する音量レベル取得部をさらに備え、
   前記記録制御部は、
   前記イベント検出部が検出したイベントに起因して前記撮影データを前記記録部へ記録する時は、前記第１の撮影データを前記記録部へ記録し、前記イベント検出部が検出したイベントに起因せずに前記撮影データを前記記録部へ記録する時であって、前記音量レベルが所定値より大きい時は、前記第２の撮影データを前記記録部へ記録する、請求項１または２に記載の記録装置。
5. 前記撮影データ取得部が取得した前記撮影データに含まれる前記音声データの発話分析を行う発話分析部をさらに備え、
   前記記録制御部は、
   前記イベント検出部が検出したイベントに起因して前記撮影データを前記記録部へ記録する時は、前記第１の撮影データを前記記録部へ記録し、前記イベント検出部が検出したイベントに起因せずに前記撮影データを前記記録部へ記録する時であって、前記音声データに発話が含まれている時は、前記第２の撮影データを前記記録部へ記録する、請求項１または２に記載の記録装置。
6. 前記記録装置が取り付けられた車両の同乗者有無を検出する同乗者検出部をさらに備え、
   前記記録制御部は、
   前記イベント検出部が検出したイベントに起因して前記撮影データを前記記録部へ記録する時は、前記第１の撮影データを前記記録部へ記録し、前記イベント検出部が検出したイベントに起因せずに前記撮影データを前記記録部へ記録する時であって、同乗者が検出されている時は、前記第２の撮影データを前記記録部へ記録する、請求項１又は２に記載の記録装置。
7. 前記記録制御部は、
   前記第１の撮影データを上書き禁止のデータとして記録部へ記録し、前記第２の撮影データを上書き可能なデータとして前記記録部へ記録する、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 前記イベント検出部は、
   前記記録装置に加わる加速度情報を取得し、前記加速度情報が示す加速度が所定値以上である場合にイベント発生を検出とする、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 前記記録制御部は、
   イベント発生時から所定期間前からの撮影データを第１の撮影データとして前記記録部へ記録とする、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の記録装置。
10. 映像データおよび音声データを含む撮影データを取得し、
    イベント発生を検出し、
    検出した前記イベントに起因して前記撮影データを記録部へ記録する時は、前記映像データおよび前記音声データを含む第１の撮影データを前記記録部へ記録し、イベントに起因せずに前記撮影データを前記記録部へ記録する時は、前記映像データを含み、かつ前記音声データを含まない第２の撮影データを前記記録部へ記録する、記録装置における記録方法。
11. 映像データおよび音声データを含む撮影データを取得し、
    イベント発生を検出し、
    検出した前記イベントに起因して前記撮影データを記録部へ記録する時は、前記映像データおよび前記音声データを含む第１の撮影データを前記記録部へ記録し、イベントに起因せずに前記撮影データを前記記録部へ記録する時は、前記映像データを含み、かつ前記音声データを含まない第２の撮影データを前記記録部へ記録することをコンピュータに実行させるプログラム。

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