JP2020141398A - 記録再生装置、記録再生方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】容易な操作により保存したデータの再生を行う記録再生装置等を提供する。【解決手段】記録再生装置１０は、移動体に設置され、カメラが撮影した撮影データを記録および再生する。イベント検出部１３０は、加速度情報取得部１２７が取得した加速度情報に基づいてイベントが発生したことを検出する。記録制御部１２３は、イベントの検出に基づいて撮影データ取得部１２０が取得する撮影データの少なくとも一部からイベント記録データを保存する。把持状態検出部１２９は、記録再生装置１０が把持されている可能性があることを検出する把持センサ１４４からの信号に基づいて把持状態を検出する。再生制御部１２４は、イベント記録データの保存後であって、且つ、把持状態を検出した場合に、イベント記録データの再生を開始する。表示制御部１２６は、再生されたイベント記録データを表示部１４１に表示させる。【選択図】図１

Description

本発明は記録再生装置、記録再生方法およびプログラムに関する。

車両の周囲の状況等を撮影して映像等のデータを取得する手段と、車両が何らかの衝撃を受けたことを検出する手段とを有し、車両に対する衝撃を検出した時点に基づいて所定期間の映像等を再生可能に保存するドライブレコーダが普及している。例えば特許文献１には、加速度の推移に基づき映像データを記録するドライブレコーダが開示されている。このようなドライブレコーダは、事故等によるイベントを検出した場合に、事故の状況を再生可能に保存する。またドライブレコーダは、危険運転等により異常な加速度が検出された場合には、危険運転の状況を再生可能に保存する。

特開２００９−０８７００７号公報

しかしながら、ドライブレコーダのユーザは、ドライブレコーダの操作方法を熟知していない場合が少なくない。また事故等のイベントが発生した場合に、ユーザは咄嗟に煩雑な操作を行うことができない。そのためにユーザはドライブレコーダが保存したイベントの映像等を適切に再生できない場合がある。

本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、容易な操作により保存したデータの再生を行う記録再生装置等を提供する。

本発明にかかる記録再生装置は、移動体に設置され、カメラが撮影した撮影データを記録および再生するものであって、撮影データ取得部と、加速度情報取得部と、イベント検出部と、記録制御部と、表示部と、把持センサと、把持状態検出部と、再生制御部と、表示制御部と、を有している。撮影データ取得部は、撮影データを取得する。加速度情報取得部は、記録再生装置に加わる加速度情報を取得する。イベント検出部は、加速度情報取得部が取得した加速度情報に基づいてイベントが発生したことを検出する。記録制御部は、イベントの検出に基づいて撮影データの少なくとも一部から予め設定された期間分の撮影データをイベント記録データとして保存する。表示部は、イベント記録データを表示する。把持センサは、記録再生装置が把持されている可能性があることを検出する。把持状態検出部は、把持センサからの信号に基づいて把持状態を検出する。再生制御部は、イベント記録データの保存後であって、且つ、把持状態を検出した場合に、イベント記録データの再生を開始する。表示制御部は、再生制御部が再生したイベント記録データを表示部に表示させる。

本発明にかかる記録再生方法は、記録再生装置が実行する記録再生方法であって、撮影データ取得ステップと、イベント検出ステップと、記録制御ステップと、把持状態検出ステップと、再生制御ステップと、表示制御ステップと、を有している。撮影データ取得ステップは、移動体に設置されたカメラが撮影した撮影データを取得する。イベント検出ステップは、外部から受ける加速度に基づいてイベントが発生したことを検出する。記録制御ステップは、イベントの検出に基づいて撮影データの少なくとも一部から予め設定された期間分の撮影データをイベント記録データとして保存する。把持状態検出ステップは、記録再生装置が把持されている可能性があることを検出する把持センサから取得する信号に基づいて把持状態を検出する。再生制御ステップは、イベント記録データの保存後であって、且つ、把持状態を検出した場合に、イベント記録データの再生を開始する。表示制御ステップは、再生制御ステップで再生したイベント記録データを記録再生装置が有する表示部に表示させる。

本発明にかかるプログラムは、記録再生装置を動作させるコンピュータに実行させるものであって、撮影データ取得ステップと、イベント検出ステップと、記録制御ステップと、把持状態検出ステップと、再生制御ステップと、表示制御ステップと、を有している。撮影データ取得ステップは、移動体に設置されたカメラが撮影した撮影データを取得する。イベント検出ステップは、外部から受ける加速度に基づいてイベントが発生したことを検出する。記録制御ステップは、イベントの検出に基づいて撮影データの少なくとも一部から予め設定された期間分の撮影データをイベント記録データとして保存する。把持状態検出ステップは、記録再生装置が把持されている可能性があることを検出する把持センサから取得する信号に基づいて把持状態を検出する。再生制御ステップは、イベント記録データの保存後であって、且つ、把持状態を検出した場合に、イベント記録データの再生を開始する。表示制御ステップは、再生制御ステップで再生したイベント記録データを記録再生装置が有する表示部に表示させる。

本発明により、煩雑な操作をすることなく保存したデータの再生を行う記録再生装置等を提供することができる。

実施の形態１にかかる記録再生装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１にかかる記録再生装置の右側面図である。 実施の形態１にかかる記録再生装置の背面図である。 実施の形態１にかかる記録再生装置の正面図である。 記録再生装置が記憶する撮影データと時間との関係を示す第１の図である。 記録再生装置が記憶する撮影データと時間との関係を示す第２の図である。 記録再生装置の把持状態の一例を示す図である。 記録再生装置の把持状態の別の例を示す図である。 記録再生装置がイベントの発生を検出する場合のフローチャートである。 実施の形態１にかかる記録再生装置が行う把持状態の検出にともなう処理を示すフローチャートである。 実施の形態２にかかる記録再生装置のフローチャートである。

説明の明確化のため、以下の記載および図面は、適宜、省略、および簡略化がなされている。なお、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

