JP2009245330A - 情報報知装置及び情報報知システム - Google Patents

Abstract

【課題】運転介入システムへの過信や運転能力への過信によって発生する事故を防止することができるようにする。
【解決手段】事故が発生した位置であって、かつ、運転介入システムによる運転介入が作動した位置である場合には、運転介入システムが作動してもカバーしきれず事故が発生した位置であると判定する。事故が発生した位置であって、かつ、運転介入システムによる運転介入が作動していない位置である場合には、運転介入システムのカバー対象外で運転介入が行なわれない状況で事故が発生した位置であると判定する。自車両の位置から進行方向に所定距離離れた位置が、事故が発生していない位置であって、かつ、運転介入システムによる運転介入が作動した位置である場合には、運転介入システムが作動してカバーすることにより事故の発生を回避した位置であると判定する。判定結果に応じた警報内容をドライバに対して出力する。
【選択図】図４

Description

本発明は、情報報知装置及び情報報知システムに係り、特に、事故発生情報に基づいてドライバに対して情報を報知する情報報知装置及び情報報知システムに関する。

従来より、事故発生位置データと事故発生状況データとからなる新たな事故データベースを形成し、経路案内中において、その事故発生位置での事故発生状況と、現在の車両の走行状況との間に、共通する状況要素が存在する場合、事故発生位置の通過に先立って、事故発生状況に関する情報が付加された警告を出力する車両用ナビゲーション装置が知られている（特許文献１）。この車両用ナビゲーション装置では、事故多発位置の通行に先立って、その時の詳細な状況や運転者の属性などの情報を付加し、状況や運転者属性を考慮して、例えば、「この先スピードオーバーによる事故が多発しています。速度を落として十分に注意してください」と警告を出力している。

また、事故現場の位置情報と該当位置情報に関連付けられた事故当事者の属性情報とからなる交通事故情報データベースを形成し、システム利用者の位置及び属性情報によって該当事故情報を絞り込み、出力する情報処理方法が知られている（特許文献２）。
特開２００３−１４４７４号公報 特開２００４−９４４４４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、「この先スピードオーバーによる事故が多発しています。速度を落として十分に注意してください」と状況を教えられても、スピードオーバーによる車線逸脱を防止できる運転介入システムを装備している車両の運転者は、「少し位スピードオーバーしても運転介入システムが作動するから大丈夫」と運転介入システムを過信して、警報を受け入れないことがある、という問題がある。

また、特許文献１、２に記載の技術では、運転介入システムが運転をカバーした結果、事故の発生を回避した状況については、事故情報が出力されないため、ドライバが運転能力を過信している場合には、事故の発生を回避することができない、という問題がある。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、運転介入システムへの過信や運転能力への過信によって発生する事故を防止することができる情報報知装置及び情報報知システムを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために第１の発明に係る情報報知装置は、運転介入を行う運転介入システムを備えた自車両の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記運転介入システムを備えた車両に関する事故が発生した位置を示す事故履歴情報、及び前記車両の前記運転介入システムによる運転介入が行なわれた位置を示すシステム作動履歴情報を記憶した記憶手段から得られる前記事故履歴情報及び前記システム作動履歴情報に基づいて、前記位置情報取得手段によって取得された位置情報が示す位置に対する特定位置が、前記運転介入システムによる運転介入によって事故を回避した位置、前記運転介入システムによる運転介入が行なわれても事故が発生した位置、及び前記運転介入システムによる運転介入が行なわれない状況で事故が発生した位置の何れかであるかを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に応じた情報を、自車両のドライバに対して報知する報知手段とを含んで構成されている。

第１の発明に係る情報報知装置によれば、位置情報取得手段によって、運転介入を行う運転介入システムを備えた自車両の位置を示す位置情報を取得する。そして、判定手段によって、記憶手段から得られる事故履歴情報及びシステム作動履歴情報に基づいて、位置情報取得手段によって取得された位置情報が示す位置に対する特定位置が、運転介入システムによる運転介入によって事故を回避した位置、運転介入システムによる運転介入が行なわれても事故が発生した位置、及び運転介入システムによる運転介入が行なわれない状況で事故が発生した位置の何れかであるかを判定する。

そして、報知手段によって、判定手段による判定結果に応じた情報を、自車両のドライバに対して報知する。

このように、自車両の位置に対する特定位置が、運転介入システムによる運転介入によって事故を回避した位置、運転介入システムによる運転介入が行なわれても事故が発生した位置、及び運転介入システムによる運転介入が行なわれない状況で事故が発生した位置の何れかであることを、自車両のドライバに対して報知することにより、運転介入システムへの過信や運転能力への過信によって発生する事故を防止することができる。

第２の発明に係る情報報知装置は、運転介入を行う運転介入システムを備えた自車両の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記運転介入システムを備えた車両に関する事故が発生した位置を示す事故履歴情報、及び前記車両の前記運転介入システムによる運転介入が行なわれた位置を示すシステム作動履歴情報を記憶した記憶手段から得られる前記事故履歴情報及び前記システム作動履歴情報に基づいて、判定対象の位置の各々について、前記判定対象の位置が、前記運転介入システムによる運転介入によって事故を回避した位置、前記運転介入システムによる運転介入が行なわれても事故が発生した位置、及び前記運転介入システムによる運転介入が行なわれない状況で事故が発生した位置の何れかであるかを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果を、各判定対象の位置について記憶した判定結果記憶手段と、前記位置情報取得手段によって取得された位置情報が示す位置に対する特定位置の判定結果に応じた情報を、自車両のドライバに対して報知する報知手段とを含んで構成されている。

第２の発明に係る情報報知装置によれば、判定手段によって、記憶手段から得られる事故履歴情報及びシステム作動履歴情報に基づいて、判定対象の位置の各々について、判定対象の位置が、運転介入システムによる運転介入によって事故を回避した位置、運転介入システムによる運転介入が行なわれても事故が発生した位置、及び運転介入システムによる運転介入が行なわれない状況で事故が発生した位置の何れかであるかを判定する。また、判定手段による判定結果を、各判定対象の位置について判定結果記憶手段に記憶する。

