JP6342858B2 - 運転評価装置 - Google Patents
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Description
(1) 車両上で検出された所定の事象を記録した運行記録データに基づいて、運転者の運転操作を評価する運転評価装置であって、
前記運行記録データに基づいて、前記車両における右左折開始時刻と、前記右左折開始時刻の近傍における方向指示器動作開始時刻とをそれぞれ検出し、前記方向指示器動作開始時刻から前記右左折開始時刻までの前記車両の走行距離を算出し、前記走行距離に基づいて評価結果を出力する評価結果出力部、
を備え、
前記評価結果出力部は、右折と左折とを区別して前記右左折開始時刻を検出し、右左折に関する複数回の運転操作のそれぞれについて前記走行距離を算出し、右折と左折とのそれぞれについて、複数の前記走行距離を集計して所定の統計処理を施すと共に前記統計処理の結果を前記評価結果として出力し、
前記評価結果出力部は、複数の運転者のそれぞれに対応付けられた前記運行記録データを個別に処理して、複数の運転者のそれぞれの前記評価結果を、前記走行距離の長さ毎の発生頻度の分布状況を表すと共に前記発生頻度の違いが表示の濃度又は着色の違いで表現されたヒストグラムを用いて、且つ、対比できるように並べて、一覧表示する、
ことを特徴とする運転評価装置。
(2) 前記評価結果出力部は、前記走行距離を走行速度に基づき算出する、
ことを特徴とする上記(1)に記載の運転評価装置。
(3) 前記車両上に搭載され前記運行記録データを記録する車載器を備え、
前記車載器は、少なくとも前記車両の車幅方向に加わった加速度、および前記車両の走行速度の情報を時刻と共に前記運行記録データの一部として記録し、
前記評価結果出力部は、少なくとも前記車両の車幅方向に加わった加速度と前記車両の走行速度とに基づいて前記車両の走行軌跡の曲率半径を算出し、算出した前記曲率半径に基づいて交差点における旋回か否かを特定し、前記交差点で前記車両が旋回を開始した時刻を前記右左折開始時刻として特定する、
ことを特徴とする上記(1)または(2)に記載の運転評価装置。
(4) 前記評価結果出力部は、前記曲率半径が第1の閾値以下で、且つ旋回時の加速度が第2の閾値以上で、且つ積算旋回角度が第3の閾値以上である場合に、交差点における旋回として認識する、
ことを特徴とする上記(3)に記載の運転評価装置。
(5) 前記車載器は、前記車両上の方向指示器の作動状態、もしくは前記方向指示器に対する操作を監視して、少なくとも前記方向指示器が動作を開始した時刻を検出し、前記時刻を前記運行記録データの一部として記録する方向指示器動作開始時刻記録部、を備え、
前記評価結果出力部は、前記右左折開始時刻を検出した後で、前記運行記録データ上の各データについて、前記右左折開始時刻から少なくとも時刻を過去にさかのぼる方向に検索を行い、前記方向指示器動作開始時刻を特定する、
ことを特徴とする上記(3)または(4)に記載の運転評価装置。
また、評価結果出力部は、方向指示器動作開始時刻と右左折開始時刻とに基づいて評価結果を出力するので、自車両の右左折の際に、方向指示器の合図を十分に余裕を持った適切なタイミングで出しているかどうかを評価に反映することができる。
更には、自車両が方向指示器による合図を出した地点から右左折を開始した地点までの距離を評価に反映することができる。したがって、この評価結果と、道路交通法の規定との対比も容易になる。
上記(3)の運転評価装置によれば、評価結果出力部が曲率半径を算出するので、この曲率半径に基づき、カーブしている道路を走行している状況と、交差点で右左折している状況とを容易に区別できる。また、加速度に基づいて曲率半径を算出するので、操舵角度の情報を取得できない一般的な車両においても評価を行うことができる。
上記(4)の運転評価装置によれば、自車両の曲率半径と、旋回時の加速度と、積算旋回角度とに基づいて交差点における旋回か否かを識別するので、より精度の高い識別結果が得られる。
