JP7427982B2 - 記録制御装置、記録装置、記録制御方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、記録制御装置、記録装置、記録制御方法、及びプログラムに関する。

車両の周囲の状況等を撮影して映像等のデータを取得する手段と、車両が何らかの衝撃を受けたことを検出する手段とを有し、車両に対する衝撃を検出した時点に基づいて所定期間の映像等を再生可能に保存するドライブレコーダが普及している。例えば特許文献１には、加速度の推移に基づき映像データを記録するドライブレコーダが開示されている。このようなドライブレコーダは、事故等によるイベントを検出した場合に、事故の状況を撮影した撮影データを再生可能に保存する。またドライブレコーダは、危険運転等により異常な加速度が検出された場合には、危険運転の状況を再生可能に保存する。

さらに、特許文献２には、イベントの検出によって生成されたイベント記録データを、無線通信手段を用いて他の装置に送信するドライブレコーダが開示されている。これにより、サーバに動画データを蓄積することができる。

特開２００９－０８７００７号公報 特開２０１９－０３２７２５号公報

事故発生時、事故の当事者同士又は警察とともに、ドライブレコーダが保存したイベント記録データを再生し、事故の状況を確認する場合がある。

しかし、こうした状況確認のときやその前に、悪意のある一方の当事者が、事故状況が記録されたイベント記録データ（証拠）を隠滅するため、他方の当事者のドライブレコーダを奪って持ち去ったり、あるいは逃走中にドライブレコーダを廃棄したりする恐れもある。このような場合、イベント記録データの確認ができず、適切にイベントの状況を把握することが困難となる場合がある。

特許文献２のように、イベント記録データを外部装置に送信することで、証拠となるイベント記録データの紛失を防止することができる。しかし、イベントの検出は、一般的には車両に加わる加速度によって検出されるので、事故とは関連しない加速度をイベントとして検出してしまうことも多い。そのように生成されたイベント記録データを全て他の装置に送信することは効率的ではない。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、不必要にデータの送信を行わず、記録装置が持ち去られた場合に、適切に、記録装置の位置情報又はイベント記録データを他の装置に送信することのできる記録制御装置、記録装置、記録制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

そこで、本発明は、撮影部により撮影された撮影データを取得する撮影データ取得部と、移動体に対するイベントを検出するイベント検出部と、前記イベント検出部により検出されたイベントに対応した所定時間分の撮影データをイベント記録データとして記録部に保存する記録制御部と、前記記録制御部を少なくとも含む記録装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、イベントが検出された後所定期間内に、前記記録装置の位置がイベントが検出された位置から所定距離以上離れたと検出された場合、前記位置情報取得部により取得された前記記録装置の位置情報又は前記記録部に保存されているイベント記録データを、他の装置に送信するための制御を行う通信制御部と、を有する記録制御装置を提供する。

また、本発明は、上記の記録制御装置と、前記撮影部と、前記撮影部により撮影された撮影データを表示する表示部と、前記記録部と、前記距離算出部にＧＮＳＳ受信信号を出力するＧＮＳＳ受信部と、前記記録装置に電源を供給する内部電源と、を有する記録装置を提供する。

また、本発明は、撮影部により撮影された撮影データを取得し、移動体に対するイベントを検出し、検出されたイベントに対応した所定時間分の撮影データをイベント記録データとして記録部に保存し、前記記録部に少なくともイベント記録データを保存させる記録装置の位置情報を取得し、イベントが検出された後所定期間内に、前記記録装置の位置がイベントが検出された位置から所定距離以上離れたと検出された場合、取得された前記記録装置の位置情報又は前記記録部に保存されているイベント記録データを、他の装置に送信するための制御を行う、記録制御方法を提供する。

また、本発明は、撮影部により撮影された撮影データを取得するステップと、移動体に対するイベントを検出するステップと、検出されたイベントに対応した所定時間分の撮影データをイベント記録データとして記録部に保存するステップと、前記記録部に少なくともイベント記録データを保存させる記録装置の位置情報を取得するステップと、イベントが検出された後所定期間内に、前記記録装置の位置がイベントが検出された位置から所定距離以上離れたと検出された場合、取得された前記記録装置の位置情報又は前記記録部に保存されているイベント記録データを、他の装置に送信するための制御を行うステップと、をコンピュータに実行させるプログラムを提供する。

本発明によれば、不必要にデータの送信を行わず、記録装置が持ち去られた場合に、適切に、記録装置の位置情報又はイベント記録データを他の装置に送信することのできる記録制御装置、記録装置、記録制御方法、及びプログラムを提供することができる。

実施の形態１にかかる記録制御装置を含む記録装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１にかかる記録装置の右側面図である。 実施の形態１にかかる記録装置の背面図である。 実施の形態１にかかる記録装置の正面図である。 実施の形態１にかかる実施の形態１にかかる記録制御装置によって実行される記録制御方法を示すフローチャートである。 実施の形態２にかかる記録制御装置によって実行される記録制御方法を示すフローチャートである。 実施の形態３にかかる記録制御装置を含む記録装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態３にかかる記録制御装置によって実行される記録制御方法を示すフローチャートである。 実施の形態４にかかる記録制御装置によって実行される記録制御方法を示すフローチャートである。 実施の形態５にかかる記録制御装置を含む記録装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態５にかかる記録制御装置によって実行される記録制御方法を示すフローチャートである。 実施の形態６にかかる記録制御装置を含む記録装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態６にかかる記録制御装置によって実行される記録制御方法を示すフローチャートである。

以下、本発明を適用した具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、本発明が以下の実施形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。

以下、図を参照して実施の形態の構成について説明する。本実施の形態にかかる記録装置１０は、自動車等の移動体に設置して用いられ、カメラなどの撮影部が撮影した撮影データの記録を制御するものであって、例えばドライブレコーダと呼ばれる装置である。記録装置１０の制御部である記録制御装置１００は、例えば、衝突事故による突発的な衝撃など、移動体に加わった衝撃などによる加速度をトリガとして、予め設定された期間分の撮影データを「イベント記録データ」として保存する機能を有している。自動車の運転者等は、記録装置１０又は他の再生装置を用いて、このイベント記録データを再生し、再生したイベント記録データの映像を見ることによりイベントの状況を把握できる。記録装置１０にイベント記録データ等の再生機能が備えられている場合、記録装置１０は、記録再生装置と言い換えられ得る。なお、移動体は、車両に限らず、例えば、オートバイ、ドローンや飛行機、船舶に加えて、人や動物であってもよいが、以下では車両を例に説明する。

＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１にかかる記録制御装置１００を含む記録装置１０の構成を示すブロック図である。図１に示すように、記録装置１０は、記録制御装置１００及び記録制御装置１００に接続された複数の構成要素を有している。記録制御装置１００は、各構成要素の制御を司る制御部として機能する。記録制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、メモリ、及び複数のインタフェース等が実装された回路基板を有する制御装置であって、格納されているプログラムを実行して種々の処理を実行する。

以下に図１を参照して、本実施の形態にかかる記録制御装置１００の詳細について説明する。記録制御装置１００は、細分化された処理のそれぞれを実行する機能演算部としての機能も担う。具体的には、記録制御装置１００は、撮影データ取得部１２０、バッファメモリ１２１、撮影データ処理部１２２、記録制御部１２３、再生制御部１２４、操作制御部１２５、表示制御部１２６、加速度情報取得部１２７、イベント検出部１２８、位置情報取得部１２９、及び通信制御部１７１を有する。図１では、便宜的に、これらの構成要素は、それぞれバスライン１１０に接続しているように表現されている。

撮影データ取得部１２０は、例えば、カメラなどの撮影部１５０から供給された撮影データを取得する。撮影データ取得部１２０は、バスライン１１０を介して撮影データをバッファメモリ１２１に供給する。

バッファメモリ１２１は、揮発性又は不揮発性のメモリ装置である。バッファメモリ１２１は、撮影データ取得部１２０を介して撮影部１５０が定期的に生成する撮影データを順次受け取り、受け取った撮影データを一時的に記憶する。

撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が記憶している撮影データから、予め設定された任意の方式に準拠した形式の一定期間分の撮影ファイルを生成する。予め設定された方式とは、例えばＨ．２６４やＭＰＥＧ－４（Moving Picture Experts Group）などの方式であるが、これには限定されない。また、撮影ファイルとして生成される期間は、例えば６０秒などであるが、これには限定されない。

