CN110539693A - 用于电动汽车的警示发声方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电动汽车的警示发声方法及装置，涉及电动汽车技术领域，其中，方法包括：根据接收到的车辆驾驶模式切换指令，切换车辆驾驶模式；获取切换后的车辆驾驶模式信号，根据与切换后的车辆驾驶模式相匹配的警示音源进行发声。该方式提供了一种警示音源和驾驶模式联动切换的控制策略，能够根据车辆驾驶模式主动切换警示音源的类型，更加符合用户的个性化要求，能够提升用户的驾驶体验。

Description

用于电动汽车的警示发声方法及装置

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种用于电动汽车的警示发声方法及装置。

背景技术

随着环保意识的增强，电动汽车以其零排放、无污染的优势逐渐占据了汽车市场的一席之地。电动汽车在运行时的噪音非常小，但噪音太小会导致电动汽车不容易被察觉，造成安全隐患。按照相关的法规，当电动汽车的行驶速度低于一定的值(一般为20km/小时)，由低速警示器发出声音，用于有效地传递信息给其他道路使用者，确保行车安全，汽车制造商可提供多种替换声音类型，用户可以进行选择，但每一种声音都必须符合规定中的特定要求。现有的解决方案中，通常是按照规定，当行驶速度低于速度阈值时进行警示发声。但现有技术中缺乏一种警示音源与驾驶模式联动切换的控制策略。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种用于电动汽车的警示发声方法及装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于电动汽车的警示发声方法，包括：

根据接收到的车辆驾驶模式切换指令，切换车辆驾驶模式；

获取切换后的车辆驾驶模式信号，根据与切换后的车辆驾驶模式相匹配的警示音源进行发声。

可选地，方法进一步包括：

根据接收到的警示音源切换指令，切换当前发声的警示音源，根据音源切换指令所对应的警示音源进行发声。

可选地，根据与切换后的车辆驾驶模式相匹配的警示音源进行发声具体包括：

根据预设的音源合成规则，合成与切换后的车辆驾驶模式相匹配的警示音源的音频信号，根据音频信号进行发声；

根据音源切换指令所对应的警示音源进行发声具体包括：

根据预设的音源合成规则，合成音源切换指令所对应的警示音源的音频信号，根据音频信号进行发声。

可选地，获取切换后的车辆驾驶模式信号之前，方法进一步包括：

检测低速警示器是否处于开启状态；

若是，则执行获取切换后的车辆驾驶模式信号，根据与切换后的车辆驾驶模式相匹配的警示音源进行发声的步骤。

可选地，方法进一步包括：

将当前车辆驾驶模式的信息以及当前发声的警示音源的信息进行显示。

可选地，方法执行之前，进一步包括：

获取电动汽车对应的驾驶模式预测信息；

根据驾驶模式预测信息生成推荐驾驶模式信息，将推荐驾驶模式信息提供给用户，以供用户选择是否切换车辆驾驶模式；

其中，驾驶模式预测信息包括：车辆状态信息和/或道路交通信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于电动汽车的警示发声装置，该装置包括：

整车控制模块，适于根据接收到的车辆驾驶模式切换指令，切换车辆驾驶模式；

音源警示模块，适于获取切换后的车辆驾驶模式信号，根据与切换后的车辆驾驶模式相匹配的警示音源进行发声。

可选地，音源警示模块进一步适于：

根据接收到的警示音源切换指令，切换当前发声的警示音源，根据音源切换指令所对应的警示音源进行发声。

可选地，音源警示模块进一步适于：

根据预设的音源合成规则，合成与切换后的车辆驾驶模式相匹配的警示音源的音频信号，根据音频信号进行发声；根据预设的音源合成规则，合成音源切换指令所对应的警示音源的音频信号，根据音频信号进行发声。

