JP6853494B2 - ドライブレコーダ - Google Patents

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Description

本発明は、ドライブレコーダ、処理方法、およびプログラムに関する。
自動車などの車両の事故原因の解析や運転状況の監視あるいは安全運転指導のために、車両の運転状況を記録する装置やシステムが各種提案ないし実用化されている。
例えば特許文献１には、鉄道列車など、運転手の操作を介して走行する車両における運転状況を記録する装置が記載されている。特許文献１に記載された装置は、車両に設置された装置（ドライブレコーダ）と、車両内あるいは車両外に設置された運転状況記録装置および表示装置とを有する。ドライブレコーダは、車両に設置されたカメラ部、マイク部、操作部、運転手状態取得部、制御部、記録部、および時刻発生部を有する。カメラ部は、車両進行方向前方の映像を撮影する。マイク部は、運転室内の音声などを収集する。操作部は、車両を運転するための操作部材を備える。制御部は、操作部材からの操作量を取得して列車の運行動作を制御する。運転手状態取得部は、運転手の脳波、脈拍、血圧、体温などの生体情報を計測する。時刻発生部は、現在時刻を発生する。記録部は、上記の各種機器が測定した情報（映像、音声、操作、運転手の生体情報）を時系列情報として記録する。一方、運転状況記録装置は、記録部が記録した各種情報を、通信手段を介して取得し、それぞれの情報に含まれている時刻をキーとして複数の情報と結合し、映像情報と車両の操作状況などを１つの画面としてまとめて表示装置に表示する。
また特許文献２には、車両に搭載されたカメラで撮影された画像を記録するドライブレコーダが記載されている。特許文献２に記載されるドライブレコーダは、加速度検出部と事故判断部と特定部と送信部とを有する。加速度検出部は、車両の加速度を検出し、車両に加わる衝撃を感知する。事故判断部は、検出された加速度の大きさが閾値を超えた場合、事故が発生したと判断する。特定部は、事故が発生したと判断されてから、加速度検出部によって検出される加速度の大きさが最大値となる時点を特定する。送信部は、記録されている画像のうち上記最大値となる時点を含む所定の時間幅内の画像を外部装置へ送信する。送信部は、上記所定の時間幅を車速に基づいて決定する。
また特許文献３には、事故によって車両が焼損した場合等でも、車両に搭載されたカメラで撮影された画像の消失を防ぐことができるドライブレコーダが記載されている。特許文献３に記載されるドライブレコーダは、撮像手段と測定手段と記録手段と事故感知手段と制御手段と送信手段とを備えている。撮像手段は、走行時の車両状況を撮影する。測定手段は走行時の車両の運転状況を測定する。事故感知手段は、車両に事故が発生したことを感知する。制御手段は、事故が発生したことが感知されると、記録手段に記録された事故前又は事故後、あるいは事故前後の連続した画像データ又は／及び運転データを所定の時間分保持するように制御する。送信手段は、記録手段に保持された画像データを外部に送信する。例えば、送信手段は、画像等を携帯電話機又は移動通信機等の移動無線通信機器に伝送し、この移動無線通信機器からインターネット等のネットワークを介して接続されたサーバに画像等を伝送する。サーバは、画像等を記録して事故原因の解析に利用する。
特開２０１３−４７０５５号公報 特許第５９２６９７８号公報 特開２００６−１６８７１７号公報
特許文献１に記載される技術によって記録される映像の大部分は何らの問題も生じていない期間のものである。即ち、車両の事故原因の解析や運転状況の監視あるいは安全運転指導のために役立たない映像が大部分である。そのため、いわゆるヒヤリハット等の問題のある映像を見つけるのに時間がかかる。これに対して特許文献２および特許文献３に記載される技術によれば、車両の加速度が最大値となる時点や事故等の場面を含む所定区間の映像だけが外部装置へ送信されるため、問題のある映像を発見するのが容易になる。また、特許文献２に記載の技術によれば、例えば車速が高い程、所定区間の時間幅が長くなるため、速度が高くても事故の規模を知る手がかりが得られやすくなり、速度の低い場合の事故であれば無駄な映像の記録を無くすことができる。
しかしながら、本発明者の知見によれば、車速が同じであっても車両の他の走行状況が相違すれば、事故原因の解析や運転状況の監視あるいは安全運転指導のために役立つ映像の時間帯の長さが相違する。このため、速度が同じであれば映像区間が同じになる特許文献２に記載の技術では、事故原因の解析や運転状況の監視あるいは安全運転指導のために役立つ映像を過不足なく保存するのは困難である。
本発明の目的は、上述した課題、即ち、必要な映像情報を過不足なく保存するのは困難である、という課題を解決するドライブレコーダを提供することにある。
本発明の一形態に係るドライブレコーダは、
車両に搭載されたカメラで撮影された映像を時刻と対応付けて記録する映像記録部と、
異常事象を検出する異常事象検出部と、
前記異常事象を検出した時刻を含み、前記車両の速度以外の走行状況に基づいて決定した長さを有する時間帯を決定する時間帯決定部と、
前記決定された時間帯の映像を前記映像記録部から抽出する映像抽出部と、
前記抽出された映像を含むファイルを消去禁止の対象として記録するか、或いは外部装置へ送信するデータ保存部と、
を有する。
本発明の他の形態に係る処理方法は、
ドライブレコーダが実行する処理方法であって、
車両に搭載されたカメラで撮影された映像を時刻と対応付けて記録し、
異常事象を検出し、
前記異常事象を検出した時刻を含み、前記車両の速度以外の走行状況に基づいて決定した長さを有する時間帯を決定し、
前記決定された時間帯の映像を前記映像記録部から抽出し、
前記抽出された映像を含むファイルを消去禁止の対象として記録するか、或いは外部装置へ送信する。
本発明の他の形態に係るプログラムは、
コンピュータを、
車両に搭載されたカメラで撮影された映像を時刻と対応付けて記録する映像記録部と、
異常事象を検出する異常事象検出部と、
前記異常事象を検出した時刻を含み、前記車両の速度以外の走行状況に基づいて決定した長さを有する時間帯を決定する時間帯決定部と、
前記決定された時間帯の映像を前記映像記録部から抽出する映像抽出部と、
前記抽出された映像を含むファイルを消去禁止の対象として記録するか、或いは外部装置へ送信するデータ保存部と、
して機能させる。
本発明は上述した構成を有することにより、事故原因の解析や運転状況の監視あるいは安全運転指導のために役立つ映像を過不足なく保存することができる。
本発明の第１の実施形態に係るドライブレコーダのブロック図である。 本発明の第１および第２の実施形態に係るドライブレコーダの動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態における異常事象検出部の一例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態における加速度センサで検出された車両の加速度の時間的な変化の一例を示すグラフである。 本発明の第１の実施形態における時間帯決定部の一例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態における加速度センサで検出された車両の加速度の時間的な変化の一例を示すグラフである。 本発明の第１の実施形態における時間帯決定部の他の例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態における時間帯決定部の他の例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態における場所と時間帯の長さとの対応表の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態における時間帯決定部の他の例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態における時刻と時間帯の長さとの対応表の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態における時間帯決定部の他の例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態における照度と時間帯の長さとの対応表の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態における時間帯決定部の他の例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態における気象条件と時間帯の長さとの対応表の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態における時間帯決定部の他の例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態における生体情報と時間帯の長さとの対応表の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態におけるデータ保存部が作成するファイルのフォーマット例を示す図である。 本発明の第１の実施形態におけるデータ保存部が作成するファイルの他のフォーマット例を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係るドライブレコーダのブロック図である。 本発明の第３の実施形態に係る運転状況記録装置のブロック図である。 本発明の第３の実施形態における情報端末装置の一例を示すブロック図である。 本発明の第３の実施形態における情報端末装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施形態におけるデータ保存部に記録されたファイルのフォーマットの一例を示す図である。 本発明の第４の実施形態における情報端末装置の動作の一例を示すフローチャートである。
