JP6014371B2

JP6014371B2 - 車載器

Info

Publication number: JP6014371B2
Application number: JP2012125360A
Authority: JP
Inventors: 善夫 ▲濱▼田
Original assignee: Yazaki Energy System Corp
Current assignee: Yazaki Energy System Corp
Priority date: 2012-05-31
Filing date: 2012-05-31
Publication date: 2016-10-25
Anticipated expiration: 2032-05-31
Also published as: JP2013250800A

Description

本発明は、例えばデジタルタコグラフやドライブレコーダのように、車両に搭載されて用いられる車載器に関する。

一般的なデジタルタコグラフは、車両に搭載されて用いられ、一定時間（例えば０．５秒。）毎に取得された速度やエンジン回転数等のデータを記録媒体に自動的に記録する。

一般的なドライブレコーダは、車両に搭載されて用いられ、事故発生等に伴う衝撃の検知を記録トリガ（即ち、記録開始条件。）として、当該記録トリガの発生を検知した時点の前後の時間帯における車載カメラにより撮影した画像データを記録媒体に記録する（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１０―２３８２１４号公報

特許文献１に開示されているドライブレコーダは、利便性を向上することを目的として、収集したデータを携帯電話端末に対して送信可能に構成されたものであり、車両の運転状況データを収集するデータ収集部と、運転状況データを不揮発的に格納する記憶部と、携帯電話端末との間で有線または無線による相互通信を行う通信部と、これらの各機能部を統括的に制御する制御部と、を有して成り、制御部は、通信部を制御して携帯電話端末との間で運転状況データや動作設定データを送受信する構成とされている。

近年では、より利便性が高いドライブレコーダが求められている。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、利便性を向上したドライブレコーダを提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係るドライブレコーダは、下記（１）〜（４）を特徴としている。
（１）車両情報データを収集するデータ収集部と、
前記データ収集部が収集した前記車両情報データを一時的に保持するデータ保持部と、
前記データ保持部から読み出した前記車両情報データの集合である第１の車両情報データ群を格納する第１の記録部と、
前記データ保持部から読み出した前記第１の車両情報データ群からデータの一部を除外して得られる前記第１の車両情報データ群よりもデータ量が少ない第２の車両情報データ群を格納する第２の記録部と、
携帯端末との間で通信を行う通信部と、
を備え、
前記第１の記録部に格納された前記第１の車両情報データ群が前記携帯端末を除く外部機器に出力され、
前記第２の記録部に格納された前記第２の車両情報データ群が前記通信部を介して前記携帯端末に出力され、
前記第１の車両情報データ群は、複数種類のデータを含み、
前記第２の車両情報データ群は、前記複数種類のデータのうち全ての種類のデータを含むと共に前記複数種類のデータのうち一部の種類のデータの一部を間引いて得られるデータ群、又は、前記複数種類のデータのうち一部の種類のデータを全て除いて得られるデータ群である、
こと。
（２）上記（１）のドライブレコーダであって、
前記第２の記録部に格納された車両情報データ群が、前記携帯端末に出力された後、消去される、
こと。
（３）車両情報データを収集するデータ収集部と、
該データ収集部が収集した前記車両情報データの集合である第１の車両情報データ群を格納する第１の記録部と、
前記第１の車両情報データ群の一部であり、前記第１の車両情報データ群よりもデータ量が少ない第２の車両情報データ群を格納する第２の記録部と、
携帯端末との間で通信を行う通信部と、
を備え、
前記第１の記録部に格納された前記第１の車両情報データ群が前記携帯端末を除く外部機器に出力され、
前記第２の記録部に格納された前記第２の車両情報データ群が前記通信部を介して前記携帯端末に出力され、
前記第１の記録部による前記第１の車両情報データ群の格納が可能でない場合には、前記第１の車両情報データ群が前記第２の記録部に格納され、
該第２の記録部に格納された該第１の車両情報データ群が前記通信部を介して前記携帯端末に出力される、
こと。
（４）車両情報データを収集するデータ収集部と、
該データ収集部が収集した前記車両情報データの集合である第１の車両情報データ群を格納する第１の記録部と、
前記第１の車両情報データ群の一部であり、前記第１の車両情報データ群よりもデータ量が少ない第２の車両情報データ群を格納する第２の記録部と、
携帯端末との間で通信を行う通信部と、
を備え、
前記第１の記録部に格納された前記第１の車両情報データ群が前記携帯端末を除く外部機器に出力され、
前記第２の記録部に格納された前記第２の車両情報データ群が前記通信部を介して前記携帯端末に出力され、
前記第１の記録部による前記第１の車両情報データ群の格納が可能でない場合には、前記第１の車両情報データ群の一部であり、前記第２の車両情報データ群よりもデータ量が多い第３の車両情報データ群が前記第２の記録部に格納され、
該第２の記録部に格納された該第３の車両情報データ群が前記通信部を介して前記携帯端末に出力される、
こと。

