CN109564709A - 记录控制装置、记录装置、记录控制方法及记录控制程序 - Google Patents

Abstract

记录控制装置(110)包括：影像数据获取部，获取拍摄车辆周围而得到的影像的数据；缓冲存储器(112)，暂时存储影像数据；事件检测部(115)，检测预先确定的事件的发生；行驶信息获取部(114)，获取车辆的行驶信息；以及记录控制部，根据行驶信息来决定第一期间，并记录缓冲存储器(112)所存储的影像数据中的、从自检测到事件时向前追溯第一期间的时间点起到自检测到事件时经过了第二期间的时间点为止的影像数据。

Description

记录控制装置、记录装置、记录控制方法及记录控制程序

技术领域

本发明涉及记录控制装置、记录装置、记录控制方法以及记录控制程序。

背景技术

记录汽车的驾驶信息的行车记录仪与车辆的位置、速度及行驶距离等一起通过搭载于车辆的相机记录车内外的影像和声音。行车记录仪记录信息的目的包括保存车辆的安全驾驶管理、对驾驶员的注意提醒以及事故发生前后的影像作为证据。

例如，在专利文献1中提出了具有基于从加速度传感器和声音输入装置输入的信息来保存影像的单元的行车记录仪。另外，专利文献1中记载的行车记录仪将从某时间点仅向前追溯在先保存时间的时间点作为起点，记录一定时间的影像及声音。这样，通过从向前追溯了预先设定的期间的时间点开始记录影像及声音，行车记录仪能够一并记录成为事故触发的事项和之后发生的事故。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-009202号公报。

发明内容

但是，从成为事故触发的事项开始的时间点到事故发生为止的期间根据车辆的行驶状况，有时会变长。因此，在从发生了事故的时间点起向前追溯一定期间开始记录的情况下，成为事故触发的事项有可能在预先设定的记录开始时间点之前开始。另外，有时从成为交通事故等的触发的事项开始的时间点到发生事故为止的期间根据车辆的动作状况而变长。因此，在从发生了事故的时间点起向前追溯一定期间进行记录的情况下，成为事故触发的事项有可能在预先设定的记录开始时间点之前开始。

本实施方式是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于提供适当地记录成为事故触发的事项的记录控制装置、记录装置、记录控制方法以及记录控制程序。

本实施方式涉及的记录控制装置，包括：影像数据获取部，获取影像数据，所述影像数据是拍摄车辆周围而得到的影像的数据；缓冲存储器，暂时存储所述影像数据；事件检测部，检测预先确定的事件的发生；行驶信息获取部，获取所述车辆的行驶信息；以及记录控制部，根据所述行驶信息来决定第一期间，所述第一期间是从检测到所述事件时向前追溯的期间，并且基于所述事件检测部检测到所述事件来记录所述缓冲存储器所存储的所述影像数据中的下述期间的所述影像数据，所述期间是从自检测到所述事件时向前追溯所述第一期间的时间点起到自检测到所述事件时经过了第二期间的时间点为止的期间。

本实施方式涉及的记录控制装置包括：影像数据获取部，获取作为拍摄车辆周围而得到的影像的数据的影像数据；缓冲存储器，暂时存储所述影像数据；事件检测部，检测预先确定的事件的发生；车辆信息获取部，获取车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的驾驶辅助功能的动作状态；以及记录控制部，控制所述影像数据的记录，并将所述影像数据输出到记录部，所述记录控制部在所述事件检测部检测到所述事件时，将所述缓冲存储器所存储的所述影像数据内的从自检测到所述事件时向前追溯第一期间的时间点到自检测到所述事件时经过了第二期间的时间点为止的所述影像数据输出到所述记录部，在所述事件检测部检测到所述事件时，从所述车辆信息获取部检测出所述车辆的驾驶辅助功能正在动作的情况下，与未检测出所述驾驶辅助功能正在动作的情况相比，将所述第一期间设定得更长。

另外，本实施方式涉及的记录控制方法，包括：获取影像数据，所述影像数据是拍摄车辆周围而得到的影像的数据；暂时存储所述影像数据；检测预先确定的事件的发生；获取所述车辆的行驶信息；以及根据所述行驶信息来决定第一期间，所述第一期间是从检测到所述事件时向前追溯的期间，并且基于检测到所述事件来记录所存储的所述影像数据中的下述期间的所述影像数据，所述期间是从自检测到所述事件时向前追溯所述第一期间的时间点起到自检测到所述事件时经过了第二期间的时间点为止的期间。

进而，本实施方式涉及的记录控制程序，使计算机执行：获取影像数据，所述影像数据是拍摄车辆周围而得到的影像的数据；暂时存储所述影像数据；检测预先确定的事件的发生；获取所述车辆的行驶信息；以及根据所述行驶信息来决定第一期间，所述第一期间是从检测到所述事件时向前追溯的期间，并且基于检测到所述事件来记录所存储的所述影像数据中的下述期间的所述影像数据，所述期间是从自检测到所述事件时向前追溯所述第一期间的时间点起到自检测到所述事件时经过了第二期间的时间点为止的期间。

根据本实施方式，能够提供适当地记录成为事故触发的事件的记录控制装置、记录装置、记录控制方法以及记录控制程序。

附图说明

图1是实施方式1涉及的记录装置100的功能框图。

图2是表示记录控制装置110输出的文件与时间的关系的图。

图3是表示实施方式1涉及的记录控制部116的设定例的图。

图4是实施方式1涉及的记录控制装置110的流程图。

图5是表示实施方式2涉及的记录控制部116的设定例的图。

图6是实施方式2涉及的记录控制装置110的流程图。

图7是表示实施方式3涉及的记录控制部116的设定例的图。

图8是实施方式3涉及的记录控制装置110的流程图。

图9是表示实施方式4涉及的记录控制部116的设定例的图。

图10是实施方式4涉及的记录控制装置110的流程图。

图11是用于说明记录控制部116获取的行驶信息的一例的图。

图12是表示实施方式5涉及的记录控制部116的设定例的图。

图13是实施方式5涉及的记录控制装置110的流程图。

图14是实施方式6涉及的记录装置100的功能框图。

图15是表示实施方式6涉及的记录控制部114的设定例的图。

图16是表示实施方式6涉及的记录控制装置110中的流程图的图。

图17A是表示实施方式7涉及的记录控制装置110输出的文件与时间的关系的图。

图17B是表示实施方式7涉及的记录控制装置110输出的文件与时间的关系的图。

图18是表示实施方式7涉及的记录控制装置110中的流程图的图。

图19是表示实施方式8涉及的记录控制装置110输出的文件与时间的关系的图。

图20是表示实施方式9涉及的记录控制装置110输出的文件与时间的关系的图。

具体实施方式

实施方式1

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。使用图1对实施方式1涉及的记录装置100的结构例进行说明。图1是实施方式1涉及的记录装置100的功能框图。记录装置100例如被用作安装在车辆上的行车记录仪。记录装置100能够作为通过由处理器执行存储在存储器中的程序而动作的计算机装置等各种方式的装置来实现。例如有诸如后装或可移动于车辆上的行车记录仪等能够实现本发明功能的记录装置100、能够作为预先安装在车辆上的单体或其他装置的功能来实现的记录装置100等。处理器例如是微处理器、MPU(MicroProcessing Unit：微处理单元)或者CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)。存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可以由易失性存储器和非易失性存储器的组合构成。处理器执行一个或多个程序，所述一个或多个程序包括用于使计算机执行以下附图描述的处理的指令组。

记录装置100包括：记录控制装置110、相机120、麦克风130、记录部140、传感器150、显示部160和扬声器170。记录控制装置110与外部设备101连接。记录控制装置110、相机120、麦克风130、记录部140、传感器150、显示部160、扬声器170及外部设备101可以使用预定的电缆等直接连接，也可以通过作为车内网络的CAN(Controller Area Network：控制区域网络)连接。

外部设备101生成行驶信息，输出到记录控制装置110所具有的行驶信息获取部114。外部设备101例如是设置在车辆上的车速传感器、测定车间距离的测距传感器、汽车导航系统等，也可以将它们的一部分或全部统称为外部设备101。行驶信息例如包括车辆的速度信息。另外，行驶信息也可以包括车辆的位置信息等。另外，行驶信息也可以包括作为车辆行驶的道路的类别的行驶道路类别。另外，行驶信息也可以包括与在车辆的前方或后方行驶的其他车辆的车间距离。

相机120生成拍摄车辆外的影像数据。例如，相机120可以是仅拍摄车辆外的前方的一台相机，也可以是拍摄车辆外的前方和后方的两台相机。另外，相机120也可以是拍摄车辆外和车辆内的两台相机。另外，拍摄车辆外和车辆内的相机也可以是能够拍摄周围360度的全景相机。

麦克风130收集车辆内或车辆外的声音并生成声音数据。

记录部140记录至少包括影像数据的拍摄文件。在拍摄文件中也可以包括声音数据。记录部140例如由硬盘、固态驱动器、卡型存储器等硬件构成。记录部140具有通常记录部141和事件记录部142。通常记录部141和事件记录部142可以在记录部140内构成为地址不同的存储区域，也可以构成为不同的硬件。另外，将基于记录在记录部140内的拍摄数据的标题、有效载荷等中写入的信息的虚拟地址、标志也可以称为通常记录部141和事件记录部142。另外，记录部140也可以是通过未图示的通信功能发送拍摄数据的外部的记录装置。

