JP3080205U - 移動情報記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動体の移動状況を複数の時間帯にわたって
記録し、移動体から離れた遠隔地においてその移動体の
移動情報をリアルタイムで入手し、記録した移動情報に
ついて高いセキュリティーを得ること。 【解決手段】 移動体の移動状況に関し、画像情報を含
む移動情報を取り込み記録する移動情報記録装置であっ
て、少なくとも移動体の周囲状況を撮像する撮像手段２
と、移動情報を一定時間分記録し当該移動情報を入力順
に順次更新する第１の記録手段１１と、所定時点におい
て第１の記録手段に記憶される移動情報を取り込んで記
録する第２の記録手段１２とを備える構成とし、移動情
報を記録する記録手段を、常に記録を行う記録手段（１
１）と特定時に記録を行う記録手段（１２）の２つの構
成とすることによって、移動体の移動状況を複数の時間
帯にわたって記録することを可能とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、自動車等の車両の走行状態や、船舶、航空機等の運航状態などの移 動体の移動状況を表す移動情報を記録する移動情報記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

自動車等の移動体に異常事態が発生したとき、その異常事態の発生原因の解析 や、経過状況の把握、及び同様な事態の発生防止等のためには、その事故の発生 状況を知ることが必要である。従来、このような場合、事故によって車両や周囲 の物体の生じた破損状況や、路上に残る痕跡や、けがの状況や、搭乗者や目撃者 の証言に基づいて、事故の発生状況を推測していた。

【０００３】 しかしながら、このような事故後に残る状況によって発生状況を推測する場合 には、必ずしも十分で正確な発生状況を知ることは困難である。そのため、車両 の周囲の状況を撮像する撮像手段を設け、この撮像手段で撮像された画像を一定 時間幅でエンドレスに記録し、衝撃センサ等のセンサ信号が検出された時点を事 故発生時点とし、この時点で記録動作を停止することによって事故発生時点の状 況を画像データとして記録する画像記録装置が提案されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来の画像記録装置では、画像データを記録する記録媒体に対して、古い画像 データの上に新しく撮像した画像データを上書きし、センサ信号によって記録動 作を停止するものである。そのため、従来の画像記録装置が記録する画像データ は、一時点、あるいは所定の時間幅を有するとしても一つの時間帯における画像 データであって、移動体の移動状況を複数の時間帯にわたって記録することがで きないという問題がある。移動体の移動状況を正確に把握するには、一時点や一 時間帯だけの移動情報では十分と言えない場合があり、複数の時間帯にわたる移 動情報に基づいてはじめて知ることができる場合がある。

【０００５】 また、従来の画像記録装置では、移動体に搭載される画像記録装置を回収する ことによってはじめて移動情報を得ることができるため、移動情報の取得に時間 がかかるという問題や、画像記録装置の所在が不明となって回収ができないため 移動情報の入手が困難となるおそれがあるという問題がある他、移動体から離れ た遠隔地においてその移動体の移動情報をリアルタイムで入手することができな いという問題がある。

【０００６】 また、従来の画像記録装置では、記録されている移動情報が改竄、あるいは消 去されるおそれがあるというセキュリティーの問題もある。画像記録装置に移動 情報が改竄あるいは消去された場合には、例えば事故の発生状況を示す証拠とし ての価値がなくなり、また、画像記録装置自体にセキュリティーの面で不安があ る場合には、記録された移動情報の証拠能力も低いものとなるおそれがある。

【０００７】 そこで、本考案は、上記の課題を解決して、移動体の移動状況を複数の時間帯 にわたって記録することができる移動情報記録装置を提供することを目的とし、 また、移動体から離れた遠隔地においてその移動体の移動情報をリアルタイムで 入手することができる移動情報記録装置を提供することを目的とし、記録した移 動情報について高いセキュリティーを得ることができる移動情報記録装置を提供 することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案の移動情報記録装置は、移動情報を記録する記録手段を、常に記録を行 う記録手段と特定時に記録を行う記録手段の２つの構成とすることによって、移 動体の移動状況を複数の時間帯にわたって記録することを可能とする。