上記(5)の運転評価装置によれば、右左折開始時刻を先に検出し、その後で方向指示器動作開始時刻を特定するので、適切な評価が可能である。例えば、自車両が方向指示器の合図を出さずに右左折した場合にも、この危険な運転行動を確実に評価できる。
また、前記評価結果出力部が前記方向指示器動作開始時刻と前記右左折開始時刻とに基づいて評価結果を出力するので、自車両の右左折の際に、方向指示器の合図を十分に余裕を持った適切なタイミングで出しているかどうかを評価に反映することができる。
D1:左右方向の加速度(G値)
D2:現在時刻(日時)
D3:車速[km/h]
D4:自車両の現在位置(緯度/経度)
D5:自車両の進行方向を表す方位角情報
D6:左右の方向指示器の各々の動作の有無
D7:走行レーン境界の各区画線の有無
D8:イグニッション(IGN)のオンオフ状態
D9:ブレーキ動作のオンオフ
D10:運転中の乗務員を撮影した画像データ
D11:警報などの各種イベントの発生状況を表すデータ
SG0:車速パルス信号(入力)
SG1:トリガ信号(出力)
SG2:イグニッション(IGN)のオンオフを示す信号(入力)
SG3:乗務員が操作可能な手動スイッチの状態を示す信号(入力)
SG4:ブレーキ動作のオンオフを示す信号(入力)
SG5:左側の方向指示器のオンオフを示す信号(入力)
SG6:右側の方向指示器のオンオフを示す信号(入力)
車両が走行する道路を上方から視た状態の具体例を図3に示す。図3に示した状態においては、自車両54が移動軌跡54aで示すように、走行している道路50の交差点50aで右折の進路変更を行った状況を表している。
r=V2/G[m] ・・・(1)
V:車速[m/s]
G:加速度[m/s2]
V=r×ω ・・・(2)
L=r×θ ・・・(3)
評価結果の表示例を図4に示す。図4に示す表示内容は、図2に示したステップS31で事務所PC40のディスプレイに表示される運転評価画面の具体例を表している。
[1] 車両上で検出された所定の事象を記録した運行記録データに基づいて、運転者の運転操作を評価する運転評価装置であって、
前記運行記録データから交差点を示すデータを抽出し、交差点における運転挙動に基づいて評価結果を出力する評価結果出力部(S21〜S31)、
を備えたことを特徴とする運転評価装置。
[2] 前記評価結果出力部は、前記運行記録データに基づいて、前記車両における右左折開始時刻と、前記右左折開始時刻の近傍における方向指示器動作開始時刻とをそれぞれ検出し、前記方向指示器動作開始時刻と前記右左折開始時刻とに基づいて前記評価結果を出力する
ことを特徴とする上記[1]に記載の運転評価装置。
[3] 前記評価結果出力部は、前記方向指示器動作開始時刻から前記右左折開始時刻までの前記車両の走行距離を走行速度に基づき算出し、前記走行距離に基づいて前記評価結果を出力する、
ことを特徴とする上記[2]に記載の運転評価装置。
[4] 前記車両上に搭載され前記運行記録データを記録する車載器(10)を備え、
前記車載器は、少なくとも前記車両の車幅方向に加わった加速度(G)、および前記車両の走行速度(V)の情報を時刻と共に前記運行記録データの一部として記録し、
前記評価結果出力部は、少なくとも前記車両の車幅方向に加わった加速度と前記車両の走行速度とに基づいて前記車両の走行軌跡の曲率半径(r)を算出し、算出した前記曲率半径に基づいて交差点における旋回か否かを特定し、前記交差点で前記車両が旋回を開始した時刻を前記右左折開始時刻(t00)として特定する、
ことを特徴とする上記[2]または[3]に記載の運転評価装置。
[5] 前記評価結果出力部は、前記曲率半径が第1の閾値以下で、且つ旋回時の加速度が第2の閾値以上で、且つ積算旋回角度が第3の閾値以上である場合に、交差点における旋回として認識する、
ことを特徴とする上記[4]に記載の運転評価装置。
[6] 前記車載器は、前記車両上の方向指示器の作動状態、もしくは前記方向指示器に対する操作を監視して、少なくとも前記方向指示器が動作を開始した時刻を検出し、前記時刻を前記運行記録データの一部(D6)として記録する方向指示器動作開始時刻記録部(制御系処理CPU17)、を備え、
