CN113678175A - 记录控制装置、记录装置、记录控制方法以及记录控制程序 - Google Patents

记录控制装置、记录装置、记录控制方法以及记录控制程序 Download PDF

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Abstract

记录控制装置(100)具有：记录控制部(123)，其将与针对移动体的事件对应的拍摄数据作为事件记录数据保存在记录部中；卸下检测部(181)，其通过获取表示至少包含记录部(160)的记录装置(10)已从移动体卸下的信号，来检测记录装置已从移动体卸下的情况；位置信息获取部(129)，其获取记录装置的位置信息；以及通信控制部(171)，其在事件检测部检测到事件后的规定期间内，在由卸下检测部检测到记录装置的卸下的情况下，将由所述位置信息获取部获取的位置信息发送到其他装置。由此，提供一种记录控制装置、记录装置、记录控制方法以及记录控制程序，在发生事故等事件后带走记录装置的情况下，能够提供可确定带走的当事人的信息。

Description

记录控制装置、记录装置、记录控制方法以及记录控制程序
技术领域
本发明涉及记录控制装置、记录装置、记录控制方法以及记录控制程序。
背景技术
具有对车辆的周围的状况等进行拍摄而获取影像等数据的单元和检测车辆受到了某种冲击的单元、基于检测到对车辆的冲击的时间点而以能够再现的方式保存规定期间的影像等的行车记录仪正在普及。例如在专利文献1中，公开了基于加速度的推移来记录影像数据的行车记录仪。这样的行车记录仪在检测到由事故等引起的事件的情况下，以能够再现的方式保存拍摄事故的状况而得到的拍摄数据。另外，行车记录仪在因危险驾驶等而检测到异常的加速度的情况下，以能够再现的方式保存危险驾驶的状况。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-087007号公报。
发明内容
在事故发生时，有时事故的当事人会彼此或与警察一起，再现行车记录仪保存的事件记录数据，以确认事故的状况。
但是，在进行这样的状况确认时或在此之前，有恶意的一方当事人为了隐藏记录有事故状况的事件记录数据(证据)，有可能夺取另一方当事人的行车记录仪而带走，或者在逃逸途中废弃行车记录仪。在这样的情况下，有时难以确定逃逸的一方当事人。
本发明是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于提供一种在发生了事故等事件之后而记录装置被带走的情况下，能够提供可确定将其带走的当事人的信息的记录控制装置、记录装置、记录控制方法以及记录控制程序。
本发明的第一方式所涉及的记录控制装置，包括：
拍摄数据获取部，其获取由拍摄部拍摄到的拍摄数据；
事件检测部，其检测针对移动体的事件；
记录控制部，其将与由所述事件检测部检测出的事件对应的规定时间量的拍摄数据作为事件记录数据保存在记录部中；
卸下检测部，其通过获取表示至少包含所述记录部的记录装置已从所述移动体卸下的信号，来检测出所述记录装置已从所述移动体卸下；
位置信息获取部，其获取所述记录装置的位置信息；以及
通信控制部，当在所述事件检测部检测到事件后的规定期间内通过所述卸下检测部检测到所述记录装置的卸下时，所述通信控制部将由所述位置信息获取部获取的位置信息发送到其他装置。
本发明的第二方式所涉及的记录装置包括：
上述的记录控制装置；
所述拍摄部；
显示部，其显示由所述拍摄部拍摄到的拍摄数据；
所述记录部；
GNSS接收部，其向所述位置信息获取部输出GNSS接收信号；以及
内部电源，其向所述记录装置供给电源。
本发明的第三方式所涉及的记录控制方法，包括以下步骤：
获取由拍摄部拍摄到的拍摄数据；
检测针对移动体的事件；
将与检测出的事件对应的规定时间量的拍摄数据作为事件记录数据保存于记录部；
通过获取表示至少包括所述记录部的记录装置已从所述移动体卸下的信号，来检测出所述记录装置已从所述移动体卸下；
获取所述记录装置的位置信息；以及
当在检测到事件后的规定期间内检测到所述记录装置已卸下时，将所获取的位置信息发送到其他装置。
本发明的第四方式的记录控制程序，使计算机执行如下处理：
获取由拍摄部拍摄到的拍摄数据；
检测针对移动体的事件；
将与检测出的事件对应的规定时间量的拍摄数据作为事件记录数据保存于记录部；
通过获取表示至少包含所述记录部的记录装置已从所述移动体卸下的信号，来检测出所述记录装置已从所述移动体卸下；
