CN112349089B - 驾驶行为评价装置、方法以及非暂时性存储介质 - Google Patents
驾驶行为评价装置、方法以及非暂时性存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112349089B CN112349089B CN202010559750.8A CN202010559750A CN112349089B CN 112349089 B CN112349089 B CN 112349089B CN 202010559750 A CN202010559750 A CN 202010559750A CN 112349089 B CN112349089 B CN 112349089B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- driving behavior
- speed
- target vehicle
- threshold value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 title claims abstract description 90
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 26
- 238000012854 evaluation process Methods 0.000 claims description 17
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 103
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 27
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 15
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W40/09—Driving style or behaviour
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
- B60W30/162—Speed limiting therefor
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/30—Driving style
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
- B60W2554/404—Characteristics
- B60W2554/4042—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
- B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
Abstract
本发明提供驾驶行为评价装置、驾驶行为评价方法以及存储有驾驶行为评价程序的非暂时性存储介质。驾驶行为评价装置具备设定部，该设定部在对象车辆的速度超过限制速度且所述对象车辆的速度相对于所述对象车辆的周边车辆的平均速度的偏离量为阈值以上的情况下，与所述对象车辆的速度超过所述限制速度且所述偏离量小于所述阈值的情况相比，将对车辆的驾驶行为的评价设定得较低。
Description
技术领域
本公开涉及评价车辆的驾驶行为的驾驶行为评价装置、驾驶行为评价方法以及存储有驾驶行为评价程序的非暂时性存储介质。
背景技术
例如，在日本特开2004-234260号公报中，公开了如下技术：通过速度限制信息与车辆速度信息的比较，来计算行驶时间内的超过速度限制而行驶的时间的比例，并将计算出的比例作为驾驶诊断的诊断项目之一使用。
但是，在日本特开2004-234260号公报所记载的技术中，没有考虑包含周边车辆在内的交通流，驾驶员有时会对车辆的驾驶行为的评价感到不适。
发明内容
本公开降低驾驶员对车辆的驾驶行为的评价的不适感。
第一方式的驾驶行为评价装置具备设定部，该设定部在对象车辆的速度超过限制速度且所述对象车辆的速度相对于所述对象车辆的周边车辆的平均速度的偏离量为阈值以上的情况下，与所述对象车辆的速度超过所述限制速度且所述偏离量小于所述阈值的情况相比，将对车辆的驾驶行为的评价设定得较低。
根据第一方式的驾驶行为评价装置，在对象车辆的速度超过限制速度且对象车辆的速度相对于对象车辆的周边车辆的平均速度的偏离量为阈值以上的情况下，与对象车辆的速度超过限制速度且偏离量小于阈值的情况相比，将对车辆的驾驶行为的评价设定得较低。因此，由于考虑到周边车辆的平均速度，所以能够降低驾驶员对车辆的驾驶行为的评价的不适感。
就第二方式的驾驶行为评价装置而言，在第一方式的驾驶行为评价装置中，所述阈值根据车辆的交通量而设为不同的值。
在第二方式的驾驶行为评价装置中，由于阈值根据车辆的交通量而设为不同的值，所以能够进一步降低驾驶员对车辆的驾驶行为的评价的不适感。
就第三方式的驾驶行为评价装置而言，在第二方式的驾驶行为评价装置中，所述阈值根据所述对象车辆的行驶区域和行驶时间段中的至少一方而设为不同的值。
在第三方式的驾驶行为评价装置中，由于阈值根据对象车辆的行驶区域和行驶时间段中的至少一方而设为不同的值，所以能够进一步降低驾驶员对车辆的驾驶行为的评价的不适感。