次に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
[第１の実施形態]
図１は、本発明の第１の実施形態に係るドライブレコーダのブロック図である。図１を参照すると、本実施形態に係るドライブレコーダ１００は、自動車などの車両に搭載され、車両の運転状況を記録する機能を有する。ドライブレコーダ１００は、カメラ１１０と映像記録部１２０と異常事象検出部１３０と時間帯決定部１４０と映像抽出部１５０とデータ保存部１６０とを備えている。
カメラ１１０は、車両の進行方向前方の映像を所定のフレームレートで撮影する。カメラ１１０は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメラやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ＭＯＳ）カメラが使用できる。
映像記録部１２０は、カメラ１１０で撮像されて得られた映像に撮像時刻情報を付加して記録媒体に記録する機能を有する。記録媒体としては、例えば、読み書き可能なメモリカード（例えばＳＤカード）や磁気ディスク等が使用できる。映像記録部１２０は、記録媒体に設定したバッファ領域の先頭から映像の書き込みを行い、バッファ領域の最後まで書き込み終えると、再び先頭に戻って書き込みを行う。バッファ領域に記録できる最大の映像時間は、画質、フレームレート、およびバッファ領域の容量によって決定される。映像記録部１２０は、例えば、専用のハードウェアで実現することができると共に、汎用プロセッサとメモリとプログラムとで実現することができる。
異常事象検出部１３０は、異常事象を検出する機能を有する。異常事象検出部１３０は、異常事象を検出すると、その検出時刻を含む異常事象検出情報を時間帯決定部１４０へ通知する。異常事象検出部１３０は、例えば、専用のハードウェアで実現することができると共に、汎用プロセッサとメモリとプログラムとで実現することができる。
時間帯決定部１４０は、保存する映像の時間帯を決定する機能を有する。時間帯決定部１４０は、異常事象検出部１３０から異常事象検出情報の通知を受けると、異常事象を検出した時刻を含む所定時間長の時間帯を決定する。時間帯決定部１４０は、所定時間長を車両の速度以外の走行状況に基づいて決定する。時間帯決定部１４０は、決定した時間帯を映像抽出部１５０へ通知する。時間帯決定部１４０は、例えば、専用のハードウェアで実現することができると共に、汎用プロセッサとメモリとプログラムとで実現することができる。
映像抽出部１５０は、時間帯決定部１４０から通知された時間帯の映像を映像記録部１２０から抽出する機能を有する。映像抽出部１５０は、抽出した映像とその時間帯の情報をデータ保存部１６０へ通知する。映像抽出部１５０は、例えば、専用のハードウェアで実現することができると共に、汎用プロセッサとメモリとプログラムとで実現することができる。
データ保存部１６０は、映像抽出部１５０によって抽出された映像とその時間帯の情報を含むファイルを作成し、消去禁止の対象として記録媒体に記録する。また、データ保存部１６０は、上記作成したファイルを、ドライブレコーダ１００に設けられた図示しない通信装置を使用して外部装置へ送信する。データ保存部１６０は、例えば、専用のハードウェアで実現することができると共に、汎用プロセッサとメモリとプログラムとで実現することができる。また、データ保存部１６０は、Ｗｉ−ＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信機能を備えたＳＤカードで実現することができる。
図２は本実施形態に係るドライブレコーダ１００の動作の一例を示すフローチャートである。以下、図２を参照して、ドライブレコーダ１００の動作を説明する。
ドライブレコーダ１００は、例えば、車両のイグニッションスイッチがオンされると、図２に示す動作を開始する。
先ず、ドライブレコーダ１００のカメラ１１０は、車両の進行方向前方の映像を所定のフレームレートで撮影する動作を開始する（ステップＳ１０１）。そして、映像記録部１２０は、カメラ１１０で撮像されて得られた映像を撮像時刻情報に関連付けて記録媒体のバッファ領域に記録する動作を開始する（ステップＳ１０２）。このカメラ１１０による映像の撮影と映像記録部１２０による映像の記録とは、以後、車両のイグニッションスイッチがオフされるまで継続する。
他方、上記動作と並行して、以下の動作が実行される。先ず、異常事象検出部１３０は、異常事象の有無を検出する（ステップＳ１０３）。そして、異常事象検出部１３０は、異常事象を検出すると、その検出時刻を含む異常事象検出情報を時間帯決定部１４０へ通知する。時間帯決定部１４０は、異常事象検出情報の通知を受けると、異常事象を検出した時刻を含む所定時間長の時間帯を車両の速度以外の走行状況に基づいて決定する（ステップＳ１０４）。そして、時間帯決定部１４０は、決定した時間帯を映像抽出部１５０へ通知する。映像抽出部１５０は、通知された時間帯の映像を映像記録部１２０から抽出する（ステップＳ１０５）。そして、映像抽出部１５０は、抽出した映像とその時間帯の情報をデータ保存部１６０へ通知する。データ保存部１６０は、映像抽出部１５０によって抽出された映像とその時間帯の情報を含むファイルを作成して消去禁止の対象として記録媒体に記録し（Ｓ１０６）、また、前記ファイルを外部装置へ送信する（Ｓ１０７）。
このように本実施形態によれば、必要な映像情報を過不足なく保存することができる。その理由は、車両の速度以外の走行状況に基づいて保存すべき映像の時間帯を決定しているためである。
次に、異常事象検出部１３０について、さらに詳細に説明する。
＜異常事象検出部１３０の例１＞
図３は異常事象検出部１３０の一例を示すブロック図である。この例の異常事象検出部１３０は、加速度センサ１３１と比較器１３２とを備えている。加速度センサ１３１は、車両の加速度Ｇを検出し、その検出結果を比較器１３２へ出力する。加速度センサ１３１は、少なくとも車両の前後左右の２軸の加速度を検出可能であることが望ましい。比較器１３２は、加速度センサ１３１で検出された車両の加速度Ｇと基準値Ｇthとを比較し、加速度Ｇが基準値Ｇthを超えた時の現在時刻を含む異常事象検出情報を出力する。
図４は加速度センサ１３１で検出された車両の加速度Ｇの時間的な変化の一例を示すグラフである。実線で示す曲線が検出された加速度Ｇであり、破線で示す直線が基準値Ｇthである。比較器１３２は、加速度Ｇと基準値Ｇthとを比較し、加速度Ｇが基準値Ｇthを超えた時刻ｔ１を含む異常事象検出情報を出力する。
＜異常事象検出部１３０の他の例＞
上述した例では、異常事象検出部１３０は、車両の加速度に基づいて異常事象を検出したが、それ以外の情報、例えば、車両の速度に基づいて異常事象を検出するようにしてもよい。例えば、異常事象検出部１３０は、車速センサで検出された車両の速度を、その場所の法定速度と比較し、車両速度が法定速度を一定値以上超過した時、その時点の現在時刻を含む異常事象検出情報を出力する。走行している場所の法定速度は、カメラ１１０で撮影されている道路標識を画像認識する方法や、カーナビゲーションから取得する方法などを利用できる。また、異常事象検出部１３０は、ドライバの生体情報に基づいて異常事象を検出するようにしてもよい。例えば、異常事象検出部１３０は、生体センサで検出されたドライバの生体情報（例えば、体温、血圧、心拍数、血糖値、消費カロリー、脳波、酸素濃度、呼気、姿勢などの内の１つ、或いは複数の組み合わせ）を正常値と比較し、生体情報が正常値を外れた時、その時点の現在時刻を含む異常事象検出情報を出力する。
次に、時間帯決定部１４０について、さらに詳細に説明する。
＜時間帯決定部１４０の例１＞
