JP6828771B2 - 記録制御装置、記録装置、記録制御方法、及び記録制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、記録制御装置、記録装置、記録制御方法、及び記録制御プログラムに関する。

車両の周囲の状況等を撮影して映像等のデータを取得する手段と、車両が何らかの衝撃を受けたことを検出する手段とを有し、車両に対する衝撃を検出した時点に基づいて所定期間の映像等を再生可能に保存するドライブレコーダが普及している。例えば特許文献１には、加速度の推移に基づき映像データを記録するドライブレコーダが開示されている。このようなドライブレコーダは、事故等によるイベントを検出した場合に、事故の状況を撮影した撮影データを再生可能に保存する。またドライブレコーダは、危険運転等により異常な加速度が検出された場合には、危険運転の状況を再生可能に保存する。

特開２００９−０８７００７号公報

事故発生時、事故の当事者同士または警察とともに、ドライブレコーダが保存したイベント記録データを再生し、事故の状況を確認する場合がある。

しかし、こうした状況確認のときやその前に、悪意のある一方の当事者が、事故状況が記録されたイベント記録データ（証拠）を隠滅するため、他方の当事者のドライブレコーダを奪って持ち去ったり、あるいは逃走中にドライブレコーダを廃棄したりする恐れもある。このような場合、逃走した一方の当事者の特定が困難となる場合がある。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、事故などのイベントが発生した後記録装置が持ち去られた場合、持ち去った当事者を特定し得る情報の提供をすることのできる記録制御装置、記録装置、記録制御方法、及び記録制御プログラムを提供することを目的とする。

本発明の第１の態様にかかる記録制御装置は、撮影部により撮影された撮影データを取得する撮影データ取得部と、
移動体に対するイベントを検出するイベント検出部と、
前記イベント検出部により検出されたイベントに対応した所定時間分の撮影データをイベント記録データとして記録部に保存する記録制御部と、
前記記録部を少なくとも含む記録装置が前記移動体から取り外されたことを示す信号を取得することで、前記記録装置が前記移動体から取り外されたことを検出する取り外し検出部と、
前記記録装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記イベント検出部がイベントを検出した後所定期間内に、前記取り外し検出部により前記記録装置の取り外しが検出された場合、前記位置情報取得部により取得した位置情報を、他の装置に送信する通信制御部と、
を備える。

本発明の第２の態様にかかる記録装置は、上記の記録制御装置と、
前記撮影部と、
前記撮影部により撮影された撮影データを表示する表示部と、
前記記録部と、
前記位置情報取得部にＧＮＳＳ受信信号を出力するＧＮＳＳ受信部と、
前記記録装置に電源を供給する内部電源と、
を備える。

本発明の第３の態様にかかる記録制御方法は、
撮影部により撮影された撮影データを取得するステップと、
移動体に対するイベントを検出するステップと、
検出されたイベントに対応した所定時間分の撮影データをイベント記録データとして記録部に保存するステップと、
前記記録部を少なくとも含む記録装置が前記移動体から取り外されたことを示す信号を取得することで、前記記録装置が前記移動体から取り外されたことを検出するステップと、
前記記録装置の位置情報を取得するステップと、
イベントが検出された後所定期間内に、前記記録装置の取り外しが検出された場合、取得した位置情報を、他の装置に送信するステップと、
を含む。

本発明の第４の態様にかかる記録制御プログラムは、撮影部により撮影された撮影データを取得する処理と、
移動体に対するイベントを検出する処理と、
検出されたイベントに対応した所定時間分の撮影データをイベント記録データとして記録部に保存する処理と、
前記記録部を少なくとも含む記録装置が前記移動体から取り外されたことを示す信号を取得することで、前記記録装置が前記移動体から取り外されたことを検出する処理と、
前記記録装置の位置情報を取得する処理と、
イベントが検出された後所定期間内に、前記記録装置の取り外しが検出された場合、取得した位置情報を、他の装置に送信する処理と、をコンピュータに実行させる。

本発明によれば、事故などのイベントが発生した後に記録装置が持ち去られた場合、持ち去った当事者を特定し得る情報の提供を可能とすることのできる記録制御装置、記録装置、記録制御方法、及び記録制御プログラムを提供することができる。

実施の形態１にかかる記録装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１にかかる記録装置の右側面図である。 実施の形態１にかかる記録装置の背面図である。 実施の形態１にかかる記録装置の正面図である。 実施の形態１にかかる記録制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２にかかる記録装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態２にかかる記録制御装置の動作を示すフローチャートである。

以下、本発明を適用した具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、本発明が以下の実施形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載および図面は、適宜、簡略化されている。