なお、撮影データ処理部１２２は、撮影データを処理し、予め設定された画角の撮影ファイルを生成してもよい。また、撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が出力した撮影データに対して各種処理を施し、予め設定された時間又は予め設定された画角の撮影データを生成し、ファイル名称等のヘッダ情報等を付加して、撮影ファイルを生成してもよい。さらに、撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が出力した撮影データを処理し、撮影データのノイズ除去や歪み補正等を行ってもよく、撮影データに時刻情報、車両の速度情報又は車両の位置情報などを表示した撮影ファイルを生成してもよい。

記録制御部１２３は、撮影データ処理部１２２が生成した撮影ファイルを記録部１６０に記録させるための制御を行う。イベント検出部１２８がイベントを検出した場合、記録制御部１２３は、イベントの検出に基づいて予め設定された所定の期間分の撮影データ（撮影ファイル）を上書き禁止されたイベント記録データとして記録部１６０に保存する。このような撮影動作をイベント記録動作と呼ぶ。イベントの検出に基づいて予め設定された所定の期間分の撮影ファイルとは、例えば、イベントが検出された時点の前後３０秒間の撮影ファイルなどである。記録制御部１２３は、イベント記録データを、記録部１６０における所定の記録領域に保存することができる。所定の記録領域とは、例えば、上書き禁止又は消去禁止とすることを定められた記録領域である。あるいは、記録制御部１２３により記録部１６０に供給されたイベント記録データは、上書き禁止又は消去禁止であることを示すフラグがファイルに付加された状態で保存されてもよい。

また、記録制御部１２３は、記録部１６０に保存されたイベント記録データについて過去に再生制御部１２４によって再生処理が行われたか否かを示す情報を、記録部１６０に記録するための制御を行う。これにより、再生制御部１２４は、どのイベント記録データが未再生であるかを識別できる。

なお、記録制御部１２３は、イベント検出部１２８がイベントを検出していない場合、撮影ファイルを上書き可能な状態で記録部１６０に記憶させてもよい。上書き可能な状態で記録部１６０に記憶させる、イベント記録データとは異なる撮影ファイルを、ここでは「通常ファイル」と称する。記録制御部１２３は、記録部１６０の記憶容量が上限となった場合、通常ファイルのうち古いものを消去して新たに生成された通常ファイルを記録部１６０に記録してもよい。このような撮影動作をループ記録動作と呼ぶ。

再生制御部１２４は、保存されているイベント記録データ又は通常ファイルを再生するための処理を行う。再生制御部１２４は、保存したイベント記録データの再生を開始する場合、記録部１６０に保存されているイベント記録データのデコード等を行い、再生した映像データを表示制御部１２６に供給する。

操作制御部１２５は、操作部１４０が受け付けた操作情報を取得し、操作情報に基づいた操作指示を、各構成要素に出力する。操作制御部１２５は、操作部１４０から再生対象となる各種データの選択指示を取得した場合、記録部１６０に記録されているファイルなどを再生制御部１２４に選択させる。操作制御部１２５は、操作部１４０から各種データの再生に関する指示を取得した場合、再生制御部１２４に再生に関する処理を行わせる。各種データの再生に関する指示とは、例えば、再生開始、一時停止、再生停止、拡大表示などである。

表示制御部１２６は、表示部１４１に対し、様々な情報を表示させる制御を行う。例えば、表示制御部１２６は、撮影部１５０が撮影中の撮影データを表示部１４１に表示させる。また、表示制御部１２６は、再生制御部１２４から供給されたイベント記録データを受け取り、受け取ったイベント記録データを表示部１４１に表示させる。表示制御部１２６は、表示部１４１に、操作部１４０の機能としてタッチセンサが重畳されている場合、タッチセンサに対応したアイコンなどを表示部１４１に適宜表示させる。

加速度情報取得部１２７は、記録装置１０に搭載された加速度センサ１４２が検出する加速度に関する情報を受け取り、加速度情報取得部１２７に出力する。なお、加速度情報取得部１２７は、記録装置１０に搭載された加速度センサ１４２に代えて、車両等の移動体に搭載された図示しない加速度センサから加速度に関する情報を取得してもよい。

イベント検出部１２８は、加速度情報取得部１２７から取得した加速度に関する情報に基づき、受け取った情報の信号の大きさや信号パターンから、移動体に対するイベントが発生したことを検出する。移動体に対するイベントとして検出される加速度とは、例えば移動体である車両が他の物体と衝突したときに発生する衝撃などにより生じる加速度である。

イベント検出部１２８は、加速度情報取得部１２７から受け取った情報が所定のイベントの発生に該当することを検出した場合には、イベントの発生を検出したことを示す信号を記録制御部１２３に供給する。イベントの発生とは、例えば、車両に対して物体が衝突した場合の衝撃など、事故に該当する場合に生じる加速度が検出される場合である。例えば、予め設定された方向に対して、予め設定された大きさを越える加速度が、予め設定された期間を越えて検出された場合や、予め設定された期間に加速度の変化が大きかった場合などに、イベント検出部１２８はイベントの発生を検出する。なお、イベント検出部１２８は、３軸座標の座標軸であるＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の加速度を検出するものであってもよいし、これらのうち少なくとも１方向の加速度を検出するものであってもよい。また、イベント検出部１２８は、これら３軸方向から受ける加速度に重み付けを行ってもよい。

位置情報取得部１２９は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信部１４３が受信したＧＮＳＳ衛星からのＧＮＳＳ受信信号を受け取り、受け取った信号から現在位置に関する情報である位置情報を算出する。また、位置情報取得部１２９は、算出した位置情報を記録制御部１２３及び通信制御部１７１に供給する。位置情報には、例えば、ＧＮＳＳ衛星から信号を受け取った時刻における車両の緯度及び経度が含まれる。ここで、ＧＮＳＳ受信部１４３が記録装置１０に存在するので、位置情報取得部１２９は、記録装置１０の位置情報を取得することとなる。また、記録制御部１２３は、イベントが検出された位置を、イベント記録データとともに記録してもよい。

通信制御部１７１は、イベントが検出された後所定期間内に、記録装置１０の位置がイベントが検出された位置から所定距離以上離れたと検出された場合、送信対象情報を、他の装置である外部装置２０に送信する。例えば、通信制御部１７１は、イベント検出部１２８がイベントを検出した後所定期間内に、記録装置１０の位置がイベントが検出された位置から所定距離以上離れたことを検出した場合、送信対象情報を、他の装置である外部装置２０に送信してもよい。あるいは、通信制御部１７１は、記録制御部１２３がイベント記録データを保存した後所定期間内に、記録装置１０の位置がイベントが検出された位置から所定距離以上離れたことを検出した場合、送信対象情報を、外部装置２０に送信してもよい。ここで、送信対象情報とは、記録装置１０の位置情報、又は、記録部１６０に保存されているイベント記録データである。

例えば、通信制御部１７１は、イベントの発生が検出されたときの位置情報と、現在の位置情報との差分を随時算出し、この差分が所定距離離れた場合に、記録装置１０の位置がイベントが検出された位置から所定距離以上離れたと検出する。つまり、通信制御部１７１は、イベントの発生が検出されたときの記録装置１０の位置情報と、イベント発生後の記録装置１０の位置情報との間の距離が所定距離以上離れたことを検出した場合、送信対象情報を外部装置２０に送信してもよい。ここで、イベントの発生が検出されたときの記録装置１０の位置情報は、イベントの発生が検出されたときの車両の位置情報に対応する。そして、イベントが検出された後所定期間内に、記録装置１０の位置がイベントが検出された位置から所定距離以上離れた場合とは、記録装置１０が持ち去られた可能性が極めて高い場合である。イベントが発生した場合、車両の運転手は、イベント発生場所の近傍で車両を停止させることが多い。それにもかかわらず、イベントが検出された後所定期間以内に、記録装置１０の位置がイベントが検出された位置から所定距離以上離れる場合は、悪意のある当事者等（事故の相手方など）に記録装置１０が持ち去られた可能性が高い。

なお、ここでいう所定距離とは、例えば、事故などのイベント発生後に、記録装置１０が持ち去られ、明らかにイベント記録データの確認を阻害するような距離であり、例えば、１０００ｍ以上の距離が設定される。また、所定期間に対応する時間（所定時間）は、例えば、イベントの発生後に、イベントが発生した現場で他の当事者が記録装置１０を持ち去る可能性のある時間である。言い換えると、イベントが発生した後所定時間以上経過した場合の取り外しは、イベントとは直接関連のない取り外しなどであることが判断できる時間である。所定時間は、例えば５分から１０分が設定される。これにより、記録装置１０の所有者自身がイベント発生後に記録装置１０を取り外し、事故の現場付近でイベント記録データを再生して他の当事者や警察等に見せる場合に、送信対象情報が不必要に送信されてしまうのを抑制することができる。