就第四方式的驾驶行为评价装置而言，在第三方式的驾驶行为评价装置中，在所述对象车辆的行驶区域为郊外的情况下，与为市区的情况相比，所述阈值被设为更大的值。
在第四方式的驾驶行为评价装置中，由于在对象车辆的行驶区域为郊外的情况下，与为市区的情况相比，阈值被设为更大的值，所以能够进一步降低驾驶员对车辆的驾驶行为的评价的不适感。
就第五方式的驾驶行为评价装置而言，在第三方式的驾驶行为评价装置中，在所述对象车辆的行驶时间段为深夜的情况下，与为深夜以外的情况相比，所述阈值被设为更大的值。
在第五方式的驾驶行为评价装置中，由于在对象车辆的行驶时间段为深夜的情况下，与为深夜以外的情况相比，阈值被设为更大的值，所以能够进一步降低驾驶员对车辆的驾驶行为的评价的不适感。
第六方式的驾驶行为评价方法中，处理器执行如下处理：在对象车辆的速度超过限制速度且所述对象车辆的速度相对于所述对象车辆的周边车辆的平均速度的偏离量为阈值以上的情况下，与所述对象车辆的速度超过所述限制速度且所述偏离量小于所述阈值的情况相比，将对车辆的驾驶行为的评价设定得较低。
根据第六方式的驾驶行为评价方法，与第一方式的驾驶行为评价装置同样地，能够降低驾驶员对车辆的驾驶行为的评价的不适感。
第七方式的存储有驾驶行为评价程序的非暂时性存储介质中，使处理器执行如下处理：在对象车辆的速度超过限制速度且所述对象车辆的速度相对于所述对象车辆的周边车辆的平均速度的偏离量为阈值以上的情况下，与所述对象车辆的速度超过所述限制速度且所述偏离量小于所述阈值的情况相比，将对车辆的驾驶行为的评价设定得较低。
根据第七方式的存储有驾驶行为评价程序的非暂时性存储介质，与第一方式的驾驶行为评价装置同样地，能够降低驾驶员对车辆的驾驶行为的评价的不适感。
根据本公开，能够降低驾驶员对车辆的驾驶行为的评价的不适感。
附图说明
基于以下附图详细描述本发明的示例性实施例，其中：
图1是表示各实施方式所涉及的驾驶行为评价系统的结构的一例的框图。
图2是表示各实施方式所涉及的信息处理装置的硬件结构的一例的框图。
图3是表示各实施方式所涉及的累积数据的一例的图。
图4是表示第一实施方式所涉及的信息处理装置的功能性结构的一例的框图。
图5是表示对象车辆和周边车辆的一例的俯视图。
图6是表示第一实施方式涉及的驾驶行为评价处理的一例的流程图。
图7是表示第二实施方式所涉及的控制装置的硬件结构的一例的框图。
图8是表示第二实施方式所涉及的控制装置的功能性结构的一例的框图。
图9是表示第二实施方式涉及的驾驶行为评价处理的一例的流程图。
图10是用于说明变形例所涉及的阈值的曲线图。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明用于实施本公开的实施例。
[第一实施方式]
首先，参照图1对本实施方式所涉及的驾驶行为评价系统10的结构进行说明。如图1所示，驾驶行为评价系统10包括与因特网等网络N连接的信息处理装置12。信息处理装置12能够经由网络N与多个车辆分别进行信息的发送和接收。各车辆例如通过无线通信与网络N连接。信息处理装置12是公开的技术所涉及的驾驶行为评价装置的一例。作为信息处理装置12的例子，可举出服务器计算机。
下面，参照图2对本实施方式所涉及的信息处理装置12的硬件结构进行说明。如图2所示，信息处理装置12包括CPU即中央处理单元(Central Processing Unit)20、作为临时存储区域的存储器21以及非易失性的存储部22。另外，信息处理装置12包括液晶显示器等显示部23、键盘和鼠标等输入部24以及与网络N连接的网络I/F即接口(Inter Face)25。CPU20、存储器21、存储部22、显示部23、输入部24以及网络I/F25与总线26连接。
存储部22通过HDD即硬盘驱动器(Hard Disk Drive)、SSD即固态驱动器(SolidState Drive)、或闪速存储器等来实现。在作为存储器或非暂时性存储介质的存储部22存储驾驶行为评价程序30。作为处理器的CPU20从存储部22读出驾驶行为评价程序30之后在存储器21中展开，并执行展开的驾驶行为评价程序30。另外，在存储部22存储累积数据32。
参照图3，对本实施方式所涉及的累积数据32进行说明。如图3所示，在累积数据32中存储从各车辆定期发送的作为车辆的识别信息的车辆ID即标识符(Identifier)、数据的发送日期和时间、数据的发送时间点的车辆的位置信息、以及数据的发送时间点的车辆速度的时间序列数据。作为车辆的位置信息，例如可以应用使用设置于车辆的GPS即全球定位系统(Global Positioning System)装置导出的纬度和经度。
下面，参照图4对本实施方式所涉及的信息处理装置12的功能性结构进行说明。如图4所示，信息处理装置12包括取得40、判定部42、设定部44和输出部46。信息处理装置12的CPU20通过执行存储在存储部22中的驾驶行为评价程序30，从而作为图4所示的取得部40、判定部42、设定部44以及输出部46发挥功能。
取得部40从累积数据32中取得对象车辆的速度、发送日期和时间以及位置信息。对象车辆例如可以由用户指定，也可以设为位置信息表示的位置处于速度限制区域内的各车辆。该情况下的速度限制区域例如预先设定于地图信息。另外，来自累积数据32的作为取得对象的数据例如可以是发送日期和时间包含在由用户指定的期间内的数据，也可以是发送日期和时间包含在预先设定的期间内的数据。例如，在后述的驾驶行为评价处理一天执行一次的情况下，该预先设定的期间只要设为一天即可。