可选地，装置进一步包括：

检测模块，适于检测低速警示器是否处于开启状态；

音源警示模块进一步适于：若检测到低速警示器处于开启状态，则执行获取切换后的车辆驾驶模式信号，根据与切换后的车辆驾驶模式相匹配的警示音源进行发声的步骤。

可选地，装置进一步包括：

显示模块，适于将当前车辆驾驶模式的信息以及当前发声的警示音源的信息进行显示。

可选地，装置进一步包括：

驾驶模式推荐模块，适于获取电动汽车对应的驾驶模式预测信息；根据驾驶模式预测信息生成推荐驾驶模式信息，将推荐驾驶模式信息提供给用户，以供用户选择是否切换车辆驾驶模式；其中，驾驶模式预测信息包括：车辆状态信息和/或道路交通信息。

根据本发明的又一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述用于电动汽车的警示发声方法对应的操作。

根据本发明的再一方面，提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述用于电动汽车的警示发声方法对应的操作。

根据本发明的用于电动汽车的警示发声方法及装置，根据接收到的车辆驾驶模式切换指令，切换车辆驾驶模式；获取切换后的车辆驾驶模式信号，根据与切换后的车辆驾驶模式相匹配的警示音源进行发声。该方式提供了一种警示音源和驾驶模式联动切换的控制策略，能够根据车辆驾驶模式主动切换警示音源的类型，更加符合用户的个性化要求，能够提升用户的驾驶体验。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明一个实施例的用于电动汽车的警示发声方法的流程图；

图2示出了本发明另一个实施例的用于电动汽车的警示发声方法的流程图；

图3示出了本发明一个实施例中的一体式低速警示器的结构示意图；

图4示出了本发明一个示例中用于电动汽车的警示发声方法的流程图；

图5示出了本发明又一个实施例的用于电动汽车的警示发声装置的结构示意图；

图6示出了本发明的电子设备实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

首先介绍可用于执行本发明实施例方法的相关设备。具体包括：整车控制器(VCU)，车载信息娱乐系统(In-Vehicle Infotainment，IVI)，汽车方向盘开关以及低速警示器(AVAS)。其中，整车控制器主要用于控制和反馈车辆驾驶模式，通过发送CAN信号给低速警示器进行通讯；车载信息娱乐系统和方向盘开关都可用于切换车辆驾驶模式，车载信息娱乐系统也可用于设置低速警示器的开关状态、音源的主动切换和信息显示等等。

电动汽车的车辆驾驶模式一般分为正常模式、经济模式和运动模式，这三种模式通过整车控制器来进行控制。车辆刚启动时的驾驶模式默认为正常模式。经济模式是一个以牺牲部分驾驶性和舒适性为基础，尽可能提高整车的续航里程，以缓解电动汽车行驶里程短的问题，此模式下，整车将限制加速度以及合理限制空调能耗以达到最好的节能效果，以提升行驶里程。运动模式是一种以牺牲续航里程为基础，提升政策的动力性和驾驶性的模式。

图1示出了本发明一个实施例的用于电动汽车的警示发声方法实施例的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，根据接收到的车辆驾驶模式切换指令，切换车辆驾驶模式。

本步骤的执行主体为整车控制器，当然也可以其他控制器，用户需要切换电动汽车的驾驶模式时，可通过方向盘开关上的驾驶模式按键或者车载信息娱乐系统中的软开关来进行切换。整车控制器接收到车辆驾驶模式的切换指令时，控制切换车辆的驾驶模式。

步骤S102，获取切换后的车辆驾驶模式信号，根据与切换后的车辆驾驶模式相匹配的警示音源进行发声。

本步骤的执行主体可以电动汽车上安装的低速警示器，车辆驾驶模式切换之后，整车控制器通过CAN总线将切换后的车辆驾驶模式信号反馈给低速警示器，低速警示器获取到切换后的车辆驾驶模式信号之后，确定与切换后的车辆驾驶模式相匹配的警示音源，根据该相匹配的警示音源进行发声。

具体实施时，可以设置多种警示音源，供用户进行选择。特别需要设置各种车辆驾驶模式下默认的警示音源，例如，设置正常模式下的警示音源为模拟引擎声音的音源，经济模式下的警示音源为模拟电机声音的音源，运动模式下的警示音源为模拟跑车声音的音源。当然，这里仅仅是举例，本发明的方案并不以此为限。