外部装置２０に送信される位置情報は、位置に対応する時刻情報も含む。送信先の外部装置２０は、記録装置１０の所有者により予め設定することができる。外部装置２０の例としては、記録装置１０の所有者の携帯電話、スマートフォン、又はコンピュータであってもよいし、クラウド上のサーバであってもよい。

ここで、送信対象情報として、イベント記録データが送信される場合について説明する。悪意のある当事者等に記録装置１０が持ち去られたとしても、イベント記録データを外部装置２０に送信することで、イベント記録データを確認することができる。更に、外部装置２０として車両の所有者の携帯電話やスマートフォン等の通信装置にデータを送信することで、所有者はすぐにイベント記録データを再生することができ、イベント記録データの確認をスムーズに実施することができる。

また、送信対象情報として、記録装置１０の位置情報が送信される場合について説明する。外部装置２０は、受信した記録装置１０の位置情報に基づいて、画面上の地図に記録装置１０の位置情報を表示することができる。これにより、外部装置２０は、記録装置１０の位置情報を受信することで、悪意のある当事者等に持ち去られた記録装置１０の位置情報の推移や現在位置を特定することができる。結果的に、持ち去られた記録装置１０を発見することができる可能性が高くなる。また、例えば警察等が、記録装置１０の位置情報の推移を用いて、記録装置１０を持ち去った当事者の移動経路近傍の他の監視カメラや他車両が備えるドライブレコーダの映像等から、記録装置１０を持ち去った当事者や車両を特定することができる。

なお、通信制御部１７１は、記録装置１０が車両から取り外され、外部装置２０への位置情報の送信を開始した後は、内部電源１４５の電源容量が位置情報の送信が可能な容量である間は、位置情報の送信を継続することができる。これにより、悪意のある当事者に持ち去られた記録装置１０の位置情報を可能な期間送信することができ、記録装置１０を持ち去った当事者や車両が特定できる可能性をさらに高めることができる。

次に、図１を参照して、記録制御装置１００に接続している各構成について説明する。記録装置１０は、操作部１４０、表示部１４１、加速度センサ１４２、ＧＮＳＳ受信部１４３、撮影部１５０、記録部１６０及び通信部１７０を有することができる。また、記録装置１０は、内部電源１４５を有することができる。また、記録装置１０は、図示しない有線ケーブルを介して外部電源と接続されている。

操作部１４０は、記録装置１０に対してユーザが行う操作を受け付けるユーザインタフェースである。ユーザインタフェースは、例えば操作ボタンであってもよいし、表示部１４１に重畳して設置されたタッチセンサであってもよい。また、ユーザインタフェースは、赤外線や無線通信の受信部であって、リモコン等から送信される信号を受け付けるものであってもよい。操作部１４０は、受け付けた操作に関する情報である操作情報を、所定のインタフェースを介して記録制御装置１００に供給する。操作情報は、例えば、イベント記録開始の指示やイベント記録データの再生を行う指示等である。なお、本例では、記録装置１０が操作部１４０を含むように構成されているが、これに限定されず、操作部１４０がリモコン等である場合、操作部１４０は、別体として、記録装置１０の外部にあってもよい。この場合、記録装置１０には、リモコン等の操作部１４０からの操作信号を受信する操作信号受信部があればよい。

表示部１４１は、表示制御部１２６の制御により各種情報を表示する表示装置である。表示部１４１は、例えば、液晶パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）などの表示パネルを少なくとも有している。表示部１４１は、表示制御部１２６に接続され、表示制御部１２６から供給される信号を表示する。表示部１４１は、再生制御部１２４が再生したイベント記録データなどに含まれる映像を表示する。なお、本例では、記録装置１０が表示部１４１を含むように構成したが、これに限定されず、表示部１４１は、別体として、記録装置１０の外部にあってもよい。

加速度センサ１４２は、例えば３軸加速度センサであって、記録装置１０の任意の場所に設置されている。加速度センサ１４２は、加速度センサ１４２に印加された加速度を検出し、検出した加速度に関する情報を記録制御装置１００に供給する。加速度センサ１４２は、加速度情報取得部１２７に接続されており、検出した加速度に関する情報を加速度情報取得部１２７に供給する。加速度センサ１４２は、３軸座標の座標軸であるＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の加速度を検出してもよい。

ＧＮＳＳ受信部１４３は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）と称される衛星測位システムにより記録装置１０の現在位置を特定する情報を受信する。ＧＮＳＳ受信部１４３は、ＧＮＳＳ信号を受信するためのアンテナを含む。さらに、ＧＮＳＳ受信部１４３は、追加的に、車両が取得する位置情報を受け取るための通信インタフェースを含んでもよい。ＧＮＳＳ受信部１４３は、受信した記録装置１０の現在位置に関する信号を、位置情報取得部１２９に供給する。

内部電源１４５は、記録装置１０への外部電源の供給が停止したときに、記録装置１０を動作させるための電源を供給する。内部電源１４５は、外部電源からの電力を蓄積する充電式電池やキャパシタなどである。

撮影部１５０は、対物レンズ、撮像素子及びＡ－Ｄ（Analog to Digital）変換素子等を有する撮像装置である。撮影部１５０は、車両の周辺の景色を含む映像を撮像し、撮像した映像のデータである撮影データを生成する。撮影部１５０は、生成した撮影データを撮影データ取得部１２０に供給する。また、撮影データは、前述したＧＮＳＳ受信部１４３からの位置情報と関連付けられて、記録部１６０に記録される。なお、本例では、記録装置１０が撮影部１５０を含むように構成したが、これに限定されず、撮影部１５０は、別体として、記録装置１０の外部にあってもよい。すなわち、記録装置１０の本体部の外にある撮影部１５０から直接、映像データを撮影データ取得部１２０に供給するようにしてもよい。

記録部１６０は、撮影部１５０から供給された撮影データを格納する記録装置である。記録部１６０は、例えばフラッシュメモリを含むメモリカードや、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の不揮発性の記録装置である。記録部１６０は、記録制御部１２３に接続され、記録制御部１２３から所定のデータを受け取り、受け取ったデータを記録する。また、記録部１６０は、再生制御部１２４の指示に応じて、再生制御部１２４に対して、記録しておいたイベント記録データを含むイベントファイルを供給する。記録部１６０は、記録装置１０から脱着可能に構成されていてもよいし、取り外しできない構成であってもよいが、本発明の趣旨を鑑みると、容易に取り外し難いか、あるいは取り外しできない構成であることがより好ましい。すなわち、記録部１６０は、記録装置１０の筐体内に内蔵されている（記録部内蔵型の記録再生装置とも称される）ことが好ましい。

通信部１７０は、通信制御部１７１からの指示に基づき、無線ネットワークを介した無線通信によって、外部装置２０に、記録装置１０の位置情報を送信する。また、通信部１７０は、記録装置１０が設置されている車両に設置されている車両加速度センサ（図示せず）が検出する加速度に関する情報を受信し、加速度情報取得部１２７に出力してもよい。通信部１７０は、無線通信によって車両加速度センサが検出する加速度に関する情報を取得してもよい。通信部１７０は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）、イーサネット（登録商標）などの通信方式を用いて車両加速度センサが検出する加速度に関する情報を取得してもよい。また、通信部１７０は、車両に設置されているカーナビゲーションシステムと通信し、カーナビゲーションシステムが有している加速度センサから加速度情報を取得してもよい。

次に、図２～図４を参照しながら記録装置１０の機構的な構成について説明する。図２は、実施の形態１にかかる記録装置１０の右側面図である。図３は、実施の形態１にかかる記録装置１０を撮影方向から見た背面図である。図４は、実施の形態１にかかる記録装置１０を表示方向から見た正面図である。なお、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものとして、図２～４には、右手系の直交座標系が付されている。また、以降の図において、直交座標系が付されている場合、図２～４のＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向と、これらの直交座標系のＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向はそれぞれ一致している。

図２に示すように、記録装置１０は、ブラケット９００を介して車両のウィンドシールドＷＳに固定される。ブラケット９００は、接着部９０１、保持部９０２及びボールジョイント９０３を有している。

接着部９０１は、車両の前方のウィンドシールドＷＳに接する面に接着剤や両面テープ等で記録装置１０を取り付ける部材である。ブラケット９００は、接着部９０１がウィンドシールドＷＳの任意の位置に固定されることにより固定される。

保持部９０２は、記録装置１０が有する着脱部９２１に着脱可能且つ装着した記録装置１０が車両の走行等で外れたり、撮影向きのずれが生じたりしないように嵌合する。例えば保持部９０２は、記録装置１０が有する着脱部９２１の所定の方向に対してスライドして係合可能なリブ又は溝を有しており、所定の寸法までスライドすると、ロック機構（図示せず）によりロックされ固定される。

