JP5115817B2 - 安全運転評価システム及び安全運転評価プログラム - Google Patents
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Description
現在の車両の運転状況と前記基準運転状況とに基づいて、前記一時停止地点で安全に停止することができない可能性があるか否かを判定する判定手段と、
前記一時停止地点で安全に停止することができない可能性があると判定される場合に、運転者に対して注意喚起を行なう注意喚起手段と、
車両が通過した一時停止地点の数に対応する通過地点数に占める、前記注意喚起がなされた一時停止地点の数に対応する注意喚起数の割合である注意喚起割合を算出する割合算出手段と、
前記注意喚起割合に基づく評価情報を取得する評価情報取得手段と、
現在の車両の運転状況と前記基準運転状況との乖離の程度を表す乖離度を取得する乖離度取得手段と、を備え、
前記割合算出手段は、前記注意喚起割合を算出するに際し、前記注意喚起がなされた各一時停止地点について、前記乖離度が大きいほど前記注意喚起割合が大きくなるように補正する点にある。
まず、ナビゲーション装置1の構成について説明する。図1に示すナビゲーション装置1の各機能部は、互いに共通の或いはそれぞれ独立のCPU等の演算処理装置を中核部材として、入力されたデータに対して種々の処理を行うための機能部がハードウェア又はソフトウェア(プログラム)或いはその両方により実装されて構成されている。本実施形態においては、ナビゲーション装置1は、送受信部11、自車位置情報取得部12、ナビゲーション用演算部13、運転状況取得部14、基準状況取得部15、通知処理部16、乖離度取得部17、評価点取得部18、地点情報取得部19、割合算出部22、評価情報取得部23、主電源監視部28、送信処理部29、及び更新処理部30を機能部として備えている。そして、これらの各機能部は、デジタル転送バス等の通信線を介して互いに情報の受け渡しを行うことができるように構成されている。ここで、各機能部がソフトウェア(プログラム)により構成される場合には、当該ソフトウェアは、演算処理装置が参照可能なRAMやROM等の記憶手段に記憶される。また、地図データベース31は、例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、DVD−ROMを備えたDVDドライブ、CD−ROMを備えたCDドライブ等の記録媒体(記憶手段)をハードウェア構成として備えている。また、メモリ32は、例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等のように、情報を記憶及び書き換え可能な記録媒体をハードウェア構成として備えている。このメモリ32は、地図データベース31が書き換え可能な記録媒体で構成される場合には、地図データベース31と共通の記録媒体内に設けられても良い。以下、本実施形態に係るナビゲーション装置1の各部の構成について詳細に説明する。
地図データベース31は、地図データ34が記憶されたデータベースである。地図データ34は、例えば図3に示すように、複数の交差点のそれぞれに対応する複数のノードnと、各ノードn間を接続する道路に対応する複数のリンクkとにより構成される道路ネットワークデータRを含んでいる。なお、図3には、一例として、碁盤目状(直交格子状)に配置された道路及び交差点に対応する道路ネットワークデータRの例を示している。また、地図データ34は、道路ネットワークデータRの他に、ナビゲーション用演算部13による地図表示処理に必要な描画情報や経路案内処理に必要な各種の案内情報等を含んでいる。ここで、描画情報には、道路形状、建物、河川等を表示するために必要な背景情報、市町村名や道路名等を表示するために必要な文字情報等が含まれる。また、地図データベース31に格納された地図データ34には、この他にも、一時停止義務のある地点(以下、「一時停止地点」とする)の位置を表す停止地点情報が含まれる。このような停止地点情報は、例えば、一時停止地点に対応するリンクkが有する属性情報(例えば、一方側のリンク端に停止義務がある旨の情報)として記憶されている。
