JP2021100208A - 記録装置、記録方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】音声データを好適に記録する記録装置等を提供する。【解決手段】記録装置１００は、撮影データ取得部１２０、操作量情報取得部１２９および記録制御部１２３を有する。撮影データ取得部１２０は、車両に搭載したカメラが撮像した映像データおよび車両に搭載したマイクロフォンが集音した音声データを含む撮影データを取得する。操作量情報取得部１２９は、車両に対する操作量情報を取得する。記録制御部１２３は、撮影データを記録装置へ記録する場合に、操作量情報に基づいて、映像データおよび音声データを含む第１撮影データを記録装置へ記録するか、映像データを含み、かつ音声データを含まない第２撮影データを記録装置へ記録するか、を判断し、第１撮影データまたは第２撮影データを記録装置へ記録する。【選択図】図２

Description

本発明は記録装置、記録方法およびプログラムに関する。

撮影データとして、映像データに加えて音声データを併せて記録する記録装置または記録システムが普及している。

例えば、特許文献１に記載の記録装置は、検出したイベントに起因して撮影データを記録部へ記録する時は、映像データおよび音声データを含む第１の撮影データを記録部へ記録する。一方上述の記録装置は、イベントに起因せずに撮影データを記録部へ記録する時は、映像データを含み、かつ音声データを含まない第２の撮影データを記録部へ記録する。

特開２０１８−０８２３９０号公報

上述の記録装置は、車両利用者のプライバシーを保護することを考慮して構成されている。しかしながら、イベントに起因せずに記録する撮影データにも、トラブルなどが発生した場合において撮影データを参照する際、音声データが有用となる場合がある。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、音声データを含む撮影データを適切に記録する記録システム等を提供するものである。

本発明にかかる記録装置は、撮影データ取得部、操作量情報取得部および記録制御部を有する。撮影データ取得部は、車両に搭載したカメラが撮像した映像のデータである映像データおよび車両に搭載したマイクロフォンが集音した音声のデータである音声データを含む撮影データを取得する。操作量情報取得部は、車両に対して車両の運転者が操作する操作量に関する操作量情報を取得する。記録制御部は、撮影データを記録装置へ記録する場合に、操作量情報に基づいて、映像データおよび音声データを含む第１撮影データを記録装置へ記録するか、映像データを含み、かつ音声データを含まない第２撮影データを記録装置へ記録するか、を判断し、第１撮影データまたは第２撮影データを記録装置へ記録する。

本発明にかかる記録方法は、撮影データ取得ステップ、操作量情報取得ステップおよび記録制御ステップを有する。撮影データ取得ステップは、車両に搭載したカメラが撮像した映像のデータである映像データおよび車両に搭載したマイクロフォンが集音した音声のデータである音声データを含む撮影データを取得する。操作量情報取得ステップは、車両に対して車両の運転者が操作する操作量に関する操作量情報を取得する。判断ステップは、撮影データを記録装置へ記録する場合に、操作量情報に基づいて、映像データおよび音声データを含む第１撮影データを記録装置へ記録するか、映像データを含み、かつ音声データを含まない第２撮影データを記録装置へ記録するか、を判断する。さらに、記録制御ステップは、上記判断の結果に基づいて、第１撮影データまたは第２撮影データを記録装置へ記録する。

本発明にかかるプログラムは、コンピュータに以下の記録方法を実行させる。上記記録方法は、撮影データ取得ステップ、操作量情報取得ステップおよび記録制御ステップを有する。撮影データ取得ステップは、車両に搭載したカメラが撮像した映像のデータである映像データおよび車両に搭載したマイクロフォンが集音した音声のデータである音声データを含む撮影データを取得する。操作量情報取得ステップは、車両に対して車両の運転者が操作する操作量に関する操作量情報を取得する。判断ステップは、撮影データを記録装置へ記録する場合に、操作量情報に基づいて、映像データおよび音声データを含む第１撮影データを記録装置へ記録するか、映像データを含み、かつ音声データを含まない第２撮影データを記録装置へ記録するか、を判断する。さらに、記録制御ステップは、上記判断の結果に基づいて、第１撮影データまたは第２撮影データを記録装置へ記録する。

本発明によれば、音声データを好適に記録する記録装置等を提供することができる。

実施の形態１にかかる記録システムを搭載した車両の上面図である。 実施の形態１にかかる記録システムのブロック図である。 記録装置が利用する操作量の例を示す表である。 実施の形態１にかかる記録装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。 実施の形態１にかかる記録装置における操作量情報と撮影データとの関係を示す図である。 実施の形態２にかかる記録装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。 実施の形態３にかかる記録システムのブロック図である。 実施の形態３にかかる記録装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。 実施の形態４にかかる記録システムのブロック図である。 実施の形態４にかかる記録装置が生成する撮影ファイルの例を示す図である。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、特許請求の範囲にかかる発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。説明の明確化のため、以下の記載および図面は、適宜、省略、および簡略化がなされている。なお、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

＜実施の形態１＞
以下、図面を参照して実施の形態１について説明する。図１は、実施の形態１にかかる記録装置を搭載した車両の上面図である。車両９００には、記録装置を含む記録システム１０が搭載されている。記録システム１０は、カメラが撮影した撮影データを記録および再生する所謂ドライブレコーダとしての機能を有している。一般的なドライブレコーダの機能として、記録システム１０は、予め設定されたトリガを受け付けた場合に、予め設定された期間分の撮影データを「イベント記録データ」として再生可能に記録する。予め設定されたトリガを受け付けた場合とは、例えば予め設定された大きさの突発的な衝撃を検出した場合である。車両の運転者等は、このイベント記録データを再生し、再生したイベント記録データの映像を見ることによりイベントの状況を把握できる。

記録システム１０は主な構成として、記録装置１００、表示部１４１、測位情報受信部１４３、カメラ１５０およびマイクロフォン１５１を有している。記録システム１０は、車両に取り付けて用いるドライブレコーダとしての単体の装置であってもよい。