着脱センサ９２２が、記録装置１０が有する着脱部９２１と保持部９０２との間に設けられ、記録装置１０が取り外されたことを検知することができる。着脱センサ９２２は、記録装置１０が車両に保持された保持部９０２から取り外された場合、取り外されたことを示す信号を、後述する取り外し検出部１８１に送信してもよい。

ボールジョイント９０３は、接着部９０１と保持部９０２との角度を調整可能に設けられた関節機構であり、所定の外力が加えられた場合に可動する。接着部９０１がウィンドシールドＷＳに接着し、保持部９０２が記録装置１０と嵌合している状態では、所定の外力が加えられない限りボールジョイント９０３は動かないように構成されている。

記録装置１０を利用するユーザは、接着部９０１をウィンドシールドに固定するとともに、保持部９０２に記録装置１０の着脱部９２１を嵌合させる。これにより、記録装置１０は、車両に固定される。なお、車両に固定された記録装置１０を取り外す場合、ユーザは、記録装置１０の着脱部９２１を保持部９０２から解除する。着脱部９２１を保持部９０２から解除する場合、ユーザは、ロック機構（図示せず）を解除したうえで着脱部９２１を保持部９０２から引き離すようにスライドさせる。これにより、記録装置１０は、車両から取り外される。

記録装置１０は、周囲が樹脂製の筐体９２０に覆われている。記録装置１０は、正面に表示部１４１が有する表示パネルが配置されており、背面に撮影部１５０の対物レンズが露呈しており、上面には着脱部９２１が設けられている。したがって、記録装置１０は、上面に設けられた着脱部９２１がブラケット９００の保持部９０２に嵌合し、撮影部１５０の対物レンズが車両の進行方向に露呈し、表示部１４１の表示パネルが運転者側に向いて配置される。記録装置１０がこのように設置されることにより、記録装置１０は、車両の進行方向の映像を撮像するとともに、撮像した映像を運転者に表示する。記録装置１０の表示パネルの大きさは、例えば対角線が１．５インチから４インチ程度である。また、筐体９２０の大きさは、例えば、幅方向（Ｘ軸方向）が５センチメートルから１０センチメートル程度である。

図３に示すように、記録装置１０は、加速度センサ１４２を内蔵している。したがって、記録装置１０がブラケット９００により車両に固定された場合には、加速度センサ１４２は、車両が受ける加速度を、ブラケット９００を介して検出する。また、加速度センサ１４２は、ユーザが記録装置１０をブラケット９００に対して取り外しや装着を行う場合や、揺すったり押したりした場合にも、加速度を検出する。

なお、上記説明したブラケット９００は、記録装置１０を車両に取り付けるための一例であり、記録装置１０は、様々な好適な方法で、車両又は移動体に取り付けられ得る。また、取り外しを検出するセンサは、上述した着脱センサ９２２に限らず、記録装置１０と移動体との間に設けられた任意の好適なセンサであってもよく、記録装置１０が移動体から取り外されたことを検出することができる。

図５は、実施の形態１にかかる記録制御装置１００によって実行される記録制御方法を示すフローチャートである。図５を参照して、実施の形態にかかる記録制御装置１００の動作を説明する。
記録制御装置１００は、撮影データを上書き可能に記録するループ記録動作と、イベント検出動作を開始する（ステップＳ１０１）。イベント検出部１２８がイベントを検出すると（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、記録制御装置１００の記録制御部１２３は、検出されたイベントに対応した所定時間分の撮影データをイベント記録データとして記録部１６０に保存する（ステップＳ１０５）。例えば、イベント検出部１２８は、記録装置１０が取り付けられている車両と他車両との衝突事故など、イベントとして検出される条件を満たす加速度が生じた場合に、イベントを検出する。イベント記録データは、上書き禁止又は消去禁止された形式で保存される。一方、イベントが検出されていない場合（ステップＳ１０３でＮＯ）、処理フローはステップＳ１１３に推移する。

次に、記録制御装置１００は、イベントが検出された後、所定期間が満了したか否か、つまり所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。言い換えると、記録制御装置１００は、イベントが検出された後、所定期間内であるか否かを判定する。所定時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ１０７でＮＯ）、記録制御装置１００は、記録装置１０の位置がイベント検出地点の位置から所定距離以上離れたか否かを判定する（ステップＳ１０９）。つまり、記録制御装置１００は、イベント検出地点の位置と記録装置１０の位置との距離が所定距離以上離れたか否かを判定する。

ここで、ステップＳ１０７及びステップＳ１０９の処理は、イベントが発生したことにより車両が停止してから所定期間内に記録装置１０と車両との距離が所定距離以上離れたことを検出する処理である。そして、イベントが発生したことにより車両が停止してから所定期間内に記録装置１０と車両との距離が所定距離以上離れたことは、イベント記録データが確認されることにより不利益となる当事者が、記録装置１０を持ち去った状態であると推定される。なお、ステップＳ１０７及びステップＳ１０９の処理は、記録制御装置１００の任意の構成要素によって行われ得る。例えば、ステップＳ１０７及びステップＳ１０９の処理は、記録制御装置１００の通信制御部１７１によって行われてもよいが、これに限られない。このことは、以下に説明する他の実施の形態においても同様である。

ステップＳ１０９において、記録装置１０の位置がイベント検出地点の位置から所定距離以上離れたと判定された場合（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、通信制御部１７１は、送信対象情報を外部装置２０に送信する（ステップＳ１１１）。送信対象情報としてイベント記録データが送信された場合、悪意のある当事者（相手方）が記録装置１０を持ち去ったとしても、外部装置２０を用いて、イベント記録データを確認することができる。また、送信対象情報として記録装置１０の位置情報が送信される場合、外部装置２０を用いて、相手方によって悪意を持って持ち去られた記録装置１０の本体部の位置を特定するとともに、相手の逃走経路を特定することができる。

一方、ステップＳ１０９で、記録装置１０の位置がイベント検出地点の位置から所定距離以上離れたと判定されない場合（ステップＳ１０９でＮＯ）、処理フローはステップＳ１０７に推移する。また、ステップＳ１１１で、記録装置１０の位置情報を外部装置への送信を開始した後は、位置情報の送信を可能な限り継続して行い、本処理を終了する。この場合、記録装置１０の内部電源容量がなくなるか、記録装置１０が破壊又は廃棄される可能性が高いためである。

一方、ステップＳ１０７で所定時間経過したと判定された場合（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、記録制御装置１００は、イベント検出処理及びループ記録動作を終了するか否かを判定する（ステップＳ１１３）。なお、ステップＳ１０７でＹＥＳとなることは、事故等のイベントが発生した後、記録装置１０が車両から取り外されていないか、所定期間経過した以降に記録装置１０が取り外された場合である。そして、いずれの場合でも、イベントの当事者である相手が記録装置１０を持ち去ったとことを示していない。イベント検出処理及びループ記録動作を終了しない場合（ステップＳ１１３でＮＯ）、ステップＳ１０３の処理が繰り返される。

実施の形態１にかかる記録制御装置１００は、上記のように構成されているので、相手方等によって記録装置が持ち去られたと推定された場合に、送信対象情報を他の装置に送信することができる。したがって、イベント発生時に常にデータの送信を行うといったように、不必要にデータの送信を行うことを抑制できる。したがって、実施の形態１にかかる記録制御装置１００は、不必要にデータの送信を行わず、記録装置が持ち去られた場合に、適切に、記録装置の位置情報又はイベント記録データを他の装置に送信することが可能となる。

また、実施の形態１では、イベント発生後所定期間内に記録装置の位置がイベントが検出された位置から所定距離以上離れたことを検出した場合に、記録装置１０が持ち去られた可能性が極めて高いと推定される。そして、実施の形態１にかかる記録制御装置１００は、この場合に、送信対象情報を他の装置に送信するように構成されている。これにより、特別な構成を必要とせずに、記録装置１０が持ち去られた場合に送信対象情報を他の装置に送信することができる。すなわち、イベント発生後所定期間内に記録装置の位置がイベントが検出された位置から所定距離以上離れたことを検出した場合に、記録装置１０が持ち去られた可能性が極めて高いと推定されるので、記録装置１０の取り外しを検出する構成は不要である。また、イベント検出地点の位置情報を記録することは、記録制御部１２３等によって容易に行うことができる。したがって、特別な構成は不要である。

＜実施の形態２＞
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２では、送信対象情報が送信される条件が、実施の形態１と異なる。なお、実施の形態２にかかる記録装置１０及び記録制御装置１００の構成については、実施の形態１にかかるものと実質的に同様であるので、説明を省略する。

