CN111497854B - 评价驾驶员驾驶情况的方法和装置及机器可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆技术域，提供一种评价驾驶员驾驶情况的方法和装置及机器可读存储介质。所述方法包括：获取关于至少一个评价因素的信息；基于所述至少一个评价因素中每一评价因素对应的瞬时评分规则和所述信息，确定每一评价因素对应的瞬时评分；以及基于所述至少一个评价因素中每一评价因素对应的瞬时评分，确定在驾驶循环内所述至少一个评价因素对应的总评分，其中，所述总评分表明对所述驾驶员驾驶情况的评价。本发明所述的评价驾驶员驾驶情况的方法实现了对驾驶员的驾驶情况作出评价。

Description

评价驾驶员驾驶情况的方法和装置及机器可读存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种评价驾驶员驾驶情况的方法和 装置及机器可读存储介质。
背景技术
人类面临着能源紧缺、环境污染的窘迫境地，各国发展新能源的呼声越 来越强，中国更是大力扶持新能源汽车行业的发展，尤其纯电动汽车更是国 家作为汽车行业的重点发展方向。新能源汽车有着传统燃油汽车无法比拟的 理想动力特性——车辆起步更快、加速连续、线性且动力性更好。人们在享 受新能源汽车出色的加速性能时，往往忽略了一点，就是动力与经济不能兼 得。对于新能源车辆，由于其续航里程短的特性，如果肆意的驾驶车辆，会 导致能耗增高，导致续航里程显著降低。特别是一些不了解新能源汽车的驾 驶员，不知道哪些行为会导致能耗的增加，最终导致汽车续航里程降低。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种用于评价驾驶员驾驶情况的方法，以实 现对驾驶员的驾驶情况作出评价。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种用于评价驾驶员驾驶情况的方法，所述方法包括：获取关于至少一 个评价因素的信息；基于所述至少一个评价因素中每一评价因素对应的瞬时 评分规则和所述信息，确定每一评价因素对应的瞬时评分；以及基于所述至 少一个评价因素中每一评价因素对应的瞬时评分，确定在驾驶循环内所述至 少一个评价因素对应的总评分，其中，所述总评分表明对所述驾驶员驾驶情 况的评价。
进一步的，所述方法还包括：基于所述至少一个评价因素中的每一评价 因素对应的所述瞬时评分，确定在驾驶循环内每一评价因素对应的单评分； 以及基于所述总评分及所述每一评价因素的单评分，确定对所述驾驶员驾驶 情况的建议。
进一步的，所述方法还包括通知所述驾驶员所述总评分和所确定的建议 中的至少一者。
进一步的，所述基于所述至少一个评价因素中的每一评价因素对应的所 述瞬时评分确定在驾驶循环内每一评价因素对应的单评分包括基于以下公 式进行确定：
Figure BDA0001962117110000021
其中，Si表示评价因素i在某 一时刻对应的所述瞬时评分，t表示记分周期时长，n表示记分周期序号， VCUi(n+1)表示评价因素i第n+1个记分周期对应的所述单评分，VCUi(n)表 示评价因素i第n个记分周期对应的所述单评分；和/或所述基于所述至少一 个评价评价因素中每一评价因素对应的瞬时评分确定在驾驶循环内所述至 少一个评价因素对应的总评分包括基于以下公式进行确定：
Figure BDA0001962117110000022
Figure BDA0001962117110000023
其中，Si表示评价因素i在某一时刻对应的瞬时评分，t 表示记分周期时长，n表示记分周期序号，S(n+1)表示第n+1个记分周期 对应的总评分，S(n)表示第n个记分周期对应的总评分，m表示所述至少一 个评价因素中评价因素的总数，K为系数。
进一步的，所述至少一个评价因素包括车辆的加速度情况、所述车辆的 车速情况和所述车辆的空调高压附件消耗情况。
进一步的，在所述至少一个评价因素包括所述加速度情况的情况下，关 于所述加速度情况的所述信息包括逻辑挡位、制动踏板是否被踩下、加速踏 板是否被踩下、车速的大小及加速度的大小，所述基于所述至少一个评价因 素中每一评价因素对应的瞬时评分规则和所述信息确定每一评价因素对应 的瞬时评分包括根据所述加速度及所述加速度对应所述瞬时评分规则确定 所述加速度情况对应的所述瞬时评分，或者根据所述车速和所述加速度及所 述车速和所述加速度对应的所述瞬时评分规则确定所述加速度情况对应的所述瞬时评分；和/或在所述至少一个评价因素包括所述车速情况的情况下， 关于所述车速情况的所述信息包括所述车速的大小，所述基于所述至少一个 评价因素中每一评价因素对应的瞬时评分规则和所述信息确定每一评价因 素对应的瞬时评分包括根据所述车速及所述车速对应的所述瞬时评分规则 确定所述车速情况对应的所述瞬时评分；和/或在所述至少一个评价因素包括 所述空调高压附件消耗情况的情况下，关于所述空调高压附件消耗情况的所 述信息包括空调消耗功率的大小，所述基于所述至少一个评价因素中每一评 价因素对应的瞬时评分规则和所述信息确定每一评价因素对应的瞬时评分 包括：基于线性插值法和所述空调消耗功率确定所述空调高压附件消耗情况 对应的所述瞬时评分。
