JP5691065B2 - 危険運転予防意識判定システムおよび危険運転予防意識判定方法 - Google Patents
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Description
による視線チェックを行うことで、運転者が無信号交差点における危険を予測できているかを、ある程度知ることができる。
危険運転予防意識判定方法を提供することである。
第4の発明は、第1の発明に従属し、第1角速度センサは、無線通信により計測した角速度データを送信し、第1判定手段は、無線通信により取得した角速度データによる第1動きデータに基づいてブレーキの構えの動きが行われたか否かを判定する、請求項1記載の危険運転予防意識判定システムである。
図1を参照して、この実施例の危険運転予防意識判定システム(以下、単に「システム」という。)10は、自動車が危険箇所に近付いたときに運転者が左右目視確認やブレーキの構えを行ったか否かを判定して、運転者の危険運転予防意識を判定するためのものであり、コンピュータ12、角速度センサ14および16、位置検出装置18、地図データベース20、警報装置22および運転データ記録装置24を含む。
ような各装置とデータを送受信する。
離無線通信によってコンピュータ12との間でデータを送受信する。なお、他の実施例では、角速度センサ14、16は有線でコンピュータ12に接続されてもよいが、運転者の運転操作を妨げないようにするために無線で接続されるのが望ましい。
交差点の場合、当該交差点は危険箇所と判断される。また、事故多発フラグは、過去に事故が頻発している交差点のような危険運転予防意識を必要とする交差点についてオンにされている。したがって、事故多発フラグの情報としてオンを示す情報が登録されている場合、当該交差点は危険箇所と判断される。
データ、角速度センサ14および16で検出された角速度データ等を運転データ記録装置24に記録する。位置データおよび角速度データ等は、たとえば取得された時刻に対応付けて記憶される。あるいは、位置データと角速度データを関連付けて記憶するようにしてもよい。また、リアルタイムで危険運転予防意識の判定を行う場合、さらに危険箇所に対する目視確認とブレーキの構えの判定結果を示すデータ等を運転データ記録装置24に記録するようにしてもよい。
あり、実線は右足に装着した角速度センサ16,破線は頭部に装着した角速度センサ14の出力を表す。
道の領域を算出することができる。したがって、現在位置の座標がどの道の領域に含まれるかを判断することによって、現在の道を特定できる。さらに、現在位置の変化から自動車の進行方向を算出することができる。したがって、現在の道の進行方向の端点(始点または終点)までに、危険箇所(事故多発箇所の座標)が存在するか否かを判断する。また、現在の道の進行方向の端点(始点または終点)が交差点であれば、当該交差点データを参照して、無信号交差点であるか否かを判断するとともに、事故多発フラグがオンであるか否かを判断する。
向または左方向への回転の検出を試みる。
で、運転者の危険運転予防意識を逐次チェックすることができ、実時間で警告を発したり、危険運転予防意識の判定結果を記録したりすることができる。また、運転者の危険運転予防意識を定量的に計測することができるので、再教育講習の受講対象者の事前選別に有用である。また、再教育講習の効果持続を評価し、必要に応じて再度講習を受けさせるなど講習効果の薄れへの対策も可能となる。
第2実施例
この事後の解析処理は、図1のシステム10のコンピュータ12で実行してよい。あるいは、運転データ記録装置24の記録データ(角速度データおよび位置データ)を取り出して、別のコンピュータに取り込み、当該コンピュータでこの解析処理を実行するようにしてもよい。ただし、このコンピュータは、地図データベース20の地図データ(道路データ)を記憶しておくか、地図データベース20から地図データを取得可能にされている必要がある。
の目視確認判定処理は、図10の目視確認判定処理とほぼ同様の処理であるが、リアルタイム処理ではないので図10のステップS41の判断が不要である。具体的には、動作判定領域で検出された頭部の角速度データを解析する。なお、角速度データは、時刻情報を用いてまたは直接的に、位置データと関連付けられて記録されているので、動作判定領域で検出された角速度データのみを抽出することができる。解析によって、目視確認方向への回転が検出された場合には、当該方向への目視確認(危険回避または予防動作)が行われたものとみなして、目視確認フラグをオンにする。
作判定領域から出るときの右足の位置がブレーキ側であれば、ブレーキ構えフラグをオンにするようにしてもよい。つまり、動作判定領域から出るときに、運転者がブレーキ側に右足を置いている状態にあることをもって、ブレーキの構えが行われたと判定するようにしてもよい。さらに、これらの判定条件は、たとえば危険箇所の属性(危険度)に応じて使い分けるようにしてもよい。たとえば、危険度の大きい危険箇所に対しては、右足をブレーキ側に移動させた状態で当該危険箇所に入れば、ブレーキの構えをしたものと判定し、一方、危険度の小さい危険箇所に対しては、一度でも右足がブレーキ側に移動されればブレーキの構えをしたものと判定するようにしてもよい。
第3実施例
図13はこの発明の第3実施例に用いられるビデオカメラおよびマイクを車内に設置した状態の一例を示す図解図である。この実施例では、危険回避動作または危険予防動作が実行されなかった場合に、少なくとも危険箇所通過の前後の、車外の状態および車内の状態を撮影した映像を保存する。
映像データおよび音声データを保存するための記憶領域または記録領域が設定されている。
および36bならびにマイク38を起動する。したがって、危険運転予防意識判定動作の開始と同時にビデオカメラ36a,36bおよびマイク38が起動され、その時点から、図14に示す車外映像40のデータおよび図15に示す車内映像42のデータさらには音声のデータが運転データ記録装置24の第1の所定領域に記録または記憶される。
