JP5499277B2 - 危険運転予防意識判定システムおよび危険運転予防意識判定方法 - Google Patents
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Description
による視線チェックを行うことで、運転者が無信号交差点における危険を予測できているかを、ある程度知ることができる。
警察庁交通局、平成18年中の交通事故の発生状況、平成19年2月23日
危険運転予防意識判定方法を提供することである。
また、第2角速度センサを用いてさらに運転者の右足先が自動車のアクセルペダルとブレーキペダルとの間を移動するときの角速度データを検出するようにしたので、運転者に負荷をかけずに運転者のブレーキの構えの計測を行うことができ、危険箇所に近付いたときにブレーキの構えが行われたか否かを簡単に判定することができる。そして、ブレーキの構えが行われなかったときは、運転者に警報を発することができるので、運転者にアクセルから右足を離しブレーキの構えを行うように促すことができるとともに、運転者の危険運転予防意識を高めることもできる。
第2の発明は、第1の発明に従属し、第2判定手段によってブレーキの構えができていないと判定されたとき自動車の車外および車内の少なくとも一方の映像の映像データを保存する第2映像データ保存手段をさらに備えている。
また、第2角速度センサを用いてさらに運転者の右足先が自動車のアクセルペダルとブレーキペダルとの間を移動するときの角速度データによる第2動きデータを記録し、当該第2動きデータに基づいてブレーキの構えを判定するようにしたので、運転者に負荷をかけずに簡単にブレーキの構えの判定を行うことができる。
図1を参照して、この実施例の危険運転予防意識判定システム(以下、単に「システム」という。)10は、自動車が危険箇所に近付いたときに運転者が左右目視確認やブレーキの構えを行ったか否かを判定して、運転者の危険運転予防意識を判定するためのものであり、コンピュータ12、角速度センサ14および16、位置検出装置18、地図データベース20、警報装置22および運転データ記録装置24を含む。
ドライブ等であってよい。コンピュータ12は、位置検出装置18から取得した位置データと、地図データベース20から取得した地図データとに基づいて、現在位置が危険箇所に近付いたかどうかを判断することができる。
動作に応じて異ならせてよい。
あり、実線は右足に装着した角速度センサ16,破線は頭部に装着した角速度センサ14の出力を表す。
第2実施例
この事後の解析処理は、図1のシステム10のコンピュータ12で実行してよい。あるいは、運転データ記録装置24の記録データ(角速度データおよび位置データ)を取り出して、別のコンピュータに取り込み、当該コンピュータでこの解析処理を実行するようにしてもよい。ただし、このコンピュータは、地図データベース20の地図データ(道路データ)を記憶しておくか、地図データベース20から地図データを取得可能にされている必要がある。
第3実施例
図13はこの発明の第3実施例に用いられるビデオカメラおよびマイクを車内に設置した状態の一例を示す図解図である。この実施例では、危険回避動作または危険予防動作が実行されなかった場合に、少なくとも危険箇所通過の前後の、車外の状態および車内の状態を撮影した映像を保存する。
第4実施例
上で説明した第3実施例は、第1実施例において、危険予防動作または危険回避動作を運転者がしなかったと判断したとき、ビデオカメラ36で撮影した車内外の映像やマイク38で採取した車内外の音声のデータを保存して当該運転者のみならず他の運転者の安全運転教育に資することができるようにした実施例である。
12 …コンピュータ
14,16 …角速度センサ
18 …位置検出装置
20 …地図データベース
22 …警報装置
24 …運転データ記録装置
30 …アクセルペダル
32 …ブレーキペダル
34 …車
36a,36b …ビデオカメラ
38a,38b …マイク
40 …車外映像
42 …車内映像
44 …タイムスタンプ
46 …識別記号
Claims (8)
- 危険箇所に対する自動車の運転者の危険運転予防意識を判定する危険運転予防意識判定システムであって、
前記運転者の頭部に装着されて当該頭部の左右方向への回転に応じた角速度データを計測して、前記運転者の頭部の動きを検出するための第1角速度センサと、
前記運転者の右足先に装着されて当該右足先が前記自動車のアクセルペダルとブレーキペダルとの間を移動するときの角速度データを計測して、前記運転者の右足先の動きを検出するための第2角速度センサとを備え、
