JP6927773B2 - 記録画像処理方法、記録画像処理装置、およびデータ処理システム - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載されたドライブレコーダなどの車載器が記録したデータを読み込んで処理する際に利用可能な記録画像処理方法、記録画像処理装置、およびデータ処理システムに関する。

車両上で画像を撮影し、得られた画像のデータを自動的に記録する車載器として、例えばドライブレコーダやデジタルタコグラフ（運行記録計）などが知られている。また、ドライブレコーダの種類には、交通事故発生時の衝撃などの特定のイベントを検知した時にだけ画像を記録する一時記録タイプと、イベントの発生とは無関係に常時記録を実行する常時記録タイプとがある。

一時記録タイプのドライブレコーダは、交通事故発生などの際に利用価値の高い画像データを自動的に記録するので、様々な車両に搭載される傾向がある。また、例えばタクシー、バス、トラックのような業務用車両を運行する企業においては、乗務員が安全な運転を行っているかどうかを確認したり、乗務員の労務管理を行う必要がある。したがって、このような企業においては、常時記録タイプのドライブレコーダや、デジタルタコグラフを車両に装備し、車両の運行中における様々なデータを自動的に取得し、安全運転の管理や労務管理などに役立てている。

一方、例えば特許文献１は、車両から収集した画像データを、情報配信サービスセンタを経由して別の車両に提供する情報配信サービスシステムにおいて、個人情報秘匿性の問題や、セキュリティー面を考慮した技術を示している。車輌側システムは車外の画像の撮影を行う撮像部と、現在位置を取得する位置情報取得部と、撮影された撮影画像データと位置情報とを車輌外に送信する無線通信部を有する。情報配信サービスセンター側システムは、車輌側から送信される撮影画像データと位置情報を受信してバッファ部に一時的に保存する。また、バッファ部に保存される撮影画像データの位置情報と、車輌側システムの最新の位置情報とを比較して、２つの位置情報の差分が所定値より大きいときに、撮影画像データをバッファ部から映像ファイルデータベースに移すことを示している。

また、特許文献２は車内に取り付けられる画像記録装置を示している。この画像記録装置は、取得した画像を符号化する手段と、画像取得時の位置情報及び時刻情報を生成する手段と、符号化された画像を位置情報及び時刻情報と関連付けて記録する手段と、位置及び時間の情報を含む信号を受信する手段と、記録した画像の中から受信した位置及び時間に基づいて特定される範囲内で取得した画像を抽出する手段と、抽出した画像を外部へ出力する手段と、を具備している。

特開２００８−２３２９６７号公報 特開２０１０−２０４８６７号公報

ところで、企業等が例えば業務用車両の運行に関する安全運転管理や乗務員の労務管理などの目的でドライブレコーダやデジタルタコグラフのような車載器を運用する場合には、必要なデータの欠落を避けるために、次のように動作させることが必要になる。すなわち、毎日の業務において、車両の運行を開始する時に車載器の常時記録動作を開始し、当日の運行が終了した時に車載器の常時記録動作を終了する。そして、記録動作を終了した後で、記録された当日のデータ全てを、例えばメモリカードなどのメディアを利用して乗務員が管理者に渡す。

一方、業務用車両の運行を行う際には、過労運転などの問題を避けるために、運行業務の途中で、例えば定期的に、乗務員が休憩を取る必要がある。また、休憩する際には、乗務員は特別な制約を受けないので、例えば車内で仮眠したり、自由に行動することができる。

しかしながら、ドライブレコーダやデジタルタコグラフのような車載器は、休憩中であっても、当日の運行業務が終了するまでは画像の常時記録動作を継続している。したがって、休憩中に撮影された乗務員の画像も、運行業務のデータと共に自動的に記録されてしまう。そのため、運行業務とは無関係な状況で乗務員を撮影した画像までもが管理者に渡ることになり、プライバシーの問題が発生する。また、乗務員は休憩中にも車載器により監視されていると感じることになり、精神的な負担が増大する。

そこで、例えば車載カメラの撮影部を一時的に覆い隠すカバーを設けて、休憩時の撮影を不可能にすることが考えられるが、乗務員の手作業でこのカバーを操作することになるので、操作の間違いや、悪意を持った乗務員の不正操作により、重要な画像データが欠落する可能性がある。