获取所述记录装置的位置信息；以及
当在检测到事件后的规定期间内检测到所述记录装置的卸下时，将所获取的位置信息发送到其他装置的处理。
根据本实施方式，能够提供一种记录控制装置、记录装置、记录控制方法以及记录控制程序，在发生事故等事件后记录装置被带走的情况下，能够提供能够确定带走的当事人的信息。
附图说明
图1是示出实施方式1涉及的记录装置的结构的框图。
图2是实施方式1涉及的记录装置的右侧视图。
图3是实施方式1涉及的记录装置的后视图。
图4是实施方式1涉及的记录装置的主视图。
图5是示出实施方式1涉及的记录控制装置的动作的流程图。
图6是示出实施方式2涉及的记录装置的结构的框图。
图7是示出实施方式2涉及的记录控制装置的动作的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对应用了本发明的具体实施方式进行详细说明。但是，本发明并不限定于以下的实施方式。另外，为了使说明清楚，对以下的记载以及附图进行了适当简化。
以下，参照附图对实施方式的结构进行说明。本实施方式涉及的记录装置10设置于汽车等移动体上进行使用，对相机等拍摄部拍摄到的拍摄数据的记录进行控制，例如是被称为行车记录仪的装置。作为记录装置10的控制部的记录控制装置100例如具有如下功能：将由碰撞事故引起的突发的冲击等、施加于移动体的冲击等引起的加速度作为触发，将预先设定的期间量的拍摄数据作为“事件记录数据”进行保存。汽车的驾驶员等使用记录装置10或其他再现装置，再现该事件记录数据，通过观察再现的事件记录数据的影像，能够掌握事件的状况。在记录装置10具备事件记录数据等的再现功能的情况下，记录装置10也可以改称为记录再现装置。此外，移动体不限于车辆，例如除了摩托车、无人机、飞机、船舶之外，也可以是人、动物，但以下以车辆为例进行说明。
(实施方式1)
图1是示出包含实施方式1涉及的记录控制装置100的记录装置10的结构的框图。如图1所示，记录装置10具有负责各构成要素的控制的控制部(在本说明书中也称为记录控制装置)100以及与控制部100连接的多个构成要素。控制部100是具有安装有CPU(CentralProcessing Unit，中央处理单元)、GPU(Graphics Processing Unit，图形处理单元)、存储器以及多个接口等的电路基板的控制装置，执行所存储的程序来执行各种处理。
以下，参照图1，对本实施方式涉及的控制部100的详细情况进行说明。控制部100还承担作为分别执行细分化的处理的功能运算部的功能。具体而言，控制部100能够具有拍摄数据获取部120、缓冲存储器121、拍摄数据处理部122、记录控制部123、再现控制部124、操作控制部125、显示控制部126、加速度信息获取部127、事件检测部128、位置信息获取部129、车辆信息获取部130、通信控制部171以及卸下检测部181。在图1中，为了方便，这些结构表现为分别与总线110连接。
拍摄数据获取部120例如获取从相机等的拍摄部150提供的拍摄数据。拍摄数据获取部120经由总线110将拍摄数据提供给缓冲存储器121。
缓冲存储器121是易失性或非易失性的存储装置。缓冲存储器121经由拍摄数据获取部120依次接收拍摄部150定期生成的拍摄数据，并暂时存储接收到的拍摄数据。
拍摄数据处理部122根据缓冲存储器121所存储的拍摄数据，生成按照预先设定的任意方式的形式的固定期间量的拍摄文件。预先设定的方式例如是H.264或MPEG-4(MovingPicture Experts Group，运动图像专家组)等方式，作为拍摄文件生成的期间例如是60秒等，但不限于此。
另外，拍摄数据处理部122也可以对拍摄数据进行处理，生成预先设定的视场角的拍摄文件。另外，拍摄数据处理部122也可以对缓冲存储器121输出的拍摄数据实施各种处理，生成预先设定的时间或预先设定的视场角的拍摄数据，并附加文件名等标题信息等，生成拍摄文件。并且，拍摄数据处理部122可以对缓冲存储器121输出的拍摄数据进行处理，进行拍摄数据的噪声去除、失真校正等，也可以生成在拍摄数据中显示了时刻信息、车辆的速度信息或者车辆的位置信息等的拍摄文件。
记录控制部123进行使记录部160记录拍摄数据处理部122生成的拍摄文件的控制。在事件检测部128检测到事件的情况下，记录控制部123将基于事件的检测而预先设定的规定的期间量的拍摄文件作为禁止覆盖的事件记录数据保存于记录部160。将这样的拍摄动作称为事件记录动作。基于事件的检测而预先设定的规定的期间量的拍摄文件例如是检测到事件的时间点的前后30秒钟的拍摄文件等。记录控制部123能够将事件记录数据保存在记录部160中的规定的记录区域中。所谓规定的记录区域，例如是规定了禁止覆盖或删除的记录区域。或者，由记录控制部123提供给记录部160的事件记录数据也可以将表示禁止覆盖或删除的标志附加到文件中进行保存。