＜実施の形態１＞
以下、図を参照して実施の形態１の構成について説明する。本実施の形態にかかる記録再生装置１０は、移動体である自動車等の車両に設置して用いられ、カメラが撮影した撮影データを記録および再生するものであって、例えばドライブレコーダと呼ばれる装置である。記録再生装置１０は、突発的な衝撃などが加えられた場合に加えられた衝撃をトリガとして、予め設定された期間分の撮影データを「イベント記録データ」として再生可能に記録する機能を有している。自動車の運転者等は、このイベント記録データを再生し、再生したイベント記録データの映像を見ることによりイベントの状況を把握できる。

図１は、実施の形態１にかかる記録再生装置の構成を示すブロック図である。図に示すように、記録再生装置１０は、各構成要素の制御を司る制御部１００および制御部１００に接続された複数の構成要素を有している。制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、メモリ、および複数のインタフェース等が実装された回路基板を有する制御装置であって、格納されているプログラムを実行して種々の処理を実行する。

以下に制御部１００の詳細について説明する。制御部１００は、撮影データ取得部１２０、バッファメモリ１２１、撮影データ処理部１２２、記録制御部１２３、再生制御部１２４、操作制御部１２５、表示制御部１２６、加速度情報取得部１２７、位置情報取得部１２８、把持状態検出部１２９、およびイベント検出部１３０を有しており、これらの処理および制御を実行する構成は、制御部１００が実行するプログラムによって実現される。便宜的に、これらの構成はそれぞれバスライン１１０に接続しているように表現する。

撮影データ取得部１２０は、カメラ１５０から供給された撮影データを取得する。撮影データ取得部１２０は、バスライン１１０を介して撮影データをバッファメモリ１２１に供給する。

バッファメモリ１２１は、揮発性または不揮発性のメモリ装置である。バッファメモリ１２１は、撮影データ取得部１２０を介してカメラ１５０が定期的に生成する撮影データを順次受け取り、受け取った撮影データを一時的に記憶する。バッファメモリ１２１が一時的に記憶する撮影データは予め設定された期間分である。バッファメモリ１２１は、予め設定された期間を経過した撮影データを順次消去するか、あるいは、新たに受け取った撮影データを順次上書きする。

撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が記憶している撮影データから、予め設定された方式に準拠した撮影ファイルを生成する。予め設定された方式とは、例えばＨ．２６４やＭＰＥＧ−４（Moving Picture Experts Group）などの方式である。

なお、撮影データ処理部１２２は、撮影データを処理し、予め設定された画角の撮影ファイルを生成してもよい。また、撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が出力した撮影データを処理し、予め設定された時間または予め設定された画角の撮影データを生成し、ファイル名称等のヘッダ情報等を付加して、撮影ファイルを生成してもよい。さらに、撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が出力した撮影データを処理し、撮影データのノイズ除去や歪み補正等を行ってもよく、撮影データに時刻情報、車両の速度情報または車両の位置情報などを表示した撮影ファイルを生成してもよい。

記録制御部１２３は、撮影データ処理部１２２が生成した撮影ファイルを記録装置１６０に保存させる制御を行う。イベント検出部１３０がイベントを検出した場合、記録制御部１２３は、イベントの検出に基づいて予め設定された期間分の撮影ファイルを上書き禁止されたイベント記録データとして記録装置１６０に保存する。記録制御部１２３はイベント記録データを、記録装置１６０における所定の記録領域に保存する。所定の記録領域とは例えば、上書きまたは消去禁止とすることを定められた記録領域である。あるいは、記録制御部１２３により記録装置１６０に供給されたイベント記録データは、上書きまたは消去禁止であることを示すフラグをファイル内に含めて保存されてもよい。

また記録制御部１２３は、記録装置１６０に保存したイベント記録データが過去に再生制御部１２４によって再生処理が行われたか否かを示す情報を記録装置１６０に記録する。これにより再生制御部１２４はどのイベント記録データが未再生であるかを識別できる。

なお、記録制御部１２３は、イベント検出部１３０がイベントを検出していない場合、撮影ファイルを上書き可能な状態として記録装置１６０に記憶させてもよい。記録装置１６０に記憶させる、イベント記録データとは異なる撮影ファイルを、ここでは「通常ファイル」と称する。記録制御部１２３は、記録装置１６０の記憶容量が上限となった場合、通常ファイルのうち古いものを消去して新たに生成された通常ファイルを記録装置１６０に記録してもよい。

再生制御部１２４は、予め設定された条件下において、保存されているイベント記録データを再生するための処理を行う。予め設定された条件とは、イベント記録データの保存後であって、且つ、把持状態検出部１２９が把持状態を検出した場合である。その場合、再生制御部１２４は、保存されたイベント記録データの再生を開始するため、記録装置１６０に保存されたイベント記録データを読取り表示制御部１２６に供給する。また、再生制御部１２４は、加速度情報取得部１２７から加速度センサ１４２が検出する加速度に関する情報を取得して、イベント記録データの再生を制御してもよい。

操作制御部１２５は、操作部１４０が受け付けた操作情報を取得し、操作情報に基づいた操作指示を、各構成要素に出力する。操作制御部１２５は、操作部１４０から再生対象となる各種データの選択指示を取得した場合、再生制御部１２４に記録装置１６０に記録されているファイルなどを選択させる。操作制御部１２５は、操作部１４０から各種データの再生に関する指示を取得した場合、再生制御部１２４に再生に関する処理を行わせる。各種データの再生に関する指示とは、例えば、再生開始、一時停止、再生停止、拡大表示などである。

表示制御部１２６は、表示部１４１に対し、様々な情報を表示させる制御を行う。例えば、表示制御部１２６は、カメラ１５０が撮影中の撮影データを表示部１４１に表示させる。また、表示制御部１２６は、再生制御部１２４から供給されたイベント記録データを受け取り、受け取ったイベント記録データを表示部１４１に表示させる。表示制御部１２６は、表示部１４１に、操作部１４０の機能としてタッチセンサが重畳されている場合、タッチセンサに対応したアイコンなどを表示部１４１に適宜表示させる。