図６は、実施の形態２にかかる記録制御装置１００によって実行される記録制御方法を示すフローチャートである。図６のフローチャートにおけるステップＳ２０１からステップＳ２０７の処理は、図５のフローチャートにおけるステップＳ１０１からステップＳ１０７の処理と実質的に同様であるので、説明を省略する。また、図６のフローチャートにおけるステップＳ２１１及びステップＳ２１３の処理は、図５のフローチャートにおけるステップＳ１１１及びステップＳ１１３の処理と実質的に同様であるので、説明を省略する。

ステップＳ２０７で所定時間が経過していないと判定された場合（Ｓ２０７でＮＯ）、記録制御装置１００は、記録装置１０の位置が、所定速度以上の速度で、イベント検出地点の位置から所定距離以上離れたか否かを判定する（ステップＳ２０９）。つまり、記録制御装置１００は、イベント検出部１２８がイベントを検出した後所定期間内に、所定速度以上の速度で、イベント検出地点の位置と記録装置１０の位置との距離が所定距離以上離れたか否かを判定する。なお、ステップＳ２０９の処理は、記録制御装置１００の任意の構成要素によって行われ得る。例えば、ステップＳ２０９の処理は、記録制御装置１００の通信制御部１７１によって行われてもよいが、これに限られない。

ここで、所定速度とは、悪意のある当事者等が記録装置１０を持ち去って逃走する際の速度に対応する。したがって、所定速度は、徒歩よりも速い速度である。例えば、悪意のある当事者等が記録装置１０を持ち去って自己の車両等で逃走する場合、あるいは、車両を利用せず走って逃走した場合などが想定される。したがって、所定速度は、時速１０ｋｍ～２０ｋｍ以上に設定されることが好ましい。また、記録装置１０の位置が所定速度以上の速度で移動したか否かの判定は、記録装置１０の速度を検出することでなされ得る。そして、記録装置１０の速度は、記録装置１０の位置情報の、時間に対する変化量から、算出され得る。

また、イベント検出地点の位置から所定距離以上離れるまでの間、常に、記録装置１０の速度が所定速度以上である場合に、記録装置１０が所定速度以上の速度でイベント検出地点の位置から所定距離以上離れたと判定されてもよい。あるいは、イベント検出地点の位置から所定距離以上離れるまでの間のうちの予め定められた期間で記録装置１０の速度が所定速度以上である場合に、所定速度以上の速度で記録装置１０がイベント検出地点の位置から所定距離以上離れたと判定されてもよい。あるいは、イベント検出地点の位置から所定距離以上離れるまでの間のうちの予め定められた距離で記録装置１０の速度が所定速度以上である場合に、所定速度以上の速度で記録装置１０がイベント検出地点の位置から所定距離以上離れたと判定されてもよい。あるいは、イベント検出地点の位置から所定距離以上離れるまでの間の記録装置１０の平均速度が所定速度以上である場合に、所定速度以上の速度で記録装置１０がイベント検出地点の位置から所定距離以上離れたと判定されてもよい。あるいは、イベント検出地点の位置から所定距離以上離れるまでの間の記録装置１０の最高速度が所定速度以上である場合に、所定速度以上の速度で記録装置１０がイベント検出地点の位置から所定距離以上離れたと判定されてもよい。あるいは、イベント検出地点の位置から所定距離以上離れるまでの間の記録装置１０の最低速度が所定速度以上である場合に、所定速度以上の速度で記録装置１０がイベント検出地点の位置から所定距離以上離れたと判定されてもよい。

ステップＳ２０９で、記録装置１０の位置が、所定速度以上の速度で、イベント検出地点の位置から所定距離以上離れたと判定された場合（ステップＳ２０９でＹＥＳ）、通信制御部１７１は、送信対象情報を外部装置２０に送信する（ステップＳ２１１）。つまり、通信制御部１７１は、イベントが検出された後所定期間内に、記録装置１０の位置がイベントが検出された位置から所定速度以上の速度で所定距離以上離れたと検出された場合、送信対象情報を、他の装置に送信するための制御を行う。一方、ステップＳ２０９で、記録装置１０の位置が、所定速度以上の速度で、イベント検出地点の位置から所定距離以上離れたと判定されない場合（ステップＳ２０９でＮＯ）、処理フローはステップＳ２０７に戻る。

実施の形態２にかかる記録制御装置１００は、上記のように構成されているので、悪意のある当事者等が記録装置１０を持ち去って逃走したことを、より確実に推定することが可能となる。すなわち、実施の形態１における、記録装置１０の位置とイベントが検出された位置との距離のみにかかる条件では、記録装置１０の所有者が記録装置１０を取り外して事故の状況を確認した場合でも、送信対象情報が送信されてしまうおそれがある。これに対し、記録装置１０の位置が、所定速度以上の速度で、イベント検出地点の位置から所定距離以上離れたと判定されれば、悪意のある当事者等が記録装置１０を持ち去って逃走した可能性が極めて高い。したがって、実施の形態２では、不必要にデータの送信を行うことが、さらに抑制される。

＜実施の形態３＞
次に、実施の形態３について説明する。実施の形態３では、送信対象情報が送信される条件が、他の実施の形態と異なる。なお、以下の説明において、実施の形態１と同一の構成要素は、図１の構成要素と同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

図７は、実施の形態３にかかる記録制御装置１００を含む記録装置１０の構成を示すブロック図である。実施の形態３にかかる記録制御装置１００は、姿勢情報取得部１３０が設けられている点で、実施の形態１にかかる記録制御装置１００と異なる。その他の構成要素については、実施の形態１と実質的に同様であるので、説明を省略する。

姿勢情報取得部１３０は、記録装置１０の姿勢を示す姿勢情報を取得する。具体的には、例えば、姿勢情報取得部１３０は、３軸加速度センサである加速度センサ１４２からの情報を用いて、記録装置１０の姿勢情報を取得する。ここで、加速度センサ１４２は、記録装置１０が車両に設置されているときに、鉛直下向き（図２及び図３の座標系における－Ｚ方向）の重力加速度を検出するように、調整され得る。したがって、記録装置１０が車両に設置されているとき、加速度センサ１４２では、－Ｚ方向に設定された方向に加速度が印加されていることを検出する。そして、例えば、記録装置１０が車両に設置されているとき、記録装置１０の姿勢は略一定である。したがって、姿勢情報取得部１３０が、加速度センサ１４２が－Ｚ方向に設定された方向の加速度を検出する場合、記録装置１０が車両に設置されているときの姿勢を示す姿勢情報を取得できる。あるいは、記録装置１０にジャイロセンサ又はモーションセンサ等の姿勢センサが設けられている場合は、姿勢情報取得部１３０は、このような姿勢センサから姿勢情報を取得してもよい。

ここで、記録装置１０が車両から取り外されると、記録装置１０の姿勢は一定とならない可能性がある。この場合でも、加速度センサ１４２は、鉛直下向きに応じた方向の重力加速度を検出し得る。一方、記録装置１０の姿勢は車両に設置された姿勢とは異なり得るので、加速度センサ１４２に設定された－Ｚ方向は、鉛直下向きとは異なる可能性がある。

例えば、記録装置１０が取り外された後に、図３における記録装置１０の下面が上方向となるような姿勢では、加速度センサ１４２に設定された＋Ｚ方向が鉛直下向きに対応するので、加速度センサ１４２は、＋Ｚ方向の加速度を検出する。また、図３における記録装置１０の左面が下方向となるような姿勢では、加速度センサ１４２に設定された＋Ｘ方向が鉛直下向きに対応するので、加速度センサ１４２は、＋Ｘ方向の加速度を検出する。また、図２における記録装置１０の撮影部１５０の対物レンズ側の面が下方向となるような姿勢では、加速度センサ１４２に設定された＋Ｙ方向が鉛直下向きに対応するので、加速度センサ１４２は、＋Ｙ方向の加速度を検出する。また、図２における記録装置１０の表示部１４１が有する表示パネル側の面が下方向となるような姿勢では、加速度センサ１４２に設定された－Ｙ方向が鉛直下向きに対応するので、加速度センサ１４２は、－Ｙ方向の加速度を検出する。したがって、姿勢情報取得部１３０は、加速度センサ１４２によって検出される加速度の方向から、記録装置１０の姿勢を取得（検出）できる。

図８は、実施の形態３にかかる記録制御装置１００によって実行される記録制御方法を示すフローチャートである。図８のフローチャートにおけるステップＳ３０１からステップＳ３０７の処理は、図５のフローチャートにおけるステップＳ１０１からステップＳ１０７の処理と実質的に同様であるので、説明を省略する。また、図８のフローチャートにおけるステップＳ３１１及びステップＳ３１３の処理は、図５のフローチャートにおけるステップＳ１１１及びステップＳ１１３の処理と実質的に同様であるので、説明を省略する。

