TW202044210A - 隧道區間測速安全警示系統及方法 - Google Patents

Abstract

本發明係有關於一種隧道區間測速安全警示系統及方法，其主要係於安全警示系統之處理單元分別連結有人機介面單元、記憶單元、GPS定位單元、陀螺儀、加速度感測器及警示單元，該人機介面單元係供使用者進行各項使用操作及顯示相關操作訊息與各種影像畫面，該記憶單元係供記錄各種相關資料訊息，該GPS定位單元係供進行所在位置之GPS經緯度座標定位，該陀螺儀係供建立導航座標，該加速度感測器係供計算加速度值，該警示單元則係供發出警示訊號；藉此，能供運用於隧道內之區間測速技術上，以判斷出汽車通過隧道兩端之第一、二點偵測裝置間的時間是否過快，進而推斷出該汽車是否有超速情況，在該汽車超速時發出警示訊號通知駕駛人降低行駛速度，以更增行車上之安全性，而在其整體施行使用上更增實用功效特性者。

Description

隧道區間測速安全警示系統及方法

本發明係有關於一種隧道區間測速安全警示系統及方法，尤其係指一種能供運用於隧道內之區間測速技術上，以判斷出汽車通過隧道兩端之第一、二點偵測裝置間的時間是否過快，進而推斷出該汽車是否有超速情況，在該汽車超速時發出警示訊號通知駕駛人降低行駛速度，以更增行車上之安全性，而在其整體施行使用上更增實用功效特性者。

按，為避免車輛行駛車速過快，因而引發各種危險交通事故，各國交通單位於各種路段，皆設置各路段速限限制及告示警示標誌，且為防止部份駕駛人不遵守交通法規對最高及最低速限之規定，任意超速違規駕駛，造成其他人或車安全上的威脅，各國於許多重要路口均會設置測速裝置，以對超速違規的駕駛施以罰鍰，利用罰鍰手段及方式令駕駛人心生警愓，進而防止駕駛者任意違規超速行為之發生；但該利用各式測速裝置進行防止駕駛人任意超速違規，於多年來施行使用中發現，有許多駕駛人於行車程中，發現前方有測速裝置正進行測速照相，或攔截告發取締時，常會緊急踩煞車，造成後方車輛不及反應追撞事件發生，更甚常見連環車禍之發生，導致交通安全具有更大的影響。

也因此，即有業者研發出各式GPS衛星定位警示測速器，其主要係由業者記錄各種測速裝置之位置座標，且將各測速裝置之位置座標儲存於該GPS衛星定位警示測速器中，使得裝設有該GPS衛星定位警示測速器之車輛於行駛過程中，該車輛會利用GPS衛星定位系統進行衛星定位，當於車輛行駛到接近GPS衛星定位警示測速器所儲存紀錄具有測速裝置之座標時，即能發出警示訊號通知駕駛人得知前方道路設有測速裝置，而能盡早做出適當的反應，增加行車上的安全性。

然而，現今亦有區間測速之技術被研發裝設於隧道內，其主要係於隧道兩端設置有兩相對應之偵測裝置，於當車輛通過第一點偵測裝置時，該第一點偵測裝置即會採集該車輛之通行資訊，如：車牌號碼、通過時間、車輛特寫、全景圖片等，而當車輛通過第二點偵測裝置時，該第二點偵測裝置即會再次採集該車輛之通行資訊，且予以利用該車輛通過兩偵測裝置間所花費的時間，並配合兩偵測裝置間的距離長度，即可換算出該車輛之時速，以判斷該車輛是否有超速情況發生，於該車輛超速時予以發出罰單進行裁罰；造成該類GPS衛星定位警示測速器並無法針對區間測速技術進行感測反應，導致駕駛人仍會有超速駕駛之行為發生，連帶即會影響行車上的安全性，致令其在整體結構設計上仍存在有改進之空間。

緣是，發明人有鑑於此，秉持多年該相關行業之豐富設計開發及實際製作經驗，針對現有之結構及缺失再予以研究改良，提供一種隧道區間測速安全警示系統及方法，以期達到更佳實用價值性之目的者。

本發明主要目的在於提供一種隧道區間測速安全警示系統 及方法，其主要係能供運用於隧道內之區間測速技術上，以判斷出汽車通過隧道兩端之第一、二點偵測裝置間的時間是否過快，進而推斷出該汽車是否有超速情況，在該汽車超速時發出警示訊號通知駕駛人降低行駛速度，以更增行車上之安全性，而在其整體施行使用上更增實用功效特性者。