また、車載器の記録動作をボタン操作などで一時的に停止する新規な一時停止機能を追加することも想定できるが、この場合も乗務員の手動操作が必要になるので、問題を解消できない。すなわち、この一時停止機能を働かせるためのボタン操作を休憩開始時に乗務員が忘れると、一時停止機能を利用できないので、乗務員の個人的な画像データが記録されるのを防止できない。また、このボタン操作を休憩終了時に乗務員が忘れると、休憩終了後に運行業務を再開しても一時停止機能が解除されないので、重要な画像データが欠落してしまう。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、乗務員の手動操作を必要とすることなく、乗務員の休憩中に撮影された個人情報を含む画像が、管理者に見られたり、管理対象になるのを避けることが可能な記録画像処理方法、記録画像処理装置、およびデータ処理システムを提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る記録画像処理方法、記録画像処理装置、およびデータ処理システムは、下記（１）〜（５）を特徴としている。
（１） 車両上のカメラにより撮影された時系列画像の記録データを処理対象とし、前記記録データに基づいて、少なくとも前記時系列画像の内容を表示するための記録画像処理方法であって、
記録画像処理装置が、
前記車両の乗務員の休憩時間帯を表す休憩時間情報を予め登録し、
前記記録データを処理する際に、画像毎の記録時間情報を取得し、
取得した前記記録時間情報と前記休憩時間情報との比較結果に基づき、前記休憩時間帯に該当する時系列画像を処理対象から自動的に除外する、
ことを特徴とする記録画像処理方法。

上記（１）の構成の記録画像処理方法によれば、休憩中に撮影された乗務員の個人情報を含む画像が、記録データとして所定の記録媒体に記録されている場合であっても、休憩時間帯に該当する画像は処理対象から除外されるので、業務と無関係な乗務員の画像が管理者等に見られることはなくなりプライバシーが保護される。しかも、乗務員の手動操作を必要としないので、乗務員の操作ミスや、悪意を持った意図的な操作に起因する問題の発生を避けることができる。

（２） 前記記録画像処理装置が、
前記乗務員の休憩場所を表す休憩位置情報を予め登録し、
前記記録データを処理する際に、画像毎の車両位置情報を取得し、
取得した前記車両位置情報と前記休憩位置情報との比較結果に基づき、前記休憩場所に該当する時系列画像を処理対象から自動的に除外する、
ことを特徴とする上記（１）に記載の記録画像処理方法。

上記（２）の構成の記録画像処理方法によれば、予め登録した休憩場所で撮影された画像が処理対象から除外されるので、休憩中の乗務員の画像が管理者等に見られることはなくなりプライバシーが保護される。すなわち、何らかの理由により就業規則で定めた休憩時間帯に対して少しずれた時間帯に乗務員が休憩したような場合であっても、予め定めた休憩場所で休憩している場合にはプライバシーを保護できる。

（３） 前記記録画像処理装置が、
前記乗務員の個人情報が含まれる映像を撮影する特定の車載カメラを表すカメラ番号情報を予め登録し、
前記記録データを処理する際に、前記休憩時間情報に対応して処理対象から除外する時系列画像は、前記カメラ番号情報に対応する車載カメラで記録されたデータのみに限定する、
ことを特徴とする上記（１）に記載の記録画像処理方法。

上記（３）の構成の記録画像処理方法によれば、休憩時間情報に対応して処理対象から除外する時系列画像を、休憩中の乗務員を撮影する可能性のある一部のカメラの画像のみに限定することができる。したがって、休憩中の乗務員のプライバシーと無関係な画像、例えば車室外の風景などの画像については、休憩時間帯であっても処理対象として管理者等が確認できる。

（４） 車両上のカメラにより撮影された個人情報を含む時系列画像の記録データを処理対象とし、前記記録データに基づいて、少なくとも前記時系列画像の内容を表示する記録画像処理装置であって、
前記記録データを読み込んで処理する記録データ処理部を有し、
前記記録データ処理部は、
前記車両の乗務員の休憩時間帯を表す休憩時間情報を予め登録し、
前記記録データを処理する際に、画像毎の記録時間情報を取得し、
取得した前記記録時間情報と前記休憩時間情報との比較結果に基づき、前記休憩時間情報に該当する時系列画像を処理対象から自動的に除外する、
ことを特徴とする記録画像処理装置。

上記（４）の構成の記録画像処理装置によれば、休憩中に撮影された乗務員の個人情報を含む画像が、記録データとして所定の記録媒体に記録されている場合であっても、休憩時間帯に該当する画像は処理対象から除外されるので、業務と無関係な乗務員の画像が管理者等に見られることはなくなりプライバシーが保護される。しかも、乗務員の手動操作を必要としないので、乗務員の操作ミスや、悪意を持った意図的な操作に起因する問題の発生を避けることができる。

（５） 車載カメラにより撮影された映像を含むデータを記録媒体に自動的に記録する車載器と、前記記録媒体に記録されたデータを読み込んで解析する記録画像処理装置と、を備えるデータ処理システムであって、
前記車載器は、記録する画像フレーム毎に、記録時刻の情報を埋め込んだ画像のデータを前記記録媒体に記録し、
前記記録画像処理装置は、前記記録媒体から記録されたデータを読み込む際に、画像フレームに埋め込まれた記録時刻の情報を抽出し、抽出された記録時刻が所定の休憩時間帯と一致する場合には、少なくとも当該データの表示を制限する
ことを特徴とするデータ処理システム。

