CN114788255B - 记录控制装置、记录控制方法和存储介质 - Google Patents

记录控制装置、记录控制方法和存储介质 Download PDF

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Abstract

记录控制装置(100)包括：拍摄数据取得部(110)，获取来自拍摄装置(200)的拍摄数据；事件检测部(130)，检测事件的发生；拍摄数据分析部(120)，分析所述拍摄数据，并检测所述拍摄数据中照到的预定的对象物；以及记录控制部(140)，将包含所述事件的发生时间点的影像的所述拍摄数据和包含所述对象物的检测时间点的影像的所述拍摄数据保存为事件记录数据。

Description

记录控制装置、记录控制方法和存储介质
技术领域
本发明涉及记录控制装置、记录控制方法和存储介质。
背景技术
已知有如行车记录仪那样将发生了事件的时间点的影像作为事件影像而记录的技术。在这样的技术中，例如，当发生交通事故等事件时，记录包含事件发生定时的前后时间段的影像。该时间段的期间通常使用既定的固定值。然而，有时可能无法从期间被限定为固定值的影像中获得在掌握诸如交通事故等交通问题的状况方面有用的内容。
关于这一点，在专利文献1中公开了如下技术：通过影像分析处理单元，对相机所拍摄的影像中有运动的期间进行分析，并将该期间作为事件影像的时间段。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2003-69987号公报。
发明内容
根据专利文献1所公开的技术，能够动态地设定所记录的事件影像的期间。然而，在专利文献1所记载的技术中，由于将影像中有运动的期间作为事件影像的期间，所以在道路上等那样的动态环境下无法记录适当的事件影像。即，在发生车、人的通行、风所引起的树等物体的摇晃等的动态环境中，无法得到适当的事件影像，无法记录在掌握交通问题的状况方面有用的内容。因此，要求提供一种能够记录在掌握交通问题(Traffic trouble)的状况方面有用的内容的技术。另外，在事件的记录中，还要求有效利用有限的存储容量。
本发明的目的在于提供一种能够记录在掌握交通问题的状况方面有用的内容的记录控制装置、记录控制方法和程序。
第一方式涉及的记录控制装置包括：
拍摄数据获取部，获取来自拍摄装置的拍摄数据；
事件检测部，检测事件的发生；
拍摄数据分析部，分析所述拍摄数据，并检测所述拍摄数据中照到的预定的对象物；以及
记录控制部，将包含所述事件的发生时间点的影像的所述拍摄数据和包含所述对象物的检测时间点的影像的所述拍摄数据保存为事件记录数据。
在第二方式涉及的记录控制方法中，
获取来自拍摄装置的拍摄数据；
检测事件的发生；
分析所述拍摄数据，并检测所述拍摄数据中照到的预定的对象物；
将包含所述事件的发生时间点的影像的所述拍摄数据和包含所述对象物的检测时间点的影像的所述拍摄数据保存为事件记录数据。
第三方式涉及的程序使计算机执行：
拍摄数据获取步骤，获取来自拍摄装置的拍摄数据；
事件检测步骤，检测事件的发生；
拍摄数据分析步骤，分析所述拍摄数，并检测所述拍摄数据中照到的预定的对象物；
记录控制步骤，将包含所述事件的发生时间点的影像的所述拍摄数据和包含所述对象物的检测时间点的影像的所述拍摄数据保存为事件记录数据。
根据本实施方式，能够提供一种能够记录在掌握交通问题的状况方面有用的内容的记录控制装置、记录控制方法、程序。
附图说明
图1是示出实施方式涉及的记录系统的构成的一个示例的示意图。
图2是示出实施方式涉及的记录控制装置的硬件结构的一个示例的框图。
图3是说明比较例涉及的事件记录的示意图。
图4是说明实施方式中的事件记录数据的保存的示意图。
图5是说明实施方式中的事件记录数据的保存的示意图。
图6是示出实施方式涉及的记录控制装置的动作的一个示例的流程图。
图7是说明实施方式中的事件记录数据的保存的示意图。
图8是说明实施方式中的事件记录数据的保存的示意图。
图9是示出实施方式涉及的记录控制装置的动作的一个示例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。此外，为了清楚地进行说明，以下的记载及附图进行了适当的省略和简化。另外，在各图中，对相同的要素标注相同的符号，根据需要省略重复说明。
<实施方式1>
图1是示出实施方式涉及的记录系统10的构成的一个示例的示意图。记录系统10包括记录控制装置100、拍摄装置200、记录部300和加速度传感器400。
在本实施方式中，作为一个示例，记录系统10是搭载于车辆的系统。在该情况下，记录系统10也被称为行车记录仪。此外，车辆例如是以四轮以上车轮行驶的汽车，但也可以是自动二轮车。
拍摄装置200例如是相机。拍摄装置200拍摄车辆的周边，生成所拍摄到的影像的数据、即拍摄数据。拍摄装置200例如可以是对车辆前方进行拍摄的相机，也可以是对车辆后方进行拍摄的相机，也可以是对车辆侧方进行拍摄的相机。另外，拍摄装置200也可以设置有多个。另外，1个拍摄装置200可以拍摄车辆的全方位。拍摄装置200将拍摄数据输出到记录控制装置100。