另外，记录控制部123将表示保存在记录部160中的事件记录数据过去是否由再现控制部124进行了再现处理的信息记录在记录部160中。由此，再现控制部124能够识别哪个事件记录数据是未再现。
此外，记录控制部123在事件检测部128未检测到事件的情况下，也可以以能够覆盖拍摄文件的状态使记录部160存储。在此，将使记录部160存储的、与事件记录数据不同的拍摄文件称为“通常文件”。记录控制部123在记录部160的存储容量达到上限的情况下，也可以删除通常文件中的旧文件而将新生成的通常文件记录于记录部160。将这样的拍摄动作称为循环记录动作。
再现控制部124进行用于再现所保存的事件记录数据、通常文件的处理。再现控制部124在开始所保存的事件记录数据的再现的情况下，进行在记录部160中保存的事件记录数据的解码等，将再现的影像数据提供给显示控制部126。
操作控制部125获取操作部140接受的操作信息，将基于操作信息的操作指示输出到各构成要素。操作控制部125在从操作部140获取了成为再现对象的各种数据的选择指示的情况下，使再现控制部124选择记录在记录部160中的文件等。操作控制部125在从操作部140获取了与各种数据的再现有关的指示的情况下，使再现控制部124进行与再现有关的处理。与各种数据的再现有关的指示例如是再现开始、暂时停止、再现停止、放大显示等。
显示控制部126进行使显示部141显示各种信息的控制。例如，显示控制部126使显示部141显示拍摄部150正在拍摄的拍摄数据。此外，显示控制部126接收从再现控制部124提供的事件记录数据，并且使显示部141显示所接收的事件记录数据。当触摸传感器作为操作部140的功能叠加在显示部141上时，显示控制部126在显示部141上适当地显示与触摸传感器对应的图标等。
加速度信息获取部127接收与搭载于记录装置10的加速度传感器142检测的加速度相关的信息，并输出到加速度信息获取部127。
事件检测部128基于从加速度信息获取部127获取的与加速度有关的信息，根据接收到的信息的信号大小、信号模式来检测发生了针对移动体的事件。作为针对移动体的事件而检测出的加速度是指，例如因作为移动体的车辆与其他物体碰撞时产生的冲击等而产生的加速度。
当检测到从加速度信息获取部127接收的信息对应于规定事件的发生时，事件检测部128将指示检测到事件的发生的信号提供给记录控制部123。事件的发生例如是检测到物体与车辆碰撞的情况下的冲击等符合事故的情况下产生的加速度的情况。例如，在相对于预先设定的方向超过预先设定的期间而检测到超过预先设定的大小的加速度的情况下、在预先设定的期间内加速度的变化较大的情况下等，事件检测部128检测事件的发生。另外，事件检测部128可以检测作为3轴坐标的坐标轴的X轴、Y轴以及Z轴的加速度，也可以检测它们中的至少1个方向的加速度。另外，也可以对从这3轴方向受到的加速度进行加权。
加速度信息获取部127也可以代替搭载于记录装置10的加速度传感器142，而从搭载于车辆等移动体的未图示的加速度传感器获取与加速度相关的信息。
位置信息获取部129接收GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)接收部143接收到的来自GNSS卫星的GNSS接收信号，根据接收到的信号计算与当前位置有关的信息即位置信息，并将计算出的位置信息提供给记录控制部123和通信控制部171。位置信息例如包括从GNSS卫星接收到信号的时刻的车辆的纬度以及经度。另外，位置信息获取部129能够基于来自后述的车辆信息获取部130的车辆信息，获取在事故等事件发生后车辆停止的时刻的车辆位置信息。
车辆信息获取部130例如从经由CAN(Controller Area Network，控制器局域网)接口(I/F)144连接的未图示的ECU(Electronic Control Unit，电子控制部)获取与车辆相关的车辆信息。车辆信息例如是车速信息、制动信息等。另外，车辆信息获取部130也可以获取基于搭载于车辆的未图示的GNSS接收部的车辆的位置信息。