そして、位置情報取得手段によって、運転介入を行う運転介入システムを備えた自車両の位置を示す位置情報を取得し、報知手段によって、位置情報取得手段によって取得された位置情報が示す位置に対する特定位置の判定結果に応じた情報を、自車両のドライバに対して報知する。

このように、自車両の位置に対する特定位置が、運転介入システムによる運転介入によって事故を回避した位置、運転介入システムによる運転介入が行なわれても事故が発生した位置、及び運転介入システムによる運転介入が行なわれない状況で事故が発生した位置の何れかであることを、自車両のドライバに対して報知することにより、運転介入システムへの過信や運転能力への過信によって発生する事故を防止することができる。

第３の発明に係る情報報知システムは、上記の第１の発明及び第２の発明に係る情報報知装置と、前記運転介入システムを備えた車両に設けられ、かつ、前記車両に関する事故が発生した位置を示す事故発生情報、及び前記車両の前記運転介入システムによる運転介入が行なわれた位置を示すシステム作動情報を出力する車載情報出力装置と、前記車載情報出力装置によって出力された前記事故発生情報及び前記システム作動情報を収集し、前記記憶手段に前記事故履歴情報及び前記システム作動履歴情報を記憶させるサーバとを含んで構成されている。

第３の発明に係る情報報知システムによれば、運転介入システムを備えた車両に設けられた車載情報出力装置によって、車両に関する事故が発生した位置を示す事故発生情報、及び車両の運転介入システムによる運転介入が行なわれた位置を示すシステム作動情報を出力する。

そして、サーバによって、車載情報出力装置によって出力された事故発生情報及びシステム作動情報を収集し、記憶手段に事故履歴情報及びシステム作動履歴情報を記憶させる。

そして、上記のように、情報報知装置によって、自車両の位置に対する特定位置が、運転介入システムによる運転介入によって事故を回避した位置、運転介入システムによる運転介入が行なわれても事故が発生した位置、及び運転介入システムによる運転介入が行なわれない状況で事故が発生した位置の何れかであるかを判定し、判定結果に応じた情報を、自車両のドライバに対して報知する。

以上説明したように、本発明の情報報知装置及び情報報知システムによれば、自車両の位置に対する特定位置が、運転介入システムによる運転介入によって事故を回避した位置、運転介入システムによる運転介入が行なわれても事故が発生した位置、及び運転介入システムによる運転介入が行なわれない状況で事故が発生した位置の何れかであることを、自車両のドライバに対して報知することにより、運転介入システムへの過信や運転能力への過信によって発生する事故を防止することができる、という効果が得られる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本実施の形態では、車線逸脱防止システムを備えた車両に搭載され、ドライバに警告を出力する情報報知装置に本発明を適用した場合を例に説明する。

図１に示すように、第１の実施の形態に係る情報報知システム１０は、車線逸脱防止システムの作動の有無及び位置を示すシステム作動情報、及び事故の発生の有無及び位置を示す事故発生情報を検出して送信すると共に、後述する、事故発生履歴情報及びシステム作動履歴情報を記憶した統合データベースに基づいて、ドライバに警告情報を出力するプローブカー１２と、プローブカー１２から送信されたシステム作動情報及び事故発生情報を受信して収集し、事故発生履歴情報及びシステム作動履歴情報を統合データベースに記憶するセンターサーバ１４とを備えている。

ここで、プローブカー１２について説明する。プローブカーとは、一般的に、センサとして所定の情報を収集する車両をいう。プローブカーは、例えば、車両の速度データをはじめ、ワイパーやＡＢＳ、エアバックなどの各システムの作動状況を、ＧＰＳの位置情報とともに通信モジュールを使ってセンターサーバに送信する。また、センターサーバ側ではその収集データを様々な情報として再利用する。

プローブカー１２には、図２に示す情報報知装置１６が搭載されている。情報報知装置１６は、プローブカー１２に搭載されているナビゲーションシステム１８と、衝突事故の際に発生する衝撃を検知する衝撃検知センサ２０と、車線逸脱防止システム（例えば、横滑り防止装置（ＶＳＣ：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ））で構成される運転介入システム２２と、事故発生情報及びシステム作動情報を送信モジュール２４によって送信すると共に、統合データベースの内容を受信モジュール２６によって受信して、出力部２８によって警告情報を出力させるコンピュータ３０とを備えている。なお、情報報知装置１６は、本発明の情報報知装置及び車載情報出力装置に対応している。

運転介入システム２２を構成している車線逸脱防止システムは、作動条件が満たされた場合に、運転介入を行なって、スピード超過によるカーブ路での車線逸脱を防止して、車線逸脱による事故の発生を回避する。

送信モジュール２４及び受信モジュール２６は、例えば、携帯電話端末を用いて構成されている。

出力部２８は、車載スピーカから構成され、コンピュータ３０によって選定された警報内容を車載スピーカから音声出力する。

コンピュータ３０は、ＣＰＵと、ＲＡＭと、後述する情報送信処理ルーチン及び情報報知処理ルーチンを実行するためのプログラムを記憶したＲＯＭとを備え、機能的には次に示すように構成されている。コンピュータ３０は、ナビゲーションシステム１８のＧＰＳ（図示省略）から自車両の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部３２と、衝撃検知センサ２０からの出力に基づいて、衝突事故の発生を検出する事故発生検出部３４と、運転介入システム２２を管理している車載ＥＣＵ（図示省略）から運転介入システム２２の作動を検出するシステム作動検出部３６と、運転介入システム２２を管理している車載ＥＣＵから運転介入システム２２の装備の有無を示すシステム装備情報を取得するシステム装備情報取得部３７と、位置情報取得部３２によって取得された位置情報、システム装備情報取得部３７によって取得されたシステム装備情報、及び事故発生検出部３４の検出結果に基づいて、事故が発生したことと事故発生位置とシステム装備情報とを示す事故発生情報を生成して送信モジュール２４に出力すると共に、位置情報取得部３２によって取得された位置情報、システム装備情報取得部３７によって取得されたシステム装備情報、及びシステム作動検出部３６の検出結果に基づいて、運転介入システム２２が作動したこととシステム作動位置とシステム装備情報とを示すシステム作動情報を生成して送信モジュール２４に出力する送信情報生成部３８とを備えている。

