CN102800136A - 驾驶评价系统、驾驶评价用程序及驾驶评价方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种驾驶评价系统、驾驶评价用程序及驾驶评价方法。驾驶评价系统基于通过数据记录器收集的车速、加速度等行驶举动数据，评价车辆的驾驶员的驾驶，其具备：基于通过存储器控制部从存储介质读出的行驶举动数据，抽出驾驶行为的驾驶行为抽出部；抽出与通过驾驶行为抽出部抽出的驾驶行为相关联的行驶举动数据即数值的数值抽出部；记录通过数值抽出部抽出的关于包括评价对象的驾驶员在内的多个驾驶员的评价对象数据的数据库；算出记录在数据库中的关于多个驾驶员的评价对象数据的分布，基于该分布与关于评价对象的驾驶员的评价对象数据的平均值的关系，按照规定的评价基准，对评价对象的驾驶员的驾驶进行评价的驾驶评价部。

Description

驾驶评价系统、驾驶评价用程序及驾驶评价方法

技术领域

本发明涉及对车辆的驾驶员的驾驶进行评价的驾驶评价系统、驾驶评价用程序及驾驶评价方法。

背景技术

已知有一种车载用·始终记录型的数据记录器，其将根据车辆的行驶举动而利用陀螺仪传感器或加速度传感器计测的角速度或加速度的数据、以及利用GPS定位的车辆的速度或位置的数据等始终记录在存储介质中(例如，参照专利文献1)。另外，已知有一种驾驶诊断装置，其基于记录在数据记录器中的角速度、加速度或速度的数据等，生成作为驾驶员的转向操作、制动操作及加速操作等驾驶操作的特征的特征信息，并基于该特征信息和安全基准数据，生成对该驾驶员的驾驶技术进行了诊断的诊断信息(例如，参照专利文献1)。在该驾驶诊断装置中，将转向操作时或制动操作时的加速度等的平均值或该平均值乘以偏差所得到的值与作为安全基准数据的由模范驾驶员得到的实际数据等的理想值进行比较，由此进行定量化。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2002-211265号公报

然而，例如通常以慢速进行行驶是安全驾驶，但是在平均速度快的行驶区域中以慢速进行行驶是危险驾驶，由此可知，安全驾驶是相对的。因此，与专利文献1所记载的驾驶诊断装置那样利用绝对的评价基准来评价驾驶相比，利用考虑了与其他的驾驶员的相对性的相对的评价基准来评价驾驶的方法能够进行更恰当的评价。

发明内容

本发明鉴于上述情况，其课题在于提供一种能够更恰当地评价车辆的驾驶员的驾驶、尤其是不发生事故的驾驶能力的驾驶评价系统、驾驶评价用程序及驾驶评价方法。

为了解决上述课题，本发明涉及的驾驶评价系统基于在车辆的运行中时序地收集的用于确定车辆的行驶举动(行驶状况)的行驶举动数据，来评价车辆的驾驶员的驾驶，其具备：数据取得部，其取得所述行驶举动数据；行驶举动确定部，其基于通过所述数据取得部取得的所述行驶举动数据，来确定车辆的行驶举动；数据抽出部，其抽出与通过所述行驶举动确定部确定的车辆的行驶举动相关联的所述行驶举动数据即评价对象数据；数据记录部，其记录通过所述数据抽出部抽出的关于包括评价对象的驾驶员在内的多个驾驶员的所述评价对象数据；驾驶评价部，其算出记录在所述数据记录部中的关于所述多个驾驶员的所述评价对象数据的统计数据，并基于记录在所述数据记录部中的关于所述评价对象的驾驶员的所述评价对象数据与所述统计数据的关系，按照规定的评价基准，来评价所述评价对象的驾驶员的驾驶。

在所述驾驶评价系统中，所述数据取得部可以取得在车辆的运行中与所述行驶举动数据一起时序地收集的用于确定车辆的行驶区域的行驶区域数据，所述驾驶评价部可以具备：评价基准设定部，其根据通过所述数据取得部取得的所述行驶区域数据，算出所述评价对象的驾驶员的行驶区域的行驶比率，并根据算出的所述行驶比率来设定所述规定的评价基准；评价值算出部，其根据通过所述评价基准设定部设定的所述规定的评价基准来算出评价值。

在所述驾驶评价系统中，所述评价基准设定部可以在所述评价对象的驾驶员为发生了交通事故的驾驶员时，基于记录在所述数据记录部中的关于该驾驶员的所述评价对象数据，来设定所述规定的评价基准。

在所述驾驶评价系统中，所述评价基准设定部可以在设定所述规定的评价基准时，设定在所述评价值算出部算出评价值时使用的加权值。

在所述驾驶评价系统中，所述评价基准设定部可以按对多个驾驶行为分别设定的评价项目来设定所述规定的评价基准，所述评价值算出部可以按对多个驾驶行为分别设定的评价项目来算出所述评价值，所述驾驶评价部可以具备评价值汇总部，该评价值汇总部将通过所述评价值算出部算出的多个评价项目的所述评价值汇总，并基于该汇总值，对所述评价对象的驾驶员的驾驶进行评分。

在所述驾驶评价系统中，所述驾驶评价部可以具备：好坏判定部，其按照所述规定的评价基准，判定所述评价对象的驾驶员的各驾驶行为的好坏；比率算出部，其算出通过所述好坏判定部作出不好判定的驾驶行为相对于全部驾驶行为的比率。

另外，本发明涉及的驾驶评价用程序用于使计算机实现如下功能：基于在车辆的运行中时序地收集的用于确定车辆的行驶举动的行驶举动数据，来评价车辆的驾驶员的驾驶，其中，所述驾驶评价用程序用于使计算机实现如下功能：取得所述行驶举动数据的数据取得功能；基于通过所述数据取得功能取得的所述行驶举动数据，来确定车辆的行驶举动的行驶举动确定功能；抽出与通过所述行驶举动确定功能确定的车辆的行驶举动相关联的所述行驶举动数据即评价对象数据的数据抽出功能；记录通过所述数据抽出功能抽出的关于包括评价对象的驾驶员在内的多个驾驶员的所述评价对象数据的数据记录功能；算出通过所述数据记录功能记录的关于所述多个驾驶员的所述评价对象数据的统计数据，并基于通过所述数据记录功能记录的关于所述评价对象的驾驶员的所述评价对象数据与所述统计数据的关系，按照规定的评价基准，来评价所述评价对象的驾驶员的驾驶的驾驶评价功能。

另外，本发明涉及的驾驶评价方法通过计算机执行如下步骤：基于在车辆的运行中时序地收集的用于确定车辆的行驶举动的行驶举动数据，来评价车辆的驾驶员的驾驶，其中，所述驾驶评价方法通过计算机执行如下步骤：取得所述行驶举动数据的数据取得步骤；基于通过所述数据取得步骤取得的所述行驶举动数据，来确定车辆的行驶举动的行驶举动确定步骤；抽出与通过所述行驶举动确定步骤确定的车辆的行驶举动相关联的所述行驶举动数据即评价对象数据的数据抽出步骤；将通过所述数据抽出步骤抽出的关于包括评价对象的驾驶员在内的多个驾驶员的所述评价对象数据记录在记录部的数据记录步骤；算出通过所述数据记录步骤记录的关于所述多个驾驶员的所述评价对象数据的统计数据，并基于通过所述数据记录步骤记录的关于所述评价对象的驾驶员的所述评价对象数据与所述统计数据的关系，按照规定的评价基准，来评价所述评价对象的驾驶员的驾驶的驾驶评价步骤。

