JP6059946B2 - 解析装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載されたドライブレコーダによって記録された画像データを解析する解析装置に関する。

従来、この種のドライブレコーダとして、運行時に常時画像を記録するものがある。運行ルートの定点観測を行う場合、管理者は、ドライブレコーダで常時記録された画像の中から、特定の箇所の画像を探し出して解析する。

画像を探し出す際、管理者は、撮影した時刻毎に時系列に並べられたデータから、時刻を元に必要なデータを探し出すか、あるいは特定の信号入力があったことの条件でデータを抽出し、その中から所望のデータを探していた。

この種の先行技術として、特許文献１には、常時記録画像ファイルを生成するドライブレコーダが示されている。この常時記録画像ファイルには、基本情報、設定情報、及び画像・音声情報が含まれる。基本情報は、ドライブレコーダが起動してからの時間、及びＧＰＳから得られた車両の座標を含む。

特開２０１０−１３０５７７号公報

しかしながら、従来の解析装置では、前述したように、常時記録された画像を解析する際、時系列に並べられた複数のデータから、所望のデータを管理者が探し出す必要があり、管理者に大きな負担を強いていた。また、場所が明確で時刻がはっきりしない場合でも、映像を見ながら探すことになり、画像の検索が困難であった。

また、運行データに対応する画像データがドライブレコーダから抜き取られた記録媒体に記録されていない場合、解析を必要とする画像データの取得が困難であった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、取得したデータに含まれている画像データから所望の画像データの取得が容易であり、また、取得したデータに画像データが含まれていない場合でも、ドライブレコーダからの取得が容易になる解析装置を提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る解析装置は、下記（１）〜（４）を特徴としている。
（１） 車両に搭載されたドライブレコーダによって記録された画像データを解析する解析装置であって、
前記ドライブレコーダから取得したデータに車両情報、位置情報および時刻情報と共に画像データが含まれているか否かを判定し、
前記取得したデータに前記画像データが含まれている場合、所定の位置および時刻に対応する特定画像データを前記画像データから抽出し、
前記取得したデータに前記画像データが含まれていない場合、前記取得したデータに含まれる前記車両情報によって特定される前記ドライブレコーダから前記画像データを未取得であることを通知するための情報、前記画像データが未取得である前記ドライブレコーダを特定するための情報、及び、前記特定画像データに対応する前記所定の時刻を特定するための情報を含む通知情報を、特定の端末装置に通知すること。
（２） 上記（１）の構成の解析装置であって、
入力部を更に備え、
前記所定の位置および時刻が、前記入力部を用いてあらかじめ指定されること。
（３） 上記（１）の構成の解析装置であって、
前記時刻情報は、前記ドライブレコーダによって前記画像データが記録された期間中の一時点を表すこと。
（４） 上記（１）の構成の解析装置であって、
前記ドライブレコーダに挿抜自在に装着された記録媒体を介して、前記車両情報、位置情報および時刻情報を含むデータを取得すること。

上記（１）の構成の解析装置によれば、取得したデータに含まれている画像データから所望の画像データの抽出が容易であり、また、取得したデータに画像データが含まれていない場合でも、ドライブレコーダからの取得が容易になる。更に、本構成の解析装置によれば、管理者は、時刻情報から画像データが残っていると判断した場合に限って作業を行えばよく、負担が軽減される。
上記（２）の構成の解析装置によれば、運行ルート上の任意の観測地点を指定することが可能である。
上記（３）の構成の解析装置によれば、運行データとこの運行データが記録された時点を含む画像データとの対応付けが容易である。
上記（４）の構成の解析装置によれば、運行データの受け渡しを確実に行うことができ、また、乗務員ごとの管理が容易になる。

本発明によれば、取得したデータに画像データが含まれている場合、所定の位置情報および時刻情報に対応する画像データを抽出し、取得したデータに画像データが含まれていない場合、画像データを取得できないことの通知情報を、特定の端末装置に通知する。