【０００９】 この移動情報記録装置の一態様は、移動体の移動状況に関し、画像情報を含む 移動情報を取り込み記録する移動情報記録装置であって、少なくとも移動体の周 囲状況を撮像する撮像手段と、移動情報を一定時間分記録し当該移動情報を入力 順に順次更新する第１の記録手段と、所定時点において第１の記録手段に記憶さ れる移動情報を取り込んで記録する第２の記録手段とを備える構成である。

【００１０】 第１の記録手段は、装置の動作中は常に記録を行い、第２の記録手段は特定時 に記録を行う。第２の記録手段は特定時毎に記録を行うことで、複数の時間帯に わたって記録することができる。

【００１１】 また、第２の記録手段が記録を行う時点は、移動体の移動状況変化に基づいて 求められる時点や、移動体側や移動体外からの要求があった時点とすることがで きる。また、第２の記録手段は、第１の記録手段が記憶している移動情報の内か ら、記録時点の移動情報、記録時点前の所定期間の移動情報や記録時点前後の所 定期間の移動情報を取り込んで記録する。

【００１２】 また、本考案の移動情報記録装置は、移動情報を送信する構成とすることによ って、移動体から離れた遠隔地においてその移動体の移動情報をリアルタイムで 入手する。

【００１３】 この移動情報記録装置の一態様は、上記構成に加えて移動情報を送信する送信 手段を備える構成である。送信手段は、移動体の移動状況変化に基づいて、ある いは移動体側及び又は移動体外からの要求に応じて、その時点の移動情報、その 時点前の所定期間の移動情報、またはその時点前後の所定期間の移動情報を送信 する。送信手段によって移動情報を遠隔地に送信することで、遠隔地において移 動体の移動情報をリアルタイムで入手することができる。なお、送信手段は、第 １記録手段に記録される移動情報、あるいは第２記録手段に記録される移動情報 のいずれについても送信することができる。

【００１４】 また、第２の記録手段を移動体外のサーバーに設ける構成とすることができる 。この構成によれば、送信手段はサーバーと接続して移動情報を送信し、サーバ ーに設けた第２の記録手段は送信された移動情報を各移動体毎に記録する。この サーバー内の第２の記録手段に記録しておくことによって、遠隔地から任意に移 動情報を入手することができる。また、第２の記録手段に記録された移動情報に よってデータベースを構成することもできる。

【００１５】 また、本考案の移動情報記録装置は、移動情報を暗号化する構成とすることに よって、記録した移動情報について高いセキュリティーを得る。暗号化は、移動 情報の送信前とすることも、記録時点で行うこともできる。

【００１６】 この移動情報記録装置の一態様は送信手段が暗号化した移動情報を送信する構 成であり、また、他の態様は第２の記録手段に暗号化された移動情報を記録する 構成である。 なお、第１の記録手段は揮発性メモリで構成し、第２の記録手段は不揮発性メ モリで構成することができる。

【００１７】 また、移動情報としては、画像情報の他、移動体が受ける衝撃を検出する衝撃 センサ、移動体の速度を検出する速度センサ、移動体の加速度を検出する加速度 センサ、移動体が備えるエアバックセンサ、移動体のステアリング角を検出する 角度センサの少なくともいずれか一つのセンサで検出される情報、及び又はＧＰ Ｓによる移動体の位置情報を含むことができ、画像情報としては、移動体の周囲 の外部状況画像の他、移動体の内部状況画像を含むことができる。内部状況画像 として、例えば、運転者などの移動体の操作者の動作や視線、手元の動きなどと することができる。

【００１８】 また、第２の記録手段への移動情報の記録を移動状況変化時とする場合には、 例えば、移動状況変化を検出する衝撃センサ、速度センサ、加速度センサ、エア バックセンサ、ステアリング角の角度センサ等の検出信号に基づいて行うことが できる。

【００１９】

【考案の実施の形態】 以下、本考案の実施の形態を図を参照しながら詳細に説明する。以下では、移 動情報を移動記録装置の装置本体内に記録する第１の形態と、移動情報を移動記 録装置の装置外のサーバーに記録する第２の形態について説明する。