卸下检测部181通过接收表示记录装置10已从车辆卸下的信号，来检测记录装置10已从车辆卸下。记录装置10经由有线电缆与车辆的电源(外部电源30)连接，但在该有线电缆已卸下时，卸下检测部181获取表示外部电源30已切断的信号。即，卸下检测部181也可以基于从车辆向记录装置10供给的表示外部电源30已被切断的信号，检测记录装置已从车辆卸下的情况。
或者，卸下检测部181也可以从记录装置10的设置于装卸部921的装卸传感器922(在图2中后述)接收表示记录装置10已从车辆卸下的信号。
另外，卸下检测部181也可以在设置于记录装置10的位置信息获取部129获取到的记录装置10的位置信息与车辆信息获取部130获取到的车辆停止的位置之间的距离表示离开第一规定距离以上时，判断为记录装置10已从车辆卸下。第一规定距离例如能够设定为2m至5m等、可认为记录装置10的主体部从车辆脱离的任意的距离。
在事件检测部128检测到事件后的规定期间内，当由卸下检测部181检测到记录装置10被卸下时，通信控制部171将由位置信息获取部129获取的记录装置10的位置信息发送到作为其他装置的外部装置20。通信控制部171也可以代替上述方式，在记录控制部123保存了事件记录数据之后的规定期间内，当由卸下检测部181检测到记录装置10被卸下时，将记录装置10的位置信息发送到外部装置20。向外部装置20发送的位置信息也包含与位置对应的时刻信息。发送目的地的外部装置20能够由记录装置10的所有者预先设定。作为外部装置20的例子，可以是记录装置10的所有者的移动电话、智能手机或计算机，也可以是云端的服务器。外部装置20能够基于接收到的记录装置10的位置信息，在屏幕的地图上显示记录装置10的位置信息。由此，外部装置20通过接收记录装置10的位置信息，能够确定被有恶意的当事人等带走的记录装置10的位置信息的推移、当前位置。结果，能够发现记录装置10，或者例如警察等能够使用记录装置10的位置信息的推移，从带走记录装置10的当事人的移动路径附近的其他监视相机、其他车辆所具备的驾驶记录仪的影像等中确定带走记录装置10的当事人、车辆。
优选地，也可以当检测到由卸下检测部181检测到卸下时的记录装置10的位置信息与卸下后的记录装置10的位置信息之间的距离离开了规定距离以上时，通信控制部171将记录装置10的位置信息发送到外部装置20。这里所说的规定距离例如是在事故等事件发生后、记录装置10被带走而明显阻碍事件记录数据确认的距离，例如设定为1000m以上的距离。由此，在记录装置10的所有者自身取下记录装置10、在事故现场附近再现事件记录数据而使其他当事人或警察等看的情况下，能够抑制记录装置10的位置信息被不必要地发送。
在卸下检测部181检测到从车辆卸下记录装置10并开始向外部装置20发送位置信息之后，在内部电源145的电源容量为能够发送位置信息的容量的期间，通信控制部171能够继续发送位置信息。由此，能够在可能的期间内发送被有恶意的当事人带走的记录装置10的位置信息，能够进一步提高能够确定带走记录装置10的当事人、车辆的可能性。
接着，参照图1，对与控制部100连接的各结构进行说明。记录装置10能够具有操作部140、显示部141、加速度传感器142、GNSS接收部143、CAN I/F144、拍摄部150、记录部160以及通信部170。另外，记录装置10能够具有设置于装卸部921的装卸传感器922和内部电源145。另外，记录装置10经由有线电缆与外部电源30连接。
操作部140是接受用户对记录装置10进行的操作的用户接口。用户接口例如可以是操作按钮，也可以是重叠设置于显示部141的触摸传感器。另外，用户接口可以是红外线或无线通信的接收部，也可以是接受从遥控器等发送的信号。操作部140经由规定接口将作为与所接受的操作有关的信息、即操作信息提供给控制部100。操作信息例如是事件记录开始的指示、进行事件记录数据的再现的指示等。此外，在本例中，构成为记录装置10包括操作部140，但并不限定于此，在操作部140是遥控器等的情况下，操作部140也可以作为独立装置而位于记录装置10的外部。在该情况下，在记录装置10中，只要具有接收来自遥控器等操作部140的操作信号的操作信号接收部即可。
显示部141是通过显示控制部126的控制来显示各种信息的显示装置。显示部141例如至少具有液晶面板、有机EL(Electro Luminescence，电致发光)等显示面板。显示部141与显示控制部126连接，并且显示从显示控制部126提供的信号。显示部141显示由再现控制部124再现的事件记录数据等中包含的影像。此外，在本例中，构成为记录装置10包括显示部141，但并不限定于此，显示部141也可以作为独立装置而位于记录装置10的外部。