送受信部11は、無線基地局等を介して集中管理サーバ2との間で無線通信によりデータの送受信を行う通信装置を備えている。このような無線通信方法としては、例えば携帯電話網や無線LAN(Local Area Network)等の公知の通信網を用いることができる。本実施形態においては、送受信部11は、後述するように、注意喚起割合に関する情報を集中管理サーバ2へ送信する。また、送受信部11は、集中管理サーバ2から順位情報65や階級情報66等のような他の車両3との比較による評価情報61(図7及び図8を参照)を受信する他、メモリ32に記憶された補正規則40やポイント規則38、アドバイスデータ37を更新するための更新情報も受信する。これらの点については後述する。更に、送受信部11は、集中管理サーバ2から各一時停止地点に関する情報である地点情報を受信する。ここで、地点情報には、例えば、各一時停止地点において過去に発生した事故件数の情報である事故情報や、各一時停止地点において車両が実際に一時停止する割合を表す停止割合に関する統計的情報である停止割合情報等が含まれる。
自車位置情報取得部12は、自車両の現在位置を示す自車位置情報を取得する自車位置情報取得手段として機能する。ここでは、自車位置情報取得部12は、GPS受信機41、方位センサ42及び距離センサ43に接続されている。ここで、GPS受信機41は、GPS(Global Positioning System)衛星からのGPS信号を受信する装置である。このGPS信号は、通常1秒おきに受信され、自車位置情報取得部12へ出力される。自車位置情報取得部12では、GPS受信機41で受信されたGPS衛星からの信号を解析し、現在の自車位置(座標)、進行方位、移動速度等の情報を取得することができる。方位センサ42は、自車両の進行方位又はその進行方位の変化を検出するセンサである。この方位センサ42は、例えば、ジャイロスコープや、地磁気センサ等により構成される。そして、方位センサ42は、その検出結果を自車位置情報取得部12へ出力する。距離センサ43は、自車両の車速や移動距離を検出するセンサである。この距離センサ43は、例えば、車両のドライブシャフトやホイール等が一定量回転する毎にパルス信号を出力する車速パルスセンサ、自車両の加速度を検知するヨー・Gセンサ及び検知された加速度を積分する回路等により構成される。そして、距離センサ43は、その検出結果としての車速及び移動距離の情報を自車位置情報取得部12へ出力する。
ナビゲーション用演算部13は、自車位置表示、出発地から目的地までの経路計算、目的地までの経路案内、目的地検索等のナビゲーション機能を実行するためにアプリケーションプログラムに従って動作する演算処理手段である。例えば、ナビゲーション用演算部13は、地図データベース31から自車両周辺の地図データ34を取得して表示入力装置47に地図の画像を表示するとともに、当該地図の画像上に、自車位置情報に基づいて自位置マークを重ね合わせて表示する処理を行う。また、ナビゲーション用演算部13は、公知の方法により計算された出発地から目的地までの経路と自車位置情報とに基づいて、表示入力装置47及び音声出力装置48の一方又は双方を用いて進路案内を行う。また、表示入力装置47は、評価情報取得部23から入力される評価情報61(詳しくは後述する)を出力する。なお、ナビゲーション用演算部13は、この他にも、リモートコントローラや表示入力装置47と一体的に設けられたタッチパネルなどのユーザインタフェース等、ナビゲーション装置1として必要な公知の各種構成に接続されている。
運転状況取得部14は、車両の運転状況を取得する運転状況取得手段として機能する。本実施形態においては、運転状況取得部14は、アクセル開度センサ44、ブレーキ操作量センサ45及び車速センサ46と接続されている。ここで、アクセル開度センサ44は、アクセルペダルの踏み込み量からアクセル開度を検出するためのセンサである。アクセル開度は、アクセル全閉の場合をアクセル開度0%、アクセル全開の場合をアクセル開度100%として取得される。ブレーキ操作量センサ45は、ブレーキ油圧からブレーキ操作量を検出するためのセンサである。車速センサ46は、車速を検出するためのセンサであり、例えば車両の車輪に駆動連結された駆動軸の回転速度等から車速を検出する。これらのうちブレーキ操作量及び車速に関する情報は、通知処理部16へ出力され、後述する注意喚起を行なうか否かの判定に用いられる。また、アクセル開度及び車速に関する情報は、評価点取得部18へ出力され、評価点取得処理のために用いられる。