【００２０】 図１は本考案の移動情報記録装置の第１の形態の概略を説明する図である。 図１において、本考案の移動情報記録装置１は、移動情報記録装置１全体の制 御の他、移動情報の記録処理を行う信号処理手段１０、撮像手段２で撮像した画 像情報やセンサ３からの検出信号等の移動体にかかわる移動情報を一定時間幅毎 に更新しながらエンドレスに記録する第１記録手段１１、第１記録手段１１に記 録される移動情報を所定のタイミングで記録する第２記録手段１２、各種センサ ３やＧＰＳ装置４からの信号を信号処理するセンサ信号処理手段１３、撮像した 画像やセンサ３で検出したデータの表示を制御する表示制御手段１４、遠隔監視 装置５との間で移動情報や要求信号の授受を行う送受信手段１５、外部装置６な どの周辺機器との間の接続を行う接続回路１６、移動情報記録装置１全体を駆動 するための電源や該電源の制御を行う電源管理手段１７、及び移動情報記録装置 １の動作状態を表示するためのＬＥＤ等で構成することができる動作表示手段１ ８を備える。

【００２１】 移動情報記録装置１には、移動体の外部状況や内部状況を撮像して動画像ある いは静止画像の画像情報を出力する撮像手段２、移動の状況を検出する各種セン サ３、移動体の位置を測定するＧＰＳ装置４、携帯電話や専用の通信機器等の遠 隔監視を行う遠隔監視装置５、プリンタなどの周辺機器やパーソナルコンピュー タ等の外部装置６、外部記憶装置７、表示制御手段１４によって表示制御される 表示装置８が接続される。

【００２２】 撮像手段２は、移動体の各所に設置することができる。例えば、自動車の場合 には、バックミラーやドアミラーなどのミラー部分等のハウジングの背面部分や 内部、車体の前方部、後方部、あるは側部の任意の位置とすることができ、その 撮像方向も任意とすることができる。撮像手段２の設置位置や撮像方向や設置個 数は、取得する画像情報が移動体の外部状況であるか内部状況であるか等によっ て任意に定めることができる。撮像手段２をミラー部分に設けた場合には、ミラ ーを介して運転者が見る光景や、運転者自身あるいは視線の状況を撮像すること ができる。撮像手段２は、例えばＣＣＤカメラとすることができ、カラー画像を 出力するカメラとすることもできる。

【００２３】 撮像手段２を自動車のバックミラーのハウジングの背面部分に設ける場合には 、当該位置から自動車の前方の状況を見渡すことができる撮像角度に設定する。 撮像角度の例として例えば５０度以上が望ましい。

【００２４】 センサ３は移動体の種々の移動状況を検出するセンサであり、例えば、移動体 のエンジンや車輪の回転数を検出する回転センサ３ａ，移動体に加わる外力を検 出する衝撃センサ３ｂ，エアバックの動作を検出するエアバックセンサ３ｃ，操 作輪の回転角度を検出する角度センサ３ｄ等とすることができる。また、センサ ３の検出信号は、第１記録手段１１に記録される移動情報を第２記録手段１２に 移動するタイミング信号として用いることができる。また、ＧＰＳ装置は移動体 の位置を測定する装置である。

【００２５】 遠隔監視装置５は、移動情報記録装置１が記録する移動情報を移動体から離れ た位置で監視するための装置であり、携帯電話や専用の通信機器を用いることが できる。遠隔監視装置５が移動情報を入手する場合には、遠隔監視装置５から発 した要求信号に基づいて移動情報記録装置１から移動情報を送信させて受信した り、あるいは、移動情報記録装置１が随意に送信する移動情報を受信する。