上記（１）の構成のドライブレコーダでは、第１の車両情報データ群の一部であり、第１の車両情報データ群よりもデータ量が少ない、第２の記録部に格納された第２の車両情報データ群が、携帯端末に出力される。このため、携帯端末に第２の車両情報データを出力する場合に、当該第２の車両情報データ群を第１の記録部に格納された第１の車両情報データ群から抽出する処理が省略される。この結果、車両情報データの出力時におけるデータの処理回数が削減されて、処理速度が向上する。
上記（２）の構成のドライブレコーダでは、第２の記録部に格納された車両情報データ群は、携帯端末に出力された後、消去される。このため、第２の記録部に格納されたデータのデータ量の増加が抑制される。この結果、第２の記録部に格納されたデータのデータ量が、第２の記録部の記録容量に達しにくい。
上記（３）の構成のドライブレコーダでは、第１の記録部による第１の車両情報データ群の格納の可否にしたがって、第１の車両情報データ群と、第２の車両情報データ群と、が切り替えられて携帯端末に出力される。これにより、第１の記録部による第１の車両情報データ群の格納が可能でない場合に、一旦収集した車両情報データが失われることが防止される。
上記（４）の構成のドライブレコーダでは、第１の記録部による第１の車両情報データ群の格納の可否にしたがって、第２の車両情報データ群と、当該第２の車両情報データ群よりもデータ量の多い第３の車両情報データ群と、が切り替えられて携帯端末に出力される。これにより、第１の記録部による第１の車両情報データ群の格納が可能でない場合に、一旦収集した車両情報データが失われることが防止される。

本発明のドライブレコーダによれば、利便性を向上したドライブレコーダを提供できる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、本実施形態に係る記録システム１のハードウェアの構成例を示すブロック図である。図２は、本実施形態に係るドライブレコーダ１００が起動した後の処理ルーチンを表すフローチャートである。

本発明に係るドライブレコーダを含んで構成される記録システムに関する具体的な実施形態について各図を参照しながら以下に説明する。

図１は、本実施形態に係る記録システム１のハードウェアの構成例を示したブロック図である。

本実施形態に係る記録システム１は、ドライブレコーダ１００と、携帯端末２００と、ＰＣ（即ち、パーソナルコンピュータ。）３００と、メモリカード１０と、を備えている。

ドライブレコーダ１００は、例えば自家用車やタクシー等の車両に搭載されて、車両の運転状況を情報として含む車両情報データを収集するために用いられる。

携帯端末２００は、例えば携帯電話や、多機能を有する携帯電話であるスマートフォン、ノートＰＣ等であり、例えば液晶表示器（図示せず。）である表示部を有している。

外部機器としてのＰＣ３００は、例えば記録システム１の使用者の自宅に備えられた個人用ＰＣや、タクシー会社の事務所に備えられた事務所ＰＣである。

第１の記録部としてのメモリカード１０は、例えばＳＤカードのように不揮発性メモリを内蔵した記録媒体であり、ドライブレコーダ１００に対して着脱自在に取り付けられ、後述する各種データが書き込まれる。また、メモリカード１０は、ＰＣ３００に対しても着脱自在に取り付けられ、これにより格納された各種データをＰＣ３００に伝達する。

記録システム１が備える各部の詳細を説明する前に、記録システム１について概略的に説明する。ドライブレコーダ１００では、記録開始条件である記録トリガの発生が検知される度に、当該記録トリガが発生した前後の時間に車載カメラにより取得された画像データ等を含む車両情報データが収集される。収集された車両情報データの集合である第１の車両情報データ群は、第１の記録部としてのメモリカード１０に格納される。また、第１の車両情報データ群の一部を間引いたデータである第２の車両情報データ群が、第２の記録部としての携帯端末用メモリ１１０に格納される。そして、メモリカード１０に格納された第１の車両情報データ群が外部機器としてのＰＣ３００に伝達され、他方、携帯端末用メモリ１１０に格納された第２の車両情報データ群が携帯端末２００に送信される。ＰＣ３００では、ＰＣ３００が受け付けた第１の車両情報データ群に基づいて、営業日報が作成される。一方、携帯端末２００では、携帯端末２００が受け付けた第２の車両情報データ群に基づいて、ＰＣ３００にて作成される営業日報よりも簡略な営業日報が作成されて、当該携帯端末２００が備える表示部に表示される。以上の構成を備えることにより、ドライブレコーダ１００では、使用者は、ＰＣ３００にて詳細な情報を記録及び確認し、携帯端末２００にて簡略な情報を記録及び確認できる。