另外，取得部40使用所取得的发送日期和时间以及位置信息，从累积数据32中取得对象车辆的周边车辆的速度。具体而言，作为一例，如图5所示，取得部40取得累积数据32中的对象车辆的车辆ID以外的车辆ID的记录当中的如下记录的速度，即：发送日期和时间距所取得的发送日期和时间在允许范围内且位置信息表示的位置处于以对象车辆的位置为中心的预先设定的距离的范围内的记录。这里所说的允许范围例如意味着允许各车辆的数据的发送定时的误差的范围等。另外，作为预先设定的距离，例如，可举出与3辆车辆相对应的距离等作为对象车辆的周边而设定的距离。另外，在取得该记录时，也可以使用位置信息的履历，从周边车辆中除去被推定为在对象车辆正在行驶的车道的相反车道上行驶的车辆。
判定部42导出由取得部40取得的周边车辆的速度的平均值即平均速度。然后，判定部42判定由取得部40取得的对象车辆的速度是否超过限制速度，并且对象车辆的速度相对于所导出的平均速度的偏离量是否为阈值TH以上。该限制速度例如可以从地图信息取得。此外，作为该情况下的阈值TH，可举出作为不扰乱交通流的车辆的速度的偏离量而预先设定的值，例如10km/h等。另外，上述偏离量例如由所导出的平均速度与对象车辆的速度之差的绝对值求出。
在由判定部42判定为对象车辆的速度超过限制速度且上述偏离量为阈值TH以上的情况下，与对象车辆的速度超过限制速度且上述偏离量小于阈值TH的情况相比，设定部44将对车辆的驾驶行为的评价设定得较低。另外，在由判定部42判定为对象车辆的速度为限制速度以下的情况下，与对象车辆的速度超过限制速度的情况相比，设定部44将对车辆的驾驶行为的评价设定得较高。
具体而言，设定部44在对象车辆的速度为限制速度以下的情况下，将对车辆的驾驶行为的评价设定为“A级”。另外，设定部44在对象车辆的速度超过限制速度且上述偏离量小于阈值TH的情况下，将对车辆的驾驶行为的评价设定为“B级”。另外，设定部44在对象车辆的速度超过限制速度且上述偏离量为阈值TH以上的情况下，将对车辆的驾驶行为的评价设定为“C级”。这里所说的设定例如意味着将表示对车辆的驾驶行为的评价的信息与车辆ID相对应地存储于存储部22。另外，本实施方式所涉及的对车辆的驾驶行为的评价意味着A级最高，C级最低，B级在A级与C级之间。此外，对象车辆的速度超过限制速度的情况下的驾驶行为的评价也可以设为3个阶段以上而不是2个阶段。在该情况下，例示设置多个与上述偏离量进行比较的阈值TH的方式。
输出部46输出由设定部44设定的对车辆的驾驶行为的评价。具体而言，输出部46将对车辆的驾驶行为的评价显示于显示部23。另外，输出部46例如也可以通过电子邮件等向对象车辆的驾驶员通知对车辆的驾驶行为的评价。
下面，参照图6，对本实施方式所涉及的信息处理装置12的具体处理例进行说明。此外，图6是表示本实施方式所涉及的由信息处理装置12的CPU20执行的驾驶行为评价处理的流程的一例的流程图。图6所示的驾驶行为评价处理通过由CPU20执行存储在存储部22中的驾驶行为评价程序30来执行。图6所示的驾驶行为评价处理例如在一天一次等定期的定时执行。
在图6的步骤S10中，如上所述，取得部40从累积数据32中取得对象车辆的速度、发送日期和时间以及位置信息。例如，在步骤S10中从累积数据32取得了多个时间点的记录的情况下，针对各记录执行后述的步骤S12～S24。
在步骤S12中，如上所述，取得部40使用在步骤S10中取得的发送日期和时间以及位置信息，从累积数据32中取得对象车辆的周边车辆的速度。在步骤S14中，判定部42导出在步骤S12中取得的周边车辆的速度的平均值即平均速度。
在步骤S16中，判定部42判定在步骤S10中取得的对象车辆的速度是否为限制速度以下。在该判定为否定判定的情况下，处理转移到步骤S20，在为肯定判定的情况下，处理转移到步骤S18。在步骤S18中，如上所述，设定部44将对车辆的驾驶行为的评价设定为“A级”。当步骤S18的处理结束时，处理转移到步骤S26。
在步骤S20中，判定部42判定在步骤S10中取得的对象车辆的速度相对于在步骤S14中导出的平均速度的偏离量是否小于阈值TH。在该判定为否定判定的情况下，处理转移到步骤S24，在为肯定判定的情况下，处理转移到步骤S22。在步骤S22中，如上所述，设定部44将对车辆的驾驶行为的评价设定为“B级”。当步骤S22的处理结束时，处理转移到步骤S26。
在步骤S24中，如上所述，设定部44将对车辆的驾驶行为的评价设定为“C级”。当步骤S24的处理结束时，处理转移到步骤S26。在步骤S26中，如上所述，输出部46输出在步骤S18、S22或S24中设定的对车辆的驾驶行为的评价。当步骤S26的处理结束时，驾驶行为评价处理结束。通过执行驾驶行为评价处理而设定的对车辆的驾驶行为的评价例如可以用于保险费的计算。另外，例如在对车辆的驾驶行为的评价较低的地区，也可以用于设立促使安全驾驶的标识等安全对策。另外，在针对对象车辆的多个时间点分别设定了对驾驶行为的评价的情况下，也可以根据评价等级的频度设定对驾驶行为的评价。