記録装置１００は、車両９００の任意の位置に格納された制御回路を含む装置であり、記録システム１０の各構成を適宜制御する。記録装置１００の詳細については後述する。表示部１４１は、ダッシュボードなどにおいて運転者に情報を提示できるように設置された表示装置であって、例えば液晶パネルまたは有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル等を含む。表示部１４１は、記録システム１０が単体の装置である場合は、記録システム１０に備えられる。

測位情報受信部１４３は、車両９００のダッシュボード中央部などに設置、または単体のドライブレコーダとしての記録システム１０を構成する筐体内などに設置されている。測位情報受信部１４３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの衛星測位システムであるＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）から自車両の位置を測位するための測位情報を受信するためのアンテナを含む。測位情報受信部１４３は、所望の情報が取得できるように設置されていれば、車両９００の任意の位置に設置されていてよい。

カメラ１５０は、車両９００のキャビン内においてウィンドシールド上部に固定、または単体のドライブレコーダとしての記録システム１０を構成する筐体に設置されている。カメラ１５０は、例えば全天周カメラである。全天周カメラは、記録システム１０の周囲３６０度の風景を撮像する。そのため、記録システム１０は、車両９００の外部（すなわち車両９００の車室外）や、車両９００の車室内を撮影できる。カメラ１５０は、全天周カメラに限らず、車両の前方及び後方を向いて設置される広角カメラなどであってもよい。マイクロフォン１５１は、例えばカメラ１５０と共通の筐体に収納され、車室内または車室外の音声を収集（集音）して音声データを生成する。

次に、図２を参照して記録システム１０についてさらに説明する。図２は、実施の形態１にかかる記録システムのブロック図である。図に示すように、記録システム１０は、各構成要素の制御を司る記録装置１００および記録装置１００に接続された複数の構成要素を有している。記録装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、メモリ、および複数のインタフェース等が実装された回路基板を有する制御装置であって、格納されているプログラムを実行して種々の処理を実行する。

以下に記録装置１００の詳細について説明する。記録装置１００は主な構成として、撮影データ取得部１２０、バッファメモリ１２１、撮影データ処理部１２２、記録制御部１２３、再生制御部１２４、操作制御部１２５、表示制御部１２６、イベント検出部１２７、位置情報取得部１２８および操作量情報取得部１２９を有している。記録装置１００が行う処理は、記録装置１００が実行するプログラムによって実現される。便宜的に、これらの構成はそれぞれバスライン１１０に接続しているように表現する。

撮影データ取得部１２０は、カメラ１５０において生成された映像データ及びマイクロフォン１５１において生成された音声データを取得する。映像データ及び音声データを含むデータは、撮影データと称されてもよい。つまり、撮影データ取得部１２０は、カメラ１５０及びマイクロフォン１５１から撮影データを取得すると言い換えられてもよい。映像データは、例えば、Ｈ．２６４もしくはＨ．２６５等の方式を用いて生成されてもよい。また、音声データは、ＰＣＭ（Pulse Code Modulation）方式等を用いて生成されてもよく、映像データ及び音声データを含んだ動画像データである撮影データは、ＭＰＥＧ−４（Moving Picture Experts Group）またはＡＶＩ（Audio Video Interleave）等を用いて生成されてもよい。撮影データ取得部１２０は、映像データ及び音声データを含む撮影データをバッファメモリ１２１に供給する。

バッファメモリ１２１は、揮発性または不揮発性のメモリ装置である。バッファメモリ１２１は、撮影データ取得部１２０を介してカメラ１５０が定期的に生成する撮影データを順次受け取り、受け取った撮影データを一時的に記憶する。バッファメモリ１２１が一時的に記憶する撮影データは予め設定された期間分である。バッファメモリ１２１は、予め設定された期間を経過した撮影データを順次消去するか、あるいは、新たに受け取った撮影データを順次上書きする。すなわちバッファメモリ１２１はリングバッファとして機能する。

撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が記憶している撮影データから、予め設定された方式に準拠した撮影ファイルを生成する。予め設定された方式とは、例えば上述したような、Ｈ．２６４やＭＰＥＧ−４などの方式である。撮影データ処理部１２２が生成する撮影ファイルには、ヘッダとペイロードが含まれる。撮影ファイルのヘッダにはファイルが生成された日時等が含まれ、ペイロードには撮影データが含まれる。

撮影データ処理部１２２は、映像データおよび音声データを含んだ撮影ファイルを生成することもでき、また、映像データを含み、かつ音声データを含まない撮影ファイルを生成することもできる。以降の説明において、映像データおよび音声データを含む撮影データは、第１撮影データと称される。また、映像データを含み、かつ音声データを含まない撮影データは、第２撮影データと称される。撮影データ処理部１２２は、記録制御部１２３からの指示に応じて、第１撮影データを含む撮影ファイルまたは第２撮影データを含む撮影ファイルを生成する。撮影データ処理部１２２は、生成した撮影ファイルを、記録制御部１２３に供給する。なお、撮影ファイルは、撮影ファイルの一部に第１撮影データが含まれ、他の部分に第２撮影データが含まれるものであってもよい。

記録制御部１２３は、撮影データ処理部１２２が生成した撮影ファイルを記録部１６０に記録させるための制御を行う。例えば、イベント検出部１２７がイベントを検出した場合、記録制御部１２３は、イベントの検出に応じて予め設定された期間分の撮影ファイルを、上書き禁止されたイベント記録ファイルとして記録部１６０に記録させる。なお、記録制御部１２３が記録部１６０にイベント記録ファイルを記録させる処理を、「イベント記録」と称する。

記録制御部１２３はイベント記録ファイルを、記録部１６０における所定の記録領域に記録させる。所定の記録領域とは例えば、上書きまたは消去禁止とすることを定められた保護領域である。あるいは、記録制御部１２３により記録部１６０に供給されたイベント記録ファイルは、上書きまたは消去禁止であることを示すフラグをファイル内に含めて記録されてもよい。