ステップＳ３０７で所定時間が経過していないと判定された場合（Ｓ３０７でＮＯ）、記録制御装置１００は、記録装置１０が、イベント検出時とは異なる姿勢の状態でイベント検出地点から所定距離以上離れたか否かを判定する（ステップＳ３０９）。つまり、記録制御装置１００は、イベント検出部１２８がイベントを検出した後所定期間内に、記録装置１０が、イベント検出時とは異なる姿勢の状態で、イベントが検出された位置から所定距離以上離れたか否かを判定する。

具体的には、記録制御装置１００は、姿勢情報取得部１３０によって取得された姿勢情報を用いて、イベント検出部１２８がイベントを検出した後所定期間内において、記録装置１０の姿勢が、イベント検出時とは異なる姿勢であるか否かを判定する。そして、記録制御装置１００は、記録装置１０の姿勢がイベント検出時とは異なる姿勢で、記録装置１０の位置が、イベント検出地点の位置から所定距離以上離れたか否かを判定する。なお、ステップＳ３０９の処理は、記録制御装置１００の任意の構成要素によって行われ得る。例えば、ステップＳ３０９の処理は、記録制御装置１００の通信制御部１７１によって行われてもよいが、これに限られない。

ここで、悪意のある当事者等が記録装置１０を持ち去って逃走する際、記録装置１０の姿勢は、記録装置１０が車両に設置されているときの姿勢（つまりイベント検出時の姿勢）となる可能性は極めて低い。すなわち、悪意のある当事者等が記録装置１０を持ち去って逃走する際、記録装置１０の姿勢が、図３における記録装置１０の下面を下方向に維持した状態である可能性は極めて低い。したがって、悪意のある当事者等が記録装置１０を持ち去って逃走する際、加速度センサ１４２は、－Ｚ方向以外の方向の加速度を検出し得る。例えば、悪意のある当事者等が車両で逃走する際、記録装置１０は、車両の座席に放置され得る。この状態では、記録装置１０は傾いた状態で放置され得るので、加速度センサ１４２は、例えば、－Ｙ方向、－Ｘ方向、又は＋Ｙ方向の加速度を検出し得る。したがって、イベント検出後所定期間内に、記録装置１０が、イベント検出時とは異なる姿勢の状態で、イベントが検出された位置から所定距離以上離れた場合、悪意のある当事者等が記録装置１０を持ち去って逃走したと推定できる。また、加速度センサ１４２で検出された加速度（加速度ベクトル）と－Ｙ方向の加速度（加速度ベクトル）との差分（差ベクトルの大きさ）が予め定められた値よりも大きい場合に、記録装置１０の姿勢がイベント検出時とは異なる姿勢と判定されてもよい。

また、イベント検出地点の位置から所定距離以上離れるまでの間、常に、記録装置１０がイベント検出時とは異なる姿勢である場合に、記録装置１０がイベント検出時とは異なる姿勢の状態でイベント検出地点の位置から所定距離以上離れたと判定されてもよい。あるいは、イベント検出地点の位置から所定距離以上離れるまでの間のうちの予め定められた期間で、記録装置１０がイベント検出時とは異なる姿勢である場合に、記録装置１０がイベント検出地点の位置から所定距離以上離れたと判定されてもよい。あるいは、イベント検出地点の位置から所定距離以上離れるまでの間のうちの予め定められた距離で、記録装置１０がイベント検出時とは異なる姿勢である場合に、記録装置１０がイベント検出地点の位置から所定距離以上離れたと判定されてもよい。

ステップＳ３０９で、記録装置１０が、イベント検出時とは異なる姿勢の状態でイベント検出地点の位置から所定距離以上離れたと判定された場合（Ｓ３０９でＹＥＳ）、通信制御部１７１は、送信対象情報を外部装置２０に送信する（ステップＳ３１１）。つまり、通信制御部１７１は、イベント検出後、所定期間内に、記録装置１０がイベント検出時とは異なる姿勢の状態でイベントが検出された位置から所定距離以上離れたと検出された場合、送信対象情報を他の装置に送信するための制御を行う。一方、ステップＳ３０９で、記録装置１０が、イベント検出時とは異なる姿勢の状態でイベント検出地点の位置から所定距離以上離れたと判定されない場合（ステップＳ３０９でＮＯ）、処理フローはステップＳ３０７に戻る。

実施の形態３にかかる記録制御装置１００は、上記のように構成されているので、悪意のある当事者等が記録装置１０を持ち去って逃走したことを、より確実に推定することが可能となる。すなわち、実施の形態１における、記録装置１０の位置とイベントが検出された位置との距離のみにかかる条件では、記録装置１０の所有者が記録装置１０を取り外して事故の状況を確認した場合でも、送信対象情報が送信されてしまうおそれがある。これに対し、記録装置が、イベント検出時とは異なる姿勢の状態で、イベント検出地点の位置から所定距離以上離れたと判定されれば、悪意のある当事者等が記録装置１０を持ち去って逃走した可能性が極めて高い。したがって、実施の形態３では、不必要にデータの送信を行うことが、さらに抑制される。

＜実施の形態４＞
次に、実施の形態４について説明する。実施の形態４では、送信対象情報が送信される条件が、他の実施の形態と異なる。なお、実施の形態４にかかる記録装置１０及び記録制御装置１００の構成については、実施の形態３にかかるものと実質的に同様であるので、説明を省略する。

図９は、実施の形態４にかかる記録制御装置１００によって実行される記録制御方法を示すフローチャートである。図９のフローチャートにおけるステップＳ４０１からステップＳ４０７の処理は、図５のフローチャートにおけるステップＳ１０１からステップＳ１０７の処理と実質的に同様であるので、説明を省略する。また、図９のフローチャートにおけるステップＳ４１１及びステップＳ４１３の処理は、図５のフローチャートにおけるステップＳ１１１及びステップＳ１１３の処理と実質的に同様であるので、説明を省略する。

ステップＳ４０７で所定時間が経過していないと判定された場合（Ｓ４０７でＮＯ）、記録制御装置１００は、記録装置１０の姿勢が変動しながら、記録装置１０の位置がイベント検出地点の位置から所定距離以上離れたか否かを判定する（ステップＳ４０９）。つまり、記録制御装置１００は、イベント検出部１２８がイベントを検出した後所定期間内に、記録装置１０の姿勢が変動しながら、イベント検出地点の位置と記録装置１０の位置との距離が所定距離以上離れたか否かを判定する。

具体的には、記録制御装置１００は、姿勢情報取得部１３０によって取得された姿勢情報を用いて、イベント検出部１２８がイベントを検出した後所定期間内において、記録装置１０の姿勢が変動しているか否かを判定する。例えば、記録制御装置１００は、記録装置１０の姿勢の変動量が予め定められた値よりも大きい場合に、記録装置１０の姿勢が変動していると判定してもよい。また、記録装置１０の姿勢の変動量は、記録装置１０の姿勢情報（加速度）の、時間に対する変動量から算出され得る。

そして、記録制御装置１００は、記録装置１０の姿勢が変動しながら、記録装置１０の位置が、イベント検出地点の位置から所定距離以上離れたか否かを判定する。なお、ステップＳ４０９の処理は、記録制御装置１００の任意の構成要素によって行われ得る。例えば、ステップＳ４０９の処理は、記録制御装置１００の通信制御部１７１によって行われてもよいが、これに限られない。

ここで、悪意のある当事者等が記録装置１０を持ち去って逃走する際、記録装置１０の姿勢は変動し得る。すなわち、悪意のある当事者等が記録装置１０を持ち去って逃走する際、記録装置１０の姿勢が、図３における記録装置１０の下面を下方向に維持した状態である可能性は極めて低い。そして、例えば、悪意のある当事者等が走って逃走する際、悪意のある当事者等は、記録装置１０を手で持った状態で逃走し得る。この状態では、加速度センサ１４２によって検出される加速度（重力加速度）は、走る動作に対応して周期的に変化し得る。したがって、イベント検出後所定期間内に、記録装置１０の姿勢が変動しながら、記録装置１０の位置がイベントが検出された位置から所定距離以上離れた場合、悪意のある当事者等が記録装置１０を持ち去って逃走したと推定できる。