如以上所说明的那样，根据本实施方式，在对象车辆的速度超过限制速度且对象车辆的速度相对于对象车辆的周边车辆的平均速度的偏离量为阈值以上的情况下，与对象车辆的速度超过限制速度且偏离量小于阈值的情况相比，将对车辆的驾驶行为的评价设定得较低。因此，在考虑到交通流的基础上，能够适当地确定对车辆的驾驶行为的评价，其结果，能够降低驾驶员对车辆的驾驶行为的评价的不适感。
[第二实施方式]
在第二实施方式中，对在车辆侧进行车辆的驾驶行为的评价的实施例进行说明。另外，驾驶行为评价系统10的结构和信息处理装置12的硬件结构与图1和图2所示的第一实施方式相同，所以省略说明。另外，在本实施方式中，也与第一实施方式同样地，在信息处理装置12的存储部22存储累积数据32。
接着，参照图7对本实施方式所涉及的搭载于车辆的控制装置14的硬件结构进行说明。如图7所示，控制装置14包括CPU50、作为临时存储区域的存储器51以及非易失性的存储部52。另外，控制装置14包括与网络N连接的网络I/F53和输入输出I/F54。在输入输出I/F54连接GPS装置56、车速传感器57和显示装置58。作为处理器的CPU50、存储器51、作为存储器或非暂时性存储介质的存储部52、网络I/F53以及输入输出I/F54与总线55连接。控制装置14是公开的技术所涉及的驾驶行为评价装置的一例。作为控制装置14的例子，可举出ECU即电子控制单元(Electronic Control Unit)。
存储部52由HDD、SSD或闪速存储器等实现。在作为存储介质的存储部52存储驾驶行为评价程序60。CPU50从存储部52读出驾驶行为评价程序60之后在存储器51中展开，并执行展开的驾驶行为评价程序60。
GPS装置56从多个GPS卫星接收GPS信号而对本车辆的位置进行定位，并将表示定位得到的本车辆的位置的位置信息输出到控制装置14。车速传感器57检测本车辆的速度，并将检测到的本车辆的速度输出到控制装置14。显示装置58显示从控制装置14输入的信息。作为显示装置58的例子，可举出汽车导航系统的显示器。显示装置58也可以是通过无线通信与控制装置14连接的便携信息终端的显示器。
下面，参照图8对本实施方式所涉及的控制装置14的功能性结构进行说明。如图8所示，控制装置14包括发送部70、取得部72、判定部74、设定部76和输出部78。控制装置14的CPU50执行存储在存储部52中的驾驶行为评价程序60。由此，作为图8所示的发送部70、取得部72、判定部74、设定部76以及输出部78发挥功能。
发送部70从GPS装置56取得表示本车辆的位置的位置信息，并将所取得的位置信息发送到信息处理装置12。在本实施方式中，本车辆是公开的技术所涉及的对象车辆的一例。
信息处理装置12在接收到从控制装置14发送来的位置信息时，使用接收到的位置信息，从累积数据32中取得对象车辆的周边车辆的速度。具体而言，例如信息处理装置12取得累积数据32的各记录当中的如下记录的速度，即：在最近的规定期间例如在1天内，位置信息表示的位置处于以接收到的位置信息表示的位置为中心的预先设定的距离的范围内的记录。另外，信息处理装置12通过导出所取得的速度的平均值，导出对象车辆的周边车辆的平均速度。即，本实施方式中的周边车辆意味着在过去的规定期间内行驶在对象车辆的周边的车辆，而不是在同一时刻行驶在对象车辆的周边的车辆。然后，信息处理装置12将导出的周边车辆的平均速度发送到控制装置14。另外，在正行驶于本车辆的周边的车辆也与本车辆同样地向信息处理装置12发送位置信息的情况下，能够将在同一时刻行驶在本车辆的周边的车辆作为周边车辆。
取得部72取得从信息处理装置12发送的周边车辆的平均速度。另外，取得部72取得由车速传感器57检测出的本车辆的速度。另外，信息处理装置12也可以将所取得的周边车辆的速度发送到控制装置14，并导出控制装置14接收到的周边车辆的速度的平均值。
判定部74判定由取得部72取得的本车辆的速度是否超过限制速度，并且本车辆的速度相对于所取得的周边车辆的平均速度的偏离量是否为阈值TH以上。
设定部76与第一实施方式的设定部44同样地，在由判定部74判定为本车辆的速度超过限制速度且上述偏离量为阈值TH以上的情况下，与本车辆的速度超过限制速度且上述偏离量小于阈值TH的情况相比，将对车辆的驾驶行为的评价设定得较低。另外，在由判定部74判定为本车辆的速度为限制速度以下的情况下，与本车辆的速度超过限制速度的情况相比，设定部76将对车辆的驾驶行为的评价设定得较高。
输出部78输出由设定部76设定的对车辆的驾驶行为的评价。具体而言，输出部78通过向显示装置58输出对车辆的驾驶行为的评价而将该评价显示于显示装置58。此外，输出部78也可以向搭载于车辆的扬声器等声音输出装置输出对车辆的驾驶行为的评价。
下面，参照图9，对本实施方式所涉及的控制装置14的具体处理例进行说明。此外，图9是表示本实施方式所涉及的由控制装置14的CPU50执行的驾驶行为评价处理的流程的一例的流程图。图9所示的驾驶行为评价处理通过由CPU50执行存储在存储部52中的驾驶行为评价程序60来执行。图9所示的驾驶行为评价处理例如在一小时一次等定期的定时或在车辆通过了预先设定的检查点的定时等执行。
在图9的步骤S30中，发送部70从GPS装置56取得表示本车辆的位置的位置信息，并将所取得的位置信息发送到信息处理装置12。如上所述，信息处理装置12与在步骤S30中发送来的位置信息相对应地，将周边车辆的平均速度发送到控制装置14。因此，在步骤S32中，取得部72取得从信息处理装置12发送的周边车辆的平均速度。