上記（５）の構成のデータ処理システムによれば、記録画像処理装置は、処理対象のデータについて、画像フレーム毎にその記録時刻を把握できるので、休憩時間帯の間に記録された画像フレームが表示されないように確実に制御できる。また、画像の記録時刻の改ざんを防止するために役立つ。

本発明の記録画像処理方法、記録画像処理装置、およびデータ処理システムによれば、乗務員の手動操作を必要とすることなく、乗務員の休憩中に撮影された個人情報を含む画像が、管理者に見られたり、管理対象になるのを避けることが可能になる。また、各乗務員は休憩時間中に安心して休憩することができ、管理者等は休憩中の乗務員のプライバシーを侵害するのを避けることができる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、本発明を実施するシステムの構成例を示すブロック図である。 図２は、車載器の動作例を示すフローチャートである。 図３は、事務所ＰＣにおける画像再生処理の動作例を示すフローチャートである。 図４は、事務所ＰＣにおける管理情報登録処理の動作例を示すフローチャートである。 図５は、休憩時間帯および乗務員カメラを決定するために用いる画面表示の具体例を示す正面図である。 図６は、休憩場所を決定するために用いる画面表示の具体例を示す正面図である。 図７は、記録されたデータを再生する画面の表示例−１を示す正面図である。 図８は、記録されたデータを再生する画面の表示例−２を示す正面図である。

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

＜システムの構成例＞
本発明を実施するシステムの構成例を図１に示す。
図１に示したシステムは、車両に搭載された状態で使用される車載器１０と、前記車両およびそれを運転する各乗務員を管理している企業の事務所等に設置される事務所ＰＣ４０とを備えている。

図１に示した車載器１０は、常時記録型のドライブレコーダやデジタルタコグラフのような機能を有している。すなわち、車載器１０は車両の運行業務における運行開始から運行終了までの間に、車載の高画質カメラ３１が撮影した映像を含むデータを定期的に取得して、このデータをメモリーカード３２に記録することができる。

なお、図１においては１つの高画質カメラ３１のみを示してあるが、必要に応じて複数の車載カメラを車載器１０の入力に接続することができる。また、本発明を実施するシステムにおいては、少なくとも１つの車載カメラが、車両の車室内に設置され、この車載カメラは運転中の乗務員を被写体として撮影できるように位置決めされる。

したがって、図１に示した車載器１０は、運転中の乗務員の状況を表す画像データを自動的に記録することができる。このような画像データは、乗務員の安全運転を促進するために役立てたり、乗務員の労務管理のために役立てることが想定される。

車載器１０が記録したデータを蓄積しているメモリーカード３２は、例えば当日の運行業務が終了して車両が入庫状態になった後で、乗務員の手作業により車載器１０から取り外すことができる。そして、乗務員がメモリーカード３２を持ち運ぶことにより、事務所内に設置されている事務所ＰＣ４０にメモリーカード３２を装着し、記録されたデータを読み取ることができる。なお、無線通信を利用すれば、メモリーカード３２を車載器１０から取り外さなくても、記録データを事務所ＰＣ４０に読み込ませることが可能である。

事務所ＰＣ４０は、一般的なパーソナルコンピュータにより構成されているが、特別な機能を有している。すなわち、車両の運行業務に役立つ機能や、乗務員の安全運転管理に役立つ機能や、乗務員の労務管理に役立つ機能などを実現する管理用ソフトウェア４１を事務所ＰＣ４０がアプリケーションソフトウェアとして実行する。また、メモリーカード３２などから取得した様々なデータが、事務所ＰＣ４０を介して管理用データベースＤＢ１に登録される。

＜車載器１０の構成＞
図１に示した車載器１０は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１１、画像処理部１２、Ｇ（加速度）センサ１３、スピーカ１４、ＧＰＳインタフェース（Ｉ／Ｆ）１５、速度インタフェース１６、フラッシュメモリ（ＦＲＯＭ）１７、カードインタフェース１８、データ処理部１９、フラッシュメモリ２０、一時記憶用メモリ（ＤＤＲ）２１、および電源インタフェース２２を備えている。

高画質カメラ３１が出力する映像信号は、画像処理部１２に入力される。画像処理部１２は、入力される映像信号をフレーム毎のデジタル画像データに変換する。また、このデジタル画像データの画像認識を必要に応じて画像処理部１２が実行する。例えば先行車両、レーン左側区画線、レーン右側区画線、地平線などをそれぞれ認識する。

マイクロコンピュータ１１は、予め組み込まれているプログラムを実行することにより、車載器１０に必要とされる様々な機能を実現するための制御を行う。本実施形態の車載器１０はデジタルタコグラフと同様であるので、マイクロコンピュータ１１は、基本的な動作として車両の状態や運行状態を表す様々な情報を自動的に取得してそのデータをメモリーカード３２上に記録する。また、高画質カメラ３１の映像に対応するデジタル画像データもメモリーカード３２上に記録される。