【发明效果】

根据本发明，能够提供一种能更恰当地评价车辆的驾驶员的驾驶、尤其是不发生事故的驾驶能力的驾驶评价系统、驾驶评价用程序及驾驶评价方法。

附图说明

图1是表示一实施方式涉及的驾驶评价系统的简要结构的框图。

图2是表示驾驶评价装置的结构的框图。

图3是表示驾驶行为抽出部抽出“起步”、“起步加速度”作为驾驶行为时的速度数据及前后方向的加速度数据的曲线图。

图4是表示驾驶行为抽出部抽出“加速开始”、“加速中”、“加速时间”，“加速度”作为驾驶行为时的速度数据及前后方向的加速度数据的曲线图。

图5是表示驾驶行为抽出部抽出“减速开始”、“减速中”、“减速时间”、“减速加速度”、“停止”作为驾驶行为时的速度数据、前后方向的加速度数据的曲线图。

图6是表示驾驶行为抽出部抽出“右转弯中”作为驾驶行为时的速度数据、左右的加速度数据、转弯角速度数据及转弯角度数据的曲线图。

图7是表示驾驶行为抽出部抽出“左转弯中”作为驾驶行为时的速度数据、左右的加速度数据、转弯角速度数据及转弯角度的曲线图。

图8是表示驾驶行为抽出部抽出“右前进路线变更中”作为驾驶行为时的速度数据、左右的加速度数据、转弯角速度数据及转弯角度数据的曲线图。

图9是表示驾驶行为抽出部抽出“左前进路线变更中”作为驾驶行为时的速度数据、左右的加速度数据、转弯角速度数据及转弯角度数据的曲线图。

图10是将通过数值抽出部抽出的项目汇总而成的表。

图11是驾驶评价部的功能框图。

图12是将评价项目和评价对象数据的导出方法汇总而成的表。

图13是表示评价分算出部对于各评价项目进行五等级评价时使用的基准数据的曲线图。

图14是用于说明评价基准设定部对加权值的更新方法的流程图。

图15是表示即将碰撞时的速度和前后方向加速度的曲线图。

图16是表示评价对象的驾驶员的关于安全驾驶的技术的成绩的票单的图。

图17是另一实施方式涉及的驾驶评价部的功能框图。

图18是示意性地表示稳定率的算出方法的图。

图19是表示另一实施方式涉及的驾驶评价系统的简要结构的框图。

图20是表示另一实施方式的驾驶评价装置的结构的框图。

符号说明：

10 驾驶评价装置

11 主控制部

12 驾驶行为抽出部(行驶举动确定部)

14 数值抽出部(数据抽出部)

16 数据库(数据记录部)

18 数据记录部

20 驾驶评价部

201 不安全驾驶行为抽出部

202 基准数据算出部

203 本人数据算出部

204 评价基准设定部

205 评价分算出部(评价值算出部)

206 评价分汇总部(评价值汇总部)

22  评价信息管理部

30  数据记录器

32  传感器部

321 角速度传感器

322 横向加速度传感器

323 前后加速度传感器

324 GPS接收器

325 车速脉冲取得部

34  数据记录部

341 前处理部

342 数据记录部

343 缓冲存储器

40  存储介质

51  存储器控制部(数据取得部)

52  输入装置

53  显示装置

100 驾驶评价系统

120 驾驶评价部

122 基准数据算出部

125 抽出数据判定部(好坏判定部)

126 稳定率算出部(比率算出部)

200 驾驶评价系统

201 移动设备

210 驾驶评价装置

211 主控制部

222 评价信息管理部

230 数据记录器

234 数据通信部

251 数据通信部(数据取得部)

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的一实施方式。图1是表示一实施方式涉及的驾驶评价系统100的简要结构的框图。驾驶评价系统100具备驾驶评价装置10、搭载于卡车等车辆上的始终记录型的数据记录器30、可以装拆于数据记录器30的棒型或卡型的存储介质40。

数据记录器30具备：对车辆的速度、加速度、位置等(行驶举动数据)进行计测等的传感器部32；将由传感器部32计测等的数据向存储介质40记录的记录器部34。传感器部32具备：陀螺仪传感器、地磁传感器、GPS方位传感器等角速度传感器321；横向加速度传感器322；前后加速度传感器323；GPS接收器324；车速脉冲取得部325。

角速度传感器321计测车辆的侧倾角速度、纵摆角速度、横摆角速度等角速度。另外，横向加速度传感器322计测车辆横向的加速度。并且，前后加速度传感器323计测车辆前后方向的加速度。另外，GPS接收器324接收表示车辆的当前的纬度·经度·方位、当前的时刻·天气等的GPS数据。此外，车速脉冲取得部325从车辆的计测器等取得车速脉冲。

在此，传感器部32在GPS接收器324接收GPS数据时输出GPS数据，在GPS接收器324未接收GPS数据时通过车速脉冲取得部325取得车速脉冲，而输出该车速脉冲。例如，当车辆在能够接收GPS数据的路上行驶时，传感器部32输出GPS数据作为表示车速的计测数据，当车辆在无法接收GPS数据的隧道内行驶时，传感器部32输出车速脉冲作为表示车速的计测数据。

记录器部34具备前处理部341、数据记录部342、缓冲存储器343，以规定的周期(例如1Hz)执行各功能块的处理。前处理部341将从传感器部32输出的波形数据即计测数据(行驶举动数据)暂时记录在缓冲存储器343中，并执行记录的角速度数据的偏移成分及偏差成分的除去处理。另外，前处理部341执行角速度数据及加速度数据与GPS数据的匹配处理。在此，相对于计测角速度数据及加速度数据的时间，GPS数据滞后几秒地由GPS接收器324接收，因此前处理部341执行GPS数据与几秒前的角速度数据及加速度数据的匹配处理。

数据记录部342将由前处理部341执行了处理后的角速度数据、加速度数据及GPS数据记录在存储介质40中。在此，数据记录部342将通过角速度传感器321计测到的角速度数据、通过横向加速度传感器322计测到的车辆左右方向的加速度数据、通过前后加速度传感器323计测到的车辆前后方向的加速度数据、GPS接收器324接收或车速脉冲取得部325取得的速度数据与GPS接收器324接收到的车辆的纬度·经度·方位、时刻·天气等信息建立对应而记录在存储介质40中。

存储介质40是永久性的半导体存储器，能够相对于数据记录器30拆装，且能够相对于通用的计算机拆装。在该存储介质40中设有管理数据记录区域和计测数据记录区域，该管理数据记录区域记录驾驶员的识别数据(以下称为驾驶员ID)、车辆的识别数据等，该计测数据记录区域记录通过传感器部32计测到的波形数据即计测数据。

驾驶评价装置10是能拆装存储介质40的计算机系统，根据存储在个人计算机的硬盘中的驾驶评价用程序或由应用服务提供商(ASP)、云计算提供的驾驶评价用程序来进行动作，来评价与通过驾驶员ID识别的驾驶员(以下，称为评价对象的驾驶员)的安全驾驶相关的技术。