記録制御部１２３は、上述のイベント記録に加えて、「ループ記録」を行う。「ループ記録」は、記録システム１０が起動している期間の撮影データを定常的に記録部１６０に記録させる処理である。記録制御部１２３は、ループ記録にかかる撮影ファイルを撮影データ処理部１２２から受け取り、受け取った撮影ファイルを、記録部１６０の所定の記録領域に記録させる。記録制御部１２３は、記録部１６０の所定の記録領域の全てにループ記録にかかる撮影ファイルが記録された後は、古い撮影ファイルが記録されている領域から順次新しい撮影ファイルを上書きする。すなわち、記録制御部１２３は、ループ記録を、ループ状に記録する。したがって、例えばユーザは予め設定された期間分を遡った時点以降の撮影データを閲覧できる。なお、撮影データの圧縮率が変動する場合等の場合には、ループ記録に記録される撮影ファイルの期間は一定にならない。またループ記録を記録するための記録領域の容量は、一定でなく、変動してもよい。

記録制御部１２３は、ループ記録にかかる撮影データを記録部１６０へ記録する場合に、第１撮影データを含む撮影ファイルを記録部１６０へ記録するか、第２撮影データを含む撮影ファイルを記録部１６０へ記録するか、を判断する。記録制御部１２３は、かかる判断をする場合に、操作量情報取得部１２９から、車両９００に対する操作パラメータが予め設定された閾値を超えたか否かを示す情報（操作量情報）を受け取る。なお、操作量情報の詳細については後述する。

記録制御部１２３は、受け取った操作量情報に、車両９００に対する操作量が予め設定された閾値を超えたことが示されている場合には、第１撮影データを含む撮影ファイルを記録部１６０に記録することを判断する。一方、記録制御部１２３は、受け取った操作量情報に、車両９００に対する操作量が予め設定された閾値を超えたことが示されていない場合には、第２撮影データを含む撮影ファイルを記録部１６０に記録することを判断する。

記録制御部１２３は、かかる判断に応じて、撮影データ処理部１２２に対して第１撮影データまたは第２撮影データを含む撮影ファイルを生成することを指示する。さらに、記録制御部１２３は、撮影データを記録部１６０へ記録する場合に、かかる判断の結果に基づいて、第１撮影データを含む撮影ファイルまたは第２撮影データを含む撮影ファイルを記録部へ記録する。

なお、以降の説明において、第１撮影データを含む撮影ファイルを記録部１６０へ記録する場合に、「第１撮影データを記録部１６０へ記録する」または「第１撮影データを記録する」と表現する場合がある。同様に、第２撮影データを含む撮影ファイルを記録部１６０へ記録する場合に、「第２撮影データを記録部１６０へ記録する」または「第２撮影データを記録する」と表現する場合がある。

再生制御部１２４は、記録部１６０が記録している撮影ファイルを管理し、記録されている撮影データを再生するための処理を行う。再生制御部１２４は、例えばユーザからの指示に応じて、選択された撮影ファイルを読み取り、読み取った撮影ファイルを再生するために表示制御部に供給する。

操作制御部１２５は、操作部１４０が受け付けた操作情報を取得し、操作情報に基づいた操作指示を、各構成要素に出力する。例えば操作制御部１２５は、操作部１４０から再生対象となる撮影ファイルの選択指示を取得した場合、再生制御部１２４に対して、記録部１６０に記録されている撮影ファイルを選択させる。操作制御部１２５は、操作部１４０から各種データの再生に関する指示を取得した場合、再生制御部１２４に再生に関する処理を行わせる。各種データの再生に関する指示とは、例えば、再生開始、一時停止、再生停止、拡大表示などである。

表示制御部１２６は、表示部１４１に対し、様々な情報を表示させる制御を行う。例えば、表示制御部１２６は、カメラ１５０が撮影中の撮影データを表示部１４１に表示させる。また、表示制御部１２６は、再生制御部１２４から供給された撮影データを受け取り、受け取った撮影データを表示部１４１に表示させる。表示制御部１２６は、表示部１４１に、操作部１４０の機能としてタッチセンサが重畳されている場合、タッチセンサに対応したアイコンなどを表示部１４１に適宜表示させる。

イベント検出部１２７は、加速度センサ１４２が検出する加速度に関する情報を受け取り、受け取った加速度に関する情報に基づき、加速度を示す信号の大きさや信号パターンから所定のイベントが発生したことを検出する。外部から受ける加速度とは、記録システム１０が車両９００から受ける加速度であって、例えば車両９００が他の物体と衝突したときに発生する衝撃などにより生じる加速度である。

イベント検出部１２７は、加速度センサ１４２から受け取った信号が所定のイベントの発生に該当することを検出した場合には、イベントの発生を検出したことを示す信号を撮影データ処理部１２２に供給する。イベントの発生とは、例えば、急ブレーキによる衝撃や、車両に対して物体が衝突した場合の衝撃などである。

位置情報取得部１２８は、測位情報受信部１４３が受信した測位衛星からの信号を受け取り、受け取った信号から現在位置に関する情報である位置情報を取得し、取得した位置情報を、例えば撮影データ処理部１２２に供給する。その場合、撮影データ処理部１２２は、位置情報を含んだ撮影ファイルを生成する。位置情報には例えば、測位衛星から信号を受け取った時刻における車両の緯度および経度が含まれる。

操作量情報取得部１２９は、車両９００に対する操作量情報を取得する。操作量情報は、車両９００の運転者が操作した車両９００の運転要素にかかる操作パラメータの操作量が、予め設定された閾値を超えたか否かを示す情報が含まれる。ここで、「運転要素」とは、車両９００の運転にかかる要素であって、例えば車両９００が加速するためのアクセル、曲がるためのステアリングおよび減速ないし停止するためのブレーキである。また運転要素にかかる操作パラメータとは、それぞれの運転要素の操作状況を示すパラメータである。たとえば、アクセルの操作パラメータは、スロットル弁の角度である。ステアリングの操作パラメータは、例えば操舵角である。またブレーキの操作パラメータは、例えばブレーキペダルの変位量である。