基準状況取得部15は、一時停止地点において安全に停止するため、所定位置において実現されているべき必要最低限の運転状況を表す基準運転状況を取得する基準状況取得手段として機能する。ここで、所定位置は、例えば通知処理部16が所定の条件を満たす場合に注意喚起を行う位置である第二の所定位置(詳しくは後述する)としたり、上記第二の所定位置よりも車両の進行方向に対して手前側(車両の後方側)の位置としたりすることができる。メモリ32に格納された基準データ35には、一時停止地点から所定位置までの距離と、基準車速及び基準ブレーキ操作量との関係が記憶されている。本実施形態においては、基準状況取得部15は、基準運転状況として、所定位置において実現されているべき必要最低限の車速である基準車速と、必要最低限のブレーキ操作量である基準ブレーキ操作量を、基準データ35を参照して取得する。
通知処理部16は、運転者に対して、前方に一時停止地点がある旨の案内や、所定の条件を満たす場合に注意喚起を行なう通知処理手段として機能する。通知処理部16は、地図データベース31に格納された停止地点情報と自車位置情報取得部12により取得された自車位置情報とに基づいて、自車両が一時停止地点手前の第一の所定位置に差しかかった際に、音声出力装置48を介して前方に一時停止地点がある旨の音声案内を行なう処理を行う。ここで、第一の所定位置は、一時停止地点を基準として、適切な制動操作を行なうことにより十分な余裕を持って当該一時停止地点において車両を停止させることができるだけの距離(例えば100m、適宜変更可)だけ車両の進行方向に対して手前側(車両の後方側)の地点とされる。このような音声案内は、自車両が一時停止地点手前の第一の所定位置に差しかかった際に常になされる。
乖離度取得部17は、現在の車両の運転状況と基準運転状況との乖離の程度を表す乖離度を取得する乖離度取得手段として機能する。本実施形態においては、現在の車両の運転状況が基準運転状況に達していない(一時停止地点において安全に停止するという観点から見て、基準運転状況よりも好ましくない状況にある)場合に、乖離度を取得する。上述したように、本実施形態においては基準運転状況として基準車速と基準ブレーキ操作量とが取得されるので、乖離度取得部17が取得する乖離度も、車速及びブレーキ操作量に関するものとなる。例えば車速に関しては、基準車速に対する基準車速を超過した分の割合とすることができる。また、ブレーキ操作量に関しては、基準ブレーキ操作量に対する基準ブレーキ操作量を下回る分の割合とすることができる。そして、本実施形態においては、車速及びブレーキ操作量に関する乖離度のうちの大きい方を、乖離度として取得する。このようにして取得された乖離度に関する情報は、割合算出部22に出力される。
評価点取得部18は、一時停止地点に安全に停止するための安全運転の程度を数値化して評価した評価点を導出して取得する評価点取得手段として機能する。ここで、評価点取得部18は、自車位置が一時停止地点から所定の距離内にある場合に評価点を導出して取得する。このときの所定の距離としては、一時停止地点から前方に一時停止地点がある旨の音声案内がなされる地点である第一の所定位置までの距離(例えば100m)とすることができる。そして、本実施形態においては図4に示すように、一時停止地点から第一の所定位置まで間に二つのエリアA1(第一の所定位置から第二の所定位置までのエリア)とエリアA2(第二の所定位置から一時停止地点までのエリア)が設定され、評価点取得部18は、それぞれのエリアA1、A2内において、車両の運転操作に関する評価項目としてのアクセル開度変化及び車速変化に基づいて、安全運転の程度を数値化して評価した評価点を導出して取得するように構成されている。
また、否定的運転操作は、一時停止地点において車両を安全に停止させるのを阻害するような運転操作である。例えばアクセル開度変化に関してはアクセル開度増加、車速変化に関しては車速上昇が例示される。図4のテーブルにおいては、「−」が付された運転操作が肯定的運転操作に該当する。
割合算出部22は、車両3が通過した一時停止地点の数に対応する通過地点数に占める、注意喚起がなされた一時停止地点の数に対応する注意喚起数の割合である注意喚起割合を算出する割合取得手段として機能する。具体的には、割合算出部22は、以下の式(1)により注意喚起割合を算出する。