加速度情報取得部１２７は、加速度センサ１４２が検出する加速度に関する情報を受け取り、イベント検出部に出力する。加速度情報取得部１２７は、加速度センサ１４２が検出する加速度に関する情報を、再生制御部１２４に出力してもよい。

イベント検出部１３０は、加速度情報取得部１２７から取得した加速度に関する情報に基づき、受け取った情報の信号の大きさや信号パターンから所定のイベントが発生したことを検出する。外部から受ける加速度とは、記録再生装置１０が記録再生装置の外部から受ける加速度であって、例えば車両が他の物体と衝突したときに発生する衝撃などにより生じる加速度である。また、外部から受ける加速度には、記録再生装置１０自体がユーザ等によって直接受ける衝撃も含まれる。

イベント検出部１３０は、加速度情報取得部１２７から受け取った情報が所定のイベントの発生に該当することを検出した場合には、イベントの発生を検出したことを示す信号を撮影データ処理部１２２に供給する。イベントの発生とは、例えば、急ブレーキによる衝撃や、車両に対して物体が衝突した場合の衝撃など、事故に該当する場合に生じる加速度が検出される場合である。例えば、予め設定された方向に対して、予め設定された大きさを越える加速度が、予め設定された期間を越えて検出された場合や、予め設定された期間に加速度の変化が大きかった場合などに、イベント検出部１３０はイベントの発生を検出する。なおイベント検出部１３０は、３軸座標の座標軸であるＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の加速度を検出するものであってもよいし、これらのうち少なくとも１方向の加速度を検出するものであってもよい。またこれら３軸方向から受ける加速度に重み付けを行ってもよい。

位置情報取得部１２８は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１４３が受信したＧＰＳ衛星からの信号を受け取り、受け取った信号から現在位置に関する情報である位置情報を取得し、取得した位置情報を記録制御部１２３に供給する。位置情報には例えば、ＧＰＳ衛星から信号を受け取った時刻における車両の緯度および経度が含まれる。

把持状態検出部１２９は、把持センサ１４４から供給される信号を受け取り、記録再生装置１０が把持状態であることを検出する。本開示において把持状態とは、ユーザが表示部１４１を視認するために表示部１４１を含む記録再生装置１０を把持している状態をいう。すなわち把持状態は表示部１４１が把持されている状態ということもできる。把持状態検出部１２９は、把持状態を検出した場合、把持状態であることを示す信号を再生制御部１２４に供給する。また、記録再生装置１０の構成が複数の筐体で構成される場合は、表示部１４１を備える筐体に把持センサ１４４が備えられ、表示部１４１を備える筐体が把持された状態であることを検出する。

次に、制御部１００に接続している各構成について説明する。記録再生装置１０は、操作部１４０、表示部１４１、加速度センサ１４２、ＧＰＳ受信部１４３、把持センサ１４４、カメラ１５０および記録装置１６０を有している。

操作部１４０は、記録再生装置１０に対してユーザが行う操作を受け付けるユーザインタフェースである。ユーザインタフェースは、例えば操作ボタンであってもよいし、表示部１４１に重畳して設置されたタッチセンサであってもよい。またユーザインタフェースは、赤外線や無線通信の受信部であって、リモコン等から送信される信号を受け付けるものであってもよい。操作部１４０は、受け付けた操作に関する情報である操作情報を、所定のインタフェースを介して制御部１００に供給する。操作情報は例えば、イベント記録開始の指示やイベント記録データの再生を行う指示等である。

表示部１４１は、表示制御部１２６の制御により各種情報を表示する表示装置である。表示部１４１は、例えば、液晶パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）などの表示パネルを少なくとも有している。表示部１４１は、表示制御部１２６に接続し、表示制御部１２６から供給される信号を表示する。表示部１４１は、イベント記録データの映像を表示するように構成されている。

加速度センサ１４２は、例えば３軸加速度センサである。加速度センサ１４２は、加速度センサ１４２に印加された加速度を検出し、検出した加速度に応じて、検出した加速度に関する情報を出力する。加速度センサ１４２は、加速度情報取得部１２７に接続しており、検出した加速度に関する情報を加速度情報取得部１２７に出力する。なお、加速度センサ１４２は、３軸加速度センサに代えて、１軸または２軸加速度センサであってもよい。

ＧＰＳ受信部１４３は、ＧＰＳあるいはＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）と称される衛星測位システムにより車両の現在位置に関する情報を受信する。ＧＰＳ受信部１４３は、ＧＰＳ信号を受信するためのアンテナであってもよいし、車両が取得する位置情報を受け取るための通信インタフェースであってもよい。ＧＰＳ受信部１４３は、受信した現在位置に関する信号を、位置情報取得部１２８に供給する。

把持センサ１４４は、ユーザが記録再生装置１０を把持した可能性があることを検出するためのセンサである。把持センサ１４４は、ユーザが記録再生装置１０を把持した可能性がある場合に、把持状態である可能性を示す信号を把持状態検出部１２９に供給する。把持センサ１４４は、例えば記録再生装置１０の表面の圧力を検出する圧力センサにより構成される。把持センサ１４４は、記録再生装置１０の表面における静電容量の変化を検出する静電容量センサや、記録再生装置１０の表面に物体が触れたことを検出可能に設定された光センサにより構成されてもよい。把持センサ１４４の数は、単数であっても複数であってもよい。

カメラ１５０は、対物レンズ、撮像素子およびＡ−Ｄ（Analog to Digital）変換素子等を有する撮像装置である。カメラ１５０は、移動体である車両の周囲の景色を含む映像を撮像し、撮像した映像のデータである撮影データを生成する。カメラ１５０は、生成した撮影データを撮影データ取得部１２０に供給する。