位置情報取得部３２は、位置情報として、経度及び緯度からなる位置情報をＧＰＳから取得する。

システム作動検出部３６は、車載ＥＣＵ（図示省略）から運転介入システム２２の作動を検出する。また、送信情報生成部３８は、運転介入システム２２の装備があることを示すシステム装置情報と送信時刻情報とを含むシステム作動情報を生成し、また、運転介入システム２２の装備の有無を示すシステム装備情報と送信時刻情報とを含む事故発生情報を生成する。

センターサーバ１４は、一般的なサーバで構成され、上記図１に示すように、事故発生履歴情報を記憶した事故情報データベース１４Ａと、システム作動履歴情報を記憶したシステム作動情報データベース１４Ｂと、事故情報データベース１４Ａの事故発生履歴情報及びシステム作動情報データベース１４Ｂのシステム作動履歴情報を統合して記憶した統合データベース１４Ｃとを備えている。

センターサーバ１４は、通信モジュール（図示省略）によってプローブカー１２から受信した事故発生情報を収集して、事故発生履歴情報として事故情報データベース１４Ａに記憶し、通信モジュールによってプローブカー１２から受信したシステム作動情報を収集して、システム作動履歴情報としてシステム作動情報データベース１４Ｂに記憶する。また、センターサーバ１４は、図３に示すように、事故情報データベース１４Ａの事故発生履歴情報とシステム作動情報データベース１４Ｂのシステム作動履歴情報とを、位置情報、送信時刻情報、及び運転介入システム２２の装備の有無を示すシステム装備情報を基に統合して、統合データベース１４Ｃに記憶する。

事故情報データベース１４Ａの事故発生履歴情報は、事故が発生した位置（緯度及び経度）を示す位置情報、事故発生情報の送信時刻を示す送信時刻情報、及び運転介入システム２２の装備の有無を示すシステム装備情報の各項目から構成され、複数の事故発生情報から生成される。システム作動情報データベース１４Ｂのシステム作動履歴情報は、運転介入システム２２が作動した位置（緯度及び経度）を示す位置情報、システム作動情報の送信時刻を示す送信時刻情報、及び運転介入システム２２の装備があることを示すシステム装備情報の各項目から構成され、複数のシステム作動情報から生成される。

統合データベース１４Ｃに記憶されているデータは、位置（緯度及び経度）を示す位置情報、事故発生の有無を示す情報、運転介入システム２２の装備の有無を示すシステム装備情報、及び運転介入システム２２の作動の有無を示す情報の各項目から構成されている。

センターサーバ１４において、事故情報データベース１４Ａの事故発生履歴情報とシステム作動情報データベース１４Ｂのシステム作動履歴情報とを統合する場合、事故発生履歴情報が示す事故発生位置（事故発生情報の位置情報）については、事故発生位置の周辺位置を位置情報とし、かつ、運転介入システムによる運転介入が作動したことを示すシステム作動履歴情報であって、かつ、該当する事故発生履歴情報の送信時刻から所定時刻前までの間に送信されたシステム作動履歴情報があるか否かを判定し、上記のようなシステム作動履歴情報があった場合には、事故発生位置を示す位置情報に対応するデータとして、事故発生があったことを示す情報と運転介入システム２２の作動があったことを示す情報とを記憶させる。一方、上記のようなシステム作動履歴情報がなかった場合には、事故発生位置を示す位置情報に対応するデータとして、事故発生があったことを示す情報と運転介入システム２２の作動がなかったことを示す情報とを記憶させる。

なお、事故情報データベース１４Ａ、システム作動情報データベース１４Ｂ、及び統合データベース１４Ｃの各々の記憶内容は、プローブカー１２から事故発生情報又はシステム作動情報を受信するたびに逐次更新される。

また、センターサーバ１４は、プローブカー１２からの送信要求に応じて、統合データベース１４Ｃに記憶されたデータをプローブカー１２に送信する。

上記図２に示すように、情報報知装置１６のコンピュータ３０は、センターサーバ１４の統合データベース１４Ｃに記憶されているデータと同様のデータを記憶する統合データベース４０と、受信モジュール２６によってセンターサーバ１４から受信した統合データベース１４Ｃのデータに基づいて、統合データベース４０に記憶されているデータを更新する更新部４２と、位置情報取得部３２によって取得した位置情報が示す自車両の位置から進行方向に所定距離離れた位置（自車両の位置に対する特定位置）を示す位置情報を持つデータを、統合データベース４０から取得するデータ取得部４４と、データ取得部４４によって取得したデータに基づいて、自車両の位置から進行方向に所定距離離れた位置が、事故発生位置であるか否か、及び運転介入システム２２の作動位置であるか否かによって、運転介入システムによる運転介入によって事故を回避した位置、運転介入システムによる運転介入が行なわれても事故が発生した位置、及び運転介入システムによる運転介入が行なわれない状況で事故が発生した位置の何れかであるかを判定する事故システム作動判定部４６と、事故システム作動判定部４６の判定結果に基づいて、警報内容を選定し、選定した警報内容を、出力部２８によって音声出力させる警報出力制御部４８とを備えている。

更新部４２は、例えば、自車両のエンジンの始動時に、送信モジュール２４によって、センターサーバ１４に対してデータ送信要求を送信し、受信モジュール２６によって、センターサーバ１４の統合データベース１４Ｃの記憶内容を受信し、統合データベース４０の記憶内容を更新する。なお、更新タイミングは、エンジン始動時に限定されるものではない。

データ取得部４４は、位置情報取得部３２から位置情報を取得すると共に、ナビゲーションシステム１８のＧＰＳ情報から進行方向を取得して、まもなく自車両がさしかかろうとしている、自車両の現在位置から進行方向に所定距離離れた位置を示す位置情報を持つデータを、統合データベース４０から取得する。