前記評価結果出力部は、前記右左折開始時刻(t00)を検出した後で、前記運行記録データ上の各データについて、前記右左折開始時刻から少なくとも時刻を過去にさかのぼる方向に検索を行い、前記方向指示器動作開始時刻を特定する、
ことを特徴とする上記[4]または[5]に記載の運転評価装置。
11 映像デコーダ
12 画像処理用CPU
13,18 読み出し専用メモリ(ROM)
14,19 一時記憶用メモリ(SDRAM)
15 NTSC信号処理部
16 モニタ出力部
17 制御系処理CPU
20 車両信号インタフェース
21 GPS位置情報取得部
22 CANインタフェース
23 音声出力部
24 バイブレータ出力部
25 記録メディア
26 後方解析データベース
27 PC用インタフェース
28 ハンディ端末接続部
29 不揮発性メモリ(EEPROM)
31 メイン車載カメラ
32 オプション車載カメラ
33 加速度センサ
35 日報
36 表示画面
40 事務所PC
50 道路
50a 交差点
54 自車両
54a 移動軌跡
P0 右左折開始点
P10,P20,P30 基準点
Claims (5)
- 車両上で検出された所定の事象を記録した運行記録データに基づいて、運転者の運転操作を評価する運転評価装置であって、
前記運行記録データに基づいて、前記車両における右左折開始時刻と、前記右左折開始時刻の近傍における方向指示器動作開始時刻とをそれぞれ検出し、前記方向指示器動作開始時刻から前記右左折開始時刻までの前記車両の走行距離を算出し、前記走行距離に基づいて評価結果を出力する評価結果出力部、
を備え、
前記評価結果出力部は、右折と左折とを区別して前記右左折開始時刻を検出し、右左折に関する複数回の運転操作のそれぞれについて前記走行距離を算出し、右折と左折とのそれぞれについて、複数の前記走行距離を集計して所定の統計処理を施すと共に前記統計処理の結果を前記評価結果として出力し、
前記評価結果出力部は、複数の運転者のそれぞれに対応付けられた前記運行記録データを個別に処理して、複数の運転者のそれぞれの前記評価結果を、前記走行距離の長さ毎の発生頻度の分布状況を表すと共に前記発生頻度の違いが表示の濃度又は着色の違いで表現されたヒストグラムを用いて、且つ、対比できるように並べて、一覧表示する、
ことを特徴とする運転評価装置。 - 前記評価結果出力部は、前記走行距離を走行速度に基づき算出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の運転評価装置。 - 前記車両上に搭載され前記運行記録データを記録する車載器を備え、
前記車載器は、少なくとも前記車両の車幅方向に加わった加速度、および前記車両の走行速度の情報を時刻と共に前記運行記録データの一部として記録し、
前記評価結果出力部は、少なくとも前記車両の車幅方向に加わった加速度と前記車両の走行速度とに基づいて前記車両の走行軌跡の曲率半径を算出し、算出した前記曲率半径に基づいて交差点における旋回か否かを特定し、前記交差点で前記車両が旋回を開始した時刻を前記右左折開始時刻として特定する、
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の運転評価装置。 - 前記評価結果出力部は、前記曲率半径が第1の閾値以下で、且つ旋回時の加速度が第2の閾値以上で、且つ積算旋回角度が第3の閾値以上である場合に、交差点における旋回として認識する、
ことを特徴とする請求項3に記載の運転評価装置。 - 前記車載器は、前記車両上の方向指示器の作動状態、もしくは前記方向指示器に対する操作を監視して、少なくとも前記方向指示器が動作を開始した時刻を検出し、前記時刻を前記運行記録データの一部として記録する方向指示器動作開始時刻記録部、を備え、
前記評価結果出力部は、前記右左折開始時刻を検出した後で、前記運行記録データ上の各データについて、前記右左折開始時刻から少なくとも時刻を過去にさかのぼる方向に検索を行い、前記方向指示器動作開始時刻を特定する、
ことを特徴とする請求項3または請求項4に記載の運転評価装置。
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