以下、図を参照して実施の形態の構成について説明する。本実施の形態にかかる記録装置１０は、自動車等の移動体に設置して用いられ、カメラなどの撮影部が撮影した撮影データの記録を制御するものであって、例えばドライブレコーダと呼ばれる装置である。記録装置１０の制御部である記録制御装置１００は、例えば、衝突事故による突発的な衝撃など、移動体に加わった衝撃などによる加速度をトリガとして、予め設定された期間分の撮影データを「イベント記録データ」として保存する機能を有している。自動車の運転者等は、記録装置１０または他の再生装置を用いて、このイベント記録データを再生し、再生したイベント記録データの映像を見ることによりイベントの状況を把握できる。記録装置１０に、イベント記録データ等の再生機能が備えられている場合、記録装置１０は記録再生装置と言い換えてもよい。なお、移動体は、車両に限らず、例えば、オートバイ、ドローンや飛行機、船舶に加えて、人や動物であってもよいが、以下では車両を例に説明する。

＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１にかかる記録制御装置１００を含む記録装置１０の構成を示すブロック図である。図１に示すように、記録装置１０は、各構成要素の制御を司る制御部（本明細書では記録制御装置とも呼ばれる）１００および制御部１００に接続された複数の構成要素を有している。制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、メモリ、および複数のインタフェース等が実装された回路基板を有する制御装置であって、格納されているプログラムを実行して種々の処理を実行する。

以下に図１を参照して、本実施の形態にかかる制御部１００の詳細について説明する。制御部１００は、細分化された処理のそれぞれを実行する機能演算部としての機能も担う。具体的には、制御部１００は、撮影データ取得部１２０、バッファメモリ１２１、撮影データ処理部１２２、記録制御部１２３、再生制御部１２４、操作制御部１２５、表示制御部１２６、加速度情報取得部１２７、イベント検出部１２８、位置情報取得部１２９、車両情報取得部１３０、通信制御部１７１及び取り外し検出部１８１を有することができる。図１では、便宜的に、これらの構成はそれぞれバスライン１１０に接続しているように表現する。

撮影データ取得部１２０は、例えば、カメラなどの撮影部１５０から供給された撮影データを取得する。撮影データ取得部１２０は、バスライン１１０を介して撮影データをバッファメモリ１２１に供給する。

バッファメモリ１２１は、揮発性または不揮発性のメモリ装置である。バッファメモリ１２１は、撮影データ取得部１２０を介して撮影部１５０が定期的に生成する撮影データを順次受け取り、受け取った撮影データを一時的に記憶する。

撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が記憶している撮影データから、予め設定された任意の方式に準拠した形式の一定期間分の撮影ファイルを生成する。予め設定された方式とは、例えばＨ．２６４やＭＰＥＧ−４（Moving Picture Experts Group）などの方式であり、撮影ファイルとして生成される期間は、例えば６０秒などであるが、これには限定されない。

なお、撮影データ処理部１２２は、撮影データを処理し、予め設定された画角の撮影ファイルを生成してもよい。また、撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が出力した撮影データに対して各種処理を施し、予め設定された時間または予め設定された画角の撮影データを生成し、ファイル名称等のヘッダ情報等を付加して、撮影ファイルを生成してもよい。さらに、撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が出力した撮影データを処理し、撮影データのノイズ除去や歪み補正等を行ってもよく、撮影データに時刻情報、車両の速度情報または車両の位置情報などを表示した撮影ファイルを生成してもよい。

記録制御部１２３は、撮影データ処理部１２２が生成した撮影ファイルを記録部１６０に記録させる制御を行う。イベント検出部１２８がイベントを検出した場合、記録制御部１２３は、イベントの検出に基づいて予め設定された所定の期間分の撮影ファイルを上書き禁止されたイベント記録データとして記録部１６０に保存する。このような撮影動作をイベント記録動作と呼ぶ。イベントの検出に基づいて予め設定された所定の期間分の撮影ファイルとは、例えば、イベントが検出された時点の前後３０秒間の撮影ファイルなどである。記録制御部１２３はイベント記録データを、記録部１６０における所定の記録領域に保存することができる。所定の記録領域とは例えば、上書きまたは消去禁止とすることを定められた記録領域である。あるいは、記録制御部１２３により記録部１６０に供給されたイベント記録データは、上書きまたは消去禁止であることを示すフラグをファイルに付加して保存してもよい。

また記録制御部１２３は、記録部１６０に保存したイベント記録データが過去に再生制御部１２４によって再生処理が行われたか否かを示す情報を記録部１６０に記録する。これにより再生制御部１２４はどのイベント記録データが未再生であるかを識別できる。

なお、記録制御部１２３は、イベント検出部１２８がイベントを検出していない場合、撮影ファイルを上書き可能な状態で記録部１６０に記憶させてもよい。記録部１６０に記憶させる、イベント記録データとは異なる撮影ファイルを、ここでは「通常ファイル」と称する。記録制御部１２３は、記録部１６０の記憶容量が上限となった場合、通常ファイルのうち古いものを消去して新たに生成された通常ファイルを記録部１６０に記録してもよい。このような撮影動作をループ記録動作と呼ぶ。

再生制御部１２４は、保存されているイベント記録データや、通常ファイルを再生するための処理を行う。再生制御部１２４は、保存したイベント記録データの再生を開始する場合、記録部１６０に保存されているイベント記録データのデコード等を行い、再生した映像データを表示制御部１２６に供給する。