根据本实施例所提供的用于电动汽车的警示发声方法，根据接收到的车辆驾驶模式切换指令，切换车辆驾驶模式；获取切换后的车辆驾驶模式信号，根据与切换后的车辆驾驶模式相匹配的警示音源进行发声。该方式提供了一种警示音源和驾驶模式联动切换的控制策略，能够根据车辆驾驶模式主动切换警示音源的类型，更加符合用户的个性化要求，能够提升用户的驾驶体验。

图2示出了本发明另一个实施例的用于电动汽车的警示发声方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S201，根据接收到的车辆驾驶模式切换指令，切换车辆驾驶模式。

本步骤的执行主体为整车控制器，当然也可以其他控制器，用户需要切换电动汽车的驾驶模式时，可通过方向盘开关上的驾驶模式按键或者车载信息娱乐系统中的软开关来进行切换。整车控制器接收到车辆驾驶模式的切换指令时，控制切换车辆的驾驶模式。

在本实施例的一种可选的实施方式中，还可以为用户推荐车辆驾驶模式。具体地，获取电动汽车对应的驾驶模式预测信息；根据驾驶模式预测信息生成推荐驾驶模式信息，将推荐驾驶模式信息提供给用户，以供用户选择是否切换车辆驾驶模式；其中，驾驶模式预测信息包括：车辆状态信息和/或道路交通信息。

该实施方式中，主要通过以下两个方面的信息来确定推荐的车辆驾驶模式。第一方面的信息为电动汽车的车辆状态信息，包括剩余电量信息、剩余行驶里程信息、电池温度信息等等，例如，当剩余电量或者剩余行驶里程较小时，或者发动机温度过高时，这种状态下需要优先考虑续航里程的问题，因此不适合以运动模式继续行驶，推荐以正常模式继续行驶。由此可见，车辆状态信息用来评估汽车行驶状态，其他本领域技术人员能够想到的用于评估车辆状态的信息都可应用于本发明，本发明对车辆状态信息的具体信息内涵不做限定。

第二方面的信息为道路交通信息，包括拥堵系数信息、上坡属性信息、下坡属性信息、坡度指数信息、急转弯属性信息、和/或红绿灯属性信息。其中，拥堵系数用于反映路段的拥堵程度，上坡属性信息用于反应路段中的上坡路段的长度，坡度指数信息用于反应上坡路段的坡度，急转弯属性信息用于反应急转弯路段的长度以及转弯弧度大小，红绿灯属性信息用于反应路段中红绿灯的数量。根据这些信息能够反应道路行驶状况，确定电动汽车能够达到的速度的情况，比如当路段的拥堵程度较高时、当上坡路段的长度较长时，电动汽车所能达到的最高速度都较小。这种情况下需要优先考虑驾驶性和舒适性，不适合以经济模式或者运动模式继续行驶，推荐以正常模式继续行驶。相反地，当道路形式状况较优时，推荐以经济模式或者运动模式继续形式。由此可见，道路交通信息用来评估道路行驶状况，其他本领域技术人员能够想到的用于评估道路形式状况的信息都可应用于本发明，本发明对道路交通信息的具体信息内涵不做限定。

可选地，可以持续不间断执行获取电动汽车对应的驾驶模式预测信息，根据驾驶模式预测信息生成推荐驾驶模式信息的步骤，或者也可以按照预设的周期执行该步骤。在生成推荐驾驶模式信息之后，将推荐驾驶模式信息与当前驾驶模式信息进行比对，若不一致，则将推荐驾驶模式信息提供给用户，以供用户选择是否切换车辆驾驶模式；若一致，则继续执行获取电动汽车对应的驾驶模式预测信息，生成推荐驾驶模式信息的步骤。也就是说，该方式中只有当推荐的驾驶模式与当前的驾驶模式不匹配时，才建议用户进行切换驾驶模式，如果是匹配的，就不进行推荐。