加速度传感器142例如是3轴加速度传感器，设置在记录装置10的任意位置。加速度传感器142检测施加到加速度传感器142的加速度，并且将关于检测到的加速度的信息提供给控制部100。加速度传感器142与加速度信息获取部127连接，并且将关于检测到的加速度的信息提供给加速度信息获取部127。
GNSS接收部143例如通过被称为GPS(Global Positioning System，全球定位系统)的卫星定位系统而接收对记录装置10的当前位置进行确定的信息。GNSS接收部143包括用于接收GNSS信号的天线。并且，GNSS接收部143也可以附加包括用于接受车辆获取的位置信息的通信接口。GNSS接收部143将接收到的与记录装置10的当前位置相关的信号提供给位置信息获取部129。
在外部电源停止向记录装置10供电时，内部电源145供给用于使记录装置10动作的电源。内部电源145是储存来自外部电源30的电力的充电式电池、电容器等。
拍摄部150是具有物镜、摄像元件和A～D(Analog to Digital，模拟到数字)转换元件等的摄像装置。拍摄部150拍摄包含车辆的周边景色的影像，生成拍摄到的影像的数据即拍摄数据。拍摄部150将所生成的拍摄数据提供给拍摄数据获取部120。另外，拍摄数据与来自上述GNSS接收部143的位置信息相关联地记录于记录部160。此外，在本例中，构成为记录装置10包括拍摄部150，但并不限定于此，拍摄部150也可以作为独立装置而位于记录装置10的外部。即，也可以从位于记录装置10的主体部之外的拍摄部150直接将影像数据提供给影像数据获取部120。
记录部160是保存从拍摄部150提供的拍摄数据的记录装置。记录部160例如是包含闪存的存储卡、SSD(Solid State Drive，固态硬盘)或HDD(Hard Disc Drive，硬盘驱动器)等非易失性的记录装置。记录部160与记录控制部123连接，从记录控制部123接收规定的数据，并记录接收到的数据。另外，记录部160根据再现控制部124的指示，对再现控制部124提供包含预先记录的事件记录数据的事件文件。记录部160可以构成为能够从记录装置10装卸，也可以是不能卸下的结构，但鉴于本发明的主旨，更优选是难以容易卸下或者不能卸下的结构。即，记录部160优选内置于记录装置10的壳体内(也称为记录部内置型的记录再现装置)。
通信部170基于来自通信控制部171的指示，通过经由无线网络的无线通信，向外部装置20发送记录装置10的位置信息。
另外，通信部170也可以接收与设置于设置有记录装置10的车辆的车辆加速度传感器(未图示)所检测的加速度相关的信息，并输出至加速度信息获取部127。通信部170可以通过无线通信而获取与车辆加速度传感器所检测的加速度相关的信息，也可以使用例如CAN、以太网(注册商标)等通信方式而获取与车辆加速度传感器所检测的加速度相关的信息。另外，通信部170也可以与设置于车辆的汽车导航系统进行通信，从汽车导航系统所具有的加速度传感器获取加速度信息。
接下来，参照图2至图4对记录装置10的构造的构成进行说明。图2是实施方式1涉及的记录装置10的右侧视图。图3是从拍摄方向观察实施方式1涉及的记录装置10的后视图。图4是从显示方向观察实施方式1涉及的记录装置10的主视图。此外，为了便于说明构成要素的位置关系，在图2～图4中标注有右手系的正交坐标系。另外，在以后的图中，在附加了正交坐标系的情况下，图2～图4的X轴、Y轴以及Z轴方向与这些正交坐标系的X轴、Y轴以及Z轴方向分别一致。
如图2所示，记录装置10经由托架900固定于车辆的挡风玻璃WS。托架900具有粘接部901、保持部902以及球窝接头903。
粘接部901是在与车辆的前方的挡风玻璃WS接触的面上用粘接剂或双面胶带等安装记录装置10的部件。托架900通过将粘接部901固定于挡风玻璃WS的任意位置而被固定。
保持部902以能够装卸且安装于记录装置10所具有的装卸部921的记录装置10不会因车辆的行驶等而脱落或产生拍摄朝向的偏移的方式嵌合。例如，保持部902具有能够相对于记录装置10所具有的拆装部921的规定的方向滑动而卡合的肋或槽，当滑动至规定的尺寸时，通过锁定机构(未图示)而被锁定并固定。
装卸传感器922设置在记录装置10所具有的装卸部921与保持部902之间，能够检测记录装置10已卸下的情况。装卸传感器922在记录装置10从保持于车辆的保持部902已卸下时，将表示已卸下的信号发送到卸下检测部181。