传感器150例如是检测车辆的前后方向、左右方向或上下方向的速度变化即加速度的加速度传感器。即，传感器150检测对车辆施加了冲击的情况。所谓对车辆施加冲击的情况是指例如驾驶员进行了急刹车操作或急加速操作的情况、驾驶员进行了急转向操作的情况、车辆与其他物体碰撞的情况等。传感器150也可以代替车辆的加速度而检测车辆的行驶速度。

显示部160是再现记录在记录部140中的影像数据的显示器。显示部160例如是液晶显示装置、有机EL(有机电致发光)显示装置、平视显示器等显示装置。显示部160设置在驾驶员操作车辆时能够目视的位置。驾驶员在操作车辆时能够目视的位置例如是车辆的中央控制台、仪表盘、仪表面板、后视镜、方向盘或挡风玻璃等。

扬声器170再现记录在记录部140中的声音数据。扬声器170包括未图示的声音放大部和声音处理部，即使在记载为扬声器170的情况下也包括它们。

接着，对记录控制装置110的构成例进行说明。记录控制装置110包括拍摄数据获取部111、缓冲存储器112、影像处理部113、行驶信息获取部114、事件检测部115、记录控制部116和再现控制部117。构成记录控制装置110的各构成要素例如是存储在存储器中的软件。另外，构成记录控制装置110的各构成要素也可以是电路或芯片等硬件。另外，构成记录控制装置110的各构成要素也可以是软件和硬件的组合。

拍摄数据获取部111获取在相机120中生成的影像数据以及在麦克风130中生成的声音数据。包括影像数据和声音数据的数据可以被称为拍摄数据。拍摄数据获取部111可以包括影像数据获取部和声音数据获取部。即，拍摄数据获取部111从相机120和麦克风130获取拍摄数据。例如使用H.264或H.265等方式生成影像数据。另外，声音数据例如可以使用PCM(Pulse Code Modulation：调制)方式等来生成，作为包括影像数据及声音数据的动态图像数据的拍摄数据也可以使用MPEG(Moving Picture Experts Group：运动图象专家组)2-TS(Transport Stream：传输流)或AVI(Audio Video Interleave：音频视频插入)等来生成。拍摄数据获取部111将包括影像数据和声音数据的拍摄数据输出到缓冲存储器112。

缓冲存储器112暂时存储拍摄数据获取部111输出的拍摄数据。缓冲存储器112也可以称为内置于记录控制装置110内的内置存储器。所谓暂时存储例如可以是缓冲存储器112删除经过了预先设定的期间的拍摄数据。或者，所谓暂时存储也可以是将从拍摄数据获取部111输出的数据覆盖在缓冲存储器112内的数据上进行存储。或者，所谓暂时存储还可以是在缓冲存储器112将从拍摄数据获取部111输出的拍摄数据向影像处理部113输出的情况下删除所输出的拍摄数据。缓冲存储器112将暂时存储的拍摄数据输出到影像处理部113。

影像处理部113接受记录控制部116的指示，对缓冲存储器112输出的拍摄数据进行处理而生成拍摄文件，并向记录部140输出。即，影像处理部113例如也可以对缓冲存储器112输出的拍摄数据进行处理，生成预先设定的时间的拍摄文件。另外，影像处理部113也可以对缓冲存储器112输出的拍摄数据进行处理，生成预先设定的视角的拍摄文件。另外，影像处理部113也可以对缓冲存储器112输出的拍摄数据进行处理，生成预先设定的时间或预先设定的视角的拍摄数据，附加文件名等标题信息等来生成拍摄文件。进而，影像处理部113可以对缓冲存储器112输出的拍摄数据进行处理，进行拍摄数据的噪声去除和失真修正等，也可以生成在拍摄数据中显示了时刻信息、车辆的速度信息或车辆的位置信息等的拍摄数据。

行驶信息获取部114获取从外部设备101等输出的行驶信息并输出到记录控制部116。行驶信息获取部114例如每隔预先设定的期间获取行驶信息。行驶信息获取部114获取的行驶信息不限于外部设备101，也可以从记录装置100所包括的传感器等获取。

事件检测部115接收传感器150输出的信息，检测预先设定的事件的发生。另外，在本说明书中，预先设定的事件例如是指紧急制动、危险驾驶、交通事故等。例如，在作为加速度传感器而动作的传感器150中检测出的冲击水平超过预先设定的值的情况下，事件检测部115检测出发生了紧急制动、危险驾驶或交通事故等事件。冲击水平超过预先设定的值也可以称之为加速度超过预先设定的值。事件检测部115在检测到事件的发生的情况下，将表示事件发生的信息输出到记录控制部116。在表示事件发生的信息中，也可以包括事件发生的时刻。进而，在表示事件发生的信息中也可以包括从由事件发生的时刻起向前追溯预先设定的期间的时间点起到事件发生的时刻为止的加速度的值等。

记录控制部116向影像处理部113发送指示，使影像处理部113生成不是由于事件检测部115检测出的事件引起的拍摄文件(以下，称为通常拍摄文件)。然后，记录控制部116向影像处理部113发送指示，将生成的通常拍摄文件输出到记录部140。另外，记录控制部116接收行驶信息获取部114输出的行驶信息及事件检测部115输出的信息，向影像处理部113发送指示，使影像处理部113生成起因于事件的拍摄文件(以下，称为事件拍摄文件)。然后，记录控制部116向影像处理部113发送指示，将生成的事件拍摄文件输出到记录部140。记录控制部116例如也可以将文件名或文件类别信息等作为用于生成拍摄文件的标题信息输出到影像处理部113。另外，记录控制部116也可以决定拍摄文件的开始时刻以及结束时刻，并输出到影像处理部113。

记录控制部116将事件拍摄文件和通常拍摄文件区分并记录到记录部140中。所谓区分事件拍摄文件和通常拍摄文件并记录在记录部140中可以是记录控制部116在事件拍摄文件的标题或有效载荷中设定表示是事件拍摄文件的标志信息等。另外，记录控制部116可以在通常拍摄文件的标题或有效载荷中设定表示是通常拍摄文件的标志信息等，也可以不设定标志信息。即，也可以将没有设定标志信息的拍摄数据识别为通常拍摄文件。与此相反，在通常拍摄文件的标题或有效载荷中设定了表示是通常拍摄文件的标志信息的情况下，可以在事件拍摄文件中不设定标志信息。另外，记录控制部116也可以将通常拍摄文件记录在通常记录部141中，将事件拍摄文件记录在事件记录部142中。

另外，记录控制部116可以将事件拍摄文件作为禁止覆盖的数据记录在记录部140中。例如，记录控制部116可以指定禁止数据覆盖的记录部140内的存储区域的地址，将事件拍摄文件记录到记录部140。或者，记录控制部116也可以在事件拍摄文件的标题或有效载荷上设定表示禁止覆盖的标志信息等。禁止数据覆盖的记录部140内的存储区域与记录事件拍摄文件的记录部140内的存储区域的地址可以一致，任一方的存储区域也可以包含在另一方的存储区域中。

并且，记录控制部116也可以将通常拍摄文件作为可覆盖的数据记录在记录部140中。例如，记录控制部116也可以指定能够覆盖数据的记录部140内的存储区域的地址，将通常拍摄文件记录到记录部140。或者，记录控制部116也可以在通常拍摄文件的标题或有效载荷上设定表示可覆盖的标志信息等。能够覆盖数据的记录部140内的存储区域与记录通常拍摄文件的记录部140内的存储区域的地址可以一致，任一方的存储区域也可以包含在另一方的存储区域中。

再现控制部117获取记录在记录部140中的拍摄数据，并将基于所获取的拍摄数据的影像数据输出到显示部160，将基于所获取的拍摄数据的声音数据输出到扬声器170等。再现控制部117在接收到操作记录装置100的用户输入的拍摄文件的再现指示信息时，从记录部140内的存储区域获取用户希望再现的拍摄文件。

接着，参照图2，对拍摄文件与时间的关系进行说明。图2是表示记录控制装置110输出的文件与时间的关系的图。图2的横轴表示从时刻tn0向时刻tn2经过的时间。另外，与时间轴平行地表示的带状的文件组10表示记录控制装置110输出的通常拍摄文件。影像处理部113每隔预先设定的期间Pn依次生成通常拍摄文件。预先设定的期间Pn例如可以是几十秒，也可以是几分钟。例如，从时刻tn0到时刻tn1的拍摄数据是通常拍摄文件Fn(0)。即，影像处理部113生成从时刻tn0到时刻tn1的拍摄数据作为通常拍摄文件Fn(0)，并输出到记录部140具有的通常记录部141。接着，影像处理部113生成从时刻tn1到时刻tn2的拍摄数据作为通常拍摄文件Fn(1)并输出到通常记录部141。同样，影像处理部113生成从时刻tn2开始的通常拍摄文件Fn(2)并输出到通常记录部141。

在影像处理部113生成通常拍摄文件时，缓冲存储器112存储比作为通常拍摄文件处理的拍摄数据长的时间。在图2的例子的情况下，缓冲存储器112存储的拍摄数据是比Pn长的时间。影像处理部113根据缓冲存储器112存储的拍摄数据处理时间Pn的拍摄数据，生成通常拍摄文件。即，影像处理部113在缓冲存储器112中存储了时间Pn的拍摄数据之后，生成通常拍摄文件。

记录部140也可以预先设定记录的拍摄文件的数量。在该情况下，记录部140也可以在记录了预先设定的数量的拍摄文件之后，在删除了最旧的拍摄文件之后记录新的拍摄文件。另外，记录部140也可以将新的拍摄文件覆盖在记录有最旧的拍摄文件的区域。