注意喚起割合〔%〕=(注意喚起数)/(通過地点数)×100
・・・(1)
このようにして算出される注意喚起割合は、一時停止地点で安全に停止することができない可能性があった一時停止地点の割合を表すものとなっている。逆に言えば、注意喚起割合をX〔%〕とすると、(100−X)〔%〕で表される割合が、十分に余裕を持って停止して安全に通過することができた一時停止地点の割合を表すものとなる。したがって、注意喚起割合が小さいほどより安全な運転をしていると評価されることになる。
注意喚起割合〔%〕= 0 / 1 ×100 = 0〔%〕 ・・・(2)
注意喚起割合〔%〕= 1.2 / 2 ×100 = 60〔%〕・・・(3)
注意喚起割合〔%〕= 2.3 / 3 ×100 = 77〔%〕・・・(4)
注意喚起割合〔%〕= 2.3 / 5 ×100 = 46〔%〕・・・(5)
評価情報取得部23は、割合算出部22により算出された注意喚起割合に基づいて評価情報61を取得する評価情報取得手段として機能する。ここでは図1に示すように、評価情報取得部23は、ポイント算出部24、グラフ生成部25、アドバイス文取得部26及び外部情報取得部27を備えている。そして、評価情報取得部23は、評価情報61として、ポイント情報62、アドバイス文情報63、評価グラフ情報64、順位情報65及び階級情報66を取得する。また、メモリ32には、評価情報取得部23により参照されるポイント規則38及びアドバイスデータ37が記憶されている。図7及び図8は、評価情報取得部23により取得された評価情報61を、表示入力装置47に表示する際の画面の一例を示している。ここで、図7は、これまでの注意喚起割合に関して総合的に評価した結果を表示するための総合評価画面の一例であり、図8は、車両3の走行中における注意喚起割合の変化を逐次表すための評価グラフ情報64を表示した案内画面の一例である。なお、図8の例では、評価グラフ情報64の他に、階級情報66と経路案内のための案内地図とが表示されている。
主電源監視部28は、車両3の主電源スイッチ4の状態を監視する主電源監視手段として機能する。そして、主電源スイッチ4がオンされて車両3の各部に電力が供給されている状態を主電源のオン状態と判定し、主電源スイッチ4がオフされて車両3の各部に電力が供給されていない状態を主電源のオフ状態と判定する。
送信処理部29は、所定のタイミングで注意喚起割合に関する情報を集中管理サーバ2へ送信する処理を行う。より具体的には、送信処理部29は、ナビゲーション装置1が搭載された車両3の主電源がオフされた時に、主電源のオンからオフまでの間の注意喚起割合に関する情報を集中管理サーバ2へ送信する処理を行う。主電源のオン及びオフは、主電源監視部28により判定される。本実施形態においては、送信処理部29は、主電源のオンからオフまでの注意喚起割合に応じて付与される一走行毎のポイント情報、並びに注意喚起割合を算出する際の元情報となる通過地点数及び補正後の注意喚起数の情報を、集中管理サーバ2へ送信する。
次に、集中管理サーバ2の構成について説明する。図2に示すように、集中管理サーバ2は、複数の車両3のそれぞれに搭載された複数のナビゲーション装置1と通信可能に設けられている。そして、集中管理サーバ2は、各ナビゲーション装置1から注意喚起割合に関する情報を収集して集計するとともに、集計した情報に基づいて各ナビゲーション装置1についての評価情報61を生成する。また、集中管理サーバ2は、各ナビゲーション装置1からの要求に従って、生成した評価情報61を配信する。
送受信部52は、無線基地局等を介して複数の車両3に搭載されたナビゲーション装置1との間で無線通信によりデータの送受信を行う通信装置を備えている。この無線通信方法には、ナビゲーション装置1の送受信部11と共通のものが使用される。上記のとおり、本実施形態においては、送受信部52は、注意喚起割合に関する情報、具体的には、注意喚起割合に応じて付与されるポイント、並びに注意喚起割合を算出する際の元情報となる通過地点数及び補正後の注意喚起数の情報をナビゲーション装置1から受信する。また、送受信部52は、順位情報65や階級情報66等の他の車両3との比較による評価情報61、及びナビゲーション装置1のメモリ32に記憶された補正規則40やポイント規則38、アドバイスデータ37を更新するための更新情報をナビゲーション装置1へ送信する。