相对于现有技术，本发明所述的用于评价驾驶员驾驶情况的方法具有以 下优势：确定在驾驶循环内至少一个评价因素对应的总评分，该总评分表明 对驾驶员驾驶情况的评价，如此，实现了对驾驶员的驾驶情况作出评价。
本发明的另一目的在于提出一种用于评价驾驶员驾驶情况的装置，以实 现对驾驶员的驾驶情况作出评价。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种用于评价驾驶员驾驶情况的装置，所述装置包括：获取模块，用于 获取关于至少一个评价因素的信息；以及处理模块，用于：基于所述至少一 个评价因素中每一评价因素对应的瞬时评分规则和所述信息，确定每一评价 因素对应的瞬时评分；以及基于所述至少一个评价因素中每一评价因素对应 的瞬时评分，确定在驾驶循环内所述至少一个评价因素对应的总评分，其中， 所述总评分表明对所述驾驶员驾驶情况的评价。
进一步的，所述处理模块还用于：基于所述至少一个评价因素中的每一 评价因素对应的所述瞬时评分，确定在驾驶循环内每一评价因素对应的单评 分；以及基于所述总评分及所述每一评价因素的单评分，确定对所述驾驶员 驾驶情况的建议。
进一步的，所述装置还包括：通知模块，用于通知所述驾驶员所述总评 分和所确定的建议中的至少一者。
所述用于评价驾驶员驾驶情况的装置与上述的用于评价驾驶员驾驶情 况的方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的另一目的还在于提出一种机器可读存储介质，该机器可读存储 介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的用于评价驾驶员驾驶情 况的方法。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的 示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
在附图中：
图1是本发明一实施例提供的用于评价驾驶员驾驶情况的方法的流程图；
图2是本发明另一实施例提供的用于评价驾驶员驾驶情况的装置的结构 框图；
图3是本发明另一实施例提供的用于评价驾驶员驾驶情况的装置的结构 框图；以及
图4是本发明另一实施例提供的显示驾驶评分及驾驶建议的示意图。
附图标记说明：
1 获取模块 2 处理模块
3 ESP 4 HUT
5 制动踏板信息采集模块 6 VCU
7 加速踏板信息采集模块 8 SBWM
9 AC
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中 的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。
本发明实施例的一个方面提供一种用于评价驾驶员驾驶情况的方法。图 1是本发明一实施例提供的用于评价驾驶员驾驶情况的方法的流程图。如图 1所示，该方法包括以下内容。
在步骤S10中，获取关于至少一个评价因素的信息。其中，基于至少一 个评价因素对驾驶员的驾驶情况作出评价。例如，至少一个评价因素包括以 下至少一者：车辆的加速度情况、车辆的车速情况及车辆的空调高压附件消 耗情况。其中，关于加速度情况的信息包括逻辑挡位、制动踏板是否被踩下、 加速踏板是否被踩下、车速的大小及加速度的大小等。关于车速情况的信息 包括车速的大小。关于空调高压附件消耗情况的信息包括空调消耗功率的大 小。
在步骤S11中，基于至少一个评价因素中每一评价因素对应的瞬时评分 规则和信息，确定每一评价因素对应的瞬时评分，也就是基于至少一个评价 因素中的每一评价因素对应的瞬时评分规则和关于每一评价因素的信息，确 定每一评价因素对应的瞬时评分。
在步骤S12中，基于至少一个评价因素中每一评价因素对应的瞬时评分， 确定在驾驶循环内至少一个评价因素对应的总评分。其中，该总评分表明了 对驾驶员驾驶情况的评价。例如，可以是，基于每一评价因素对应的瞬时评 分确定至少一个评价因素对应的瞬时总评分，然后基于瞬时总评分确定至少 一个评价因素对应的总评分。比如，可以通过以下公式确定总评分：
Figure BDA0001962117110000061
其中，Si表示评价因素i在某一时刻对应的瞬 时评分，t表示记分周期时长，n表示记分周期序号，S(n+1)表示第n+1个 记分周期对应的总评分，S(n)表示第n个记分周期对应的总评分，m表示至 少一个评价因素中评价因素的总数，K为系数。其中，在驾驶循环内的最后 一个记分周期对应的总评分即为驾驶循环内至少一个评价因素对应的总评 分。
确定在驾驶循环内至少一个评价因素对应的总评分，该总评分表明对驾 驶员驾驶情况的评价，如此，实现了对驾驶员的驾驶情况作出评价。
此外，在本发明实施例中，还可以对驾驶员的驾驶情况给出建议。具体 地，基于至少一个评价因素中的每一评价因素对应的瞬时评分，确定在驾驶 循环内每一评价因素对应的单评分；以及基于总评分及每一评价因素的单评 分，确定对驾驶员驾驶情况的建议。例如，根据预先设定的总评分和每一评 价因素对应的单评分与驾驶建议的对应关系确定对驾驶员驾驶情况的建议。 另外，每一评价因素对应的单评分也可以表明对驾驶员驾驶情况在该评价因 素对应的方面的评价。可选地，在本发明实施例中，可以根据以下公式确定每一评价因素对应的单评分：
Figure BDA0001962117110000062