操作量情報取得部１２９は、通信部１４４およびＣＡＮ（Controller Area Network）等の車内通信バスを介して、車両９００が有するＥＣＵ９１０（ECU=Electronic Control Unit）に通信可能に接続する。そして、操作量情報取得部１２９は、車両９００に対する操作量に関する情報を取得する。さらに操作量情報取得部１２９は、取得した操作量と閾値とを比較し、操作量が閾値を超えたか否かを判断することにより、操作量情報を取得する。操作量情報取得部１２９は、取得した操作量情報を、記録制御部１２３に供給する。

次に、記録装置１００に接続している各構成について説明する。記録システム１０は、主な構成として、操作部１４０、表示部１４１、加速度センサ１４２、測位情報受信部１４３、通信部１４４、カメラ１５０、マイクロフォン１５１および記録部１６０を有している。

操作部１４０は、記録システム１０に対して運転者が行う操作を受け付けるユーザインタフェースである。ユーザインタフェースは、例えば操作ボタンであってもよいし、表示部１４１に重畳して設置されたタッチセンサであってもよい。またユーザインタフェースは、赤外線や無線通信の受信部であって、リモコン等から送信される信号を受け付けるものであってもよい。操作部１４０は、受け付けた操作に関する情報である操作情報を、所定のインタフェースを介して記録装置１００に供給する。操作情報は例えば、イベント記録開始の指示やイベント記録データの再生を行う指示等である。

表示部１４１は、表示制御部１２６の制御により各種情報を表示する表示装置である。表示部１４１は、例えば、液晶パネルや有機ＥＬなどの表示パネルを少なくとも有している。表示部１４１は、表示制御部１２６に接続し、表示制御部１２６から供給される信号を表示する。表示部１４１は、例えば撮影データに含まれる映像を表示するように構成されている。

加速度センサ１４２は、例えば３軸加速度センサである。加速度センサ１４２は、加速度センサ１４２に印加された加速度を検出し、検出した加速度に応じて、検出した加速度に関する情報を出力する。加速度センサ１４２は、イベント検出部１２７に接続しており、検出した加速度に関する情報をイベント検出部１２７に出力する。なお、加速度センサ１４２は、３軸加速度センサに代えて、１軸または２軸加速度センサであってもよい。

測位情報受信部１４３は、ＧＰＳあるいはＧＮＳＳと称される衛星測位システムにより車両の現在位置に関する情報を受信する。測位情報受信部１４３は、測位信号を受信するためのアンテナであってもよいし、車両が取得する位置情報を受け取るための通信インタフェースであってもよい。測位情報受信部１４３は、受信した現在位置に関する信号を、位置情報取得部１２８に供給する。

通信部１４４は、記録装置１００と記録装置１００の外部構成とを通信するためのインタフェースである。通信部１４４は車内通信バスであるＣＡＮに接続し、記録装置１００とＥＣＵ９１０との通信を実現する。通信部１４４は、操作量情報取得部１２９に接続し、ＥＣＵ９１０から受け取った情報を操作量情報取得部１２９に供給する。

カメラ１５０は、対物レンズ、撮像素子およびＡ−Ｄ（Analog to Digital）変換素子等を有する撮像装置である。カメラ１５０は、移動体である車両の周囲の景色を含む映像を撮像し、撮像した映像のデータである撮影データを生成する。カメラ１５０は、例えば毎秒３０フレーム（３０ｆｐｓ）の撮影データを生成し、生成した撮影データを３０分の１秒ごとに撮影データ取得部１２０に供給する。

マイクロフォン１５１は、設置された場所から周辺の音声を収集し、収集した音声から音声データを生成する。マイクロフォン１５１は、生成した音声データを逐次、撮影データ取得部１２０に供給する。

記録部１６０は、カメラ１５０およびマイクロフォン１５１から供給された撮影データを格納する記録装置である。記録部１６０は、例えばフラッシュメモリを含むメモリカードや、ＳＳＤ（Solid State Drive）またはＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の不揮発性の記録装置である。記録部１６０は、記録制御部１２３に接続し、記録制御部１２３から所定のデータを受け取り、受け取ったデータを記録する。

また、記録部１６０は、再生制御部１２４の指示に応じて再生制御部１２４に対して記録しておいたイベント記録データを含むイベントファイルを供給する。記録部１６０は記録システム１０から脱着可能に構成されていてもよいし、取り外しできない構成であってもよい。

次に、図３を参照して記録システムが利用する操作量情報の例について説明する。図３は、記録装置が利用する操作量の例を示す表である。図３に示す表には、運転要素、操作パラメータ、操作量Ｍおよび閾値Ｍｔｈが示されている。具体的には、図３に示す表には、運転要素として、アクセル、ステアリングおよびブレーキが示されている。

アクセルに対応する操作パラメータとして、スロットル弁角度が示されている。そして、スロットル弁角度に対応する操作量Ｍとして、最小値０度、最大値８０度が示されているさらに、閾値Ｍｔｈとして、＋４０度／３００ミリ秒が示されている。表に示された運転要素であるアクセルについてのこれらの情報は、以下のことを意味する。すなわち、アクセルの状態は、操作パラメータであるスロットル弁の角度を監視することにより認識される。スロットル弁の角度は最小値０度から最大値８０度まで変化する。記録装置１００が第１撮影ファイルを記録すると判断するための閾値Ｍｔｈは、３００ミリ秒の間に、スロットル弁の角度が４０度以上開いた場合である。操作量情報取得部１２９は、このような情報を有している。また操作量情報取得部１２９は、定期的（例えば１０ミリ秒毎）に、ＥＣＵ９１０からアクセルにかかる操作量Ｍを受け取っている。操作量情報取得部１２９は、受け取った操作量Ｍが、閾値Ｍｔｈを超えたか否かを監視している。