记录部300是储存拍摄数据的存储装置。记录部300例如是由包含闪存的存储卡、SSD(Solid State Drive，固态驱动器)或HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)等非易失性存储器与DDR(Double-Data-Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory，双倍数据速率同步动态随机存储器)的易失性存储器构成的存储装置。记录部300按照记录控制装置100的控制，记录拍摄数据。此外，记录部300可以与拍摄数据一起记录由记录系统10所具备的麦克风(未图示)收集到的声音的声音数据。另外，在本实施方式中，记录部300与记录控制装置100一起搭载于车辆，但记录部300可以是通过无线通信连接到记录控制装置100的设备。例如，记录部300可以是智能手机等便携终端，也可以是外部服务器。
记录部300具有通常记录部310和事件记录部320。通常记录部310由非易失性存储器和易失性存储器构成，在先暂时存储在易失性存储器中之后再记录到非易失性存储器中。通常记录部310以能够覆盖的方式记录拍摄数据。即，通常记录部310在存储容量不足时，例如从旧的拍摄数据开始依次删除数据，其结果，在空出的存储区域中存储新的拍摄数据。事件记录部320由非易失性存储器构成。事件记录部320记录拍摄数据作为事件记录数据。事件记录数据是与检测到的事件相关的拍摄数据，是禁止覆盖的数据。即，关于事件记录数据，即使经过了时间，只要用户没有有意地进行删除操作等，就不会被删除。通常记录部310可以是作为能够覆盖的存储区域而预先决定的记录区域，事件记录部320可以是作为禁止覆盖的存储区域而预先决定的记录区域。然而，对于存储区域，可以不预先进行这样的决定。可以通过对应该禁止覆盖的数据附加表示禁止覆盖的标志并进行存储，来禁止覆盖。在该情况下，记录部300可以共用通常记录部310的非易失性存储器和事件记录部320的非易失性存储器。
加速度传感器400例如是3轴加速度传感器，检测车辆的加速度。加速度传感器400设置在车辆的任意场所。加速度传感器400可以内置于记录控制装置100。加速度传感器400检测施加到加速度传感器400的加速度，并且将检测到的加速度提供给记录控制装置100的事件检测部130。此外，加速度传感器400可以是1轴或2轴加速度传感器来代替3轴加速度传感器。
记录控制装置100具有拍摄数据获取部110、拍摄数据分析部120、事件检测部130以及记录控制部140。记录控制装置100的各构成要素的处理例如也可以通过执行程序来实现。在该情况下，记录控制装置100例如具备图2所示的硬件结构，处理器150从存储器151读取并执行软件(计算机程序)，由此进行拍摄数据获取部110、拍摄数据分析部120、事件检测部130以及记录控制部140的处理。
存储器151例如由易失性存储器和非易失性存储器的组合构成。存储器151用于储存由处理器150执行的包含1个以上的指令的软件(计算机程序)、以及记录控制装置100的各种处理所使用的数据等。
处理器150例如可以是微处理器、MPU(Micro Processor Unit，微处理器单元)或者CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)等。处理器150可以包括多个处理器。
此外，如图2所示，记录控制装置100可以为了与其他装置进行通信而具备网络接口152。网络接口152例如可以包括网络接口卡(NIC)。
这样，记录控制装置100可以具备作为计算机的功能。
另外，上述的程序可以使用各种类型的非暂时性计算机可读介质(non-transitory computer readable medium)来储存，并提供给计算机。非暂时性计算机可读介质包括各种类型的有形存储介质(tangible storage medium)。非暂时性计算机可读介质的示例包括磁记录介质(例如，软盘、磁带、硬盘驱动器)、光磁记录介质(例如，光磁盘)、CD-ROM(Read Only Memory，只读存储器)、CD-R、CD-R/W、半导体存储器(例如，掩模ROM、PROM(Programmable ROM，可编程ROM)、EPROM(Erasable PROM，可擦除PROM)、闪存ROM、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器))。另外，程序可以通过各种类型的暂时性计算机可读介质(transitory computer readable medium)提供给计算机。暂时性计算机可读介质的示例包括电信号、光信号和电磁波。暂时性计算机可读介质能够经由电线及光纤等有线通信路径或者无线通信路径，将程序提供给计算机。
以下，对拍摄数据获取部110、拍摄数据分析部120、事件检测部130以及记录控制部140的处理进行说明。
拍摄数据获取部110获取来自拍摄装置200的拍摄数据。即，拍摄数据获取部110获取拍摄装置200所拍摄的影像的数据、即拍摄数据。
事件检测部130检测事件的发生。在本实施方式中，事件具体而言是指交通问题。交通问题不仅包括交通事故，还包括紧急停止、突然起动等危险驾驶。在本实施方式中，事件检测部130从加速度传感器400获取搭载有记录控制装置100的车辆的加速度，并基于所获取的加速度来检测是否发生了事件。具体而言，事件检测部130在检测到预定阈值以上的加速度的情况下，判定为发生了事件。
此外，事件检测部130可以通过其他方法来检测事件的发生。例如，可以在设置于记录控制装置100等的开关(未图示)被操作的情况下，判定为发生了事件。在该情况下，用户在发生了交通问题时，操作该开关。此外，在该情况下，记录系统10可以不具备加速度传感器400。另外，可以取代加速度传感器400而基于紧急制动、急转向等车辆控制信息来检测事件的发生。