其中，将推荐驾驶模式信息提供给用户的具体实施方式为：将推荐驾驶模式信息通过车载信息娱乐系统进行展示，如通过车载大屏进行展示。用户可通过车载大屏中的软开关来选择是否切换车辆驾驶模式以及具体切换为哪种车辆驾驶模式。

步骤S202，检测低速警示器是否处于开启状态；若是，则执行步骤203，若否，本方法结束。

其中，只有电动汽车的低速警示器处于开启状态时，才会触发车辆驾驶模式和警示音源的联动切换的控制策略。因此，本实施例的方法中，在车辆驾驶模式切换之后，先检测低速警示器是否被开启。具体地，用户可以通过车载大屏中的软开关来设置低速警示器的开启和关闭，车辆系统根据车载大屏传递的低速警示器的开启指令，开启低速警示器。

步骤S203，获取切换后的车辆驾驶模式信号，根据与切换后的车辆驾驶模式相匹配的警示音源进行发声。

本步骤的执行主体可以为低速警示器，车辆驾驶模式切换之后，整车控制器通过CAN总线将切换后的车辆驾驶模式信号反馈给低速警示器，低速警示器获取到切换后的车辆驾驶模式信号之后，确定与切换后的车辆驾驶模式相匹配的警示音源，根据该相匹配的警示音源进行发声。

需要说明的是，在现有的一些电动汽车上，安装了低速警示器，本发明基于低速警示器、通过软件的方式就可以实现联动切换的功能，无需对电动汽车的硬件进行改变，不会额外增加整车硬件成本，对于已经量产的车型也可通过升级软件的方式来实现，因此，本发明方案具有很高的扩展性和可实施性。

低速警示器一般分为分体式和一体式方案，图3示出了本发明一个实施例中的一体式低速警示器的结构示意图，如图3所示，一体式低速警示器主要构成包括：CAN收发器、MCU(主控芯片)、语音芯片、功放芯片和车外扬声器组成，主控芯片负责对CAN信息进行解码，判断出车身对应的状态，语音处理芯片负责对声音进行合成和计算，所得到音频信号输出给功放芯片，最后通过功放推动车外扬声器发出行人警示的声音，以达到警示道路使用者的目的。

根据与切换后的车辆驾驶模式相匹配的警示音源进行发声的具体实施方式为：根据预设的音源合成规则，合成与切换后的车辆驾驶模式相匹配的警示音源的音频信号，将音频信号输出给功放芯片，以使车外扬声器进行发声。其中，预设的音源合成规则规定了警示音源的音色信息、音调信息、声音频率信息等等。当然，在实际应用中，如果已经合成了与车辆驾驶模式相匹配的警示音源的音频信号，则无需再进行音频信号的合成，直接获取保存的音频信号进行发声。

步骤S204，将当前车辆驾驶模式的信息以及当前发声的警示音源的信息进行显示。

通过车载信息娱乐系统中的车载大屏将当前车辆驾驶模式信息以及当前发声的警示音源的信息进行展示。向用户展示当前电动汽车是以哪个模式在行驶，以及低速警示器正在发声哪个警示音源。

步骤S205，根据接收到的警示音源切换指令，切换当前发声的警示音源，根据音源切换指令所对应的警示音源进行发声。

在按照车辆驾驶模式进行的警示发声过程中，用户还可能会手动切换警示音源，用户可以通过车载信息娱乐系统的车载大屏中设置的软开关来切换警示音源，当低速警示器接收到音源切换指令时，根据音源切换指令所对应的警示音源进行发声。

具体地，根据预设的音源合成规则，合成音源切换指令所对应的警示音源的音频信号，将音频信号输出给功放芯片，以使车外扬声器进行发声。当然，在实际应用中，如果已经合成了音源切换指令所对应的警示音源的音频信号，则无需再进行音频信号的合成，直接获取保存的音频信号进行发声。

容易理解的是，在低速警示器处于开启状态的情况下，不管在电动汽车处于哪种驾驶模式，如果用户通过车载大屏的软开关主动切换音源类型，低速警示器将按照车载大屏的输入执行相应的动作，根据用户指定的警示音源进行发声，在此之后，只有当驾驶模式再次被切换，才会主动根据驾驶模式切换警示音源。

