JP6620479B2

JP6620479B2 - 交通情報提供システム、交通情報提供装置及び車載通信装置

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Publication number: JP6620479B2
Application number: JP2015181006A
Authority: JP
Inventors: 絢早川; 竹嶋　進; 進竹嶋
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 2015-09-14
Filing date: 2015-09-14
Publication date: 2019-12-18
Anticipated expiration: 2035-09-14
Also published as: JP2017058773A

Description

本発明は、交通情報を提供する交通情報提供システム、交通情報提供装置及び車載通信装置に関する。

円滑な交通制御、車両の安全な自動運転を実現するために、車両の渋滞の有無、路面凍結等の交通情報を提供する技術が開発されている。特許文献１には、車両に搭載された移動情報端末が該車両の位置情報及びユーザによる投稿情報を管理センターのサーバへ無線送信し、各車両から収集した投稿情報をサーバで解析するシステムが開示されている。投稿情報は、車両の速度、ワイパの状態、マイクで集音した音情報等である。サーバは、投稿情報の解析結果を反映させた地図情報を作成し、作成した地図情報を配信する。

特許第５３３３６７３号公報

しかしながら、サーバによって収集される情報の容量が大きい場合、例えば車両周辺の画像情報が車両からサーバへ無線送信されると、サーバの負荷が過大になり、動作に支障が生ずるおそれがある。

本願発明の目的は、車両からサーバである交通情報提供装置へ無線送信される画像情報の情報量を抑え、かつ画像情報に基づく交通事象の情報の提供が可能な交通情報提供システム、交通情報提供装置及び車載通信装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る交通情報提供システムは、車両の位置及び走行時刻の情報を収集し、収集した該情報を含むプローブ情報を無線送信する車載通信装置と、該車載通信装置から無線送信されたプローブ情報を受信し、受信したプローブ情報に基づいて特定される交通事象に係る情報を提供する交通情報提供装置とを備える交通情報提供システムであって、前記交通情報提供装置は、受信したプローブ情報に基づいて、所定の交通事象の発生を推定する推定部と、該推定部にて前記交通事象の発生が推定された場合、該交通事象に係る画像情報を要求するための要求情報を前記車載通信装置へ送信する要求情報送信部とを備え、前記車載通信装置は、車両周辺を撮像して得られる画像情報を収集する画像情報収集部と、前記交通情報提供装置から送信された要求情報を受信する要求情報受信部と、該要求情報受信部が要求情報を受信した場合、前記画像情報収集部にて収集した画像情報を前記交通情報提供装置へ無線送信する画像情報送信部とを備える。

本発明の一態様に係る交通情報提供装置は、車両の位置及び走行時刻の情報を含むプローブ情報を受信し、受信したプローブ情報に基づいて特定される交通事象に係る情報を提供する交通情報提供装置であって、受信したプローブ情報に基づいて、所定の交通事象の発生を推定する推定部と、該推定部にて前記交通事象の発生が推定された場合、該交通事象に係る画像情報を要求するための要求情報を送信する要求情報送信部とを備える。

本発明の一態様に係る車載通信装置は、車両の位置及び走行時刻の情報を収集し、収集した該情報を含むプローブ情報を無線送信する車載通信装置であって、収集した情報に基づいて、所定の交通事象の発生を推定する推定部と、車両周辺を撮像して得られる画像情報を収集する画像情報収集部と、前記推定部にて前記交通事象の発生が推定された場合、前記画像情報収集部にて収集した画像情報を無線送信する画像情報送信部とを備える。

なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える交通情報提供装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする交通情報提供方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、交通情報提供装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、交通情報提供装置を含むその他のシステムとして実現したりすることができる。

上記によれば、車両からサーバである交通情報提供装置へ無線送信される画像情報の情報量を抑え、かつ画像情報に基づく交通事象の情報の提供が可能な交通情報提供システム、交通情報提供装置及び車載通信装置を提供することが可能となる。