接着，对事件拍摄文件进行说明。以矩形形状示出的文件20是事件拍摄文件Fe。事件拍摄文件Fe是包括从时刻te1到时刻te2的拍摄数据的拍摄文件。

现在，将描述生成事件拍摄文件Fe的原理。首先，当发生对车辆施加强烈冲击等事件时，在事件发生之后不久的时刻te0，事件检测部115检测事件。事件检测部115向记录控制部116输出表示发生了事件的信息。记录控制部116接收事件检测部115输出的信息，对影像处理部113指示将从自检测到事件的时刻te0向前追溯第一期间p1的时刻te1到自检测到事件的时刻te0经过了第二期间p2的时刻te2为止的拍摄数据作为文件格式进行处理。影像处理部113接收来自记录控制部116的指示，生成从缓冲存储器112输出的时刻te1到时刻te2的拍摄数据作为事件拍摄文件Fe。此外，影像处理部113接收来自记录控制部116的指示，并将事件拍摄文件Fe输出到记录部140。另外，事件拍摄文件Fe也可以在标题或有效载荷内包含禁止覆盖的信息。此外，记录事件拍摄文件Fe的区域可以是被确定为禁止覆盖的区域。

这样记录的事件拍摄文件Fe包括从自检测到事件的时刻te0向前追溯第一期间p1的时刻te1到事件发生时间点为止的拍摄数据。这样，从自事件发生时间点向前追溯预先设定的期间的时间点开始记录图像数据是为了确定事故等事件发生的原因。

记录控制部116能够根据行驶信息获取部114输出的行驶信息决定第一期间p1。记录控制部116获取检测出事件的时刻te1之前的速度信息。这里所说的“之前”是指能够判别事件发生时的车辆的行驶速度的定时，例如，是在从检测出事件的时刻te1向前追溯预先设定的期间的时间点获取的行驶信息中包含的速度信息。作为预先设定的期间的例子有1秒、5秒、10秒等。不限于这些向前追溯预先设定的期间的时间点的行驶速度，也可以是从检测出事件的时刻te1向前追溯的具有预先设定的幅度的期间的平均速度。例如，是从检测出事件的时刻te1起由10秒前到1秒前的平均速度。而且，所获取的车辆的速度越快，记录控制部116越能够加长第一期间p1。另外，记录控制部116在获取的车辆的速度为预先设定的速度以上的情况下，与小于预先设定的速度的情况相比，将第一期间p1设定为长。

通过这样设定第一期间p1，能够分别设定例如在一般道路上以比较低的速度行驶的情况下的事件拍摄文件的记录开始时间点和在高速公路等上以比较高的速度行驶的情况下的事件拍摄文件的记录开始时间点。

另外，影像处理部113也可以并行地进行生成通常拍摄文件的处理和生成事件拍摄文件的处理。另外，影像处理部113也可以依次进行生成通常拍摄文件的处理和生成事件拍摄文件的处理。

图3是表示实施方式1涉及的记录控制部116的设定的一例的表。记录控制部116获取从检测出事件的时刻te0向前追溯预先设定的期间的时间点上的车辆的行驶速度v。在行驶速度v小于V1(例如小于时速60km)的情况下，第一期间p1被设定为Ps(例如10秒)。另一方面，在行驶速度v为V1以上(例如时速60km以上)的情况下，第一期间p1被设定为比Ps长的Pf(例如20秒)。另外，第二期间p2在任何情况下都被设定为Pe(例如10秒)。另外，当然，在此列举的具体的速度及期间只不过是一个例子。因此，也可以根据行驶速度v的值，使第二期间p2变化。

接着，参照图4对记录控制装置110的处理进行说明。图4是表示实施方式1涉及的记录控制装置110的处理的流程图。

首先，当记录装置100启动时，拍摄数据获取部111将至少包含影像数据的拍摄数据输出到缓冲存储器112。缓冲存储器112开始拍摄数据的存储即缓冲(步骤S100)。

接着，如参照图2说明的那样，记录控制部116使影像处理部113生成通常拍摄文件，开始向记录部140输出的处理(步骤S101)。另外，以下将影像处理部113生成通常拍摄文件并输出到记录部140的处理称为通常记录。影像处理部113在系统结束之前继续进行通常记录。记录部140依次记录影像处理部113输出的通常拍摄文件。影像处理部113可以在进行上述处理的同时，并行地进行生成以下说明的事件拍摄文件并输出到记录部140的处理。

接着，记录控制部116每隔预先设定的时间(例如100毫秒)获取从行驶信息获取部114输出的行驶信息(步骤S102)。另外，记录控制部116也可以将预先设定的期间的行驶信息存储在存储器中。

接着，记录控制部116每隔预先设定的时间(例如100毫秒)监视从事件检测部115输出的信息，判断是否检测到事件(步骤S103)。记录控制部116在未判断为检测出事件的情况下(步骤S103：否)，判断缓冲存储器112存储的拍摄数据是否全部发送到影像处理部113(步骤S109)。记录控制部116在判断为检测出事件的情况下(步骤S103：是)，为了生成事件拍摄文件，进行决定第一期间p1的处理。

记录控制部116监视行驶信息获取部114的信息，获取从检测出事件的时刻向前追溯预先设定的期间的时刻的行驶速度v。然后，记录控制部116判断行驶速度v是否为V1以上(步骤S104)。

在记录控制部116判断为行驶速度v为V1以上的情况下(步骤S104：是)，记录控制部116将第一期间p1设定为Pf(步骤S105)。另一方面，在记录控制部116未判断为行驶速度v为V1以上的情况下(步骤S104：否)，作为行驶速度v小于V1的情况下的设定，记录控制部116将第一期间p1设定为Ps(步骤S110)。

记录控制部116在决定了第一期间p1后，向影像处理部113发送指示，开始事件拍摄文件的生成(步骤S106)。记录控制部116监视时刻，判断第二期间p2是否超过作为预先设定的期间的Pe(步骤S107)。在未判断为第二期间p2超过Pe的情况下(步骤S107：否)，记录控制部116使影像处理部113继续事件拍摄文件的生成。另一方面，在判断为第二期间p2超过了Pe的情况下(步骤S107：是)，记录控制部116使影像处理部113停止事件拍摄文件的生成，并将影像处理部113生成的事件拍摄文件输出到记录部140(步骤S108)。

当事件拍摄文件的记录结束时，记录控制部116判断缓冲存储器112内的拍摄数据是否全部发送到影像处理部113(步骤S109)。在记录控制部116判断为将缓冲存储器112内的拍摄数据全部发送到影像处理部113的情况下(步骤S109：是)，记录控制部116结束处理。将缓冲存储器112内的拍摄数据全部发送到影像处理部113的情况是指例如有驾驶员实施了停止拍摄的操作的情况或者发动机停止而相机120的拍摄停止的情况。

另一方面，在记录控制部116未判断为将缓冲存储器112内的拍摄数据全部发送到影像处理部113的情况下(步骤S109：否)，记录控制部116继续通常拍摄文件的记录，且监视从事件检测部115输出的信息，反复判断是否检测到事件(步骤S103)的处理。

通过以上说明的构成，能够提供适当地记录成为事故触发的事项的记录控制装置、记录装置、记录控制方法和记录控制程序。

实施方式2

接着，对实施方式2进行说明。实施方式2中，记录控制部116中的行驶速度v以及第一期间p1的设定与实施方式1不同。另外，对于与已经说明的内容重复的事项，适当省略说明。

图5是表示实施方式2涉及的记录控制部116的设定例的表。记录控制部116获取从检测出事件的时刻te0向前追溯预先设定的期间的时间点的车辆的行驶速度v。在行驶速度v小于V1(例如小于时速60km)的情况下，第一期间p1被设定为Ps(例如10秒)。在行驶速度v为V1以上(例如时速60公里以上)且小于V2(例如小于时速80公里)的情况下，第一期间p1被设定为比Ps长的Pm(例如20秒)。另外，在行驶速度v为V2以上(例如时速80km以上)的情况下，第一期间p1被设定为比Pm长的Pf(例如30秒)。另外，第二期间p2在任何情况下都被设定为Pe(例如10秒)。另外，当然，在此列举的具体的速度及期间只不过是一个例子。因此，可以根据行驶速度v的值使第二期间p2变化。

接着，参照图6对实施方式2涉及的记录控制装置110的处理进行说明。图6是实施方式2涉及的记录控制装置110的流程图。在图6所示的流程图中，从步骤S100到步骤S103及从步骤S106到步骤S109的处理与图4所示的实施方式1涉及的流程图相同。因此，在此适当省略与实施方式1重复的处理进行说明。

首先，当记录装置启动时，缓冲存储器112开始拍摄数据的存储即缓冲(步骤S100)。以后，到步骤S103为止与实施方式1的处理相同。

在步骤S103中记录控制部116判断为检测出事件的情况下(步骤S103：是)，记录控制部116判断行驶速度v是否为V1以上(步骤S204)。

在记录控制部116未判断为行驶速度v为V1以上的情况下(步骤S204：否)，基于图5所示的表中的设定，作为行驶速度v小于V1时的设定，记录控制部116将第一期间p1设定为Ps(步骤S208)。另一方面，在记录控制部116判断为行驶速度v为V1以上的情况下(步骤S204：是)，记录控制部116进一步判断行驶速度v是否为V2以上(步骤S205)。

在记录控制部116未判断为行驶速度v为V2以上的情况下(步骤S205：否)，作为行驶速度v为V1以上且小于V2时的设定，记录控制部116将第一期间p1设定为Pm(步骤S207)。另一方面，在记录控制部116判断为行驶速度v为V2以上的情况下(步骤S205：是)，记录控制部116将第一期间p1设定为Pf(步骤S206)。