Ｇセンサ１３は、自車両の前後方向や左右方向に加わった加速度の大きさを検知することができる。スピーカ１４は、音声の電気信号を音響に変換し、音声によるメッセージ、指示、警報などを出力することができる。

ＧＰＳインタフェース１５は、所定のＧＰＳ受信機３３を車載器１０に接続するための信号処理を行う。ＧＰＳ受信機３３は、複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波をそれぞれ受信し、受信時刻に基づいて自車両の現在位置を表す緯度、経度の情報を算出することができる。

速度インタフェース１６は、車両側の車速センサから出力される速度パルス信号を入力して、マイクロコンピュータ１１の処理に適した信号に変換する。マイクロコンピュータ１１は、この速度パルス信号のパルス周期や一定時間内のパルス数に基づいて現在の車速（ｋｍ／ｈ）を算出できる。また、速度パルス信号のパルス数から走行距離を算出することもできる。

フラッシュメモリ１７および２０は、データの書き換えが可能な不揮発性の読み出し専用メモリである。フラッシュメモリ１７は、所定のバックアップデータを保持している。フラッシュメモリ２０は、マイクロコンピュータ１１が実行するプログラムやデータを保持している。

カードインタフェース１８は、メモリーカード３２を着脱自在に保持可能な所定のカードスロットを有しており、メモリーカード３２を車載器１０に接続するための信号処理を行う。

データ処理部１９は、カードインタフェース１８に装着されたメモリーカード３２にアクセスしてデータの読み出しおよび書き込みを行うために必要なデータ処理を行う。例えば、アクセス可否の制御、データの暗号化／復号の制御、データ圧縮／伸張などの処理を行う。

一時記憶用メモリ２１は、データの読み出しおよび書き込みが自在なメモリであり、マイクロコンピュータ１１のアクセスにより様々なデータを一時的に格納するためのワーク領域として使用される。

電源インタフェース２２は、車両側から供給される所定の電源電力（ＢＡＴＴ：＋１２Ｖ等）に基づいて車載器１０の内部で必要とされる安定した電源電圧（＋５Ｖ等）を生成する機能や、イグニッションのオンオフを示す信号（ＩＧＮ）をマイクロコンピュータ１１の処理に適した電圧に変換する機能を備えている。

メモリーカード３２は、例えば市販のＳＤカードやＣＦカードのように、不揮発性メモリを内蔵した所定の規格に適合するカードであり、カードインタフェース１８のカードスロットに装着できる形状を有している。また、車載器１０に装着するメモリーカード３２については、これを使用する特定の乗務員や特定の車両に対応するＩＤなどの情報が事前に書き込まれていることを想定している。

＜車載器１０の動作＞
図１に示した車載器１０の動作例を図２に示す。すなわち、車載器１０のマイクロコンピュータ１１が図２の処理を実行する。

車両の運行を開始する際に、所定のメモリーカード３２を車載器１０に装着した状態で車載器１０の電源が投入され、乗務員が車両のエンジンをかけると、マイクロコンピュータ１１はデータの記録動作を開始する（Ｓ１１）。そして、当日の運行業務の終了がＳ１６で検出されるまで、Ｓ１２〜Ｓ１６の処理を繰り返す。運行業務の終了は、当該車両の出庫から入庫状態への切り替わりに相当し、例えば乗務員による所定のボタン操作を検知することによりマイクロコンピュータ１１は運行業務の終了とみなす。

ステップＳ１２では、マイクロコンピュータ１１は、高画質カメラ３１等が撮影した映像に対応する画像データを一定のフレームレートで生成し、メモリーカード３２上に時系列データとして順次に記録する。例えば、１秒あたり５フレームの画像データを記録する。また、画像データの他に、例えば走行速度、走行距離、加速度、イグニッションのオンオフなどの運行データを必要に応じてメモリーカード３２に記録する。

ステップＳ１３では、マイクロコンピュータ１１は、現在時刻の情報を取得し、この現在時刻を記録時刻のデータとして最新の画像フレームの中に埋め込む。したがって、メモリーカード３２に記録される各画像フレームのデータには、それを記録した時刻のデータも含まれる。なお、現在時刻の情報については、例えばＧＰＳ受信機３３の受信データから抽出してもよいし、車載器１０の内部で図示しない時計回路を利用して生成してもよい。

ステップＳ１４では、マイクロコンピュータ１１は、ＧＰＳ受信機３３が算出した現在位置（緯度／経度）の情報を、ＧＰＳインタフェース１５を介して取得し、最新の画像フレームに対応付けた状態でメモリーカード３２に記録する。

ステップＳ１５では、マイクロコンピュータ１１は、メモリーカード３２の各領域に記録した画像データに対応する映像を撮影した高画質カメラ３１に割り当てられたカメラ番号を表す情報をメモリーカード３２に記録する。