本發明隧道區間測速安全警示系統之主要目的與功效，係由以下具體技術手段所達成：其主要係包括有安全警示系統；其中：該安全警示系統，其設有處理單元，於該處理單元分別連結有人機介面單元、記憶單元、GPS定位單元、陀螺儀、加速度感測器及警示單元，該人機介面單元係供使用者進行各項使用操作及顯示相關操作訊息與各種影像畫面，該記憶單元係供記錄各種相關資料訊息，該GPS定位單元係供進行所在位置之GPS經緯度座標定位，該陀螺儀係供建立導航座標，該加速度感測器係供計算加速度值，該警示單元則係供發出警示訊號；藉此，於當裝設有該安全警示系統之汽車，行駛通過隧道兩端之第一、二點偵測裝置時，令該處理單元依據該陀螺儀輸出來建立導航座標系，令該加速度感測器穩定於該座標系中，並給出航向及姿態角，利用該加速度感測器測量該汽車之加速度值，再令該處理單元將所測量出之加速度值經過對時間的一次積分得到該汽車的速度，所計算出的該汽車速度值再經過對時間的一次積分即可得到位移，使得即可從一已知點的位置根據連續測得的該汽車航向角和速度推算出下一點的位置，而可連續測出該汽車的當前位置，以判斷該汽車通過該第二點偵測裝置時的時間是否會 有過快、超速之情況。

本發明隧道區間測速安全警示系統的較佳實施例，其中，該警示單元係供發出語音警示訊號。

本發明隧道區間測速安全警示系統的較佳實施例，其中，該警示單元係供發出聲響警示訊號。

本發明隧道區間測速安全警示方法之主要目的與功效，係由以下具體技術手段所達成：其主要係於汽車內裝設有安全警示系統，於當汽車通過隧道口處該安全警示系統之記憶單元中所記錄的第一點偵測裝置之經緯度座標位置時，該安全警示系統之處理單元即會同時依該記憶單元中所記錄之第二點偵測裝置之經緯度座標位置，予以計算該第一點偵測裝置與該第二點偵測裝置之間的距離長度，且令該處理單元依據該安全警示系統之陀螺儀輸出來建立導航座標系，令該安全警示系統之加速度感測器穩定於該座標系中，並給出航向及姿態角，利用該加速度感測器測量該汽車之加速度值，再令該處理單元將所測量出之加速度值經過對時間的一次積分得到該汽車的速度，所計算出的該汽車速度值再經過對時間的一次積分即可得到位移，使得即可從一已知點的位置根據連續測得的該汽車航向角和速度推算出下一點的位置，而可連續測出該汽車的當前位置，以能判斷該汽車出該隧道通過該第二點偵測裝置時的時間是否會有過快、超速之情況，若判斷出該汽車之行車速度有超速現象時，即會透過該安全警示系統之警示單元發出警示訊號通知駕駛人降低行車速度，而若判斷該汽車之行車速度並無超速現象時，則會持續推算該汽車之位置進行解析，直到該汽車出該隧道 通過該第二點偵測裝置。

(1)‧‧‧安全警示系統

(11)‧‧‧處理單元

(12)‧‧‧人機介面單元

(13)‧‧‧記憶單元

(14)‧‧‧GPS定位單元

(15)‧‧‧陀螺儀

(16)‧‧‧加速度感測器

(17)‧‧‧警示單元

(2)‧‧‧汽車

(3)‧‧‧隧道

(31)‧‧‧第一點偵測裝置

(32)‧‧‧第二點偵測裝置

第一圖：本發明之架構示意圖

第二圖：本發明之運作流程示意圖

第三圖：本發明之使用狀態示意圖

為令本發明所運用之技術內容、發明目的及其達成之功效有更完整且清楚的揭露，茲於下詳細說明之，並請一併參閱所揭之圖式及圖號：首先，請參閱第一圖本發明之架構示意圖所示，本發明主要係包括有安全警示系統(1)；其中：該安全警示系統(1)，其設有處理單元(11)，於該處理單元(11)分別連結有人機介面單元(12)、記憶單元(13)、GPS定位單元(14)、陀螺儀(15)、加速度感測器(16)及警示單元(17)，該人機介面單元(12)係供使用者進行各項使用操作及顯示相關操作訊息與各種影像畫面，該記憶單元(13)係供記錄各種相關資料訊息，該GPS定位單元(14)係供進行所在位置之GPS經緯度座標定位，該陀螺儀(15)係供建立導航座標，該加速度感測器(16)係供計算加速度值，該警示單元(17)則係供發出語音、聲響等警示訊號。

如此一來，請再一併參閱第二圖本發明之運作流程示意圖及第三圖本發明之使用狀態示意圖所示，使得本發明於操作使用上，其係令該安全警示系統(1)裝設於汽車(2)內，當該汽車(2)進入隧道(3) 內，由於在該隧道(3)內該GPS定位單元(14)容易有收訊不良的情況發生，使得於當該汽車(2)通過該隧道(3)口處該記憶單元(13)中所記錄之第一點偵測裝置(31)之經緯度座標位置時，該處理單元(11)即會同時依該記憶單元(13)中所記錄之第二點偵測裝置(32)之經緯度座標位置，予以計算該第一點偵測裝置(31)與該第二點偵測裝置(32)之間的距離長度，且令該處理單元(11)依據該陀螺儀(15)輸出來建立導航座標系，令該加速度感測器(16)穩定於該座標系中，並給出航向及姿態角，利用該加速度感測器(16)測量該汽車(2)之加速度值，再令該處理單元(11)將所測量出之加速度值經過對時間的一次積分得到該汽車(2)的速度，所計算出的該汽車(2)速度值再經過對時間的一次積分即可得到位移，使得即可從一已知點的位置根據連續測得的該汽車(2)航向角和速度推算出下一點的位置，而可連續測出該汽車(2)的當前位置，以能判斷該汽車(2)出該隧道(3)通過該第二點偵測裝置(32)時的時間是否會有過快、超速之情況，若判斷出該汽車(2)之行車速度有超速現象時，即會透過該警示單元(17)發出警示訊號通知駕駛人降低行車速度，而若判斷該汽車(2)之行車速度並無超速現象時，則會持續推算該汽車(2)之位置進行解析，直到該汽車(2)出該隧道(3)通過該第二點偵測裝置(32)。