这样，当第一期间p1的设定处理结束时，接着，记录控制部116开始事件拍摄文件的生成(步骤S106)。此后的处理与实施方式1相同。

这样，记录控制部116中的第一期间p1也可以设定为2以上的值。即，所获取的车辆的速度越快，记录控制部116越能够加长第一期间p1。

实施方式3

接着，对实施方式3进行说明。实施方式3在行驶信息中包含与车辆行驶的行驶道路有关的信息这一点上与实施方式1不同。另外，对于与已经说明的内容重复的事项，适当省略说明。

图7是表示实施方式3涉及的记录控制部116的设定例的表。记录控制部116获取从检测出事件的时刻te0向前追溯预先设定的期间的时间点的车辆的行驶道路类别r。在图7所示的例子中，车辆行驶的道路根据行驶道路类别r被划分为一般道路(r＝0)、干线道路(r＝1)以及高速公路(r＝2)这3种。行驶道路类别r是用于识别车辆的可行驶速度的信息。一般道路例如包括市区、农田、林间道路等以比较低的速度行驶的道路。干线道路包括例如不是高速公路的汽车专用道、一般国道等与一般道路相比高速且以比高速公路低的速度行驶的道路。高速公路包括例如国家指定的高速公路。行驶道路类别r不限于在此说明的区分，也可以根据道路的宽度、法定速度、交通量等信息进行区分。

在图7中，在行驶道路类别r为0的情况下，第一期间p1被设定为Ps(例如10秒)。在行驶道路类别r为1的情况下，第一期间p1被设定为比Ps长的Pm(例如20秒)。另外，在行驶道路类别r为2的情况下，第一期间p1被设定为比Pm长的Pf(例如30秒)。另外，第二期间p2在任何情况下都被设定为Pe(例如10秒)。另外，当然，在此列举的具体的速度及期间只不过是一个例子。因此，也可以根据行驶道路类别r的值使第二期间p2变化。

接着，参照图8对实施方式3涉及的记录控制装置110的处理进行说明。图8是实施方式3涉及的记录控制装置110的流程图。在图8所示的流程图中，从步骤S100到步骤S103及从步骤S106到步骤S109的处理与图4所示的实施方式1涉及的流程图相同。因此，在此适当省略与实施方式1重复的处理并进行说明。

首先，当记录装置启动时，缓冲存储器112开始拍摄数据的存储即缓冲(步骤S100)。以后，到步骤S103为止与实施方式1的处理相同。

在步骤S103中，记录控制部116判断为检测出事件的情况下(步骤S103：是)，记录控制部116判断车辆行驶的行驶道路类别r是否为0(步骤S304)。

在记录控制部116判断为行驶道路类别r为0的情况下(步骤S304：是)，记录控制部116基于图7所示的表中的设定，将第一期间p1设定为Ps(步骤S308)。另一方面，在记录控制部116未判断为行驶道路类别r为0的情况下(步骤S304：否)，记录控制部116进一步判断行驶道路类别r是否为1(步骤S305)。

在记录控制部116判断为行驶道路类别r为1的情况下(步骤S305：是)，记录控制部116将第一期间p1设定为Pm(步骤S307)。另一方面，在记录控制部116未判断为行驶道路类别r为1的情况下(步骤S305：否)，作为行驶道路类别r为2时的设定，记录控制部116将第一期间p1设定为Pf(步骤S306)。

这样，当第一期间p1的设定处理结束时，接着，记录控制部116开始事件拍摄文件的生成(步骤S106)。此后的处理与实施方式1相同。

这样，记录控制部116能够根据获取的行驶道路的类别，加长第一期间p1。

在上述实施方式1至实施方式3中，根据车辆的行驶速度或行驶速度不同的行驶道路的类别加长了第一期间p1。例如，在车辆以比较高的速度行驶的情况下或在高速公路上行驶等情况下，存在与其他车辆的竞争心、紧追或被紧追等从以往的追溯记录期间之前开始成为事件发生触发的征兆。通过记录包括这样的事件发生的征兆，能够掌握事故的原因等状况。

实施方式4

接着，对实施方式4进行说明。实施方式4在行驶信息中包含与在车辆的前方或后方行驶的车辆之间的车间距离相关的信息这一点上与实施方式1不同。另外，对于与已经说明的内容重复的事项，适当省略说明。

图9是表示实施方式4涉及的记录控制部116的设定例的表。记录控制部116获取从检测出事件的时刻te0向前追溯预先设定的期间的时间点的、与在车辆的前方或后方行驶的车辆之间的车间距离d。所谓从时刻te0向前追溯预先设定的期间的时间点作为一例是从时刻te0起10秒前、20秒前等。优选地，该期间包括在第一期间p1之前的时间点。另外，作为一例，该期间也可以根据从时刻te0的30秒前到20秒前之间的车间距离d的平均值来决定。在图9中，在车间距离d为D1以上(例如15米以上)的情况下，第一期间p1被设定为Ps(例如10秒)。在车间距离d小于D1(例如15米以上)且D2以上(例如7米以上)的情况下，第一期间p1被设定为比Ps长的Pm(例如20秒)。另外，在车间距离d小于D2(例如小于7米)的情况下，第一期间p1被设定为Pf(例如30秒)。另外，当然，在此列举的具体的数值只不过是一个例子。因此，也可以根据车间距离d的值，使第二期间p2变化。

接着，参照图10对实施方式5涉及的记录控制装置110的处理进行说明。图10是实施方式4涉及的记录控制装置110的流程图。在图10所示的流程图中，从步骤S100到步骤S103及从步骤S106到步骤S109的处理与图4所示的实施方式1涉及的流程图相同。因此，在此适当省略与实施方式1重复的处理并进行说明。

首先，当记录装置启动时，缓冲存储器112开始拍摄数据的存储即缓冲(步骤S100)。以后，到步骤S103为止与实施方式1的处理相同。

在步骤S103中，在记录控制部116判断为检测出事件的情况下(步骤S103：是)，记录控制部116判断从事件的检测时间点向前追溯预先设定的期间的时间点的车间距离d是否为D1以上(步骤S405)。

在记录控制部116判断为车间距离d为D1以上的情况下(步骤S405：是)，将第一期间p1设定为Ps(步骤S409)。另一方面，在记录控制部116未判断为车间距离d为D1以上的情况下(步骤S405：否)，记录控制部116进一步判断车间距离d是否为D2以上(步骤S406)。

在记录控制部116判断为车间距离d为D2以上的情况下(步骤S406：是)，记录控制部116将第一期间p1设定为Pm(步骤S408)。另一方面，在记录控制部116未判断为车间距离d为D2以上的情况下(步骤S406：否)，作为车间距离d小于D2时的设定，记录控制部116将第一期间p1设定为Pf(步骤S407)。

这样，当第一期间p1的设定处理结束时，接着，记录控制部116开始事件拍摄文件的生成(步骤S106)。此后的处理与实施方式1相同。

另外，记录控制部116可以通过在行驶信息获取部114输出的车间距离的信息中对预先设定的期间输出的多个车间距离的信息全部进行监视，来决定第一期间p1。

图11是用于说明记录控制部116获取的行驶信息的一例的图。在图11中，横轴表示时间。td-1至td+5例示了记录控制部116从行驶信息获取部114接受行驶信息的时刻的一部分。记录控制部116在时刻td-1从行驶信息获取部114获取车间距离d-1作为车间距离的信息。同样，记录控制部116在时刻td0从行驶信息获取部114获取车间距离d0。以下同样，记录控制部116在各时刻分别获取车间信息。记录控制部116依次暂时存储预先设定的期间的车间信息。

在决定第一期间p1时，记录控制部116参照在从时刻td0到时刻td4的期间pd1内的车间距离的信息、即车间距离d0到车间距离d4，所述时刻td0是从检测出事件的时刻te0向前追溯预先设定的期间的时间点。然后，记录控制部116针对从时刻td0到时刻td4为止的期间pd1内的车间距离的信息，分别判断是否包含在预先设定的距离内。即，例如，图9所示的车间距离d包括从车间距离d0到车间距离d4的全部。即，记录控制部116在从事件的检测时刻te0向前追溯预先设定的期间的时刻td0获取车间距离d0。然后，在从在期间pd1获取的车间距离d0到车间距离d4为止全部小于预先设定的距离的情况下，记录控制部116与车间距离为预先设定的距离以上的情况相比，加长第一期间p1。

这样，记录控制部116能够根据获取的车间距离的信息，加长第一期间p1。

在上述实施方式4中，在预先设定的期间，车辆与其他车辆的车间处于狭窄状态的情况下，加长第一期间p1。例如，在受到来自其他车辆的紧追等的情况下，有时从以往的追溯记录期间之前开始，存在成为事件发生的触发的征兆。通过记录包括这样的事件发生的征兆，能够掌握事故的原因等状况。

实施方式5

接着，对实施方式5进行说明。实施方式5在行驶信息中除了包括与在车辆的前方或后方行驶的车辆之间的车间距离相关的信息之外还包括车辆的速度信息这一点上与实施方式4不同。另外，对于与已经说明的内容重复的事项，适当省略说明。

图12是表示实施方式5涉及的记录控制部116的设定例的表。记录控制部116获取从检测出事件的时刻te0向前追溯预先设定的期间的时间点的车辆的行驶速度v以及车间距离d。在图12中，在行驶速度v小于V1(例如小于时速30km)的情况下，与车间距离d无关，第一期间p1被设定为Ps(例如10秒)。在行驶速度v为V1以上(例如时速30km以上)且车间距离d为D1以上(例如15米以上)的情况下，第一期间p1设定为Ps(例如10秒)。在行驶速度v为V1以上(例如时速30km以上)且车间距离d小于D1(例如15米以上)且D2以上(例如7米以上)情况下，第一期间p1被设定为比Ps长的Pm(例如20秒)。另外，在行驶速度v为V1以上(例如时速30km以上)且车间距离d小于D2(例如小于7米)的情况下，第一期间p1被设定为Pf(例如30秒)。另外，当然，在此列举的具体的速度及期间只不过是一个例子。因此，也可以根据行驶速度v或车间距离d的值，使第二期间p2变化。