＜事務所ＰＣ４０の動作例＞
＜事務所ＰＣ４０の画像再生処理＞
事務所ＰＣ４０における画像再生処理の動作例を図３に示す。すなわち、事務所ＰＣ４０にメモリーカード３２が装着されている状態で、所定の管理者の操作により事務所ＰＣ４０上で管理用ソフトウェア４１が起動し、管理用ソフトウェア４１に含まれる画像再生処理の機能を実行することにより、図３の動作が行われる。

事務所ＰＣ４０は、ステップＳ２１でメモリーカード３２のデータ読み取りを実行する。このメモリーカード３２上には、例えば１日分の車両運行中に取得した画像等が時系列データとして記録されているので、事務所ＰＣ４０はこの時系列データを記録した時間に基づき、順番にデータを処理する。

また、メモリーカード３２に記録されているデータの各画像フレームには、図２のＳ１３で記録時刻のデータが埋め込まれている。事務所ＰＣ４０は、各画像フレームに埋め込まれている記録時刻のデータを取得し、これと事前に定めた休憩時間帯とをステップＳ２２で比較する。休憩時間帯以外の時間に記録された画像フレームを処理する場合はＳ２２からＳ２３に進み、休憩時間帯の時間に記録された画像フレームを処理する場合はＳ２２Ｓ２５に進む。

また、メモリーカード３２に記録されている各データには、図２のＳ１４で記録した場所を表す位置情報が付加されている。事務所ＰＣ４０は、メモリーカード３２の各画像フレームのデータを処理する際に、それを記録した場所を表す位置情報をメモリーカード３２から取得し、この位置情報と予め定めた休憩場所の範囲とをＳ２３で比較する。そして、休憩場所の範囲外の位置で記録された画像フレームを処理する場合はＳ２３からＳ２４に進み、休憩場所の範囲内の位置で記録された画像フレームを処理する場合はＳ２３からＳ２５に進む。

また、メモリーカード３２には、それを使用する特定の乗務員を表すＩＤが事前に書き込まれている。事務所ＰＣ４０は、Ｓ２４でメモリーカード３２から乗務員のＩＤを取得し、これと事前に登録した優良乗務員のＩＤとが一致するか否かを識別する。そして、メモリーカード３２の乗務員ＩＤと優良乗務員のＩＤとが一致する場合はＳ２４からＳ２５に進み、一致しない場合はＳ２４からＳ２６に進む。

ステップＳ２５では、事務所ＰＣ４０は、現在選択中の画像フレームについて、事前に登録した乗務員カメラの映像を処理対象から除外するためのマスク処理を実施する。すなわち、当該画像フレームの映像を撮影したカメラ番号の情報をメモリーカード３２から取得し、このカメラ番号と登録された乗務員カメラ番号とを比較して、一致する場合は当該画像フレームを処理対象から除外（再生できないようにマスクする）し、一致しない場合はマスクせずそのまま処理する。

ステップＳ２６では、事務所ＰＣ４０はメモリーカード３２から読み取った各画像フレームを映像として再生し、ディスプレイの画面上に映像を表示する（Ｓ２８）。もしも該当する画像フレームがマスクされている場合は、再生は禁止する。

事務所ＰＣ４０は、メモリーカード３２上の最後の記録データの読み取りおよび再生が終了したか否かをＳ２７で識別し、終了してなければＳ２２に戻って上記の処理を繰り返し実行する。

＜事務所ＰＣ４０の管理情報登録処理＞
事務所ＰＣ４０における管理情報登録処理の動作例を図４に示す。すなわち、所定の管理者の操作により事務所ＰＣ４０上で管理用ソフトウェア４１が起動し、管理用ソフトウェア４１に含まれる管理情報登録処理の機能を実行することにより、図４の動作が行われる。この管理情報登録処理は、休憩中の乗務員のプライバシーの保護を実現するために必要な管理情報を登録するために実行される。

ステップＳ３１では、事務所ＰＣ４０は、管理情報を登録することが可能な状況か否かを識別する。例えば、事前に登録した正規の管理者が事務所ＰＣ４０を操作しているか否かを識別したり、登録情報の更新頻度に異常がないか否かを識別することにより、不正な操作に対する処理の要求を拒否する。登録が可能な状況であればＳ３１からＳ３２以降の処理に進む。

ステップＳ３２では、事務所ＰＣ４０は、乗務員に対して企業内で定められた就業規則に基づき、乗務員の休憩時間帯を特定する情報を管理用データベースＤＢ１に登録する。具体的には、就業規則の情報が登録された所定のデータベースから取得したデータ、又は管理者が手作業で入力したデータを、休憩時間帯の開始時刻および終了時刻として管理用データベースＤＢ１に登録する。

ステップＳ３３では、事務所ＰＣ４０は、各車両上で車載器１０が記録する画像データの映像を撮影する１つ又は複数台の車載カメラの中で、乗務員を被写体として撮影できるように位置決めされている特定のカメラを表す乗務員カメラ番号を、管理者の入力操作に従って管理用データベースＤＢ１に登録する。