図３の表にはまた、ステアリングに対応する操作パラメータとして操舵角が示されている。操舵角の操作量Ｍは、最小値が−１０８０度であり、最大値が＋１０８０度である。操舵角の操作量Ｍに対応する閾値Ｍｔｈは、５００ミリ秒の変化量がプラス６０度またはマイナス６０度である。

図３の表にはまた、ブレーキに対応する操作パラメータとしてブレーキペダルの変化量が示されている。ブレーキの操作量Ｍは、最小値が０パーセントであり、最大値が１００パーセントである。ブレーキの操作量Ｍに対応する閾値Ｍｔｈは、２００ミリ秒の変化量がプラス８０度である。

操作量情報取得部１２９は、これらの情報のうち、例えばアクセルのみについて監視し、アクセルにかかる操作量情報を取得するものであってもよい。また操作量情報取得部１２９は、これらの全ての操作量情報を取得し、取得した操作量情報を記録制御部１２３に供給するものであっても良い。また操作量情報取得部１２９は、上述の複数の運転要素にかかる操作量情報を、選択的に利用するものであってもよい。

次に、図４を参照して、記録システム１０が実行する処理について説明する。図４は、実施の形態１にかかる記録装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートは、記録システム１０が有する記録装置１００が行う処理を示すものである。図４に示すフローチャートは、例えば記録システム１０が起動されることにより開始する。

まず記録装置１００の撮影データ取得部１２０は、撮影データの取得を開始する（ステップＳ１００）。

次に、記録装置１００は、取得した撮影データから、音声データを含まない第２撮影データを撮影ファイルとして記録する（ステップＳ１０１）。より具体的には、記録装置１００の記録制御部１２３は、撮影データ処理部１２２に対して、第２撮影データを含む撮影ファイルを生成するよう指示する。そして、記録制御部１２３は、撮影データ処理部１２２から第２撮影データを含む撮影ファイルを受け取ると、受け取った撮影ファイルを記録部１６０に記録する。

次に、記録装置１００は、操作量情報を取得する。そして、記録装置１００は、取得した情報から、操作量Ｍが、予め設定された閾値Ｍｔｈ以上か否かを判断する（ステップＳ１１０）。例えば、記録装置１００は、アクセルの操作量Ｍが３００ミリ秒の間に＋４０度以上であったか否かを判断する。あるいは、記録装置１００は、ステアリングの操作量Ｍが５００ミリ秒の間に＋６０度または−６０度以上であったか否かを判断する。あるいは、記録装置１００は、ブレーキの操作量Ｍが、２００ミリ秒の間に＋８０％以上であったか否かを判断する。あるいは、記録装置１００は、上述の操作量のいずれか１つが閾値以上であったか否かを判断する。

操作量Ｍが閾値Ｍｔｈ以上と判断する場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、記録装置１００はステップＳ１２０に進む。一方、操作量Ｍが閾値Ｍｔｈ以上と判断しない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、記録装置１００はステップＳ１４０に進む。

ステップＳ１２０において、記録装置１００は、映像データおよび音声データを含む第１撮影データを記録する（ステップＳ１２０）。より具体的には、記録装置１００の記録制御部１２３は、撮影データ処理部１２２に対して、第１撮影データを含む撮影ファイルを生成するよう指示する。そして、記録制御部１２３は、撮影データ処理部１２２から第１撮影データを含む撮影ファイルを受け取ると、受け取った撮影ファイルを記録部１６０に出力する。次に、記録装置１００は、ステップＳ１２１に進む。

ステップＳ１２１において、記録装置１００は、操作量Ｍが閾値Ｍｔｈを超えたことを判断した後から所定期間Ｐ１を経過したか否かを判断する（ステップＳ１２１）。所定期間Ｐ１は、予め設定された期間であり、例えば３分間などである。操作量Ｍが閾値Ｍｔｈを超えたと判断した後から所定期間Ｐ１を経過したと判断しない場合（ステップＳ１２１：Ｎｏ）、記録装置１００は、ステップＳ１２１を繰り返す。すなわち、記録装置１００は、操作量Ｍが閾値Ｍｔｈを超えた後は、所定期間Ｐ１を経過するまでは第１撮影データを記録する。操作量Ｍが閾値Ｍｔｈを超えたと判断した後から所定期間Ｐ１を経過したと判断した場合（ステップＳ１２１：Ｙｅｓ）、記録装置１００は、第１撮影データの記録を終了し、第２撮影データの記録を開始し（ステップＳ１２２）、ステップＳ１４０へ進む。

ステップＳ１４０において、記録装置１００は、一連の処理を終了させるか否かを判断する（ステップＳ１４０）。一連の処理を終了させる場合とは、例えば、ユーザの操作により撮影ファイルの生成を停止する場合、車両９００からの電源供給が停止することに伴い記録システム１０が終了する場合あるいはカメラ１５０から撮影データの供給がされなくなった場合などである。一連の処理を終了させると判断しない場合（ステップＳ１４０：Ｎｏ）、記録装置１００は、ステップＳ１１０に戻り処理を継続する。一方、一連の処理を終了させると判断する場合（ステップＳ１４０：Ｙｅｓ）、記録装置１００は、処理を終了させる。

次に、図５を参照して、操作量Ｍと撮影データとの関係について説明する。図５は、実施の形態１にかかる記録装置における操作量情報と撮影データとの関係を示す図である。図５の上段は、車両９００の操作量の一例であるスロットル弁の角度を示すグラフである。図５の上段のグラフは、横軸が時刻を示し、縦軸が角度を示している。グラフに描かれた折れ線は、スロットル弁の角度の変化を示している。グラフによれば、スロットル弁の角度は、時刻ｔ１１に角度Ｍ１１であり、時刻ｔ１１の後の時刻ｔ１２に角度Ｍ１２に変化している。ここで、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までのスロットル弁の角度の変化は、閾値Ｍｔｈを超えているものとする。