接着，参照图13对实施方式5涉及的记录控制装置110的处理进行说明。图13是实施方式4涉及的记录控制装置110的流程图。在图13所示的流程图中，从步骤S100到步骤S103及从步骤S106到步骤S109的处理与图4所示的实施方式1涉及的流程图相同。因此，在此适当省略与实施方式1重复的处理并进行说明。

首先，当记录装置启动时，缓冲存储器112开始拍摄数据的存储即缓冲(步骤S100)。以后，到步骤S103为止与实施方式1的处理相同。

在步骤S103中，在记录控制部116判断为检测到事件的情况下(步骤S103：是)，记录控制部116判断车辆的行驶速度v是否为V1以上(步骤S504)。

在记录控制部116未判断为行驶速度v为V1以上的情况下(步骤S504：否)，记录控制部116基于图9所示的表中的设定将第一期间p1设定为Ps(步骤S409)。另一方面，在记录控制部116判断为行驶速度v为V1以上的情况下(步骤S504：是)，记录控制部116进一步判断车间距离d是否为D1以上(步骤S405)。

在记录控制部116判断为车间距离d为D1以上的情况下(步骤S405：是)，将第一期间p1设定为Ps(步骤S409)。另一方面，在记录控制部116未判断为车间距离d为D1以上的情况下(步骤S405：否)，记录控制部116进一步判断车间距离d是否为D2以上(步骤S406)。

在记录控制部116判断为车间距离d为D2以上的情况下(步骤S406：是)，记录控制部116将第一期间p1设定为Pm(步骤S408)。另一方面，在记录控制部116未判断为车间距离d为D2以上的情况下(步骤S406：否)，作为车间距离d小于D2时的设定，记录控制部116将第一期间p1设定为Pf(步骤S407)。

这样，当第一期间p1的设定处理结束时，接着，记录控制部116开始事件拍摄文件的生成(步骤S106)。此后的处理与实施方式1相同。

这样，记录控制部116能够根据获取的行驶速度以及车间距离的信息，加长第一期间p1。

上述的实施方式5在预先设定的期间、在本车辆与其他车辆的车间窄的状态下，当本车辆以预先设定的行驶速度以上的速度行驶时，加长第一期间p1。例如，除了因拥堵等而与其他车辆的车间变窄的状态以外，如被其他车辆紧追的情况那样，在行驶中危险的车间持续的情况等下成为事件发生的触发的征兆在以往的追溯记录期间之前产生。因此，通过适当地记录这样的事件发生的征兆，能够掌握事故的原因等状况。

实施方式6

接着，参照附图对本发明的实施方式6进行说明。图14是实施方式6涉及的记录装置1100的功能框图。另外，在以下的说明及附图中，对与在上述的实施方式中说明的构成要素实质上相同的构成要素分别标注共同的符号。因此，对于标注了共同的符号的构成，适当省略说明。

记录装置1100获取作为拍摄车辆周围的影像的数据的影像数据，并基于预先设定的条件将所获取的影像数据记录在记录部140中。记录装置1100例如可以作为可设置在车辆上的导航系统、行车记录仪等的功能的一部分来实现。另外，记录控制装置1110例如可以作为在工厂中组装车辆时组装到车辆中的系统的功能的一部分来实现。另外，记录控制装置1110例如可以通过在工厂中组装车辆时组装到车辆中的系统与可后装到车辆上的装置组合来实现。

记录装置1100可以作为通过处理器执行存储在存储器中的程序而动作的计算机装置等各种方式的装置来实现。处理器例如可以是微处理器、MPU(Micro ProcessingUnit：微处理单元)或者CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)。存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可以由易失性存储器和非易失性存储器的组合构成。处理器执行一个或多个程序，所述一个或多个程序包括用于使计算机执行以下附图描述的处理的指令组。

记录装置1100包括记录控制装置1110、相机120、麦克风130、记录部140、传感器150、显示部160和扬声器170。记录控制装置1110经由CAN(Controller Area Network：控制区域网络)等车内通信网络与车内的设备可通信地连接。记录控制装置1110、相机120、麦克风130、记录部140、传感器150、显示部160及扬声器170可以使用预定的电缆等直接连接，也可以经由CAN等车内网络连接。另外，所谓CAN等不限于CAN，也可以是MOST(Media OrientedSystems Transport：媒体导向系统传输)、LIN(Local Interconnect Network：局域互连网络)等车内网络。

接着，对记录控制装置1110的构成例进行说明。记录控制装置1110包括拍摄数据获取部111、缓冲存储器112、影像处理部113、记录控制部214、车辆信息获取部215、事件检测部115及再现控制部117。构成记录控制装置1110的各构成要素例如是存储在存储器中的软件。另外，构成记录控制装置1110的各构成要素也可以是电路或芯片等硬件。另外，构成记录控制装置1110的各构成要素也可以是软件和硬件的组合。

记录控制部214向影像处理部113发送指示，使其生成通常拍摄文件。通常拍摄文件是指不是由于事件检测部115检测出的事件引起的拍摄文件。另外，记录控制部214接收车辆信息获取部215输出的车辆信息及事件检测部115输出的信息，向影像处理部113发送指示，使其生成事件拍摄文件。所谓事件拍摄文件是起因于事件检测部115检测出的事件的拍摄文件。记录控制部214将影像处理部113生成的通常拍摄文件或事件拍摄文件输出到记录部140。记录控制部214例如也可以将文件名或文件类别信息等作为通常拍摄文件或事件拍摄文件的标题信息输出到影像处理部113。

另外，记录控制部214也可以根据车辆信息获取部215输出的信息将驾驶辅助功能的信息输出到影像处理部113。在该情况下，例如，影像处理部113也可以生成在事件拍摄文件的标题中写入了动作中的驾驶辅助功能类别的文件。另外，影像处理部113也可以在事件拍摄文件的影像数据中通过文字信息或图标等显示动作中的驾驶辅助功能类别。即，记录控制部214也可以在影像数据中一并记录作为动作状态的驾驶辅助功能的类别信息。另外，记录控制部214也可以决定拍摄文件的开始时刻和结束时刻，并输出到影像处理部113。

记录控制部214区分事件拍摄文件和通常拍摄文件并记录在记录部140中。将事件拍摄文件和通常拍摄文件区分并记录在记录部140中可以是记录控制部214在事件拍摄文件的标题或有效载荷中设定表示是事件拍摄文件的标志信息等。另外，记录控制部214可以在通常拍摄文件的标题或有效载荷中设定表示是通常拍摄文件的标志信息等，也可以不设定标志信息。即，也可以将没有设定标志信息的拍摄数据识别为通常拍摄文件。与此相反，在通常拍摄文件的标题或有效载荷中设定了表示是通常拍摄文件的标志信息的情况下，也可以在事件拍摄文件中不设定标志信息。另外，记录控制部214也可以将通常拍摄文件记录在通常记录部141中，将事件拍摄文件记录在事件记录部142中。

记录控制部214也可以将事件拍摄文件作为禁止覆盖的数据记录在记录部140中。例如，记录控制部214也可以指定禁止数据覆盖的记录部140内的存储区域的地址，将事件拍摄文件记录到记录部140。或者，记录控制部214也可以在事件拍摄文件的标题或有效载荷上设定表示禁止覆盖的标志信息等。禁止数据覆盖的记录部140内的存储区域与记录事件拍摄文件的记录部140内的存储区域的地址可以一致，任一方的存储区域也可以包含在另一方的存储区域中。

并且，记录控制部214也可以将通常拍摄文件作为可覆盖的数据记录在记录部140中。例如，记录控制部214也可以指定能够覆盖数据的记录部140内的存储区域的地址，将通常拍摄文件记录到记录部140。或者，记录控制部214也可以在通常拍摄文件的标题或有效载荷上设定表示可覆盖的标志信息等。可以使能够覆盖数据的记录部140内的存储区域与记录通常拍摄文件的记录部140内的存储区域的地址一致，任一方的存储区域也可以包含在另一方的存储区域中。

车辆信息获取部215获取经由CAN等车内网络接收到的车辆的信息，并输出到记录控制部214。车辆信息获取部215例如每隔预先设定的期间获取车辆的信息。车辆信息获取部215获取的车辆的信息例如是车辆的行驶速度、与周围车辆的车间距离、车辆的转向角、GPS信息、驾驶辅助功能的信息等。

驾驶辅助功能的信息是包括车辆所具备的驾驶辅助功能的类别以及动作状况的信息。另外，在本说明书中，驾驶辅助功能是指在驾驶员进行的车辆的加速、制动或转向这样的车辆操作中的至少一个车辆操作从驾驶员的管理离开的状态下将车辆保持为能够行驶的状态的功能。驾驶辅助功能例如包括前车自动追踪功能、车道保持辅助功能、自动巡航功能、汽车入库功能、碰撞减损制动等自动制动功能、自动驾驶功能等。即，驾驶辅助功能信息例如是前车自动跟踪功能开启、或自动巡航功能开启的信息。