事件检测部130在检测到事件的发生时，将事件记录指示信号输出到记录控制部140，该事件记录指示信号指示保存拍摄数据作为事件记录数据。此外，事件记录指示信号可以包括检测到事件发生的时刻。
为了保存照到预定对象物的场面作为事件记录数据，拍摄数据分析部120分析拍摄数据，并检测被照到该拍摄数据中的预定对象物。在存在多个拍摄装置200的情况下，拍摄数据分析部120对各拍摄装置200的拍摄数据分别进行分析。拍摄数据分析部120在检测到预定对象物时，将时刻信息通知给记录控制部140，该时刻信息表示该对象物被照在哪个时间点的影像中。拍摄数据分析部120在检测到多个预定对象物的情况下，也可以针对各对象物，将时刻信息通知给记录控制部140，该时刻信息表示被照在哪个时间点的影像中。
在本实施方式中，预定对象物是车辆的车牌。在本实施方式中，不仅保存事件发生时的影像，还保存照到车辆的车牌的影像作为事件记录数据。该车辆可能是交通问题的目击者所乘坐的车辆、或者交通问题的对方所乘坐的车辆。因此，通过保存照到这样的车辆的影像作为事件记录数据，能够得到确定交通问题的目击者或交通问题的当事人的线索。即，能够记录在掌握交通问题的状况方面有用的内容。
拍摄数据分析部120使用公知的图像识别处理，对拍摄数据进行分析，并检测照在拍摄数据中的车辆的车牌。拍摄数据分析部120可以检测以预定大小以上的大小照在影像中的车牌。在此，预定大小例如是指由拍摄数据分析部120能够识别车牌的大小。在车牌以预定大小以上被照的情况下，带有该车牌的车辆是距拍摄装置200一定距离以内的车辆。因此，认为这样的车辆是交通问题的当事人或目击者所乘坐的车辆的可能性比较高。因此，通过检测以预定大小以上的大小照到的车牌，能够记录在掌握交通问题的状况方面有用的内容。
拍摄数据分析部120既可以分析在事件的发生时间点之前拍摄到的影像的拍摄数据，也可以分析在事件的发生时间点之后拍摄到的影像的拍摄数据，也可以分析这两者。在本实施方式中，事件记录指示信号也被输出到拍摄数据分析部120，拍摄数据分析部120在接收到事件记录指示信号时，对检测到事件的时间点附近的拍摄数据进行分析。例如，拍摄数据分析部120对以事件检测定时为起点的预定分析对象期间(例如，10分钟)的拍摄数据进行分析。该分析对象期间被设定为比事件记录数据的通常的期间(例如，30秒)长的值。此外，也可以不设定分析对象期间。但是，在该情况下，能够保存照到在时间上大幅远离事件检测定时而拍摄的车辆的事件记录数据。即，能够保存照到作为交通问题的目击者或交通问题的当事人所乘坐的车辆的可能性低的车辆的事件记录数据。
记录控制部140进行控制，以将拍摄数据记录在记录部300中，该拍摄数据是针对由拍摄装置200拍摄到的影像的数据。在存在多个拍摄装置200的情况下，记录控制部140对各拍摄装置200的拍摄数据分别进行记录。
记录控制部140在未从事件检测部130输出事件记录指示信号的情况下，将拍摄数据持续记录到通常记录部310。即，记录控制部140在未检测到事件的情况下，将由拍摄数据获取部110获取到的拍摄数据以能够覆盖的方式记录到通常记录部310。将这样以能够覆盖的方式持续记录拍摄数据的情况称为循环记录或通常记录。并且，记录控制部140在从事件检测部130输出了事件记录指示信号的情况下，将拍摄数据记录到事件记录部320。即，记录控制部140在检测到事件的情况下，保存包含事件的发生时间点的影像的拍摄数据作为事件记录数据。例如，记录控制部140在无论有无事件记录指示信号，都对拍摄数据持续进行通常记录即循环记录，在检测到事件的情况下，将通常记录部310中存储的拍摄数据中的、应作为事件记录数据而保存的期间的拍摄数据复制到事件记录部320，由此进行事件记录数据的保存。此时，既可以从通常记录部310的易失性存储器向事件记录部320进行复制，也可以从通常记录部310的非易失性存储器向事件记录部320进行复制。此外，将保存影像作为事件记录数据的情况称为事件记录。
在事件记录时，记录控制部140调整作为事件记录数据而保存的影像的期间，以使得该期间包含由摄数据分析部120检测出预定对象物的检测时间点。例如，在拍摄数据分析部120检测到以预定大小以上的大小被照在影像中的车牌的情况下，记录控制部140调整作为事件记录数据而保存的影像的期间，以使得该期间包含以该预定大小以上的大小照到的车牌的检测时间点。记录控制部140基于从拍摄数据分析部120通知的时刻信息、即表示预定对象物被照到哪个时间点的影像中的时刻信息，决定作为事件记录数据保存的影像的时间范围。
图3是说明比较例涉及的事件记录的示意图。在这里，假设在时刻tE检测到事件。在该情况下，在比较例涉及的事件记录中，保存从时刻tP1起时刻tP2为止的期间的拍摄数据作为事件记录数据。在此，时刻tP1是从检测到事件的时刻tE起仅仅回溯了预定时间P1的时间点的时刻。另外，时刻tP2是从检测到事件的时刻tE起经过了预定时间P2的时间点的时刻。在此，预定时间P1及P2例如为数十秒左右的时间。在进行了这样的事件记录的情况下，保存被定义为一定期间的拍摄数据作为事件记录数据，该一定期间是P1及P2之和的期间。然而，在该期间内的拍摄数据中，不一定包含在掌握交通问题的状况方面有用的内容。
与此相对，如上所述，在本实施方式中，记录控制部140调整作为事件记录数据而保存的影像的期间，以使得该期间包含车牌这样的预定对象物的检测时间点。因此，能够保存包含在掌握交通问题的状况方面有用的内容的事件记录数据。