これにより、取得したデータに含まれている画像データから所望の画像データの抽出が容易であり、また、取得したデータに画像データが含まれていない場合でも、ドライブレコーダからの取得が容易になる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１（Ａ）及び図１（Ｂ）は、実施形態における運行ルートの定点観測システムの概要を説明する図である。 図２（Ａ）及び図２（Ｂ）は、ドライブレコーダ１及び解析装置５の構成を示すブロック図である。 図３は、ドライブレコーダ１の動作手順を示すフローチャートである。 図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、ドライブレコーダ１によって運行データ記録用カード３９に記録された運行データの一覧８０、及び常時記録用カード３６に記録された画像ファイルの一覧９０を示す図である。 図５は、解析装置５の動作手順を示すフローチャートである。 図６は、ステップＳ１９における解析処理移行手順を示すフローチャートである。

本発明の実施形態における解析装置について図面を用いて説明する。本実施形態の解析装置は、画像データを常時記録するドライブレコーダを用いた、運行ルートの定点観測システムに適用される。

図１（Ａ）及び図１（Ｂ）は実施形態における運行ルートの定点観測システムの概要を説明する図である。図１（Ａ）に示すように、この定点観測システムでは、３台の車両３にそれぞれドライブレコーダ１が搭載されている場合を示す。各ドライブレコーダ１には、常時記録用のメモリカード（常時記録用カード）３６と運行データ記録用のメモリカード（運行データ記録用カード）３９とが挿抜自在に装着可能である。なお、１つのメモリカードで常時記録用と運行データ記録用の両方を兼用させることも可能である。

即ち、複数のドライブレコーダ１には、運行データ記録用カード３９に、運行データを記録する他、イベント発生時の画像データを記録するものと、運行データ記録用カード３９に運行データを記録し、常時記録用カード３６に画像データを記録するものとがある。常時記録用カード３６は、通常、ドライブレコーダ１に装着されたままである。

運行後、各車両３のドライブレコーダ１から、乗務員によって運行データ記録用カード３９が抜き取られ、事務所側のＰＣからなる解析装置５に装着されると、運行データが解析装置５によって読み取られて保管される。

この運行データには、後述するように、日時、位置、車両コード、乗務員コード等のデータが含まれている。運行ルートの定点観測として、図１（Ｂ）のマップに示すような点線枠Ａで囲まれた、特定の観測地点（定点）における、特定の時刻を含む所定期間の画像データが運行データ記録用カード３９に記録されているかを、解析装置５が調べる。記録されている場合、解析装置５はその画像データを画像データベース（ＤＢ）６２（図２（Ｂ）参照）に保管する。

画像データが記録されていない場合、解析装置５は、運行データに含まれる車両情報（車両コード）および時刻情報（日時）を管理者７０が所持する携帯端末７５に送信する。管理者７０は、この通知を受けると、車両３に搭載されたドライブレコーダ１の常時記録用カード３６にこの画像データが残されているか否かを判断し、残されている場合、このカードを抜き取って解析装置５に読み込ませる。

なお、常時記録用カード３６は、記録容量が少なくなると、古い画像データを削除して新しい画像データを記録するので、運行データが記録された時刻（日時）によっては、画像データが消去されている可能性がある。従って、管理者７０は、時刻情報から画像データが残っていると判断した場合に限って、前述した作業を行えばよく、負担が軽減する。

図２（Ａ）及び図２（Ｂ）はドライブレコーダ１及び解析装置５の構成を示すブロック図である。図２（Ａ）に示すように、ドライブレコーダ１は、ドライブレコーダ本体１０を有する。ドライブレコーダ本体１０には、ドライブレコーダ全体の制御を司るＣＰＵ１１の他、後述する各種部品が内蔵されている。

ＣＰＵ１１には、不揮発性メモリ１２、カードＩ／Ｆ１３、１４、ＧＰＳ Ｉ／Ｆ１５、音声Ｉ／Ｆ１６、カメラＩ／Ｆ１７、入力Ｉ／Ｆ１８、入出力Ｉ／Ｆ１９及び速度Ｉ／Ｆ２１が接続される。