事件检测部115接收传感器150输出的信息，检测预先设定的事件的发生。事件检测部115在检测到事件发生的情况下，将表示事件发生的信息输出到记录控制部214。在表示事件发生的信息中，也可以包括事件发生的时刻。并且，在表示事件发生的信息中，也可以包括从由事件发生的时刻起向前追溯预先设定的期间的时间点起到事件发生的时刻为止的加速度的值等。

接着，对实施方式6中的拍摄文件与时间的关系进行说明。实施方式6中的拍摄文件与时间的关系与参照图2说明的记录控制装置110输出的拍摄文件与时间的关系相同。记录控制部214将影像处理部113生成的通常拍摄文件Fn(0)输出到记录部140所具有的通常记录部141。接着，影像处理部113生成从时刻tn1到时刻tn2的拍摄数据作为通常拍摄文件Fn(1)，输出到记录控制部214。同样，影像处理部113生成从时刻tn2开始的通常拍摄文件Fn(2)，并输出到记录控制部214。

现在，将描述生成事件拍摄文件Fe的原理。首先，当发生对车辆施加强烈冲击等的事件时，在事件发生之后不久的时刻te0，事件检测部115检测事件。事件检测部115向记录控制部214输出表示发生了事件的信息。记录控制部214接收事件检测部115输出的信息，指示影像处理部113生成从时刻te1到时刻te2的拍摄数据作为文件格式。时刻te1是自检测到事件的时刻te0向前追溯第一期间p1的时刻。时刻te2是自检测到事件的时刻te0经过了第二期间p2的时刻。影像处理部113接收来自记录控制部214的指示，生成从缓冲存储器112输出的从时刻te1到时刻te2的拍摄数据作为事件拍摄文件Fe，并输出到记录控制部214。记录控制部214将从影像处理部113接收到的事件拍摄文件Fe输出到记录部140。另外，事件拍摄文件Fe也可以在标题或有效载荷内包含禁止覆盖的信息。此外，记录事件拍摄文件Fe的区域可以是被确定为禁止覆盖的区域。

以这种方式记录的事件拍摄文件Fe包括从自检测到事件的时刻te0向前追溯第一期间p1的时刻te1到事件发生时间点的拍摄数据。通过从自事件发生时间点向前追溯预先设定的期间的时间点开始记录拍摄数据，事件拍摄文件能够成为确定事件发生原因的线索。

但是，在具有驾驶辅助功能的车辆上发生了交通事故等事件的情况下，期望记录装置1100能够确定所发生的事件是否由驾驶辅助功能引起。因此，记录控制部214可以根据车辆信息获取部215输出的车辆信息设定第一期间p1的长度。

例如，记录控制部214在检测出事件时，能够从车辆信息获取部215检测出车辆的驾驶辅助功能动作的情况。具体而言，记录控制部214获取检测出事件的时刻te0之前的车辆信息。这里所说的之前是指能够判别事件发生时的车辆信息的定时，例如是在从检测出事件的时刻te0向前追溯预先设定的期间的时间点获取的车辆信息。作为预先设定的期间的例子有1秒、5秒、10秒等。另外，预先设定的期间也可以是0秒。

记录控制部214基于获取的车辆信息能够将检测出驾驶辅助功能动作时的第一期间p1设定为比未检测出驾驶辅助功能动作时的第一期间p1长。

记录控制部214在检测驾驶辅助功能动作时，代替预先设定的时间点的车辆信息，也可以基于预先设定的期间内的车辆信息进行判断。在该情况下，例如，记录控制部214获取预先设定的期间内的全部车辆信息，在获取的全部车辆信息中的预先设定的比例以上的车辆信息中，可以检测出是否包含有表示驾驶辅助功能动作的信息。

图15是表示实施方式6涉及的记录控制部214的设定的一例的表。记录控制部214获取从检测出事件的时刻te0向前追溯预先设定的期间的时间点的车辆信息。此外，记录控制部214可以检测在所获取的车辆信息中包含的驾驶辅助功能的状态AST。在驾驶辅助功能AST关闭的情况下(AST：OFF)，第一期间p1被设定为期间Ps(例如10秒)。另一方面，在驾驶辅助功能AST开启的情况下(AST：ON)，第一期间p1被设定为期间Pf(例如60秒)。另外，第二期间p2在任何情况下都被设定为期间Pe(例如10秒)。另外，当然，在此列举的具体的期间只不过是一个例子。因此，也可以根据驾驶辅助功能AST的状态使第二期间p2变化。

接着，参照图16，对记录控制装置1110的处理进行说明。图16是表示实施方式1涉及的记录控制装置1110的处理的流程图。

首先，当记录装置1100启动时，拍摄数据获取部111获取至少包含影像数据的拍摄数据，并输出到缓冲存储器112。缓冲存储器112开始拍摄数据的存储即缓冲(步骤S1100)。

接着，如参照图2说明的那样，记录控制部214使影像处理部113生成通常拍摄文件，开始向记录部140输出的处理(步骤S1101)。另外，影像处理部113生成通常拍摄文件，记录控制部214向记录部140输出通常拍摄文件的处理是通常记录。影像处理部113和记录控制部214继续进行通常记录，直到图4所示的一系列处理结束为止。记录部140依次记录记录控制部214输出的通常拍摄文件。影像处理部113及记录控制部214进行上述的处理的同时，也可以一并进行以下说明的生成事件拍摄文件并输出到记录部140的处理。

接着，记录控制部214每隔预先设定的时间(例如100毫秒)获取车辆信息获取部215输出的车辆信息(步骤S1102)。另外，记录控制部214也可以将预先设定的期间的车辆信息存储在记录控制装置1110所具有的存储器中。

接着，记录控制部214每隔预先设定的时间(例如100毫秒)监视从事件检测部115输出的信息，判断是否检测到事件(步骤S1103)。在记录控制部214未判断为检测到事件的情况下(步骤S1103：否)，记录控制部214判断缓冲存储器112存储的拍摄数据是否全部发送到影像处理部113(步骤S1109)。另一方面，在记录控制部214判断为检测到事件的情况下(步骤S1103：是)，记录控制部214为了生成事件拍摄文件，进行决定第一期间p1的处理。

记录控制部214监视车辆信息获取部215的信息，并基于预先设定的时间点或期间的车辆信息，获取驾驶辅助功能的动作状态(AST)。然后，记录控制部214判断驾驶辅助功能是否处于动作中(步骤S1104)。

在记录控制部214检测出驾驶辅助功能处于动作中(AST：ON)的情况下(步骤S1104：是)，记录控制部214将第一期间p1设定为期间Pf(步骤S1105)。另一方面，在记录控制部214未检测出驾驶辅助功能处于动作中(AST：ON)的情况下(步骤S1104：否)，记录控制部214将第一期间p1设定为期间Ps(步骤S1110)。

记录控制部214在设定第一期间p1后，向影像处理部113发送指示，使其开始生成事件拍摄文件(步骤S1106)。

接着，记录控制部214监视时刻，判断第二期间p2是否超过了预先设定的期间Pe(步骤S1107)。在未判断为第二期间p2超过期间Pe的情况下(步骤S1107：否)，记录控制部214使影像处理部113继续生成事件拍摄文件。另一方面，在判断为第二期间p2超过了期间Pe的情况下(步骤S1107：是)，记录控制部214使影像处理部113结束事件拍摄文件的生成，并且将影像处理部113生成的事件拍摄文件输出到记录部140(步骤S1108)。

当事件拍摄文件的记录结束时，记录控制部214判断将缓冲存储器112内的拍摄数据是否全部发送到影像处理部113(步骤S1109)。在记录控制部214判断为将缓冲存储器112内的拍摄数据全部发送到影像处理部113的情况下(步骤S1109：是)，记录控制部214结束处理。将缓冲存储器112内的拍摄数据全部发送到影像处理部113的情况是指例如驾驶员实施了使相机120的拍摄停止的操作的情况或者伴随车辆发动机的停止而相机120的拍摄停止的情况等。

另一方面，在记录控制部214未判断为缓冲存储器112内的拍摄数据全部发送到影像处理部113的情况下(步骤S1109：否)，记录控制部214继续通常拍摄文件的记录，同时监视从事件检测部115输出的信息，反复判断是否检测到事件(步骤S1103)的处理。

通过以上说明的构成，记录装置1100与驾驶辅助功能未动作的情况相比，能够将驾驶辅助功能动作时的第一期间p1设定得较长。因此，实施方式6涉及的记录装置1100能够适当地记录成为诸如交通事故等触发的事项。

上述实施方式6不限定作为应用对象的驾驶辅助功能，但在驾驶辅助功能内，特别适合于在比较短的时间内完成的驾驶辅助功能。所谓在比较短的时间内完成的驾驶辅助功能，例如是汽车入库功能、自动制动功能等。

实施方式7

接着，对实施方式7进行说明。实施方式7涉及的记录装置的功能构成与实施方式6涉及的记录装置1100相同。实施方式7涉及的记录装置1100中，记录控制部214中的第一期间p1的设定及影像处理部113中的拍摄数据的处理与实施方式6不同。

参照图17A和图17B，对实施方式7涉及的记录控制装置1110进行说明。图17A和图17B是表示实施方式7涉及的记录控制装置1110输出的文件和时间的关系的图。记录控制部214使影像处理部113生成从检测到事件起向前追溯第一期间p1的时间点到检测到事件起经过第二期间p2的时间点的拍摄数据作为事件拍摄文件。图17A表示记录控制部214将第一期间p1判断为期间Ps时的文件20。图17B表示记录控制部214将第一期间p1判断为期间Pf时的文件20。