記録装置１６０は、カメラ１５０から供給された撮影データを格納する記録装置である。記録装置１６０は、例えばフラッシュメモリを含むメモリカードや、ＳＳＤ（Solid State Drive）またはＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の不揮発性の記録装置である。記録装置１６０は、記録制御部１２３に接続し、記録制御部１２３から所定のデータを受け取り、受け取ったデータを記録する。また、記録装置１６０は、再生制御部１２４の指示に応じて再生制御部１２４に対して記録しておいたイベント記録データを含むイベントファイルを供給する。記録装置１６０は記録再生装置１０から脱着可能に構成されていてもよいし、取り外しできない構成であってもよい。

次に、図２〜図４を参照しながら記録再生装置１０の機械的な構成について説明する。図２は、実施の形態１にかかる記録再生装置１０の右側面図である。図３は、実施の形態１にかかる記録再生装置１０を撮影方向から見た背面図である。図４は、実施の形態１にかかる記録再生装置１０を表示方向から見た正面図である。なお、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものとして、図２〜４には、右手系の直交座標系が付されている。また、以降の図において、直交座標系が付されている場合、図２〜４のＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸方向と、これらの直交座標系のＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸方向はそれぞれ一致している。

図２に示すように、記録再生装置１０は、ブラケット９００を介して車両のウィンドシールドＷＳに固定される。ブラケット９００は、接着部９０１、保持部９０２およびボールジョイント９０３を有している。

接着部９０１はウィンドシールドＷＳに接する面に接着剤が塗布された部材である。ブラケット９００は、接着部９０１がウィンドシールドＷＳの任意の位置に接着することにより固定される。

保持部９０２は、記録再生装置１０が有する着脱部９２１に着脱可能且つ装着した記録再生装置１０が車両の走行等で外れたり、撮影向きのずれが生じたりしないように嵌合する。例えば保持部９０２は、記録再生装置１０が有する着脱部９２１の所定の方向に対してスライドして係合可能なリブまたは溝を有しており、所定の寸法までスライドすると、ロック機構（不図示）によりロックされガタツキなく固定される。

ボールジョイント９０３は、接着部９０１と保持部９０２との角度を調整可能に設けられた関節機構であり、所定の外力が加えられた場合に可動する。接着部９０１がウィンドシールドＷＳに接着し、保持部９０２が記録再生装置１０と嵌合している状態では、所定の外力が加えられない限りボールジョイント９０３は動かないように構成されている。

記録再生装置１０を利用するユーザは、接着部９０１をウィンドシールドＷＳに接着するとともに、保持部９０２に記録再生装置１０の着脱部９２１を嵌合させる。これにより記録再生装置１０は車両に固定される。

なお、車両に固定された記録再生装置１０を取り外す場合、ユーザは、記録再生装置１０の着脱部９２１を保持部９０２から解除する。着脱部９２１を保持部９０２から解除する場合、ユーザは、ロック機構（不図示）を解除したうえで着脱部９２１を保持部９０２から引き離すようにスライドさせる。これにより記録再生装置１０は車両から取り外され、ユーザは記録再生装置１０を把持できる。

図２〜図４に示すように、記録再生装置１０は、その正面および背面が矩形の主面となり、正面から投影した矩形の短辺に対して数分の一程度の厚みを有する略直方体形状を成している。記録再生装置１０は、周囲が樹脂製のケース９２０に覆われている。記録再生装置１０は、正面に表示部１４１が有する表示パネルが配置されており、背面にカメラ１５０の対物レンズが露呈しており、上面には着脱部９２１が設けられている。したがって、記録再生装置１０は、上面に設けられた着脱部９２１がブラケット９００の保持部に嵌合し、カメラ１５０の対物レンズが車両の進行方向に露呈し、表示部１４１の表示パネルが運転者であるユーザ側に向いて配置される。記録再生装置１０がこのように設置されることにより、記録再生装置１０は進行方向の映像を撮像するとともに、撮像した映像をユーザに表示できる。記録再生装置１０の表示パネルの大きさは、例えば対角線が１．５インチから４インチ程度である。また、ケース９２０の大きさは例えば、幅方向（Ｘ軸方向）が５センチメートルから１０センチメートル程度である。

図に示す記録再生装置１０は、右側面に把持センサ１４４Ｒを、左側面に把持センサ１４４Ｌをそれぞれ有している。把持センサ１４４Ｒおよび把持センサ１４４Ｌは外部から押圧を受けた場合に所定の信号を出力する圧力センサである。なお、以降の説明において把持センサ１４４と示した場合には把持センサ１４４Ｒおよび把持センサ１４４Ｌの両方を含むものとする。図に示す把持センサ１４４は、記録再生装置１０の側面を跨いで正面および背面にも配置されている。把持センサ１４４は、図に示した範囲の少なくとも一部が押圧されると、所定の信号を出力する。なお、図に示した把持センサ１４４の範囲は一例であり、把持センサ１４４は側面ないし側面近傍に配置されていればよい。把持センサ１４４は左右どちらか一方にのみ配置されていてもよいが、左右それぞれの側面近傍に配置されていることが好ましい。

図３および図４に示すように、把持センサ１４４は、表示部１４１の近傍に設けられている。言い換えると、把持センサ１４４は、表示部１４１の周囲に設けられている。把持センサ１４４は、表示部１４１を備える記録再生装置１０をユーザが手に持ち、表示部１４１に表示される情報を確認するため把持する際に適切な位置に備えられる。

図３に示すように記録再生装置１０は、加速度センサ１４２を内蔵している。したがって、記録再生装置１０がブラケット９００により車両に固定された場合には、加速度センサ１４２は、車両が受ける加速度を、ブラケット９００を介して検出する。また加速度センサ１４２は、ユーザが記録再生装置１０をブラケット９００に対して取り外しや装着を行う場合や、揺すったり押したりした場合にも、加速度を検出する。