其中，Si表 示评价因素i在某一时刻对应的所述瞬时评分，t表示记分周期时长，n表示 记分周期序号，VCUi(n+1)表示评价因素i第n+1个记分周期对应的所述单 评分，VCUi(n)表示评价因素i第n个记分周期对应的所述单评分。其中，在 驾驶循环内，最后一个记分周期对应的各个评价因素对应的单评分是即为确 定驾驶建议所使用的单评分。
根据上述中给出的计算总评分和单评分的方式可知，每隔一个记分周期 计算出至少一个评价因素对应的总评分和至少一个评价因素中的每一评价 因素对应的单评分，在本发明实施例中，可以将每隔一个记分周期计算的总 评分和单评分告知驾驶员，例如，可以在中控显示屏上设置一个驾驶评分页 面，将总评分和单评分显示在该驾驶评分页面上，驾驶员可以实时查看该驾 驶评分页面以查看实时的驾驶评分。
另外，在本发明实施例中，还可以将总评分通知驾驶员，以使得驾驶员 对自己的驾驶情况有所了解；和/或将对驾驶员的驾驶建议通知驾驶员，以提 醒驾驶员更合适的驾驶习惯，对驾驶习惯不好的驾驶员以及对车辆不了解的 驾驶员不断提醒，在潜移默化中慢慢改善驾驶员的驾驶习惯。可选地，在本 发明实施例中，通知驾驶员的方式有很多，例如，可以在车辆的中控显示屏 上显示总评分和/或评价结果，具体地，通过弹出驾驶评分窗口的形式进行告 知；或者还可以是通过语音播报将总评分和/或评价结果告知驾驶员。为校正 驾驶员的增加能耗行为，本发明实施例中通过中控大屏显示的方式，在每次 驾驶循环结束后弹出驾驶评分窗口，用来对本次驾驶循环内的行为进行评分， 并针对不同的分值提供一些意见，供驾驶员参考，并在潜移默化中慢慢改善 驾驶员的驾驶习惯。
在驾驶车辆的过程中，增加能耗的操作主要有：急加速工况、急减速工 况、空挡滑行工况、高车速工况、不合理的空调温度设置工况等。在本发明 实施例中，至少一个评价因素可以包括车辆的加速度情况、车辆的车速情况 和车辆的空调高压附件消耗情况。下面介绍如何基于车辆的加速度情况、车 速情况及空调高压附件消耗情况对驾驶员的驾驶情况进行评价，在中控屏显 示出当前驾驶循环内的驾驶评分以及对于驾驶员的建议，以提醒驾驶员更合 适的驾驶习惯。需要说明的是，下面解释的方法仅是以上述评价因素进行举 例说明，当至少一个评价因素包括其他评价因素时也可以采用下面解释的方 法对驾驶员的驾驶情况进行评价以及给出驾驶建议。此外，所涉及的术语的 定义可以参见表1所示。其中，VCU_TotalScore，VCU_AccelScore， VCU_SpdScore，VCU_AcsyScore对应的分值越高，代表驾驶员驾驶行为越 好，越经济。另外，一个驾驶循环指的是从开始(Ready)到结束(OFF)。
表1术语定义
Figure BDA0001962117110000081
约定对驾驶员的驾驶情况进行评价的开始条件是READY、停止条件为 OFF，即为在一个驾驶循环内对驾驶员的驾驶情况进行评价，当本次驾驶循 环结束时将本次循环内的评分显示于中控大屏上。
当满足使能条件时，激活评价功能，开始计算SAverage，主要考虑车辆 加速度(Sa)、车速(Sv)以及空调高压附件消耗(Sac)等因素，计算公式如下：
Figure BDA0001962117110000082
(-10≤S′Average≤10)；SAverage(n+1)＝ SAverage(n)+K×S′Average，(n＝1、2、3、4…)。其中，t＇表示一个记分周 期的时长，例如，t＇可以是1min，还可以是根据情况设定的其他时间时长； SAverage初始赋值可以是为10，其初始赋值满足0≤SAverage≤10；n表示记 分周期的序号，也就是表示第n个记分周期，SAverage(n)表示第n个记分周 期的驾驶评分，SAverage(n+1)表示第n+1个记分周期的驾驶评分，在驾驶 循环内的最后一个记分周期的驾驶评分即为本发明实施例中所述的驾驶循 环内的至少一个评价因素对应的总评分，VCU_TotalScore；S′Average表示一 个记分周期内的平均加减分，也就是一个记分周期内的平均驾驶评分。
关于车辆的加速度情况、车速情况及空调高压附件消耗情况对应的瞬时 评分，可以分别基于每一者对应的信息和瞬时评分规则来确定。其中，关于 加速度情况的信息包括逻辑挡位、制动踏板是否被踩下、加速踏板是否被踩 下、车速的大小及加速度的大小等；关于车速情况的信息包括车速的大小等； 关于空调高压附件消耗情况的信息包括空调消耗功率的大小等。下面分别介 绍如何得到瞬时评分。
1)基于车辆加速度的瞬时评分Sa
基于车辆加速度的瞬时评分即为车辆的加速度情况对应的瞬时评分，当 车辆处于READY时，基于加速度确定瞬时评分。在本发明实施例中，确定 车辆的加速度情况对应的瞬时评分可以基于车速和加速度对应的瞬时评分 规则，也就是车速和加速度与瞬时评分的预设对应关系，来确定。例如，当 制动踏板被踩下且车辆处于R挡或N挡时，可以根据表2中所示的车速和 加速度与瞬时评分的对应关系进行确定；当制动踏板被踩下且车辆处于D挡 时，可以根据表3中所示的车速和加速度与瞬时评分的对应关系进行确定； 当加速踏板被踩下且车辆处于D挡或R挡时，可以根据表4中所示的车速 和加速度与瞬时评分的对应关系进行确定。其中，在表4中，D/R档踩加速 踏板期间以车辆加速度表征整车的加速强度，通过评判在不同车速段 0-40km/h、40-80km/h、80km/h以上的加速度来评分。另外，D档踩制动有 能量回收；减速度低于能量回收最大减速度，默认能量回收率最高，通过判 断能量回收利用率、整车制动是否有机械制动来进行减速评分。需要说明的 是，表2-4仅示例性的列举车速和加速度与瞬时评分之间的对应关系，具体 车速多少及加速度多少对应的瞬时评分的具体数值是多少可以根据具体车 辆及具体情况而定，但是，采用预先设定好车速和加速度及瞬时评分的对应 关系，进而在获取到车速和加速度的情况下根据预先设定的对应关系确定瞬 时评分的均应在本申请的保护范围内。