不揮発性メモリ１２には、ＣＰＵ１１が実行する制御プログラム等が格納される。カードＩ／Ｆ１３、１４には、それぞれ常時記録用カード３６、運行データ記録用カード３９が接続される。なお、ここでは、外部記録媒体として、メモリカードが挿抜自在にドライブレコーダに接続される場合を示したが、ＵＳＢ、ＣＤ−Ｒ、ハードディスク等が接続されてもよい。また、前述したように、運行データ記録用カード３９に、運行データの他、常時記録の画像データを記録するようにしてもよい。また、ドライブレコーダは、常時記録用カードを持つことなく、運行データ記録用カードだけが装着可能なカードＩ／Ｆを有するものであってもよい。

ＧＰＳ Ｉ／Ｆ１５には、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信器３８が接続される。音声Ｉ／Ｆ１６には、警報等を発するスピーカ３２が接続される。

カメラＩ／Ｆ１７は、車両のフロントガラス上部に設置されたカメラ３３に接続され、カメラ３３で撮影された画像の画像データを処理する。カメラ３３は、車両前方等の画像を撮影可能である。入力Ｉ／Ｆ１８には、車両に発生する加速度を検出する加速度センサ３４が接続される。

入出力Ｉ／Ｆ１９には、乗務員に警報を報知（出力）する警報ランプ３５が接続される。速度Ｉ／Ｆ２１には、車両の速度を検出する速度センサ３７が接続される。

一方、図２（Ｂ）に示すように、解析装置５は、前述したように、汎用のコンピュータ装置（ＰＣ）で構成され、ＣＰＵ５１、ディスプレイ５２、ストレージメモリ５３及び入力部５４を有する。ＣＰＵ５１は、内蔵するＲＯＭに格納された制御プログラムを実行し、解析装置５の全体を制御するとともに、後述する解析処理を行う。

ディスプレイ５２は各種の情報を表示する。ストレージメモリ５３は、ハードディスクドライブ装置等からなる。ストレージメモリ５３には、ドライブレコーダ１で記録された運行データが登録される運行データＤＢ（データベース）６１、およびカメラ３３で撮影された画像データが登録される画像ＤＢ６２が設けられている。入力部５４は、キーボード、タッチパッド、マウス等からなり、各種の入力を受け付ける。

また、ＣＰＵ５１には、常時記録用カード３６、運行データ記録用カード３９等のメモリカードが挿抜自在に装着されるカードＩ／Ｆ５５、および管理者７０が所持する携帯端末７５と無線通信を行う通信端末Ｉ／Ｆ５６が接続される。

上記構成を有するドライブレコーダ１および解析装置５を用いた運行ルートの定点観測動作を示す。図３はドライブレコーダ１の動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムは、ドライブレコーダ本体１０内の不揮発性メモリ１２に格納されており、ＣＰＵ１１によって実行される。

ドライブレコーダ１は、電源オン後に起動し、まず、カメラ３３の撮影動作を開始し、カメラ３３で撮影された画像データを含む画像ファイルを常時記録用カード３６に記録する（ステップＳ１）。この画像ファイルには、撮影された画像データの他、その属性情報（プロファイル）として、撮影時刻、車両コード、ファイルサイズ等の情報が含まれる。

ドライブレコーダ１は、イベントトリガが発生するまで待つ（ステップＳ２）。イベントトリガの発生としては、例えば、タイマによる一定時間が経過した場合、速度センサ３７によって急発進や急減速が検出された場合、加速度センサ３４によって検出されるＧ値が閾値を超える場合、定点からトリガ信号を受信した場合等が挙げられる。

イベントトリガが発生すると、ドライブレコーダ１は、ＧＰＳ受信器３８から得られる現在位置（緯度、経度）および現在の日時の情報を取得し、車両コード、車両名、乗務員コード等の情報とともに、運行データ記録用カード３９に記録する（ステップＳ３）。さらに、ドライブレコーダ１は、同じイベントのものとして、速度センサ３７によって検出される速度、加速度センサ３４によって検出されるＧ値等の情報を運行データ記録用カード３９に記録する（ステップＳ４）。この後、ドライブレコーダ１はステップＳ２の処理に戻る。