图2是表示驾驶评价装置10的结构的框图。如该图所示，驾驶评价装置10具备：执行从存储介质40的数据的读出和向存储介质40的数据的写入的存储器控制部51；用于输入数据、命令等的键盘等输入装置52；显示操作画面、评价结果等的LCD等显示装置53；通过上述驾驶评价用程序来实现诸功能的主控制部11。主控制部11具备驾驶行为抽出部12、数值抽出部14、数据记录部16、数据库18、驾驶评价部20、评价信息管理部22。

驾驶行为抽出部12执行从记录在存储介质40中的加速度等计测数据抽出(确定)起步·加速·减速·停止·右转弯·左转弯·前进路线变更这七种驾驶行为(行驶举动)的处理。在此，驾驶行为抽出部12在规定的计测数据超过规定的阈值时，抽出对应的驾驶行为。需要说明的是，规定的阈值通过对过去收集的关于实际的行驶记录的波形数据进行分析来决定，详细情况在后面叙述。

数值抽出部14抽出与通过驾驶行为抽出部12抽出的驾驶行为相关的多个项目。在此，数值抽出部14抽出的各项目如后述那样由速度、加速度等的数值表示。

数据记录部16从存储介质40读出驾驶员ID，将通过数值抽出部14抽出的数据(以下，称为评价对象数据)和驾驶员ID建立关联而记录在数据库18中。在此，数据库18中不仅记录有关于评价对象的驾驶员的评价对象数据，而且记录有到目前为止评价的关于全部的驾驶员的评价对象数据。

驾驶评价部20算出记录在数据库18中的全部的驾驶员的评价对象数据的分布等的统计数据，并基于该统计数据和评价对象的驾驶员的评价对象数据，按照规定的评价基准，对评价对象的驾驶员的安全驾驶的技术进行评价。在此，驾驶评价部20按照后述的各评价项目，算出该评价所需的其他的驾驶员的评价对象数据的分布和方差，并求出评价对象的驾驶员的评价对象数据的平均值，根据基于它们的关系的规定的评价基准来进行五等级评价。然后，将全部的评价项目的分数相加，从而对评价对象的驾驶员的安全驾驶的技术进行评分化。

评价信息管理部22将基于驾驶评价部20所得到的评价结果的数据记录在数据库18中。并且，评价信息管理部22制作出用于作成票单的数据，该票单是将评价对象的驾驶员的关于安全驾驶的成绩进行了汇总而成的票单。

在此，参照图3～图9，说明驾驶行为抽出部12进行的驾驶行为的抽出方法。图3是表示驾驶行为抽出部12抽出“起步”、“起步加速度”作为驾驶行为时的速度数据及前后方向的加速度数据的曲线图。如该曲线图所示，驾驶行为抽出部12在某时刻t₁之前的5秒钟的速度为0km/h且时刻t₁之后的速度不为0km/h的状态持续5秒钟以上时，抽出“起步”作为该时刻t₁的驾驶行为。另外，驾驶行为抽出部12在起步后的5秒钟，对前后方向的加速度的前后的数据(时刻t_i-1和时刻t_i的数据，以下相同)进行单纯移动平均，并监视该值，抽出其最大值作为“起步加速度”。而且，驾驶行为抽出部12抽出“加速中”作为从抽出“起步”的时刻t₁到对前进方向的加速度的前后的数据进行了单纯移动平均后的值降低到+0.08G的时刻t₂之间的行为。而且，驾驶行为抽出部12抽出判断为“加速中”期间的时间(t₂-t₁)作为“加速时间”。

图4是表示驾驶行为抽出部12抽出“加速开始”、“加速中”、“加速时间”、“加速度”作为驾驶行为时的速度数据及前后方向的加速度数据的曲线图。需要说明的是，在以下的说明中，将前方向的加速度记载为+○G，将后方向的加速度(即，减速加速度)记载为-○G。如图4的曲线图所示，驾驶行为抽出部12在速度不为0km/h的状态持续的情况下，当对前后方向的加速度的前后的数据进行了单纯移动平均的值超过+0.08G时，抽出“加速开始”作为该时刻t₁的行为。然后，驾驶行为抽出部12抽出“加速中”作为从抽出了“加速开始”的时刻t₁到对前进方向的加速度的前后的数据进行了单纯移动平均后的值降低到+0.08G的时刻t₂之间的行为。并且，驾驶行为抽出部12抽出判断为“加速中”的期间的时间(t₂-t₁)作为“加速时间”，并监视该期间的对加速度的前后的数据进行了单纯移动平均后的值，抽出其最大值作为“加速度”。

图5是表示驾驶行为抽出部12抽出“减速开始”、“减速中”、“减速时间”、“减速加速度”、“停止”作为驾驶行为时的速度数据、前后方向的加速度数据的曲线图。如该曲线图所示，驾驶行为抽出部12在速度不为0km/h的状态持续的情况下，当对前进方向的加速度的前后的数据进行了单纯移动平均后的值低于-0.08G时，抽出“减速开始”作为该时刻t₁的行为。然后，驾驶行为抽出部12抽出“减速中”作为从抽出“减速开始”到对前进方向的加速度的前后的数据进行了单纯移动平均后的值超过-0.08G为止之间的行为。而且，驾驶行为抽出部12抽出判断为“减速中”期间的时间作为“减速时间”，并监视该期间的对加速度的前后的数据进行了单纯移动平均后的值，抽出其绝对值的最大值作为“减速加速度”。

另外，对于判断为“减速中”的行为，在此时的速度低于4km/h时，驾驶行为抽出部12抽出“停止”作为该时刻t₃的行为。

图6是表示驾驶行为抽出部12抽出“右转弯中”作为驾驶行为时的速度数据、左右的加速度数据、转弯角速度数据及转弯角度数据的曲线图。需要说明的是，在以下的说明中，将左方向的加速度记载为+○G，将右方向的加速度记载为-○G。而且，将右方向的转弯角速度记载为+°/sec，将左方向的转弯角速度记载为-○°/sec。此外，将右方向的转弯角度记载为+°，将左方向的转弯角度记载为-○°。

如图6的曲线图所示，驾驶行为抽出部12在速度不为0km/h的状态持续的期间，在左右方向的加速度超过+0.08G的时刻t₁转弯角速度为+8°/sec以上的情况下，且在左右方向的加速度低于+0.08G的时刻t₂转弯角度为+15°以上时，抽出“右转弯中”作为该时刻t₂的行为。

图7是表示驾驶行为抽出部12抽出“左转弯中”作为驾驶行为时的速度数据、左右的加速度数据、转弯角速度数据及转弯角度数据的曲线图。如该曲线图所示，驾驶行为抽出部12在速度不为0km/h的状态持续的期间，在左右方向的加速度低于-0.08G的时刻t₁转弯角速度为-8°/sec以下的情况下，且在左右方向的加速度超过-0.08G的时刻t₂转弯角度为-15°以下时，抽出“左转弯中”作为该时刻t₂的行为。

图8是表示驾驶行为抽出部12抽出“右前进路线变更中”作为驾驶行为时的速度数据、左右的加速度数据、转弯角速度数据及转弯角度数据的曲线图。如该曲线图所示，驾驶行为抽出部12在速度不为0km/h的状态持续的期间，在左右方向的加速度超过+0.08G的时刻t₁转弯角速度为+4°/sec以上的情况下，在从时刻t₁开始5秒以内，左右方向的加速度低于-0.08G后，转弯角度在该左右方向的加速度超过了-0.08G的时刻t₂为+4°以下(0°以上)时，抽出“右前进路线变更中”作为该时刻t₂的行为。