以下では、ドライブレコーダ１００が備える各部の構成を説明する。
図１に示すように、ドライブレコーダ１００は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ：Central Processing Unit）１０１、カメラ１０２、カメラ１０３、カメラ１０４、ＧＰＳ（ＧＰＳ：Global Positioning System）１０５、速度センサ１０６、加速度センサ１０７、マイク１０８、通信Ｉ／Ｆ１０９、携帯端末用メモリ１１０、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）１１１、メモリカードＩ／Ｏ部１１２、及びインタフェース（Ｉ／Ｆ）１１３〜１１９を備えている。以下では、これらドライブレコーダ１００が備える各構成について説明する。

制御部としてのマイクロコンピュータ１０１は、予め用意されたプログラムを実行し、ドライブレコーダ１００の機能を実現するために必要な様々な処理を行う。例えば、後述する図２のフローチャートに示した処理をマイクロコンピュータ１０１が行う。

データ収集部としてのカメラ１０２〜カメラ１０４は、車両に設置されて、車室内及び車両外部を撮影する車載カメラである。例えば、カメラ１０２は車両前方を撮影し、カメラ１０３は車両後方を撮影し、カメラ１０４は車室内を撮影する。カメラ１０２〜カメラ１０４は常時撮影を行うことが可能であり、一定のサンプリング周期（例えば３３ｍｓ〜１０００ｍｓ毎。）で撮影を繰り返し行い、撮影された画像をインタフェース１１３〜１１５を介して順次に出力することができる。即ち、カメラ１０２〜１０４は、車両情報データとして画像データを収集する。

データ収集部としてのＧＰＳ１０５は、車両の現在の位置を検出して、検出した位置情報をインタフェース１１６を介してマイクロコンピュータ１０１に出力する。即ち、ＧＰＳ１０５は、車両情報データとして位置データを収集する。尚、本実施形態に係るドライブレコーダ１００では、ＧＰＳ１０５により収集される位置データと、後述する速度センサ１０６により収集される車速データと、後述する加速度センサ１０７により収集される加速度データと、はサンプリング周期５０ｍｓで収集される。

データ収集部としての速度センサ１０６は、車両の速度を検出して、検出した速度の値をインタフェース１１７を介してマイクロコンピュータ１０１に出力する。即ち、速度センサ１０６は、車両情報データとして車速データを収集する。

データ収集部としての加速度センサ１０７は、車両の３軸方向の加速度を検出して、検出した加速度の値をインタフェース１１８を介してマイクロコンピュータ１０１に出力する。即ち、加速度センサ１０７は、車両情報データとして加速度データを収集する。

データ収集部としてのマイク１０８は、車室内に設置されて、車室内における音声を検出して、検出した音声情報をインタフェース１１９を介してマイクロコンピュータ１０１に出力する。マイク１０８は、音声の検出を常時行うことが可能であり、一定のサンプリング周期（例えば１／８ｋ〜１／４３ｋｍｓ毎。）で繰り返し検出する。即ち、マイク１０８は、車両情報データとして音声データを収集する。

通信部としての通信Ｉ／Ｆ１０９は、ドライブレコーダ１００と携帯端末２００との間で無線によるデータ通信を行うために用いられるインタフェースである。携帯端末２００は、通信可能である場合には、通信可能であることを示す信号を通信Ｉ／Ｆ１０９を介してマイクロコンピュータ１０１に出力する。

第２の記録部としての携帯端末用メモリ１１０は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）から成るデータの読み書きが自在のメモリであり、一時的に使用する各種データを保持するために利用される。携帯端末用メモリ１１０は、例えば、後述する第１の車両情報データ群や第２の車両情報データ群を保持する。

ＳＤＲＡＭ１１１は、データの読み書きが自在のメモリであり、一時的に使用する各種データを保持するために利用される。ＳＤＲＡＭ１１１は、マイクロコンピュータ１０１から受け付けた車両情報データを所定時間（例えば３０秒。）分だけ記録するメモリであり、時間的に古くなった車両情報データから順番に上書きしながら新しい車両情報データを格納していくようにマイクロコンピュータ１０１により制御される。したがって、ＳＤＲＡＭ１１１には、所定時間前から現在までの過去の車両情報データが常に保持されている。

メモリカードＩ／Ｏ部１１２は、記録媒体であるメモリカード１０を装着可能なカードスロット（図示せず。）を備えており、装着されたメモリカード１０に対してマイクロコンピュータ１０１がアクセスするためのインタフェースとして機能する。また、メモリカードＩ／Ｏ部１１２は、メモリカード１０を係止するための係止爪（図示せず。）を備えており、当該係止爪の状態にしたがって、即ちメモリカード１０がメモリカードＩ／Ｏ部１１２に装着されているか否かにしたがって、メモリカード有信号とメモリカード無信号とを切り替えて、マイクロコンピュータ１０１に出力する。