表2当制动踏板被踩下时，R/N挡踩制动期间加速度-瞬时评分对应表
Figure BDA0001962117110000101
表3当制动踏板被踩下时，D挡踩制动期间加速度-瞬时评分对应表
Figure BDA0001962117110000102
表4当加速踏板被踩下时，D/R挡踩加速踏板期间加速度-瞬时评分对应表
Figure BDA0001962117110000103
Figure BDA0001962117110000111
2)基于车速的瞬时评分Sv
基于车速的瞬时评分即为本发明实施例中所述的车辆的车速情况对应 的瞬时评分。在本发明实施例中，确定车辆的车速情况对应的瞬时评分可以 基于车速对应的瞬时评分规则，也就是车速与瞬时评分的预设对应关系，来 确定。例如当车辆处于READY时，可以根据表5所示的车速与瞬时评分的 对应关系进行确定。驱动电机的百公里平均电耗随着车速增大而增大，市区 工况常用车速区间小于60km/h，整车经济车速段在20-50km/h之间。依照产 品定位，常用车速在此定义小于60km/h，通过采集车速来评分。需要说明 的是，表5仅示例性的列举车速与瞬时评分之间的对应关系，具体车速多少 对应的瞬时评分的具体数值是多少可以根据具体车辆及具体情况而定，但是， 采用预先设定好车速及瞬时评分的对应关系，进而在获取到车速的情况下根 据预先设定的对应关系确定瞬时评分的均应在本申请的保护范围内。
表5车速-瞬时评分对应表
Figure BDA0001962117110000112
3)基于空调高压附件消耗的瞬时评分Sac
基于空调高压附件消耗的瞬时评分即为本发明实施例中所述的空调高 压附件消耗情况对应的瞬时评分。基于空调高压附件消耗确定瞬时评分可以 是基于空调消耗功率确定瞬时评分，根据驾驶员操作，通过空调的使用功率 来评分。在本发明实施例中，基于空调消耗功率确定瞬时评分，可以是基于 空调消耗功率对应的瞬时评分规则确定瞬时评分，具体地，可以是基于线性 插值法和空调消耗功率确定瞬时评分。具体地，可以基于线性插值法和空调 消耗功率确定瞬时评分可以参见以下评分规则。
当空调消耗功率PAC(PPTC+PCMP)≥4+2kw时，Sac＝-4。当空调消耗 功率PAC(PPTC+PCMP)＝2kw时，Sac＝0。当空调消耗功率在2kw～6kw之间， 使用线性插值法计算评分。当空调消耗功率PAC(PPTC+PCMP)＝0kw时， Sac＝1。当空调消耗功率在0kw～2kw之间，使用线性插值法计算评分。
需要说明的是，以下评分规则仅示例性的列举了空调消耗功率与瞬时评 分的对应关系及在哪一功率范围内采用线性插值法确定瞬时评分，具体地如 何对功率范围进行区分、哪一功率范围采用线性插值法确定瞬时评分、具体 功率多少对应的瞬时评分的具体数值是多少可以根据具体车辆及具体情况 而定，但是，采用对功率范围进行划分、在范围内采用线性插值法确定瞬时 评分及在范围的边界点设定对应的瞬时评分，进而根据预先设定的这些对应 关系确定瞬时评分，均应在本申请的保护范围内。
在本发明实施例中，可以基于至少一个评价因素对应的总评分及至少一 个因素中的每一评价因素对应的单评分来对驾驶员提供驾驶建议。下面以至 少一个评价因素包括车辆的加速度情况、车辆的车速情况和车辆的空调高压 附件消耗情况为例，说明如何确定每一评价因素对应的单评分。需要说明的 是，这里仅是以车辆的加速度情况、车辆的车速情况和车辆的空调高压附件 消耗情况为例说明如何确定单评分，当至少一个评价因素包括其他评价因素 时，也可以基于相似的方法来确定单评分及给出驾驶建议。
1)整个驾驶循环中，驾驶评分-加减速影响累加算法，也就是基于加速 度情况对应的单评分：
Figure BDA0001962117110000121
Figure BDA0001962117110000122
其中，t＇表示一个记分周期的时长，例如，t＇可以 是1min，还可以是根据情况设定的其他时间时长；VCUAccelScore初始赋值可 以是为10，其初始赋值满足0≤VCUAccelScoe≤10；n表示记分周期的序号， 也就是表示第n个记分周期，VCUAccelScore(n)表示第n个记分周期加速度情 况对应的单评分，VCUAccelScore(n+1)表示第n+1个记分周期加速度情况对 应的单评分；Sa为某一时刻基于加速度的瞬时评分，如何确定该瞬时评分可 以参见上述关于确定加速度对应的瞬时评分的内容所示。
2)整个驾驶循环中，驾驶评分-车速影响累加算法，也就是车速情况对 应的单评分：
Figure BDA0001962117110000131
Figure BDA0001962117110000132