球窝接头903是以能够调整粘接部901与保持部902的角度的方式设置的关节机构，在被施加了规定的外力的情况下可动。在粘接部901粘接于挡风玻璃WS且保持部902与记录装置10嵌合的状态下，球窝接头903被构成为只要不被施加规定的外力就不会移动。
利用记录装置10的用户将粘接部901固定于挡风玻璃，并且使记录装置10的装卸部921嵌合于保持部902。由此，记录装置10被固定于车辆。
此外，在卸下固定于车辆的记录装置10的情况下，用户将记录装置10的装卸部921从保持部902解除。在将装卸部921从保持部902解除的情况下，用户在解除锁定机构(未图示)的基础上，使装卸部921以从保持部902拉开的方式滑动。由此，记录装置10被从车辆上拆下。
记录装置10的周围被树脂制的壳体920覆盖。记录装置10在正面配置有显示部141所具有的显示面板，在背面露出有拍摄部150的物镜，在上表面设置有装卸部921。因此，在记录装置10中，设置于上表面的装卸部921与托架900的保持部902嵌合，拍摄部150的物镜向车辆的行进方向露出，显示部141的显示面板朝向驾驶员侧配置。通过这样设置记录装置10，记录装置10拍摄车辆的行进方向的影像，并且将拍摄到的影像显示给驾驶员。记录装置10的显示面板的大小例如对角线为1.5英寸至4英寸左右。另外，壳体920的大小例如在宽度方向(X轴方向)上为5厘米至10厘米左右。
如图3所示，记录装置10内置有加速度传感器142。因此，在记录装置10通过托架900固定于车辆的情况下，加速度传感器142经由托架900检测车辆受到的加速度。另外，加速度传感器142在用户将记录装置10相对于托架900进行卸下或安装的情况下、或摇动或按压的情况下，也检测加速度。
此外，上述说明的托架900是用于将记录装置10安装于车辆的一例，记录装置10能够通过各种优选的方法安装于车辆或移动体。另外，检测卸下的传感器不限于上述的装卸传感器922，也可以是设置于记录装置10与移动体之间的任意的优选的传感器，能够检测记录装置10已从移动体卸下的情况。
参照图5的流程图，对实施方式所涉及的记录控制装置的动作进行说明。
记录控制装置100开始以能够覆盖的方式记录拍摄数据的循环记录动作和事件检测动作(步骤S101)。若事件检测部128判断为产生了满足安装有记录装置10的车辆与其他车辆的碰撞事故等被检测为事件的条件的加速度(步骤S103：是)，则记录控制装置100将与检测到的事件对应的规定时间量的拍摄数据作为事件记录数据保存于记录部160(步骤S105)。事件记录数据以被禁止覆盖或删除的形式保存。
接着，记录控制装置100判定在检测到事件后是否经过了规定时间(步骤S107)。该判定是为了判断是否因碰撞事故等事件而进行了记录装置10的卸下(步骤S109)而进行的。该规定时间例如是在事件发生后在事件发生的现场其他当事人有可能带走记录装置10的时间，是能够判断为经过了规定时间以上的情况下的卸下是与事件没有直接关联的卸下等的时间。规定时间例如设定为5分钟至10分钟。
接着，记录控制装置100的卸下检测部181获取表示记录装置10已从车辆卸下的信号(例如，表示外部电源已切断的信号、来自装卸传感器922的信号、表示记录装置10与车辆离开了规定距离(第一规定距离)的信号等)，判定记录装置10是否已从车辆卸下(步骤S109)。即，在经过规定时间前(步骤S107：否)，在卸下检测部181检测到记录装置10已从车辆卸下时(步骤S109：是)，估计为作为碰撞事故等事件的其他当事人的对方带走了记录装置10，通信控制部171开始将记录装置10的位置信息向预先设定的外部装置(例如，记录装置10的所有者的移动电话等)发送(步骤S111)。由此，通过使用外部装置，所有者能够确定由对方带有恶意地带走的记录装置10的主体部的位置，并且确定对方的逃逸路径。在步骤S109中，在判断为未检测到卸下时(步骤S109：否)，转至步骤S107。在步骤S111中，在开始向外部装置发送记录装置10的位置信息之后，尽可能地继续进行位置信息的发送，结束本处理。这是因为，在该情况下，记录装置10的内部电源容量消失，或者记录装置10被破坏或废弃的可能性较高。
另一方面，在经过了规定时间时(步骤S107：是)，是记录装置10维持安装于移动体状态的状态、或者在经过了规定期间以后记录装置10已卸下的情况，由于都不表示作为事件的当事人的对方带走了记录装置10，所以判定是否结束事件检测处理以及循环记录动作(步骤S113)。在不结束事件检测处理以及循环记录动作时(步骤S113：否)，重复步骤S103的处理。