在步骤S34中，取得部72取得由车速传感器57检测出的本车辆的速度。在步骤S36中，判定部74判定在步骤S34中取得的本车辆的速度是否为限制速度以下。在该判定为否定判定的情况下，处理转移到步骤S40，在为肯定判定的情况下，处理转移到步骤S38。在步骤S38中，如上所述，设定部76将对车辆的驾驶行为的评价设定为“A级”。当步骤S38的处理结束时，处理转移到步骤S46。
在步骤S40中，判定部74判定在步骤S34中取得的本车辆的速度相对于在步骤S32中取得的平均速度的偏离量是否小于阈值TH。在该判定为否定判定的情况下，处理转移到步骤S44，在为肯定判定的情况下，处理转移到步骤S42。在步骤S42中，如上所述，设定部76将对车辆的驾驶行为的评价设定为“B级”。当步骤S42的处理结束时，处理转移到步骤S46。
在步骤S44中，如上所述，设定部76将对车辆的驾驶行为的评价设定为“C级”。当步骤S44的处理结束时，处理转移到步骤S46。在步骤S46中，如上所述，输出部78输出在步骤S38、S42或S44中设定的对车辆的驾驶行为的评价。当步骤S46的处理结束时，驾驶行为评价处理结束。
如以上所说明的那样，根据本实施方式，起到与第一实施方式同样的效果。
另外，在上述各实施方式中，对将与对象车辆的速度相对于对象车辆的周边车辆的平均速度的偏离量进行比较的阈值TH设为固定值的情况进行了说明，但并不限定于此。例如，也可以根据车辆的交通量而将阈值TH设为不同的值。具体而言，例如可以在对象车辆的行驶区域为郊外的情况下，与为市区的情况相比，将阈值TH设为更大的值。在该情况下，例示了在地图信息中针对每个区域设定是市区还是郊外，并使用地图信息来确定对象车辆的行驶区域是市区还是郊外的方式。
另外，例如，如图10所示，也可以在对象车辆的行驶时间段为深夜的情况下，与为深夜以外的情况相比，将阈值TH设为更大的值。在该情况下，例示了预先设定哪个时间段为深夜，例如“上午0点～上午2点”、“上午0点～上午5点”等的方式。图10的纵轴表示车辆的速度，横轴表示时间段。另外，图10的实线表示周边车辆的平均速度，图10的单点划线表示将阈值TH与周边车辆的平均速度相加所得的速度。即，在图10的例子中，在对象车辆的速度超过限制速度，为实线速度以上且小于单点划线的速度的情况下，对车辆的驾驶行为的评价被设定为“B级”。另外，在图10的例子中，在对象车辆的速度超过限制速度且为单点划线的速度以上的情况下，对车辆的驾驶行为的评价被设定为“C级”。另外，也可以根据对象车辆的行驶区域和行驶时间段这两者而将阈值TH设为不同的值。
这样，在认为交通量较多的区域和时间段中，与认为交通量较少的区域和时间段相比，使阈值更小，即，通过使判定基准严格，能够在考虑到交通流的基础上，适当地确定对车辆的驾驶行为的评价。其结果，能够进一步降低驾驶员对车辆的驾驶行为的评价的不适感。
另外，在上述第二实施方式中，也可以使用车载相机以规定的帧速率拍摄周边车辆的图像。在该情况下，例示了使用连续的多个图像中的周边车辆与本车辆之间的相对距离、本车辆的速度、根据帧速率确定的连续的帧的时间间隔，来导出周边车辆的速度的方式。
另外，上述实施方式中的由CPU20、50进行的处理作为通过执行程序而进行的软件处理进行了说明，但也可以是由ASIC即应用专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit)以及FPGA即现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array)等硬件进行的处理。另外，由CPU20、50进行的处理也可以是将软件和硬件这两者组合进行的处理。此外，存储于存储部22、52的驾驶行为评价程序30、60也可以存储于DVD即数字多用途光盘(Digital Versatile Disc)等各种非暂时性存储介质而进行流通，并由CPU20或CPU50等处理器执行。
另外，本公开并不限定于上述的实施例，除了上述的实施例以外，当然也可以在不脱离其主旨的范围内进行各种变形来实施。
Claims (12)
1.一种驾驶行为评价装置，其具备设定部，该设定部在对象车辆的速度超过限制速度且所述对象车辆的速度相对于所述对象车辆的周边车辆的平均速度的偏离量为阈值以上的情况下，与所述对象车辆的速度超过所述限制速度且所述偏离量小于所述阈值的情况相比，将对车辆的驾驶行为的评价设定得较低，
所述阈值根据车辆的交通量而设为不同的值。
2.根据权利要求1所述的驾驶行为评价装置，其中，
所述阈值根据所述对象车辆的行驶区域和行驶时间段中的至少一方而设为不同的值。
3.根据权利要求2所述的驾驶行为评价装置，其中，
在所述对象车辆的行驶区域为郊外的情况下，与为市区的情况相比，所述阈值被设为更大的值。
4.根据权利要求2或3所述的驾驶行为评价装置，其中，
在所述对象车辆的行驶时间段为深夜的情况下，与为深夜以外的情况相比，所述阈值被设为更大的值。
5.一种驾驶行为评价方法，其通过处理器，在对象车辆的速度超过限制速度且所述对象车辆的速度相对于所述对象车辆的周边车辆的平均速度的偏离量为阈值以上的情况下，与所述对象车辆的速度超过所述限制速度且所述偏离量小于所述阈值的情况相比，将对车辆的驾驶行为的评价设定得较低，
通过所述处理器，根据车辆的交通量而将所述阈值设为不同的值。