ステップＳ３４では、事務所ＰＣ４０は、各乗務員の休憩場所として企業内で定められた特定の駐車場などの位置および範囲の情報を、管理者の入力操作に従って管理用データベースＤＢ１に登録する。具体的には、画面上に表示した地図上で、休憩場所の中心地点の位置およびこの領域の半径の大きさを指定するための管理者の入力操作を受け付け、入力された情報に基づいて事務所ＰＣ４０が休憩場所の位置および範囲を算出して管理用データベースＤＢ１に登録する。

ステップＳ３５では、事務所ＰＣ４０は、優良乗務員として登録すべき特定の乗務員の乗務員ＩＤを、管理者の入力操作に従って管理用データベースＤＢ１に登録する。管理者は、乗務員毎の過去の乗務記録における安全運転などの実績データに基づいて、優良乗務員として登録すべき乗務員を把握し、新たな優良乗務員を登録するための入力操作をＳ３５で行うことができる。

ステップＳ３６では、事務所ＰＣ４０は、上記Ｓ３２〜Ｓ３５のいずれかにおいて管理用データベースＤＢ１の内容を更新した場合に、その更新記録として、更新の日時、更新の操作を実施した管理者を表す情報、更新の内容などを管理用データベースＤＢ１に登録する。

＜画面表示の具体例＞
＜休憩時間帯および乗務員カメラを決定する時に利用する画面＞
休憩時間帯および乗務員カメラを決定するために用いる画面表示の具体例を図５に示す。すなわち、図４に示したＳ３２、Ｓ３３で休憩時間帯および乗務員カメラの管理情報を入力する際に、事務所ＰＣ４０が例えば図５に示すような画面を表示して管理者の入力操作を受け付けることができる。

図５に示した画面には、休憩時間帯決定部５１および停止カメラ決定部５２が表示されている。また、休憩時間帯決定部５１には「休憩時」の文字表示５１ａと、休憩時間帯の開始時刻および終了時刻を指定するための時間指定部５１ｂ、５１ｃとが含まれている。また、停止カメラ決定部５２には、乗務員カメラの停止を意味する「停止カメラ」の文字表示５２ａと、カメラ選択部５２ｂとが含まれている。

したがって、管理者が図５に示すように時間指定部５１ｂに「１２：００」を入力し、時間指定部５１ｃに「１３：００」を入力することにより、１２時０分から１３時０分までの間を休憩時間帯として指定することができる。

また、管理者がカメラ選択部５２ｂを操作することにより、予め用意された複数のカメラ番号の選択肢の中から、例えば図５に示すように「カメラ２」を停止対象の乗務員カメラとして選択することができる。

＜休憩場所を決定する時に利用する画面＞
休憩場所を決定するために用いる画面表示の具体例を図６に示す。すなわち、図４に示したＳ３４で休憩場所の管理情報を入力する際に、事務所ＰＣ４０が例えば図６に示すような画面を表示して管理者の入力操作を受け付けることができる。

図６に示した画面の休憩場所決定部６０には、「休憩場」の文字表示６１と、地図表示部６２とが含まれている。また、地図表示部６２には地図の一部分として道路６２ａが表示されている。また、円形の破線パターンにより指定領域６２ｂの範囲が表示されている。したがって、管理者は図６に示されたような地図表示部６２の表示内容を見ながら、登録すべき休憩場所の中心位置の緯度／経度とその範囲を表す円形領域の大きさとを指定することができる。

＜データ再生時の表示例−１＞
記録されたデータを再生する画面の表示例−１を図７に示す。すなわち、事務所ＰＣ４０が図３のＳ２６を実行する際に、図７に示すような画面を利用して映像を再生することができる。

図７に示した再生画面７０上には、２つの矩形の画像表示領域７１、７２と、再生操作部７３とが表示されている。図７において、左側の画像表示領域７１は、記録データに含まれる画像の中で、車両外側の前方の風景等を撮影する「カメラ１」の撮影した映像を再生する領域として割り当ててある。また、右側の画像表示領域７２は、記録データに含まれる画像の中で、車室内で運転席に着座している乗務員を撮影する「カメラ２」の撮影した映像を再生する領域として割り当ててある。また、再生操作部７３には、再生時に管理者が操作可能な「再生」、「一時停止」、「停止」などの機能が割り当てられた操作ボタンが含まれている。

画像表示領域７１の中には、再生画像７１ａと、カメラ番号表示７１ｂと、記録時刻表示７１ｃとが含まれている。再生画像７１ａは、記録された各フレームの映像を表している。カメラ番号表示７１ｂは、再生画像７１ａで再生している映像を撮影したカメラに相当するカメラ番号を表している。記録時刻表示７１ｃは、再生画像７１ａで再生している映像に埋め込まれた「記録時刻」が「１０時１２分３４秒」であることを表している。

したがって、管理者は図７に示したような画面の内容を確認することにより、車両の運行中の道路の状況と乗務員の運転状況とを同時に把握することができる。そのため、例えば乗務員のわき見運転、居眠り運転、安全確認忘れなどの事象を映像の内容に基づいて検知できる。

＜データ再生時の表示例−２＞
記録されたデータを再生する画面の表示例−２を図８に示す。すなわち、乗務員の休憩時間中に記録されたデータを処理している時には、事務所ＰＣ４０が図３のＳ２６を実行する際に、図８に示すような画面を利用して映像を再生することができる。

図８に示した再生画面７０Ｂ上には、図７の場合と同様に、２つの矩形の画像表示領域７１Ｂ、７２Ｂと、再生操作部７３とが表示されている。図８において、左側の画像表示領域７１Ｂの再生画像７１Ｂａには、「カメラ１」の撮影した映像として休憩中に撮影された車両外側の前方の風景等が現れている。また、この再生画像７１Ｂａの映像を撮影したカメラが「カメラ１」であることが、カメラ番号表示７１Ｂｂにより表示されている。また、再生画像７１Ｂａの記録時刻が「１２時０５分１７秒」であることが、記録時刻表示７１Ｂｃにより表示されている。

一方、図８において右側の画像表示領域７２Ｂの再生画像７２Ｂａには、何も表示されていない。すなわち、左側の画像表示領域７１Ｂの記録時刻表示７１Ｂｃに現れているように、当該画像フレームの記録時刻が「１２時０５分１７秒」、つまり休憩時間中の条件に該当するので、「カメラ２」の撮影した映像は事務所ＰＣ４０の表示対象から除外されている。

これにより、休憩中の乗務員のプライバシーを保護することができる。また、休憩時間中であっても、左側の画像表示領域７１Ｂには再生画像７１Ｂａが表示されているので、管理者は車両の周囲の状況を確認することができる。

また、上述の記録画像処理方法および記録画像処理装置においては、休憩時間の開始／終了の際に乗務員が車載器１０に対して特別なボタン操作等を行う必要がないので、乗務員の操作忘れによって休憩時間中にプライバシーの保護機能が働かなくなったり、休憩時間外の重要な映像の記録が欠落するのを防止できる。

また、一般の乗務員と比較して優良乗務員を撮影した映像を確認する必要性は低いと考えられるため、メモリーカード３２の乗務員ＩＤと優良乗務員のＩＤとが一致する場合は、乗務員を撮影した「カメラ２」の映像を事務所ＰＣ４０の表示対象から除外することにより、一層プライバシーを保護することができる。

ここで、上述した本発明の実施形態に係る記録画像処理方法、記録画像処理装置、およびデータ処理システムの特徴をそれぞれ以下［１］〜［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ 車両上のカメラにより撮影された時系列画像の記録データを処理対象とし、前記記録データに基づいて、少なくとも前記時系列画像の内容を表示するための記録画像処理方法であって、
前記車両の乗務員の休憩時間帯を表す休憩時間情報を予め登録し（ステップＳ３２）、
前記記録データを処理する際に、画像毎の記録時間情報を取得し（ステップＳ２２）、
取得した前記記録時間情報と前記休憩時間情報との比較結果に基づき、前記休憩時間帯に該当する時系列画像を処理対象から自動的に除外する（ステップＳ２５）
ことを特徴とする記録画像処理方法。

［２］ 前記乗務員の休憩場所を表す休憩位置情報を予め登録し（ステップＳ３４）、
前記記録データを処理する際に、画像毎の車両位置情報を取得し（ステップＳ２３）、
取得した前記車両位置情報と前記休憩位置情報との比較結果に基づき、前記休憩場所に該当する時系列画像を処理対象から自動的に除外する（ステップＳ２５）、
ことを特徴とする上記［１］に記載の記録画像処理方法。

［３］ 前記乗務員の個人情報が含まれる映像を撮影する特定の車載カメラを表すカメラ番号情報を予め登録し（ステップＳ３３）、
前記記録データを処理する際に、前記休憩時間情報に対応して処理対象から除外する時系列画像は、前記カメラ番号情報に対応する車載カメラで記録されたデータのみに限定する（ステップＳ２５）、
ことを特徴とする上記［１］に記載の記録画像処理方法。

［４］ 車両上のカメラにより撮影された個人情報を含む時系列画像の記録データを処理対象とし、前記記録データに基づいて、少なくとも前記時系列画像の内容を表示する記録画像処理装置であって、
前記記録データを読み込んで処理する記録データ処理部（ステップＳ２１〜Ｓ２８）を有し、
前記記録データ処理部は、
前記車両の乗務員の休憩時間帯を表す休憩時間情報を予め登録し（Ｓ３２）、
前記記録データを処理する際に、画像毎の記録時間情報を取得し（Ｓ２２）、
取得した前記記録時間情報と前記休憩時間情報との比較結果に基づき、前記休憩時間情報に該当する時系列画像を処理対象から自動的に除外する（Ｓ２５）、
ことを特徴とする記録画像処理装置。