事故システム作動判定部４６は、図４に示すように、データ取得部４４によって取得したデータに基づいて、自車両の位置から進行方向に所定距離離れた位置が、事故が発生した位置であって、かつ、運転介入システムによる運転介入が作動した位置である場合には、運転介入システムが作動してもカバーしきれず事故が発生した位置であると判定する。また、事故システム作動判定部４６は、データ取得部４４によって取得したデータに基づいて、自車両の位置から進行方向に所定距離離れた位置が、事故が発生した位置であって、かつ、運転介入システムによる運転介入が作動していない位置である場合には、運転介入システムのカバー対象外で運転介入が行なわれない状況で事故が発生した位置であると判定する。また、事故システム作動判定部４６は、データ取得部４４によって取得したデータに基づいて、自車両の位置から進行方向に所定距離離れた位置が、事故が発生していない位置であって、かつ、運転介入システムによる運転介入が作動した位置である場合には、運転介入システムが作動してカバーすることにより事故の発生を回避した位置であると判定する。

また、事故システム作動判定部４６は、データ取得部４４によって取得したデータに基づいて、運転介入システムを装備していない車両に関するデータであって、自車両の位置から進行方向に所定距離離れた位置が、事故が発生した位置である場合には、運転介入システムを装備していない状況で事故が発生した位置であると判定する。

なお、データ取得部４４が、統合データベース４０から、自車両の位置から進行方向に所定距離離れた位置と位置情報が示す位置とが一致しているデータを複数取得した場合には、事故システム作動判定部４６は、図４に示すような判定結果に対する優先順位を用いて、取得した複数のデータに対する判定結果から、１つの判定結果を選択すればよい。また、取得した複数のデータに対する判定結果に基づいて、一番多い判定結果を選択するようにしてもよい。

警報出力制御部４８は、上記図４に示すように、事故システム作動判定部４６の判定結果に応じた警報内容を選定し、選定した警報内容を、出力部２８によって音声出力させる。例えば、事故システム作動判定部４６によって、運転介入システムが作動してもカバーしきれず事故が発生した位置であると判定された場合には、運転介入システムへの過信（カバー範囲越え）を警報するために、「次カーブ事故発生！車線逸脱防止システムを過信しないで下さい。」という警報内容を選定する。また、事故システム作動判定部４６によって、運転介入システムのカバー対象外で運転介入システムが作動しない状況で事故が発生した位置であると判定された場合には、運転介入システムへの過信（カバー対象外）を警報するために、「次カーブ事故発生！慎重に運転して下さい。」という警報内容を選定する。また、事故システム作動判定部４６によって、運転介入システムが作動してカバーすることにより事故の発生を回避した位置であると判定された場合には、運転能力への過信を警報するために、「次カーブ車線逸脱防止システム作動！運転能力を過信しないで下さい。」という警報内容を選定する。

また、事故システム作動判定部４６によって、運転介入システムを装備していない状況で事故が発生した位置であると判定された場合には、「次カーブ事故発生！注意して下さい。」という警報内容を選定する。

ここで、本実施の原理について説明する。従来より、事故を防ぐ目的で各種の運転介入システムが開発されているが、その運転介入システムの運転介入にも限界があり、運転介入システムでカバーしきれない領域、もしくはカバー対象外の領域を、ユーザが知ることは重要なことである。しかし、ユーザがその限界を知ることができない場合には、「運転介入システムが装備されているから大丈夫だろう」と運転介入システムに頼りすぎた運転を行なった結果、運転介入システムのカバー範囲を超えて、事故に至るケースがある。

そこで、本実施の形態に係る情報報知装置は、運転介入システムへの過信や運転能力への過信を、適切に運転者へ警報することにより、運転介入システムや運転能力に頼りすぎたが故の事故が発生することを防止することができる。

次に、第１の実施の形態に係る情報報知システム１０の作用について説明する。

まず、プローブカー１２が走行しているときに、プローブカー１２に搭載されている情報報知装置１６において、図５に示す情報送信処理ルーチンが実行される。

ステップ１００において、衝撃検知センサ２０からの出力に基づいて、衝突事故の発生が検出されたか否かを判定し、衝突事故が発生していない場合には、ステップ１０６へ移行する。一方、上記ステップ１００で、衝突事故の発生が検出された場合には、ステップ１０２において、ナビゲーションシステム１８のＧＰＳから自車両の位置を示す位置情報を取得すると共に、車載ＥＣＵからシステム装備情報を取得し、ステップ１０４において、衝突事故が発生した位置を示す位置情報と運転介入システム２２の装備があることを示すシステム装備情報と送信時刻情報とからなる事故発生情報を生成し、送信モジュール２４によってセンターサーバ１４へ事故発生情報を送信する。

そして、ステップ１０６において、運転介入システム２２を管理する車載ＥＣＵの情報から、運転介入システム２２の作動が検出されたか否かを判定し、運転介入システム２２が作動していない場合には、ステップ１００へ戻る。一方、上記ステップ１０６で、運転介入システム２２の作動が検出された場合には、ステップ１０８において、ナビゲーションシステム１８のＧＰＳから自車両の位置を示す位置情報を取得すると共に、車載ＥＣＵからシステム装備情報を取得し、ステップ１１０において、運転介入システム２２が作動した位置を示す位置情報と運転介入システム２２の装備があることを示すシステム装備情報と送信時刻情報とからなるシステム作動情報を生成し、送信モジュール２４によってセンターサーバ１４へシステム作動情報を送信して、ステップ１００へ戻る。

上記の情報送信処理ルーチンによって、プローブカー１２から事故発生情報やシステム作動情報がセンターサーバ１４へ送信される。

また、センターサーバ１４において、図６に示すデータベース更新処理ルーチンが実行される。まず、ステップ１２０において、プローブカー１２の情報報知装置１６から送信された事故発生情報を受信したか否かを判定し、事故発生情報を受信していない場合には、ステップ１２４へ移行する。一方、上記ステップ１２０において、事故発生情報を受信した場合には、ステップ１２２において、受信した事故発生情報を用いて、事故情報データベース１４Ａの事故発生履歴情報を更新し、ステップ１２８へ移行する。