由此可见，低速警示器能够获取来自与车载大屏的网络密令，控制扬声器按照密令要求的进行警示发声，同时当检测到车辆驾驶模式的变化时主动切换警示音源，低速警示器作为核心的控制策略处理部件，在警示音源与驾驶模式联动切换功能中起到至关重要的作用。

步骤S206，将当前车辆驾驶模式的信息以及当前发声的警示音源的信息进行显示。

同样地，警示音源被切换之后，通过车载信息娱乐系统中的车载大屏将当前车辆驾驶模式信息以及当前发声的警示音源的信息进行展示。向用户展示当前电动汽车是以哪个模式在行驶，以及低速警示器正在发声哪个警示音源。

由此可见，本实施例中车载大屏提供了用于实现低速警示器打开设置或者关闭设置的软开关、警示音源主动切换的软开关，还提供信息显示的功能。

根据本实施例所提供的用于电动汽车的警示发声方法，该方式根据车辆状态和道路交通状况向用户推荐车辆驾驶模式；在电动汽车的低速警示器被开启的情况下，若汽车的车辆驾驶模式切换了，就根据切换后的车辆驾驶模式所对应的警示音源进行发声，能够实现根据车辆驾驶模式主动切换发声的警示音源的效果；另外，用户也可以根据自身需要自行切换警示音源；该方式提供了一种警示音源和驾驶模式联动切换的控制策略，更加符合用户的个性化要求，能够提升用户的驾驶体验。

下面以图4为例具体说明本发明方案的具体实施方式，图4示出了本发明一个示例中用于电动汽车的警示发声方法的流程图，如图4所示，该方法包括：

步骤S401，车辆上电后低速警示器收到整车控制器反馈的驾驶模式CAN信号为正常模式。当用户切换车辆上电后，整车控制器会通过CAN总线发送驾驶模式信号给低速警示器，电动汽车刚刚上电时，默认模式驾驶模式为正常模式。

步骤S402，低速警示器判断收到的车载大屏软开关信号是否为打开信号。若是，执行步骤S404,；若否，执行步骤S403。用户可通过车载大屏中的软开关设置低速警示器的开启状态或者关闭状态，如果车载大屏软开关信号为打开信号，则表明用户开启了低速警示器；如果车载大屏软开关信号为关闭信号，则表明用户未开启低速警示器。

步骤S403，低速警示器不发声。如果用户通过大屏软开关设置低速警示器为关闭状态，则低速警示器不进行发声处理。也即，如果用户警示音源和驾驶模式联动切换的功能，则可以通过大屏软开关关闭此功能，该方式能够满足用户驾驶需求，避免给用户造成不便。

步骤S404，低速警示器按照默认警示音源发声。如果用户通过大屏软开关设置低速警示器为开启状态，则低速警示器处于开启状态，发声正常模式对应的警示音源。

步骤S405，低速警示器判断车载大屏反馈的音源类型信号是否切换为其他音源。若是，则执行步骤S406；若否，则执行步骤S404，继续根据正常模式对应的警示音源进行发声。

用户可以主动通过车载大屏中的软开关来切换警示音源，用户执行音源切换操作之后，车载大屏向低速警示器反馈切换后的音源类型信号，低速警示器判断音源类型是否真正发生了改变。

步骤S406，低速警示器按照切换后的警示音源发声。

如果判断出警示音源被切换了，则低速警示器按照切换后的警示音源发声。

步骤S407，用户通过车载大屏或者方向盘按键切换驾驶模式。

用户通过车载大屏中的软开关或者方向盘按键切换驾驶模式，整车控制器根据切换指令切换驾驶模式，整车控制器向低速警示器反馈驾驶模式信号。当检测到整车控制器发送的驾驶模式信号状态改变时，此时低速警示器需在不同的模式下按照特定的音源来发声，并通过大屏反馈给用户警示音源已切换。