操作制御部１２５は、操作部１４０が受け付けた操作情報を取得し、操作情報に基づいた操作指示を、各構成要素に出力する。操作制御部１２５は、操作部１４０から再生対象となる各種データの選択指示を取得した場合、再生制御部１２４に記録部１６０に記録されているファイルなどを選択させる。操作制御部１２５は、操作部１４０から各種データの再生に関する指示を取得した場合、再生制御部１２４に再生に関する処理を行わせる。各種データの再生に関する指示とは、例えば、再生開始、一時停止、再生停止、拡大表示などである。

表示制御部１２６は、表示部１４１に対し、様々な情報を表示させる制御を行う。例えば、表示制御部１２６は、撮影部１５０が撮影中の撮影データを表示部１４１に表示させる。また、表示制御部１２６は、再生制御部１２４から供給されたイベント記録データを受け取り、受け取ったイベント記録データを表示部１４１に表示させる。表示制御部１２６は、表示部１４１に、操作部１４０の機能としてタッチセンサが重畳されている場合、タッチセンサに対応したアイコンなどを表示部１４１に適宜表示させる。

加速度情報取得部１２７は、記録装置１０に搭載された加速度センサ１４２が検出する加速度に関する情報を受け取り、加速度情報取得部１２７に出力する。

イベント検出部１２８は、加速度情報取得部１２７から取得した加速度に関する情報に基づき、受け取った情報の信号の大きさや信号パターンから移動体に対するイベントが発生したことを検出する。移動体に対するイベントとして検出される加速度とは、例えば移動体である車両が他の物体と衝突したときに発生する衝撃などにより生じる加速度である。

イベント検出部１２８は、加速度情報取得部１２７から受け取った情報が所定のイベントの発生に該当することを検出した場合には、イベントの発生を検出したことを示す信号を記録制御部１２３に供給する。イベントの発生とは、例えば、車両に対して物体が衝突した場合の衝撃など、事故に該当する場合に生じる加速度が検出される場合である。例えば、予め設定された方向に対して、予め設定された大きさを越える加速度が、予め設定された期間を越えて検出された場合や、予め設定された期間に加速度の変化が大きかった場合などに、イベント検出部１２８はイベントの発生を検出する。なおイベント検出部１２８は、３軸座標の座標軸であるＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の加速度を検出するものであってもよいし、これらのうち少なくとも１方向の加速度を検出するものであってもよい。またこれら３軸方向から受ける加速度に重み付けを行ってもよい。

加速度情報取得部１２７は、記録装置１０に搭載された加速度センサ１４２に代えて、車両等の移動体に搭載された図示しない加速度センサから加速度に関する情報を取得してもよい。

位置情報取得部１２９は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信部１４３が受信したＧＮＳＳ衛星からのＧＮＳＳ受信信号を受け取り、受け取った信号から現在位置に関する情報である位置情報を算出し、算出した位置情報を記録制御部１２３及び通信制御部１７１に供給する。位置情報には例えば、ＧＮＳＳ衛星から信号を受け取った時刻における車両の緯度および経度が含まれる。また、位置情報取得部１２９は、後述する車両情報取得部１３０からの車両情報に基づき、事故等のイベント発生後に車両が停止した時刻の車両の位置情報を取得することができる。

車両情報取得部１３０は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）インタフェース（Ｉ／Ｆ）１４４を介して接続された図示しないＥＣＵ（Electronic Control Unit）から、車両に関する車両情報を取得する。車両情報とは、例えば、車速情報、制動情報などである。また、車両情報取得部１３０は、車両に搭載された図示しないＧＮＳＳ受信部に基づく車両の位置情報を取得してもよい。

取り外し検出部１８１は、記録装置１０が車両から取り外されたことを示す信号を受信することで、記録装置１０が車両から取り外されたことを検出する。記録装置１０は、有線ケーブルを介して車両の電源（外部電源３０）と接続されているが、この有線ケーブルが外されたときに、取り外し検出部１８１は、外部電源３０が途切れたことを示す信号を取得する。すなわち、取り外し検出部１８１は、記録装置１０に車両から供給される外部電源３０が途切れたことを示す信号に基づき、車両から取り外されたことを検出してもよい。

あるいは、取り外し検出部１８１は、記録装置１０が車両から取り外されたことを示す信号を、記録装置１０の着脱部９２１に設けられた着脱センサ９２２（図２で後述）から受信してもよい。

さらに、取り外し検出部１８１は、記録装置１０に設けられた位置情報取得部１２９が取得した記録装置１０の位置情報と、車両情報取得部１３０が取得した車両が停止した位置との距離が第１の所定距離以上離れていることを示す場合、記録装置１０が車両から取り外されたものと判断してもよい。第１の所定距離は、例えば、２ｍから５ｍなど、車両から記録装置１０の本体部が外されたと考えられる任意の距離に設定することができる。