図５は時間帯決定部１４０の一例を示すブロック図である。この例の時間帯決定部１４０は、加速度センサ１４１１と最大値検出器１４１２と比較器１４１３とを備えている。加速度センサ１４１１は、車両の加速度Ｇを検出し、その検出結果を最大値検出器１４１２へ出力する。加速度センサ１４１１は、少なくとも車両の前後左右の２軸の加速度を検出可能であることが望ましい。最大値検出器１４１２は、異常事象検出情報が示す異常事象の発生時刻から、加速度センサ１４１１によって検出される加速度の大きさが値０付近に至るまでの期間、あるいは異常事象の発生時刻から所定時間が経過するまでの期間における最大値Ｇmaxを検出し、その検出結果を比較器１４１３へ出力する。比較器１４１３は、最大値Ｇmaxと予め設定された基準値Ｇ1,Ｇ2（Ｇ1＜Ｇ2）とを比較し、その比較結果に応じた時間帯の情報を出力する。具体的には、比較器１４３は、Ｇmax＜Ｇ1ならば時間帯Ｔ1とし、Ｇ1≦Ｇmax＜Ｇ2ならば時間帯Ｔ2とし、Ｇ2≦Ｇmaxならば時間帯Ｔ3とする。ここで、時間帯Ｔ1は時刻ｔ1−aから時刻ｔ1＋bまでの時間帯を表す。また、時間帯Ｔ2は時刻ｔ1−cから時刻ｔ1＋dまでの時間帯を表す。また、時間帯Ｔ3は時刻ｔ1−eから時刻ｔ1＋fまでの時間帯を表す。但し、t1は異常事象の検出時刻を表す。また、a,b,c,d,e,fは定数であり、(a+b)＜(c+d)＜(e+f)である。また、a=b, c=d, e=fであっても良いし、a<b, c<d, e<fであっても良いし、a>b, c>d, e>fであっても良い。
図６は加速度センサ１４１１で検出された車両の加速度Ｇの時間的な変化の一例を示すグラフである。実線で示す曲線は、検出された加速度Ｇである。Ｇthは、異常事象検出部１３０が異常事象検出のために使用する基準値である。Ｇmaxは、最大値検出部１４１２で検出された加速度の最大値である。Ｇ1,Ｇ2は、比較器１４１３に与えられつ基準値である。図６の場合、比較器１４１３は、Ｇ1≦Ｇmax＜Ｇ2なので、時刻ｔ1−cから時刻ｔ1＋dまでの時間帯Ｔ2を出力している。
図５に示す時間帯決定部１４０は、車両の加速度の大きさに基づいて時間帯の長さを決定している。このため、衝突直前の車速が同じであっても加速度のより大きな事故、従って規模のより大きな事故に対して、より長い時間帯の映像の保存が可能になる。これにより、重要な事故に対する事故原因の解析をより確実に行うことが可能になる。また、規模の大きな事故による影響を比較的長時間に亘って把握することが可能になる。
＜時間帯決定部１４０の例２＞
図７は時間帯決定部１４０の他の例を示すブロック図である。この例の時間帯決定部１４０は、加速度センサ１４１４とパターン判定器１４１５とを備えている。加速度センサ１４１４は、車両の加速度Ｇを検出し、その検出結果をパターン判定器１４１５へ出力する。加速度センサ１４１１は、少なくとも車両の前後左右の２軸の加速度を検出可能であることが望ましい。パターン判定器１４１５は、加速度センサ１４１４によって検出される加速度の変化パターンを判定する。また、パターン判定器１４１５は、異常事象検出情報が示す異常事象の発生時刻を含み、上記判定結果に基づいて決定した長さを有する時間帯を決定して出力する。
パターン判定器１４１５は、加速度センサ１４１４から所定期間中に出力される加速度Ｇの検出結果に基づいて、加速度の変化パターンを判定する。パターン判定器１４１５は、上記所定期間として、例えば、異常事象検出情報が示す異常事象の発生時刻付近の所定期間を使用することができる。これにより、異常事象が検出された時点の短期的な加速度の変化パターンに基づいて、時間帯の長さを決定することができる。例えば、異常事象の発生時刻から加速度がほぼ値０になる迄にかかった時間を計測し、その時間がより長くなる程、長くなる時間帯を決定するようにしてよい。
また、パターン判定器１４１５は、上記所定期間として、例えば、直前のイグニッションスイッチのオンから異常事象検出情報が示す異常事象の発生時刻までの期間を使用することができる。これにより、異常事象が検出された時点までの長期的な加速度の変化パターンに基づいて、時間帯の長さを決定することができる。例えば、急加速や急減速を行った回数に基づいてドライバの運転傾向を決定し、いわゆる運転の荒いドライバの場合にはそれ以外のドライバに比べて、長くなる時間帯を決定するようにしてよい。
＜時間帯決定部１４０の例３＞
図８は時間帯決定部１４０の他の例を示すブロック図である。この例の時間帯決定部１４０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４１６と場所と時間帯の長さとの対応表１４１７と演算器１４１８とを備えている。ＧＰＳセンサ１４１６は、ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて車両の現在位置を表す経度および緯度を検出し、その検出結果を演算器１４１８へ出力する。場所と時間帯の長さとの対応表１４１７は、経度と緯度によって定義された場所情報とその場所における時間帯の長さの情報との組を１組あるいは２組以上保持している。演算器１４１８は、ＧＰＳセンサ１４１６によって検出された車両の現在位置を表す経度および緯度をキーに場所と時間帯の長さの対応表１４１７を検索し、その検索結果に基づいて、異常事象検出情報が示す異常事象の発生時刻を含み、車両の現在位置に応じた長さの時間帯を決定して出力する。
図９は場所と時間帯の長さとの対応表１４１７の一例を示す図である。この例の対応表１４１７は、２つの点（例えば、矩形領域の左上と右下の端点）で定義された場所情報とその場所で使用する時間帯の長さとの組を保持している。例えば、２行目は、経度ｘ11,緯度y11の点と経度ｘ12,緯度y12の点とを左上と右下の端点とする矩形領域の場所では、時間帯の長さをＴ1とすることが記憶されている。
演算器１４１８は、ＧＰＳセンサ１４１６によって検出された緯度と緯度とで定まる車両の位置を矩形領域内に含む場所情報を対応表１４１７から検索する。そして、演算器１４１８は、検索に成功すれば、異常事象検出情報が示す異常事象の発生時刻を含み、検索した場所情報に対応して対応表１４１７に記憶されている長さの時間帯を出力する。また、演算器１４１８は、検索に失敗すれば、異常事象検出情報が示す異常事象の発生時刻を含み、予め設定された標準の長さの時間帯を出力する。
対応表１４１７に記録する場所情報は、例えば事故が多発する場所であって良く、それに対応する時間帯の長さは標準より長い値として良い。こうすることにより、事故の多発地点では他の地点より長い時間の映像を保存することができる。また、対応表１４１７に記録する場所情報は、例えば映像の保存が必要でない場所であって良く、それに対応する時間帯の長さは値０として良い。映像の保存が必要でない場所としては、例えば、車両が或る会社の運送トラックである場合の当該会社の敷地内とする例が考えられる。会社の敷地内に凸凹が多くある場合、運送トラックがその凸凹道を通過する度に多量の映像が無駄に保存されてしまうことを防止することができる。
＜時間帯決定部１４０の例４＞
図１０は時間帯決定部１４０の他の例を示すブロック図である。この例の時間帯決定部１４０は、時計１４１９と時刻と時間帯の長さとの対応表１４２０と演算器１４２１とを備えている。時計１４１９は、現在時刻を演算器１４２１へ出力する。時刻と時間帯の長さとの対応表１４２０は、時刻によって定義された時刻情報とその時刻における時間帯の長さの情報との組を１組あるいは２組以上保持している。演算器１４２１は、時計１４１９によって検出された現在時刻をキーに時刻と時間帯の長さの対応表１４２０を検索し、その検索結果に基づいて、異常事象検出情報が示す異常事象の発生時刻を含み、現在時刻に応じた長さの時間帯を決定して出力する。
図１１は時刻と時間帯の長さとの対応表１４２０の一例を示す図である。この例の対応表１４２０は、開始時刻と終了時刻で定義された時刻情報とその区間の時刻で使用する時間帯の長さとの組を保持している。例えば、２行目は、開始時刻t11から終了時刻t12までの区間では、時間帯の長さをＴ1とすることが記憶されている。
演算器１４２１は、時計１４１９によって検出された現在時刻を区間に含む時刻情報を対応表１４２０から検索する。そして、演算器１４２１は、検索に成功すれば、異常事象検出情報が示す異常事象の発生時刻を含み、検索した時刻情報に対応して対応表１４２０に記憶されている長さの時間帯を出力する。また、演算器１４２０は、検索に失敗すれば、異常事象検出情報が示す異常事象の発生時刻を含み、予め設定された標準の長さの時間帯を出力する。
対応表１４２０に記録する時刻情報は、例えば事故が多発する時刻であって良く、それに対応する時間帯の長さは標準より長い値として良い。こうすることにより、事故の多発する時刻では他の地点より長い時間の映像を保存することができる。また、対応表１４２０に記録する時刻情報は、例えば夜間を表す時刻であって良く、それに対応する時間帯の長さは標準より長い値として良い。こうすることにより、見通しの悪い夜間に起きた事故等の異常事象の場合、標準より長い時間の映像を保存することができる。
＜時間帯決定部１４０の例５＞
図１２は時間帯決定部１４０の他の例を示すブロック図である。この例の時間帯決定部１４０は、照度センサ１４２２と照度と時間帯の長さとの対応表１４２３と演算器１４２４とを備えている。照度センサ１４２２は、車両の周囲の現在の照度を検出し、その検出結果を演算器１４２４へ出力する。照度と時間帯の長さとの対応表１４２３は、照度によって定義された照度情報とその照度における時間帯の長さの情報との組を１組あるいは２組以上保持している。演算器１４２４は、照度センサ１４２２によって検出された照度をキーに照度と時間帯の長さの対応表１４２３を検索し、その検索結果に基づいて、異常事象検出情報が示す異常事象の発生時刻を含み、現在の照度に応じた長さの時間帯を決定して出力する。