例如，在通过分析在事件的发生时间点之前拍摄到的影像的拍摄数据来检测到了预定对象物的情况下，如图4所示，记录控制部140使作为事件记录数据而保存的影像的期间包含早于事件发生时照到的该对象物的检测时间点。图4是说明实施方式中的事件记录数据的保存的示意图。在图4所示的示例中，也假设在时刻tE检测到事件。即，在记录控制部140进行通常记录即循环记录的过程中，事件检测部130在时刻tE检测到事件。另外，假设通过拍摄数据分析部120的分析，在事件发生前的时刻即时刻t1的影像中检测到了对象物。在该情况下，记录控制部140例如保存从时刻t1起上述的时刻tP2为止的期间的拍摄数据作为事件记录数据。即，将事件记录数据的影像的开始点设为时刻t1，将结束点设为时刻tP2。此外，记录控制部140可以将开始点设为比时刻t1仅提前预定时间的时间点。另外，在图4中，检测到对象物的时刻t1在时刻tP1之前，但也可以与时刻tP1相同，也可以比其更靠后。
通过调整开始点，以包含预定对象物的检测时间点的方式调整影像的期间，因此能够保存包含在掌握交通问题的状况方面有用的内容的事件记录数据。特别是，例如，通过以包含早于事件发生时照到的车辆的检测时间点的方式保存事件记录数据，能够保存确定交通问题的发生原因的依据影像。
另外，在通过分析在事件的发生时间点之后拍摄到的影像的拍摄数据来检测到了预定对象物的情况下，如图5所示，记录控制部140使作为事件记录数据而保存的影像的期间包含晚于事件发生时照到的该对象物的检测时间点。图5是说明实施方式中的事件记录数据的保存的示意图。在图5所示的示例中，假设在时刻tE检测到事件。即，在记录控制部140进行通常记录即循环记录的过程中，事件检测部130在时刻tE检测到事件。另外，假设通过拍摄数据分析部120的分析，在事件发生后的时刻即时刻t2的影像中检测到了对象物。在该情况下，记录控制部140例如保存从上述的时刻tP1起时刻t2为止的期间的拍摄数据作为事件记录数据。即，将事件记录数据的影像的开始点设为时刻tP1，将结束点设为时刻t2。此外，记录控制部140可以将结束点设为比时刻t2仅靠后预定时间后的时间点。另外，在图5中，检测到对象物的时刻t2在时刻tP2之后，但也可以与时刻tP2相同，也可以比其更靠前。
通过调整结束点，以包含预定对象物的检测时间点的方式调整影像的期间，因此能够保存包含在掌握交通问题的状况方面有用的内容的事件记录数据。特别是，例如，通过以包含晚于事件发生时照到的车辆的检测时间点的方式保存事件记录数据，能够保存用于确定在交通问题后逃走的车辆的影像。另外，在寻找目击了事件检测后发生的当事人间的纠纷等状况的人时也是有用的。
此外，记录控制部140可以以包含早于事件发生时照到的对象物的检测时间点以及晚于事件发生时照到的对象物的检测时间点这两者的方式保存事件记录数据。即，例如，可以保存包含从上述的时刻t1起时刻t2为止的影像的事件记录数据。
接着，对记录控制装置100的动作例进行说明。图6是示出实施方式涉及的记录控制装置的动作的一个示例的流程图。以下，根据图6，对记录控制装置100的动作的一个示例进行说明。
在步骤S100中，记录控制装置100的记录控制部140开始通常记录。通常记录通过搭载有记录控制装置100的车辆的发动机开启、电源接通等而开始。即，记录控制部140在该车辆的动作中，将由拍摄数据获取部110获取到的拍摄数据持续记录于通常记录部310。
然后，在步骤S101中，记录控制部140判定事件检测部130是否检测到事件。在检测到事件的情况下，处理转移到步骤S102，在未检测到事件的情况下，处理转移到步骤S106。
在步骤S102中，拍摄数据分析部120对检测到事件的时间点附近的拍摄数据进行分析。如上所述，拍摄数据分析部120可以对从事件检测定时回溯了的期间的影像进行分析，也可以对事件检测定时后的期间的影像进行分析，也可以对这两者进行分析。
在步骤S103中，记录控制部140判定拍摄数据分析部120是否检测到预定对象物。即，记录控制部140判定预定是否由拍摄数据分析部120确定了对象物被照在影像中的时刻。在确定了预定对象物被照在影像中的时刻的情况下，处理转移到步骤S104，在不是这样的情况下，处理转移到步骤S105。
在步骤S104中，记录控制部140根据拍摄数据分析部120的检测结果，调整事件记录数据的影像的开始点或结束点。即，如上所述，记录控制部140通过调整开始点或结束点，使作为事件记录数据而保存的影像的期间包含对象物的检测时间点。在步骤S104之后，处理转移到步骤S105。
在步骤S105中，记录控制部140将事件记录数据保存在事件记录部320中。此外，记录控制部140在步骤S104中调整了开始点或者结束点的情况下，使用该开始点或者结束点来决定事件记录数据的影像的期间。与此相对，在跳过了步骤S104的处理的情况下，即在步骤S103中为“否”的情况下，记录控制部140使用由上述的预定时间P1及P2确定的开始点及结束点来决定事件记录数据的影像的期间。在步骤S105之后，处理转移到步骤S106。
在步骤S106中，记录控制部140判断是否进行了车辆的发动机关闭、电源关闭等这样的用于结束通常记录的操作。在不结束通常记录的情况下，处理返回S101。另一方面，在进行了用于结束通常记录的操作的情况下，记录控制部140结束通常记录。