通信制御部１７１は、イベント検出部１２８がイベントを検出後所定期間内に、取り外し検出部１８１により記録装置１０の取り外しが検出された場合、位置情報取得部１２９により取得した記録装置１０の位置情報を、他の装置である外部装置２０に送信する。通信制御部１７１は、上記に代えて、記録制御部１２３がイベント記録データを保存した後所定期間内に、取り外し検出部１８１により記録装置１０の取り外しが検出された場合記録装置１０の位置情報を、外部装置２０に送信することとしてもよい。外部装置２０に送信する位置情報は、位置に対応する時刻情報も含む。送信先の外部装置２０は、記録装置１０の所有者により予め設定することができる。外部装置２０の例としては、記録装置１０の所有者の携帯電話、スマートフォン、又はコンピュータであってもよいし、クラウド上のサーバであってもよい。外部装置２０は、受信した記録装置１０の位置情報に基づいて、画面上の地図に記録装置１０の位置情報を表示することができる。これにより、外部装置２０は、記録装置１０の位置情報を受信することで、悪意のある当事者等に持ち去られた記録装置１０の位置情報の推移や現在位置を特定することができる。結果的に、記録装置１０を発見することができたり、例えば警察等が記録装置１０の位置情報の推移を用いて、記録装置１０を持ち去った当事者の移動経路近傍の他の監視カメラや他車両が備えるドライブレコーダの映像等から記録装置１０を持ち去った当事者や車両を特定することができる。

好ましくは、通信制御部１７１は、取り外し検出部１８１による取り外しが検出された時の記録装置１０の位置情報と、取り外された後の記録装置１０の位置情報との間の距離が所定距離以上離れたことを検出した場合、記録装置１０の位置情報を外部装置２０に送信してもよい。ここでいう所定距離とは、例えば、事故などのイベント発生後に、記録装置１０が持ち去られ、明らかにイベント記録データの確認を阻害するような距離であり、例えば、１０００ｍ以上の距離が設定される。これにより、記録装置１０の所有者自身が記録装置１０を取り外し、事故の現場付近でイベント記録データを再生して他の当事者や警察等に見せる場合に、記録装置１０の位置情報が不必要に送信されてしまうのを抑制することができる。

通信制御部１７１は、取り外し検出部１８１が記録装置１０が車両から取り外され、外部装置２０への位置情報の送信を開始した後は、内部電源１４５の電源容量が位置情報の送信が可能な容量である間は、位置情報の送信を継続することができる。これにより、悪意のある当事者に持ち去られた記録装置１０の位置情報を可能な期間送信することができ、記録装置１０を持ち去った当事者や車両が特定できる可能性をさらに高めることができる。

次に、図１を参照して、制御部１００に接続している各構成について説明する。記録装置１０は、操作部１４０、表示部１４１、加速度センサ１４２、ＧＮＳＳ受信部１４３、ＣＡＮＩ／Ｆ１４４、撮影部１５０、記録部１６０および通信部１７０を有することができる。また、記録装置１０は、着脱部９２１に設けられた着脱センサ９２２と、内部電源１４５を有することができる。また、記録装置１０は、有線ケーブルを介して外部電源３０と接続されている。

操作部１４０は、記録装置１０に対してユーザが行う操作を受け付けるユーザインタフェースである。ユーザインタフェースは、例えば操作ボタンであってもよいし、表示部１４１に重畳して設置されたタッチセンサであってもよい。またユーザインタフェースは、赤外線や無線通信の受信部であって、リモコン等から送信される信号を受け付けるものであってもよい。操作部１４０は、受け付けた操作に関する情報である操作情報を、所定のインタフェースを介して制御部１００に供給する。操作情報は例えば、イベント記録開始の指示やイベント記録データの再生を行う指示等である。なお、本例では、記録装置１０が操作部１４０を含むように構成したが、これに限定されず、操作部１４０がリモコン等である場合、操作部１４０は、別体として、記録装置１０の外部にあってもよい。この場合、記録装置１０には、リモコン等の操作部１４０からの操作信号を受信する操作信号受信部があればよい。

表示部１４１は、表示制御部１２６の制御により各種情報を表示する表示装置である。表示部１４１は、例えば、液晶パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）などの表示パネルを少なくとも有している。表示部１４１は、表示制御部１２６に接続され、表示制御部１２６から供給される信号を表示する。表示部１４１は、再生制御部１２４が再生したイベント記録データなどに含まれる映像を表示する。なお、本例では、記録装置１０が表示部１４１を含むように構成したが、これに限定されず、表示部１４１は、別体として、記録装置１０の外部にあってもよい。

加速度センサ１４２は、例えば３軸加速度センサであって、記録装置１０の任意の場所に設置されている。加速度センサ１４２は、加速度センサ１４２に印加された加速度を検出し、検出した加速度に関する情報を制御部１００に供給する。加速度センサ１４２は、加速度情報取得部１２７に接続されており、検出した加速度に関する情報を加速度情報取得部１２７に供給する。