图9是表示驾驶行为抽出部12抽出“左前进路线变更中”作为驾驶行为时的速度数据、左右的加速度数据、转弯角速度数据及转弯角度数据的曲线图。如该曲线图所示，驾驶行为抽出部12在速度不为0km/h的状态持续的期间，在左右方向的加速度低于-0.08G的时刻t₁转弯角速度为-4°/sec以下的情况下，在从时刻t₁开始5秒以内，左右方向的加速度超过了+0.08G后，转弯角度在该左右方向的加速度低于+0.08G的时刻t₂为-4°以上(0°以下)时，抽出“左前进路线变更中”作为该时刻t₂的行为。

如以上所述那样，在通过驾驶行为抽出部12抽出了驾驶行为后，数值抽出部14抽出与通过驾驶行为抽出部12抽出的驾驶行为相关的多个项目。在此，抽出的各项目如下所述由数值表示。

图10是将通过数值抽出部14抽出的项目汇总而成的表。如该表所示，数值抽出部14抽出(1)行为前的速度(km/h)、(2)行为中的速度(km/h)、(3)行为中的左右方向的加速度(G)、(4)行为后的前后方向的加速度(G)、(5)行为后的速度(km/h)作为与左右转弯相关的项目。另外，数值抽出部14抽出(1)行为前的速度(km/h)、(2)行为中的左右方向的加速度(G)、(3)行为后的前后方向的加速度(G)、(4)行为后的速度(km/h)作为与前进路线变更相关的项目。并且，数值抽出部14抽出(1)行为前的速度(km/h)、(2)行为中的前后方向的加速度(G)、(3)行为后的速度(km/h)作为与加速(起步)·减速(停止)相关的项目。

需要说明的是，如上所述，抽出加速等各驾驶行为的前后或正中间的数值是将交通事故的过失比例的想法反映在驾驶员的安全驾驶的评价中。在导出过失比例时，将驾驶行为分解成几个过程，查明事故的要因(过失)存在于哪个过程中。例如右转弯时，“在进行右转弯之前减速了多少”、“在右转弯时如何打的方向盘”、“在右转弯后如何进行了加速”等，这样对与事故发生关联的行为分开进行评价，由此驾驶员能够更具体地掌握自己的出错之处。需要说明的是，驾驶行为抽出部12用于抽出驾驶行为的阈值是对上述那样抽出的数值进行分析而算出的值。

在此，说明数据记录部16向评价对象数据的数据库18的记录方法。在数据库18中记录有运行时间、行驶时间、各特定区域的行驶距离作为与运行时间等相关的评价对象数据。在此，各特定区域的行驶距离例如是划分为市区、郊外、高速道路这样的各区域的行驶距离。而且，用于确定各区域的数据(行驶区域数据)是GPS接收器324接收的位置信息。

另外，在数据库18中记录有右转弯时的左右方向加速度、左转弯时的左右方向加速度、即将右转弯时的速度、即将左转弯时的速度、右转弯时的前后方向加速度、左转弯时的前后方向加速度作为与左右转弯相关的评价对象数据。而且，在数据库18中记录有前进路线变更时的左右方向加速度、前进路线变更时的前后方向加速度、前进路线变更时的速度、前进路线变更时的行驶区域作为与前进路线变更相关的评价对象数据。而且，在数据库18中记录有加速时的前后方向加速度、起步时的前后方向加速度、加速时的速度作为与加速相关的数据，且记录有减速时的前后方向加速度、减速时的行驶区域、减速时的速度作为与减速相关的数据。此外，在数据库18中记录有各特定区域的速度。在此，各特定区域的速度是例如划分为市区、郊外、高速道路这样的各区域的速度。

在此，记录在数据库18中的评价对象数据与通过由GPS接收器324接收到的车辆的纬度·经度·方位而确定的区域数据建立对应进行记录，不仅能够识别上述的速度，而且对于行为时的速度、加速度等，也能够识别是在哪个区域中进行行驶时的数据。

图11是驾驶评价部20的功能框图。如该图所示，驾驶评价部20具备不安全驾驶行为抽出部201、基准数据算出部202、本人数据算出部203、评价基准设定部204、评价分算出部205、评价分汇总部206。不安全驾驶行为抽出部201抽出与按各评价项目设定的不安全驾驶行为数据相当的数据。另外，基准数据算出部202算出各评价项目的评价所需的评价对象数据的全部驾驶员的分布、方差及平均值(统计数据)。

另外，本人数据算出部203按各评价项目，算出评价对象的驾驶员的不安全驾驶行为的比例、评价对象的驾驶员的评价对象数据的平均值(以下，将它们称为本人数据)。而且，评价基准设定部204按各评价项目来设定决定评价分的基准即评价基准。在此，评价基准设定部204设定评价分的加权值(weight)。需要说明的是，该加权值的设定的详细情况在后面叙述。而且，评价分算出部205按各评价项目，基于通过基准数据算出部202算出的分布及方差与通过本人数据算出部203算出的本人数据的关系，根据通过评价基准设定部204设定的评价基准进行五等级评价。然后，评价分汇总部206对通过评价分算出部205算出的评价分(评价值)进行汇总。

图12是将评价项目和本人数据的导出方法汇总而成的表。如该表所示，作为与左右转弯相关的评价项目，列举有：(1)未进行紧急的右转弯或左转弯的情况(紧急的左右转弯行为的比例)；(2)在右转弯之前，能够充分地减速的情况；(3)在右转弯时，缓慢地打方向盘的情况；(4)在左转弯之前，能够充分地减速的情况；(5)在左转弯时，缓慢地打方向盘的情况；(6)在左右转弯中，未紧急地踩踏制动器的情况(左右转弯中的紧急制动行为)。

不安全驾驶行为抽出部201从记录在数据库18中的“右转弯”或“左转弯”时的左右方向加速度的数据中抽出绝对值超过了规定值的数据，由此来抽出项目(1)中不好的行为。并且，本人数据算出部203对项目(1)中不好的行为的次数和“右转弯”及“左转弯”的次数进行计数，算出项目(1)中不好的行为的次数相对于“右转弯”及“左转弯”的次数的比例(以下，称为紧急转向的比例)。在此，在数据库18中记录有全部驾驶员的紧急转向的比例的算出数据，基准数据算出部202基于记录在数据库18中的算出数据，算出全部驾驶员的紧急转向的比例的分布、方差及平均值。

本人数据算出部203算出记录在数据库18中的即将“右转弯”时的速度的平均值，由此能够得到项目(2)的本人数据。并且，基准数据算出部202算出记录在数据库18中的全部驾驶员的即将“右转弯”时的速度的分布、方差及平均值。

本人数据算出部203算出记录在数据库18中的“右转弯”时的左右方向加速度的绝对值的平均值，由此能够得到项目(3)的本人数据。并且，基准数据算出部202算出记录在数据库18中的全部驾驶员的“右转弯”时的左右方向加速度的绝对值的分布、方差及平均值。

本人数据算出部203算出记录在数据库18中的即将“左转弯”时的速度的平均值，由此能够得到项目(4)的本人数据。并且，基准数据算出部202算出记录在数据库18中的全部驾驶员的即将“左转弯”时的速度的分布、方差及平均值。