図４（Ａ）及び図４（Ｂ）はドライブレコーダ１によって運行データ記録用カード３９に記録された運行データの一覧８０、及び常時記録用カード３６に記録された画像ファイルの一覧９０を示す図である。図４（Ａ）に示すように、運行データの一覧８０には、トリガイベントが発生した順に時系列で、記録開始日時、位置（ＧＰＳ位置）、車両コード、車両名、乗務員コード、乗務員名、データ種別、運転データ等が登録されている。

図４（Ｂ）に示すように、画像ファイルの一覧９０には、繰り返し上書きされる画像ファイルとして、記録日時、車両コード、ファイル名等の情報および画像データが登録されている。

図５は解析装置５の動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムは、解析装置５のＣＰＵ５１内のＲＯＭに格納されており、ＣＰＵ５１によって実行される。

解析装置５は、入力部５４を介して、画像データを収集する位置および時刻の指定を受け付ける（ステップＳ１１）。これにより、運行ルート上の任意の観測地点を指定することが可能である。

解析装置５は、運行データ記録用カード３９が挿入されるまで待ち（ステップＳ１２）、運行データ記録用カード３９が挿入されると、運行データ記録用カード３９に記録された運行データを読み込む。この運行データ記録用カード３９（記録媒体）を用いることで、運行データの受け渡しを確実に行うことができ、また、乗務員ごとの管理が容易になる。

解析装置５は、運行データ記録用カード３９に時系列に記録された位置（ＧＰＳ位置）と、ステップＳ１１で指定された位置とが一致するものがあるか否かを判別する（ステップＳ１３）。一致するものが無い場合、解析装置５はステップＳ１９の処理に進む。

一方、指定された位置と一致するＧＰＳ位置がある場合、解析装置５は、位置が合致したデータの中から、ステップＳ１１で指定された時刻と一致する時刻を有するものがあるか否かを判別する（ステップＳ１４）。これらの時刻の一致は、２つの時刻が所定の期間内にあるか否かで判断される。例えば、所定の期間として、指定された時刻を含む、常時記録された画像データの記録期間が挙げられる。これにより、運行データとこのデータが記録された時点（所定の期間中の一時点）を含む画像データとの対応付けが容易である。指定された時刻を含む所定の期間内に記録されたデータが無い場合、解析装置５はステップＳ１９の処理に進む。

一方、解析装置５は、指定された時刻を含む所定の期間内に記録されたデータがある場合、その記録された画像データを含む画像ファイルは別のカードに記録されているか否かを判定する（ステップＳ１５）。同一の運行データ記録用カード３９に画像ファイルが記録されている場合、解析装置５は、その画像ファイルを画像ＤＢ６２に保存する（ステップＳ１８）。この後、解析装置５は、ステップＳ１９の処理に進む。

一方、ステップＳ１５で、画像ファイルが別のカードに記録されている場合、解析装置５は、その画像ファイルを探し出すための検索用情報として、車両番号（車両コード）及び時刻範囲をストレージメモリ５３に記録（保管）する（ステップＳ１６）。そして、解析装置５は、通信端末Ｉ／Ｆ５６を介して、管理者７０の携帯端末７５に、画像データを取得できない旨および検索用情報が記されたメールを送信する（ステップＳ１７）。

この後、解析装置５は、解析処理移行を行い（ステップＳ１９）、本動作を終了する。

図６はステップＳ１９における解析処理移行手順を示すフローチャートである。解析装置５は、対象となる画像ファイルが画像ＤＢ６２に保存されているか否かを判別する（ステップＳ２１）。保存されている場合、解析装置５は、ステップＳ２５の処理に進む。

一方、対象となる画像ファイルが画像ＤＢ６２に保存されていない場合、解析装置５は、常時記録用カード３６が挿入されるまで待つ（ステップＳ２２）。解析装置５は、常時記録用カード３６が挿入されると、検索用情報の車両コードと一致する車両コードが登録されているか否かを判別する（ステップＳ２３）。検索用情報の車両コードと合致する車両コードが登録されていない場合、解析装置５はステップＳ２５の処理に進む。