上述のグラフの下段には、映像データの記録状況が、ハッチングされた帯状の線により示されている。図に示すように、映像データの記録状況を示す線は、時刻ｔ０から時刻を示す横軸に平行に途切れることなく伸びている。すなわち、映像データは、車両９００の移動速度にかかわらず、定常的に記録されている。

また映像データの記録状況を示す線のさらに下段には、音声データの記録状況が白または黒の帯状の線により示されている。ここで、黒い線は、対応する時刻において、音声データが記録部１６０に記録されていることを示している。また白い線は、対応する時刻において、音声データが記録部１６０に記録されていないことを示している。

図５に示すように、時刻ｔ０からｔ１１にかけては、音声データは記録されていない。一方、ｔ１１から約３００ミリ秒間経過した後から期間Ｐ１経過後の時刻ｔ１３までの期間は、音声データが記録されている。ここで、音声データの記録が時刻ｔ１１から約３００ミリ秒後となっているのは、記録装置１００が、時刻ｔ１１から３００ミリ秒経過後までの操作量Ｍについて閾値Ｍｔｈ以上となっていることを判断するためである。

上述のように、記録装置１００は、車両９００の操作量Ｍが閾値Ｍｔｈ以上の場合に、音声データを含む第１撮影データを記録部１６０に記録させる。一方、記録システム１０は、車両９００の操作量Ｍが閾値Ｍｔｈ未満の場合には、音声データを含まない第２撮影データを記録部１６０に記録させる。このような構成により、記録装置１００は、例えば車両９００の周囲の車両が、車両９００に対して煽り運転を行ってきた場合に、煽り運転の影響を受けて急なアクセルや急ハンドル、急ブレーキなどの操作を行ったときに、好適に音声データを記録できる。すなわち、実施の形態１によれば、音声データを好適に記録する記録装置等を提供することができる。

なお、実施の形態１の構成は、例えば、上述の操作パラメータを複合的に組み合わせて利用してもよい。例えば、操作量Ｍは、アクセルの操作量が予め設定された値を超えた場合であって、かつ、操舵各の操作量が予め設定された値を超えた場合、あるいは、ブレーキペダル変異量が予め設定された値を超えた場合であって、かつ、操舵各の操作量が予め設定された値を超えた場合、などとしてもよい。操作量Ｍは、上述の操作パラメータにかかるものに代えて、例えば方向指示器やハザードランプの操作を含むものであっても良い。

＜実施の形態２＞
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２にかかる記録システムのハードウェア構成は、実施の形態１と同様である。ただし、本実施の形態にかかる記録システムは、イベント検出を行った場合の処理を有する。

図６は、実施の形態２にかかる記録システムが実行する処理の例を示すフローチャートである。図６に示すフローチャートは、ステップＳ１２１とステップＳ１４０との間に、イベント検出にかかる処理を有する点が、図４に示したフローチャートと異なる。

記録装置１００は、記録システム１０が動作している期間は、常時、加速度センサ１４２から受け取った信号に基づき、イベントが発生したか否かを判断している。記録装置１００は、第１撮影データを記録している期間中にイベントが検出された場合は、第１撮影データをイベント記録データとして、記録部１６０に記録する。記録装置１００は、第２撮影データを記録している期間中にイベントが検出された場合は、ループ記録される撮影データは第２撮影データであるが、第１撮影データをイベント記録データとして、記録部１６０に記録する。図６は、ステップＳ１２１の処理の後にイベント検出部１２７がイベント検出をしたか否かを判断している例を示す。

図６において、記録装置１００は、ステップＳ１２１の処理の後に、イベント検出部１２７がイベント検出をしたか否かを判断する（ステップＳ１２３）。イベント検出部１２７がイベント検出をしたと判断する場合（ステップＳ１２３：Ｙｅｓ）、記録装置１００は、ステップＳ１２４に進む。

一方、イベント検出部１２７がイベント検出をしたと判断しない場合（ステップＳ１２３：Ｎｏ）、記録装置１００は、第２撮影データを記録し（ステップＳ１２５）、さらに、ステップＳ１４０に進む。

ステップＳ１２４において、記録装置１００は、第１撮影データをイベント記録データとして記録する。具体的には、ステップＳ１２３で検出したイベントの検出時点の前後所定期間の第１撮影データを、上書きが禁止されたイベント記録データとして、記録部１６０に記録する（ステップＳ１２４）。イベントの検出前後所定期間とは、例えば前後３０秒などである。イベント記録データを記録した後に記録装置１００は、第２撮影データを記録し（ステップＳ１２５）、さらに、ステップＳ１４０に進む。

ステップＳ１４０における処理は、図４で示した処理と同じである。

このような構成により、実施の形態２にかかる記録装置１００は、車両９００の操作量Ｍが閾値Ｍｔｈ以上の場合に、音声データを含んだ撮影ファイルを記録するとともに、車両９００の操作量Ｍの大きさにかかわらず、イベントを検出した場合に、音声データを含んだ撮影ファイルを記録する。以上のように、実施の形態２によれば、イベントが発生していない場合とイベントが発生している場合とのいずれの場合にも、音声データを好適に記録する記録システム等を提供することができる。

＜実施の形態３＞
次に、実施の形態３について説明する。実施の形態３は、記録装置が、煽り検出部をさらに有している点が、上述の実施の形態と異なる。図７は、実施の形態３にかかる記録システムのブロック図である。実施の形態３にかかる記録システム２０は、記録装置２００を有している。記録装置２００は、上述の記録装置１００の構成に加えて、煽り検出部１３０を有している。