図１３は照度と時間帯の長さとの対応表１４２３の一例を示す図である。この例の対応表１４２３は、下限照度と上限照度で定義された照度情報とその区間の照度で使用する時間帯の長さとの組を保持している。例えば、２行目は、下限照度i11から上限照度i12までの区間では、時間帯の長さをＴ1とすることが記憶されている。
演算器１４２４は、照度センサ１４２２によって検出された照度を区間に含む照度情報を対応表１４２３から検索する。そして、演算器１４２４は、検索に成功すれば、異常事象検出情報が示す異常事象の発生時刻を含み、検索した時刻情報に対応して対応表１４２３に記憶されている長さの時間帯を出力する。また、演算器１４２４は、検索に失敗すれば、異常事象検出情報が示す異常事象の発生時刻を含み、予め設定された標準の長さの時間帯を出力する。
対応表１４２３に記録する照度情報は、例えば事故が多発する照度であって良く、それに対応する時間帯の長さは標準より長い値として良い。こうすることにより、事故の多発する照度（例えば前照灯を点灯させるか否かを迷う照度）では他の地点より長い時間の映像を保存することができる。また、対応表１４２０に記録する時刻情報は、例えば夜間や暗いトンネル内の照度であって良く、それに対応する時間帯の長さは標準より長い値として良い。こうすることにより、見通しの悪い夜間やトンネル内で起きた事故等の異常事象の場合、標準より長い時間の映像を保存することができる。
＜時間帯決定部１４０の例６＞
図１４は時間帯決定部１４０の他の例を示すブロック図である。この例の時間帯決定部１４０は、気象センサ１４２５と気象条件と時間帯の長さとの対応表１４２６と演算器１４２７とを備えている。気象センサ１４２５は、車両が走行している地点の気象条件を検出し、その検出結果を演算器１４２４へ出力する。気象条件としては、例えば、温度、湿度、風速、天候（晴れ、雨、雪、曇りなど）などの内の１つ、或いは複数の組み合わせがある。気象センサ１４２５は、気象条件を自らセンシングするものであっても良いし、気象条件を提供するサーバ装置に接続して自車両が走行している地点の気象条件を、ネットワークを通じて取得するものであってもよい。自車両が走行している地点は、例えば車両に搭載されたカーナビゲーションシステムから取得することができる。気象条件と時間帯の長さとの対応表１４２６は、気象条件によって定義された気象条件情報とその気象条件における時間帯の長さの情報との組を１組あるいは２組以上保持している。演算器１４２７は、気象センサ１４２５によって検出された気象条件をキーに気象条件と時間帯の長さの対応表１４２６を検索し、その検索結果に基づいて、異常事象検出情報が示す異常事象の発生時刻を含み、現地点の気象条件に応じた長さの時間帯を決定して出力する。
図１５は気象条件と時間帯の長さとの対応表１４２６の一例を示す図である。この例の対応表１４２６は、１つ或いは複数の気象条件で定義された気象条件情報とその気象条件で使用する時間帯の長さとの組を保持している。例えば、２行目は、気象条件w1の地点では、時間帯の長さをＴ1とすることが記憶されている。
演算器１４２７は、気象センサ１４２５によって検出された気象条件に合致する気象条件情報を対応表１４２６から検索する。そして、演算器１４２７は、検索に成功すれば、異常事象検出情報が示す異常事象の発生時刻を含み、検索した気象条件情報に対応して対応表１４２６に記憶されている長さの時間帯を出力する。また、演算器１４２７は、検索に失敗すれば、異常事象検出情報が示す異常事象の発生時刻を含み、予め設定された標準の長さの時間帯を出力する。
対応表１４２６に記録する気象条件情報は、例えば事故が多発する雨であって良く、それに対応する時間帯の長さは標準より長い値として良い。こうすることにより、事故の多発する雨の中を走行している場合、晴れの場合より長い時間の映像を保存することができる。また、対応表１４２６に記録する気象条件情報は、例えば雨と一定値以上の風力との組み合わせであって良く、それに対応する時間帯の長さは標準より長い値として良い。こうすることにより、台風など雨風の強い中で起きた事故等の異常事象の場合、標準より長い時間の映像を保存することができる。
＜時間帯決定部１４０の例７＞
図１６は時間帯決定部１４０の他の例を示すブロック図である。この例の時間帯決定部１４０は、生体センサ１４２８と生体情報と時間帯の長さとの対応表１４２９と演算器１４３０とを備えている。生体センサ１４２８は、車両のドライバ（運転手）の生体情報を検出し、その検出結果を演算器１４３０へ出力する。生体情報としては、例えば、体温、血圧、心拍数、血糖値、消費カロリー、脳波、酸素濃度、呼気、姿勢などの内の１つ、或いは複数の組み合わせがある。生体センサ１４２８は、生体情報を自らリアルタイムにセンシングするウェアラブルセンサ等であっても良いし、ドライバの生体情報を提供するサーバに接続してネットワークを通じてドライバの最近の生体情報を取得するものであってもよい。生体情報と時間帯の長さとの対応表１４２９は、生体情報とその生体情報に関連する時間帯の長さの情報との組を１組あるいは２組以上保持している。演算器１４３０は、生体センサ１４２８によって検出された生体情報をキーに生体情報と時間帯の長さの対応表１４２９を検索し、その検索結果に基づいて、異常事象検出情報が示す異常事象の発生時刻を含み、ドライバの生体情報に応じた長さの時間帯を決定して出力する。
図１７は生体情報と時間帯の長さとの対応表１４２９の一例を示す図である。この例の対応表１４２９は、１つ或いは複数の組み合わせからなる生体情報とその生体情報で使用する時間帯の長さとの組を保持している。例えば、２行目は、生体情報B1では、時間帯の長さをＴ1とすることが記憶されている。
演算器１４３０は、生体センサ１４２８によって検出された生体情報に合致する生体情報を対応表１４２９から検索する。そして、演算器１４３０は、検索に成功すれば、異常事象検出情報が示す異常事象の発生時刻を含み、検索した生体情報に対応して対応表１４２９に記憶されている長さの時間帯を出力する。また、演算器１４３０は、検索に失敗すれば、異常事象検出情報が示す異常事象の発生時刻を含み、予め設定された標準の長さの時間帯を出力する。
対応表１４２９に記録する生体情報は、例えば、正常値を外れた、体温、血圧、心拍数、血糖値、消費カロリー、脳波、酸素濃度、呼気、姿勢などの内の１つ、或いは複数の組み合わせであって良く、それに対応する時間帯の長さは標準より長い値として良い。こうすることにより、ドライバが体調の良くない状態で運転している場合、通常より長い時間の映像を保存することができる。
＜時間帯決定部１４０の他の例＞
上述した例では、時間帯決定部１４０は、車両の加速度の大きさ、車両の加速度の変化パターン、車両の走行場所、異常事象が検出された時刻、車両の周辺の照度、気象条件、または、車両のドライバの生体情報に基づいて保存する映像信号の時間帯の長さを決定したが、それら以外の情報、例えば道幅、前方に存在する人の数、車内での会話の有無等に基づいて上記時間帯の長さを決定するようにしてもよい。また、時間帯決定部１４０は、上述した情報と車両の速度との組み合わせに基づいて、上記時間帯の長さを決定するようにしてもよい。
次に、データ保存部１６０について、さらに詳細に説明する。
＜データ保存部１６０の例１＞
図１８は、データ保存部１６０が作成するファイルのフォーマット例を示す図である。この例では、データ保存部１６０は、ファイル名１６１と時間帯の情報１６２と映像データ１６３とを有するファイルを作成する。ファイル名１６１は、ファイルを一意に識別できる文字列であれば任意でよい。時間帯の情報１６２は、時間帯決定部１４０で決定された時間帯の情報である。映像データ１６３は、映像抽出部１５０によって抽出された映像である。このフォーマットによれば、ファイル名１６１によって映像データ１６３を一意に識別することができる。また、このフォーマットによれば、時間帯の情報１６２を独立して設けてあるため、映像データ１６３が撮影された時間帯を時間帯の情報１６２を参照することにより直ちに認識することができる。但し、時間帯の情報１６２を独立に設ける以外に、映像データ１６３の個々の映像フレームに時刻情報を付加するようにしてもよい。
＜データ保存部１６０の例２＞
図１９は、データ保存部１６０が作成するファイルの他のフォーマット例を示す図である。この例では、データ保存部１６０は、２種類のファイルを作成する。一つは、ファイル名１６１と時間帯の情報１６２と映像データのサイズ情報１６５とを有するファイルである。以下、このファイルをサブファイルと称す。また、他の一つは、ファイル名１６４と映像データ１６３を有するファイルである。以下、このファイルをメインファイルと称す。ファイル名１６１とファイル名１６４は、同じファイル名に異なる枝番を付けたものである。例えば、同じファイル名をＡＡＡとし、枝番を１、２とすると、ファイル名１６１はＡＡＡ−１、ファイル名１６４はＡＡＡ−２である。また、映像データのサイズ情報１６５は、映像データ１６３のサイズを表している。このフォーマットによれば、時間帯の情報１６２および映像データのサイズ情報と映像データ１６３とを、別々のファイルとして記録し、また送信することができる。また、このフォーマットによれば、サブファイルのファイル名１６１からメインファイルのファイル名１６４を機械的に決定することができ、その反対に、メインファイルのファイル名１６４からサブファイルのファイル名１６１を機械的に決定することができる。