本発明の実施形態１に係る交通情報提供システムの一構成例を示す概念図である。本発明の実施形態１に係る交通情報提供装置の一構成例を示すブロック図である。プローブ情報ＤＢのレコードレイアウト例を示す概念図である。実施形態１に係る車載通信装置の一構成例を示すブロック図である。本実施形態１に係る交通情報提供の処理手順を示すフローチャートである。本実施形態１に係る交通情報提供の処理手順を示すフローチャートである。実施形態１に係る交通事象推定の処理手順を示すフローチャートである。実施形態２に係るプローブ情報及び画像情報の送信処理手順を示すフローチャートである。

［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

（１）本発明の一態様に係る交通情報提供システムは、車両の位置及び走行時刻の情報を収集し、収集した該情報を含むプローブ情報を無線送信する車載通信装置と、該車載通信装置から無線送信されたプローブ情報を受信し、受信したプローブ情報に基づいて特定される交通事象に係る情報を提供する交通情報提供装置とを備える交通情報提供システムであって、前記交通情報提供装置は、受信したプローブ情報に基づいて、所定の交通事象の発生を推定する推定部と、該推定部にて前記交通事象の発生が推定された場合、該交通事象に係る画像情報を要求するための要求情報を前記車載通信装置へ送信する要求情報送信部とを備え、前記車載通信装置は、車両周辺を撮像して得られる画像情報を収集する画像情報収集部と、前記交通情報提供装置から送信された要求情報を受信する要求情報受信部と、該要求情報受信部が要求情報を受信した場合、前記画像情報収集部にて収集した画像情報を前記交通情報提供装置へ無線送信する画像情報送信部とを備える。

本態様によれば、車載通信装置は、車両の位置及び走行時刻の情報を収集し、収集した該情報を含むプローブ情報を交通情報提供装置へ無線送信する。ここでは、基本的に車載通信装置は、画像情報等の大容量の情報を交通情報提供装置へ無線送信しない。交通情報提供装置は、複数の各車両から送信されたプローブ情報を受信し、受信した車両のプローブ情報に基づいて、交通事象の発生を推定する。そして、交通事象の発生が推定された場合、交通情報提供装置は、車両周辺の画像情報を車載通信装置に要求する。車載通信装置は、交通情報提供装置の要求に応じて、車両周辺を撮像して得られる画像情報を、該交通情報提供装置へ無線送信する。従って、本態様によれば、車両から交通情報提供装置へ無線送信される画像情報の情報量を抑えることができ、画像情報に基づく交通事象の情報を提供することができる。
なお、車載通信装置が送信する画像情報は、交通情報提供装置から要求があった後に撮像して得た画像情報であっても良いし、要求がある前に撮像して得た画像情報であっても良い。
また、交通情報提供装置による交通事象に係る情報の提供先は、車載通信装置、一般ユーザのコンピュータ、他のサーバ等であるが、特に限定されるものでは無い。
更に、交通情報提供装置からの要求に応じて車載通信装置が無線送信を行う情報は画像情報を含むものであるが、画像情報に加えて音声情報等を送信しても良い。

（２）前記交通情報提供装置は、前記車載通信装置から送信された画像情報を受信する画像情報受信部と、該画像情報受信部にて受信した画像情報に基づいて、交通事象を特定する特定部とを備える構成が好ましい。

本態様によれば、交通情報提供装置は、車載通信装置から送信された画像情報を受信し、受信した画像情報に基づいて交通事象の確定的な特定を行うことができる。従って、交通情報提供装置は、車両周辺を撮像して得られる画像情報に基づいて特定された交通事象に係る情報を提供することができる。

（３）前記推定部は、受信したプローブ情報に基づいて、前記交通事象の発生位置を推定する発生位置推定部を備え、前記要求情報送信部は、前記発生地点推定部によって推定された発生位置における前記交通事象に係る画像情報を要求する構成が好ましい。

本態様によれば、交通情報提供装置は、交通事象の発生位置を推定し、推定された発生位置における車両周辺の画像情報を要求する。従って、交通情報提供装置へ無線送信される不必要な画像情報をより低減することができる。

（４）前記推定部は、受信したプローブ情報に基づいて、前記交通事象の発生時間を推定する発生時間推定部を備え、前記要求情報送信部は、前記発生時間推定部によって推定された発生時間における前記交通事象に係る画像情報を要求する構成が好ましい。