また、イベント検出地点の位置から所定距離以上離れるまでの間、常に、記録装置１０の姿勢が変動している場合に、姿勢が変動しながら記録装置１０がイベント検出地点の位置から所定距離以上離れたと判定されてもよい。あるいは、イベント検出地点の位置から所定距離以上離れるまでの間のうちの予め定められた期間で記録装置１０の姿勢が変動している場合に、姿勢が変動しながら記録装置１０がイベント検出地点の位置から所定距離以上離れたと判定されてもよい。あるいは、イベント検出地点の位置から所定距離以上離れるまでの間のうちの予め定められた距離で記録装置１０の姿勢が変動している場合に、姿勢が変動しながら記録装置１０がイベント検出地点の位置から所定距離以上離れたと判定されてもよい。あるいは、イベント検出地点の位置から所定距離以上離れるまでの間の記録装置１０の姿勢の変動量の平均が所定値以上である場合に、姿勢が変動しながら記録装置１０がイベント検出地点の位置から所定距離以上離れたと判定されてもよい。あるいは、イベント検出地点の位置から所定距離以上離れるまでの間の記録装置１０の姿勢の変動量の最大値が所定値以上である場合に、姿勢が変動しながら記録装置１０がイベント検出地点の位置から所定距離以上離れたと判定されてもよい。あるいは、イベント検出地点の位置から所定距離以上離れるまでの間の記録装置１０の姿勢の変動量の最小値が所定値以上である場合に、姿勢が変動しながら記録装置１０がイベント検出地点の位置から所定距離以上離れたと判定されてもよい。

ステップＳ４０９で、記録装置１０の姿勢が変動しながら、記録装置１０の位置がイベント検出地点の位置から所定距離以上離れたと判定された場合（Ｓ４０９でＹＥＳ）、通信制御部１７１は、送信対象情報を外部装置２０に送信する（ステップＳ４１１）。つまり、通信制御部１７１は、イベント検出後、所定期間内に、記録装置１０の姿勢が変動しながら、記録装置１０の位置がイベントが検出された位置から所定距離以上離れたと検出された場合、送信対象情報を他の装置に送信するための制御を行う。一方、ステップＳ４０９で、記録装置１０の姿勢が変動しながら、記録装置１０の位置がイベント検出地点の位置から所定距離以上離れたと判定されない場合（ステップＳ４０９でＮＯ）、処理フローはステップＳ４０７に戻る。

実施の形態４にかかる記録制御装置１００は、上記のように構成されているので、悪意のある当事者等が記録装置１０を持ち去って逃走したことを、より確実に推定することが可能となる。すなわち、実施の形態１における、記録装置１０の位置とイベントが検出された位置との距離のみにかかる条件では、記録装置１０の所有者が記録装置１０を取り外して事故の状況を確認した場合でも、送信対象情報が送信されてしまうおそれがある。これに対し、記録装置１０の姿勢が変動しながら、記録装置１０の位置がイベント検出地点の位置から所定距離以上離れたと判定されれば、悪意のある当事者等が記録装置１０を持ち去って逃走した可能性が極めて高い。したがって、実施の形態４では、不必要にデータの送信を行うことが、さらに抑制される。

＜実施の形態５＞
次に、実施の形態５について説明する。実施の形態５では、内部電源１４５の電力量に基づいて、記録装置１０の位置情報又は記録部１６０に保存されているイベント記録データが選択的に送信される点で、他の実施の形態と異なる。なお、以下の説明において、実施の形態１と同一の構成要素は、図１の構成要素と同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

図１０は、実施の形態５にかかる記録制御装置１００を含む記録装置１０の構成を示すブロック図である。実施の形態５にかかる記録制御装置１００は、内部電力量取得部１３１が設けられている点で、実施の形態１にかかる記録制御装置１００と異なる。その他の構成要素については、実施の形態１と実質的に同様であるので、説明を省略する。内部電力量取得部１３１は、記録装置１０の内部電源１４５の電力量を取得する。具体的には、内部電力量取得部１３１は、記録装置１０の内部電源１４５にアクセスして、内部電源１４５の電力量を示す値を取得する。

図１１は、実施の形態５にかかる記録制御装置１００によって実行される記録制御方法を示すフローチャートである。図１１のフローチャートにおけるステップＳ５０１からステップＳ５０９の処理は、図５のフローチャートにおけるステップＳ１０１からステップＳ１０９の処理と実質的に同様であるので、説明を省略する。また、図１１のフローチャートにおけるステップＳ５１３の処理は、図５のフローチャートにおけるステップＳ１１３の処理と実質的に同様であるので、説明を省略する。なお、以下に説明するステップＳ５１０からステップＳ５１２の処理は、記録制御装置１００の任意の構成要素によって行われ得る。例えば、ステップＳ５１０からステップＳ５１２の処理は、記録制御装置１００の通信制御部１７１によって行われてもよいが、これに限られない。

ステップＳ５０９で、イベント検出後所定期間内に、記録装置１０の位置がイベント検出地点の位置から所定距離以上離れたと判定された場合（Ｓ５０９でＹＥＳ）、記録制御装置１００は、送信対象情報のうちのどの情報を送信するかを選択する。そして、記録制御装置１００は、内部電源１４５の残電力が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ５１０）。具体的には、記録制御装置１００は、内部電力量取得部１３１によって取得された電力量が所定値以上であるか否かを判定する。

ステップＳ５１０で、内部電源１４５の残電力が所定値以上であると判定された場合（Ｓ５１０でＹＥＳ）、通信制御部１７１は、イベント記録データを送信するように制御を行う（ステップＳ５１１）。ステップＳ５１１の処理は、イベント記録データに加えて記録装置１０の位置情報も送信することとしてもよい。一方、内部電源１４５の残電力が所定値以上でないと判定された場合（Ｓ５１０でＮＯ）、通信制御部１７１は、記録装置１０の位置情報を送信するように制御を行う（ステップＳ５１２）。つまり、通信制御部１７１は、内部電源１４５の電力量に基づいて、記録装置１０の位置情報又は記録部１６０に保存されているイベント記録データを選択的に他の装置に送信するための制御を行う。

ここで、残電力の所定値とは、例えば、イベント記録データを送信可能な電力の最低値である。したがって、内部電源１４５の残電力が所定値以上である場合には、イベント記録データが車両の所有者のスマートフォン等の外部装置２０に送信されることで、所有者は、イベント記録データの確認をスムーズに実施することができる。一方、内部電源１４５の残電力が所定値未満である場合には、最低限、記録装置１０の位置情報が外部装置２０に送信される。これにより、悪意のある当事者等に持ち去られた記録装置１０の位置情報の推移や現在位置を特定することができる。これにより、記録装置１０を発見できる可能性が高くなり、記録装置１０を持ち去った当事者や車両を特定することができる。

＜実施の形態６＞
次に、実施の形態６について説明する。実施の形態６では、記録装置１０の取り外し検出が行われる点で、他の実施の形態と異なる。なお、以下の説明において、実施の形態１と同一の構成要素は、図１の構成要素と同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

図１２は、実施の形態６にかかる記録制御装置１００を含む記録装置１０の構成を示すブロック図である。実施の形態６にかかる記録制御装置１００は、取り外し検出部１８１が設けられている点で、実施の形態１にかかる記録制御装置１００と異なる。その他の構成要素については、実施の形態１と実質的に同様であるので、説明を省略する。

取り外し検出部１８１は、記録装置１０が車両から取り外されたことを示す信号を受信することで、記録装置１０が車両から取り外されたことを検出する。記録装置１０は、有線ケーブルを介して車両の電源（外部電源３０）と接続されているが、この有線ケーブルが外されたときに、取り外し検出部１８１は、外部電源３０が途切れたことを示す信号を取得する。すなわち、取り外し検出部１８１は、記録装置１０に車両から供給される外部電源３０が途切れたことを示す信号に基づき、車両からの取り外されたことを検出してもよい。あるいは、取り外し検出部１８１は、記録装置１０が車両から取り外されたことを示す信号を、記録装置１０の着脱部９２１に設けられた着脱センサ９２２（図２で前述）から受信してもよい。さらに、取り外し検出部１８１は、記録装置１０に設けられた位置情報取得部１２９が取得した記録装置１０の位置情報と、車両が停止した位置との距離が第２の所定距離以上離れていることを示す場合、記録装置１０が車両から取り外されたものと判断してもよい。第２の所定距離は、例えば、２ｍから５ｍなど、車両から記録装置１０が外されたと考えられる任意の距離に設定することができる。

図１３は、実施の形態６にかかる記録制御装置１００によって実行される記録制御方法を示すフローチャートである。図１３のフローチャートにおけるステップＳ６０１からステップＳ６０７の処理は、図５のフローチャートにおけるステップＳ１０１からステップＳ１０７の処理と実質的に同様であるので、説明を省略する。また、図１３のフローチャートにおけるステップＳ６０９からステップＳ６１３の処理は、図５のフローチャートにおけるステップＳ１０９からステップＳ１１３の処理と実質的に同様であるので、説明を省略する。