6.根据权利要求5所述的驾驶行为评价方法，其中，
通过所述处理器，根据所述对象车辆的行驶区域和行驶时间段中的至少一方而将所述阈值设为不同的值。
7.根据权利要求6所述的驾驶行为评价方法，其中，
通过所述处理器，在所述对象车辆的行驶区域为郊外的情况下，与为市区的情况相比，将所述阈值设为更大的值。
8.根据权利要求6或7所述的驾驶行为评价方法，其中，
通过所述处理器，在所述对象车辆的行驶时间段为深夜的情况下，与为深夜以外的情况相比，将所述阈值设为更大的值。
9.一种非暂时性存储介质，其存储有用于使处理器执行驾驶行为评价处理的程序，在所述驾驶行为评价处理中，在对象车辆的速度超过限制速度且所述对象车辆的速度相对于所述对象车辆的周边车辆的平均速度的偏离量为阈值以上的情况下，与所述对象车辆的速度超过所述限制速度且所述偏离量小于所述阈值的情况相比，将对车辆的驾驶行为的评价设定得较低，
所述非暂时性存储介质存储有用于使处理器执行根据车辆的交通量而将所述阈值设为不同的值的驾驶行为评价处理的程序。
10.根据权利要求9所述的非暂时性存储介质，其中，
所述非暂时性存储介质存储有用于使处理器执行如下的驾驶行为评价处理的程序：根据所述对象车辆的行驶区域和行驶时间段中的至少一方而将所述阈值设为不同的值。
11.根据权利要求10所述的非暂时性存储介质，其中，
所述非暂时性存储介质存储有用于使处理器执行如下的驾驶行为评价处理的程序：在所述对象车辆的行驶区域为郊外的情况下，与为市区的情况相比，将所述阈值设为更大的值。
12.根据权利要求10或11所述的非暂时性存储介质，其中，
所述非暂时性存储介质存储有用于使处理器执行如下的驾驶行为评价处理的程序：在所述对象车辆的行驶时间段为深夜的情况下，与为深夜以外的情况相比，将所述阈值设为更大的值。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019-145369 | 2019-08-07 | ||
| JP2019145369A JP2021026596A (ja) | 2019-08-07 | 2019-08-07 | 運転行動評価装置、運転行動評価方法、及び運転行動評価プログラム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112349089A CN112349089A (zh) | 2021-02-09 |
| CN112349089B true CN112349089B (zh) | 2022-05-03 |
Family
ID=74188683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010559750.8A Active CN112349089B (zh) | 2019-08-07 | 2020-06-18 | 驾驶行为评价装置、方法以及非暂时性存储介质 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11364919B2 (zh) |
| JP (1) | JP2021026596A (zh) |
| CN (1) | CN112349089B (zh) |
| DE (1) | DE102020115382A1 (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7133672B1 (ja) * | 2021-02-25 | 2022-09-08 | 本田技研工業株式会社 | 運転支援装置、運転支援方法、およびプログラム |
| CN113380048B (zh) * | 2021-06-25 | 2022-09-02 | 中科路恒工程设计有限公司 | 基于神经网络的高危路段车辆驾驶行为识别方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102800136A (zh) * | 2011-05-25 | 2012-11-28 | 株式会社审调社 | 驾驶评价系统、驾驶评价用程序及驾驶评价方法 |
| CN106683228A (zh) * | 2015-11-09 | 2017-05-17 | 中国移动通信集团公司 | 基于驾驶环境的燃油经济性评价方法、装置、服务器 |
| CN107784587A (zh) * | 2016-08-25 | 2018-03-09 | 大连楼兰科技股份有限公司 | 一种驾驶行为评价系统 |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08210867A (ja) * | 1995-02-06 | 1996-08-20 | Omron Corp | カーナビゲイション装置及び自動車の運転指示方法 |
| JP4153798B2 (ja) | 2003-01-29 | 2008-09-24 | 株式会社日立製作所 | 安全運転診断方法および安全運転診断装置 |
| JP2006054092A (ja) | 2004-08-11 | 2006-02-23 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用標識灯 |
| JP5230005B2 (ja) * | 2008-12-24 | 2013-07-10 | Ｕｄトラックス株式会社 | 安全運転評価システム |