次に、ドライブレコーダ１００の動作について説明する。
図２は、本実施形態に係るドライブレコーダ１００が起動した後の処理ルーチンを表すフローチャートである。

まず、運転手は、イグニッションスイッチをオンにする。直流電圧（Ｖｃｃ）が供給されたマイクロコンピュータ１０１は、動作を開始する。

ステップＳ２１では、マイクロコンピュータ１０１は、記録トリガが発生したか否かを判定する。より具体的には、マイクロコンピュータ１０１は、加速度センサ１０７から受け付けた現在の車両の加速度の値が、予め設定されている閾値よりも大きいか否かを判定する。判定の結果、現在の加速度の値が閾値以下であると判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、再度ステップＳ２１の処理を実行する。一方、判定の結果、現在の加速度の値が閾値より大きいと判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、記録トリガが発生したと判定し、ステップＳ２２の処理を実行する。即ち、マイクロコンピュータ１０１は、記録トリガの発生の有無を判定する判定部としての機能を備えている。閾値としては、例えば事故発生等に伴う加速度の変化と通常走行時の加速度の変化とを識別するための値が設定されている。

ステップＳ２２では、マイクロコンピュータ１０１は、メモリカード１０がデータを記録可能であるか否かを判定する。より具体的には、まず、マイクロコンピュータ１０１は、メモリカード１０からの信号にしたがって、メモリカード１０がメモリカードＩ／Ｏ部１１２に装着されているか否かを判定する。マイクロコンピュータ１０１は、メモリカード１０がメモリカードＩ／Ｏ部１１２に装着されていないと判定した場合には、ステップＳ２５の処理を実行する。一方、マイクロコンピュータ１０１は、メモリカード１０がメモリカードＩ／Ｏ部１１２に装着されていると判定した場合には、メモリカード１０がデータを書き込み可能であるか否かを更に判定する。メモリカード１０にデータが書き込み可能でない場合とは、例えばメモリカード１０が破損している場合や、メモリカード１０に記録されたデータのデータ量がメモリカード１０の記録容量に達している場合等である。マイクロコンピュータ１０１は、メモリカード１０がデータを書き込み可能でないと判定した場合にも、ステップＳ２５の処理を実行する。一方、マイクロコンピュータ１０１は、メモリカード１０がデータを書き込み可能であると判定した場合には、ステップＳ２３の処理を実行する。即ち、本実施形態に係るドライブレコーダ１００では、メモリカード１０が記録可能であるか否かにしたがって、以下に説明するステップＳ２３、ステップＳ２４が実行される場合と、ステップＳ２５が実行される場合と、が切り替えられる。即ち、マイクロコンピュータ１０１は、メモリカードがデータを記録可能であるか否かを判定する判定部としての機能を備えている。

ステップＳ２３では、マイクロコンピュータ１０１は、車両情報データの集合である第１の車両情報データ群をＳＤＲＡＭ１１１から読み出して、メモリカード１０に書き込む。ここで、第１の車両情報データ群は、カメラ１０２〜カメラ１０４によりサンプリング周期３３ｍｓで収集された画像データと、ＧＰＳ１０５により収集された位置データと、速度センサ１０６により収集された車速データと、加速度センサ１０７により収集された加速度データと、マイク１０８によりサンプリング周期１／４３ｋｍｓで収集された音声データと、を含む車両情報データの集合である。

ステップＳ２４では、マイクロコンピュータ１０１は、第１の車両情報データ群の一部である第２の車両情報データ群を携帯端末用メモリ１１０に書き込む。ここで、第２の車両情報データ群は、カメラ１０２〜カメラ１０４によりサンプリング周期１０００ｍｓで収集された画像データと、ＧＰＳ１０５により収集された位置データと、速度センサ１０６により収集された車速データと、加速度センサ１０７により収集された加速度データと、マイク１０８によりサンプリング周期１／８ｋｍｓで収集された音声データと、を含む車両情報データの集合である。即ち、第２の車両情報データ群は、第１の車両情報データ群のうち、カメラ１０２〜カメラ１０４により収集された画像データと、マイク１０８により収集された音声データと、のサンプリング周期を長くして、データの一部を間引いたデータであり、第１の車両情報データ群よりもデータ量が少ない。ステップＳ２４では、より具体的には、まず、マイクロコンピュータ１０１は、ＳＤＲＡＭ１１１から第１の車両情報データ群を読み出す。その後、マイクロコンピュータ１０１は、読み出した第１の車両情報データ群の一部を間引いて第２の車両情報データ群とし、当該第２の車両情報データ群を携帯端末用メモリ１１０に書き込む。以上説明したステップＳ２３及びステップＳ２４の処理により、第１の車両情報データ群がメモリカード１０に書き込まれ、第１の車両情報データ群の一部である第２の車両情報データ群が携帯端末用メモリ１１０に書き込まれる。