【００２６】 外部装置６は、移動情報記録装置１とケーブル、赤外線、あるいは近距離無線 で接続される装置であり、例えばパーソナルコンピュータやプリンタ等の周辺機 器である。外部装置６は、移動情報記録装置１から移動情報を入力して、信号処 理や印刷処理等の所望の処理を行う。ケーブルを用いて接続する場合には、例え ばＵＳＢやＲＳ２３２Ｃを用いることができる。また、外部装置６をＧＰＳ装置 が備える表示装置やテレビ受像機の表示装置とすることによって、当該表示装置 に撮像手段２で撮像中の画像や第１，第２記録手段１１，１２に記録した画像を 表示させることもできる。

【００２７】 外部記憶装置７は、車内等の移動体の内部に設ける記録装置であって、必要に 応じて設けることができ、ハードディスク装置等の大きな記憶容量を備える記録 装置を用いることによって、長時間の連続的な記録を可能とすることができる。 また、表示装置８は、表示制御手段１４の制御によって撮像した画像やセンサ出 力等を表示する。

【００２８】 センサ信号処理手段１３は、センサ３やＧＰＳ装置４からの入力した信号に所 定の信号処理を施した後、信号処理手段１０に送る。例えば、回転センサ３ａか ら回転パルスを入力し、移動体の回転部分の回転数を算出したり、当該回転数か ら速度や加速度を算出する。また、回転パルスの変化から移動体に対する衝撃の 印加の有無を判定する衝撃検出処理を行うこともできる。また、衝撃センサ３ｂ やエアバックセンサ３ｃから検出信号を入力し、この検出信号によって移動体に なんらかの衝撃が加えられたことを判断することができる。また、角度センサ３ ｄから角度信号を入力し、自動車のステアリングの角度等の移動体の操作状況に 関するデータを得ることができる。また、ＧＰＳ装置４から移動体の位置情報を 入力することもできる。センサ信号処理手段１３で処理された信号は、信号処理 手段１０に送信される。なお、センサ信号処理手段１３は、センサ等から入力す る信号の入力処理のみを行い、入力信号の信号処理のすべてを信号処理手段１０ で行う構成とすることもできる。

【００２９】 信号処理手段１０は、例えば、デジタル信号プロセッサー（ＤＰＳ）によって 構成することができ、内蔵する第１記録手段１１，第２記録手段１２，センサ信 号処理手段１３，表示制御手段１４，送受信手段１５，接続回路１６等の各構成 部分と接続している。信号処理手段１０は、主に、撮像手段２からの画像データ 、及びセンサ３からの各種検出データに基づいて移動情報を記録する処理、及び これら移動情報を表示制御手段１４に表示する処理、遠隔監視手段５や外部装置 ６に送信する処理等を行う。また、動作表示手段１８は、信号処理手段１０が動 作中であることやシステムのチェック状態等の信号処理手段１０の動作状態を表 示する。この動作表示手段１８は、ＬＥＤ等の表示デバイスで構成することがで きる。

【００３０】 第１記録手段１１は、撮像手段２で撮像した画像データやセンサ信号等の移動 情報を一時的に記録する手段であり、逐次撮像あるいは検出される移動情報を、 一定時間幅毎に更新しながらエンドレスに記録する。この第１記録手段としては 、例えばＳＤＲＡＭ等の揮発性記録媒体を用いることができ、古いデータから順 に新たに入力するデータに上書きしながら更新することによって、常に最新の所 定時間分のデータを記録することができる。なお、第１記録手段１１が記録する 時間幅は、第１記録手段１１を構成する記録媒体の記録容量に依存し、移動情報 記録装置を取り付ける移動体の特定や使用状況に応じて定めることができる。な お、第１記録手段１１にどの移動情報を記録するかについても、移動情報記録装 置を取り付ける移動体の特定や使用状況に応じて予め定めておくことも、あるい は使用者の設定によって定めることができる。第１記録手段１１に記録する移動 情報を使用者が設定する場合には、図示しない入力手段から設定することができ る。

【００３１】 また、第１記録手段１１に入力する画像データや移動情報を、接続回路１６を 介して外部に接続した外部記憶装置７に送って記録させることができる。外部記 憶装置７を記憶容量が大きなものとすることで、画像データや移動情報の全てを 記録することもできる。