其中，t＇表示一个记分周期的时长，例如，t＇可以是1min，还可 以是根据情况设定的其他时间时长；VCUSpdScore初始赋值可以是为10，其初 始赋值满足0≤VCUSpdScore≤10；n表示记分周期的序号，也就是表示第n 个记分周期，VCUSpdScore(n)表示第n个记分周期车速情况对应的单评分， VCUSpdScore(n+1)表示第n+1个记分周期车速情况对应的单评分；SV为某一 时刻基于车速的瞬时评分，如何确定该瞬时评分可以参见上述关于确定车速 对应的瞬时评分的内容所示。
3)整个驾驶循环中，驾驶评分-附件影响累加算法，也就是空调高压附 加消耗情况对应的单评分：
Figure BDA0001962117110000133
Figure BDA0001962117110000134
其中，t＇表示一个记分周期的时长，例如，t＇ 可以是1min，还可以是根据情况设定的其他时间时长；VCUAcsyScore初始赋 值可以是为10，其初始赋值满足0≤VCUAcsyScore≤10；n表示记分周期的序 号，也就是表示第n个记分周期，VCUAcsyScore(n)表示第n个记分周期空调 高压附加消耗情况对应的单评分，VCUAcsyScore(n+1)表示第n+1个记分周 期空调高压附加消耗情况对应的单评分；Sac为某一时刻基于空调消耗功率的 瞬时评分，如何确定该瞬时评分可以参见上述关于确定空调消耗情况对应的 瞬时评分的内容所示。
在驾驶循环结束，确定出VCU_TotalScore、VCU_AccelScore、 VCU_SpdScore和VCU_AcsyScore后，基于确定出这四个评分给出驾驶建议。 具体地，可以基于预先设定的分值与驾驶建议的对应关系来确定。更具体地， 可以是预先设定分值与驾驶建议文字信号之间的对应关系，进而根据确定出 的分值确定出文字信号，从而确定出驾驶建议。例如，如表6所示，基于分 值确定出VCU_WordDisplay信号。需要说明的是，表6仅示例性的列举分 值与VCU_WordDisplay信号之间的对应关系，具体分值多少对应的 VCU_WordDisplay信号是多少可以根据具体车辆及具体情况而定，但是，采 用预先设定好分值及VCU_WordDisplay信号的对应关系，进而在获取到分 值情况下根据预先设定的对应关系确定VCU_WordDisplay信号的均应在本 申请的保护范围内。此外，对于表6所示的对应关系，当VCU_TotalScore 小于或等于9，当VCU_AccelScore最小时，VCU_WordDisplay＝2；当 VCU_SpdScore最小时，VCU_WordDisplay＝3；当VCU_AcsyScore最小时， VCU_WordDisplay＝4。此外，当VCU_TotalScore小于或等于9， VCU_AccelScore、VCU_SpdScore、VCU_AcsyScore出现相等分数时，确定 VCU_WordDisplay信号的优先级为加速度情况大于车速情况，车速情况大于 空调高压附件消耗情况，也就是表格中所示的优先级为加减速提示＞车速提 示＞附件提示。例如，当VCU_AccelScore、VCU_SpdScore、VCU_AcsyScore 三者分数相等时，基于VCU_AccelScore确定VCU_WordDisplay， VCU_WordDisplay＝2；VCU_AccelScore大于VCU_SpdScore和 VCU_AcsyScore，但VCU_SpdScore和VCU_AcsyScore相等时，基于 VCU_SpdScore确定VCU_WordDisplay，VCU_WordDisplay＝3。
表6分值与VCU_WordDisplay信号对应关系
Figure BDA0001962117110000141
Figure BDA0001962117110000151
当VCU_WordDisplay＝1表示目前驾驶员的驾驶情况较好，可以继续保 持；当VCU_WordDisplay＝2表示驾驶员在加速度(加减速)方面做的不好， 驾驶建议是在加速度方面作出改进；当VCU_WordDisplay＝3表示驾驶员在 车速方面做的不好，驾驶建议是合理控制车速；当VCU_WordDisplay＝4表 示驾驶员在使用空调方面做的不好，驾驶建议是合理的使用空调。
当把驾驶建议告驾驶员时，可以是采用以下示例进行告知：当 VCU_WordDisplay＝1时，显示“请继续保持！”；当VCU_WordDisplay＝2时， 显示“避免车辆急加速、急减速，有助于提高续驶里程哦！”；当 VCU_WordDisplay＝3时，显示“选择合适的车速行驶，有助于提高续驶里程 哦！”；当VCU_WordDisplay＝4时，显示“合理的使用空调功能，有助于提 高续驶里程哦！”需要说明的是，此处仅是告知驾驶员驾驶建议的示例，还 可以根据具体情况设定驾驶建议的具体内容，对此不进行限制。
相应地，本发明实施例的另一方面提供一种用于评价驾驶员驾驶情况的 装置。图2是本发明另一实施例提供的用于评价驾驶员驾驶情况的装置的结 构框图。如图2所示，该装置包括：获取模块1和处理模块2。其中，获取 模块1用于获取关于至少一个评价因素的信息；处理模块2用于基于至少一 个评价因素中每一评价因素对应的瞬时评分规则和信息，确定每一评价因素 对应的瞬时评分；以及基于至少一个评价因素中每一评价因素对应的瞬时评 分，确定在驾驶循环内至少一个评价因素对应的总评分，其中，总评分表明 对驾驶员驾驶情况的评价。