本人数据算出部203算出记录在数据库18中的“左转弯”时的左右方向加速度的绝对值的平均值，由此能够得到项目(5)的本人数据。并且，基准数据算出部202算出记录在数据库18中的全部驾驶员的“左转弯”时的左右方向加速度的绝对值的分布、方差及平均值。

不安全驾驶行为抽出部201从记录在数据库18中的“右转弯”或“左转弯”时的前后方向加速度的数据中抽出绝对值超过了规定值的数据，由此来抽出项目(6)中不好的行为。并且，本人数据算出部203对项目(6)中不好的行为的次数和“右转弯”及“左转弯”的次数进行计数，算出项目(6)中不好的行为的次数相对于“右转弯”及“左转弯”的次数的比例(以下，称为左右转弯中的紧急制动的比例)。在此，在数据库18中记录有全部驾驶员的左右转弯中的紧急制动的比例的算出数据，基准数据算出部202基于记录在数据库18中的算出数据，算出全部驾驶员的左右转弯中的紧急制动的比例的分布、方差及平均值。

另外，作为与前进路线变更相关的评价项目，列举有：(7)未进行紧急的前进路线变更的情况(紧急的前进路线变更行为的比例)；(8)在通常道路上进行前进路线变更时，缓慢地打方向盘的情况；(9)在高速道路上进行前进路线变更时，缓慢地打方向盘的情况；(10)未频繁地进行前进路线变更的情况；(11)在前进路线变更中未进行紧急的加减速的情况(前进路线变更中的紧急的加减速行为的比例)。

不安全驾驶行为抽出部201从记录在数据库18中的“前进路线变更”时的左右方向加速度的数据中抽出绝对值超过了规定值的数据，由此来抽出项目(7)中不好的行为。并且，本人数据算出部203对项目(7)中不好的行为的次数和“前进路线变更”的次数进行计数，算出项目(7)中不好的行为的次数相对于“前进路线变更”的次数的比例(以下，称为紧急的前进路线变更的比例)。在此，在数据库18中记录有全部驾驶员的紧急的前进路线变更的比例的算出数据，基准数据算出部202基于记录在数据库18中的算出数据，算出全部驾驶员的紧急的前进路线变更的比例的分布、方差及平均值。

本人数据算出部203算出记录在数据库18中的通常道路行驶中的“前进路线变更”时的左右方向加速度的绝对值的平均值，由此能够得到项目(8)的本人数据。并且，基准数据算出部202算出记录在数据库18中的全部驾驶员的通常道路行驶中的“前进路线变更”时的左右方向加速度的绝对值的分布、方差及平均值。

本人数据算出部203算出记录在数据库18中的高速道路行驶中的“前进路线变更”时的左右方向加速度的绝对值的平均值，由此能够得到项目(9)的本人数据。并且，基准数据算出部202算出记录在数据库18中的全部驾驶员的高速道路行驶中的“前进路线变更”时的左右方向加速度的绝对值的分布、方差及平均值。

在项目(10)的本人数据中，本人数据算出部203对“前进路线变更”的次数进行计数，算出该次数相对于总行驶距离的比例(以下，称为前进路线变更的比例)。在此，在数据库18中记录有全部驾驶员的前进路线变更的比例的算出数据，基准数据算出部202基于记录在数据库18中的算出数据，算出全部驾驶员的前进路线变更的比例的分布、方差及平均值。

不安全驾驶行为抽出部201从记录在数据库18中的“前进路线变更”时的前后方向加速度的数据中抽出绝对值超过了规定值的数据，由此来抽出的项目(11)中不好的行为。并且，本人数据算出部203对项目(11)中不好的行为的次数和“前进路线变更”的次数进行计数，算出项目(11)中不好的行为的次数相对于“前进路线变更”的次数的比例(以下，称为前进路线变更中的紧急的加减速的比例)。在此，在数据库18中记录有全部驾驶员的前进路线变更中的紧急的加减速的比例的算出数据，基准数据算出部202基于记录在数据库18中的算出数据，算出全部驾驶员的前进路线变更中的紧急的加减速的比例的分布、方差及平均值。

另外，作为与加速操作相关的评价项目，列举有：(12)未进行紧急的加速操作的情况(紧急的加速行为的比例)；(13)在起步时，缓慢地踩踏加速踏板的情况；(14)在高速行驶时，缓慢地踩踏加速踏板的情况。

不安全驾驶行为抽出部201从记录在数据库18中的“加速”时的前后方向加速度的数据中抽出绝对值超过了规定值的数据，由此来抽出项目(12)中不好的行为。并且，本人数据算出部203对项目(12)中不好的行为的次数和“加速”的次数进行计数，算出项目(12)中不好的行为的次数相对于“加速”的次数的比例(以下，称为急加速的比例)。在此，在数据库18中记录有全部驾驶员的急加速的比例的算出数据，基准数据算出部202基于记录在数据库18中的算出数据，算出全部驾驶员的急加速的比例的分布、方差及平均值。

本人数据算出部203算出记录在数据库18中的“起步”时的前后方向加速度的平均值，由此能够得到项目(13)的本人数据。并且，基准数据算出部202算出记录在数据库18中的全部驾驶员的“起步”时的前后方向加速度的分布、方差及平均值。

本人数据算出部203算出记录在数据库18中的高速行驶(速度为40km/h以上)中的“加速”时的前后方向加速度的平均值，由此能够得到项目(14)的本人数据。并且，基准数据算出部202算出记录在数据库18中的全部驾驶员的高速行驶中的“加速”时的前后方向加速度的分布、方差及平均值。

另外，作为与制动操作相关的评价项目，列举有：(15)未进行紧急制动的情况(急减速行为的比例)；(16)在通常道路上，缓慢地踩踏制动器的情况；(17)在高速道路上，缓慢地踩踏制动器的情况；(18)在高速行驶时，未进行紧急制动的情况(高速行驶时的急减速行为的比例)。

不安全驾驶行为抽出部201从记录在数据库18中的“减速”时的前后方向加速度的数据中抽出绝对值超过了规定值的数据，由此来抽出项目(15)中不好的行为。并且，本人数据算出部203对项目(15)中不好的行为的次数和“减速”的次数进行计数，算出项目(15)中不好的行为的次数相对于“减速”的次数的比例(以下，称为紧急制动的比例)。在此，在数据库18中记录有全部驾驶员的紧急制动的比例的算出数据，基准数据算出部202基于记录在数据库18中的算出数据，算出全部驾驶员的紧急制动的比例的分布、方差及平均值。

本人数据算出部203算出记录在数据库18中的通常道路行驶中的“减速”时的前后方向加速度的绝对值的平均值，由此能够得到项目(16)的本人数据。并且，基准数据算出部202算出记录在数据库18中的全部驾驶员的通常道路行驶中的“减速”时的前后方向加速度的绝对值的分布、方差及平均值。

本人数据算出部203算出记录在数据库18中的高速道路行驶中的“减速”时的前后方向加速度的绝对值的平均值，由此能够得到项目(17)的本人数据。并且，基准数据算出部202算出记录在数据库18中的全部驾驶员的高速道路行驶中的“减速”时的前后方向加速度的绝对值的分布、方差及平均值。