[第２の実施形態]
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図２０は、本実施の形態に係るドライブレコーダのブロック図である。図２０を参照すると、本実施形態に係るドライブレコーダ２００は、自動車などの車両に搭載され、車両の運転状況を記録する機能を有する。ドライブレコーダ２００は、カメラ２１０、通信Ｉ／Ｆ部（通信インターフェース部）２２０、操作入力部２３０、画面表示部２４０、センサ２５０−１〜２５０−ｎ、記憶部２６０、および演算処理部２７０を備えている。
カメラ２１０は、図１のカメラ１１０と同様の機能を有する。通信Ｉ／Ｆ部２２０は、専用のデータ通信回路からなり、例えば無線通信回線を介して接続された外部装置との間でデータ通信を行う機能を有している。操作入力部２３０は、操作ボタンなどの操作入力装置からなり、オペレータの操作を検出して演算処理部２７０に出力する機能を有している。画面表示部２４０は、ＬＣＤやＰＤＰなどの画面表示装置からなり、演算処理部２７０からの指示に応じて、カメラ２１０のモニタ画面などの各種情報を画面表示する機能を有している。センサ２５０−１〜２５０−ｎは、加速度センサ、車速センサ、ＧＰＳセンサ、時刻センサ（時計）、照度センサ、気象センサ、生体センサなどである。
記憶部２６０は、ハードディスクやメモリなどの記憶装置からなり、演算処理部２７０での各種処理に必要な処理情報や記憶領域およびプログラム２６１を記憶する機能を有している。プログラム２６１は、演算処理部２７０に読み込まれて実行されることにより各種処理部を実現するプログラムであり、通信Ｉ／Ｆ部２２０などのデータ入出力機能を介して外部装置（図示せず）や記憶媒体（図示せず）から予め読み込まれて記憶部２６０に保存される。記憶部２６０で記憶される主な処理情報や記憶領域として、映像バッファ２６２、および映像保存領域２６３がある。
映像バッファ２６２は、カメラ２１０で撮影されて得られた映像を一時的に記録する記憶領域である。映像保存領域２６３は、映像バッファ２６２から抽出された映像を消去禁止の対象として記録する記憶領域である。
演算処理部２７０は、ＣＰＵなどのマイクロプロセッサとその周辺回路を有し、記憶部２６０からプログラム２６１を読み込んで実行することにより、上記ハードウェアとプログラム２６１とを協働させて各種処理部を実現する機能を有している。演算処理部２７０で実現される主な処理部として、映像記録部２７１と異常事象検出部２７２と時間帯決定部２７３と映像抽出部２７４とデータ保存部２７５とがある。
映像記録部２７１は、カメラ２１０で撮影された映像を時刻と対応付けて映像バッファ２６２に記録する機能を有する。その他、映像記録部２７１は、図１の映像記録部１２０と同様の機能を有する。
異常事象検出部２７２は、センサ２５０−１〜２５０−ｎの検出結果に基づいて、異常事象を検出する機能を有する。その他、異常事象検出部２７２は、図１の異常事象検出部１３０と同様の機能を有する。
時間帯決定部２７３は、異常事象検出部２７２が異常事象を検出した時刻を含み、車両の速度以外の走行状況に基づいて決定した長さを有する時間帯を決定する機能を有する。その他、時間帯決定部２７３は、図１の時間帯決定部１４０と同様の機能を有する。
映像抽出部２７４は、時間帯決定部２７３により決定された時間帯の映像を映像バッファ２６２から抽出する機能を有する。その他、映像抽出部２７４は、図１の映像抽出部１５０と同様の機能を有する。
データ保存部２７５は、映像抽出部２７４によって抽出された映像を消去禁止の対象として映像保存領域２６３記録する機能を有する。また、データ保存部２７３は、映像抽出部２７４によって抽出された映像を、通信Ｉ／Ｆ部２２０を通じて外部装置へ送信する機能を有する。データ保存部２７５は、通信Ｉ／Ｆ部２２０、映像バッファ２６２、および映像保存領域２６３と共に、例えばＷｉ−ＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信機能を備えたＳＤカードで実現することができる。
次に、図２を参照して、ドライブレコーダ２００の動作を説明する。
ドライブレコーダ２００は、例えば、車両のイグニッションスイッチがオンされると、図２に示す動作を開始する。
先ず、ドライブレコーダ２００のカメラ２１０は、車両の進行方向前方の映像を所定のフレームレートで撮影する動作を開始する（ステップＳ１０１）。そして、映像記録部２７１は、カメラ２１０で撮像されて得られた映像を撮像時刻情報に関連付けて映像バッファ２６２に記録する動作を開始する（ステップＳ１０２）。このカメラ２１０による映像の撮影と映像記録部２７１による映像の記録とは、以後、車両のイグニッションスイッチがオフされるまで継続する。
他方、上記動作と並行して、以下の動作が実行される。先ず、異常事象検出部２７２は、異常事象の有無を検出する（ステップＳ１０３）。そして、異常事象検出部２７２は、異常事象を検出すると、その検出時刻を含む異常事象検出情報を時間帯決定部２７２へ通知する。時間帯決定部２７２は、異常事象検出情報の通知を受けると、異常事象を検出した時刻を含む所定時間長の時間帯を車両の速度以外の走行状況に基づいて決定する（ステップＳ１０４）。そして、時間帯決定部２７２は、決定した時間帯を映像抽出部２７４へ通知する。映像抽出部２７４は、通知された時間帯の映像を映像バッファ２６２から抽出する（ステップＳ１０５）。そして、映像抽出部２７４は、抽出した映像をデータ保存部２７５へ通知する。データ保存部２７５は、映像抽出部２７４によって抽出された映像とその時間帯の情報を含むファイルを消去禁止の対象として映像保存領域２６３に記録し（Ｓ１０６）、また、通信Ｉ／Ｆ部２２０を通じて外部装置へ送信する（Ｓ１０７）。
このように本実施形態によれば、必要な映像情報を過不足なく保存することができる。その理由は、車両の速度以外の走行状況に基づいて保存すべき映像の時間帯を決定しているためである。
[第３の実施形態]
次に本発明の第３の実施形態について説明する。図２１は本実施形態に係る運転状況記録装置３００のブロック図である。図２１を参照すると、運転状況記録装置３００は、ドライブレコーダ４００と情報端末装置５００とを備えている。
ドライブレコーダ４００は、自動車などの車両に搭載され、車両の運転状況を記録する機能を有する。ドライブレコーダ４００は、車両に搭載されたカメラで撮影された映像を時刻と対応付けて記録媒体に記録し、異常事象を検出すると、その異常事象を検出した時刻を含む所定時間帯の映像を記録媒体から抽出し、抽出した映像と所定時間帯の情報を含むファイルを無線通信によって情報端末装置５００へ送信する。ドライブレコーダ４００は、例えば、図１のドライブレコーダ１００或いは図２０のドライブレコーダ２００を使用することができる。
情報端末装置５００は、車両の運転状況情報を取得し、ドライブレコーダ４００から受信した映像と上記取得した運転状況情報とを含むファイルを作成して記録し、或いは外部装置へ送信する。より具体的には、情報端末装置５００は、車両の運転状況情報を取得して時刻と対応付けて記録媒体に記録し、ドライブレコーダ４００からファイルを受信すると、受信したファイルに含まれる所定時間帯の情報と同じ時間帯の運転状況情報を記録媒体から抽出し、抽出した運転状況情報と受信ファイルに含まれる映像と所定時間帯の情報とを含むファイルを作成して、消去禁止の対象として記録するか、或いは外部装置へ送信する。情報端末装置５００は、車両を運転するドライバ等が所持するスマートフォン端末、パーソナルコンピュータなどで構成することができる。
図２２は、情報端末装置５００の一例を示すブロック図である。図２２を参照すると、この例の情報端末装置５００は、通信Ｉ／Ｆ部（通信インターフェース部）５１０、５２０、操作入力部５３０、画面表示部５４０、センサ５５０−１〜５５０−ｎ、記憶部５６０、および演算処理部５７０を備えている。
通信Ｉ／Ｆ部５１０は、専用のデータ通信回路からなり、例えばＷｉ−ＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信によりドライブレコーダ４００等の外部装置との間でデータ通信を行う機能を有している。通信Ｉ／Ｆ部５２０は、専用のデータ通信回路からなり、例えば３ＧやＬＴＥ等のモバイル通信網を通じて接続された図示しないサーバ装置等の外部装置との間でデータ通信を行う機能を有している。操作入力部５３０は、キーボードなどの操作入力装置からなり、オペレータの操作を検出して演算処理部５７０に出力する機能を有している。画面表示部５４０は、ＬＣＤやＰＤＰなどの画面表示装置からなり、演算処理部５７０からの指示に応じて、映像などの各種情報を画面表示する機能を有している。センサ５５０−１〜５５０−ｎは、車両の運転状況情報を取得するためのセンサである。センサ５５０−１〜５５０−ｎは、例えば、加速度センサ、車速センサ、ＧＰＳセンサ、時刻センサ（時計）、照度センサ、気象センサ、生体センサなどである。