一方、ステップＳ２５では、マイクロコンピュータ１０１は、車両情報データの集合である第１の車両情報データ群をＳＤＲＡＭ１１１から読み出して、携帯端末用メモリ１１０に書き込む。即ち、ステップＳ２２での判定の結果、メモリカード１０が記録可能ではないと判定された場合に実行されるステップＳ２５においては、メモリカード１０ではなく携帯端末用メモリ１１０に、第１の車両情報データ群が書き込まれる。

ステップＳ２６では、マイクロコンピュータ１０１は、携帯端末２００から通信Ｉ／Ｆ１０９を介して受け付けた信号に基づいて、携帯端末２００が通信可能であるか否かを判定する。マイクロコンピュータ１０１は、携帯端末２００が通信可能ではないと判定した場合には、再度ステップＳ２６の処理を繰り返す。一方、マイクロコンピュータ１０１は、判定の結果、携帯端末２００が通信可能であると判定した場合には、ステップＳ２７の処理を実行する。即ち、マイクロコンピュータ１０１は、携帯端末２００が通信可能であるか否かを判定する判定部としての機能を備えている。

ステップＳ２７では、マイクロコンピュータ１０１は、携帯端末用メモリ１１０に格納されている車両情報データ群を読み出し、当該車両情報データ群を通信Ｉ／Ｆ１０９を介して携帯端末２００に送信する。より具体的には、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ２２での判定の結果、ステップＳ２３及びステップＳ２４が実行されて携帯端末用メモリ１１０に第２の車両情報データ群が格納されている場合には、第２の車両情報データ群を携帯端末２００に送信し、他方、ステップＳ２２での判定の結果、ステップＳ２５が実行されて携帯端末用メモリ１１０に第１の車両情報データ群が格納されている場合には、第１の車両情報データ群を携帯端末２００に送信する。

ステップＳ２８では、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ２７で携帯端末２００に送信した車両情報データ群を携帯端末用メモリ１１０から消去する。より具体的には、ステップＳ２７で第２の車両情報データ群を送信した場合には当該第２の車両情報データ群を消去し、ステップＳ２７で第１の車両情報データ群を送信した場合には第１の車両情報データ群を消去する。これらのステップＳ２７及びステップＳ２８における処理により、携帯端末用メモリ１１０に格納された車両情報データ群が、携帯端末２００に送信された後、消去される。

ステップＳ２９では、マイクロコンピュータ１０１は、イグニッションスイッチがオフにされたか否かを判定する。イグニッションスイッチがオフにされていないと判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、再度ステップＳ２１の処理を実行する。一方、イグニッションスイッチがオフにされたと判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は動作を停止する。
尚、本実施形態では、ステップＳ２９においてイグニッションスイッチがオフにされたか否かを判定する構成としたが、マイクロコンピュータ１０１が図２の処理を開始してから終了するまでにおいてイグニッションスイッチがオフにされた時点で動作を停止して、ドライブレコーダ１００を停止状態にする構成としてもよい。

以上説明した図２に示す処理により、ドライブレコーダ１００では、記録トリガが発生する度に、当該記録トリガが発生した前後の時間に取得された車両情報データが収集される。記録トリガが発生した際に、メモリカード１０が記録可能である場合には、収集された車両情報データの集合である第１の車両情報データ群は、メモリカード１０に格納される。また、第１の車両情報データ群の一部を間引いたデータである第２の車両情報データ群が、第２の記録部としての携帯端末用メモリ１１０に格納される。そして、携帯端末用メモリ１１０に格納された第２の車両情報データ群が携帯端末２００に送信される。また、メモリカード１０には、記録トリガが発生する度に、第１の車両情報データ群が蓄積して格納される。

このメモリカード１０に蓄積して格納された第１の車両情報データ群は、メモリカード１０がＰＣ３００に取り付けられることによりＰＣ３００に伝達される。ＰＣ３００では、ＰＣ３００が受け付けた第１の車両情報データ群に基づいて、詳細な営業日報が作成される。当該詳細な営業日報を利用して、使用者は、車両の運転状況に関する詳細な情報を確認することができる。一方、携帯端末２００では、受け付けた第２の車両情報データ群に基づいて、ＰＣ３００にて作成される営業日報よりも簡略な営業日報が作成されて、当該携帯端末２００が備える表示部に表示される。当該簡略な営業日報を利用して、使用者は、車両の運転状況に関する情報を可搬な携帯端末にて随時確認することができる。