(实施方式2)
图6是示出包含实施方式2涉及的控制部100的记录装置10的结构的框图。在图6中，对与实施方式1相同的构成要素标注与图1相同的附图标记，并适当省略说明。
以下，参照图6，对本实施方式的控制部100的详细情况进行说明。在本实施方式的控制部100中，追加了距离计算部131，这点与图1所示的实施方式1涉及的控制部100不同。
距离计算部131计算车辆与记录装置10的距离。该计算能够基于从车辆信息获取部130作为车辆信息而获取的车辆的位置信息以及记录装置10的位置信息来进行。
另外，距离计算部131能够基于在事件检测部128检测到事件之后车辆停止时的车辆的位置信息和记录装置10的位置信息，来计算车辆与记录装置10的距离。
参照图7的流程图，对本实施方式涉及的记录控制装置的动作进行说明。图7的流程图中的步骤S201至步骤S209与图5的流程图中的步骤S101至步骤S109相同，步骤S213、步骤S217至步骤S209也与步骤S109、步骤S111至步骤S113相同，因此省略说明。在步骤S209中，在检测到记录装置10被卸下时(步骤S209：是)，首先，位置信息获取部129将卸下记录装置10时的位置信息作为基准位置信息进行存储(步骤S211)。
接着，判定从卸下时起是否经过了规定时间(步骤S213)。该情况下的规定时间被设定为，记录装置10被带走并逃逸至明显阻碍事件记录数据的确认的距离为止的期间。作为具体例，为3分钟等。在步骤S213中判断为未经过规定时间的情况下(步骤S213：否)，判断卸下检测部181检测到卸下时的记录装置10的位置信息与卸下后的记录装置10的位置信息之间的距离是否离开了规定距离以上(步骤S215)。在步骤S215中判断为未离开规定距离以上时(步骤S215：否)，返回步骤S213的处理，在步骤S215中检测到离开了规定距离以上时(步骤S215：是)，转至步骤S217。作为在步骤S215中判断的规定距离的第二规定距离例如被设定为在记录装置10被卸下后其他当事人明确地带走、阻碍事件记录数据确认那样的距离。第二距离例如为1000m。在实施方式2中，除了实施方式1的效果以外，还能够更适当地判断记录装置10被带走。
根据各种实施方式，接收到记录装置的位置信息的外部装置20能够参照被带走的记录装置的位置信息。因此，基于记录装置的位置信息，警察等也能够基于逃逸路径附近的任意的监控相机的影像等来确定事故的当事人。另外，即使被夺走的行车记录仪在逃逸中途被破坏或者被废弃，只要至少在从事故现场到破坏或者废弃位置为止的逃逸路径上存在监控相机，就能够确定事故的当事人。进而，也能够得到目击者信息。
此外，在上述的各种实施方式中，如对记录控制装置中的处理的顺序进行了说明那样，本发明也能够采用作为记录控制方法的方式。该记录控制方法包括以下步骤。获取由拍摄部拍摄到的拍摄数据的步骤；检测针对移动体的事件的步骤；将与检测到的事件对应的规定时间量的拍摄数据作为事件记录数据保存于记录部的步骤；通过获取表示至少包含所述记录部的记录装置已从所述移动体从卸下的信号，检测所述记录装置已从所述移动体卸下的步骤；获取所述记录装置的位置信息的步骤；以及在检测到事件后的规定期间内检测到所述记录装置的卸下的情况下，将获取的位置信息发送到其他装置的步骤。另外，关于其他例子，如在上述的各种实施方式中说明的那样。另外，记录控制程序是用于使计算机执行这样的记录控制方法的程序。
在上述实施方式中，作为进行各种处理的功能块而在附图中记载的各要素在硬件上能够由CPU、存储器、其他电路构成，在软件上通过加载到存储器中的程序等来实现。因此，本领域技术人员当理解这些功能块能够仅通过硬件、仅通过软件、或者通过它们的组合以各种形式实现，并不限定于某一个。