在图17A中，记录控制部214使影像处理部113生成从时刻te1到时刻te2的期间的拍摄数据作为事件拍摄文件。在事件检测时，在从车辆信息获取部215未检测到车辆的驾驶辅助功能动作的情况下，记录控制部214将第一期间p1判断为期间Ps。期间Ps是从时刻te1到时刻te0的期间。时刻te1是从检测出事件的时刻te0起向前追溯期间Ps的时间点。另外，期间Pe是从时刻te0到时刻te2的期间。时刻te2是从检测出事件的时刻te0起经过了期间Pe的时间点。

在图17B中，记录控制部214使影像处理部113生成从时刻te4到时刻te2的期间的拍摄数据作为事件拍摄文件。在事件的检测时，在从车辆信息获取部215检测出车辆的驾驶辅助功能动作的情况下，记录控制部214将第一期间p1判断为期间Pf。期间Pf被设定为比图17A所示的期间Ps长。在图17B所示的例子的情况下，记录控制部214将第一期间p1分为第四期间p4和第三期间p3进行处理。第四期间p4是从时刻te4到时刻te3的期间。即，第四期间p4是第一期间p1内的、从作为第一期间p1的开始时间点的时刻te4到作为第三期间的开始时间点的时刻te3为止的期间。第三期间p3是从时刻te3到时刻te0的期间。时刻te4是从时刻te0起向前追溯期间Pf的时间点。时刻te3是从时刻te0起向前追溯第三期间p3的时间点。另外，时刻te3也可以说是从时刻te4经过了第四期间p4的时间点。

实施方式7涉及的记录控制部214能够使影像处理部113与第一期间p1内的第三期间p3中的拍摄数据的帧速率相比降低第四期间p4中的拍摄数据的帧速率。即，在事件拍摄文件内，第四期间p4中的拍摄数据的帧速率比第三期间p3及第二期间p2中的帧速率低。具体而言，例如，第四期间p4中的拍摄数据的帧速率也可以是1fps(frames/second＝帧每秒)或2fps等。另外，拍摄数据获取部111获取的影像数据的帧速率例如为15～30fps。

接着，参照图18对实施方式7涉及的记录控制装置1110的处理进行说明。图18是表示实施方式7涉及的记录控制装置1110的处理的流程图。实施方式7涉及的记录控制装置1110的流程图中，步骤S1104和步骤S1109之间的处理与实施方式6涉及的记录控制装置1110的流程图不同。因此，适当省略重复说明的部分。

在图18所示的流程图中，从步骤S1100到步骤S1104与图16所示的实施方式6涉及的流程图相同。

在步骤S1104中，记录控制部214监视车辆信息获取部215的信息，并基于预先设定的时间点或期间的车辆信息，获取驾驶辅助功能的动作状态(AST)。然后，记录控制部214判断驾驶辅助功能是否处于动作中(步骤S1104)。

在记录控制部214判断为驾驶辅助功能处于动作中(AST：ON)的情况下(步骤S1104：是)，记录控制部214将第一期间p1设定为期间Pf(步骤S1105)。

接着，记录控制部214使影像处理部113生成从第四期间p4的拍摄数据断续地或连续地抽出帧的拍摄数据。即，影像处理部113进行提取第四期间p4的拍摄数据的处理(步骤S1201)。

接着，记录控制部214根据第四期间p4、第三期间p3及第二期间p2的拍摄数据生成事件拍摄文件(步骤S1106)。另外，将第四期间p4和第三期间p3合起来的期间是第一期间p1。

接着，记录控制部214监视时刻，判断第二期间p2是否超过了预先设定的期间Pe(步骤S1107)。在未判断为第二期间p2超过期间Pe的情况下(步骤S1107：否)，记录控制部214使影像处理部113继续事件拍摄文件的生成。另一方面，在判断为第二期间p2超过了期间Pe的情况下(步骤S1107：是)，记录控制部214使影像处理部113结束事件拍摄文件的生成，并且将影像处理部113生成的事件拍摄文件输出到记录部140(步骤S1108)。

另一方面，在记录控制部214未判断为驾驶辅助功能处于动作中(AST：ON)的情况下(步骤S1104：否)，记录控制部214将第一期间p1设定为期间Ps(步骤S1110)。

记录控制部214在决定了第一期间p1后使影像处理部113根据第一期间p1和第二期间p2的拍摄数据生成事件拍摄文件(步骤S1202)。

接着，记录控制部214监视时刻，判断第二期间p2是否超过了预先设定的期间Pe(步骤S1203)。在未判断为第二期间p2超过期间Pe的情况下(步骤S1203：否)，记录控制部214使影像处理部113继续事件拍摄文件的生成。另一方面，在判断为第二期间p2超过了期间Pe的情况下(步骤S1203：是)，记录控制部214使影像处理部113结束事件拍摄文件的生成，并且将影像处理部113生成的事件拍摄文件输出到记录部140(步骤S1204)。

当事件拍摄文件的记录结束时，记录控制部214判断是否将缓冲存储器112内的拍摄数据全部发送到影像处理部113(步骤S1109)。然后，此后的处理与图16所示的实施方式6的流程图相同。

另外，影像处理部113也可以并行地进行生成通常拍摄文件的处理和生成事件拍摄文件的处理。另外，影像处理部113也可以依次进行生成通常拍摄文件的处理和生成事件拍摄文件的处理。

通过以上那样的构成，实施方式7涉及的记录装置1100在驾驶辅助功能动作的车辆中发生了事件的情况下，与驾驶辅助功能不动作的情况相比，能够追溯较长的期间来生成事件拍摄文件。另外，实施方式2涉及的记录装置1100通过降低作为预先设定的第三期间p3之前的期间的第四期间p4中的拍摄数据的帧速率，能够抑制记录容量时间变大，并适当地记录事件发生前后的事项。

上述的实施方式7不限定作为应用对象的驾驶辅助功能，但在驾驶辅助功能内，特别适合于发挥功能的时间较长、驾驶中发生功能的开/关的驾驶辅助功能。发挥功能的时间长、驾驶中发生功能的开/关的驾驶辅助功能例如是前车自动跟踪功能、车道保持辅助功能、自动巡航功能等。

实施方式8

接着，对实施方式8进行说明。实施方式8涉及的记录装置的功能结构与实施方式6和实施方式7涉及的记录装置1100相同。实施方式8涉及的记录装置1100中，记录控制部214中的第一期间p1的设定与实施方式7不同。实施方式8涉及的记录装置1100中的记录控制部214在事件检测时检测到驾驶辅助功能动作的情况下，将第四期间p4的开始时刻te4设定为驾驶辅助功能的动作开始时间点。

参照图19，对实施方式8涉及的记录控制装置1110进行说明。图19是表示实施方式8涉及的记录控制装置1110输出的文件与时间的关系的图。图19包括记录控制部214将第一期间p1判断为期间Pf′时的文件20。即，文件20是事件拍摄文件。

在图19中，记录控制部214使影像处理部113生成从时刻te4到时刻te2的期间的拍摄数据作为事件拍摄文件。在事件检测时，在从车辆信息获取部215检测到车辆的驾驶辅助功能动作的情况下，记录控制部214将第一期间p1判断为期间Pf′。另外，虽然未图示，但当然与实施方式7涉及的记录装置1100的情况相同，期间Pf′比驾驶辅助功能未动作时的第一期间即期间Ps长。

在图19所示的例子的情况下，记录控制部214将第一期间p1分为第四期间p4和第三期间p3进行处理。第四期间p4是从时刻te4到时刻te3的期间。第三期间p3是从时刻te3到时刻te0的期间。时刻te4是驾驶辅助功能的动作开始时间点。即，在实施方式8中，第四期间p4不是固定的期间。因此，第一期间p1的期间Pf′也不是固定的期间。时刻te3是从时刻te0起向前追溯第三期间p3的时间点。第三期间p3是预先设定的期间，可以是固定的期间。

另外，图19所示的事件拍摄文件可以根据缓冲存储器112暂时存储的拍摄数据来生成。换言之，影像处理部113可以根据在缓冲存储器112暂时存储的拍摄数据中的记录控制部214判断的期间的拍摄数据生成事件拍摄文件。即，可以说事件拍摄文件的长度比缓冲存储器112暂时存储的拍摄数据的长度短。

通过这样的构成，实施方式8涉及的记录装置1100能够根据驾驶辅助功能的动作状态来设定作为预先设定的第三期间p3之前的期间的第四期间p4。由此，实施方式8涉及的记录装置1100能够适当地记录事件发生前后的事项。

上述的实施方式8不限定作为应用对象的驾驶辅助功能，但特别适合于在驾驶中发生功能的开/关的驾驶辅助功能。所谓在驾驶中发生功能的开/关的驾驶辅助功能是指例如汽车入库功能、自动制动功能、前车自动追踪功能、车道保持辅助功能、自动巡航功能等。

实施方式9

接着，对实施方式9进行说明。实施方式9涉及的记录装置的功能构成与实施方式6～8涉及的记录装置1100相同。实施方式9涉及的记录装置1100中，记录控制部214中的第四期间p4的拍摄数据的处理与实施方式8不同。

参照图20，对实施方式9涉及的记录控制装置1110进行说明。图20是表示实施方式9涉及的记录控制装置1110输出的文件与时间的关系的图。图20包括文件30和文件20。文件30是从缓冲存储器112生成的拍摄文件。文件30包括在驾驶辅助功能动作的期间以预先设定的帧速率生成的拍摄文件。例如，文件30的帧速率也可以比通常拍摄文件的帧速率低。具体而言，例如，文件30的帧速率可以是1fps、2fps等。另外，拍摄数据获取部111获取的影像数据的帧速率例如为15～30fps。