格納処理部53は、送受信部52により各車両3に搭載されたナビゲーション装置1から受信した注意喚起割合に関する情報を、車両3毎に区分してユーザデータベース51に格納する処理を行う。上記のとおり、本実施形態においては、注意喚起割合に関する情報には、注意喚起割合に応じて付与されるポイント、並びに注意喚起割合を算出する際の元情報となる通過地点数及び補正後の注意喚起数の情報が含まれる。ここで、注意喚起割合に応じて付与されるポイントの情報は、具体的には、主電源のオンからオフまでの注意喚起割合に応じて付与される一走行毎のポイント情報である。また、通過地点数及び補正後の注意喚起数の情報についても、主電源のオンからオフまでの一走行毎の距離の情報である。これらの情報は、各車両3において主電源がオフされた時に、当該車両3の一走行毎の情報としてナビゲーション装置1から送信され、送受信部52において受信される。格納処理部53は、受信した注意喚起割合に関する情報を、各車両3の識別情報及び受信日時の情報と関連付けた状態で、ユーザデータベース51に格納する。ここで、各車両3の識別情報としては、例えば、各車両3又は各ナビゲーション装置1の識別コードや各車両3のナンバープレートの番号等を用いることができる。
集計処理部54は、ユーザデータベース51に記憶された車両3毎の注意喚起割合に関する情報を集計し、各車両3(各ナビゲーション装置1)についての評価情報61を生成する処理を行う。具体的には、集計処理部54は、各車両3から受信した一走行毎のポイントの情報を所定期間毎に集計し、複数の車両3を比較したポイント合計の順位を表す順位情報65を生成する。本実施形態においては、集計処理部54は、各車両3が月毎に取得したポイントの合計を演算し、他車両3との比較での順位を表す順位情報65を生成する。更に、集計処理部54は、各車両3が所定期間内で取得したポイントを集計し、その集計結果に応じて付与される階級を表す階級情報66を生成する。本実施形態においては、集計処理部54は、所定期間(例えば1年間)に取得したポイント合計の順位に応じて、順位が高ければ階級を上昇させ、順位が低ければ階級を下降させることにより、各車両3の階級を決定する。なお、最初に所定期間が経過するまでの階級は、最も低い階級や中間の階級等、任意に設定することができる。生成された順位情報65及び階級情報66は、各車両3の識別情報と関連付けた状態で、ユーザデータベース51に格納される。
配信処理部55は、各ナビゲーション装置1の外部情報取得部27からの要求に応じて、集計処理部54により生成した評価情報61としての順位情報65及び階級情報66をユーザデータベース51から読み出し、各ナビゲーション装置1へ送信する処理を行う。また、配信処理部55は、図示しない更新情報生成部によりポイント規則38やアドバイスデータ37を更新するための更新情報が生成された際には、当該更新情報をナビゲーション装置1へ送信する処理を行う。
次に、本実施形態に係るナビゲーション装置1において実行される安全運転評価処理の手順(安全運転評価方法)について説明する。図10は、本実施形態に係る安全運転評価処理の全体の手順を示すフローチャートである。また、図11は、図10のステップ#05の注意喚起割合算出処理の手順を示すフローチャートである。以下、フローチャートに従って説明する。
まず、安全運転評価処理の全体の手順について説明する。図10に示すように、ナビゲーション装置1が搭載された車両3の主電源スイッチ4がオンされた場合には(ステップ#01:Yes)、外部情報取得部27により、集中管理サーバ2に対して、当該車両3に対する評価情報61としての順位情報65及び階級情報66を要求し、これらの情報を受信する(ステップ#02)。そして、総合評価画面を表示する(ステップ#03)。この総合評価画面は、図7に示すように、前回の走行により取得したポイント(前回取得ポイント)及び総ポイントを表すポイント情報62、アドバイス文情報63、順位情報65、及び階級情報66の表示を含んでいる。ここで、ポイント情報62は、ポイント算出部24により算出され、メモリ32に記憶された車両ポイントデータ39から取得される。アドバイス文情報63は、アドバイス文取得部26により、メモリ32に格納されたアドバイスデータ37から、前回の走行時の注意喚起割合に応じた内容のアドバイス文情報63を読み出すことにより取得される。順位情報65及び階級情報66は、ステップ#02において集中管理サーバ2から受信して取得される。総合評価画面は、これらの情報を所定の形式に従って配置して構成される。