| JP5541996B2 (ja) * | 2010-07-26 | 2014-07-09 | 鹿島建設株式会社 | 工事用車両安全支援システム |
| WO2012098663A1 (ja) * | 2011-01-20 | 2012-07-26 | トヨタ自動車株式会社 | 走行計画生成方法及び走行計画生成装置 |
| US9081650B1 (en) * | 2012-12-19 | 2015-07-14 | Allstate Insurance Company | Traffic based driving analysis |
| US10185997B1 (en) * | 2014-05-20 | 2019-01-22 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Accident fault determination for autonomous vehicles |
| JP6470039B2 (ja) * | 2014-12-26 | 2019-02-13 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両制御システム |
| US11107365B1 (en) * | 2015-08-28 | 2021-08-31 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Vehicular driver evaluation |
| FR3048542A1 (fr) * | 2016-03-01 | 2017-09-08 | Valeo Comfort & Driving Assistance | Dispositif et methode de surveillance personnalises d'un conducteur d'un vehicule automobile |
| JP6216932B2 (ja) * | 2016-04-01 | 2017-10-25 | 株式会社ユピテル | システム及びプログラム |
| US9994221B2 (en) * | 2016-07-13 | 2018-06-12 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Presenting travel settings for selection of nearby vehicle to follow |
| US9870001B1 (en) * | 2016-08-05 | 2018-01-16 | Delphi Technologies, Inc. | Automated vehicle operator skill evaluation system |
| KR102573303B1 (ko) * | 2016-09-01 | 2023-08-31 | 삼성전자 주식회사 | 자율 주행 방법 및 장치 |
| US11263834B1 (en) * | 2017-05-10 | 2022-03-01 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Automobile risk assessment using average velocity differentials |
| KR102439628B1 (ko) * | 2017-12-05 | 2022-09-02 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 주행 제어 방법 |
| US10419598B2 (en) * | 2018-01-08 | 2019-09-17 | Sfara, Inc. | System and method for determining compromised driving |
| US10640104B2 (en) * | 2018-01-30 | 2020-05-05 | GM Global Technology Operations LLC | Anticipatory control for hybrid vehicle propulsion system |
| US10829120B2 (en) * | 2018-06-18 | 2020-11-10 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Proactive safe driving for an automated vehicle |
-
2019
- 2019-08-07 JP JP2019145369A patent/JP2021026596A/ja active Pending
-
2020
- 2020-06-10 DE DE102020115382.1A patent/DE102020115382A1/de active Pending
- 2020-06-18 CN CN202010559750.8A patent/CN112349089B/zh active Active