【００３２】 信号処理手段１０は、撮像手段２、センサ３、ＧＰＳ装置４から入力した信号 （画像データ、センサ信号、位置情報）から設定に従って選択し、データ圧縮等 の信号処理を行った後、第１記録手段１１に記録する。画像データのデータ圧縮 では、例えばＭＪＰＥＧ圧縮を利用することができる。なお、データ圧縮を行う か否かは任意とすることができるが、データ圧縮することによって記録媒体の記 録容量を効率よく利用し、長時間の記録を行うことができる。また、圧縮形式も 、ＭＪＰＥＧ圧縮に限らず他の方式を利用することができる。

【００３３】 第２記録手段１２は、第１記録手段１１に記録される移動情報から選択した移 動情報を記録する手段であり、移動体の移動状況に何らかの異常が発生した時点 や、移動体側や移動体外から要求があった時点等の所定の時点において、第１の 記録手段に記憶される当該時点の移動情報、当該時点前の所定期間の移動情報、 または当該時点前後の所定期間の移動情報を取り込んで記録する。

【００３４】 この第１記録手段としては、例えばＦＬＡＳＨメモリ等の不揮発性記録媒体を 用いることができ、第２記録手段１２から読み込んだ移動情報を、読み込みが発 生する毎に記録することによって、複数の移動情報のデータを記録することがで きる。なお、第２記録手段１２が記録する時間幅は、第１記録手段１２を構成す る記録媒体の記録容量に依存し、移動情報記録装置を取り付ける移動体の特定や 使用状況、あるいは移動情報の利用状況に応じて定めることができる。

【００３５】 なお、第２記録手段１２に記録する移動情報についても、移動情報の利用状況 に応じて予め定めておくことも、あるいは使用者の設定によって定めることがで きる。第１記録手段１１に記録する移動情報を使用者が設定する場合には、図示 しない入力手段から設定することができる。

【００３６】 信号処理手段１０は、センサ信号処理手段１３からのセンサ信号に基づいて、 あるいは図示しない入力手段又は遠隔監視装置５から入力する要求信号に基づい て、第１記録手段１１から記録する移動情報を読み出して第２記録手段１２に記 録する。センサ信号処理手段１３からのセンサ信号に基づいて記録を行う場合に は、例えば回転パルスが停止したとき、急激な速度変化（大きな加速度）が生じ たとき、衝撃センサ３ｂやエアバックセンサ３ｃの信号が検出されたとき、角度 センサ３ｄの角度データに大きな変化が生じたとき等とすることができる。

【００３７】 信号処理手段１０は、第１記録手段１１から移動情報を読み出して第２記録手 段１２に記録する際、移動情報を暗号化することができる。移動情報の暗号化は 任意の暗号化方式を適用することができる。なお、暗号化は任意とすることがで きるが、暗号化することによってデータの改竄や消去等を防止し、第２記録手段 １２に記録された移動情報のセキュリティーを高めることができる。

【００３８】 第２記録手段１２に記録された移動情報を表示装置８に表示する場合には、図 示しない入力手段から解読用のキーを入力し、このキーを用いて信号処理手段１ ０によって第２記録手段１２に記録される移動情報の暗号を解読する。また、ど う移動情報を送受信手段１５を介して遠隔監視装置５に表示させる場合には、遠 隔監視装置５は暗号化された移動情報を取り込み、この移動情報を遠隔監視装置 ５側で入力した解読用のキーを用いて解読する。また、移動情報は圧縮されてい る場合には、信号処理手段１０あるいは遠隔監視装置５は、解読した後の解凍処 理を行う。

【００３９】 また、解読用にキーとデータ変更用のアクセスコードとを別に管理し、変更用 のアクセスコードがない限り、第１記録手段１１や第２記録手段１２に記録され ている移動情報を変更することができない形態とすることで、移動情報のセキュ リティーを高めることができる。

【００４０】 送受信手段１５は、移動情報記録装置１と携帯電話や専用受信装置等の遠隔監 視装置５との間において、要求信号や移動情報の授受を行う手段であり、携帯電 話や専用受信装置からの要求信号を信号処理手段１０に伝え、信号処理手段１０ から遠隔監視装置５に移動情報を送る。信号処理手段１０は、遠隔監視装置５か らの要求に応じて、第１記録手段１１あるいは第２記録手段１２，または両第１ ，２記録手段１１，１２から記録される移動情報を読み出し、送受信手段１５を 介して送信する。