ステップ１２４では、プローブカー１２の情報報知装置１６から送信されたシステム作動情報を受信したか否かを判定し、システム作動情報を受信していない場合には、上記ステップ１２０へ戻る。一方、上記ステップ１２４において、システム作動情報を受信した場合には、ステップ１２６において、受信したシステム作動情報を用いて、システム作動情報データベース１４Ｂのシステム作動履歴情報を更新し、ステップ１２８へ移行する。

ステップ１２８では、更新された事故情報データベース１４Ａの事故発生履歴情報又はシステム作動情報データベース１４Ｂのシステム作動履歴情報に基づいて、上記で説明したように、事故情報データベース１４Ａの事故発生履歴情報とシステム作動情報データベース１４Ｂのシステム作動履歴情報とを統合することにより、統合データベース４０に記憶させる内容を更新して、ステップ１２０へ戻る。

上記のデータベース更新処理ルーチンによって、プローブカー１２から送信された事故発生情報やシステム作動情報が収集され、事故情報データベース１４Ａ、システム作動情報データベース１４Ｂ、及び統合データベース１４Ｃの各々の記憶内容が逐次更新される。

また、プローブカー１２のイグニッションスイッチ（図示省略）がオンにされると、プローブカー１２の情報報知装置１６において、図７に示す情報報知処理ルーチンが実行される。

まず、ステップ１４０において、センターサーバ１４の統合データベース１４Ｃにアクセスして、統合データベース１４Ｃの記憶内容と同じになるように、情報報知装置１６の統合データベース４０に記憶されているデータを更新する。そして、ステップ１４２において、ナビゲーションシステム１８のＧＰＳから、自車両の位置を取得すると共に、ナビゲーションシステム１８の経路設定情報やＧＰＳからの自車両の位置の変化から、自車両の進行方向を取得する。

次のステップ１４４では、上記ステップ１４２で取得した自車両の位置及び進行方向に基づいて、自車両の位置に対して進行方向に所定距離離れた位置を示す位置情報を持つデータを、統合データベース４０から検索し、ステップ１４６で、上記ステップ１４４の検索により、該当するデータが取得されたか否かを判定する。該当するデータが取得されなかった場合には、ステップ１４２へ戻るが、一方、該当するデータが取得された場合には、ステップ１４８へ移行する。

ステップ１４８では、上記ステップ１４６で取得したデータに基づいて、自車両の位置から進行方向に所定距離離れた位置が、事故が発生した位置であるか否かを判定し、事故が発生した位置でない場合には、ステップ１５０へ移行し、上記ステップ１４６で取得したデータに基づいて、自車両の位置から進行方向に所定距離離れた位置が、運転介入システム２２が作動した位置であるか否かを判定する。上記ステップ１５０で、運転介入システム２２が作動した位置でない場合には、ステップ１４２へ戻るが、一方、運転介入システム２２が作動した位置である場合には、自車両の位置から進行方向に所定距離離れた位置が、運転介入システム２２が作動して運転介入を行なうことにより衝突事故が回避された位置であると判断し、ステップ１５２において、運転能力への過信を警報するメッセージを音声出力して、ステップ１４２へ戻る。

上記ステップ１４８において、事故が発生した位置であると判定された場合には、ステップ１５４において、上記ステップ１４６で取得したデータに基づいて、運転介入システムが装備されたプローブカーのデータであるか否かを判定し、運転介入システムが装備されていないプローブカーのデータである場合には、運転介入システムを装備していない状況で事故が発生した位置であると判断し、ステップ１５６において、事故発生位置であることを警報するメッセージを音声出力して、ステップ１４２へ戻る。

上記ステップ１５４において、上記ステップ１４６で取得したデータが、運転介入システムが装備されたプローブカーのデータであると判定された場合には、ステップ１５８において、上記ステップ１４６で取得したデータに基づいて、自車両の位置から進行方向に所定距離離れた位置が、運転介入システム２２が作動した位置であるか否かを判定する。上記ステップ１５８で、運転介入システム２２が作動した位置である場合には、自車両の位置から進行方向に所定距離離れた位置が、運転介入システム２２が作動して運転介入を行なってもカバーしきれず衝突事故が発生した位置であると判断し、ステップ１６０において、運転介入システムへの過信を警報するメッセージを音声出力して、ステップ１４２へ戻る。一方、上記ステップ１５８で、運転介入システム２２が作動した位置でない場合には、運転介入システム２２のカバー対象外で運転介入が行なわれない状況で運転介入システム２２が作動せずに衝突事故が発生した位置であると判断し、ステップ１６２において、運転介入システムへの過信を警報するメッセージを音声出力して、ステップ１４２へ戻る。

以上説明したように、第１の実施の形態に係る情報報知システムの情報報知装置によれば、自車両の位置から進行方向に所定距離離れた位置が、運転介入システムによる運転介入によって事故を回避した位置、運転介入システムによる運転介入が行なわれても事故が発生した位置、及び運転介入システムによる運転介入が行なわれない状況で事故が発生した位置の何れかであるかを判定し、判定結果に応じた警告情報を、自車両のドライバに対して報知することにより、運転介入システムへの過信や運転能力への過信によって発生する事故を防止することができる。

また、自車両の位置から進行方向に所定距離離れた位置について、事故発生履歴情報とシステム作動履歴情報とを組み合わせた判定を行い、判定結果に応じて最適な警報を選定することができ、運転介入システムや運転能力への過信を警報することができる。

次に、第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態に係る運転支援装置の構成は、第１の実施の形態と同様の構成となっているため、同一符号を付して説明を省略する。

第２の実施の形態では、プローブカーに搭載されている運転介入システムが、プローブカーによって異なっている点が、第１の実施の形態と異なっている。

第２の実施の形態に係るプローブカー１２の運転介入システム２２は、ＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋ Ｂｒａｋｅ Ｓｙｓｔｅｍ：アンチロック・ブレーキ・システム）、ＶＳＣ、ＬＫＡ（Ｌａｎｅ Ｋｅｅｐｉｎｇ Ａｓｓｉｓｔ：車線維持アシスト装置）などの少なくとも一つで構成されている。