記憶部５６０は、ハードディスクやメモリなどの記憶装置からなり、演算処理部５７０での各種処理に必要な処理情報や記憶領域およびプログラム５６１を記憶する機能を有している。プログラム５６１は、演算処理部５７０に読み込まれて実行されることにより各種処理部を実現するプログラムであり、通信Ｉ／Ｆ部５１０、５２０などのデータ入出力機能を介して外部装置（図示せず）や記憶媒体（図示せず）から予め読み込まれて記憶部５６０に保存される。記憶部５６０で記憶される主な処理情報や記憶領域として、運転状況情報バッファ２６２、受信ファイルバッファ５６３、およびファイル保存領域５６４がある。
運転状況情報バッファ２６２は、センサ５５０−１〜５５０−ｎを使用して取得された運転状況情報を一時的に記録する記憶領域である。受信ファイルバッファ５６３は、ドライブレコーダ４００から受信したファイルを一時的に記録する記憶領域である。ファイル保存領域５６４は、運転状況情報バッファ５６２から抽出した運転状況情報と受信ファイルバッファ５６３から抽出した映像および時間帯の情報とを含むファイルを、消去禁止の対象として記録する記憶領域である。
演算処理部５７０は、ＣＰＵなどのマイクロプロセッサとその周辺回路を有し、記憶部５６０からプログラム５６１を読み込んで実行することにより、上記ハードウェアとプログラム５６１とを協働させて各種処理部を実現する機能を有している。演算処理部５７０で実現される主な処理部として、運転状況情報記録部５７１とファイル受信部５７２と運転状況情報抽出部５７３とデータ保存部５７４とがある。
運転状況情報記録部５７１は、センサ５５０−１〜５５０−ｎを使用して運転状況情報を取得する機能と、取得した運転状況情報を時刻と対応付けて運転状況情報バッファ５６２に記録する機能とを有する。例えば、運転状況情報記録部５７１は、加速度センサを使用して車両の加速度を計測し、計測した加速度を時刻と対応付けて運転状況情報バッファ５６２に記録する。また、例えば、運転状況情報記録部５７１は、車速センサを使用して車両の速度を計測し、計測した車速を時刻と対応付けて運転状況情報バッファ５６２に記録する。また、例えば、運転状況情報記録部５７１は、ＧＰＳセンサを使用して車両の現在位置（緯度および経度）を取得し、取得した位置を時刻と対応付けて運転状況情報バッファ５６２に記録する。また、例えば、運転状況情報記録部５７１は、照度センサを使用して車両内または車両外の照度を取得し、取得した照度を時刻と対応付けて運転状況情報バッファ５６２に記録する。また、例えば、運転状況情報記録部５７１は、気象センサを使用して車両が走行している地点の気象条件を検出し、その検出結果を時刻と対応付けて運転状況情報バッファ５６２に記録する。気象条件としては、例えば、温度、湿度、風速、天候（晴れ、雨、雪、曇りなど）などの内の１つ、或いは複数の組み合わせがある。気象センサは、気象条件を自らセンシングするものであっても良いし、気象条件を提供するサーバに接続して自車両が走行している地点の気象条件を、ネットワークを通じて取得するものであってもよい。また、例えば、運転状況情報記録部５７１は、生体センサを使用してドライバの生体情報を取得し、取得した生体情報を時刻と対応付けて運転状況情報バッファ５６２に記録する。生体情報としては、例えば、体温、血圧、心拍数、血糖値、消費カロリー、脳波、酸素濃度、呼気、姿勢などの内の１つ、或いは複数の組み合わせがある。
ファイル受信部５７２は、Ｗｉ−Ｆｉ通信等によってドライブレコーダ４００から送信された映像および時間帯の情報を含むファイルを、通信Ｉ／Ｆ部５１０を通じて受信し、受信ファイルバッファ５６３に記録する機能を有する。ドライブレコーダ４００から送信される映像および時間帯の情報を含むファイルのフォーマットは、図１８および図１９に例示されている。
運転状況情報抽出部５７３は、ドライブレコーダ４００から受信した時間帯の情報を含むファイルを受信ファイルバッファ５６３から読み出し、その時間帯の情報と同じ時間帯の運転状況情報を運転状況情報バッファ５６２から抽出する機能を有する。
データ保存部５７４は、運転状況情報抽出部５７３によって抽出された運転状況情報と、受信ファイルバッファ５６３に記録された同じ時間帯の映像および当該時間帯の情報とを含むファイルを作成し、この作成したファイルを消去禁止の対象としてファイル保存領域５６４に記録する機能を有する。また、データ保存部５７４は、上記作成したファイルを、通信Ｉ／Ｆ部５２０を通じてモバイル通信網経由でサーバ装置へ送信する機能を有する。
次に、運転状況記録装置３００の動作を説明する。運転状況記録装置３００を構成するドライブレコーダ４００の動作は、図１のドライブレコーダ１００または図２０のドライブレコーダ２００の動作と同じなので、その説明は省略する。以下、運転状況記録装置３００を構成する情報端末装置５００の動作を説明する。
図２３は情報端末装置５００の動作の一例を示すフローチャートである。情報端末装置５００は、起動中、以下の動作を実行する。
先ず、情報端末装置５００の運転状況情報記録部５７１は、センサ５５０−１〜５５０−ｎを使用して運転状況情報を取得し（Ｓ２０１）、取得した運転状況情報を時刻と対応付けて運転状況情報バッファ５６２に記録する（Ｓ２０２）。そして、運転状況情報記録部５７１は、ステップＳ２０１へ戻り、上述した動作と同様の動作を繰り返す。
また、上記動作と並行して、情報端末装置５００のファイル受信部５７２は、通信Ｉ／Ｆ部５１０によりドライブレコーダ４００からファイルを受信したか否かを判定し（Ｓ２０３）、ファイルを受信したならば、受信したファイルを受信ファイルバッファ５６３に記録する（Ｓ２０４）。そして、ファイル受信部５７２は、ステップＳ２０３へ戻り、上述した動作と同様の動作を繰り返す。
また、上記動作と並行して、情報端末装置５００のデータ保存部５７４は、受信ファイルバッファ５６３に未処理のファイルが存在するか否かを判定し（Ｓ２０５）、存在したならば、未処理のファイルを１つ読み出す（Ｓ２０６）。ここで、ドライブレコーダ４００から図１８に示すようなファイル名１６１と時間帯の情報１６２と映像データ１６３とを含むファイルが送信される場合、データ保存部５７４は、当該ファイルを１つのファイルとして扱う。また、ドライブレコーダ４００から図１９に示すようなファイル名１６１と時間帯の情報１６２と映像データのサイズ情報１６５とを含むサブファイルと、ファイル名１６４と映像データ１６３とを含むメインファイルとが送信される場合、データ保存部５７４は、これら２つのファイルを合わせたものを１つのファイルとして扱う。次に、データ保存部５７４は、運転状況抽出部５７３を使用して、上記読み出したファイルに含まれる時間帯の情報に基づいて、運転状況情報バッファ５６２から運転状況情報を抽出する（Ｓ２０７）。即ち、受信した時間帯の情報と同じ時間帯の運転状況情報を抽出する。次に、データ保存部５７４は、ファイルに含まれる時間帯の情報と映像データと上記抽出した運転状況情報とを含むファイルを作成し、ファイル保存領域に消去禁止の対象として記録する（Ｓ２０８）。そして、データ保存部５７４は、ステップＳ２０５へ戻り、上述した動作と同様の動作を繰り返す。
図２４はデータ保存部５７４に記録されたファイルのフォーマットの一例を示す。この例では、データ保存部５７４は、ファイル名１６１と時間帯の情報１６２と映像データ１６３と運転状況情報１６５とを有するファイルを作成している。
さらに、上記動作と並行して、データ保存部５７４は、以下の動作を実行する。先ず、データ保存部５７４は、ファイル保存領域５６４に未送信のファイルが存在するか否かを判定し（Ｓ２０９）、存在したならば、未送信のファイルを１つ読み出す（Ｓ２１０）。次に、データ保存部５７４は、通信Ｉ／Ｆ部５２０を使用して、上記読み出したファイルをサーバ装置へ送信する（Ｓ２１１）。そして、データ保存部５７４は、ステップＳ２０９へ戻り、上述した動作と同様の動作を繰り返す。
このように本実施形態によれば、ドライブレコーダ４００を改造しなくても、取得する車両の運転状況情報の種類を充実させることが可能になる。その理由は、情報端末装置５００が独自に運転状況情報を取得し、取得した運転状況情報とドライブレコーダ４００から受信した映像等とを組み合わせるためである。
また、サーバ装置へ送信する運転状況情報を映像との関連で必要最低限の量にすることができる。その理由は、情報端末装置５００は、ドライブレコーダ４００の映像と同じ時間帯の運転状況情報を抽出して映像と組み合わせるためである。
[第４の実施形態]
次に本発明の第４の実施形態に係る運転状況記録装置について説明する。本実施形態に係る運転状況記録装置は、以下の点ａ、ｂで第３の実施形態と相違し、それ以外は第３の実施形態と同じである。