前記第1および第2角速度センサは、検出した角速度データを無線通信し、
前記自動車の位置データを検出する位置検出手段、
前記位置検出手段によって検出された前記位置データに基づいて前記自動車が前記危険箇所に近付いたと判断されるとき、前記第1角速度センサで検出され無線通信により取得された角速度データによる第1動きデータに基づいて目視確認動作が行われたか否かを判定する第1判定手段、
前記位置検出手段によって検出された前記位置データに基づいて前記自動車が前記危険箇所に近付いたと判断されるとき、前記第2角速度センサで検出され無線通信により取得された角速度データによる第2動きデータに基づいてブレーキの構えが行われたか否かを判定する第2判定手段、
前記第1判定手段によって目視確認動作が行われなかったと判定されたとき警報を発する第1警報手段、
前記第2判定手段によってブレーキの構えができていないと判定されたとき警報を発する第2警報手段、および
前記第1判定手段によって目視確認動作が行われなかったと判定されたとき前記自動車の車外および車内の少なくとも一方の映像の映像データを保存する第1映像データ保存手段を備える、危険運転予防意識判定システム。 - 前記第2判定手段によってブレーキの構えができていないと判定されたとき前記自動車の車外および車内の少なくとも一方の映像の映像データを保存する第2映像データ保存手段をさらに備える、請求項1記載の危険運転予防意識判定システム。
- 前記第1判定手段によって目視確認動作が行われなかったと判定されたとき、および/または前記第2判定手段によってブレーキの構えができていないと判定されたとき少なくとも前記自動車の車内の音声の音声データを保存する音声データ保存手段をさらに備える、請求項1または2記載の危険運転予防意識判定システム。
- 前記第1判定手段の判定結果および前記第2判定手段の判定結果を記録する記録手段を
さらに備える、請求項1ないし3のいずれかに記載の危険運転予防意識判定システム。 - 前記第1角速度センサによって検出されて記録された第1動きデータ、前記第2角速度センサによって検出されて記録された第2動きデータ、および前記位置検出手段によって検出されて記録された前記自動車の位置データを記憶する記憶手段をさらに備え、
前記第1判定手段は、前記記憶手段に記憶された第1動きデータと前記自動車の位置データとに基づいて、前記自動車の位置が前記危険箇所に近付いたときに目視確認動作が行われたか否かを判定し、
前記第2判定手段は、前記記憶手段に記憶された第2動きデータと前記自動車の位置データとに基づいて、前記自動車の位置が前記危険箇所に近付いたときにブレーキの構えが行われたか否かを判定し、
前記第1判定手段および前記第2判定手段による判定結果を出力する結果出力手段をさらに備える、請求項1ないし4のいずれかに記載の危険運転予防意識判定システム。 - 前記第1角速度センサおよび前記第2角速度センサは、角速度センサとして同一の構造を有する、請求項1記載の危険運転予防意識判定システム。
- 危険箇所に対する自動車の運転者の危険運転予防意識を判定する危険運転予防意識判定方法であって、
(a)前記運転者の頭部に装着された第1角速度センサで計測されかつ無線通信により取得した、前記頭部の左右方向への回転に応じた角速度データによる第1動きデータを記録するステップ、
(b)前記第1動きデータに基づいて、前記自動車が前記危険箇所に近付いたときに目視確認動作が行われたか否かを判定するステップ、
(c)前記運転者の右足先に装着された第2角速度センサで計測されかつ無線通信により取得した、前記右足先が前記自動車のアクセルペダルとブレーキペダルとの間を移動するときの角速度データによる第2動きデータを記録するステップ、
(d)前記第2動きデータに基づいて、前記自動車が前記危険箇所に近付いたときにブレーキの構えが行われたか否かを判定するステップ、
(e)前記ステップ(b)において目視確認動作が行われなかったと判定されたとき警報を発するステップ、
(f)前記ステップ(d)においてブレーキの構えが行われなかったと判定されたとき警報を発するステップ、および
(g)前記ステップ(b)において目視確認動作が行われなかったと判定されたとき前記自動車の車外および車内の少なくとも一方の映像の映像データを保存するステップを含む、危険運転予防意識判定方法。 - 前記第1角速度センサおよび前記第2角速度センサは、角速度センサとして同一の構造を有する角速度センサである、請求項7記載の危険運転予防意識判定方法。
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