第２の実施の形態に係る情報報知装置１６の送信情報生成部３８は、運転介入システム２２を管理している車載ＥＣＵから、プローブカー１２に搭載されている運転介入システム２２の種別を示すシステム装備情報を取得し、取得した運転介入システム２２の種別を示すシステム装備情報を含む事故発生情報及びシステム作動情報を生成して、送信モジュール２４に出力する。

センターサーバ１４は、プローブカー１２の情報報知装置１６から送信された事故発生情報及びシステム作動情報の各々を収集して、事故発生履歴情報及びシステム作動履歴情報の各々を、事故情報データベース１４Ａ及びシステム作動情報データベース１４Ｂの各々に記憶させる。また、センターサーバ１４は、図８に示すように、事故情報データベース１４Ａの事故発生履歴情報と、システム作動情報データベース１４Ｂのシステム作動履歴情報とを、位置情報、送信時刻情報、及び搭載されている運転介入システム２２の種別を示すシステム装備情報を基に統合して、統合データベース１４Ｃに記憶させる。

統合データベース１４Ｃに記憶されているデータは、位置（緯度及び経度）を示す位置情報、送信時刻情報、事故発生の有無を示す情報、運転介入システム２２の装備の有無を示すシステム装備情報、及び運転介入システム２２の作動の有無を示す情報の各項目から構成され、運転介入システム２２の装備の有無を示す情報、及び運転介入システム２２の作動の有無を示す情報の項目は、運転介入システム２２の種別毎に設けられている。

また、プローブカー１２の情報報知装置１６の更新部４２は、運転介入システム２２を管理している車載ＥＣＵから運転介入システム２２の種別を示す情報を取得し、プローブカー１２に搭載されている運転介入システム２２の種別に含まれる運転介入システムのみを搭載した車両又は運転介入システムを搭載していない車両に関するデータを、センターサーバ１４の統合データベース１４Ｃから取得し、統合データベース４０を更新する。

プローブカー１２の運転介入システム２２が、ＶＳＣのみで構成されている場合、運転介入システム（ＶＳＣ）のみを搭載した車両又は運転介入システムを搭載していない車両に関するデータを、センターサーバ１４から取得するため、第１の実施の形態と同様に、上記図３に示したデータが、統合データベース４０に記憶されている。

なお、情報報知システムの他の構成及び作用は、第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。

このように、プローブカーに搭載されている運転介入システムが、プローブカーによって異なる場合であっても、自車両の位置から進行方向に所定距離離れた位置が、運転介入システムによる運転介入によって事故を回避した位置、運転介入システムによる運転介入が行なわれても事故が発生した位置、及び運転介入システムによる運転介入が行なわれない状況で事故が発生した位置の何れかであるかを判定し、判定結果に応じた警告情報を、自車両のドライバに対して報知することにより、運転介入システムへの過信や運転能力への過信によって発生する事故を防止することができる。

なお、上記の実施の形態では、プローブカーに搭載されている運転介入システムが１種類である場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、プローブカーが、複数種類の運転介入システムを搭載していてもよい。この場合には、情報報知装置の更新部では、プローブカーが搭載している複数種類の運転介入システムの種別に含まれる運転介入システムのみを搭載したプローブカーのデータ、及び運転介入システムを搭載していないプローブカーのデータを、センターサーバの統合データベースから取得し、情報報知装置内の統合データベースを更新するようにすればよい。また、自車両の位置から進行方向に所定距離離れた位置が、運転介入システムが作動した位置である場合には、警報で、搭載している運転介入システムのうち、作動した運転介入システムを過信しないように警報するメッセージを音声出力してもよい。

次に、第３の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成となる部分については、同一符号を付して説明を省略する。

第３の実施の形態では、オフラインで、各判定対象の位置について、運転介入システムによる運転介入によって事故を回避した位置等であるかを判定して記憶している点と、走行中には、記憶された判定結果に応じた警報を出力している点とが、第１の実施の形態と主に異なっている。

図９に示すように、第３の実施の形態に係る情報報知装置３１６のコンピュータ３３０は、位置情報取得部３２と、事故発生検出部３４と、システム作動検出部３６と、システム装備情報取得部３７と、送信情報生成部３８とを備えている。また、コンピュータ３３０は、統合データベース４０と、更新部４２と、各判定対象の位置に対応するデータを、統合データベース４０から取得し、各判定対象の位置が、事故発生位置であるか否か、及び運転介入システム２２の作動位置であるか否かによって、運転介入システムによる運転介入によって事故を回避した位置、運転介入システムによる運転介入が行なわれても事故が発生した位置、及び運転介入システムによる運転介入が行なわれない状況で事故が発生した位置の何れかであるかを判定する事故システム作動判定部３４０と、事故システム作動判定部３４０によって判定された判定結果を、各位置について記憶する判定結果データベース３４２と、位置情報取得部３２によって取得した位置情報が示す自車両の位置から進行方向に所定距離離れた位置に対応する判定結果を、判定結果データベース３４２から取得する判定結果取得部３４４と、判定結果取得部３４４によって取得された判定結果に基づいて、警報内容を選定し、選定した警報内容を、出力部２８によって音声出力させる警報出力制御部３４８とを備えている。

事故システム作動判定部３４０は、更新部４２によって統合データベース４０の記憶内容が更新されたときに、オフラインに、統合データベース４０から、電子地図の走行路上の各判定対象の位置に対応するデータを取得し、データが取得された各判定対象の位置について、判定対象の位置が、事故発生位置であるか否か、及び運転介入システム２２の作動位置であるか否かに基づいて、運転介入システムが作動してもカバーしきれず事故が発生した位置、運転介入システムのカバー対象外で作動しない状況で事故が発生した位置、及び運転介入システムが作動してカバーすることにより事故の発生を回避した位置の何れであるかを判定し、各判定対象の位置に対する判定結果を、判定結果データベース３４２に記憶する。

判定結果取得部３４４は、位置情報取得部３２から位置情報を取得すると共に、ナビゲーションシステム１８から進行方向を取得して、まもなく自車両がさしかかろうとしている、自車両の位置から進行方向に所定距離離れた位置に対する判定結果を、判定結果データベース３４２から取得する。