另外，上述的程序能够使用各种类型的非易失性计算机可读介质(non-transitory computer readable medium)来保存，并提供给计算机。非易失性计算机可读介质包括各种类型的有实体的记录介质(tangible storage medium)。非易失性计算机可读介质的例子包括磁记录介质(例如软盘、磁带、硬盘驱动器)、光磁记录介质(例如光磁盘)、CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory：光盘只读存储器)、CD-R(CD-Recordable：可刻录光盘)、CD-R/W(CD-Re Writable：可重写光盘)、半导体存储器(例如掩模ROM、PROM(Programmable ROM：可编程ROM)、EPROM(Erasable PROM：可擦除PROM)、闪存ROM、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器))。另外，程序也可以通过各种类型的易失性计算机可读介质(transitory computer readable medium)提供给计算机。易失性计算机可读介质的示例包括电信号、光信号和电磁波。易失性计算机可读介质能够经由电线以及光纤等有线通信路径、或者无线通信路径将程序提供给计算机。
以上说明的多个例子也能够适当组合来实施。
本申请主张以2019年6月27日申请的日本申请特愿2019-119561为基础的优先权，并将其全部公开记入其中。
符号说明
10 记录装置
20 外部装置
30 外部电源
100 控制部(记录控制装置)
110 总线
120 拍摄数据获取部
121 缓冲存储器
122 拍摄数据处理部
123 记录控制部
124 再现控制部
125 操作控制部
126 显示控制部
127 加速度信息获取部
128 事件检测部
129 位置信息获取部
140 操作部
141 显示部
142 加速度传感器
143 GNSS接收部
144 CAN I/F
150 拍摄部
160 记录部
170 通信部
181 卸下检测部
900 托架
901 粘接部
902 保持部
903 球窝接头
920 壳体
921 装卸部
922 装卸传感器
WS 挡风玻璃。

Claims (8)

1.一种记录控制装置，包括：
拍摄数据获取部，其获取由拍摄部拍摄到的拍摄数据；
事件检测部，其检测针对移动体的事件；
记录控制部，其将与由所述事件检测部检测出的事件对应的规定时间量的拍摄数据作为事件记录数据保存在记录部中；
卸下检测部，其通过获取表示至少包含所述记录部的记录装置已从所述移动体卸下的信号，来检测出所述记录装置已从所述移动体卸下；
位置信息获取部，其获取所述记录装置的位置信息；以及
通信控制部，当在所述事件检测部检测到事件后的规定期间内通过所述卸下检测部检测到所述记录装置的卸下时，所述通信控制部将由所述位置信息获取部获取的位置信息发送到其他装置。
2.如权利要求1所述的记录控制装置，其中，
当检测到由所述卸下检测部检测到卸下时的位置信息与卸下后的位置信息之间的距离分离规定距离以上时，所述通信控制部将卸下后的所述记录装置的位置信息发送到其他装置。
3.如权利要求1所述的记录控制装置，其中，
当所述卸下检测部检测到所述记录装置已从所述移动体卸下时，所述通信控制部从卸下时起持续向其他装置发送位置信息。
4.如权利要求1至3中任一项所述的记录控制装置，其中，
所述卸下检测部通过获取表示向所述记录装置供电的外部电源已被切断的信号，来检测出所述记录装置已从所述移动体卸下。
5.如权利要求1至3中任一项所述的记录控制装置，其中，
所述卸下检测部通过获取来自设置于所述记录装置与所述移动体之间的传感器的信号，来检测出所述记录装置已从所述移动体卸下。
6.一种记录装置，包括：
权利要求1至5中任一项所述的记录控制装置；
所述拍摄部；
显示部，其显示由所述拍摄部拍摄到的拍摄数据；
所述记录部；
GNSS接收部，其向所述位置信息获取部输出GNSS接收信号；以及
内部电源，其向所述记录装置供给电源。
7.一种记录控制方法，包括以下步骤：
获取由拍摄部拍摄到的拍摄数据；
检测针对移动体的事件；
将与检测出的事件对应的规定时间量的拍摄数据作为事件记录数据保存在记录部中；
通过获取表示至少包括所述记录部的记录装置已从所述移动体卸下的信号，来检测出所述记录装置已从所述移动体卸下；
获取所述记录装置的位置信息；以及
当在检测到事件后的规定期间内检测到所述记录装置已卸下时，将所获取的位置信息发送到其他装置。
8.一种记录控制程序，使计算机执行如下处理：
获取由拍摄部拍摄到的拍摄数据；
检测针对移动体的事件；
将与检测出的事件对应的规定时间量的拍摄数据作为事件记录数据保存于记录部；
通过获取表示至少包含所述记录部的记录装置已从所述移动体卸下的信号，来检测出所述记录装置已从所述移动体卸下；
获取所述记录装置的位置信息；以及
当在检测到事件后的规定期间内检测到所述记录装置的卸下时，将所获取的位置信息发送到其他装置。
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