【００４１】 接続回路１６は外部装置６との接続を行う手段であり、接続される外部装置６ に応じた信号形態（例えば、ＵＳＢ、ＲＳ２３２Ｃ、赤外線信号、近距離無線信 号）に変換する。

【００４２】 電源管理手段１７は、移動情報記録装置１全体を駆動するための電源の他、該 電源の制御する制御手段を備える。電源は、移動体が備える電源を利用すること ができ、例えば自動車が搭載するバッテリーを利用する場合には、イグニッショ ンスイッチと連動させて、自動車の始動と共に記録動作を開始することができる 。

【００４３】 次に、本考案の移動情報記録装置の第１の形態の動作について、図２の動作概 略を説明するためのフローチャートを用いて説明する。 移動情報記録装置１の電源をオン状態となる（ステップＳ１）、信号処理手段 １０は移動情報記録装置１全体のシステムをチェックし、記録動作が可能な状態 とする。システムのチェック結果は、動作表示手段１８に表示することができる （ステップＳ２）。

【００４４】 システムをチェックの後、センサ信号処理１３は回転パルスの入力の有無を監 視する。移動体が移動を開始すると、回転センサ３ａは回転状態を検出して回転 パルスを出力する。この回転パルスは駆動系の回転状態を表している。センサ信 号処理手段１３は、回転センサ３ａから回転パルスを受けると、移動体が移動を 開始したと判断し、撮像手段２の画像データや他のセンサ３からの検出信号やＧ ＰＳ装置４からの位置情報を入力して信号処理手段１０に送り、信号処理手段１ ０に移動情報の記録動作を開始させる。なお、回転パルスの入力の有無を監視、 及び移動情報の記録動作の開始は、センサ信号処理１３に限らず信号処理手段１ ０において行うこともできる（ステップＳ３）。

【００４５】 信号処理手段１０は、画像データや検出信号を第１記録手段１１に記録する。 このとき、外部記憶装置７が接続され、記録動作が選択されている場合には、こ れらの画像データや検出信号を外部記憶装置７に記録する（ステップＳ５）。こ のとき、データを圧縮し、圧縮したデータを記録することができる（ステップＳ ４）。

【００４６】 第１記録手段１１への移動情報の記録において、遠隔監視装置から移動情報の データを要求する要求信号がある場合には（ステップＳ１１）、この移動情報あ るいは第１記録手段１１に記録されている移動情報を遠隔監視装置に送信する。 これによって、移動体から離れた遠隔地においても移動体を監視することができ る。

【００４７】 センサ信号処理手段１３（あるいは信号処理手段１０）は、常時センサ３から のセンサ信号を監視し、移動体に異常が発生したと判断されるまで前記ステップ Ｓ４，５を繰り返す。第１記録手段１１には、所定時間幅の移動情報がエンドレ スで順に上書きされる。

【００４８】 センサ３からのセンサ信号に異常状態を示す信号が含まれている場合には、セ ンサ信号処理手段１３（あるいは信号処理手段１０）は、移動体に異常が発生し たと判断して、第１記録手段１１に記録される移動情報、及び検出時以降の所定 時間に得られる移動情報を第２記録手段１２に記録する。

【００４９】 センサ信号に異常状態を示す信号が含まれているか否かは、例えば、回転セン サ３ａからの回転パルスの停止、衝撃センサ３ｂやエアバックセンサ３ｃの検出 信号、角度センサ３ｄからの角度信号の急激な変化等によって判断することがで きる（ステップＳ６）。

【００５０】 移動情報を第２記録手段１２に記録する際、移動情報を暗号化するか否かを予 め選択しておき、暗号化する場合には暗号化した後に不揮発性メモリに書き込み 、暗号化しない場合には圧縮したデータを不揮発性メモリに書き込む（ステップ Ｓ７，８）。