警報出力制御部３４８は、上記図４に示すように、判定結果取得部３４４によって取得した判定結果に応じた警報内容を選定し、選定した警報内容を、出力部２８によって音声出力させる。例えば、判定結果取得部３４４によって、運転介入システムがカバーしきれず事故が発生した位置であるとの判定結果が取得された場合には、運転介入システムへの過信（カバー範囲越え）を警報するために、「次カーブ事故発生！車線逸脱防止システムを過信しないで下さい。」という警報内容を選定する。また、判定結果取得部３４４によって、運転介入システムのカバー対象外となる状況で事故が発生した位置であるとの判定結果が取得された場合には、運転介入システムへの過信（カバー対象外）を警報するために、「次カーブ事故発生！慎重に運転して下さい。」という警報内容を選定する。また、判定結果取得部３４４によって、運転介入システムがカバーすることにより事故の発生を回避した位置であるとの判定結果が取得された場合には、運転能力への過信を警報するために、「次カーブ車線逸脱防止システム作動！運転能力を過信しないで下さい。」という警報内容を選定する。

また、判定結果取得部３４４によって、運転介入システムを装備していない状況で事故が発生した位置であるとの判定結果が取得された場合には、「次カーブ事故発生！注意して下さい。」という警報内容を選定する。

なお、情報報知システムの他の構成は、第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。

次に、第３の実施に形態に係る情報報知システムの作用について説明する。なお、第１の実施の形態と同様の処理については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。

まず、プローブカー１２が走行しているときに、プローブカー１２に搭載されている情報報知装置３１６によって、第１の実施の形態と同様に、上記図５に示す情報送信処理ルーチンが実行され、プローブカー１２の情報報知装置３１６から事故発生情報やシステム作動情報がセンターサーバ１４へ送信される。

また、センターサーバ１４において、第１の実施の形態と同様に、上記図６に示すデータベース更新処理ルーチンが実行され、プローブカー１２からの事故発生情報やシステム作動情報を収集して、事故情報データベース１４Ａ、システム作動情報データベース１４Ｂ、及び統合データベース１４Ｃの各々の記憶内容が逐次更新される。

また、プローブカー１２のイグニッションスイッチ（図示省略）がオンにされると、プローブカー１２の情報報知装置３１６において、図１０に示す判定処理ルーチンが実行される。

まず、ステップ１４０において、センターサーバ１４の統合データベース１４Ｃにアクセスして、情報報知装置１６の統合データベース４０に記憶されているデータを更新する。そして、ステップ３５０では、電子地図の走行路上の判定対象の位置を示す位置情報を持つデータを、統合データベース４０から検索し、ステップ３５２で、上記ステップ３５０の検索により、該当するデータが取得されたか否かを判定する。該当するデータが取得されなかった場合には、ステップ３５０へ戻るが、一方、該当するデータが取得された場合には、ステップ３５４へ移行する。

ステップ３５４では、上記ステップ３５２で取得したデータに基づいて、判定対象の位置が、事故が発生した位置であるか否かを判定し、事故が発生した位置でない場合には、ステップ３５６へ移行し、上記ステップ３５２で取得したデータに基づいて、判定対象の位置が、運転介入システム２２が作動した位置であるか否かを判定する。上記ステップ３５６で、運転介入システム２２が作動した位置でない場合には、ステップ３５０へ戻るが、一方、運転介入システム２２が作動した位置である場合には、ステップ３５８において、判定対象の位置が、運転介入システム２２が作動することにより衝突事故の発生を回避した位置であると判定し、この判定結果を判定結果データベース３４２に記憶して、ステップ３７０へ移行する。

上記ステップ３５４において、事故が発生した位置であると判定された場合には、ステップ３６０において、上記ステップ３５２で取得したデータに基づいて、運転介入システムが装備されたプローブカーのデータであるか否かを判定し、運転介入システムが装備されていないプローブカーのデータである場合には、ステップ３６２において、運転介入システムを装備しない状況で事故が発生した位置であると判定し、この判定結果を判定結果データベース３４２に記憶して、ステップ３７０へ移行する。

上記ステップ３６０において、上記ステップ３５２で取得したデータが、運転介入システムが装備されたプローブカーのデータであると判定された場合には、ステップ３６４において、上記ステップ３５２で取得したデータに基づいて、判定対象の位置が、運転介入システム２２が作動した位置であるか否かを判定する。上記ステップ３６４で、運転介入システム２２が作動した位置である場合には、ステップ３６６において、判定対象の位置が、運転介入システム２２が作動してもカバーしきれず衝突事故が発生した位置であると判定し、この判定結果を判定結果データベース３４２に記憶して、ステップ３７０へ移行する。一方、上記ステップ３６４で、運転介入システム２２が作動した位置でない場合には、ステップ３６８において、運転介入システム２２のカバー対象外となる状況で運転介入システム２２が作動せずに衝突事故が発生した位置であると判定し、この判定結果を判定結果データベース３４２に記憶して、ステップ３７０へ移行する。

ステップ３７０では、上記ステップ３５０〜３６８の処理を、全ての判定対象の位置について行なったか否かを判定し、電子地図の走行路上の位置で、上記ステップ３５０〜３６８の処理を行なっていない位置がある場合には、ステップ３５０へ戻って、他の判定対象の位置について、上記ステップ３５０〜３６８の処理を行なう。一方、全ての判定対象の位置について、上記ステップ３５０〜３６８の処理を行なった場合には、判定処理ルーチンを終了する。

また、プローブカー１２が走行しているときに、プローブカー１２に搭載されている情報報知装置３１６において、図１１に示す情報報知処理ルーチンが実行される。

まず、ステップ３８０において、ナビゲーションシステム１８のＧＰＳから、自車両の位置を取得すると共に、ナビゲーションシステム１８の経路設定情報や自車両の位置の変化から、自車両の進行方向を取得する。