ＧＮＳＳ受信部１４３は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）と称される衛星測位システムにより記録装置１０の現在位置を特定する情報を受信する。ＧＮＳＳ受信部１４３は、ＧＮＳＳ信号を受信するためのアンテナを含む。さらに、ＧＮＳＳ受信部１４３は、追加的に、車両が取得する位置情報を受け取るための通信インタフェースを含んでもよい。ＧＮＳＳ受信部１４３は、受信した記録装置１０の現在位置に関する信号を、位置情報取得部１２９に供給する。

内部電源１４５は、記録装置１０への外部電源の供給が停止したときに、記録装置１０を動作させるための電源を供給する。内部電源１４５は、外部電源３０からの電力を蓄積する充電式電池やキャパシタなどである。

撮影部１５０は、対物レンズ、撮像素子およびＡ−Ｄ（Analog to Digital）変換素子等を有する撮像装置である。撮影部１５０は、車両の周辺の景色を含む映像を撮像し、撮像した映像のデータである撮影データを生成する。撮影部１５０は、生成した撮影データを撮影データ取得部１２０に供給する。また、撮影データは、前述したＧＮＳＳ受信部１４３からの位置情報と関連付けられて、記録部１６０に記録される。なお、本例では、記録装置１０が撮影部１５０を含むように構成したが、これに限定されず、撮影部１５０は、別体として、記録装置１０の外部にあってもよい。すなわち、記録装置１０の本体部の外にある撮影部１５０から直接、映像データを映像データ取得部１２０に供給するようにしてもよい。

記録部１６０は、撮影部１５０から供給された撮影データを格納する記録装置である。記録部１６０は、例えばフラッシュメモリを含むメモリカードや、ＳＳＤ（Solid State Drive）またはＨＤＤ（Hard Disc Drive）等の不揮発性の記録装置である。記録部１６０は、記録制御部１２３に接続され、記録制御部１２３から所定のデータを受け取り、受け取ったデータを記録する。また、記録部１６０は、再生制御部１２４の指示に応じて再生制御部１２４に対して記録しておいたイベント記録データを含むイベントファイルを供給する。記録部１６０は記録装置１０から脱着可能に構成されていてもよいし、取り外しできない構成であってもよいが、本発明の趣旨を鑑みると、容易に取り外し難いか、あるいは取り外しできない構成であることがより好ましい。すなわち、記録部１６０は、記録装置１０の筐体内に内蔵されている（記録部内蔵型の記録再生装置とも称される）ことが好ましい。

通信部１７０は、通信制御部１７１からの指示に基づき、無線ネットワークを介した無線通信によって、外部装置２０に、記録装置１０の位置情報を送信する。

また、通信部１７０は、記録装置１０が設置されている車両に設置されている車両加速度センサ（図示せず）が検出する加速度に関する情報を受信し、加速度情報取得部１２７に出力してもよい。通信部１７０は、無線通信によって車両加速度センサが検出する加速度に関する情報を取得してもよく、例えばＣＡＮ、イーサネット（登録商標）などの通信方式を用いて車両加速度センサが検出する加速度に関する情報を取得してもよい。また、通信部１７０は、車両に設置されているカーナビゲーションシステムと通信し、カーナビゲーションシステムが有している加速度センサから加速度情報を取得してもよい。

次に、図２〜図４を参照しながら記録装置１０の機構的な構成について説明する。図２は、実施の形態１にかかる記録装置１０の右側面図である。図３は、実施の形態１にかかる記録装置１０を撮影方向から見た背面図である。図４は、実施の形態１にかかる記録装置１０を表示方向から見た正面図である。なお、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものとして、図２〜４には、右手系の直交座標系が付されている。また、以降の図において、直交座標系が付されている場合、図２〜４のＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸方向と、これらの直交座標系のＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸方向はそれぞれ一致している。

図２に示すように、記録装置１０は、ブラケット９００を介して車両のウィンドシールドＷＳに固定される。ブラケット９００は、接着部９０１、保持部９０２およびボールジョイント９０３を有している。

接着部９０１は、車両の前方のウィンドシールドＷＳに接する面に接着剤や両面テープ等で記録装置１０を取り付ける部材である。ブラケット９００は、接着部９０１がウィンドシールドＷＳの任意の位置に固定されることにより固定される。

保持部９０２は、記録装置１０が有する着脱部９２１に着脱可能且つ装着した記録装置１０が車両の走行等で外れたり、撮影向きのずれが生じないように嵌合する。例えば保持部９０２は、記録装置１０が有する着脱部９２１の所定の方向に対してスライドして係合可能なリブまたは溝を有しており、所定の寸法までスライドすると、ロック機構（図示せず）によりロックされ固定される。

着脱センサ９２２が、記録装置１０が有する着脱部９２１と保持部９０２との間に設けられ、記録装置１０が取り外されたことを検知することができる。着脱センサ９２２は、記録装置１０が車両に保持された保持部９０２から取り外された場合、取り外されたことを示す信号を、取り外し検出部１８１に送信する。