电动汽车在正常模式下，用户可以将车辆驾驶模式切换为经济模式或者运动模式，下面依次进行介绍。需要说明的是，步骤S408-步骤S411为切换为经济模式的情况下的执行步骤，步骤S412-步骤S415为切换为运动模式的情况下的执行步骤，这两者之间属于并列的方案，步骤S408-步骤S411整体与步骤S412-步骤S415整体之间不存在执行先后顺序。

步骤S408，整车控制器反馈驾驶模式为经济模式。

用户通过车载大屏的软开关或者方向盘按键切换驾驶模式，如果用户执行的是切换为经济模式的操作，整车控制器控制由正常模式切换为经济模式，并向低速警示器反馈当前驾驶模式为经济模式的信号。

步骤S409，判断警示音源是否为电机声。若是，则执行步骤S411；若否，则执行步骤S410。

判断当前发声的警示音源是否为电机声音源。经济模式所对应的警示音源为电机声音源。由于电机声相对其它音源来说比较纯粹和安静，和经济模式比较匹配，也可让用户主观感受到车辆已切换至经济模式。当然，这里仅仅是举例，本发明的方案并不以此为限。

步骤S410，低速警示器切换为电机声。

如果当前发声的警示音源不是电机声音源，则获取或者合成电机声音源进行发声。

步骤S411，车载大屏提示用户音源已切换为电机声。

如果当前发声的警示音源是电机声音源，则通过车载大屏提示用户音源已经切换为电机声音源。

步骤S412，整车控制器反馈驾驶模式为运动模式。

用户通过车载大屏的软开关或者方向盘按键切换驾驶模式，如果用户执行的是切换为运动模式的操作，整车控制器控制驾驶模式由正常模式切换为运动模式，并向低速警示器反馈当前驾驶模式为运动模式的信号。

步骤S413，判断警示音源是否为跑车声。若否，则执行步骤S414；若是则执行步骤S415。

判断当前发声的警示音源是否为跑车声音源。运动模式对应的音源为跑车声音源，运动模式下对于车辆的动力性要求较高，所以低速警示器切换音源为跑车声，比较符合动力模式下的用户主观需求。当然，这里仅仅是举例，本发明的方案并不以此为限。

步骤S414，低速警示器切换为跑车声。

如果当前发声的警示音源不是跑车声音源，则获取或者合成跑车声音源进行发声。

步骤S415，车载大屏提示用户音源已切换为跑车声。

如果当前发声的警示音源是跑车声音源，则通过车载大屏提示用户音源已经切换为跑车声音源。

步骤S416，低速警示器判断车载大屏反馈的音源类型信号是否切换为其他音源。若是，则执行步骤S417；若否，则执行步骤S418。

在对与当前驾驶模式相匹配的警示音源进行发声处理之后，继续检测用户是否通过车载大屏中的软开关执行切换警示音源的操作。

步骤S417，低速警示器按照切换后音源进行发声，不再主动切换音源。

如果检测到用户通过车载大屏中的软开关执行了切换警示音源的操作，低速警示器按照切换后的音源进行发声，在下一次驾驶模式切换之前，都按照用户切换的警示音源进行发声，不再主动切换警示音源。

步骤S418，低速警示器按照对应模式的默认音源进行发声。

如果没有检测到用户通过车载大屏中的软开关执行的切换警示音源的操作，则继续按照当前驾驶模式的默认警示音源进行发声。

图5示出了本发明又一个实施例的用于电动汽车的警示发声装置的结构示意图，如图5所示，该装置包括：

整车控制模块51，适于根据接收到的车辆驾驶模式切换指令，切换车辆驾驶模式；

音源警示模块52，适于获取切换后的车辆驾驶模式信号，根据与切换后的车辆驾驶模式相匹配的警示音源进行发声。

可选地，音源警示模块52进一步适于：

根据接收到的警示音源切换指令，切换当前发声的警示音源，根据音源切换指令所对应的警示音源进行发声。

可选地，音源警示模块52进一步适于：

根据预设的音源合成规则，合成与切换后的车辆驾驶模式相匹配的警示音源的音频信号，根据音频信号进行发声；根据预设的音源合成规则，合成音源切换指令所对应的警示音源的音频信号，根据音频信号进行发声。