次に、図10のステップ#05における注意喚起割合算出処理の手順について説明する。図11に示すように、ナビゲーション装置1が搭載された車両3が一時停止地点に近接した場合、すなわち、第一の所定位置に差しかかった際には(ステップ#21:Yes)、通知処理部16は、音声出力装置48を介して運転者に対して前方に一時停止地点がある旨の案内を行なう(ステップ#22)。次に、運転状況取得部14は現在の車両の運転状況を取得するとともに(ステップ#23)、基準状況取得部15は基準運転状況を取得する(ステップ#24)。次に、通知処理部16は、ステップ#23で取得された現在の車両の運転状況と、ステップ#24で取得された基準運転状況とに基づき、これらを比較して、一時停止地点で安全に停止することができない可能性があるか否かを判定する(ステップ#25)。そして、一時停止地点で安全に停止することができない可能性があると判定された場合には(ステップ#25:Yes)、通知処理部16は音声出力装置48を介して注意喚起の音声案内を行なう(ステップ#26)。
(1)上記の実施形態においては、割合算出部22が注意喚起割合を算出するに際し、注意喚起がなされた各一時停止地点について、乖離度取得部17により取得される乖離度及び評価点取得部18により取得される評価点に応じて、注意喚起割合を算出するための注意喚起数を補正する場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、注意喚起がなされた際には、注意喚起割合を算出するための算出式(1)において、乖離度や評価点によらず一律に、分母となる「通過地点数」及び分子となる「注意喚起数」にそれぞれ「1」を加算する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。
2 集中管理サーバ(集中管理装置、情報収集手段)
15 基準状況取得部(基準状況取得手段)
16 通知処理部(注意喚起手段、判定手段)
17 乖離度取得部(乖離度取得手段)
18 評価点取得部(評価点取得手段)
20 事故情報取得部(事故情報取得手段)
21 停止割合取得部(停止割合取得手段)
22 割合算出部(割合算出手段)
23 評価情報取得部(評価情報取得手段)
61 評価情報
62 ポイント情報
63 アドバイス文情報
64 評価グラフ情報
65 順位情報
66 階級情報
Claims (12)
- 一時停止地点において安全に停止するため、当該一時停止地点の手前の所定位置において実現されているべき必要最低限の運転状況を表す基準運転状況を取得する基準状況取得手段と、
現在の車両の運転状況と前記基準運転状況とに基づいて、前記一時停止地点で安全に停止することができない可能性があるか否かを判定する判定手段と、
前記一時停止地点で安全に停止することができない可能性があると判定される場合に、運転者に対して注意喚起を行なう注意喚起手段と、
車両が通過した一時停止地点の数に対応する通過地点数に占める、前記注意喚起がなされた一時停止地点の数に対応する注意喚起数の割合である注意喚起割合を算出する割合算出手段と、
前記注意喚起割合に基づく評価情報を取得する評価情報取得手段と、
現在の車両の運転状況と前記基準運転状況との乖離の程度を表す乖離度を取得する乖離度取得手段と、を備え、
前記割合算出手段は、前記注意喚起割合を算出するに際し、前記注意喚起がなされた各一時停止地点について、前記乖離度が大きいほど前記注意喚起割合が大きくなるように補正する安全運転評価システム。 - 前記割合算出手段は、前記乖離度が大きいほど大きくなるように設定された補正カウント数を前記注意喚起数に加算して、前記注意喚起割合を補正する請求項1に記載の安全運転評価システム。
- 一時停止地点に安全に停止するための安全運転の程度を数値化して評価した評価点を導出して取得する評価点取得手段を備え、