ボールジョイント９０３は、接着部９０１と保持部９０２との角度を調整可能に設けられた関節機構であり、所定の外力が加えられた場合に可動する。接着部９０１がウィンドシールドＷＳに接着し、保持部９０２が記録装置１０と嵌合している状態では、所定の外力が加えられない限りボールジョイント９０３は動かないように構成されている。

記録装置１０を利用するユーザは、接着部９０１をウィンドシールドに固定するとともに、保持部９０２に記録装置１０の着脱部９２１を嵌合させる。これにより記録装置１０は車両に固定される。

なお、車両に固定された記録装置１０を取り外す場合、ユーザは、記録装置１０の着脱部９２１を保持部９０２から解除する。着脱部９２１を保持部９０２から解除する場合、ユーザは、ロック機構（図示せず）を解除したうえで着脱部９２１を保持部９０２から引き離すようにスライドさせる。これにより記録装置１０は車両から取り外される。

記録装置１０は、周囲が樹脂製の筐体９２０に覆われている。記録装置１０は、正面に表示部１４１が有する表示パネルが配置されており、背面に撮影部１５０の対物レンズが露呈しており、上面には着脱部９２１が設けられている。したがって、記録装置１０は、上面に設けられた着脱部９２１がブラケット９００の保持部９０２に嵌合し、撮影部１５０の対物レンズが車両の進行方向に露呈し、表示部１４１の表示パネルが運転者側に向いて配置される。記録装置１０がこのように設置されることにより、記録装置１０は車両の進行方向の映像を撮像するとともに、撮像した映像を運転者に表示する。記録装置１０の表示パネルの大きさは、例えば対角線が１．５インチから４インチ程度である。また、筐体９２０の大きさは例えば、幅方向（Ｘ軸方向）が５センチメートルから１０センチメートル程度である。

図３に示すように記録装置１０は、加速度センサ１４２を内蔵している。したがって、記録装置１０がブラケット９００により車両に固定された場合には、加速度センサ１４２は、車両が受ける加速度を、ブラケット９００を介して検出する。また加速度センサ１４２は、ユーザが記録装置１０をブラケット９００に対して取り外しや装着を行う場合や、揺すったり押したりした場合にも、加速度を検出する。

なお、上記説明したブラケット９００は、記録装置１０を車両に取り付けるための一例であり、記録装置１０は、様々な好適な方法で車両又は移動体に取り付けることができる。また、取り外しを検出するセンサは、上述した着脱センサ９２２に限らず、記録装置１０と移動体との間に設けられた任意の好適なセンサであってもよく、記録装置１０が移動体から取り外されたことを検出することができる。

図５のフローチャートを参照して、実施の形態にかかる記録制御装置の動作を説明する。
記録制御装置１００は、撮影データを上書き可能に記録するループ記録動作と、イベント検出動作を開始する（ステップＳ１０１）。記録装置１０が取り付けられている車両と、他車両との衝突事故など、イベントとして検出される条件を満たす加速度が生じたとイベント検出部１２８が判断すると（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、記録制御装置１００は、検出されたイベントに対応した所定時間分の撮影データをイベント記録データとして記録部１６０に保存する（ステップＳ１０５）。イベント記録データは、上書きまたは消去禁止された形式で保存される。

次に、記録制御装置１００は、イベントが検出された後、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。この判定は、衝突事故等のイベントに起因して、記録装置１０の取り外しが行われたか否か（ステップＳ１０９）を判断するために行われるものである。この所定時間は、例えば、イベントの発生後に、イベントが発生した現場で他の当事者が記録装置１０を持ち去る可能性のある時間であり、所定時間以上経過した場合の取り外しは、イベントとは直接関連のない取り外しなどであることが判断できる時間である。所定時間は、例えば５分から１０分が設定される。

次に、記録制御装置１００の取り外し検出部１８１は、記録装置１０が車両から取り外されたことを示す信号（例えば、外部電源が途切れたことを示す信号、着脱センサ９２２からの信号、記録装置１０と車両が所定距離（第１の所定距離）離れたことを示す信号など）を取得して、記録装置１０が車両から取り外されたか否かを判定する（ステップＳ１０９）。すなわち、所定時間経過前に（ステップＳ１０７でＮＯ）、取り外し検出部１８１が記録装置１０が車両から取り外されたことを検出した場合は（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、衝突事故等のイベントの他の当事者である相手が、記録装置１０を持ち去ったものと推定し、通信制御部１７１は、記録装置１０の位置情報を、予め設定された外部装置（例えば、記録装置１０の所有者の携帯電話など）への送信を開始する（ステップＳ１１１）。これにより、外部装置を用いることで、所有者は、相手により悪意を持って持ち去られた記録装置１０の本体部の位置を特定するとともに、相手の逃走経路を特定することができる。ステップＳ１０９で、取り外しが検出されていないと判断された場合（ステップＳ１０９でＮＯ）、ステップＳ１０７に推移する。ステップＳ１１１で、記録装置１０の位置情報を外部装置への送信を開始した後は、位置情報の送信を可能な限り継続して行い、本処理を終了する。この場合、記録装置１０の内部電源容量がなくなるか、記録装置１０が破壊または廃棄される可能性が高いためである。