（ａ）ドライブレコーダ４００は、図１９に示した２種類のファイル（メインファイルとサブファイル）を使用し、図２のステップＳ１０７における送信では、サブファイルをメインファイルより優先的に送信する。例えば、同じファイル名で枝番が相違するメインファイルとサブファイルとが１組以上存在する場合、先ず、全てのサブファイルを送信してから、メインファイルを送信する。サブファイルには映像データが含まれていないため、そのファイルサイズはメインファイルに比較して遥かに小さい。そのため、ドライブレコーダ４００から情報端末装置５００へのサブファイルの送信は、メインファイルに比べて短時間で完了する。
（ｂ）情報端末装置５００のデータ保存部５７４は、図２３のフローチャートにおけるステップＳ２０５〜Ｓ２０８に代えて、図２５に示すステップＳ３０１〜Ｓ３０７を実行する。
以下、本実施形態に係る運転状況記録装置の動作を、第３の実施形態との相違点を中心に説明する。
ドライブレコーダ４００のデータ保存部（１６０または２７５）は、映像抽出部（１５０または２７４）によって抽出された映像とその時間帯の情報を含むファイルを作成する際、図１９に示した２種類のファイル（メインファイルとサブファイル）を作成する。そして、データ保存部（１６０または２７５）は、図２のステップＳ１０７における送信では、サブファイルをメインファイルより優先的に情報端末装置５００へ送信する。
図２５を参照すると、情報端末装置５００のデータ保存部５７４は、受信ファイルバッファ５６３に未処理のサブファイルが存在するか否かを判定し（Ｓ３０１）、存在したならば、未処理のサブファイルを１つ読み出す（Ｓ３０２）。次に、データ保存部５７４は、運転状況抽出部５７３を使用して、未処理のサブファイルに含まれる時間帯の情報に基づいて、運転状況情報バッファ５６２から運転状況情報を抽出する（Ｓ３０３）。次に、データ保存部５７４は、サブファイルに含まれる時間帯の情報と映像サイズ分の空白領域と上記抽出した運転状況情報とを含むファイルを作成し、ファイル保存領域に記録する（Ｓ３０４）。そして、データ保存部５７４は、ステップＳ３０１へ戻り、上述した動作と同様の動作を繰り返す。ステップＳ３０４で作成するファイルのフォーマットは、例えば図２４に示したものと同じである。但し、映像データ１６３の部分は空白である。また、ファイル名１６１は、例えばサブファイルのファイル名と同じか、或いは枝番を取り去ったものである。
データ保存部５７４は、受信ファイルバッファ５６３に未処理のサブファイルが存在しなかった場合、未処理のメインファイルが存在するか否かを判定し（Ｓ３０５）、存在したならば、未処理のメインファイルを１つ読み出す（Ｓ３０６）。次に、データ保存部５７４は、読み出したメインファイルに含まれる映像データを、ファイル保存領域に保存されている該当ファイルの空白領域に上書きする（Ｓ３０７）。ここで、該当ファイルとは、メインファイルのファイル名と枝版のみ相違するファイル名を有するファイルである。
このように本実施形態によれば、ドライブレコーダ４００と情報端末装置５００との間に通信遅延が生じても、情報端末装置５００から必要な運転状況情報が消失してしまうのを防止することができる。その理由は、以下の通りである。
情報端末装置５００の運転状況情報バッファ５６２には、バッファの先頭から順に運転状況情報が書き込まれていき、バッファの最後まで書き込まれると、再びバッファの先頭から書き込みが行われる。そのため、一定時間過去の運転状況情報はバッファ５６２から消失する。従って、消失する前に必要な運転状況情報をバッファから抽出し終える必要があるが、どの時間帯の運転状況情報を抽出すべきかどうかは、ドライブレコーダ４００から時間帯の情報を受信するまでは不明である。そのため、時間帯の情報が遅延して受信されると、当該時間帯の運転状況情報がバッファから既に消失している可能性がある。特に、図１８に示すように、時間帯の情報を映像データと一緒のファイルで送信する構成では、映像データの容量が大きいので多くの通信時間がかかり、時間帯の情報の受信が大幅に遅延する。これに対して、図１９に示すように、サイズの小さなサブファイルによって時間帯の情報をドライブレコーダ４００から情報端末装置５００へ先送りすることによって、時間帯の情報をドライブレコーダ４００から情報端末装置５００へ速やかに送り込むことができる。その結果、時間帯の情報が遅延して受信されるのが防止でき、必要な運転状況情報がバッファから消失する前に抽出処理を完了し終えることが可能になる。
以上、本発明を幾つかの実施形態を挙げて説明したが、本発明は以上の実施形態にのみ限定されず、本発明の範囲内で各種の付加変更が可能である。例えば、前述した実施形態におけるドライブレコーダにおいて、ドライブレコーダ側で取得した車両の車速や加速度の情報、車両の位置情報などを映像データの付帯情報として付加するようにしてよい。
本発明は、自動車などの車両の事故原因の解析や運転状況の監視あるいは安全運転指導のために、車両の運転状況を記録する分野に利用できる。
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
［付記１］
車両に搭載されたカメラで撮影された映像を時刻と対応付けて記録する映像記録部と、
異常事象を検出する異常事象検出部と、
前記異常事象を検出した時刻を含み、前記車両の速度以外の走行状況に基づいて決定した長さを有する時間帯を決定する時間帯決定部と、
前記決定された時間帯の映像を前記映像記録部から抽出する映像抽出部と、
前記抽出された映像を含むファイルを消去禁止の対象として記録するか、或いは外部装置へ送信するデータ保存部と、
を有するドライブレコーダ。
［付記２］
前記時間帯決定部は、前記車両の加速度の大きさに基づいて前記時間帯の長さを決定する、
付記１に記載のドライブレコーダ。
［付記３］
前記時間帯決定部は、前記車両の加速度の変化パターンに基づいて前記時間帯の長さを決定する、
付記１に記載のドライブレコーダ。
［付記４］
前記時間帯決定部は、前記異常事象が検出された時刻付近の前記車両の加速度の変化パターンに基づいて前記時間帯の長さを決定する、
付記１に記載のドライブレコーダ。
［付記５］
前記時間帯決定部は、前記車両のイグニッションスイッチが前回オンされてから前記異常事象が検出される迄の前記車両の加速度の変化パターンに基づいて前記時間帯の長さを決定する、
付記１に記載のドライブレコーダ。
［付記６］
前記時間帯決定部は、前記異常事象が検出された時刻に前記車両が走行していた場所に基づいて前記時間帯の長さを決定する、
付記１に記載のドライブレコーダ。
［付記７］
前記時間帯決定部は、前記異常事象が検出された時刻に基づいて前記時間帯の長さを決定する、
付記１に記載のドライブレコーダ。
［付記８］
前記時間帯決定部は、前記異常事象が検出された時刻における前記車両の周辺の照度に基づいて前記時間帯の長さを決定する、
付記１に記載のドライブレコーダ。
［付記９］
前記時間帯決定部は、前記異常事象が検出された時刻における気象条件に基づいて前記時間帯の長さを決定する、
付記１に記載のドライブレコーダ。
［付記１０］
前記時間帯決定部は、前記車両のドライバの生体情報に基づいて前記時間帯の長さを決定する、
付記１に記載のドライブレコーダ。
［付記１１］
前記異常事象検出部は、前記車両の加速度に基づいて前記異常事象を検出する、
付記１乃至１０の何れかに記載のドライブレコーダ。
［付記１２］
ドライブレコーダが実行する処理方法であって、
車両に搭載されたカメラで撮影された映像を時刻と対応付けて記録し、
異常事象を検出し、
前記異常事象を検出した時刻を含み、前記車両の速度以外の走行状況に基づいて決定した長さを有する時間帯を決定し、
前記決定された時間帯の映像を前記映像記録部から抽出し、
前記抽出された映像を含むファイルを消去禁止の対象として記録するか、或いは外部装置へ送信する、
処理方法。
［付記１３］
前記時間帯の決定では、前記車両の加速度の大きさに基づいて前記時間帯の長さを決定する、
付記１２に記載の処理方法。
［付記１４］
前記時間帯の決定では、前記車両の加速度の変化パターンに基づいて前記時間帯の長さを決定する、
付記１２に記載の処理方法。
［付記１５］
前記時間帯の決定では、前記異常事象が検出された時刻付近の前記車両の加速度の変化パターンに基づいて前記時間帯の長さを決定する、
付記１２に記載の処理方法。
［付記１６］
前記時間帯の決定では、前記車両のイグニッションスイッチが前回オンされてから前記異常事象が検出される迄の前記車両の加速度の変化パターンに基づいて前記時間帯の長さを決定する、
付記１２に記載の処理方法。
［付記１７］
前記時間帯の決定では、前記異常事象が検出された時刻に前記車両が走行していた場所に基づいて前記時間帯の長さを決定する、
付記１２に記載の処理方法。
［付記１８］
前記時間帯の決定では、前記異常事象が検出された時刻に基づいて前記時間帯の長さを決定する、
付記１２に記載の処理方法。
［付記１９］
前記時間帯の決定では、前記異常事象が検出された時刻における前記車両の周辺の照度に基づいて前記時間帯の長さを決定する、
付記１２に記載の処理方法。
［付記２０］
前記時間帯の決定では、前記異常事象が検出された時刻における気象条件に基づいて前記時間帯の長さを決定する、
付記１２に記載の処理方法。
［付記２１］
前記時間帯の決定では、前記車両のドライバの生体情報に基づいて前記時間帯の長さを決定する、
付記１２に記載の処理方法。
［付記２２］