确定在驾驶循环内至少一个评价因素对应的总评分，该总评分表明对驾 驶员驾驶情况的评价，如此，实现了对驾驶员的驾驶情况作出评价。
可选地，在本发明实施例中，处理模块还用于：基于至少一个评价因素 中的每一评价因素对应的瞬时评分，确定在驾驶循环内每一评价因素对应的 单评分；以及基于总评分及每一评价因素的单评分，确定对驾驶员驾驶情况 的建议。
可选地，在本发明实施例中，装置还包括：通知模块，用于通知驾驶员 总评分和所确定的建议中的至少一者。
可选地，在本发明实施例中，基于至少一个评价因素中的每一评价因素 对应的瞬时评分确定在驾驶循环内每一评价因素对应的单评分包括基于以 下公式进行确定：
Figure BDA0001962117110000161
其中，Si表示评价因素i在 某一时刻对应的瞬时评分，t表示记分周期时长，n表示记分周期序号， VCUi(n+1)表示评价因素i第n+1个记分周期对应的单评分，VCUi(n)表示 评价因素i第n个记分周期对应的单评分；和/或基于所述至少一个评价评价 因素中每一评价因素对应的瞬时评分确定在驾驶循环内至少一个评价因素对应的总评分包括基于以下公式进行确定：
Figure BDA0001962117110000162
其中，Si表示评价因素i在某一时刻对应的瞬时评分，t表示记分周期时长，n 表示记分周期序号，S(n+1)表示第n+1个记分周期对应的总评分，S(n)表 示第n个记分周期对应的总评分，m表示至少一个评价因素中评价因素的总 数，K为系数。
可选地，在本发明实施例中，至少一个评价因素包括车辆的加速度情况、 车辆的车速情况和车辆的空调高压附件消耗情况。
可选地，在本发明实施例中，在至少一个评价因素包括加速度情况的情 况下，关于加速度情况的信息包括逻辑挡位、制动踏板是否被踩下、加速踏 板是否被踩下、车速的大小及加速度的大小，基于至少一个评价因素中每一 评价因素对应的瞬时评分规则和信息确定每一评价因素对应的瞬时评分包 括根据加速度及加速度对应瞬时评分规则确定加速度情况对应的瞬时评分， 或者根据车速和加速度及车速和加速度对应的瞬时评分规则确定加速度情 况对应的瞬时评分；和/或在至少一个评价因素包括车速情况的情况下，关于 车速情况的信息包括车速的大小，基于至少一个评价因素中每一评价因素对 应的瞬时评分规则和信息确定每一评价因素对应的瞬时评分包括根据车速 及车速对应的瞬时评分规则确定车速情况对应的瞬时评分；和/或在至少一个 评价因素包括空调高压附件消耗情况的情况下，关于空调高压附件消耗情况 的信息包括空调消耗功率的大小，基于基于至少一个评价因素中每一评价因 素对应的瞬时评分规则和信息确定每一评价因素对应的瞬时评分包括：基于 线性插值法和空调消耗功率确定空调高压附件消耗情况对应的瞬时评分。
本发明实施例提供的用于评价驾驶员驾驶情况的装置的具体工作原理 及益处与本发明实施例提供的用于评价驾驶员驾驶情况的方法的具体工作 原理及益处相似，这里将不再赘述。
图3是本发明另一实施例的用于评价驾驶员驾驶情况的装置。在该实施 例中，获取模块包括ESP 3、HUT 4、制动踏板信息采集模块5、加速踏板信 息采集模块7、SBWM 8、AC9；处理模块是VCU 6。其中，ESP 3是电子 稳定控制单元，采集速度信息发送给VCU 6；HUT 4是MP5控制器，基于 VCU的驾驶评价数据进行驾驶评分和驾驶建议显示；制动踏板信息采集模 块5采集制动踏板信息发送给VCU 6；加速踏板信息采集模块7采集加速踏 板信息发送给VCU 6；SBWM 8是换挡器，采集档位信息发送给VCU 6； AC 9是空调控制器，采集空调使用信息发送给VCU 6；VCU 6是车辆控制 单元，基于采集的速度信息、档位信息、制动踏板信息、加速踏板信息、空 调使用信息，进行数据处理，并驾驶评价。VCU应向HUT发送 VCU_WordDisplay信号，HUT对驾驶评分进行相应的文字提示。
驾驶评分功能约定的进入条件为READY，退出条件为OFF，退出时将 本次循环内的评分显示于中控大屏上。当满足使能条件时，VCU激活驾驶 评分功能，开始计算SAverage，具体地，参见上述实施例中所述的计算方法。 VCU_TotalScore、VCU_AccelScore、VCU_SpdScore、VCU_AcsyScore对应 的分值越高，代表驾驶员驾驶行为越好，越经济。驾驶循环(Ready→key OFF) 过程中，VCU应实时将驾驶评分SAverage值发送给HUT。VCU在计算驾评 分SAverage时，应同步进行驾驶评分-加减速影响、驾驶评分-车速影响、驾驶 评分-附件影响计算，最后根据VCU_TotalScore、VCU_AccelScore、 VCU_SpdScore、VCU_AcsyScore确定驾驶建议。
关于数据模块显示需求(MP5)
1)下电后自动提示驾驶评分功能
MP5设置界面应可进行下电后自动提示驾驶评价功能的开启或关闭，初 始默认状态为开启。MP5应对驾驶评价功能开启/关闭设置进行下电记忆， 若下电记忆功能异常，则恢复驾驶评价功能开启状态至默认状态。