- 2020-07-09 US US16/924,821 patent/US11364919B2/en active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102800136A (zh) * | 2011-05-25 | 2012-11-28 | 株式会社审调社 | 驾驶评价系统、驾驶评价用程序及驾驶评价方法 |
| CN106683228A (zh) * | 2015-11-09 | 2017-05-17 | 中国移动通信集团公司 | 基于驾驶环境的燃油经济性评价方法、装置、服务器 |
| CN107784587A (zh) * | 2016-08-25 | 2018-03-09 | 大连楼兰科技股份有限公司 | 一种驾驶行为评价系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US11364919B2 (en) | 2022-06-21 |
| DE102020115382A1 (de) | 2021-02-11 |
| US20210039656A1 (en) | 2021-02-11 |
| JP2021026596A (ja) | 2021-02-22 |
| CN112349089A (zh) | 2021-02-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9371072B1 (en) | Lane quality service | |
| US10239525B2 (en) | Driving support information generation device, driving support information generation method, driving support device, and driving support method | |
| CN112349089B (zh) | 驾驶行为评价装置、方法以及非暂时性存储介质 | |
| US9666066B2 (en) | Unexpectedness prediction sensitivity determination apparatus | |
| US20180365998A1 (en) | Driving assistance apparatus | |
| JP6620479B2 (ja) | 交通情報提供システム、交通情報提供装置及び車載通信装置 | |
| CN110733507B (zh) | 车道变换及道路隔离方法、装置、设备及存储介质 | |
| US9412212B2 (en) | Unexpectedness prediction sensitivity determination apparatus | |
| JP6987224B2 (ja) | 車両用通信装置 | |
| CN108924461B (zh) | 视频图像处理方法及装置 | |
| JP6952517B2 (ja) | 渋滞予測装置及びその渋滞予測方法 | |
| JP6952516B2 (ja) | 渋滞予測装置及びその渋滞予測方法 | |
| JP5152525B2 (ja) | 運転支援装置、運転支援方法、及び運転支援プログラム | |
| JP5035226B2 (ja) | 新規道路検出装置、方法およびプログラム | |
| JP2013152540A (ja) | 走行車線認識装置 | |
| CN112349084A (zh) | 驾驶行为评价装置、方法以及记录介质 | |
| JP2018136878A (ja) | 危険回避支援装置、危険回避支援システム、及び危険回避支援方法 | |
| JP2021125141A (ja) | 安全運転度評価装置、安全運転度評価方法、安全運転度評価プログラム及び記憶媒体 | |
| US10016157B2 (en) | Non-transitory computer-readable, detection method, and detection device | |
| US11370452B2 (en) | Driving action determination device, driving action determination method and non-transitory storage medium storing a driving action determination program | |
| JP2020123074A (ja) | 違反検出装置、および違反検出方法 | |
| JP7310636B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
| US20220392275A1 (en) | Information processing device and driving evaluation system | |
| JP2017068688A (ja) | 車間距離検出装置、車間距離検出方法、およびプログラム | |
| JP2023003823A (ja) | 運転評価装置、方法及びプログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |