JP6339537B2 - 運転評価装置 - Google Patents
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Description
(1) 車両上で検出された所定の事象を記録した運行記録データに基づいて、運転者の運転操作を評価する運転評価装置であって、
前記運行記録データに基づいて、前記車両における車線変更開始時刻と、前記車線変更開始時刻の近傍における方向指示器動作開始時刻とをそれぞれ検出し、前記方向指示器動作開始時刻と前記車線変更開始時刻との時間差に基づいて評価結果を出力する評価結果出力部、
を備え、
前記評価結果出力部は、右側への車線変更と左側への車線変更とを区別して前記車線変更開始時刻を検出し、車線変更に関する複数回の運転操作のそれぞれについて前記時間差を算出し、右側への車線変更と左側への車線変更とのそれぞれについて、複数の前記時間差を集計して所定の統計処理を施すと共に前記統計処理の結果を前記評価結果として出力し、
前記評価結果出力部は、複数の運転者のそれぞれに対応付けられた前記運行記録データを個別に処理して、複数の運転者のそれぞれの前記評価結果を、前記時間差の長さ毎の発生頻度の分布状況を表すと共に前記発生頻度の違いが表示の濃度又は着色の違いで表現されたヒストグラムを用いて、且つ、対比できるように並べて、一覧表示する、
ことを特徴とする運転評価装置。
更には、この運転評価装置によれば、各々の運転者の運転操作に状況に応じて大きなばらつきが生じる場合であっても、例えば統計処理により得られる平均値などを用いて、運転の癖などの全体的な傾向を把握できる。したがって、安全運転の指導などの目的で利用するのに適した評価結果が得られる。
更には、この運転評価装置によれば、各々の運転者の運転操作の癖などの傾向を、複数の運転者の対比により容易に把握できる。したがって、例えば多数の運転者の中で安全運転の指導が必要な運転者を容易に特定できる。
前記車載器は、車載カメラで撮影された映像に基づき、道路上に標示された走行レーン境界ラインの位置と、自車両の位置とを認識し、車幅方向の前記走行レーン境界ラインと自車両との位置関係を表す車線変更情報を生成し、前記車線変更情報を前記運行記録データの一部として記録する車線変更情報生成部、を有する、
ことを特徴とする前記(1)に記載の運転評価装置。
ことを特徴とする前記(1)に記載の運転評価装置。
ンとの車幅方向の距離を前記車線変更情報として生成する、
ことを特徴とする前記(2)に記載の運転評価装置。
ことを特徴とする前記(2)または(4)に記載の運転評価装置。
車室内の運転者を撮影可能な第2の車載カメラと、
を備え、
前記車載器は、前記第1の車載カメラが撮影した映像と、前記第2の車載カメラが撮影した映像とをそれぞれ前記運行記録データの一部分として記録する、
ことを特徴とする前記(2)に記載の運転評価装置。
ことを特徴とする前記(2)に記載の運転評価装置。
本発明の実施形態における運転評価装置の構成例を図1に示す。図1に示した運転評価装置は、車載器10と事務所PC40とを備えている。
図1に示した車載器10は、映像デコーダ11、画像処理用CPU12、読み出し専用メモリ13、一時記憶用メモリ14、NTSC信号処理部15、モニタ出力部16、制御系処理CPU17、読み出し専用メモリ18、一時記憶用メモリ19、車両信号インタフェース20、GPS位置情報取得部21、CANインタフェース22、音声出力部23、バイブレータ出力部24、記録メディア25、PC設定部27、ハンディ端末接続部28、および不揮発性メモリ(EEPROM)29を備えている。
D1:自車両左右端部から走行レーン境界の各区画線までの車幅方向の距離
D2:現在時刻(日時)
D3:自車両の現在位置(緯度/経度)
D4:左右の方向指示器の各々の動作の有無
D5:イグニッション(IGN)のオンオフ状態
D6:ブレーキ動作のオンオフ
D7:車速[km/h]
D8:運転中の乗務員を撮影した画像データ
D9:警報などの各種イベントの発生状況を表すデータ
SG1:トリガ信号(出力)
SG2:イグニッション(IGN)のオンオフを示す信号(入力)
SG3:乗務員が操作可能な手動スイッチの状態を示す信号(入力)
SG4:ブレーキ動作のオンオフを示す信号(入力)
SG5:左側の方向指示器のオンオフを示す信号(入力)
SG6:右側の方向指示器のオンオフを示す信号(入力)
図3に示した状態においては、自車両54が走行している道路50に2つの走行レーンL1およびL2が区画線52を境界として区切られた状態で存在している。したがって、自車両54は図3のように走行レーンL1を走行することもできるし、隣接する走行レーンL2を走行することもできる。そのため、自車両54が走行レーンL1から走行レーンL2に車線変更する可能性があり、反対に走行レーンL2から走行レーンL1に車線変更する場合もある。
[1] 車両上で検出された所定の事象を記録した運行記録データに基づいて、運転者の運転操作を評価する運転評価装置(車載器10および/または事務所PC40)であって、
前記運行記録データに基づいて、前記車両における車線変更開始時刻(t00)と、前記車線変更開始時刻の近傍における方向指示器動作開始時刻(t01)とをそれぞれ検出し、前記方向指示器動作開始時刻と前記車線変更開始時刻との時間差(t00−t01)に基づいて評価結果を出力する評価結果出力部、
を備えたことを特徴とする運転評価装置。
[2] 上記[1]に記載の運転評価装置であって、
前記車両上に搭載され前記運行記録データを記録する車載器(10)を備え、
前記車載器は、車載カメラ(メイン車載カメラ31)で撮影された映像に基づき、道路上に標示された走行レーン境界ライン(区画線51〜53)の位置と、自車両の位置とを認識し、車幅方向の前記走行レーン境界ラインと自車両との位置関係を表す車線変更情報(車幅方向の距離A1、A2)を生成し、前記車線変更情報を前記運行記録データの一部(D1)として記録する車線変更情報生成部(制御系処理CPU17)、を有する、
ことを特徴とする運転評価装置。
[3] 上記[1]に記載の運転評価装置であって、
前記評価結果出力部は、車線変更に関する複数回の運転操作のそれぞれについて前記時間差を算出し、複数の前記時間差を集計して所定の統計処理を施し、前記統計処理の結果を評価結果(日報35、表示画面36)として出力する、
ことを特徴とする運転評価装置。
[4] 上記[3]に記載の運転評価装置であって、
前記評価結果出力部は、事前に定めた評価基準値と、前記評価結果との差異が区別できる状態で前記評価結果を表示する、
ことを特徴とする運転評価装置。
[5] 上記[2]に記載の運転評価装置であって、
前記車線変更情報生成部は、自車両の車幅方向端部と、前記走行レーン境界ラインとの車幅方向の距離(A1、A2)を前記車線変更情報として生成する、
ことを特徴とする運転評価装置。
[6] 上記[2]または[5]に記載の運転評価装置であって、
前記車載器は、前記車両上の方向指示器の作動状態、もしくは前記方向指示器に対する操作を監視して、少なくとも前記方向指示器が動作を開始した時刻(t01)を検出し、前記時刻を前記運行記録データの一部分(D2)として記録する方向指示器動作開始時刻記録部(制御系処理CPU17)、を備える、
ことを特徴とする運転評価装置。
[7] 上記[3]または[4]に記載の運転評価装置であって、
前記評価結果出力部は、複数の運転者のそれぞれに対応付けられた前記運行記録データを個別に処理して、複数の運転者のそれぞれの前記評価結果を対比できる状態で一覧表示する、
ことを特徴とする運転評価装置。
[8] 上記[2]に記載の運転評価装置であって、
道路の路面を含む車室外の風景を撮影可能な第1の車載カメラ(メイン車載カメラ31)と、
車室内の運転者を撮影可能な第2の車載カメラ(オプション車載カメラ32)と、
を備え、
前記車載器(10)は、前記第1の車載カメラが撮影した映像と、前記第2の車載カメラが撮影した映像とをそれぞれ前記運行記録データの一部分として記録する、
ことを特徴とする運転評価装置。
[9] 上記[2]に記載の運転評価装置であって、
前記評価結果出力部を前記車載器に搭載した、
ことを特徴とする運転評価装置。
11 映像デコーダ
12 画像処理用CPU
13,18 読み出し専用メモリ(ROM)
14,19 一時記憶用メモリ(SDRAM)
15 NTSC信号処理部
16 モニタ出力部
17 制御系処理CPU
20 車両信号インタフェース
21 GPS位置情報取得部
22 CANインタフェース
23 音声出力部
24 バイブレータ出力部
25 記録メディア
26 後方解析データベース
27 PC設定部
28 ハンディ端末接続部
29 不揮発性メモリ(EEPROM)
31 メイン車載カメラ
32 オプション車載カメラ
35 日報
36 表示画面
40 事務所PC
50 道路
51,52,53 区画線
54 自車両
A1,A2 車幅方向の距離
L1,L2 走行レーン
Claims (3)
- 車両上で検出された所定の事象を記録した運行記録データに基づいて、運転者の運転操作を評価する運転評価装置であって、
前記運行記録データに基づいて、前記車両における車線変更開始時刻と、前記車線変更開始時刻の近傍における方向指示器動作開始時刻とをそれぞれ検出し、前記方向指示器動作開始時刻と前記車線変更開始時刻との時間差に基づいて評価結果を出力する評価結果出力部、
を備え、
前記評価結果出力部は、右側への車線変更と左側への車線変更とを区別して前記車線変更開始時刻を検出し、車線変更に関する複数回の運転操作のそれぞれについて前記時間差を算出し、右側への車線変更と左側への車線変更とのそれぞれについて、複数の前記時間差を集計して所定の統計処理を施すと共に前記統計処理の結果を前記評価結果として出力し、
前記評価結果出力部は、複数の運転者のそれぞれに対応付けられた前記運行記録データを個別に処理して、複数の運転者のそれぞれの前記評価結果を、前記時間差の長さ毎の発生頻度の分布状況を表すと共に前記発生頻度の違いが表示の濃度又は着色の違いで表現されたヒストグラムを用いて、且つ、対比できるように並べて、一覧表示する、
ことを特徴とする運転評価装置。 - 前記車両上に搭載され前記運行記録データを記録する車載器を備え、
前記車載器は、車載カメラで撮影された映像に基づき、道路上に標示された走行レーン境界ラインの位置と、自車両の位置とを認識し、車幅方向の前記走行レーン境界ラインと自車両との位置関係を表す車線変更情報を生成し、前記車線変更情報を前記運行記録データの一部として記録する車線変更情報生成部、を有する、
ことを特徴とする請求項1に記載の運転評価装置。 - 前記評価結果出力部は、事前に定めた評価基準値と、前記評価結果との差異が区別できる状態で前記評価結果を表示する、
ことを特徴とする請求項1に記載の運転評価装置。
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