不安全驾驶行为抽出部201从记录在数据库18中的高速行驶中(速度为40km/h以上)的“减速”时的前后方向加速度的数据中抽出绝对值超过了规定值的数据，由此来抽出项目(18)中不好的行为。并且，本人数据算出部203对项目(18)中不好的行为的次数和高速行驶中的“减速”的次数进行计数，算出项目(18)中不好的行为的次数相对于高速行驶中的“减速”的次数的比例(以下，称为高速行驶中的紧急制动的比例)。在此，在数据库18中记录有全部驾驶员的高速行驶中的紧急制动的比例的算出数据，基准数据算出部202基于记录在数据库18中的算出数据，算出全部驾驶员的高速行驶中的紧急制动的比例的分布、方差及平均值。

另外，作为与行驶速度相关的评价项目，列举有：(19)在通常道路(市区)上以适当的速度行驶的情况，(20)在郊外道路上以适当的速度行驶的情况，(21)在高速道路上以适当的速度行驶的情况。

本人数据算出部203算出记录在数据库18中的通常道路行驶中的“速度”的平均值，由此能够得到项目(19)的本人数据。并且，基准数据算出部202算出记录在数据库18中的全部驾驶员的通常道路行驶中的“速度”的分布、方差及平均值。

本人数据算出部203算出记录在数据库18中的郊外道路行驶中的“速度”的平均值，由此能够得到项目(20)的本人数据。而且，基准数据算出部202算出记录在数据库18中的全部驾驶员的郊外道路行驶中的“速度”的分布、方差及平均值。

本人数据算出部203算出记录在数据库18中的高速道路行驶中的“速度”的平均值，由此能够得到项目(21)的本人数据。而且，基准数据算出部202算出记录在数据库18中的全部驾驶员的高速道路行驶中的“速度”的分布、方差及平均值。

图13是表示评价分算出部205对于各评价项目进行五等级评价时使用的基准数据的曲线图。如该曲线图所示，基准数据为评价对象数据的分布和方差，评价分算出部205通过本人数据位于基准数据的分布的哪个位置来对各评价项目进行五等级评价。

详细而言，在本人数据位于以基准数据的分布的平均点为中心的2σ的范围内时，给予3分(标准分)作为评价分，在位于该范围的外侧的σ的范围内时，给予2分或4分作为评价分，在位于更外侧的σ的范围内时，给予1分或5分作为评价分。需要说明的是，基准数据为行驶环境(例如，地域或行驶区域等)与评价对象的驾驶员相同的多个驾驶员的分布。

然而，评价分算出部205基于评价基准设定部204设定的加权值来修正决定评价分的值σ。即，评价分算出部205根据评价基准设定部204设定的加权值，而使评价分的边界变化。由此，根据评价基准设定部204设定的加权值的情况，而评价分有时发生变化。

在此，在加权值中设有与危险行为相关的加权值(以下，称为危险行为加权值)和与危险区域相关的加权值(以下，称为危险区域加权值)。危险行为加权值是对各评价项目适用的加权值，危险行为加权值越大，决定该评价项目的评价分的值σ越小，该评价项目的评价分越容易降低。

另外，危险区域加权值是根据行驶区域(市区、郊外、高速道路这三种区域)的行驶比率而适用于全部的评价项目的加权值，例如，将郊外设定为5，将市区和高速道路设定为0，在郊外的行驶比率为60％时，在全部的评价项目上加上3这一加权值。

在此，这些加权值的初始值基于交通事故的发生状况的分析结果来设定，但每当交通事故发生时，由评价基准设定部204来更新。

图14是用于说明评价基准设定部204对加权值的更新方法的流程图。如该流程图所示，首先，在步骤1中，判定是否从输入装置52输入更新指令，在为肯定判定时向步骤2转移。在此，在驾驶评价装置10中，在评价对象者发生了交通事故时，通过输入装置52能够输入发生了交通事故的驾驶员的驾驶员ID和交通事故的发生时刻，在将记录有与该驾驶员ID建立了对应的计测数据的存储介质40安装于安全驾驶评价装置10的状态下，当将驾驶员ID和计测数据向主控制部11输入时，执行评价基准设定部204对加权值的更新处理。

在步骤2中，评价基准设定部204从数据库18抽出与从输入装置52输入的交通事故的发生时刻对应的以下的项目(1)～(3)。

(1)行驶区域(市区、郊外、高速道路等)、(2)驾驶行为(左右转弯、加速等)、(3)紧急操作的有无(紧急转向、紧急制动等)

接下来，在步骤3中，评价基准设定部204基于从数据库18抽出的数据，来算出与从输入装置52输入的交通事故对应的以下的项目(4)、(5)。在此，项目(4)、(5)是用于确定是否有避免事故的余地的项目，基于速度、前后左右方向的加速度而导出。

(4)相对于可避免碰撞的速度的超过速度、(5)相对于可避免碰撞的急减速开始时刻的滞后时间

图15是表示即将碰撞时的速度和前后方向加速度的曲线图。如该曲线图所示，在碰撞时，前后方向加速度的绝对值变得过大(例如为3G左右)。而且，可知在碰撞的时刻之前“减速加速度”增加(即，“减速”开始)，且该“减速加速度”急剧增加(即，“急减速”开始)。

在此，从“减速”开始时到“碰撞”时的时间是“减速”开始的时刻与发生“碰撞”的时刻的差量，从“减速”开始时到“碰撞”时的距离能够根据上述时间、“速度”及“减速加速度”算出。并且，基于该时间、距离、速度、减速加速度，能够算出在进行同样的制动操作时可避免碰撞的速度、或以同样的速度行驶时可避免碰撞的“急减速开始”时刻(时机)等。

因此，评价基准设定部204在算出项目(4)、(5)时，首先，从数据库18中抽出前后加速度超过了规定的阈值(例如绝对值为3G)的时刻(即，碰撞的时刻)、该时刻之前的“减速开始”的时刻、“碰撞”时刻与“减速开始”时刻之间的“急减速开始”的时刻、“减速开始”时刻下的速度。然后，评价基准设定部204算出“减速”开始的时刻与发生了“碰撞”的时刻的差量(时间)，并基于该差量和从“减速开始”到“碰撞”之间的速度及减速加速度，算出从“减速开始”到“碰撞”之间的距离。并且，评价基准设定部204基于算出的从“减速开始”到“碰撞”的时间及距离、该期间的“减速加速度”，算出在同样的减速条件的情况下可避免碰撞的速度、在同样的速度条件的情况下可避免碰撞的“急减速开始”时刻。然后，评价基准设定部204将算出的速度与实际的速度之差(相当于项目(4))算出，并将算出的“急减速开始”时刻与实际的“急减速开始”时刻之差(相当于项目(5))算出。

然后，如图14的流程图所示，在步骤4中，评价基准设定部204加上在项目(1)中抽出的行驶区域的危险区域加权值。接下来，在步骤5中，评价基准设定部204判定与在项目(2)、(3)中抽出的行为相关的该驾驶员的该评价项目的过去的评价分是否为2以下，在为2以下时向步骤6转移，在为3以上时向步骤7转移。在步骤6中，评价基准设定部204加上与在项目(2)、(3)中抽出的行为相关的评价项目的危险行为加权值。