また、ドライブレコーダ１００では、記録トリガが発生した際に、メモリカード１０が記録可能でない場合には、第１の車両情報データ群が、携帯端末用メモリ１１０に格納される。そして、携帯端末用メモリ１１０に格納された第１の車両情報データ群が携帯端末２００に送信される。

この場合には、携帯端末２００では、例えば、受け付けた第１の車両情報データ群から第２の車両情報データ群が抽出され、上記簡略な営業日報が作成されて当該携帯端末２００が備える表示部に表示される。また、受け付けた第１の車両情報データ群は、その後、ＰＣ３００に送信される。ＰＣ３００では、携帯端末２００から受信した第１の車両情報データ群に基づいて、上記詳細な営業日報が作成される。これにより、記録トリガが発生した際に、メモリカード１０が記録可能でない場合においても、使用者は、車両の運転状況に関する詳細な情報をＰＣ３００にて確認し、車両の運転状況に関する情報の一部を可搬な携帯端末にて随時確認することができる。

尚、図２中のステップＳ２６において、携帯端末２００が通信可能でないと判定されてステップＳ２６の処理を繰り返している間にも、マイクロコンピュータ１０１は記録トリガの発生の有無を判定している。そして、記録トリガが発生したと判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、割り込み処理を実行し、携帯端末２００に送信されるはずの車両情報データ群が携帯端末用メモリ１１０に格納された状態で、ステップＳ２２の処処理を実行する。この場合には、ステップＳ２３及びステップＳ２４、又はステップＳ２５では、以前に格納された、携帯端末２００に送信されていない車両情報データ群に加えて、新たに収集された車両情報データ群が携帯端末用メモリ１１０に格納される。これにより、携帯端末２００が通信可能でないと判定され続けた場合であっても、記録されている車両情報データ群のデータ量が携帯端末用メモリ１１０の記録容量に達していない限り、記録トリガが発生したときには、車両情報データ群が携帯端末用メモリ１１０に格納される。こうして携帯端末用メモリ１１０に蓄積して格納された車両情報データ群は、その後、携帯端末２００が通信可能になると、ステップＳ２７にて携帯端末２００に併せて送信される。そして、携帯端末２００に送信された車両情報データ群は、ステップＳ２８にて携帯端末用メモリ１１０から消去される。このように、携帯端末用メモリ１１０には、記録トリガが発生する度に車両情報データ群が蓄積して格納される場合がある。このような場合であっても、本実施形態に係るドライブレコーダ１００では、ステップＳ２８にて既に携帯端末２００に送信した車両情報データ群を消去していることにより、携帯端末用メモリ１１０に記録されたデータ量が記録容量に達することが防止されている。

以下では、本実施形態に係るドライブレコーダ１００の作用及び効果について説明する。

本実施形態に係るドライブレコーダ１００は、車両情報データを収集するデータ収集部としてのカメラ１０２〜カメラ１０４、ＧＰＳ１０５、速度センサ１０６、加速度センサ１０７、及びマイク１０８と、当該データ収集部が収集した車両情報データの集合である第１の車両情報データ群を格納する第１の記録部としてのメモリカード１０と、記第１の車両情報データ群の一部であり、第１の車両情報データ群よりもデータ量が少ない第２の車両情報データ群を格納する第２の記録部としての携帯端末用メモリ１１０と、携帯端末２００との間で通信を行う通信部としての通信Ｉ／Ｆ１０９と、を備える。そして、メモリカード１０に格納された第１の車両情報データ群が外部機器としてのＰＣ３００に出力され、携帯端末用メモリ１１０に格納された第２の車両情報データ群が通信Ｉ／Ｆ１０９を介して携帯端末２００に出力される。
これにより、第１の車両情報データ群の一部であり、第１の車両情報データ群よりもデータ量が少ない、携帯端末用メモリ１１０に格納された第２の車両情報データ群が、携帯端末２００に出力される。このため、携帯端末２００に第２の車両情報データを出力する場合に、当該第２の車両情報データ群をメモリカード１０に格納された第１の車両情報データ群から抽出する処理が省略される。この結果、車両情報データの出力時におけるデータの処理回数が削減されて、処理速度が向上する。つまり、例えば、ドライブレコーダ１００から第２の車両情報データ群を受け付けて簡略な日報を作成して表示する機能を備える携帯端末２００から、ドライブレコーダ１００に対して第２の車両情報データ群を送信する要求があった場合に、従来のドライブレコーダのように携帯端末用メモリ１１０を備えていないドライブレコーダでは、当該要求を受け付ける度に、マイクロコンピュータ１０１は、メモリカード１０に格納されている第１の車両情報データ群から第２の車両情報データ群を抽出する処理を実行する必要があった。これに対して、本実施形態に係るドライブレコーダ１００では、携帯端末用メモリ１１０に格納された第２の車両情報データ群を携帯端末２００に送信すればよいため、マイクロコンピュータ１０１が当該抽出処理を実行する必要がなく、上記携帯端末２００が簡略な日報を作成する処理を開始してから当該日報を表示するまでに要する時間が短縮される。
また、従来の携帯端末用メモリ１１０を備えていないドライブレコーダでは、ＳＤＲＡＭに格納されている車両情報データを携帯端末に送信する。一般的に、このＳＤＲＡＭに格納されているデータは、記録媒体への書き込み後、次のトリガ発生時のデータを格納するために消去される。このため、車両情報データを携帯端末に送信する際にドライブレコーダと携帯端末との通信が可能でない場合等には、集取した車両情報データが送信されることなく消去される虞があった。
これに対して、本実施形態に係るドライブレコーダ１００では、携帯端末用メモリ１１０に格納された第２の車両情報データ群が携帯端末２００に出力される。このため、一旦収集した車両情報データが携帯端末２００に送信されることなく消去されることが防止される。
したがって、本実施形態に係るドライブレコーダ１００によれば、利便性を向上したドライブレコーダ１００を提供できる。