以上，对实施方式1进行了说明。根据本实施方式，记录控制部140不仅保存事件发生时的影像，还将照到车辆的车牌的影像保存为事件记录数据。因此，能够作为影像记录交通问题的目击者所乘坐的车辆、或者交通问题的对方所乘坐的车辆。因此，能够记录在掌握交通问题的状况方面有用的内容。
此外，在上述的实施方式中，作为预定对象物而检测了车辆的车牌，但也可以通过图像识别处理的分析，检测车辆自身作为预定对象物。另外，也可以检测车辆的车牌以外的其他特征部位。
<实施方式2>
接着，对实施方式2进行说明。以下，对与实施方式1不同的点进行说明，对于同样的构成以及处理，适当地省略说明。本实施方式与实施方式1的不同点在于，拍摄数据分析部120检测人作为预定对象物。
即，在本实施方式中，拍摄数据分析部120使用公知的图像识别处理，对拍摄数据进行分析，检测被照在该拍摄数据中的人。由此，在本实施方式中，不仅保存事件发生时的影像，还保存照到人的影像作为事件记录数据。该人可能是交通问题的目击者或交通问题的对方。因此，通过保存照到这样的人的影像作为事件记录数据，能够得到确定交通问题的目击者或交通问题的当事人的线索。即，能够记录在掌握交通问题的状况方面有用的内容。
此外，拍摄数据分析部120可以检测人的面部。通过检测人的面部，对影像中照到的人的确定变得更容易，因此能够得到在掌握交通问题的状况方面更有用的内容。
以上，对实施方式2进行了说明。根据本实施方式，记录控制部140不仅保存事件发生时的影像，还保存照到人的影像作为事件记录数据。由此，能够记录在掌握交通问题的状况方面有用的内容。此外，也能够将实施方式1及实施方式2组合。即，作为预定对象物，可以检测人以及车辆的车牌。
以上，对实施方式1以及实施方式2进行了说明，但对于这些实施方式，也能够进行如下变形。
例如，在拍摄数据分析部120检测到多个预定对象物、并针对该对象物中的每一个、将表示被照在哪个时间点的影像的时刻信息通知给记录控制部140的情况下，记录控制部140可以如下进行控制。即，在该情况下，记录控制部140可以调整作为事件记录数据而保存的影像的期间，以使得该期间包含预定数以上的对象物。在此，该预定数是能够任意设定的2个以上的数量。由此，能够存储包含多个对象物的影像作为事件记录数据。例如，在从事件记录数据的影像中寻找交通问题的目击者的情况下，优选的是，与目击者、目击者有可能乘坐的车辆的车牌的候补数相当的对象物数量较多。如上所述，通过保存包含多个对象物的影像，能够得到在掌握交通问题的状况方面更有用的影像。
<实施方式3>
在上述的实施方式中，记录控制部140保存了针对包含事件的发生时间点和对象物的检测时间点两者的一系列影像的一系列拍摄数据作为事件记录数据。与此相对，在本实施方式中，记录控制部140以如下方式调整作为事件记录数据而保存的影像的期间，以使该期间包含对象物的检测时间点。在本实施方式中，记录控制部140将第一拍摄数据与第二拍摄数据相关联并保存为事件记录数据，第一拍摄数据是包含事件的发生时间点的拍摄数据，第二拍摄数据是从事件发生时间点起预定范围内的包含对象物的检测时间点的拍摄数据。在此，预定范围例如是指从事件的发生时间点起对象物的检测为止的时间或后述的距离。在本实施方式中，例如，如图7所示，记录控制部140将第一预定期间的拍摄数据20与第二预定期间的拍摄数据21相关联并保存为事件记录数据，第一预定期间包含事件的发生时间点，第二预定期间包含对象物的检测时间点。在此，拍摄数据20相当于上述的第一拍摄数据，拍摄数据21相当于上述的第二拍摄数据。
在图7所示的示例中，假设在时间tE检测到事件。另外，假设在时刻t1的影像中检测到了对象物。在该情况下，记录控制部140保存从时刻tP1起时刻tP2为止的期间的拍摄数据和从时刻tP3起时刻tP4为止的期间的拍摄数据作为事件记录数据。在此，时刻tP1是从检测到事件的时刻tE起仅仅回溯了预定时间P1的时间点的时刻。另外，时刻tP2是从检测到事件的时刻tE起经过了预定时间P2的时间点的时刻。并且，时刻tP3是从时刻t1起仅仅回溯了预定时间P3的时间点的时刻。另外，时刻tP4是从时刻t1起经过了预定时间P4的时间点的时刻。通过这样制作事件记录数据，能够保存事件的发生时间点的影像和对象物的检测时间点的影像两者，同时能够省略从时刻tP4起时刻tP1为止的期间的拍摄数据的保存。因此，能够抑制存储容量的消耗。即，根据本实施方式，能够在抑制所记录的数据量的同时，能够记录在掌握交通问题的状况方面有用的内容。此外，图7以事件发生前的对象物的检测为例，但关于事件发生后的对象物的检测也是同样的。
在图7中，示出了检测到一个对象物的情况的示例，但在检测到多个对象物的情况下，也可以将与检测到的对象物对应的多个第二拍摄数据和第一拍摄数据相关联并保存为事件记录数据。图8是示出检测到多个对象物的情况下的事件记录数据的保存例的图。在图8所示的示例中，在时刻tE，检测到事件，在时刻t1、t2以及t3，分别检测到对象物。在该情况下，记录控制部140将与在时刻t1检测到的对象物对应的拍摄数据21a、于在时刻t2检测到的对象物对应的拍摄数据21b、以及与在时刻t3检测到的对象物对应的拍摄数据21c和与事件的发生时间点对应的拍摄数据20相关联，并将这些保存为一个事件记录数据。这样，记录控制部140可以在检测到多个对象物的情况下，将与检测到的对象物对应的各个第二拍摄数据和第一拍摄数据相关联并保存为事件记录数据。