煽り検出部１３０は、車両９００の周辺を走行する他車両が煽り運転を行っていることを検出する。つまり、自車両が煽られていることを検出する。煽り運転の検出は、例えば、カメラ１５０から受け取る撮影データを予め設定された手法により解析することで実現する。例えば、煽り検出部１３０は、撮影データに含まれる映像データに含まれる他車両を画像処理により認識し、認識した他車両の動きが、煽り運転に該当する動きである場合に、煽り運転を検出する。煽り運転に該当する動きとは、例えば、急加速、急減速、蛇行運転、ヘッドライトやブレーキランプの明滅、走行中の異常な接近などである。なお、煽り検出を実現する種々の手法は、既に当業者に知られているところである。そのため、ここでの詳述は省略する。煽り検出部１３０は、測距センサ（不図示）のデータを利用してもよい。なお、本実施の形態における「煽り運転」とは、車両９００の前方、後方、側方のいずれかで他車両が行う行為であって、車両９００に危害が及ぶ可能性があるものをいう。煽り検出部１３０は、煽り運転を検出すると、煽り運転を検出した旨の信号を、記録制御部１２３に供給する。

次に、図８を参照して、実施の形態３にかかる記録装置２００の処理について説明する。図８は、実施の形態３にかかる記録システムが実行する処理の例を示すフローチャートである。図８に示すフローチャートは、煽り検出部の処理が加わる点が、図４に示したフローチャートと異なる。

記録装置２００は、撮影データの取得を開始し（ステップＳ１００）、取得した撮影データから、第２撮影データを撮影ファイルとして記録する（ステップＳ１０１）。

次に、記録装置２００は、煽り運転を検出したか否かを判断する（ステップＳ１０２）。煽り運転を検出したと判断した場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、記録装置２００は、ステップＳ１１０に進む。一方、煽り運転を検出したと判断しない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、記録装置２００は、ステップＳ１４０に進む。

上述の処理からステップＳ１４０の手前に至るまでの処理は、図４に示したフローチャートと同じである。ステップＳ１４０では、記録終了と判断しない場合（ステップＳ１４０：Ｎｏ）、記録装置２００は、ステップＳ１０２に戻り、再び、煽り運転を検出したか否かを判断する。その他の処理は、図４で説明した処理と同様である。

なお、本実施の形態は、上述の構成に加えて、実施の形態２で説明したイベント検出の処理を行ってもよい。

以上に説明したように、実施の形態３にかかる記録装置２００は、煽り検出部１３０を有することにより、煽り運転を検出し、さらに、車両９００の操作量Ｍが閾値Ｍｔｈ以上か否かを判断する。よって、実施の形態３によれば、煽り運転が行われている際の音声データを好適に記録する記録システム等を提供することができる。

＜実施の形態４＞
次に、実施の形態４について説明する。実施の形態４にかかる記録装置は、カウンタを有している点が、実施の形態１と異なる。図９は、実施の形態４にかかる記録システムのブロック図である。図９に示す記録システム３０は、実施の形態１にかかる記録装置１００に代えて、記録装置３００を有している。記録装置３００は、カウンタ１３１を有する点が、実施の形態１にかかる記録装置１００と異なる。

カウンタ１３１は、第１撮影データの記録が行われた後に、第１撮影データの記録が行われたことをトリガとして、予め設定されたカウント数をカウントする。カウンタ１３１は、予め設定されたカウント数に達したことを示す信号を、記録制御部１２３に供給する。なお、予め設定されたカウント数は、半導体または水晶が発信するクロック信号に対応してインクリメントされるカウント数であってもよい。

上述のとおり、記録制御部１２３は、記録部１６０に対して撮影ファイルをループ記録する。そのため、記録制御部１２３は、古い撮影ファイルが記録されている領域から順次新しい撮影ファイルを上書きする。しかし、本実施の形態における記録制御部１２３は、予め設定されたカウント数を超えるまでは、第１撮影データを含む撮影ファイルを消去しない。換言すると、記録制御部１２３は、第１撮影データを記録した後は、予め設定されたカウント数を超えた後に、記録した第１撮影データを上書きまたは消去する。

図１０は、実施の形態４にかかる記録装置が生成する撮影ファイルの例を示す図である。図１０において、左から右に向かって延びる矢印は、時間を示している。矢印の上側に示された矩形は、記録制御部１２３が記録部１６０に記録する撮影ファイルを示している。撮影ファイルは、予め設定された期間ごとに独立したファイルを構成する。図１０には、撮影ファイルの一例として、３つの連続した撮影ファイルが示されている。図１０に示す撮影ファイルは、それぞれが２分間分の撮影データを含んでいる。それぞれの撮影ファイルには、ヘッダ情報として、種々の情報が含まれている。例えば、撮影ファイルには、識別子、記録時刻および音声データを含むことを示すフラグが含まれる。

例えば、左側の撮影ファイルは、ファイルの識別子（File ID）がＤ００１である。撮影ファイルＤ００１は、記録時刻として、１５時０２分２５秒という時刻情報が含まれている。また、音声データを含むことを示すフラグは０が示されている。このフラグが１の場合には、撮影ファイルは音声データを含む。このフラグが０の場合には、撮影ファイルは音声データを含まない。よって、撮影ファイルＤ００１は、音声データを含まない。

同様に、中央の撮影ファイルは、ファイルの識別子がＤ００２である。撮影ファイルＤ００２は、記録時刻として、１５時０４分２５秒という時刻情報が含まれている。また、音声データを含むことを示すフラグは１が示されている。このフラグが１の場合には、撮影ファイルは音声データを含む。すなわち、撮影ファイルＤ００２は、音声データを含む。

さらに、右側の撮影ファイルは、ファイルの識別子がＤ００３である。撮影ファイルＤ００３は、記録時刻として、１５時０６分２５秒という時刻情報が含まれている。また、音声データを含むことを示すフラグは０が示されている。すなわち、撮影ファイルＤ００２は、音声データを含まない。

