JP2019114100A - 交通管制装置および車載器 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態にかかる交通管制システムSの全体構成の一例を示す図である。本実施形態の交通管制システムSが管理の対象とする道路は、有料道路でも良いし、一般道路でも良いものとする。図1に示すように、交通管制システムSは、交通管制装置10と、ITS(Intelligent Transport Systems)スポット3とを備える。
図6は、本実施形態にかかる車載器20の機能の一例を示すブロック図である。図6に示すように、車載器20は、記憶部21と、受付部22と、取得部23と、送信部24と、受信部25と、出力部26と、を備える。
図7は、本実施形態にかかる閾値データベース121の構成の一例を示す図である。図7に示すように、閾値データベース121には、運転者種別と、閾値と、フラグとが対応付けて登録される。運転者種別は、属性情報によって運転者を分類する種別である。本実施形態では、年齢および運転歴によって運転者は“一般運転者”“高齢運転者”“初心者”の何れかの運転者種別となる。なお、本実施形態においては、高齢運転者と初心者の両方に該当する運転者は高齢運転者に分類されるものとする。
図8は、本実施形態にかかる危険度情報の生成および送信処理の流れの一例を示すフローチャートである。
図9は、本実施形態にかかる危険度情報の出力処理の流れの一例を示すフローチャートである。当フローチャートの処理は、例えば、車両2のエンジンがON状態である場合に、繰り返し実行される。
実施形態1では、運転者を年齢と運転歴とで分類したが、分類基準はこれに限定されるものではない。例えば、運転者を、さらに事故歴で分類する構成を採用しても良い。当該構成を採用する場合、例えば、事故歴が所定の回数よりも多い運転者や、死亡事故等の重大事故を起こしたことのある運転者の第1の閾値は、一般運転者よりも低い値が予め設定されるものとする。
実施形態1では、車両2の運転者が変更される場合には、車載器20の受付部22によって車両2の運転者の年齢、運転歴、事故歴等の属性情報の入力を受け付ける構成を採用したが、運転者の属性情報の登録および保持の手法はこれに限定されるものではない。例えば、属性情報データベース124に運転者を特定する識別情報を加えて、車両2を運転する可能性のある複数の運転者候補の情報を予め登録することが可能な構成を採用しても良い。当該構成を採用する場合、車両2の運転者が変更される場合には、受付部22は、予め登録された運転者候補から1人の運転者を選択する入力を、不図示のタッチパネル等の入力装置から受け付ける。
実施形態1では、運転者の生体情報として、心拍数と血圧とを例示したが、生体情報はこれらに限定されるものではない。例えば、生体情報は、運転者の顔色や、まばたきの頻度、開眼の有無、脇見の有無等を含むものであっても良い。具体的には、本変形例の車両2は、運転者の顔を撮像可能な位置に設置された不図示の車内カメラを備える。本変形例の車載器20の取得部23は、車内カメラから撮像画像を取得し、公知の画像処理の手法を用いて運転者の顔色や、まばたきの頻度、開眼の有無、脇見の有無等を撮像画像から判断する。取得部23は、これらの生体情報を生体情報データベース125に登録し、送信部24は、実施形態1の内容に加えて、運転者の顔色や、まばたきの頻度、開眼の有無、脇見の有無等を生体情報として交通管制装置10に送信する。
実施形態1では、車載器20の出力部26は、高齢運転者に対しては、危険度が第1の閾値以上の危険度情報のうち、車両2の現在位置から100mより遠い位置における危険度情報は出力対象とせず、出力処理を終了していたが、処理の流れはこれに限定されるものではない。例えば、受信部25は、受信した危険度情報を記憶部21に保存し、出力部26は、保存された危険度情報を定期的に読み出して、危険度情報に含まれる位置が、車両2の現在位置から100m以内の範囲に含まれるか否かを判断しても良い。
実施形態1では、車載器20は、運転者の年齢と運転歴とに基づいて第1の閾値を変更していた。本実施形態の車載器は、さらに、運転者の生体情報に基づいて第1の閾値を変更する。
実施形態2では、心拍数と血圧とに応じて第1の閾値を変更しているが、他の生体情報を用いても良い。例えば、変形例3の構成を組み合わせて、運転者の顔色や、まばたきの頻度、開眼の有無、脇見の有無等に応じて、変更部27が第1の閾値を変更する構成を採用しても良い。例えば、脇見運転の場合は、運転者の前方への注意力が低下している場合がある。このような場合に、変更部27が第1の閾値を減算して、より危険度の低い危険情報であっても運転者に注意喚起をすることで、安全性を向上させることができる。