【００５１】 第２記録手段１２への移動情報の記録において、遠隔監視装置に対して移動情 報のデータを送信する設定がある場合には、この当該移動情報を遠隔監視装置に 送信する。これによって、移動体から離れた遠隔地においても移動体を監視する ことができる（ステップＳ１２）。

【００５２】 次に、移動情報を移動記録装置の装置外のサーバーに記録する第２の形態につ いて説明する。 図３は本考案の移動情報記録装置の第２の形態の概略を説明する図である。 図３に示す移動情報記録装置１の構成は、図１に示した第１の形態とほぼ同様 であるため、相違する構成についてのみ説明する。移動情報記録装置１の第２の 形態では、第２記録手段１２´を移動記録装置の装置外のサーバー９に備え、送 受信手段１５を介して移動情報の送信が行われる。

【００５３】 信号処理手段１０は、前記した第１の形態と同様の所定のタイミングにおいて 、第１記録手段１１に記録される移動情報を送受信手段１５を介してサーバー９ に送信し、サーバー９内の第２記録手段１２´は送信された移動情報を記録する 。 サーバー９は、移動体毎に第２記録手段１２´を用意することができる。第２ 記録手段１２´を複数のユーザー（移動体）に対して用意することによって、サ ーバー９は複数の移動体の移動情報を一括して管理することができ、移動情報に 基づいて個々の移動体の動きの他、移動体全体の動きを把握することができる。

【００５４】 サーバー９内の第２記録手段１２´に記録された移動情報は、インターネット 等の通信網を介することによって、移動記録装置１に限らずアクセスして移動情 報を入手することができる。なお、このデータの入手の際には、ＩＤコードやア クセス用の暗号コードを用いることによって、セキュリティーを確保する。

【００５５】 図４は、本考案の移動情報記録装置の第２の形態の動作概略を説明するための フローチャートである。第２の形態の動作において、ステップＳ１からステップ Ｓ６の動作は第１の形態の動作と同様であるため、以下ではステップＳ６以降の ステップＳ９，１０について説明する。 ステップＳ６によって、移動情報を第２記録手段１２´に記録する場合には、 第１記録手段１１に記録される移動情報及び、その後に得られる移動情報を送信 手段１５によってサーバー９に転送する（ステップＳ９）。サーバー９は、転送 された移動情報をサーバー９内の第２記録手段１２´に記録する（ステップＳ１ ０）。

【００５６】 上記各実施の形態では、移動体として自動車を例として説明しているが、船舶 、航空機等についても同様に適用することができる。 また、本考案の移動情報記録手段を自動車に適用した場合において、撮像手段 の撮像方向を移動体内部としたとき、操作者に限らずその他の乗客を撮像対象と することができる。

【００５７】 本考案の実施の形態によれば、異常事態あるいはその可能性がある時点の移動 情報のみを記録することによって、少ない記録容量であっても複数回の記録を行 うことができる。 本考案の実施の形態によれば、移動情報を暗号化することによって、記録した 移動情報のセキュリティーを高めることができ、移動情報記録装置が記録する記 録データの信頼性を保証することができる。

【００５８】 本考案の実施の形態によれば、第２記録手段をインターネット上にサーバーに 設けることによって、移動情報の活用性が高まる他、移動体の移動情報を一括し て管理することができ、例えば自動車の事故状況の管理に適用した場合には、事 故の発生の発見から事故原因の解明、及び事故の予防まで一括して行うことがで きる。また、各事故について同じレベルで事故に関するデータを得ることができ 、各事故の比較が用意となり、適切な保険の適用、管理を行うことができる。

【００５９】 本考案の実施の形態によれば、撮像手段は移動体の内部を撮像する構成とする ことによって、移動体の外周部分の状況のみならず操作者の動作や視線の動き等 についても移動情報として記録することができる。

【００６０】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の走行記録装置によれば、移動体の移動状況を複 数の時間帯にわたって記録することができ、移動体から離れた遠隔地においてそ の移動体の移動情報をリアルタイムで入手することができ、また、記録した移動 情報について高いセキュリティーを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による移動情報記録装置の第１の形態を
説明するための概略図である。