次に、図５を参照しながら、撮影データについて説明する。図５は、記録再生装置が記憶する撮影データと時間との関係を示す第１の図である。図の横軸は時刻を表しており、時刻ｔ１０から時刻ｔ１１に向かって矢印の方向（右方向）に時間が経過することを示している。

時間軸に沿って示された長尺形状は、時刻ｔ１１における撮影データＣ１１である。撮影データＣ１１は、カメラ１５０が生成した撮影データであって、バッファメモリ１２１に記憶されている。記録再生装置１０は、予め設定された期間Ｐｎの撮影データを常に記憶しておくように設定されている。期間Ｐｎは、例えば６０秒、１２０秒あるいは１５０秒などの期間である。時刻ｔ１１における撮影データＣ１１は、時刻ｔ１１から期間Ｐｎを遡った時刻ｔ１０から時刻ｔ１１までの撮影データである。またバッファメモリ１２１に記憶される撮影データは時刻の経過とともに、期間Ｐｎより過去の撮影データは順次消去される。

ここで、図５に示す例では、時刻ｔ１１において、記録再生装置１０がイベントの発生を検出したものとする。そのため、記録再生装置１０はこの後、時刻ｔ１１を基準としてイベント記録データを生成する処理を行う。

次に、図６を参照しながら、イベントの発生を検出した後の撮影データとイベント記録データについて説明する。図６は、記録再生装置が記憶する撮影データと時間との関係を示す第２の図である。図６は時刻ｔ１１より後の時刻ｔ２１におけるデータの構成を示している。時刻ｔ２１においてバッファメモリ１２１に記憶されているのは時刻ｔ２１から期間Ｐｎを遡った時刻ｔ２０から時刻ｔ２１までの撮影データＣ２１である。

撮影データＣ２１の下に示されている矩形は、イベント記録データＥ１１である。イベント記録データＥ１１は、時刻ｔ１１に検出されたイベントに応じて撮影データから抽出されたものである。本実施の形態において記録再生装置１０は、イベントを検出した時刻ｔ１１を基準として、時刻ｔ１１から期間Ｐ１を遡った時刻ｔｓをイベント記録データの開始時刻と設定する。また本実施の形態において、記録再生装置１０は、イベントを検出した時刻ｔ１１を基準として期間Ｐ２を経過した時刻ｔｅをイベント記録データの終了時刻として設定する。期間Ｐ１および期間Ｐ２は、例えば１０秒、１５秒あるいは２０秒などの期間である。すなわち、記録再生装置１０は、時刻ｔｓから時刻ｔｅまでの期間の撮影データをイベント記録データＥ１１として記録する。

上述のようにイベント記録データを生成することにより、記録再生装置１０は、発生したイベントの前後の期間について、撮影データを記録できる。したがって、ユーザは、イベントが発生した後に記録再生装置１０が保存したイベント記録データを再生することにより、イベント発生前後における車両の周囲の状況を視認できる。

なお、記録再生装置１０は、イベント記録データに加えて、通常ファイルを記録装置１６０に記録してもよい。その場合、記録再生装置１０は、バッファメモリ１２１に記憶されている撮影データから所定の期間の撮影データを抽出し、抽出した撮影データを通常ファイルとして記録装置１６０に記録する。記録再生装置１０は、通常ファイルを記録する処理と、イベント記録データを保存する処理とを並列して行ってもよい。

次に、図７を参照しながら記録再生装置がユーザに把持される把持状態について説明する。図７は、記録再生装置の把持状態の一例を示す図である。図に示す記録再生装置１０は、ブラケット９００から取り外され、ユーザの左手で把持されている状態である。また図７は、ユーザに把持された状態でイベント記録データの映像を表示している状態を示している。ユーザは記録再生装置１０に記録されたイベント記録データを視認する際、このようにブラケット９００から記録再生装置１０を取り外してユーザの見やすい体制で映像を見ることができる。本発明の処理は、記録再生装置１０が、ブラケット９００から取外されて把持された状態に加えて、ブラケット９００から取外されずに把持された状態にも適用可能である。

記録再生装置１０は、図のようにユーザの片手に収まる大きさに構成されている。そのため、記録再生装置１０は図に示すように左右の側部がユーザの手に挟まれるようにして把持される。このような状態において、記録再生装置１０の側部に配置された把持センサにはユーザの手により押圧力が印加されている。記録再生装置１０は、このように把持センサ１４４に所定の押圧力が印加されている場合にイベント記録データを再生する。

次に、図８を参照しながら把持状態の別の例について説明する。図８は、記録再生装置の把持状態の別の例を示す図である。図に示す記録再生装置１０は、図７と同様にブラケット９００から取り外されており、ユーザに把持されている。ただし図８では、ユーザは左手で記録再生装置１０の左側部を把持し、右手で記録再生装置１０の右側部を把持している。このとき左側部に配置された把持センサ１４４Ｌはユーザの左手により押圧され、右側部に配置された把持センサ１４４Ｒはユーザの右手により押圧された状態である。ユーザは、このようにブラケット９００から記録再生装置１０を取り外して記録再生装置１０の側部を両手で把持した状態であっても、ユーザの見やすい体制で映像を見ることができる。

図７および図８に示した例のように、ユーザは記録再生装置１０の側部を把持した状態でイベント記録データの映像の視認を行う。すなわち、本実施の形態における把持状態は、ユーザが表示部１４１を視認可能に、表示部１４１を把持した状態である。よって、記録再生装置１０は、左側部の把持センサ１４４Ｌおよび右側部の把持センサ１４４Ｒのいずれもが押圧されている場合に把持状態を検出する。

次に、図９を参照しながら記録再生装置１０が行う処理について説明する。図９は、記録再生装置がイベントの発生を検出する場合のフローチャートである。図９は、記録再生装置１０がイベントを検出する場合に制御部１００が行う処理を示している。図９に示すフローチャートは、車両の動作の開始などに基づいて記録再生装置１０に車両から電源が供給されるなど、任意の条件で開始される。