次のステップ３８２では、上記ステップ３８０で取得した自車両の位置及び進行方向に基づいて、自車両の位置から進行方向に所定距離離れた位置に対する判定結果を、判定結果データベース３４２から検索し、ステップ３８４で、上記ステップ３８２の検索により、該当する判定結果が取得されたか否かを判定する。該当する判定結果が取得されなかった場合には、自車両の位置から進行方向に所定距離離れた位置において、事故の発生や運転介入システム２２の作動がなかったと判断し、ステップ３８０へ戻るが、一方、該当する判定結果が取得された場合には、ステップ３８６へ移行する。

ステップ３８６では、上記ステップ３８４で取得した判定結果に応じた警報を音声出力して、ステップ３８０へ戻る。

以上説明したように、第３の実施の形態に係る情報報知システムの情報報知装置によれば、オフラインで、各判定対象位置について、運転介入システムによる運転介入によって事故を回避した位置、運転介入システムによる運転介入が行なわれても事故が発生した位置、及び運転介入システムによる運転介入が行なわれない状況で事故が発生した位置の何れかであるかを判定して記憶しておき、自車両の位置から進行方向に所定距離離れた位置に対する判定結果に応じた警告情報を、自車両のドライバに対して報知することにより、運転介入システムへの過信や運転能力への過信によって発生する事故を防止することができる。

なお、上記の第１の実施の形態〜第３の実施の形態では、プローブカーに搭載された情報報知装置に統合データベースを設けた場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、センターサーバのみに統合データベースを設けるようにしてもよい。この場合には、情報報知装置が、高速通信モジュールを用いてセンターサーバ内の統合データベースにリアルタイムでアクセスするようにすればよい。

また、判定結果に応じた警報メッセージを選定する場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、判定結果に応じて、警報の強さを変えても良い。例えば、図４の具体例２に示すように、運転介入システムが作動してもカバーしきれず事故が発生した位置であると判定された場合には、運転介入システムへの過信（カバー範囲越え）を警報するために、「次カーブ事故発生！十分に注意して運転して下さい。」という警報内容を選定する。また、運転介入システムのカバー対象外で運転介入システムが作動しない状況で事故が発生した位置であると判定された場合には、運転介入システムへの過信（カバー対象外）を警報するために、「次カーブ事故発生！慎重に運転して下さい。」という警報内容を選定する。また、運転介入システムが作動してカバーすることにより事故の発生を回避した位置であると判定された場合には、運転能力への過信を警報するために、「次カーブ、ご注意下さい。」という警報内容を選定する。また、運転介入システムを装備していない状況で事故が発生した位置であると判定された場合には、「次カーブ事故発生！ご注意して下さい。」という警報内容を選定する。

本発明の第１の実施の形態に係る情報報知システムの構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係る情報報知装置の構成を示すブロック図である。 統合データベースに記憶されているデータを示すイメージ図である。 判定結果、警報内容、及び優先順位の各々の具体例を示す表である。 本発明の第１の実施の形態に係る情報報知装置における情報送信処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態に係るセンターサーバにおけるデータベース更新処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態に係る情報報知装置における情報報知処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。 統合データベースに記憶されているデータを示すイメージ図である。 本発明の第３の実施の形態に係る情報報知装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第３の実施の形態に係る情報報知装置における判定処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施の形態に係る情報報知装置における情報報知処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 情報報知システム
１２ プローブカー
１４ センターサーバ
１４Ａ 事故情報データベース
１４Ｂ システム作動情報データベース
１４Ｃ 統合データベース
１６、３１６ 情報報知装置
１８ ナビゲーションシステム
２０ 衝撃検知センサ
２２ 運転介入システム
２４ 送信モジュール
２６ 受信モジュール
２８ 出力部
３０、３３０ コンピュータ
３２ 位置情報取得部
３４ 事故発生検出部
３６ システム作動検出部
４０ 統合データベース
４６、３４０ 事故システム作動判定部
４８、３４８ 警報出力制御部
３４２ 判定結果データベース

Claims (3)

1. 運転介入を行う運転介入システムを備えた自車両の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   前記運転介入システムを備えた車両に関する事故が発生した位置を示す事故履歴情報、及び前記車両の前記運転介入システムによる運転介入が行なわれた位置を示すシステム作動履歴情報を記憶した記憶手段から得られる前記事故履歴情報及び前記システム作動履歴情報に基づいて、前記位置情報取得手段によって取得された位置情報が示す位置に対する特定位置が、前記運転介入システムによる運転介入によって事故を回避した位置、前記運転介入システムによる運転介入が行なわれても事故が発生した位置、及び前記運転介入システムによる運転介入が行なわれない状況で事故が発生した位置の何れかであるかを判定する判定手段と、
   前記判定手段による判定結果に応じた情報を、自車両のドライバに対して報知する報知手段と、
   を含む情報報知装置。
2. 運転介入を行う運転介入システムを備えた自車両の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   前記運転介入システムを備えた車両に関する事故が発生した位置を示す事故履歴情報、及び前記車両の前記運転介入システムによる運転介入が行なわれた位置を示すシステム作動履歴情報を記憶した記憶手段から得られる前記事故履歴情報及び前記システム作動履歴情報に基づいて、判定対象の位置の各々について、前記判定対象の位置が、前記運転介入システムによる運転介入によって事故を回避した位置、前記運転介入システムによる運転介入が行なわれても事故が発生した位置、及び前記運転介入システムによる運転介入が行なわれない状況で事故が発生した位置の何れかであるかを判定する判定手段と、
   前記判定手段による判定結果を、各判定対象の位置について記憶した判定結果記憶手段と、
   前記位置情報取得手段によって取得された位置情報が示す位置に対する特定位置の判定結果に応じた情報を、自車両のドライバに対して報知する報知手段と、
   を含む情報報知装置。
3. 請求項１又は２に記載の情報報知装置と、
   前記運転介入システムを備えた車両に設けられ、かつ、前記車両に関する事故が発生した位置を示す事故発生情報、及び前記車両の前記運転介入システムによる運転介入が行なわれた位置を示すシステム作動情報を出力する車載情報出力装置と、
   前記車載情報出力装置によって出力された前記事故発生情報及び前記システム作動情報を収集し、前記記憶手段に前記事故履歴情報及び前記システム作動履歴情報を記憶させるサーバと、
   を含む情報報知システム。

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