記録部１６０に記録された撮影ファイルは、ループ記録を行う記録制御部１２３により、順次、古い順に消去される。例えば、記録部１６０は、ループ記録としての撮影ファイルが１５個格納できるように設定されている。この場合、記録部１６０は、２分間分の撮影ファイルを１５個、すなわち、３０分間分の撮影データを記録する。したがって、音声データを含まない撮影ファイルは、３０分経過後に、別の新しい撮影ファイルが上書きされることにより消去される。一方、音声データを含む撮影ファイルは、ヘッダに含まれる記録時刻から予め設定された期間として４８０分（８時間）が経過するまでは上書きされない。換言すると、フラグが１の撮影ファイルは、記録された後に、カウンタが４８０分経過をカウントした後に上書き可能となる。なお、カウントする期間は一例であって、４８０分は、任意の期間であってもよい。任意の期間は、無限大に設定されていてもよい。すなわち、フラグが１の場合は、上書き禁止と設定されていてもよい。つまり、第１撮影データは、第２撮影データより、上書きされる優先度が低く設定される。

このような構成により、本実施の形態にかかる記録装置は、何らかの事象を記録した可能性のある撮影ファイルが消去されるのを抑制する。よって、本実施の形態によれば、例えば、走行中に煽られたことによって、急停止や急加速した場合、相手の言動などを含めて、音声データを好適に記録するとともに、記録された撮影データの消去を抑制する記録システム等を提供することができる。なお、本実施の形態にかかる構成は、上述した種々の実施の形態と組み合わせることができる。

なお、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

１０、２０、３０ 記録システム
１００、２００、３００ 記録装置
１１０ バスライン
１２０ 撮影データ取得部
１２１ バッファメモリ
１２２ 撮影データ処理部
１２３ 記録制御部
１２４ 再生制御部
１２５ 操作制御部
１２６ 表示制御部
１２７ イベント検出部
１２８ 位置情報取得部
１２９ 操作量情報取得部
１３０ 煽り検出部
１３１ カウンタ
１４０ 操作部
１４１ 表示部
１４２ 加速度センサ
１４３ 測位情報受信部
１４４ 通信部
１５０ カメラ
１５１ マイクロフォン
１６０ 記録部
９００ 車両
９９０ ＥＣＵ

Claims (9)

1. 車両に搭載したカメラが撮像した映像のデータである映像データおよび前記車両に搭載したマイクロフォンが集音した音声のデータである音声データを含む撮影データを取得する撮影データ取得部と、
   前記車両に対して前記車両の運転者が操作する操作量に関する操作量情報を取得する操作量情報取得部と、
   前記撮影データを記録装置へ記録する場合に、前記操作量情報に基づいて、前記映像データおよび前記音声データを含む第１撮影データを記録装置へ記録するか、前記映像データを含み、かつ前記音声データを含まない第２撮影データを前記記録装置へ記録するか、を判断し、前記第１撮影データまたは前記第２撮影データを前記記録装置へ記録する記録制御部と、を備える
   記録装置。
2. 前記車両に隣接する車両が前記車両に対して行う煽り運転を検出する煽り検出部をさらに備え、
   前記記録制御部は、前記煽り検出部が前記煽り運転を検出した場合に、前記判断の結果に基づいて、前記第１撮影データまたは前記第２撮影データを前記記録装置へ記録する
   請求項１に記載の記録装置。
3. 前記操作量情報取得部は、前記操作量として、前記車両のアクセル量に関する情報を取得し、
   前記記録制御部は、予め設定された期間内に閾値を超える前記アクセル量の変動を検出した場合に、前記第１撮影データを前記記録装置に記録する、
   請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記操作量情報取得部は、前記操作量として、前記車両のブレーキ量に関する情報を取得し、
   前記記録制御部は、予め設定された期間内に閾値を超える前記ブレーキ量の変動を検出した場合に、前記第１撮影データを前記記録装置に記録する、
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録装置。
5. 前記操作量情報取得部は、前記操作量として、前記車両の操舵角に関する情報を取得し、
   前記記録制御部は、予め設定された期間内に閾値を超える前記操舵角の変動を検出した場合に、前記第１撮影データを前記記録装置に記録する、
   請求項１〜４のいずれか一項に記載の記録装置。
6. 前記車両に対するイベントが発生したことを検出するイベント検出部をさらに備え、
   前記記録制御部は、前記イベント検出部が前記イベントの発生を検出した場合に、前記判断の結果に関わらず、前記第１撮影データを前記記録装置へ記録することを判断する
   請求項１〜５のいずれか一項に記載の記録装置。
7. 予め設定されたカウント数をカウントするカウンタをさらに備え、
   前記記録制御部は、前記第１撮影データを前記記録装置へ記録した後に、前記カウントを開始し、前記カウント数を超えるまでは前記第１撮影データを消去しない
   請求項１〜６のいずれか一項に記載の記録装置。
8. 車両に搭載したカメラが撮像した映像のデータである映像データおよび前記車両に搭載したマイクロフォンが集音した音声のデータである音声データを含む撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
   前記車両に対して前記車両の運転者が操作する操作量に関する操作量情報を取得する操作量情報取得ステップと、
   前記撮影データを記録装置へ記録する場合に、前記操作量情報に基づいて、前記映像データおよび前記音声データを含む第１撮影データを記録装置へ記録するか、前記映像データを含み、かつ前記音声データを含まない第２撮影データを前記記録装置へ記録するか、を判断する判断ステップと、
   前記判断の結果に基づいて、前記第１撮影データまたは前記第２撮影データを前記記録装置へ記録する記録制御ステップと、を備える
   記録方法。
9. 車両に搭載したカメラが撮像した映像のデータである映像データおよび前記車両に搭載したマイクロフォンが集音した音声のデータである音声データを含む撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
   前記車両に対して前記車両の運転者が操作する操作量に関する操作量情報を取得する操作量情報取得ステップと、
   前記撮影データを記録装置へ記録する場合に、前記操作量情報に基づいて、前記映像データおよび前記音声データを含む第１撮影データを記録装置へ記録するか、前記映像データを含み、かつ前記音声データを含まない第２撮影データを前記記録装置へ記録するか、を判断する判断ステップと、
   前記判断の結果に基づいて、前記第１撮影データまたは前記第２撮影データを前記記録装置へ記録する記録制御ステップと、を備える
   記録方法を、コンピュータに実行させる
   プログラム。

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