まず制御部１００は、撮影データの取得を開始する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０においては、制御部１００はイベントの検出も開始する。撮影データはカメラ１５０から定期的（例えば３０フレーム毎秒）に供給される。撮影データ取得部１２０はカメラ１５０から供給される撮影データをバッファメモリ１２１に供給する。バッファメモリ１２１は予め設定された期間（例えば６０秒）の撮影データを記憶し、予め設定された期間の撮影データが記憶された後は、古い撮影データを削除しながら新しい撮影データを順次記憶する。

次にイベント検出部１３０は、加速度センサ１４２から供給される情報からイベントの発生を検出したか否かを判断する（ステップＳ１１）。イベントの発生を検出したと判断した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、記録制御部１２３は、イベント記録データを生成し、記録装置１６０に保存させる（ステップＳ１２）。一方、イベントの発生を検出したと判定しない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、制御部１００はイベント記録データの生成を行わず、ステップＳ１３に進む。

次に制御部１００は、一連の処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ１３）。一連の処理とは、車両の動作を終了させることや、ドライブレコーダの動作を停止させるような処理である。処理を終了すると判断しない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、制御部１００はステップＳ１１に戻り再びイベントの発生を検出したか否かの判断を行う。一方、処理を終了すると判断した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、制御部１００は処理を終了する。

次に図１０を参照しながら、制御部１００が行う把持状態の検出にともなう一連の処理について説明する。図１０は、実施の形態１にかかる記録再生装置１０が行う把持状態の検出にともなう処理を示すフローチャートである。

まず、把持状態検出部１２９は、把持センサ１４４から受け取る信号から記録再生装置１０が把持状態か否かを判断する（ステップＳ１１０）。把持状態検出部１２９は、把持センサ１４４から受け取る信号が予め設定された期間（例えば５秒）に継続している場合に把持状態であると判断するように設定されるのが好ましい。このように設定されることにより、把持状態検出部１２９は、ユーザがブラケット９００に取り付けられている記録再生装置１０の姿勢を微調整するために記録再生装置１０を一時的に把持した場合などを把持状態と区別できる。したがって、記録再生装置１０は、誤動作なく把持状態であることを判断する。なお、把持状態検出部１２９は、把持状態であることを判断することにより、把持状態を検出する。

記録再生装置１０が把持状態であると把持状態検出部１２９が判断しない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、制御部１００は一連の処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ１１５）。

ステップＳ１１５で、一連の処理を終了すると判断した場合（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）、制御部１００は、一連の処理を終了する。一方、一連の処理を終了すると判断しない場合（ステップＳ１１５：Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ１１０に戻る。

ステップＳ１１０で、記録再生装置１０が把持状態であると把持状態検出部１２９が判断した場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、制御部１００は次に、把持状態であると判断された直前にイベント検出があったか否かを判断する（ステップＳ１１１）。言い換えると、制御部１００は、把持状態であると判断された直前にイベント記録データが保存されたか否かを判断する。ここでいう直前とは、例えば３分などの所定期間内であり、イベントが発生した後に、そのイベントに基づき保存されたイベント記録データをイベントの直後に確認するための期間である。

ステップＳ１１１で、把持状態であると判断された直前にイベントが検出されイベント記録データが保存されていると判断した場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、再生制御部１２４は、直前のイベント検出で保存されたイベント記録データの再生を開始する（ステップＳ１１２）。

なお、ここで再生制御部１２４は、イベント記録データの再生が終了する際に、把持状態検出部１２９が把持状態を引き続き検出している場合には、イベント記録データの再生を繰り返す（リピート再生をさせる）。このような処理を行うことにより、事故等のイベントが発生した後に、ユーザが記録再生装置１０を取り外して把持すると、直前に保存されたイベントの映像が繰り返し再生される。したがって、ユーザは、事故等が発生した場合に、車両を停車させて、記録再生装置１０を取り外して把持するという簡単な動作により、イベントの映像を繰り返し確認できる。

次に、制御部１００は、イベント記録データの再生を終了させるか否かを判断する（ステップＳ１１３）。具体的には、制御部１００は、例えばユーザの操作を受け付ける操作制御部１２５がイベント記録データの再生の停止を受け付けたかどうかを検出する。再生終了の操作を受け付けない場合（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、制御部１００はイベント記録データの再生を継続する。一方、再生終了の操作を受け付けた場合（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、制御部１００はイベント記録データの再生を終了させる処理を行う（ステップＳ１１４）。イベント記録データの再生を終了させる処理を行った後に、制御部１００はステップＳ１１５に移行し、一連の処理を終了させるか否かを判断する。

また、再生制御部１２４は、イベント記録データの再生中に、把持状態検出部１２９が把持状態を検出しなくなった場合に、イベント記録データを最後まで再生した後に再生を終了する。このように設定することにより、イベント記録データの再生が開始された後にユーザが記録再生装置を所定の場所に置くなどして把持状態が解除された場合であっても、記録再生装置１０は、イベント記録データを最後まで表示する。

ステップＳ１１１に戻り説明を続ける。ステップＳ１１１で、把持状態であると判断された直前にイベントが検出されていない場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、制御部１００は、表示部に操作メニューを表示する（ステップＳ１１６）。そして、制御部１００は、所定の期間内に操作メニューに対する操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ１１７）。所定の期間内に操作メニューに対する操作が行われたと判断しない場合（ステップＳ１１７：Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ１１５に移行する。所定の期間内にユーザによる操作が行われたと判断した場合（ステップＳ１１７：Ｙｅｓ）、制御部１００は、操作に対応した処理を実行する（ステップＳ１１８）。次に、制御部１００は、ステップＳ１１５に移行する。

以上のように、制御部１００は、把持状態にともなう処理を行う。把持状態の検出にともなう一連の処理は、特定の事象の開始および終了までの期間に行われると限定されない。しかし一連の処理は、例えば以下の条件により実行されると限定されてもよい。