在步骤7中，评价基准设定部204判定在项目(4)中算出的相对于可避免碰撞的速度的超过速度是否为规定的阈值以上(速度的过高是否成为事故的一个原因)，在为规定的阈值以上时，向步骤8转移，在小于规定的阈值时向步骤71转移。在步骤71中，判定与该驾驶员的速度相关的过去的评价分(项目(19)～(21))是否为2以下，在为2以下时向步骤8转移，在为3以上时向步骤9转移。在步骤8中，评价基准设定部204加上与行驶速度相关的评价项目(上述的项目(19)～(21))的危险行为加权值。

在步骤9中，评价基准设定部204判定在项目(5)中算出的相对于可避免碰撞的急减速开始时刻的滞后时间是否为规定的阈值以上(判断的滞后是否成为事故的一个原因)，在为规定的阈值以上时向步骤10转移，在小于规定的阈值时向步骤91转移。在步骤91中，判定与该驾驶员的“急减速的比例(项目(15)、(18))”“进行急减速同时的前进路线变更(项目(11)”相关的过去的评价分是否为2以下，在为2以下时向步骤10转移，在为3以上时向步骤11转移。在步骤10中，评价基准设定部204加上与急减速的比例相关的评价项目(上述的项目(15)、(18))和与进行急减速同时的前进路线变更相关的评价项目(上述的项目(11))的危险行为加权值。

在步骤11中，评价基准设定部204基于从数据库18抽出的数据来判断以下的项目(6)。

(6)是否为刚左右转弯之后的事故

在本步骤中，评价基准设定部204判断在即将碰撞时是否抽出“右转弯”或“左转弯”，在抽出时向步骤12转移，在未抽出时，结束处理。在步骤12中，评价基准设定部204加上与在“右转弯”或“左转弯”之前能够充分地减速相关的评价项目(上述的项目(2)、(4))的危险行为加权值。

图16表示评价对象的驾驶员的关于安全驾驶的技术的成绩的票单。在该图所示的票单上按上述的评价项目(1)～(21)记载有本人数据、基准数据(全部驾驶员的平均值)及评价分。而且，在票单上记载有将各评价项目的评价分汇总而导出的综合得分。该综合得分是评价分汇总部206汇总后的得分。

在此，并不是对于全部的评价项目给予评价分，例如高速道路行驶一次也未进行时，对于与高速道路行驶相关的评价项目，不给予评价分。因此，评价分汇总部206算出评价分的合计值的相对于被给予评价分的评价项目的满分的合计值的比例来作为综合得分。

如以上说明所述，在本实施方式涉及的驾驶评价系统100中，根据基于评价对象的驾驶员的行为时的加速度等评价对象数据与多个驾驶员的评价对象数据的统计数据的关系的规定的评价基准，对评价对象的驾驶员的驾驶进行了评价。由此，例如，将行驶环境相同的多个驾驶员作为母集团，基于评价对象的驾驶员的驾驶行为位于该母集团的何处，能够评价该驾驶员的驾驶。因此，不是通过绝对的评价基准来评价驾驶，而是通过考虑了与其他的驾驶员的相对性的相对的评价基准来评价驾驶，由此能够进行更恰当的评价。

另外，在本实施方式涉及的驾驶评价系统100中，根据评价对象的驾驶员的市区、郊外、高速道路等各特定区域的行驶比率，来变更危险区域加权值，并变更各评价项目的评价基准。由此，对于事故容易发生的区域的行驶比率高的驾驶员，严格地进行评价等，能够进行考虑了各驾驶员的行驶环境的更恰当的评价。

另外，在本实施方式涉及的驾驶评价系统100中，当评价对象的驾驶员发生了交通事故时，确定引起该事故的驾驶行为而提高与该驾驶行为相关的评价项目的危险行为加权值，并更新该评价项目的评价基准。而且，参照关于该驾驶员的评价对象数据，在与引起了事故的驾驶行为相关的评价项目的评价不好时，提高该评价项目的危险行为加权值，并更新该评价项目的评价基准。即，在本实施方式涉及的驾驶评价系统100中，每当接受驾驶评价的服务的驾驶员发生了交通事故时，更新各评价项目的评价基准。因此，能够随时向评价基准反映交通事故的分析结果，从而能够进行更恰当的评价。

另外，在本实施方式涉及的驾驶评价系统100中，分为起步·加速·减速·停止·右转弯·左转弯·前进路线变更这七种具体的驾驶行为，而且将各行为细分为速度和操作的强弱来设定评价项目，对各评价项目的评价分进行汇总，来对驾驶员的驾驶进行评分。由此，能够分别具体地掌握驾驶员的缺点，从而不仅能够进行驾驶员的驾驶的评价，而且能够有效地进行驾驶员的指导。

图17是另一实施方式涉及的驾驶评价部120的功能框图。另外，图18是示意性地表示稳定率的算出方法的图。如图17所示，驾驶评价部120具备基准数据算出部122、评价对象数据判定部125、稳定率算出部126。

如图17及图18所示，基准数据算出部122算出存储在数据库18中的全部驾驶员的各评价对象数据的分布和方差。而且，评价对象数据判定部125对通过数值抽出部14抽出的评价对象的驾驶员的各评价对象数据和通过基准数据算出部122算出的全部驾驶员的各评价对象数据的分布进行比较，对于评价对象的驾驶员的各评价对象数据，判定是否从全部驾驶员的评价对象数据的分布的标准的范围(相当于上述的评价分3的范围)向不好的一方偏离。

并且，稳定率算出部126算出通过评价对象数据判定部125判定为从全部驾驶员的标准的范围向差的一方偏离的评价对象的驾驶员的评价对象数据的个数与评价对象的驾驶员的评价对象数据的总数的比率。在此，通过稳定率算出部126算出的比率相当于评价对象的驾驶员的平均以外的驾驶行为相对于全部驾驶行为的比率，该比率可以称为驾驶员的驾驶的稳定率，该稳定率可以看作表示驾驶员的注意力的稳定性的数值。

如以上说明所示，在本实施方式涉及的驾驶评价系统中，根据规定的评价基准来判定评价对象的驾驶员的各驾驶行为的好坏(即，是否为平均以外的驾驶行为)，并算出被判定为平均以外的驾驶行为这样的驾驶行为相对于全部驾驶行为的比率。由此，能够评价驾驶员的驾驶的稳定率，从而能够评价驾驶员的注意力的稳定性。

图19是表示另一实施方式涉及的驾驶评价系统200的简要结构的框图。驾驶评价系统200具备驾驶评价装置210和搭载在触摸面板型的便携式电话等移动设备201上的始终记录型的数据记录器230。驾驶评价装置210和搭载数据记录器230的移动设备201由移动数据通信网来连接。

数据记录器230具备与上述的数据记录器30同样的传感器部32。另外，移动设备201具备与驾驶评价装置210之间进行数据通信的数据通信部234。为了进行数据记录器230的起动或与驾驶评价装置210的数据通信等，而在移动设备201中安装有应用软件，当该应用软件启动时，数据记录器230起动，从数据通信部234向驾驶评价装置210发送由传感器部32计测到的数据，或从驾驶评价装置210向数据通信部234发送后述的警告信号等。

图20是表示驾驶评价装置210的结构的框图。如该图所示，驾驶评价装置210具备：与移动设备201的数据通信部234进行数据通信的数据通信部251、输入装置52、显示装置53、主控制部211。主控制部211具备驾驶行为抽出部12、数值抽出部14、数据记录部16、数据库18、驾驶评价部20、评价信息管理部222。