実施形態2では、心拍数または血圧が第2の閾値または第3の閾値以上の場合に、変更部27が第1の閾値を所定の値分減算するものとしたが、第1の閾値の変更の手法はこれに限定されるものではない。例えば、変更部27は、心拍数または血圧が高いほど、第1の閾値がより小さくなるように、第1の閾値を減算しても良い。または、変更部27は、心拍数または血圧の高さの度合に応じて段階的に第1の閾値を減算しても良い。
実施形態2では、変更部27は、危険度情報を受信した時点における運転者の心拍数と血圧とを用いて第1の閾値の減算をするか否かの判断をしているが、一定時間ごとに取得された心拍数と血圧とを用いる構成を採用しても良い。当該構成を採用する場合、変更部27は、一定時間ごとに取得されて生体情報データベース125に登録された心拍数と血圧とのうち、最新のデータに基づいて第1の閾値を変更する。
実施形態1では、車載器20は、受信した危険度情報に基づいて案内画像または音声案内を出力することによって、運転者に危険を報知していた。本実施形態では、車載器は、さらに、車両2を自動運転制御することにより、受信した危険度情報に含まれる危険を回避する。
3 ITSスポット
10 交通管制装置
11 記憶部
12 受信部
13 生成部
14 送信部
20,2020,3020 車載器
21 記憶部
22 受付部
23,2023 取得部
24 送信部
25 受信部
26 出力部
27 変更部
28 運転制御部
111 事故情報データベース
112 目的地データベース
113 車両情報データベース
114 属性情報データベース
115 生体情報データベース
116 危険度情報データベース
121 閾値データベース
122 目的地データベース
123 車両情報データベース
124 属性情報データベース
125 生体情報データベース
S 交通管制システム
Claims (10)
- 過去に発生した事故に関する事故情報を予め記憶する記憶部と、
前記事故情報に基づいて、道路上で危険の発生が予測される位置と、危険の内容と、危険の度合いを示す危険度とを対応付けた危険度情報を生成する生成部と、
前記危険度情報を、前記危険度情報に含まれる前記位置の方向に走行している車両に搭載された車載器に送信する送信部と、
を備える交通管制装置。 - 前記道路を走行する前記車両の識別情報と、前記車両の位置と、前記車両の目的地とを、前記車載器から受信する受信部をさらに備え、
前記生成部は、さらに、前記車載器から受信した前記車両の位置と、前記車両の目的地とに基づいて、前記危険度情報を生成する、
請求項1に記載の交通管制装置。 - 前記受信部は、前記車載器から、前記車両の状態を示す車両情報と、前記車両の運転者の特性を示す特性情報とをさらに受信し、
前記生成部は、さらに、前記車両情報と、前記特性情報とに基づいて、前記危険度情報を生成する、
請求項2に記載の交通管制装置。 - 前記特性情報は、前記運転者の年齢、運転歴、および生体情報のうちいずれか一つ以上を含む、
請求項3に記載の交通管制装置。 - 車両が走行する道路上で危険の発生が予測される位置と、危険の内容と、危険の度合いを示す危険度とを対応付けた危険度情報を交通管制装置から受信する受信部と、
受信された前記危険度情報を、前記車両の運転者の特性に応じて異なる態様で出力する出力部と、
を備える車載器。 - 前記出力部は、受信された前記危険度情報のうち、所定の閾値以上の前記危険度に対応付けられた前記位置および前記危険の内容のうち、いずれか一つ以上を出力し、
前記所定の閾値は、前記運転者の特性に応じて異なる、
請求項5に記載の車載器。 - 前記車両の運転者の特性を示す特性情報は、前記運転者の年齢と運転歴とを含み、
前記所定の閾値は、前記運転者の年齢が所定の年齢以上である場合、または、前記運転者の運転歴が所定の期間以下である場合に通常よりも小さくなる、
請求項6に記載の車載器。 - 前記特性情報は、検出部で検出された前記運転者の生体情報をさらに含み、
前記生体情報に応じて前記所定の閾値を変更する変更部と、をさらに備える、
請求項7に記載の車載器。 - 前記車両の位置と、前記車両の目的地と、前記運転者の前記特性情報と、前記車両の状態を示す車両情報とを前記車両の識別情報に対応付けて前記交通管制装置に送信する送信部をさらに備える、
請求項8に記載の車載器。 - 前記危険度情報に含まれる危険を回避するように、前記車両の運転者の特性に応じて、前記車両を自動運転制御する運転制御部をさらに備える、
請求項5から9の何れか1項に記載の車載器。
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