当MP5驾驶评分下电提示功能为开启状态，则MP5应在key OFF 1s (TBD)内基于VCU的VCU_TotalScore(0-10)评分值进行驾驶评分分数 显示同时进行相应的文字提示。若驾驶员在MP5显示驾驶评分结果期间重 启车辆，驾驶评价显示应退出。若驾驶员无操作则MP5驾驶评价应显示10s 后自动消失(HUT需延迟10秒下电)。
当HUT接收到VCU发送的驾驶评分相关信号Coding值为no action时， HUT应将驾驶评分界面置灰不可进入。
当在key OFF之后，HUT检测来自VCU的驾驶评分信号异常(信号丢 帧)，则HUT应使用上一周期无异常的评分结果进行显示。
驾驶评分下电自动提示界面应包含以下1个评分数值显示，以及1个文 字提示，如图4所示。驾驶评分-总结果VCU_TotalScore：评分数值0-10， 数值显示精度0.1。驾驶评分-文字提示：当HUT接收到VCU发送的 VCU_WordDisplay＝1时，HUT显示“请继续保持！”当HUT接收到VCU发 送的VCU_WordDisplay＝2时，HUT显示“避免车辆急加速、急减速，有助 于提高续驶里程哦！”当HUT接收到VCU发送的VCU_WordDisplay＝3时， HUT显示“选择合适的车速行驶，有助于提高续驶里程哦！”当HUT接收 到VCU发送的VCU_WordDisplay＝4时，HUT显示“合理的使用空调功能， 有助于提高续驶里程哦！”
2)驾驶评分能正常显示
当驾驶员操作MP5进入驾驶评分页面，MP5根据接收到的VCU信号进 行相应显示。HUT每1min(TBD)对接收到的信号进行实时显示(即每隔 1min(TBD)更新一次界面)。当HUT在10个周期内未收到VCU发送的驾 驶评分相关信号，HUT应保持最近一次接收到的值不变。当HUT≥10个周 期未收到VCU发送的驾驶评分相关信号，HUT应将驾驶评分界面置灰不可进入；当HUT接收到VCU发送的驾驶评分相关信号，HUT正常显示。
本发明基于驾驶习惯引导功能的驾驶评分方法，从驾驶操作入手，从整 车角度考虑，以整车的表现进行评分，以规范驾驶员的驾驶习惯。本发明从 加速度、车速、高压附件三个方面评分的方式，实现对驾驶循环内的驾驶习 惯的评价，并在中控屏显示出当前驾驶循环内的驾驶评分，并对此驾驶循环 的结果提供给驾驶员相应的建议。本发明基于单驾驶循环作为总得时间周期， 进行本次驾驶习惯的评价，不会出现周期太长反映迟缓，周期太短反映过度 等因素。本发明的对于加速度、车速、高压附件三个方面评分的方式主要以 标定为主，因为整车的模态以及属性过于离散，无规律性，所以以标定的方 式，在实车上精细标定，实现不同的驾驶评分加减分标志，更灵活，更精准。 此驾驶评分功能对驾驶习惯不好的驾驶员以及对车辆(例如新能源汽车)不 了解的驾驶员具有不断提醒驾驶习惯的功能，提醒驾驶员更合适的驾驶习惯， 并在潜移默化中慢慢改善驾驶员的驾驶习惯。
本发明实施例提供的用于评价驾驶员驾驶情况的方法的具体工作原理 及益处与本发明实施例提供的用于评价驾驶员驾驶情况的装置的具体工作 原理及益处相似，关于本发明实施例提供的用于评价驾驶员驾驶情况的方法 的任何解释也可以参见本发明实施例提供的用于评价驾驶员驾驶情况的装 置的具体解释。
本发明实施例的的另一方面还提供一种机器可读存储介质，该机器可读 存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述实施例中所述的用于 评价驾驶员驾驶情况的方法。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在 本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含 在本发明的保护范围之内。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征， 在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的 重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是 可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包 括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实 施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、 只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合， 只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的 内容。

Claims (10)

1.一种用于评价驾驶员驾驶情况的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取关于至少一个评价因素的信息；
基于所述至少一个评价因素中每一评价因素对应的瞬时评分规则和所述信息，确定每一评价因素对应的瞬时评分；以及
基于所述至少一个评价因素中每一评价因素对应的瞬时评分，确定在驾驶循环内所述至少一个评价因素对应的总评分，其中，所述总评分表明对所述驾驶员驾驶情况的评价，