驾驶行为抽出部12执行从数据通信部251所接收到的计测数据中抽出驾驶行为的处理。另外，数据记录部16将数据通信部251所接收到的驾驶员ID和通过数值抽出部14抽出的评价对象数据建立关联而记录在数据库18中。在此，驾驶行为抽出部12、数值抽出部14、数据记录部16的处理在车辆的行驶中以规定周期(例如1Hz)执行。

驾驶评价部20定期地求出储备在数据库18中的全部的驾驶员的评价对象数据的整体分布，基于该整体分布和本人数据，对评价对象的驾驶员的安全驾驶的技术进行评价。

评价信息管理部222将由驾驶评价部20得到的评价结果的数据记录在数据库18中，或制作出用于作成票单的图像数据，该票单是将评价对象的驾驶员的关于安全驾驶的成绩汇总而成的票单。并且，评价信息管理部222判定评价结果的好坏，并基于判定结果来生成警告信号。票单的图像数据或警告信号从数据通信部251向移动设备201的数据通信部234发送。然后，在移动设备201的显示画面上显示票单的图像或警告的图像，或从移动设备201的扬声器发出警告音。

以上，在本实施方式涉及的驾驶评价系统200中，能够经由移动数据通信网，在车辆的行驶中，实时进行数据记录器230与驾驶评价装置210之间的数据通信。因此，能够实时地对运行中的驾驶员进行警告或通知评价。

需要说明的是，上述的实施方式是用于容易理解本发明的实施方式，并未限定本发明。本发明在不脱离其宗旨的情况下能够变更、改良且在本发明中包含其等价物的情况是不言而喻的。

例如，在上述的实施方式中，将关于评价对象的驾驶员的评价对象数据的平均值作为本人数据，但也可以将关于评价对象的驾驶员的评价对象数据的平均值与偏差相乘所得到的值等作为本人数据等，本人数据的算出方法可以适当选择。另外，在上述的实施方式中，将全部驾驶员的评价对象数据的分布作为统计数据，通过本人数据位于全部驾驶员的评价对象数据的分布的何处，来对评价对象的驾驶员的驾驶进行评价。但是，也可以将全部驾驶员的评价对象数据的平均值作为基准数据，通过将其与本人数据进行比较等，来对评价对象的驾驶员的驾驶进行评价。

Claims (8)

1.一种驾驶评价系统，其基于在车辆的运行中时序地收集的用于确定车辆的行驶举动的行驶举动数据，来评价车辆的驾驶员的驾驶，其具备：

数据取得部，其取得所述行驶举动数据；

行驶举动确定部，其基于通过所述数据取得部取得的所述行驶举动数据，来确定车辆的行驶举动；

数据抽出部，其抽出与通过所述行驶举动确定部确定的车辆的行驶举动相关联的所述行驶举动数据即评价对象数据；

数据记录部，其记录通过所述数据抽出部抽出的关于包括评价对象的驾驶员在内的多个驾驶员的所述评价对象数据；

驾驶评价部，其算出记录在所述数据记录部中的关于所述多个驾驶员的所述评价对象数据的统计数据，并基于记录在所述数据记录部中的关于所述评价对象的驾驶员的所述评价对象数据与所述统计数据的关系，按照规定的评价基准，来评价所述评价对象的驾驶员的驾驶。

2.根据权利要求1所述的驾驶评价系统，其中，

所述数据取得部取得在车辆的运行中与所述行驶举动数据一起时序地收集的用于确定车辆的行驶区域的行驶区域数据，

所述驾驶评价部具备：

评价基准设定部，其根据通过所述数据取得部取得的所述行驶区域数据来算出所述评价对象的驾驶员的行驶区域的行驶比率，并根据算出的所述行驶比率来设定所述规定的评价基准；

评价值算出部，其根据通过所述评价基准设定部设定的所述规定的评价基准来算出评价值。

3.根据权利要求2所述的驾驶评价系统，其中，

所述评价基准设定部在所述评价对象的驾驶员为发生了交通事故的驾驶员时，基于记录在所述数据记录部中的关于该驾驶员的所述评价对象数据，来设定所述规定的评价基准。

4.根据权利要求2或3所述的驾驶评价系统，其中，

所述评价基准设定部在设定所述规定的评价基准时，设定在所述评价值算出部算出评价值时使用的加权值。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的驾驶评价系统，其中，

所述评价基准设定部按对多个驾驶行为分别设定的评价项目来设定所述规定的评价基准，

所述评价值算出部按对多个驾驶行为分别设定的评价项目来算出所述评价值，

所述驾驶评价部具备评价值汇总部，该评价值汇总部将通过所述评价值算出部算出的多个评价项目的所述评价值汇总，并基于该汇总值，对所述评价对象的驾驶员的驾驶进行评分。

6.根据权利要求1所述的驾驶评价系统，其中，

所述驾驶评价部具备：

好坏判定部，其按照所述规定的评价基准，判定所述评价对象的驾驶员的各驾驶行为的好坏；

比率算出部，其算出通过所述好坏判定部作出不好判定的驾驶行为相对于全部驾驶行为的比率。

7.一种驾驶评价用程序，其用于使计算机实现如下功能：基于在车辆的运行中时序地收集的用于确定车辆的行驶举动的行驶举动数据，来评价车辆的驾驶员的驾驶，其中，

所述驾驶评价用程序用于使计算机实现如下功能：

取得所述行驶举动数据的数据取得功能；

基于通过所述数据取得功能取得的所述行驶举动数据，来确定车辆的行驶举动的行驶举动确定功能；

抽出与通过所述行驶举动确定功能确定的车辆的行驶举动相关联的所述行驶举动数据即评价对象数据的数据抽出功能；

记录通过所述数据抽出功能抽出的关于包括评价对象的驾驶员在内的多个驾驶员的所述评价对象数据的数据记录功能；

算出通过所述数据记录功能记录的关于所述多个驾驶员的所述评价对象数据的统计数据，并基于通过所述数据记录功能记录的关于所述评价对象的驾驶员的所述评价对象数据与所述统计数据的关系，按照规定的评价基准，来评价所述评价对象的驾驶员的驾驶的驾驶评价功能。

8.一种驾驶评价方法，其通过计算机执行如下步骤：基于在车辆的运行中时序地收集的用于确定车辆的行驶举动的行驶举动数据，来评价车辆的驾驶员的驾驶，其中，

所述驾驶评价方法通过计算机执行如下步骤：

取得所述行驶举动数据的数据取得步骤；

基于通过所述数据取得步骤取得的所述行驶举动数据，来确定车辆的行驶举动的行驶举动确定步骤；

抽出与通过所述行驶举动确定步骤确定的车辆的行驶举动相关联的所述行驶举动数据即评价对象数据的数据抽出步骤；

将通过所述数据抽出步骤抽出的关于包括评价对象的驾驶员在内的多个驾驶员的所述评价对象数据记录在记录部的数据记录步骤；

算出通过所述数据记录步骤记录的关于所述多个驾驶员的所述评价对象数据的统计数据，并基于通过所述数据记录步骤记录的关于所述评价对象的驾驶员的所述评价对象数据与所述统计数据的关系，按照规定的评价基准，来评价所述评价对象的驾驶员的驾驶的驾驶评价步骤。

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