また、本実施形態に係るドライブレコーダ１００では、携帯端末用メモリ１１０に格納された車両情報データ群が、携帯端末２００に出力された後、消去される。より具体的には、図２におけるステップＳ２７で第２の車両情報データ群を送信した場合には当該第２の車両情報データ群が消去され、当該ステップＳ２７で第１の車両情報データ群が送信された場合には第１の車両情報データ群が消去される。
これにより、携帯端末用メモリ１１０に格納された車両情報データ群は、携帯端末２００に出力された後、消去される。このため、携帯端末用メモリ１１０に格納されたデータのデータ量の増加が抑制される。この結果、携帯端末用メモリ１１０に格納されたデータのデータ量が、当該携帯端末用メモリ１１０の記録容量に達しにくく、携帯端末用メモリ１１０に格納されるはずのデータが失われることが防止される。
したがって、本実施形態に係るドライブレコーダ１００によれば、利便性を向上したドライブレコーダ１００を提供できる。

また、本実施形態に係るドライブレコーダ１００では、メモリカード１０による第１の車両情報データ群の格納が可能でない場合には、第１の車両情報データ群が携帯端末用メモリ１１０に格納され、当該携帯端末用メモリ１１０に格納された第１の車両情報データ群が通信Ｉ／Ｆ１０９を介して携帯端末２００に出力される。
これにより、メモリカード１０による第１の車両情報データ群の格納の可否にしたがって、第２の車両情報データ群と、当該第２の車両情報データ群よりもデータ量の多い第１の車両情報データ群と、が切り替えられて携帯端末２００に出力される。これにより、メモリカード１０による第１の車両情報データ群の格納が可能でない場合に、一旦収集した車両情報データが失われることが防止される。
したがって、本実施形態に係るドライブレコーダ１００によれば、利便性を向上したドライブレコーダ１００を提供できる。

尚、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態は、本発明の技術的範囲内で種々の変形や改良等を伴うことができる。

例えば、本実施形態に係るドライブレコーダ１００では、図２のステップＳ２５における処理において、第１の車両情報データ群を携帯端末用メモリ１１０に書き込む構成としたが、該第１の車両情報データ群の代わりに、第１の車両情報データ群の一部であり、第２の車両情報データ群よりもデータ量が多い第３の車両情報データ群を携帯端末用メモリ１１０に書き込む構成としてもよい。例えば、第３の車両情報データ群は、カメラ１０２〜カメラ１０４によりサンプリング周期１００ｍｓで収集された画像データと、ＧＰＳ１０５により収集された位置データと、速度センサ１０６により収集された車速データと、加速度センサ１０７により収集された加速度データと、マイク１０８によりサンプリング周期１／１６ｋｍｓで収集された音声データと、を含むデータとすればよい。
即ち、メモリカード１０による第１の車両情報データ群の格納が可能でない場合には、第１の車両情報データ群の一部であり、第２の車両情報データ群よりもデータ量が多い第３の車両情報データ群が携帯端末用メモリ１１０に格納され、当該携帯端末用メモリ１１０に格納された第３の車両情報データ群が通信Ｉ／Ｆ１０９を介して携帯端末２００に出力される、構成としてもよい。この構成によれば、メモリカード１０による第１の車両情報データ群の格納の可否にしたがって、第２の車両情報データ群と、当該第２の車両情報データ群よりもデータ量の多い第３の車両情報データ群と、が切り替えられて携帯端末２００に出力される。これにより、メモリカード１０による第１の車両情報データ群の格納が可能でない場合に、一旦収集した車両情報データが失われることが防止される。