一方、所定時間経過した場合は（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、記録装置１０は移動体に取り付けられた状態が維持されている状態か、所定期間経過した以降に記録装置１０が取り外された場合であり、いずれもイベントの当事者である相手が記録装置１０を持ち去ったとことを示していないため、イベント検出処理及びループ記録動作を終了するか否かが判定される（ステップＳ１１３）。イベント検出処理及びループ記録動作を終了しない場合（ステップＳ１１３でＮＯ）、ステップＳ１０３の処理が繰り返される。

＜実施の形態２＞
図６は、実施の形態２にかかる制御部１００を含む記録装置１０の構成を示すブロック図である。図６では、実施の形態１と同一の構成要素は、図１と同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

以下に図６を参照して、本実施の形態にかかる制御部１００の詳細について説明する。本実施の形態にかかる制御部１００では、距離算出部１３１が追加されていることが、図１に示す実施の形態１にかかる制御部１００と異なる。

距離算出部１３１は、車両と記録装置１０との距離を算出する。この算出は、車両情報取得部１３０から車両情報として取得した車両の位置情報および記録装置１０の位置情報に基づいて、行うことができる。

また、距離算出部１３１は、イベント検出部１２８がイベントを検出した後に車両が停止した時の車両の位置情報と、記録装置１０の位置情報に基づき、車両と記録装置１０との距離を算出することができる。

図７のフローチャートを参照して、本実施の形態にかかる記録制御装置の動作を説明する。図７のフローチャートにおけるステップＳ２０１からステップＳ２０９は、図５のフローチャートにおけるステップＳ１０１からステップＳ１０９と同一であり、ステップＳ２１３、ステップＳ２１７からステップＳ２０９も、ステップＳ１０９、ステップＳ１１１からステップＳ１１３と同一であるため、説明を省略する。ステップＳ２０９で、記録装置１０が取り外されたことが検出された場合（ステップＳ２０９でＹＥＳ）、まず位置情報取得部１２９は、記録装置１０の取り外し時の位置情報を、基準位置情報として記憶する（ステップＳ２１１）。

次に、取り外し時から、所定時間経過したか否かが判定される（ステップＳ２１３）。この場合の所定時間とは、記録装置１０が持ち去られ、明らかにイベント記録データの確認を阻害するような距離まで逃走するような期間が設定される。具体例としては、３分などである。ステップＳ２１３で所定時間が経過していないと判断された場合は（ステップＳ２１３でＮＯ）、取り外し検出部１８１による取り外しが検出された時の記録装置１０の位置情報と、取り外された後の記録装置１０の位置情報との間の距離が所定距離以上離れたか否かを判断する（ステップＳ２１５）。ステップＳ２１５で所定距離以上離れていないと判断された場合は（ステップＳ２１５でＮＯ）、ステップＳ２１３の処理に戻り、ステップＳ２１５で所定距離以上離れたことを検出した場合（ステップＳ２１５でＹＥＳ）、ステップＳ２１７に推移する。ステップＳ２１５で判断される所定距離としての第２の所定距離は、例えば、記録装置１０が取り外された後に他の当事者が明らかに持ち去り、イベント記録データの確認を阻害するような距離が設定される。第２の距離は、例えば１０００ｍである。実施の形態２においては、実施の形態１の効果に加えて、記録装置１０が持ち去られたことがより適切に判断できる。

各種実施形態によれば、記録装置の位置情報を受信した外部装置２０は、持ち去られた記録装置の位置情報を参照することができる。そのため、記録装置の位置情報に基づき、警察等が逃走経路近傍の任意の防犯カメラの映像等に基づき、事故の当事者を特定することもできる。また、奪われたドライブレコーダが逃走途中で破壊、または破棄されても、少なくとも事故現場から破壊または破棄位置までの逃走経路上に防犯カメラがあれば、事故の当事者を特定することができる。さらに、目撃者情報も得ることができる。

さらに、上述した様々な実施の形態において、記録制御装置における処理の手順を説明したように、本開示は記録制御方法としての形態も採り得る。この記録制御方法は、次のステップを含む。撮影部により撮影された撮影データを取得するステップと、移動体に対するイベントを検出するステップと、検出されたイベントに対応した所定時間分の撮影データをイベント記録データとして記録部に保存するステップと、前記記録部を少なくとも含む記録装置が前記移動体から取り外されたことを示す信号を取得することで、前記記録装置が前記移動体から取り外されたことを検出するステップと、前記記録装置の位置情報を取得するステップと、イベントが検出された後所定期間内に、前記記録装置の取り外しが検出された場合、取得した位置情報を、他の装置に送信するステップと、である。なお、その他の例については、上述した様々な実施の形態で説明した通りである。また、記録制御プログラムは、コンピュータにこのような記録制御方法を実行させるためのプログラムである。