此外，在图8所示的示例中，与检测到的对象物对应的所有第二拍摄数据和第一拍摄数据相关联，但也可以不必将所有第二拍摄数据与第一拍摄数据相关联。在该情况下，可以根据优先顺序来选择与第一拍摄数据相关联的第二拍摄数据。即，记录控制部140可以在检测到多个对象物的情况下，将与检测到的对象物对应的多个第二拍摄数据中的、按照优先顺序选择出的预定数的第二拍摄数据与第一拍摄数据相关联并保存为事件记录数据。例如，记录控制部140可以对与在更接近事件的发生时间点的时间点检测到的对象物对应的第二拍摄数据赋予更高的优先顺序。即，记录控制部140可以根据对象物的检测时间点来决定优先顺序。由此，能够优先记录目击了事件的可能性更高的人或者这样的人所乘坐的车辆等。另外，例如，记录控制部140可以对与更接近的对象物对应的第二拍摄数据赋予更高的优先顺序。在该情况下，例如，拍摄数据分析部120除了对象物的检测以外，还判定离对象物的距离。另外，在检测到的对象物是人的面部的情况下，记录控制部140可以根据检测到的面部的朝向来决定优先顺序。在该情况下，例如，拍摄数据分析部120除了面部检测之外，还判定检测到的面部的方向。然后，记录控制部140参照该判定结果。例如，记录控制部140可以在检测到的面部朝向正面时，对该面部的检测时间点的第二拍摄数据赋予更高的优先顺序。在正面朝向拍摄装置200时，正在看搭载有拍摄装置200的车辆的可能性高。因此，能够优先记录目击了事件的可能性更高的人。另外，在检测到的面部为正面的面部的情况下，还具有容易确定检测到的面部的人的优点。
此外，为了抑制存储容量的消耗，第二拍摄数据也可以是如下的数据。例如，第二拍摄数据可以是对象物的检测时间点的静止图像。即，可以保存被检测到对象物的影像的静止图像作为事件记录数据。另外，例如，第二拍摄数据既可以是帧率比第一拍摄数据低的运动图像，也可以是以比第一拍摄数据高的压缩率压缩后的运动图像。这样，记录控制部140可以保存静止图像、帧率比第一拍摄数据低的运动图像、或者以比第一拍摄数据高的压缩率压缩后的运动图像作为第二拍摄数据。
接着，对本实施方式的记录控制装置100的动作例进行说明。图9是示出本实施方式涉及的记录控制装置100的动作的一个示例的流程图。图9所示的流程图主要在步骤S104被替换为步骤S114这一点上与图6所示的流程图不同。以下，对与图6所示的流程图不同的点进行说明。
在图9所示的流程图中，当拍摄数据分析部120检测到预定对象物时(步骤S103中的“是”)，处理转移到步骤S114。
在步骤S114中，记录控制部140从一系列拍摄数据中提取包含事件的发生时间点的拍摄数据即第一拍摄数据、以及包含对象物的检测时间点的拍摄数据即第二拍摄数据。在步骤S114之后，处理转移到步骤S105。
在处理从步骤S114转移到步骤S105的情况下，在步骤S105中，记录控制部140将在步骤S114中提取出的第一拍摄数据和第二拍摄数据相关联，并将这些作为一个事件记录数据而保存到事件记录部320。此外，拍摄数据的相关联可以通过对各个拍摄数据赋予包含共同的名字的文件名来进行，也可以通过将相关联对象的拍摄数据保存于相同的文件夹来进行。另外，可以将与第一拍摄数据的拍摄时刻接近的数据作为第二拍摄数据相关联起来进行保存。
与此相对，在跳过了步骤S114的处理的情况下，即在步骤S103中为“否”的情况下，在步骤S105中，记录控制部140仅将第一拍摄数据作为事件记录数据而保存到事件记录部320。
以上，对实施方式3进行了说明。根据本实施方式，记录控制部140将事件的发生时间点的拍摄数据与不同于该拍摄数据的其他数据即对象物的检测时间点的拍摄数据相关联并生成一个事件记录数据。因此，能够在抑制所记录的数据量的同时，能够记录在掌握交通问题的状况方面有用的内容。
以上，对实施方式1至实施方式3进行了说明，但对于这些实施方式，也能够进行如下变形。
在上述的实施方式中，作为事件记录数据而保存的对象物的检测范围是以事件检测定时为起点的预定期间(例如，10分钟)。即，检测范围是一样的时间。但是，可以通过以事件检测定时的车辆的位置为起点的距离来规定该检测范围。例如，记录控制部140可以将照到在距发生了事件的地点位于预定距离(例如，100m)以内的对象物的影像保存为事件记录数据。即，记录控制部140可以基于在从如下时间点起事件的发生时间点为止的期间的拍摄数据中检测到的对象物，进行事件记录数据的保存：该时间点是从事件的发生时间点的车辆的位置仅仅离开了预定距离的位置上存在该车辆的时间点。以下，将“从事件的发生时间点的车辆的位置仅仅离开了预定距离的位置上存在该车辆的时间点”称为“范围规定时间点”。上述的范围规定时间点例如是事件发生前的时间点，但也可以是事件发生后的时间点。在范围规定时间点是事件发生前的时间点的情况下，例如，能够将在车辆从事件发生地点100m前的地点移动到事件发生地点的期间的拍摄数据中检测到的对象物的影像保存为事件记录数据。同样地，在范围规定时间点是事件发生后的时间点的情况下，例如，能够将在车辆从事件发生地点向前移动100m的期间的拍摄数据中检测到的对象物的影像保存为事件记录数据。在此，对范围规定时间点的确定进行说明。例如，在车辆除了记录系统10以外还搭载有GPS(Global Positioning System，全球定位系统)的情况等那样、存在表示车辆的每个时刻的位置信息的时间序列数据的情况下，记录控制部140如下确定范围规定时间点。在该情况下，记录控制部140参照该时间序列数据，确定从事件的发生时间点的车辆的位置仅仅离开了预定距离的位置上存在车辆的时刻，由此确定范围规定时间点。另外，也可以通过其他方法来确定范围规定时间点。例如，记录控制部140可以使用事件发生时的车辆的速度信息来确定范围规定时间点。在该情况下，记录控制部140可以使用事件发生时的车辆的速度和上述的预定距离，来估计从事件的发生时间点的车辆的位置仅仅离开了预定距离的位置上存在车辆的时间点，由此确定范围规定时间点。这样，基于在从范围规定时间点起事件的发生时间点为止的期间的拍摄数据中检测到的对象物来进行事件记录数据的保存，由此能够制作关注了事件发生地点周边的对象物的事件记录数据。