ステップＳ６０７で所定時間が経過していないと判定された場合（Ｓ６０７でＮＯ）、記録制御装置１００の取り外し検出部１８１は、記録装置１０が車両から取り外されたか否かを判定する（ステップＳ６０８）。記録装置１０が車両から取り外されたことが検出された場合（ステップＳ６０８でＹＥＳ）、記録制御装置１００は、記録装置１０の位置がイベント検出地点の位置から所定距離以上離れたか否かを判定する（ステップＳ６０９）。一方、ステップＳ６０８で記録装置１０の取り外しが検出されていないと判定された場合（ステップＳ６０８でＮＯ）、処理フローは、ステップＳ６０７に戻る。

実施の形態６にかかる記録制御装置１００は、上記のように構成されているので、悪意のある当事者等が記録装置１０を持ち去って逃走したことを、より確実に推定することが可能となる。すなわち、実施の形態１における、記録装置１０の位置とイベントが検出された位置との距離のみにかかる条件では、事故とは関係ないイベントが検出されてから車両が停止しないで走行を続行した場合でも、送信対象情報が送信されるおそれがある。例えば、車両の車輪が縁石等に乗り上げたために大きな加速度が検出されたため、イベント検出部１２８が、イベントが発生したと検出した場合である。これに対し、記録装置１０が車両から取り外され、記録装置１０の位置がイベント検出地点の位置から所定距離以上離れたと判定されれば、悪意のある当事者等が記録装置１０を持ち去って逃走した可能性が極めて高い。したがって、実施の形態６では、不必要にデータの送信を行うことが、さらに抑制される。

（変形例）
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上述したフローチャートにおける各処理の順序は、適宜、変更可能である。また、上述したフローチャートにおける各処理のうちの１つ以上は、省略され得る。例えば、図５のＳ１０１及びＳ１１３の処理は省略され得る。

また、上述した複数の実施の形態は、相互に組み合わせて実施され得る。例えば、実施の形態２と実施の形態３とを組み合わせてもよい。このケースでは、イベント検出後の所定期間内に、記録装置１０が、所定速度以上の速度で且つイベント検出時とは異なる姿勢の状態で、イベント検出地点の位置から所定距離以上離れたと検出された場合に、送信対象情報を外部装置２０に送信してもよい。あるいは、イベント検出後の所定期間内に、記録装置１０が、所定速度以上の速度で、又はイベント検出時とは異なる姿勢の状態で、イベント検出地点の位置から所定距離以上離れたと検出された場合に、送信対象情報を外部装置２０に送信してもよい。

上記実施の形態において、様々な処理を行う機能ブロックとして図面に記載される各要素は、ハードウェア的には、ＣＰＵ、メモリ、その他の回路で構成することができ、ソフトウェア的には、メモリにロードされたプログラム等によって実現される。したがって、これらの機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、又はそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは当業者には理解されるところであり、いずれかに限定されるものではない。

また、上記のプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ（CD-Recordable）、ＣＤ－Ｒ／Ｗ（CD-ReWritable）、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されても良い。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

１０ 記録装置
２０ 外部装置
３０ 外部電源
１００ 記録制御装置
１１０ バスライン
１２０ 撮影データ取得部
１２１ バッファメモリ
１２２ 撮影データ処理部
１２３ 記録制御部
１２４ 再生制御部
１２５ 操作制御部
１２６ 表示制御部
１２７ 加速度情報取得部
１２８ イベント検出部
１２９ 位置情報取得部
１３０ 姿勢情報取得部
１３１ 内部電力量取得部
１４０ 操作部
１４１ 表示部
１４２ 加速度センサ
１４３ ＧＮＳＳ受信部
１４５ 内部電源
１５０ 撮影部
１６０ 記録部
１７０ 通信部
１７１ 通信制御部
１８１ 取り外し検出部
９００ ブラケット
９０１ 接着部
９０２ 保持部
９０３ ボールジョイント
９２０ 筐体
９２１ 着脱部
９２２ 着脱センサ

Claims (9)

1. 撮影部により撮影された撮影データを取得する撮影データ取得部と、
   移動体に対するイベントを検出するイベント検出部と、
   前記イベント検出部により検出されたイベントに対応した所定時間分の撮影データをイベント記録データとして記録部に保存する記録制御部と、
   前記記録制御部を少なくとも含む記録装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、
   イベントが検出された後所定期間内に、前記記録装置の位置がイベントが検出された位置から所定距離以上離れたと検出された場合、前記位置情報取得部により取得された前記記録装置の位置情報又は前記記録部に保存されているイベント記録データを、他の装置に送信するための制御を行う通信制御部と、
   を有する記録制御装置。
2. 前記通信制御部は、前記イベント検出部がイベントを検出した後所定期間内に、前記記録装置の位置がイベントが検出された位置から所定速度以上の速度で所定距離以上離れたと検出された場合、前記位置情報取得部により取得された前記記録装置の位置情報又は前記記録部に保存されているイベント記録データを、他の装置に送信するための制御を行う、
   請求項１に記載の記録制御装置。
3. 前記記録装置の姿勢情報を取得する姿勢情報取得部
   をさらに有し、
   前記通信制御部は、前記イベント検出部がイベントを検出した後所定期間内に、前記記録装置が、イベント検出時とは異なる姿勢の状態でイベントが検出された位置から所定距離以上離れたと検出された場合、前記位置情報取得部により取得された前記記録装置の位置情報又は前記記録部に保存されているイベント記録データを、他の装置に送信するための制御を行う、
   請求項１又は２に記載の記録制御装置。
4. 前記記録装置の姿勢情報を取得する姿勢情報取得部
   をさらに有し、
   前記通信制御部は、前記イベント検出部がイベントを検出した後所定期間内に、前記記録装置の姿勢が変動しながら、前記記録装置の位置がイベントが検出された位置から所定距離以上離れたと検出された場合、前記位置情報取得部により取得された前記記録装置の位置情報又は前記記録部に保存されているイベント記録データを、他の装置に送信するための制御を行う、
   請求項１又は２に記載の記録制御装置。
5. 前記記録装置の内部電源の電力量を取得する電力量取得部
   をさらに有し、
   前記通信制御部は、前記内部電源の電力量に基づいて、前記記録装置の位置情報又は前記記録部に保存されているイベント記録データを選択的に他の装置に送信するための制御を行う、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の記録制御装置。
6. 前記記録装置が前記移動体から取り外されたことを示す信号を受信することで前記記録装置が前記移動体から取り外されたことを検出する取り外し検出部
   をさらに有し、
   前記通信制御部は、前記イベント検出部がイベントを検出した後所定期間内に、前記取り外し検出部により前記記録装置が前記移動体から取り外されたことが検出され、前記記録装置の位置がイベントが検出された位置から所定距離以上離れたことが検出された場合、前記位置情報取得部により取得された前記記録装置の位置情報又は前記記録部に保存されているイベント記録データを、他の装置に送信するための制御を行う、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の記録制御装置。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載の記録制御装置と、
   前記撮影部と、
   前記撮影部により撮影された撮影データを表示する表示部と、
   前記記録部と、
   前記位置情報取得部にＧＮＳＳ受信信号を出力するＧＮＳＳ受信部と、
   前記記録装置に電源を供給する内部電源と、
   を有する記録装置。
8. 撮影部により撮影された撮影データを取得するステップと、
   移動体に対するイベントを検出するステップと、
   検出されたイベントに対応した所定時間分の撮影データをイベント記録データとして記録部に保存するステップと、
   前記記録部に少なくともイベント記録データを保存させる記録装置の位置情報を取得するステップと、
   イベントが検出された後所定期間内に、前記記録装置の位置がイベントが検出された位置から所定距離以上離れたと検出された場合、取得された前記記録装置の位置情報又は前記記録部に保存されているイベント記録データを、他の装置に送信するための制御を行うステップと、
   を記録制御装置が行う記録制御方法。
9. 撮影部により撮影された撮影データを取得するステップと、
   移動体に対するイベントを検出するステップと、
   検出されたイベントに対応した所定時間分の撮影データをイベント記録データとして記録部に保存するステップと、
   前記記録部に少なくともイベント記録データを保存させる記録装置の位置情報を取得するステップと、
   イベントが検出された後所定期間内に、前記記録装置の位置がイベントが検出された位置から所定距離以上離れたと検出された場合、取得された前記記録装置の位置情報又は前記記録部に保存されているイベント記録データを、他の装置に送信するための制御を行うステップと、
   をコンピュータに実行させるプログラム。
   
   

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