可选地，装置进一步包括：

检测模块，适于检测低速警示器是否处于开启状态；

音源警示模块52进一步适于：若检测到低速警示器处于开启状态，则执行获取切换后的车辆驾驶模式信号，根据与切换后的车辆驾驶模式相匹配的警示音源进行发声的步骤。

可选地，装置进一步包括：

显示模块，适于将当前车辆驾驶模式的信息以及当前发声的警示音源的信息进行显示。

可选地，装置进一步包括：

驾驶模式推荐模块，适于获取电动汽车对应的驾驶模式预测信息；根据驾驶模式预测信息生成推荐驾驶模式信息，将推荐驾驶模式信息提供给用户，以供用户选择是否切换车辆驾驶模式；其中，驾驶模式预测信息包括：车辆状态信息和/或道路交通信息。

该方式提供了一种警示音源和驾驶模式联动切换的控制策略，能够根据车辆驾驶模式主动切换警示音源的类型，更加符合用户的个性化要求，能够提升用户的驾驶体验。

本发明实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的电动汽车的警示发声方法。

可执行指令具体可以用于使得处理器执行以下操作：

根据接收到的车辆驾驶模式切换指令，切换车辆驾驶模式；

获取切换后的车辆驾驶模式信号，根据与切换后的车辆驾驶模式相匹配的警示音源进行发声。

在一种可选的方式中，所述可执行指令使所述处理器执行以下操作：

根据接收到的警示音源切换指令，切换当前发声的警示音源，根据音源切换指令所对应的警示音源进行发声。

在一种可选的方式中，所述可执行指令使所述处理器执行以下操作：

根据预设的音源合成规则，合成与切换后的车辆驾驶模式相匹配的警示音源的音频信号，根据音频信号进行发声；

根据预设的音源合成规则，合成音源切换指令所对应的警示音源的音频信号，根据音频信号进行发声。

在一种可选的方式中，所述可执行指令使所述处理器执行以下操作：

检测低速警示器是否处于开启状态；

若是，则执行获取切换后的车辆驾驶模式信号，根据与切换后的车辆驾驶模式相匹配的警示音源进行发声的步骤。

在一种可选的方式中，所述可执行指令使所述处理器执行以下操作：

将当前车辆驾驶模式的信息以及当前发声的警示音源的信息进行显示。

在一种可选的方式中，所述可执行指令使所述处理器执行以下操作：

获取电动汽车对应的驾驶模式预测信息；

根据驾驶模式预测信息生成推荐驾驶模式信息，将推荐驾驶模式信息提供给用户，以供用户选择是否切换车辆驾驶模式；

其中，驾驶模式预测信息包括：车辆状态信息和/或道路交通信息。

该方式提供了一种警示音源和驾驶模式联动切换的控制策略，能够根据车辆驾驶模式主动切换警示音源的类型，更加符合用户的个性化要求，能够提升用户的驾驶体验。

图6示出了本发明的电子设备实施例的结构示意图，本发明具体实施例并不对电子设备的具体实现做限定。

如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)602、通信接口(Communications Interface)604、存储器(memory)606、以及通信总线608。

其中：处理器602、通信接口604、以及存储器606通过通信总线608完成相互间的通信。通信接口604，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器602，用于执行程序610，具体可以执行上述用于电子设备的电子方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序610可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。

处理器602可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。电子设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。