另外，在上述的实施方式中，拍摄数据分析部120在检测到事件后，分析了该事件的发生时间点附近的拍摄数据，但拍摄数据分析部120可以实时地持续分析拍摄数据。在该情况下，例如，拍摄数据分析部120在每当检测到对象物时，将时刻信息通知给记录控制部140，该时刻信息表示对象物被照到哪个时间点的影像中。然后，记录控制部140在检测到事件时，基于来自拍摄数据分析部120的时刻信息，决定事件记录数据的影像的期间。
另外，在上述的实施方式中，将记录系统10作为搭载于车辆的系统来进行了说明，但记录系统10可以不搭载于车辆。例如，作为拍摄装置200，可以使用对交叉路口等道路进行拍摄的监视相机。在该情况下，在记录系统10中，不需要加速度传感器400，取而代之，事件检测部130例如通过图像识别处理来分析拍摄数据，由此检测事件的发生。例如，可以对拍摄数据进行分析，通过检测车辆等物体彼此的碰撞来检测事件的发生。或者，事件检测部130可以对拍摄装置200的拍摄对象的道路附近的声音进行分析，检测事件的发生。例如，可以通过检测预定大小以上的碰撞声音，来检测事件的发生。
此外，本发明并不局限于上述实施方式以及它们的上述变形例，可以在不脱离主旨的范围内适当变更。
上述实施方式的一部分或全部也可以如以下附记那样记载，但不限于以下附记。
(附记1)
一种记录控制装置，包括：
拍摄数据获取部，获取来自拍摄装置的拍摄数据；
事件检测部，检测事件的发生；
拍摄数据分析部，分析所述拍摄数据，并检测所述拍摄数据照到的预定的对象物；以及
记录控制部，将包含所述事件的发生时间点的影像的所述拍摄数据和包含所述对象物的检测时间点的影像的所述拍摄数据保存为事件记录数据。
(附记2)
根据附记1所述的记录控制装置，其中，
所述记录控制部调整作为所述事件记录数据而保存的影像的期间，以使得该期间包含所述事件的发生时间点和所述对象物的检测时间点。
(附记3)
根据附记1或2所述的记录控制装置，其中，
所述拍摄数据分析部至少分析在所述事件的发生时间点之前拍摄到的影像的所述拍摄数据，
所述记录控制部调整作为所述事件记录数据而保存的影像的期间，以使得该期间包含早于所述事件的发生时照到的所述对象物的检测时间点。
(附记4)
根据附记1至3中任一项所述的记录控制装置，其中，
所述拍摄数据分析部至少分析在所述事件的发生时间点之后拍摄到的影像的所述拍摄数据，
所述记录控制部调整作为所述事件记录数据而保存的影像的期间，以使得该期间包含晚于所述事件的发生时照到的所述对象物的检测时间点。
(附记5)
根据附记1至4中任一项所述的记录控制装置，其中，
所述记录控制部调整作为所述事件记录数据而保存的影像的期间，以使该期间包含预定数以上的所述对象物。
(附记6)
根据附记1至5中任一项所述的记录控制装置，其中，
所述对象物是车辆的车牌。
(附记7)
根据附记6所述的记录控制装置，其中，
所述记录控制部调整作为所述事件记录数据而保存的影像的期间，以使得该期间包含以预定大小以上的大小照到的所述车牌的检测时间点。
(附记8)
根据附记1至5中任一项所述的记录控制装置，其中，
所述对象物是人的面部。
(附记9)
根据附记1所述的记录控制装置，其中，
所述记录控制部将第一拍摄数据与第二拍摄数据相关联并保存为事件记录数据，其中，所述第一拍摄数据是包含所述事件的发生时间点的所述拍摄数据，所述第二拍摄数据是从事件发生时间点起预定范围内的包含所述对象物的检测时间点的所述拍摄数据。
(附记10)
根据附记9所述的记录控制装置，其中，
所述记录控制部在检测到多个所述对象物的情况下，将与检测到的所述对象物对应的各个所述第二拍摄数据与所述第一拍摄数据相关联并保存为所述事件记录数据。
(附记11)
根据附记9所述的记录控制装置，其中，
所述记录控制部在检测到多个所述对象物的情况下，将与检测到的所述对象物对应的多个所述第二拍摄数据中的、按照优先顺序选择出的预定数的所述第二拍摄数据与所述第一拍摄数据相关联地保存为所述事件记录数据。
(附记12)
根据附记9至11中任一项所述的记录控制装置，其中，
所述记录控制部作为所述第二拍摄数据而保存静止图像、帧率比所述第一拍摄数据低的运动图像、或者以比所述第一拍摄数据高的压缩率压缩后的运动图像。
(附记13)
根据附记9至12中任一项所述的记录控制装置，其中，
所述记录控制部基于从以下期间的所述拍摄数据中检测到的所述对象物，进行所述事件记录数据的保存保存，该期间是从车辆进入到距所述事件的发生时间点的车辆的位置预定距离范围内的时间点起到所述事件的发生时间点为止的期间。
(附记14)
一种记录控制方法，其中，
获取来自拍摄装置的拍摄数据；检测事件的发生；
分析所述拍摄数据，并检测所述拍摄数据中照到的预定的对象物；
将包含所述事件的发生时间点的影像的所述拍摄数据和包含所述对象物的检测时间点的影像的所述拍摄数据保存为事件记录数据。
(附记15)
一种程序，使计算机执行：
拍摄数据获取步骤，获取来自拍摄装置的拍摄数据；
事件检测步骤，检测事件的发生；
拍摄数据分析步骤，分析所述拍摄数，并检测所述拍摄数据中照到的预定的对象物；