影像处理部113根据缓冲存储器112所存储的拍摄数据生成文件30。影像处理部113也可以每隔预先设定的时间依次提取缓冲存储器112所存储的拍摄数据并进行存储。此时，影像处理部113也可以将依次提取出的拍摄数据存储在缓冲存储器112内预先设定的区域中。另外，影像处理部113也可以将依次提取出的拍摄数据存储在记录部140内设定的区域中。另外，影像处理部113也可以将依次提取出的拍摄数据存储在设置于记录控制装置1110内的另外的存储器中。在这种情况下，可以将存储文件30的区域称为缓冲存储器。也可以通过关闭驾驶辅助功能或停止车辆的行驶来删除缓冲存储器中存储的文件30。

实施方式9涉及的记录装置1100中的记录控制部214当检测出驾驶辅助功能的动作开始时，开始文件30的存储。在图20中，在时刻te4，车辆信息获取部215检测驾驶辅助功能的动作开始。然后，记录控制部214使影像处理部113开始文件30的存储。即，实施方式4涉及的记录装置1100在事件检测之前暂时存储第四期间p4的拍摄数据。另外，文件30也可以包含在参照图2说明的通常拍摄文件中。另外，文件30也可以与通常拍摄文件平行地生成。

在事件检测部115检测到事件发生，且车辆信息获取部215在事件发生时检测到驾驶辅助功能动作(AST：ON)的情况下，记录控制部214将第一期间p1判断为期间Pf″。即，记录控制部214使影像处理部113生成从时刻te4到时刻te2的期间的拍摄数据作为事件拍摄文件。另外，当然，与实施方式3涉及的记录装置1100的情况相同，期间Pf″比驾驶辅助功能未动作时的第一期间即期间Ps长。另外，事件拍摄文件根据预先存储的文件30中包含的第四期间p4的拍摄数据和缓冲存储器112中包含的第三期间p3和第二期间p2的拍摄数据生成。

通过采用这样的构成，实施方式9涉及的记录装置1100能够根据驾驶辅助功能的动作状态来设定作为预先设定的第三期间p3之前的期间的第四期间p4。由此，实施方式9涉及的记录装置1100能够适当地记录事件发生前后的事项。

上述的实施方式9不限定作为应用对象的驾驶辅助功能，但特别适合于发挥功能的时间比较长的驾驶辅助功能。所谓发挥功能的时间比较长的驾驶辅助功能例如是自动巡航功能、自动驾驶功能等。

另外，本发明不限于上述实施方式，能够在不脱离主旨的范围内进行适当变更。例如，记录装置1100也可以是包括记录控制装置1110和相机120、但不包括记录部140的方式。在该情况下，记录装置1100和记录部140以能够通信的方式连接即可。类似地，记录装置1100也可以是包括记录控制装置1110和记录部140、但不包括相机120的方式。在这种情况下，记录装置1100和相机120只要可通信地连接即可。

另外，记录控制程序能够使用各种类型的非临时性计算机可读介质(non-transitory computer readable medium)进行存储并提供给计算机。非临时性计算机可读介质包括具有各种类型的实体的记录介质(tangible storage medium)。非临时性计算机可读介质的例子包括磁记录介质(例如软盘、磁带、硬盘驱动器)、光磁记录介质(例如光磁盘)、CD-ROM(Read Only Memory：只读存储器)、CD-R、CD-R/W、半导体存储器(例如，掩模ROM、PROM(可编程ROM))、EPROM(可擦除PROM)、闪存ROM、RAM(random access memory：随机存取存储器)。另外，记录控制程序可以通过各种类型的临时性计算机可读介质(transitory computer readable medium)提供给计算机。临时性计算机可读介质的示例包括电信号、光信号和电磁波。临时性计算机可读介质可以经由诸如电线和光纤等有线通信路径或无线通信路径向计算机提供记录控制程序。

以上，参照实施方式对本申请发明进行了说明，但本申请发明并不限定于上述内容。对于本申请发明的构成和详细内容，在发明的范围内能够进行本领域技术人员能够理解的各种变更。

本申请要求以2017年5月10日申请的日本申请特愿2017-093732及2017年6月26日申请的日本申请特愿2017-124274为基础的优先权并将其全部公开内容并入本文。

产业上的可利用性

本实施方式涉及的记录控制装置例如能够用于获取行驶中的车辆周围的影像。

符号说明

100 记录装置

101 外部设备

110 记录控制装置

111 拍摄数据获取部

112 缓冲存储器

113 影像处理部

114 行驶信息获取部

115 事件检测部

116 记录控制部

117 再现控制部

120 相机

130 麦克风

140 记录部

141 通常记录部

142 事件记录部

150 传感器

160 显示部

170 扬声器

214 记录控制部

215 车辆信息获取部

1100 记录装置

1110 记录控制装置

Claims (13)

1.一种记录控制装置，包括：

影像数据获取部，获取拍摄车辆周围而得到的影像的数据；

缓冲存储器，暂时存储所述影像数据；

事件检测部，检测预先确定的事件的发生；

行驶信息获取部，获取所述车辆的行驶信息；以及

记录控制部，根据所述行驶信息来决定第一期间，所述第一期间是从检测到所述事件时向前追溯的期间，并且基于所述事件检测部检测到所述事件来记录所述缓冲存储器所存储的所述影像数据中的下述期间的所述影像数据，所述期间是从自检测到所述事件时向前追溯所述第一期间的时间点起到自检测到所述事件时经过了第二期间的时间点为止的期间。

2.如权利要求1所述的记录控制装置，其中，

所述行驶信息包括所述车辆的行驶速度，

在检测到所述事件之前最近获取的所述行驶速度越快，所述记录控制部就越加长所述第一期间。

3.如权利要求1所述的记录控制装置，其中，

所述行驶信息包括用于识别所述车辆行驶的行驶道路的可行驶速度的信息，

所述记录控制部在检测到所述事件之前最近获取的所述可行驶速度为预先设定的速度以上的情况下，与小于预先设定的速度的情况相比，加长所述第一期间。

4.如权利要求1所述的记录控制装置，其中，

所述行驶信息包括与在所述车辆的前方或后方行驶的车辆的车间距离，

所述记录控制部在从检测到所述事件时起向前追溯了预先设定的期间的时间点所获取的所述车间距离小于预先设定的距离的情况下，与所述车间距离为预先设定的距离以上的情况相比，加长所述第一期间。

5.如权利要求4所述的记录控制装置，其中，

所述行驶信息还包括所述车辆的行驶速度，

所述记录控制部在从检测到所述事件时起向前追溯了预先设定的期间的时间点所获取的所述行驶速度为预先设定的速度以上、且所述车间距离小于预先设定的距离的情况下，与所述行驶速度小于预先设定的速度或所述车间距离为预先设定的距离以上的情况相比，加长所述第一期间。

6.如权利要求4或5所述的记录控制装置，其中，

所述记录控制部在从由检测到所述事件时起向前追溯了预先设定的期间的第一时间点到第二时间点的整个期间所获取的所述车间距离小于预先设定的距离的情况下，与所述车间距离为预先设定的距离以上的情况相比，加长所述第一期间。

7.如权利要求1所述的记录控制装置，还包括：

车辆信息获取部，获取车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的驾驶辅助功能的动作状态，

所述记录控制部控制所述影像数据的记录，并将所述影像数据输出到记录部，在所述事件检测部检测到所述事件时从所述车辆信息获取部检测出所述车辆的驾驶辅助功能正在动作的情况下，与未检测出所述驾驶辅助功能正在动作的情况相比，将所述第一期间设定得更长。

8.如权利要求7所述的记录控制装置，其中，

所述记录控制部与第三期间中的影像数据的帧速率相比降低第四期间中的影像数据的帧速率后输出到所述记录部，所述第三期间是所述第一期间内从检测到所述事件时起到向前追溯预先设定的期间的时间点为止的期间，所述第四期间是所述第一期间内从所述第一期间的开始时间点到所述第三期间的开始时间点为止的期间。

9.如权利要求8所述的记录控制装置，其中，

所述记录控制部将所述第四期间设为从所述驾驶辅助功能的动作开始时间点到所述第三期间的开始时间点为止的期间。

10.如权利要求7至9中任一项所述的记录控制装置，其中，

所述记录控制部将所述驾驶辅助功能的类别信息与所述影像数据一起输出到所述记录部，所述驾驶辅助功能的类别信息是动作状态。

11.一种记录装置，包括：

权利要求1至10中任一项所述的记录控制装置；以及

拍摄所述影像的相机或记录所述影像数据的记录部中的至少一者。

12.一种记录控制方法，包括：

获取影像数据，所述影像数据是拍摄车辆周围而得到的影像的数据；

暂时存储所述影像数据；

检测预先确定的事件的发生；

获取所述车辆的行驶信息；以及

根据所述行驶信息来决定第一期间，所述第一期间是从检测到所述事件时向前追溯的期间，并且基于检测到所述事件来记录所存储的所述影像数据中的下述期间的所述影像数据，所述期间是从自检测到所述事件时向前追溯所述第一期间的时间点起到自检测到所述事件时经过了第二期间的时间点为止的期间。

13.一种记录控制程序，使计算机执行：

获取影像数据，所述影像数据是拍摄车辆周围而得到的影像的数据；

暂时存储所述影像数据；

检测预先确定的事件的发生；

获取所述车辆的行驶信息；以及

根据所述行驶信息来决定第一期间，所述第一期间是从检测到所述事件时向前追溯的期间，并且基于检测到所述事件来记录所存储的所述影像数据中的下述期间的所述影像数据，所述期间是从自检测到所述事件时向前追溯所述第一期间的时间点起到自检测到所述事件时经过了第二期间的时间点为止的期间。