上記実施の形態において、様々な処理を行う機能ブロックとして図面に記載される各要素は、ハードウェア的には、ＣＰＵ、メモリ、その他の回路で構成することができ、ソフトウェア的には、メモリにロードされたプログラム等によって実現される。したがって、これらの機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、又はそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは当業者には理解されるところであり、いずれかに限定されるものではない。

また、上記のプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ（CD-Recordable）、ＣＤ−Ｒ／Ｗ（CD-ReWritable）、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されても良い。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

以上で説明した複数の例は、適宜組み合わせて実施されることもできる。

１０ 記録装置
２０ 外部装置
３０ 外部電源
１００ 制御部（記録制御装置）
１１０ バスライン
１２０ 撮影データ取得部
１２１ バッファメモリ
１２２ 撮影データ処理部
１２３ 記録制御部
１２４ 再生制御部
１２５ 操作制御部
１２６ 表示制御部
１２７ 加速度情報取得部
１２８ イベント検出部
１２９ 位置情報取得部
１４０ 操作部
１４１ 表示部
１４２ 加速度センサ
１４３ ＧＮＳＳ受信部
１４４ ＣＡＮ Ｉ／Ｆ
１５０ 撮影部
１６０ 記録部
１７０ 通信部
１８１ 取り外し検出部
９００ ブラケット
９０１ 接着部
９０２ 保持部
９０３ ボールジョイント
９２０ 筐体
９２１ 着脱部
９２２ 着脱センサ
ＷＳ ウィンドシールド

Claims (8)

1. 撮影部により撮影された撮影データを取得する撮影データ取得部と、
   移動体に対するイベントを検出するイベント検出部と、
   前記イベント検出部により検出されたイベントに対応した所定時間分の撮影データをイベント記録データとして記録部に保存する記録制御部と、
   前記記録部を少なくとも含む記録装置が前記移動体から取り外されたことを示す信号を取得することで、前記記録装置が前記移動体から取り外されたことを検出する取り外し検出部と、
   前記記録装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記イベント検出部がイベントを検出した後所定期間内に、前記取り外し検出部により前記記録装置の取り外しが検出された場合、前記位置情報取得部により取得した位置情報を、他の装置に送信する通信制御部と、
   を備える、記録制御装置。
2. 前記通信制御部は、前記取り外し検出部による取り外しが検出された時の位置情報と、取り外し後の位置情報との間の距離が所定距離以上離れたことを検出した場合、取り外された前記記録装置の位置情報を、他の装置に送信する、
   請求項１に記載の記録制御装置。
3. 前記通信制御部は、前記記録装置が前記移動体から取り外されたことを前記取り外し検出部が検出した場合、取り外された時から、他の装置への位置情報の送信を継続する、
   請求項１に記載の記録制御装置。
4. 前記取り外し検出部は、前記記録装置に供給される外部電源が途切れたことを示す信号を取得することにより、前記記録装置が前記移動体から取り外されたことを検出する、請求項１から３のいずれか一項に記載の記録制御装置。
5. 前記取り外し検出部は、前記記録装置と前記移動体との間に設けられたセンサからの信号を取得することにより、前記記録装置が前記移動体から取り外されたことを検出する、請求項１から３のいずれか一項に記載の記録制御装置。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載の記録制御装置と、
   前記撮影部と、
   前記撮影部により撮影された撮影データを表示する表示部と、
   前記記録部と、
   前記位置情報取得部にＧＮＳＳ受信信号を出力するＧＮＳＳ受信部と、
   前記記録装置に電源を供給する内部電源と、
   を備える、記録装置。
7. 撮影部により撮影された撮影データを取得するステップと、
   移動体に対するイベントを検出するステップと、
   検出されたイベントに対応した所定時間分の撮影データをイベント記録データとして記録部に保存するステップと、
   前記記録部を少なくとも含む記録装置が前記移動体から取り外されたことを示す信号を取得することで、前記記録装置が前記移動体から取り外されたことを検出するステップと、
   前記記録装置の位置情報を取得するステップと、
   イベントが検出された後所定期間内に、前記記録装置の取り外しが検出された場合、取得した位置情報を、他の装置に送信するステップと、
   を含む、記録制御方法。
8. 撮影部により撮影された撮影データを取得する処理と、
   移動体に対するイベントを検出する処理と、
   検出されたイベントに対応した所定時間分の撮影データをイベント記録データとして記録部に保存する処理と、
   前記記録部を少なくとも含む記録装置が前記移動体から取り外されたことを示す信号を取得することで、前記記録装置が前記移動体から取り外されたことを検出する処理と、
   前記記録装置の位置情報を取得する処理と、
   イベントが検出された後所定期間内に、前記記録装置の取り外しが検出された場合、取得した位置情報を、他の装置に送信する処理と、をコンピュータに実行させる、記録制御プログラム。

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