車両コードが登録されている画像ファイルがある場合、解析装置５は、その画像ファイルの中から、検索用情報と同じ時刻範囲の画像データを画像ＤＢ６２に保存する（ステップＳ２４）。そして、解析装置５は、通常の解析処理を行う（ステップＳ２５）。この通常の解析処理は、画像ＤＢ６２に画像テータが登録されている場合、その画像データを用い、登録されていない場合、運行データＤＢ６１に登録されている運行データだけを用いて、行われる。

また、通常の解析処理では、例えば、ヒヤリハットの運行データや画像の抽出、確認、保存等の処理、画像を鮮明にする処理、ハザードマップの作成処理等が行われる。この後、解析装置５は元の処理に復帰する。

本実施形態の運行ルートの定点観測システムによれば、運行データ記録用カードから取得したデータに画像データが含まれている場合、複数の画像データの中から、所定の位置情報および時刻情報に対応する画像データが抽出される。一方、運行データ記録用カードから取得したデータに画像データが含まれていない場合、画像データを取得できない旨および検索用情報が記されたメールが、管理者の携帯端末に通知される。

これにより、運行データ記録用カードから取得したデータに含まれている画像データから所望の画像データの抽出が容易であり、また、運行データ記録用カードから取得したデータに画像データが含まれていない場合でも、ドライブレコーダからの取得が容易になる。

従って、指定された位置及び時刻の画像データを自動的に選別・保管することができるようになる。この結果、複数の車両が通過する観測地点の画像データを時系列に取得し、解析に反映させることができる。

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、本実施形態の構成が持つ機能を達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。

例えば、上記実施形態では、常時記録用カードは、ドライブレコーダ専用としてドライブレコーダに装着されたまま用いられ、一方、運行データ記録用カードは、複数の車両に乗り継いで使用される場合を想定した。この場合に限らず、同じ運行データ記録用カードを、複数の乗務員が交代で利用してもよく、解析装置は、運行データに含まれる乗務員コードで乗務員を識別可能である。

本発明は、ドライブレコーダによって記録された画像データを解析する際、取得したデータに画像データが含まれていない場合でも、ドライブレコーダからの取得が容易になり、有用である。

１ ドライブレコーダ
３ 車両
５ 解析装置
１０ ドライブレコーダ本体
１１、５１ ＣＰＵ
１２ 不揮発性メモリ
１３、１４、５５ カードＩ／Ｆ
１５ ＧＰＳ Ｉ／Ｆ
１６ 音声Ｉ／Ｆ
１７ カメラＩ／Ｆ
１８ 入力Ｉ／Ｆ
１９ 入出力Ｉ／Ｆ
２１ 速度Ｉ／Ｆ
３２ スピーカ
３３ カメラ
３４ 加速度センサ
３５ 警報ランプ
３６ 常時記録用カード
３８ ＧＰＳ受信器
３９ 運行データ記録用カード
５１ ＣＰＵ
５２ ディスプレイ
５３ ストレージメモリ
５４ 入力部
５６ 通信端末Ｉ／Ｆ
６１ 運行データＤＢ（データベース）
６２ 画像ＤＢ
７０ 管理者
７５ 携帯端末
８０ 運行データの一覧
９０ 画像ファイルの一覧

Claims (2)

1. 車両に搭載されたドライブレコーダによって記録された画像データを解析する解析装置であって、
   前記ドライブレコーダから取得したデータに車両情報、位置情報および時刻情報と共に画像データが含まれているか否かを判定し、
   前記取得したデータに前記画像データが含まれている場合、所定の位置および時刻に対応する特定画像データを前記画像データから抽出し、
   前記取得したデータに前記画像データが含まれていない場合、前記取得したデータに含まれる前記車両情報によって特定される前記ドライブレコーダから前記画像データを未取得であることを通知するための情報、前記画像データが未取得である前記ドライブレコーダを特定するための情報、及び、前記特定画像データに対応する前記所定の時刻を特定するための情報を含む通知情報を、特定の端末装置に通知する、
   解析装置。
2. 入力部を更に備え、
   前記所定の位置および時刻が、前記入力部を用いてあらかじめ指定される、
   請求項１に記載の解析装置。

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