前記異常事象の検出では、前記車両の加速度に基づいて前記異常事象を検出する、
付記１２乃至２１の何れかに記載の処理方法。
［付記２３］
コンピュータを、
車両に搭載されたカメラで撮影された映像を時刻と対応付けて記録する映像記録部と、
異常事象を検出する異常事象検出部と、
前記異常事象を検出した時刻を含み、前記車両の速度以外の走行状況に基づいて決定した長さを有する時間帯を決定する時間帯決定部と、
前記決定された時間帯の映像を前記映像記録部から抽出する映像抽出部と、
前記抽出された映像を含むファイルを消去禁止の対象として記録するか、或いは外部装置へ送信するデータ保存部と、
して機能させるためのプログラム。
１００…ドライブレコーダ
１１０…カメラ
１２０…映像記録部
１３０…異常事象検出部
１４０…時間帯決定部
１５０…映像抽出部
１６０…データ保存部
１３１…加速度センサ
１３２…比較器
１６１…ファイル名
１６２…時間帯の情報
１６３…映像データ
１６４…ファイル名
１６５…映像データのサイズ情報
１６６…運転状況情報
２００…ドライブレコーダ
２１０…カメラ
２２０…通信Ｉ／Ｆ部
２３０…操作入力部
２４０…画面表示部
２５０−１〜２５０−ｎ…センサ
２６０…記憶部
２６１…プログラム
２６２…映像バッファ
２６３…映像保存領域
２７０…演算処理部
２７１…映像記録部
２７２…異常事象検出部
２７３…時間帯決定部
２７４…映像抽出部
２７５…データ保存部
３００…運転状況記録装置
４００…ドライブレコーダ
５００…情報端末装置
５１０…通信Ｉ／Ｆ部
５２０…通信Ｉ／Ｆ部
５３０…操作入力部
５４０…画面表示部
５５０−１〜２５０−ｎ…センサ
５６０…記憶部
５６１…プログラム
５６２…運転状況情報バッファ
５６３…受信ファイルバッファ
５６４…ファイル保存領域
５７０…演算処理部
５７１…運転状況情報記録部
５７２…ファイル受信部
５７３…運転状況情報抽出部
５７４…データ保存部
１４１１…加速度センサ
１４１２…最大値検出器
１４１３…比較器
１４１４…加速度センサ
１４１５…パターン判定器
１４１６…ＧＰＳセンサ
１４１７…場所と時間帯の長さとの対応表
１４１８…演算器
１４１９…時計
１４２０…時刻と時間帯の長さとの対応表
１４２１…演算器
１４２２…照度センサ
１４２３…照度と時間帯の長さとの対応表
１４２４…演算器
１４２５…気象センサ
１４２６…気象条件と時間帯の長さとの対応表
１４２７…演算器
１４２８…生体センサ
１４２９…生体情報と時間帯の長さとの対応表
１４３０…演算器

Claims (10)

  1. 車両に搭載されたカメラで撮影された映像を時刻と対応付けて記録する映像記録部と、
    異常事象を検出する異常事象検出部と、
    前記異常事象を検出した時刻を含み、前記車両の速度以外の走行状況に基づいて決定した長さを有する時間帯を決定する時間帯決定部と、
    前記決定された時間帯の映像を前記映像記録部から抽出する映像抽出部と、
    前記抽出された映像を含むファイルを消去禁止の対象として記録するか、或いは外部装置へ送信するデータ保存部と、
    を有し、
    前記時間帯決定部は、前記異常事象の発生から加速度がゼロとなるまでにかかった時間を計測し、当該計測した時間が長いほど、より長い時間帯を決定する、
    ドライブレコーダ。
  2. 車両に搭載されたカメラで撮影された映像を時刻と対応付けて記録する映像記録部と、
    異常事象を検出する異常事象検出部と、
    前記異常事象を検出した時刻を含み、前記車両の速度以外の走行状況に基づいて決定した長さを有する時間帯を決定する時間帯決定部と、
    前記決定された時間帯の映像を前記映像記録部から抽出する映像抽出部と、
    前記抽出された映像を含むファイルを消去禁止の対象として記録するか、或いは外部装置へ送信するデータ保存部と、
    を有し、
    前記時間帯決定部は、前記異常事象が検出された時刻に前記車両が走行していた場所と、当該場所における事故の発生頻度とに基づいて、前記時間帯の長さを決定する、
    ドライブレコーダ。
  3. 車両に搭載されたカメラで撮影された映像を時刻と対応付けて記録する映像記録部と、
    異常事象を検出する異常事象検出部と、
    前記異常事象を検出した時刻を含み、前記車両の速度以外の走行状況に基づいて決定した長さを有する時間帯を決定する時間帯決定部と、
    前記決定された時間帯の映像を前記映像記録部から抽出する映像抽出部と、
    前記抽出された映像を含むファイルを消去禁止の対象として記録するか、或いは外部装置へ送信するデータ保存部と、
    を有し、
    前記時間帯決定部は、前記異常事象が検出された時刻と、当該時刻が含まれる時間の区分における事故の発生頻度とに基づいて、前記時間帯の長さを決定する、
    ドライブレコーダ。
  4. 車両に搭載されたカメラで撮影された映像を時刻と対応付けて記録する映像記録部と、
    異常事象を検出する異常事象検出部と、
    前記異常事象を検出した時刻を含み、前記車両の速度以外の走行状況に基づいて決定した長さを有する時間帯を決定する時間帯決定部と、
    前記決定された時間帯の映像を前記映像記録部から抽出する映像抽出部と、
    前記抽出された映像を含むファイルを消去禁止の対象として記録するか、或いは外部装置へ送信するデータ保存部と、
    を有し、
    前記時間帯決定部は、前記異常事象が検出された時刻において計測された前記車両の周辺の照度と、当該照度における事故の発生頻度とに基づいて、前記時間帯の長さを決定する、
    ドライブレコーダ。
  5. 車両に搭載されたカメラで撮影された映像を時刻と対応付けて記録する映像記録部と、
    異常事象を検出する異常事象検出部と、
    前記異常事象を検出した時刻を含み、前記車両の速度以外の走行状況に基づいて決定した長さを有する時間帯を決定する時間帯決定部と、
    前記決定された時間帯の映像を前記映像記録部から抽出する映像抽出部と、
    前記抽出された映像を含むファイルを消去禁止の対象として記録するか、或いは外部装置へ送信するデータ保存部と、
    を有し、
    前記時間帯決定部は、前記異常事象が検出された時刻における気象条件と、当該気象条件における事故の発生頻度とに基づいて、前記時間帯の長さを決定する、
    ドライブレコーダ。
  6. 車両に搭載されたカメラで撮影された映像を時刻と対応付けて記録する映像記録部と、
    異常事象を検出する異常事象検出部と、
    前記異常事象を検出した時刻を含み、前記車両の速度以外の走行状況に基づいて決定した長さを有する時間帯を決定する時間帯決定部と、
    前記決定された時間帯の映像を前記映像記録部から抽出する映像抽出部と、
    前記抽出された映像を含むファイルを消去禁止の対象として記録するか、或いは外部装置へ送信するデータ保存部と、
    を有し、
    前記時間帯決定部は、前記異常事象が検出された時刻において計測された前記車両のドライバの生体情報の値が、正常値から逸脱している場合に、より長い時間帯を決定する、
    ドライブレコーダ。
  7. 前記時間帯決定部は、前記車両に搭載された情報端末装置が備えるセンサによって取得された走行状況に基づいて、前記時間帯を決定する、
    請求項１乃至６の何れかに記載のドライブレコーダ。
  8. 前記異常事象検出部は、前記車両の加速度に基づいて前記異常事象を検出する、
    請求項１乃至７の何れかに記載のドライブレコーダ。
  9. ドライブレコーダが実行する処理方法であって、
    車両に搭載されたカメラで撮影された映像を時刻と対応付けて記録媒体に記録し、
    異常事象を検出し、
    前記異常事象を検出した時刻を含み、前記車両の速度以外の走行状況に基づいて決定した長さを有する時間帯を決定し、
    前記決定された時間帯の映像を前記記録媒体から抽出し、
    前記抽出された映像を含むファイルを消去禁止の対象として記録するか、或いは外部装置へ送信し、
    前記時間帯の決定では、前記異常事象の発生から加速度がゼロとなるまでにかかった時間を計測し、当該計測した時間が長いほど、より長い時間帯を決定する、
    処理方法。
  10. コンピュータを、
    車両に搭載されたカメラで撮影された映像を時刻と対応付けて記録する映像記録部と、
    異常事象を検出する異常事象検出部と、
    前記異常事象を検出した時刻を含み、前記車両の速度以外の走行状況に基づいて決定した長さを有する時間帯を決定する時間帯決定部と、
    前記決定された時間帯の映像を前記映像記録部から抽出する映像抽出部と、
    前記抽出された映像を含むファイルを消去禁止の対象として記録するか、或いは外部装置へ送信するデータ保存部と、
    して機能させるためのプログラムであって、
    前記時間帯決定部は、前記異常事象の発生から加速度がゼロとなるまでにかかった時間を計測し、当該計測した時間が長いほど、より長い時間帯を決定する、
    プログラム。
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