【図２】本考案による移動情報記録装置の第１の形態の
動作概略を説明するためのフローチャートである。

【図３】本考案による移動情報記録装置の第２の形態を
説明するための概略図である。

【図４】本考案による移動情報記録装置の第２の形態の
動作概略を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ 移動情報記録装置 ２ 撮像手段 ３ センサ ３ａ 回転センサ ３ｂ 衝撃センサ ３ｃ エアバックセンサ ３ｄ 角度センサ ４ ＧＰＳ装置 ５ 遠隔監視装置 ６ 外部装置 ７ 外部記憶装置 ８ 表示装置 ９ サーバー １０ 信号処理手段 １１ 第１記録手段 １２，１２´ 第２記録手段 １３ センサ信号処理手段 １４ 表示制御手段 １５ 送受信手段 １６ 接続回路 １７ 電源管理手段 １８ 動作表示手段

Claims (10)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体の移動状況に関し、画像情報を含
   む移動情報を取り込み記録する移動情報記録装置であっ
   て、少なくとも移動体の周囲状況を撮像する撮像手段
   と、前記移動情報を一定時間分記録し、当該移動情報を
   入力順に順次更新する第１の記録手段と、所定時点にお
   いて前記第１の記録手段に記憶される移動情報を取り込
   んで記録する第２の記録手段とを備えることを特徴とす
   る、移動情報記録装置。
2. 【請求項２】 前記第２の記録手段は、移動体の移動状
   況変化に基づいて求められる時点、あるいは移動体側及
   び又は移動体外からの要求時点で、前記第１の記録手段
   に記憶される当該時点の移動情報、当該時点前の所定期
   間の移動情報、または当該時点前後の所定期間の移動情
   報を取り込んで記録することを特徴とする、請求項１記
   載の移動情報記録装置。
3. 【請求項３】 前記移動情報を送信する送信手段を備
   え、前記送信手段は、前記移動体の移動状況変化に基づ
   いて、あるいは移動体側及び又は移動体外からの要求に
   応じて、当該時点の移動情報、当該時点前の所定期間の
   移動情報、または当該時点前後の所定期間の移動情報を
   送信することを特徴とする、請求項１記載の移動情報記
   録装置。
4. 【請求項４】 前記送信手段は、暗号化した移動情報を
   送信することを特徴とする、請求項３記載の移動情報記
   録装置。
5. 【請求項５】 前記第２の記録手段は移動体外のサーバ
   ーに設け、前記送信手段は当該サーバーと接続して移動
   情報を送信し、前記サーバーに設けた第２の記録手段は
   送信された移動情報を各移動体毎に記録することを特徴
   とする、請求項３，又は４記載の移動情報記録装置。
6. 【請求項６】 前記第１の記録手段は揮発性メモリであ
   り、前記第２の記録手段は不揮発性メモリであることを
   特徴とする、請求項１乃至５のいずれかに記載の移動情
   報記録装置。
7. 【請求項７】 前記第２の記録手段は暗号化された移動
   情報を記録することを特徴とする、請求項１乃至６のい
   ずれかに記載の移動情報記録装置。
8. 【請求項８】 前記移動情報は、移動体が受ける衝撃を
   検出する衝撃センサ、移動体の速度を検出する速度セン
   サ、移動体の加速度を検出する加速度センサ、移動体が
   備えるエアバックセンサ、移動体のステアリング角を検
   出する角度センサの少なくともいずれか一つのセンサで
   検出される情報、及び又はＧＰＳによる移動体の位置情
   報を含むことを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか
   に記載の移動情報記録装置。
9. 【請求項９】 前記各センサの少なくともいずれか一つ
   のセンサの検出信号に基づいて前記移動状況変化を検出
   することを特徴とする、請求項８に記載の移動情報記録
   装置。
10. 【請求項１０】 前記移動情報は移動体の内部状況画像
    を含むことを特徴とする、請求項１乃至９のいずれかに
    記載の移動情報記録装置。