前記割合算出手段は、前記注意喚起割合を算出するに際し、前記注意喚起がなされた各一時停止地点について、前記評価点が低いほど前記注意喚起割合が大きくなるように補正する請求項1又は2に記載の安全運転評価システム。 - 前記割合算出手段は、前記評価点が低いほど大きくなるように設定された補正カウント数を前記注意喚起数に加算して、前記注意喚起割合を補正する請求項3に記載の安全運転評価システム。
- 各一時停止地点において過去に発生した事故件数の情報を取得する事故情報取得手段を備え、
前記割合算出手段は、前記注意喚起割合を算出するに際し、前記注意喚起がなされた各一時停止地点について、当該一時停止地点における事故件数の多い一時停止地点ほど前記注意喚起割合が大きくなるように補正する請求項1から4のいずれか一項に記載の安全運転評価システム。 - 各一時停止地点において車両が実際に一時停止する割合を表す停止割合に関する統計的情報である停止割合情報を取得する停止割合取得手段を備え、
前記割合算出手段は、前記注意喚起割合を算出するに際し、前記注意喚起がなされた各一時停止地点について、前記停止割合が高い一時停止地点ほど前記注意喚起割合が大きくなるように補正する請求項1から5のいずれか一項に記載の安全運転評価システム。 - 自車両の前方の所定距離内に他の車両が存在することを検出する前方車両検出手段をさらに備え、
前記所定位置において自車両の前方に他の車両が存在することが検出された場合には、前記割合算出手段は、当該位置に対応する一時停止地点を、前記注意喚起割合を算出するための対象から除外する請求項1から6のいずれか一項に記載の安全運転評価システム。 - 前記運転状況は、車速、ブレーキ操作量及びアクセル開度の少なくとも一つである請求項1から7のいずれか一項に記載の安全運転評価システム。
- 前記評価情報取得手段は、前記注意喚起割合に応じて付与されるポイント、前記注意喚起割合に応じた内容のアドバイス文、及び各時点での前記注意喚起割合を視覚的に表すグラフ表示、の少なくとも一つの情報を前記評価情報として取得する請求項1から8のいずれか一項に記載の安全運転評価システム。
- 前記注意喚起割合に関する情報を、複数の車両から収集する情報収集手段を更に備え、
前記評価情報取得手段は、前記情報収集手段に収集された情報に基づいて、他車両との比較での前記注意喚起割合に関する各車両の順位、及び他車両との比較での各車両の過去の前記注意喚起割合に基づいて付与される階級、の一方又は双方の情報を前記評価情報として取得する請求項1から9のいずれか一項に記載の安全運転評価システム。 - 車両に搭載された車載端末装置と、複数の前記車載端末装置と通信可能に設けられた集中管理装置と、を有して構成され、
前記車載端末装置は、当該車載端末装置が搭載された車両の主電源がオフされた時に、主電源のオンからオフまでの間の前記注意喚起割合に関する情報を前記集中管理装置へ送信し、
前記集中管理装置は、前記車載端末装置から受信した前記注意喚起割合に関する情報に基づいて、当該車載端末装置についての前記評価情報を生成する請求項1から10のいずれか一項に記載の安全運転評価システム。 - 一時停止地点において安全に停止するため、当該一時停止地点の手前の所定位置において実現されているべき必要最低限の運転状況を表す基準運転状況を取得する基準状況取得機能と、
現在の車両の運転状況と前記基準運転状況とに基づいて、前記一時停止地点で安全に停止することができない可能性があるか否かを判定する判定機能と、
前記一時停止地点で安全に停止することができない可能性があると判定される場合に、運転者に対して注意喚起を行なう注意喚起機能と、
車両が通過した一時停止地点の数に対応する通過地点数に占める、前記注意喚起がなされた一時停止地点の数に対応する注意喚起数の割合である注意喚起割合を算出する割合算出機能と、
前記注意喚起割合に基づく評価情報を取得する評価情報取得機能と、
現在の車両の運転状況と前記基準運転状況との乖離の程度を表す乖離度を取得する乖離度取得機能と、をコンピュータに実現させ、
前記割合算出機能は、さらに、前記注意喚起割合を算出するに際し、前記注意喚起がなされた各一時停止地点について、前記乖離度が大きいほど前記注意喚起割合が大きくなるように補正する機能をコンピュータに実現させるための安全運転評価プログラム。
Priority Applications (4)
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