存储器606，用于存放程序610。存储器606可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

程序610具体可以用于使得处理器602执行以下操作：

根据接收到的车辆驾驶模式切换指令，切换车辆驾驶模式；

获取切换后的车辆驾驶模式信号，根据与切换后的车辆驾驶模式相匹配的警示音源进行发声。

在一种可选的方式中，所述程序610使所述处理器602执行以下操作：

根据接收到的警示音源切换指令，切换当前发声的警示音源，根据音源切换指令所对应的警示音源进行发声。

在一种可选的方式中，所述程序610使所述处理器602执行以下操作：

根据预设的音源合成规则，合成与切换后的车辆驾驶模式相匹配的警示音源的音频信号，根据音频信号进行发声；

根据预设的音源合成规则，合成音源切换指令所对应的警示音源的音频信号，根据音频信号进行发声。

在一种可选的方式中，所述程序610使所述处理器602执行以下操作：

检测低速警示器是否处于开启状态；

若是，则执行获取切换后的车辆驾驶模式信号，根据与切换后的车辆驾驶模式相匹配的警示音源进行发声的步骤。

在一种可选的方式中，所述程序610使所述处理器602执行以下操作：

将当前车辆驾驶模式的信息以及当前发声的警示音源的信息进行显示。

在一种可选的方式中，所述程序610使所述处理器602执行以下操作：

获取电动汽车对应的驾驶模式预测信息；

根据驾驶模式预测信息生成推荐驾驶模式信息，将推荐驾驶模式信息提供给用户，以供用户选择是否切换车辆驾驶模式；

其中，驾驶模式预测信息包括：车辆状态信息和/或道路交通信息。

该方式提供了一种警示音源和驾驶模式联动切换的控制策略，能够根据车辆驾驶模式主动切换警示音源的类型，更加符合用户的个性化要求，能够提升用户的驾驶体验。

在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

Claims (10)

1.一种用于电动汽车的警示发声方法，包括：

根据接收到的车辆驾驶模式切换指令，切换车辆驾驶模式；

获取切换后的车辆驾驶模式信号，根据与切换后的车辆驾驶模式相匹配的警示音源进行发声。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法进一步包括：

根据接收到的警示音源切换指令，切换当前发声的警示音源，根据音源切换指令所对应的警示音源进行发声。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述根据与切换后的车辆驾驶模式相匹配的警示音源进行发声具体包括：

根据预设的音源合成规则，合成与切换后的车辆驾驶模式相匹配的警示音源的音频信号，根据所述音频信号进行发声；

所述根据音源切换指令所对应的警示音源进行发声具体包括：

根据预设的音源合成规则，合成音源切换指令所对应的警示音源的音频信号，根据所述音频信号进行发声。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取切换后的车辆驾驶模式信号之前，所述方法进一步包括：

检测低速警示器是否处于开启状态；

若是，则执行获取切换后的车辆驾驶模式信号，根据与切换后的车辆驾驶模式相匹配的警示音源进行发声的步骤。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述方法进一步包括：

将当前车辆驾驶模式的信息以及当前发声的警示音源的信息进行显示。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述方法执行之前，进一步包括：

获取电动汽车对应的驾驶模式预测信息；

根据驾驶模式预测信息生成推荐驾驶模式信息，将所述推荐驾驶模式信息提供给用户，以供用户选择是否切换车辆驾驶模式；

其中，所述驾驶模式预测信息包括：车辆状态信息和/或道路交通信息。

7.一种用于电动汽车的警示发声装置，包括：

整车控制模块，适于根据接收到的车辆驾驶模式切换指令，切换车辆驾驶模式；

音源警示模块，适于获取切换后的车辆驾驶模式信号，根据与切换后的车辆驾驶模式相匹配的警示音源进行发声。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述音源警示模块进一步适于：

根据接收到的警示音源切换指令，切换当前发声的警示音源，根据音源切换指令所对应的警示音源进行发声；

所述装置进一步包括：

显示模块，适于将当前车辆驾驶模式的信息以及当前发声的警示音源的信息进行显示；

所述装置进一步包括：

模式推荐模块，适于获取电动汽车对应的驾驶模式预测信息；根据驾驶模式预测信息生成推荐驾驶模式信息，将所述推荐驾驶模式信息提供给用户，以供用户选择是否切换车辆驾驶模式；其中，所述驾驶模式预测信息包括：车辆状态信息和/或道路交通信息。

9.一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的用于电动汽车的警示发声方法对应的操作。

10.一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的用于电动汽车的警示发声方法对应的操作。