ことをその運転者に明確に理解させることができる。
第4実施例
上で説明した第3実施例は、第1実施例において、危険予防動作または危険回避動作を運転者がしなかったと判断したとき、ビデオカメラ36で撮影した車内外の映像やマイク38で採取した車内外の音声のデータを保存して当該運転者のみならず他の運転者の安全運転教育に資することができるようにした実施例である。
12 …コンピュータ
14,16 …角速度センサ
18 …位置検出装置
20 …地図データベース
22 …警報装置
24 …運転データ記録装置
30 …アクセルペダル
32 …ブレーキペダル
34 …車
36a,36b …ビデオカメラ
38a,38b …マイク
40 …車外映像
42 …車内映像
44 …タイムスタンプ
46 …識別記号
Claims (12)
- 危険箇所に対する自動車の運転者の危険運転予防意識を判定する危険運転予防意識判定システムであって、
前記運転者の右足先に着脱可能に装着されて当該右足先が前記自動車のアクセルペダルとブレーキペダルとの間を移動するときに角速度データを計測して前記運転者の右足先の動きを検出するための第1角速度センサ、
前記自動車の位置データを検出する位置検出手段、および
前記位置検出手段によって検出された位置データに基づいて前記自動車が前記危険箇所に近付いたと判断されるときに、前記第1角速度センサで検出された前記角速度データによる第1動きデータに基づいてブレーキの構えの動きが行われたか否かを判定する第1判定手段を備える、危険運転予防意識判定システム。 - 前記第1判定手段は、前記位置検出手段によって検出された前記自動車の現在位置の位置データに基づいて当該自動車が前記危険箇所に近付いたと判断されるときに、リアルタイムで前記第1角速度センサで検出された第1動きデータに基づいてブレーキの構えの動きが行われたか否かを判定する、請求項1記載の危険運転予防意識判定システム。
- 前記第1角速度センサによって検出された第1動きデータ、および前記位置検出手段によって検出された前記自動車の位置データを対応付けて記憶する記憶手段をさらに備え、
前記第1判定手段は、前記記憶手段から読み出した位置データに基づいて前記自動車が前記危険箇所に近付いたと判断されるときに、前記記憶手段から読み出した前記第1動きデータに基づいてブレーキの構えの動きが行われたか否かを判定する、請求項1記載の危険運転予防意識判定システム。 - 前記第1角速度センサは、無線通信により計測した前記角速度データを送信し、
前記第1判定手段は、無線通信により取得した前記角速度データによる第1動きデータに基づいてブレーキの構えの動きが行われたか否かを判定する、請求項1記載の危険運転予防意識判定システム。 - 前記第1判定手段の判定結果を記録する結果記録手段をさらに備える、請求項1ないし3のいずれかに記載の危険運転予防意識判定システム。
- 前記運転者の頭部の動きを検出するための第2角速度センサ、および前記位置検出手段によって検出された位置データに基づいて前記自動車が前記危険箇所に近付いたと判断されるとき、前記第2角速度センサで検出された第2動きデータに基づいて目視確認動作が行われたか否かを判定する第2判定手段をさらに備え、
前記結果記録手段は、前記第2判定手段の判定結果をさらに記録する、請求項5記載の危険運転予防意識判定システム。 - 前記第1判定手段による判定結果を出力する結果出力手段をさらに備える、請求項1ないし6のいずれかに記載の危険運転予防意識判定システム。
- 前記運転者の頭部の動きを検出するための第2角速度センサ、および
前記位置検出手段によって検出された前記位置データに基づいて前記自動車が前記危険箇所に近付いたと判断されるとき、前記第2角速度センサで検出された第2動きデータに基づいて目視確認動作が行われたか否かを判定する第2判定手段をさらに備え、
前記結果出力手段は、前記第1判定手段および前記第2判定手段による判定結果を出力する、請求項7記載の危険運転予防意識判定システム。 - 前記第1判定手段によってブレーキの構えが行われなかったと判定されるとき警報を発する警報手段をさらに備える、請求項2記載の危険運転予防意識判定システム。
- 前記運転者の頭部の動きを検出するための第2角速度センサ、および
前記位置検出手段によって検出された前記位置データに基づいて前記自動車が前記危険箇所に近付いたと判断されるとき、前記第2角速度センサで検出された第2動きデータに基づいて目視確認動作が行われたか否かを判定する第2判定手段をさらに備え、
前記警報手段は、前記第1判定手段によってブレーキの構えが行われなかったと判定されたとき、および/または前記第2判定手段によって目視確認動作が行われなかったと判定されたとき警報を発する、請求項9記載の危険運転予防意識判定システム。 - 前記第1判定手段によってブレーキの構えが行われなかったと判定されたとき少なくとも前記自動車の車内の音声の音声データを保存する第1音声データ保存手段をさらに備える、請求項2、9または10記載の危険運転予防意識判定システム。
- 危険箇所に対する自動車の運転者の危険運転予防意識を判定する危険運転予防意識判定方法であって、
(a)前記運転者の右足先に着脱可能に装着された角速度センサにより、当該右足先が前記自動車のアクセルペダルとブレーキペダルとの間を移動するときの回転に応じた角速度データを計測し、
(b)前記角速度センサによって検出された前記角速度データを第1動きデータとして記憶装置に記録し、
(c)位置検出装置により前記自動車の位置データを検出して前記第1動きデータと対応付けて記憶装置に記録し、
(d)前記角速度センサからの前記第1動きデータと前記位置データとに基づいて、前記自動車が前記危険箇所に近付いたときにブレーキの構えの動きが行われたか否かを判定する、危険運転予防意識判定方法。
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