例えば移動体である車両の走行時に検出されたイベントに基づくイベント記録データの確認は、走行後に停止した状態で行われることが多い。このため、車両のエンジンまたは電源等が動作している期間に加えて、エンジンまたは電源等がオフになってからの所定期間（例えば１０分間など）に把持状態の検出（ポーリング）を行ってもよい。また、車両の駐車中に検出されたイベントの発生に関するイベント記録データの再生は走行開始前に行われることが多い。このため、車両のエンジンまたは電源等の動作有無を問わず、例えばドアの解錠や乗員の搭乗から所定期間に把持状態の検出を行ってもよい。また車両が走行していないことや、車両の変速機の状態がニュートラルまたはパーキングであることを条件としてもよい。

上述のように、記録再生装置１０は、イベント発生を検出した後に、把持状態を検出することにより、イベント記録データの再生を行う。よって、記録再生装置１０は、イベント発生後に煩雑な操作をすることなく、イベント記録データをユーザに表示する。すなわち実施の形態１によれば、容易な操作により保存したデータの再生を行う記録再生装置等を提供できる。

なお、実施の形態１にかかる記録再生装置１０は、上述の構成に限られない。例えば、記録装置１６０は、有線または無線により接続されたサーバないしコンピュータであってもよい。記録装置１６０は、インターネット等のネットワークを介して接続されたクラウドコンピュータであってもよい。位置情報取得部１２８が取得する位置情報は、ＧＰＳ信号に代えてＷｉ−Ｆｉの電波を受信してアクセスポイントの位置情報などから現在位置を特定するものであってもよい。

カメラ１５０は１台のカメラでなく複数台のカメラであってもよい。カメラ１５０は記録再生装置に含まれていなくてもよい。その場合、カメラ１５０は有線または無線により記録再生装置１０に接続し、カメラ１５０が撮像した撮影データを記録再生装置１０に供給する。

制御部１００は、把持状態検出部１２９が把持を検出した場合に撮影データの取得を停止してもよい。また制御部１００は、把持状態検出部１２９が把持状態を検出しなくなったら再び撮影データの取得を行ってもよい。

＜実施の形態２＞
次に、図１１を参照しながら実施の形態２について説明する。実施の形態２にかかる記録再生装置は、制御部１００が行う処理の一部が実施の形態１と異なる。以下に実施の形態１と異なる点について説明する。

図１１は、実施の形態２にかかる記録再生装置１０のフローチャートである。実施の形態２にかかる記録再生装置１０の処理は、ステップＳ１１０の後にステップＳ２１０を有する点において、実施の形態１における制御部１００の処理と異なる。

図に示すように、ステップＳ１１０で把持状態を検出した場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、次に制御部１００は、加速度センサ１４２から加速度に関する情報を受け取り、加速度センサ１４２が、記録再生装置１０の取り外しに該当する加速度が検出されたか否かを判断する（ステップＳ２１０）。記録再生装置１０の取り外しに該当する加速度とは、例えば、事故であるイベントとして検出される加速度より値の小さい加速度である。また、ステップＳ２１０の判断は、記録再生装置１０が車両から取り外されたことを示す加速度の検出に加えて、記録再生装置１０が取り外された後に把持が継続している状態で、把持しているユーザの歩行に該当する加速度を検出することを含めてもよい。ステップＳ２１０の処理は、記録再生装置１０が把持された後に、車両から取り外され、把持しているユーザがイベント記録データを確認できる状態となってからイベント記録データの再生を開始させる処理である。

ステップＳ２１０において、記録再生装置１０の取り外しに該当する加速度が検出されている場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、制御部１００は再度ステップＳ２１０の処理を実行する。一方、記録再生装置１０の取り外しに該当する加速度が検出されていない場合（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、制御部１００はステップＳ１１１に移行し、直前のイベント記録データの再生を行う。

本実施の形態において、ユーザが記録再生装置１０の取り外しを行う場合に加速度センサ１４２が受ける加速度に相当する値としての加速度の閾値Ｇｔｈなどの条件が設定されている。このように設定されることにより、記録再生装置１０は、ユーザが記録再生装置１０を取り外そうとしている場合にイベント記録データの再生を行わない。そのためユーザはイベント発生後に記録再生装置１０を把持しながら取り外している状態であっても、取り外した後に、加速度が閾値Ｇｔｈを超えていない状態となってから、イベント記録データの再生を開始する。記録再生装置１０は、加速度が閾値Ｇｔｈを超えていない状態が、例えば５秒以上継続した状態となってから、イベント記録データの再生を開始することとしてもよい。

以上、実施の形態２について説明した。実施の形態２によれば、記録再生装置１０は、イベント発生を検出した後に、把持状態を検出するとともに、記録再生装置１０が取り外し状態ではないことを判断する。よって、記録再生装置１０は、イベント発生後に煩雑な操作をすることなく、イベント記録データを好適にユーザに表示する。すなわち実施の形態２によれば、煩雑な操作をすることなく保存したデータの再生を行う記録再生装置等を提供することができる。

上述した各実施の形態においては、把持状態検出部１２９による把持検出は、把持センサ１４４が検出する圧力または静電容量の変化などに基づき、ユーザが記録再生装置１０を把持した把持状態であることを検出した。把持状態検出部１２９による把持検出の変形例として、把持センサ１４４が複数備えられている場合、把持状態検出部１２９は、複数の把持センサ１４４のうち少なくとも２以上の把持センサ１４４から把持されている可能性を示す信号を取得することで、把持状態を検出することとしてもよい。