其中，所述基于所述至少一个评价因素中每一评价因素对应的瞬时评分确定在驾驶循环内所述至少一个评价因素对应的总评分包括基于以下公式进行确定：
Figure FDA0003325982680000011
其中，Si表示评价因素i在某一时刻对应的瞬时评分，t表示记分周期时长，n表示记分周期序号，S(n+1)表示第n+1个记分周期对应的总评分，S(n)表示第n个记分周期对应的总评分，m表示所述至少一个评价因素中评价因素的总数，K为系数。
2.根据权利要求1所述的用于评价驾驶员驾驶情况的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述至少一个评价因素中的每一评价因素对应的所述瞬时评分，确定在驾驶循环内每一评价因素对应的单评分；以及
基于所述总评分及所述每一评价因素的单评分，确定对所述驾驶员驾驶情况的建议。
3.根据权利要求2所述的用于评价驾驶员驾驶情况的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通知所述驾驶员所述总评分和所确定的建议中的至少一者。
4.根据权利要求2所述的用于评价驾驶员驾驶情况的方法，其特征在于，
所述基于所述至少一个评价因素中的每一评价因素对应的所述瞬时评分确定在驾驶循环内每一评价因素对应的单评分包括基于以下公式进行确定：
Figure FDA0003325982680000021
其中，Si表示评价因素i在某一时刻对应的所述瞬时评分，t表示记分周期时长，n表示记分周期序号，VCUi(n+1)表示评价因素i第n+1个记分周期对应的所述单评分，VCUi(n)表示评价因素i第n个记分周期对应的所述单评分。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于评价驾驶员驾驶情况的方法，其特征在于，所述至少一个评价因素包括车辆的加速度情况、所述车辆的车速情况和所述车辆的空调高压附件消耗情况。
6.根据权利要求5所述的用于评价驾驶员驾驶情况的方法，其特征在于，
在所述至少一个评价因素包括所述加速度情况的情况下，关于所述加速度情况的所述信息包括逻辑挡位、制动踏板是否被踩下、加速踏板是否被踩下、车速的大小及加速度的大小，所述基于所述至少一个评价因素中每一评价因素对应的瞬时评分规则和所述信息确定每一评价因素对应的瞬时评分包括根据所述加速度及所述加速度对应所述瞬时评分规则确定所述加速度情况对应的所述瞬时评分，或者根据所述车速和所述加速度及所述车速和所述加速度对应的所述瞬时评分规则确定所述加速度情况对应的所述瞬时评分；和/或
在所述至少一个评价因素包括所述车速情况的情况下，关于所述车速情况的所述信息包括所述车速的大小，所述基于所述至少一个评价因素中每一评价因素对应的瞬时评分规则和所述信息确定每一评价因素对应的瞬时评分包括根据所述车速及所述车速对应的所述瞬时评分规则确定所述车速情况对应的所述瞬时评分；和/或
在所述至少一个评价因素包括所述空调高压附件消耗情况的情况下，关于所述空调高压附件消耗情况的所述信息包括空调消耗功率的大小，所述基于所述至少一个评价因素中每一评价因素对应的瞬时评分规则和所述信息确定每一评价因素对应的瞬时评分包括：基于线性插值法和所述空调消耗功率确定所述空调高压附件消耗情况对应的所述瞬时评分。
7.一种用于评价驾驶员驾驶情况的装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取关于至少一个评价因素的信息；以及
处理模块，用于：
基于所述至少一个评价因素中每一评价因素对应的瞬时评分规则和所述信息，确定每一评价因素对应的瞬时评分；以及
基于所述至少一个评价因素中每一评价因素对应的瞬时评分，确定在驾驶循环内所述至少一个评价因素对应的总评分，其中，所述总评分表明对所述驾驶员驾驶情况的评价，
其中，所述基于所述至少一个评价因素中每一评价因素对应的瞬时评分确定在驾驶循环内所述至少一个评价因素对应的总评分包括基于以下公式进行确定：
Figure FDA0003325982680000031
其中，Si表示评价因素i在某一时刻对应的瞬时评分，t表示记分周期时长，n表示记分周期序号，S(n+1)表示第n+1个记分周期对应的总评分，S(n)表示第n个记分周期对应的总评分，m表示所述至少一个评价因素中评价因素的总数，K为系数。
8.根据权利要求7所述的用于评价驾驶员驾驶情况的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
基于所述至少一个评价因素中的每一评价因素对应的所述瞬时评分，确定在驾驶循环内每一评价因素对应的单评分；以及
基于所述总评分及所述每一评价因素的单评分，确定对所述驾驶员驾驶情况的建议。
9.根据权利要求7所述的用于评价驾驶员驾驶情况的装置，其特征在于，所述装置还包括：
通知模块，用于通知所述驾驶员所述总评分和所确定的建议中的至少一者。
10.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求1-6中任一项所述的方法。
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