［５］ 車載カメラにより撮影された映像を含むデータを記録媒体（メモリーカード３２）に自動的に記録する車載器（１０）と、前記記録媒体に記録されたデータを読み込んで解析する記録画像処理装置（事務所ＰＣ４０）と、を備えるデータ処理システムであって、
前記車載器は、記録する画像フレーム毎に、記録時刻の情報を埋め込んだ画像のデータを前記記録媒体に記録し（ステップＳ１３）、
前記記録画像処理装置は、前記記録媒体から記録されたデータを読み込む際に、画像フレームに埋め込まれた記録時刻の情報を抽出し（ステップＳ２２）、抽出された記録時刻が所定の休憩時間帯と一致する場合には、少なくとも当該データの表示を制限する（ステップＳ２５）、
ことを特徴とするデータ処理システム。

１０ 車載器
１１ マイクロコンピュータ
１２ 画像処理部
１３ Ｇセンサ
１４ スピーカ
１５ ＧＰＳインタフェース
１６ 速度インタフェース
１７，２０ フラッシュメモリ
１８ カードインタフェース
１９ データ処理部
２１ 一時記憶用メモリ
２２ 電源インタフェース
３１ 高画質カメラ
３２ メモリーカード
３３ ＧＰＳ受信機
４０ 事務所ＰＣ
４１ 管理用ソフトウェア
５１ 休憩時間帯決定部
５１ａ，５２ａ，６１ 表示
５１ｂ，５１ｃ 時間指定部
５２ 停止カメラ決定部
５２ｂ カメラ選択部
６０ 休憩場所決定部
６２ 地図表示部
６２ａ 道路
６２ｂ 指定領域
７０，７０Ｂ 再生画面
７１，７１Ｂ，７２，７２Ｂ 画像表示領域
７１ａ，７１Ｂａ，７２ａ，７２Ｂａ 再生画像
７１ｂ，７１Ｂｂ カメラ番号表示
７１ｃ，７１Ｂｃ 記録時刻表示
７３ 再生操作部
ＤＢ１ 管理用データベース

Claims (5)

1. 車両上のカメラにより撮影された時系列画像の記録データを処理対象とし、前記記録データに基づいて、少なくとも前記時系列画像の内容を表示するための記録画像処理方法であって、
   記録画像処理装置が、
   前記車両の乗務員の休憩時間帯を表す休憩時間情報を予め登録し、
   前記記録データを処理する際に、画像毎の記録時間情報を取得し、
   取得した前記記録時間情報と前記休憩時間情報との比較結果に基づき、前記休憩時間帯に該当する時系列画像を処理対象から自動的に除外する、
   ことを特徴とする記録画像処理方法。
2. 前記記録画像処理装置が、
   前記乗務員の休憩場所を表す休憩位置情報を予め登録し、
   前記記録データを処理する際に、画像毎の車両位置情報を取得し、
   取得した前記車両位置情報と前記休憩位置情報との比較結果に基づき、前記休憩場所に該当する時系列画像を処理対象から自動的に除外する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録画像処理方法。
3. 前記記録画像処理装置が、
   前記乗務員の個人情報が含まれる映像を撮影する特定の車載カメラを表すカメラ番号情報を予め登録し、
   前記記録データを処理する際に、前記休憩時間情報に対応して処理対象から除外する時系列画像は、前記カメラ番号情報に対応する車載カメラで記録されたデータのみに限定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録画像処理方法。
4. 車両上のカメラにより撮影された個人情報を含む時系列画像の記録データを処理対象とし、前記記録データに基づいて、少なくとも前記時系列画像の内容を表示する記録画像処理装置であって、
   前記記録データを読み込んで処理する記録データ処理部を有し、
   前記記録データ処理部は、
   前記車両の乗務員の休憩時間帯を表す休憩時間情報を予め登録し、
   前記記録データを処理する際に、画像毎の記録時間情報を取得し、
   取得した前記記録時間情報と前記休憩時間情報との比較結果に基づき、前記休憩時間情報に該当する時系列画像を処理対象から自動的に除外する、
   ことを特徴とする記録画像処理装置。
5. 車載カメラにより撮影された映像を含むデータを記録媒体に自動的に記録する車載器と、前記記録媒体に記録されたデータを読み込んで解析する記録画像処理装置と、を備えるデータ処理システムであって、
   前記車載器は、記録する画像フレーム毎に、記録時刻の情報を埋め込んだ画像のデータを前記記録媒体に記録し、
   前記記録画像処理装置は、前記記録媒体から記録されたデータを読み込む際に、画像フレームに埋め込まれた記録時刻の情報を抽出し、抽出された記録時刻が所定の休憩時間帯と一致する場合には、少なくとも当該データの表示を制限する、
   ことを特徴とするデータ処理システム。

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