藉由以上所述，本發明之使用實施說明可知，本發明與現有技術手段相較之下，本發明主要係能供運用於隧道內之區間測速技術上，以判斷出汽車通過隧道兩端之第一、二點偵測裝置間的時間是否過快，進而推斷出該汽車是否有超速情況，在該汽車超速時發出警示訊號通知駕駛 人降低行駛速度，以更增行車上之安全性，而在其整體施行使用上更增實用功效特性者。

然而前述之實施例或圖式並非限定本發明之產品結構或使用方式，任何所屬技術領域中具有通常知識者之適當變化或修飾，皆應視為不脫離本發明之專利範疇。

綜上所述，本發明實施例確能達到所預期之使用功效，又其所揭露之具體構造，不僅未曾見諸於同類產品中，亦未曾公開於申請前，誠已完全符合專利法之規定與要求，爰依法提出發明專利之申請，懇請惠予審查，並賜准專利，則實感德便。

(1)‧‧‧安全警示系統

(11)‧‧‧處理單元

(12)‧‧‧人機介面單元

(13)‧‧‧記憶單元

(14)‧‧‧GPS定位單元

(15)‧‧‧陀螺儀

(16)‧‧‧加速度感測器

(17)‧‧‧警示單元

Claims (4)

1. 一種隧道區間測速安全警示系統，其主要係包括有安全警示系統；其中：該安全警示系統，其設有處理單元，於該處理單元分別連結有人機介面單元、記憶單元、GPS定位單元、陀螺儀、加速度感測器及警示單元，該人機介面單元係供使用者進行各項使用操作及顯示相關操作訊息與各種影像畫面，該記憶單元係供記錄各種相關資料訊息，該GPS定位單元係供進行所在位置之GPS經緯度座標定位，該陀螺儀係供建立導航座標，該加速度感測器係供計算加速度值，該警示單元則係供發出警示訊號；藉此，於當裝設有該安全警示系統之汽車，行駛通過隧道兩端之第一、二點偵測裝置時，令該處理單元依據該陀螺儀輸出來建立導航座標系，令該加速度感測器穩定於該座標系中，並給出航向及姿態角，利用該加速度感測器測量該汽車之加速度值，再令該處理單元將所測量出之加速度值經過對時間的一次積分得到該汽車的速度，所計算出的該汽車速度值再經過對時間的一次積分即可得到位移，使得即可從一已知點的位置根據連續測得的該汽車航向角和速度推算出下一點的位置，而可連續測出該汽車的當前位置，以判斷該汽車通過該第二點偵測裝置時的時間是否會有過快、超速之情況。
2. 如申請專利範圍第1項所述隧道區間測速安全警示系統，其中，該警示單元係供發出語音警示訊號。
3. 如申請專利範圍第1項所述隧道區間測速安全警示系統，其中，該警示單元係供發出聲響警示訊號。
4. 一種隧道區間測速安全警示方法，其主要係於汽車內裝設有安全警示系 統，於當汽車通過隧道口處該安全警示系統之記憶單元中所記錄的第一點偵測裝置之經緯度座標位置時，該安全警示系統之處理單元即會同時依該記憶單元中所記錄之第二點偵測裝置之經緯度座標位置，予以計算該第一點偵測裝置與該第二點偵測裝置之間的距離長度，且令該處理單元依據該安全警示系統之陀螺儀輸出來建立導航座標系，令該安全警示系統之加速度感測器穩定於該座標系中，並給出航向及姿態角，利用該加速度感測器測量該汽車之加速度值，再令該處理單元將所測量出之加速度值經過對時間的一次積分得到該汽車的速度，所計算出的該汽車速度值再經過對時間的一次積分即可得到位移，使得即可從一已知點的位置根據連續測得的該汽車航向角和速度推算出下一點的位置，而可連續測出該汽車的當前位置，以能判斷該汽車出該隧道通過該第二點偵測裝置時的時間是否會有過快、超速之情況，若判斷出該汽車之行車速度有超速現象時，即會透過該安全警示系統之警示單元發出警示訊號通知駕駛人降低行車速度，而若判斷該汽車之行車速度並無超速現象時，則會持續推算該汽車之位置進行解析，直到該汽車出該隧道通過該第二點偵測裝置。

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