図７および図８を参照すると、記録再生装置１０には把持センサ１４４Ｌおよび把持センサ１４４Ｒが備えられ、把持状態検出部１２９は、把持センサ１４４Ｌおよび把持センサ１４４Ｒが把持されることで把持状態を検出する。図７および図８は、表示部１４１を挟んで記録再生装置１０の左右に、把持センサ１４４Ｌおよび把持センサ１４４Ｒが備えられているが、表示部１４１を挟んで記録再生装置１０の上下に複数の把持センサ１４４が備えられる構成としてもよい。

なお、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、および電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線および光ファイバ等の有線通信路、または無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

また本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上述の記録再生装置は自動車に搭載するドライブレコーダの例として説明したが、記録再生装置はオートバイ、自転車等の様々な種類の車両に搭載されてもよい。また記録再生装置が搭載される対象は車両に限られず、鉄道、船舶、航空機などの移動体であってもよい。また記録再生装置は人間や歩行ロボットなどが装着して利用するものであってもよい。

１０ 記録再生装置
１００ 制御部
１１０ バスライン
１２０ 撮影データ取得部
１２１ バッファメモリ
１２２ 撮影データ処理部
１２３ 記録制御部
１２４ 再生制御部
１２５ 操作制御部
１２６ 表示制御部
１２７ 加速度情報取得部
１２８ 位置情報取得部
１２９ 把持状態検出部
１３０ イベント検出部
１４０ 操作部
１４１ 表示部
１４２ 加速度センサ
１４３ ＧＰＳ受信部
１４４ 把持センサ
１５０ カメラ
１６０ 記録装置
９００ ブラケット
９０１ 接着部
９０２ 保持部
９０３ ボールジョイント
９２０ ケース
９２１ 着脱部
Ｃ１１、Ｃ２１ 撮影データ
Ｅ１１ イベント記録データ
ＷＳ ウィンドシールド

Claims (10)

1. 移動体に設置され、カメラが撮影した撮影データを記録および再生する記録再生装置であって、
   前記撮影データを取得する撮影データ取得部と、
   前記記録再生装置に加わる加速度情報を取得する加速度情報取得部と、
   前記加速度情報取得部が取得した加速度情報に基づいてイベントが発生したことを検出するイベント検出部と、
   前記イベントの検出に基づいて前記撮影データの少なくとも一部から予め設定された期間分の前記撮影データをイベント記録データとして保存する記録制御部と、
   前記イベント記録データを表示する表示部と、
   前記記録再生装置が把持されている可能性があることを検出する把持センサと、
   前記把持センサからの信号に基づいて把持状態を検出する把持状態検出部と、
   前記イベント記録データの保存後であって、且つ、前記把持状態を検出した場合に、前記イベント記録データの再生を開始する再生制御部と、
   前記再生制御部が再生した前記イベント記録データを前記表示部に表示させる表示制御部と、
   を備える
   記録再生装置。
2. 前記再生制御部は、前記イベント記録データの保存後、所定期間内に前記把持状態検出部が前記把持状態を検出した場合に、前記イベント記録データの再生を開始する
   請求項１に記載の記録再生装置。
3. 前記把持センサは、前記表示部の近傍に設けられている、
   請求項１または２に記載の記録再生装置。
4. 前記把持センサは、前記表示部の近傍に複数設けられており、
   前記把持状態検出部は、複数の前記把持センサのうち少なくとも２以上の前記把持センサからからの信号を取得した場合に、前記記録再生装置が把持されていることを検出する、
   請求項３に記載の記録再生装置。
5. 前記把持状態検出部は、前記把持センサからの信号が予め設定された期間継続している場合に、前記把持状態を検出する
   請求項１〜４のいずれか一項に記載の記録再生装置。
6. 前記再生制御部は、前記イベント記録データの再生開始後、前記イベント記録データの再生が終了する際に、前記把持状態検出部が前記把持状態を引き続き検出している場合には、前記イベント記録データの再生を繰り返す
   請求項１〜５のいずれか一項に記載の記録再生装置。
7. 前記再生制御部は、前記イベント記録データの再生中に、前記把持状態検出部が前記把持状態を検出しなくなった場合には、前記イベント記録データを最後まで再生した後に再生を終了する
   請求項１〜６のいずれか一項に記載の記録再生装置。
8. 前記再生制御部は、前記加速度情報取得部が取得している加速度が予め設定された閾値を超えていない場合に、前記イベント記録データの再生を開始する
   請求項１〜７のいずれか一項に記載の記録再生装置。
9. 記録再生装置が実行する記録再生方法であって、
   移動体に設置されたカメラが撮影した撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
   外部から受ける加速度に基づいてイベントが発生したことを検出するイベント検出ステップと、
   前記イベントの検出に基づいて前記撮影データの少なくとも一部から予め設定された期間分の前記撮影データをイベント記録データとして保存する記録制御ステップと、
   前記記録再生装置が把持されている可能性があることを検出する把持センサから取得する信号に基づいて把持状態を検出する把持状態検出ステップと、
   前記イベント記録データの保存後であって、且つ、前記把持状態を検出した場合に、前記イベント記録データの再生を開始する再生制御ステップと、
   前記再生制御ステップで再生した前記イベント記録データを前記記録再生装置が有する表示部に表示させる表示制御ステップと、
   を備える
   記録再生方法。
10. 記録再生装置を動作させるコンピュータに実行させるプログラムであって、
    移動体に設置されたカメラが撮影した撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
    外部から受ける加速度に基づいてイベントが発生したことを検出するイベント検出ステップと、
    前記イベントの検出に基づいて前記撮影データの少なくとも一部から予め設定された期間分の前記撮影データをイベント記録データとして保存する記録制御ステップと、
    前記記録再生装置が把持されている可能性があることを検出する把持センサから取得する信号に基づいて把持状態を検出する把持状態検出ステップと、
    前記イベント記録データの保存後であって、且つ、前記把持状態を検出した場合に、前記イベント記録データの再生を開始する再生制御ステップと、
    前記再生制御ステップで再生した前記イベント記録データを前記記録再生装置が有する表示部に表示させる表示制御ステップと、
    を備える
    プログラム。

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