记录控制步骤，将保存包含所述事件的发生时间点的影像的所述拍摄数据和包含所述对象物的检测时间点的影像的所述拍摄数据保存为事件记录数据。
本申请主张2020年1月31日提交的日本申请特愿2020-014980和2020年9月25日提交的日本申请特愿2020-160575为基础的优先权，并将其全部公开内容引入到本文中。
工业应用性
本发明是涉及对拍摄数据的保存的技术，因此具有工业应用性。
符号说明
10：记录系统；
20：拍摄数据；
21：拍摄数据；
100：记录控制装置；
110：拍摄数据获取部；
120：拍摄数据分析部；
130：事件检测部；
140：记录控制部；
150：处理器；
151：存储器；
152：网络接口；
200：拍摄装置；
300：记录部；
310：通常记录部；
320：事件记录部；
400：加速度传感器。

Claims (14)

1.一种记录控制装置，包括：
拍摄数据获取部，获取来自拍摄装置的拍摄数据；
事件检测部，检测事件的发生；
拍摄数据分析部，分析所述拍摄数据，检测所述拍摄数据中照到的预定的对象物；以及
记录控制部，将包含所述事件的发生时间点的影像的所述拍摄数据和包含所述对象物的检测时间点的影像的所述拍摄数据保存为事件记录数据，
所述记录控制部通过在所述事件记录数据不包含预定数以上的所述对象物的影像时，调整作为事件记录数据而保存的影像的期间，以使得所述期间包含预定数以上的对象物，由此进行所述事件记录数据的记录控制，所述预定数是2以上。
2.根据权利要求1所述的记录控制装置，其中，
所述记录控制部调整作为所述事件记录数据而保存的影像的期间，以使得该期间包含所述事件的发生时间点和所述对象物的检测时间点。
3.根据权利要求1或2所述的记录控制装置，其中，
所述拍摄数据分析部至少分析在所述事件的发生时间点之前拍摄到的影像的所述拍摄数据，
所述记录控制部调整作为所述事件记录数据而保存的影像的期间，以使得该期间包含早于所述事件发生时照到的所述对象物的检测时间点。
4.根据权利要求1或2所述的记录控制装置，其中，
所述拍摄数据分析部至少分析在所述事件的发生时间点之后拍摄到的影像的所述拍摄数据，
所述记录控制部调整作为所述事件记录数据而保存的影像的期间，以使得该期间包含晚于所述事件的发生时照到的所述对象物的检测时间点。
5.根据权利要求1或2所述的记录控制装置，其中，
所述对象物是车辆的车牌。
6.根据权利要求5所述的记录控制装置，其中，
所述记录控制部调整作为所述事件记录数据而保存的影像的期间，以使得该期间包含以预定大小以上的大小照到的所述车牌的检测时间点。
7.根据权利要求1或2所述的记录控制装置，其中，
所述对象物是人的面部。
8.根据权利要求1所述的记录控制装置，其中，
所述记录控制部将第一拍摄数据与第二拍摄数据关联保存为事件记录数据，其中，所述第一拍摄数据是包含所述事件的发生时间点的所述拍摄数据，所述第二拍摄数据是从事件发生时间点起预定范围内的包含所述对象物的检测时间点的所述拍摄数据。
9.根据权利要求8所述的记录控制装置，其中，
当检测到多个所述对象物时，所述记录控制部将与检测到的所述对象物对应的各个所述第二拍摄数据与所述第一拍摄数据关联保存为所述事件记录数据。
10.根据权利要求8所述的记录控制装置，其中，
当检测到多个所述对象物时，所述记录控制部将与检测到的所述对象物对应的多个所述第二拍摄数据中按照优先顺序选择出的预定数的所述第二拍摄数据与所述第一拍摄数据关联保存为所述事件记录数据。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的记录控制装置，其中，
所述记录控制部保存静止图像、帧率比所述第一拍摄数据低的运动图像、或者以比所述第一拍摄数据高的压缩率压缩后的运动图像，作为所述第二拍摄数据。
12.根据权利要求8至10中任一项所述的记录控制装置，其中，
所述记录控制部基于从以下期间的所述拍摄数据中检测到的所述对象物，进行所述事件记录数据的保存，该期间是从车辆进入到距所述事件的发生时间点的车辆的位置预定距离范围内的时间点起到所述事件的发生时间点为止的期间。
13.一种记录控制方法，其中，
获取来自拍摄装置的拍摄数据；
检测事件的发生；
分析所述拍摄数据，检测所述拍摄数据中照到的预定的对象物；
将包含所述事件的发生时间点的影像的所述拍摄数据和包含所述对象物的检测时间点的影像的所述拍摄数据保存为事件记录数据，
在所述事件记录数据的保存中，通过在所述事件记录数据不包含预定数以上的所述对象物的影像时，调整作为事件记录数据而保存的影像的期间，以使得所述期间包含预定数以上的对象物，由此进行所述事件记录数据的记录控制，所述预定数是2以上。
14.一种计算机可读存储介质，存储有程序，所述程序使计算机执行：
拍摄数据获取步骤，获取来自拍摄装置的拍摄数据；
事件检测步骤，检测事件的发生；
拍摄数据分析步骤，分析所述拍摄数，检测所述拍摄数据中照到的预定的对象物；以及
记录控制步骤，将包含所述事件的发生时间点的影像的所述拍摄数据和包含所述对象物的检测时间点的影像的所述拍摄数据保存为事件记录数据，
在所述记录控制步骤中，通过在所述事件记录数据不包含预定数以上的所述对象物的影像时，调整作为事件记录数据而保存的影像的期间，以使得所述期间包含预定数以上的对象物，由此进行所述事件记录数据的记录控制，所述预定数是2以上。
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