また、本実施形態に係るドライブレコーダ１００では、第１の車両情報データ群のうち、カメラ１０２〜カメラ１０４により収集された画像データと、マイク１０８により収集された音声データと、のサンプリング周期を長くすることにより、第１の車両情報データ群のデータを間引いて第２の車両情報データ群とする構成としたが、第２の車両情報データ群のデータ量が第１の車両情報データ群のデータ量よりも小さい構成であればよく、例えば、第１の車両情報データ群から、カメラ１０２〜カメラ１０４により収集された画像データと、マイク１０８により収集された音声データと、を除いたデータを第２の車両情報データ群としても構わない。即ち、データの種類を選択することにより第１の車両情報データ群のデータ量を削減して、第２の車両情報データ群とする構成としてもよい。

１記録システム
１００ドライブレコーダ
１０１マイクロコンピュータ
１０２カメラ
１０３カメラ
１０４カメラ
１０５ＧＰＳ
１０６速度センサ
１０７加速度センサ
１０８マイク
１０９通信Ｉ／Ｆ
１１０携帯端末用メモリ
１１１ＳＤＲＡＭ
１１２メモリカードＩ／Ｏ部
１１３〜１１９インタフェース
１０メモリカード
２００携帯端末
３００ＰＣ

Claims

車両情報データを収集するデータ収集部と、
前記データ収集部が収集した前記車両情報データを一時的に保持するデータ保持部と、
前記データ保持部から読み出した前記車両情報データの集合である第１の車両情報データ群を格納する第１の記録部と、
前記データ保持部から読み出した前記第１の車両情報データ群からデータの一部を除外して得られる前記第１の車両情報データ群よりもデータ量が少ない第２の車両情報データ群を格納する第２の記録部と、
携帯端末との間で通信を行う通信部と、
を備え、
前記第１の記録部に格納された前記第１の車両情報データ群が前記携帯端末を除く外部機器に出力され、
前記第２の記録部に格納された前記第２の車両情報データ群が前記通信部を介して前記携帯端末に出力され、
前記第１の車両情報データ群は、複数種類のデータを含み、
前記第２の車両情報データ群は、前記第１の車両情報データ群から前記複数種類のデータのうちの一部の種類のデータの一部を間引いて得られるデータ群、又は、前記第１の車両情報データ群から前記複数種類のデータのうちの一部の種類のデータを全て除いて得られるデータ群である、
ことを特徴とする車載器。
前記第２の記録部に格納された車両情報データ群が、前記携帯端末に出力された後、消去される、
ことを特徴とする請求項１に記載の車載器。
車両情報データを収集するデータ収集部と、
該データ収集部が収集した前記車両情報データの集合である第１の車両情報データ群を格納する第１の記録部と、
前記第１の車両情報データ群の一部であり、前記第１の車両情報データ群よりもデータ量が少ない第２の車両情報データ群を格納する第２の記録部と、
携帯端末との間で通信を行う通信部と、
を備え、
前記第１の記録部に格納された前記第１の車両情報データ群が前記携帯端末を除く外部機器に出力され、
前記第２の記録部に格納された前記第２の車両情報データ群が前記通信部を介して前記携帯端末に出力され、
前記第１の記録部による前記第１の車両情報データ群の格納が可能でない場合には、前記第１の車両情報データ群が前記第２の記録部に格納され、
該第２の記録部に格納された該第１の車両情報データ群が前記通信部を介して前記携帯端末に出力される、
ことを特徴とする車載器。
車両情報データを収集するデータ収集部と、
該データ収集部が収集した前記車両情報データの集合である第１の車両情報データ群を格納する第１の記録部と、
前記第１の車両情報データ群の一部であり、前記第１の車両情報データ群よりもデータ量が少ない第２の車両情報データ群を格納する第２の記録部と、
携帯端末との間で通信を行う通信部と、
を備え、
前記第１の記録部に格納された前記第１の車両情報データ群が前記携帯端末を除く外部機器に出力され、
前記第２の記録部に格納された前記第２の車両情報データ群が前記通信部を介して前記携帯端末に出力され、
前記第１の記録部による前記第１の車両情報データ群の格納が可能でない場合には、前記第１の車両情報データ群の一部であり、前記第２の車両情報データ群よりもデータ量が多い第３の車両情報データ群が前記第２の記録部に格納され、
該第２の記録部に格納された該第３の車両情報データ群が前記通信部を介して前記携帯端末に出力される、
ことを特徴とする車載器。