本態様によれば、交通情報提供装置は、交通事象の発生時間を推定し、推定された発生時間における車両周辺の画像情報を要求する。従って、交通情報提供装置へ無線送信される不必要な画像情報をより低減することができる。

（５）前記所定の交通事象は、交通渋滞、車両が走行する道路上の障害物、又は路面凍結に係る事象を含む構成が好ましい。

本態様によれば、交通情報提供装置は、交通渋滞、車両が走行する道路上にある障害物、又は路面凍結を含む交通事象の発生が推定される場合に画像情報を要求し、該交通事象に関連する画像情報を受信することができる。

（６）本発明の一態様に係る交通情報提供装置は、車両の位置及び走行時刻の情報を含むプローブ情報を受信し、受信したプローブ情報に基づいて特定される交通事象に係る情報を提供する交通情報提供装置であって、受信したプローブ情報に基づいて、所定の交通事象の発生を推定する推定部と、該推定部にて前記交通事象の発生が推定された場合、該交通事象に係る画像情報を要求するための要求情報を送信する要求情報送信部とを備える。

本態様によれば、態様（１）と同様、車両から交通情報提供装置へ無線送信される画像情報の情報量を抑えることができ、画像情報に基づく交通事象の情報を提供することができる。

（７）本発明の一態様に係る車載通信装置は、車両の位置及び走行時刻の情報を収集し、収集した該情報を含むプローブ情報を無線送信する車載通信装置であって、収集した情報に基づいて、所定の交通事象の発生を推定する推定部と、車両周辺を撮像して得られる画像情報を収集する画像情報収集部と、前記推定部にて前記交通事象の発生が推定された場合、前記画像情報収集部にて収集した画像情報を無線送信する画像情報送信部とを備える。

本態様によれば、車載通信装置は、所定の交通事象の発生が推定される場合に車両周辺の画像情報を送信することができる。従って、車両から交通情報提供装置へ無線送信される画像情報の情報量を抑えることができ、画像情報の受信及び解析を行う外部装置、即ち交通情報提供装置の処理負荷を低減させることができる。

［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る交通情報提供システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１に係る交通情報提供システムの一構成例を示す概念図である。本実施形態１に係る交通情報提供システムは、道路Ｒを走行する複数の車両Ｃから収集されるプローブ情報に基づいて、従来、路面凍結等の交通事象を特定し、特定された交通事象に係る交通情報を提供するシステムである。プローブ情報は、車両Ｃの位置と、該位置を走行しているときの車両Ｃの速度、該位置における車両Ｃの走行時刻、その他車両Ｃの挙動に関わる各種情報を含む。

交通情報提供システムは、通信網に接続された交通情報提供装置１と、複数の車両Ｃにそれぞれ配された車載通信装置２とを備える。車載通信装置２は、自機が搭載された車両Ｃの位置、速度及び走行時刻等の情報を含むプローブ情報を、通信網を介して交通情報提供装置１へ送信する。交通情報提供装置１は、該車載通信装置２から送信されたプローブ情報を受信し、蓄積する。交通情報提供装置１は、蓄積したプローブ情報に基づいて交通事象を特定し、特定された交通事象に係る情報を各車両、一般ユーザ又は他の情報管理サーバへ提供する。車載通信装置２は、交通情報提供装置１から送信された交通事象に係る情報を受信し、受信した情報を用いて警告等の処理を実行する。例えば、車載通信装置２は、渋滞情報、路面凍結情報、道路上の落下物情報等を表示又は音声出力することによって運転者に報知する処理を実行し、円滑かつ安全な運転を支援することができる。

図２は本発明の実施形態１に係る交通情報提供装置１の一構成例を示すブロック図である。交通情報提供装置１は、該交通情報提供装置１の各構成部の動作を制御する制御部１１を備える。制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インタフェース等を有するコンピュータである。ＲＯＭは、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の不揮発性メモリであり、コンピュータの初期動作に必要な制御プログラムを記憶している。ＲＡＭは、ＤＲＡＭ(Dynamic RAM）、ＳＲＡＭ(Static RAM）等のメモリであり、ＣＰＵの演算処理を実行する際にＲＯＭ及び記憶部１２から読み出された図示しない制御プログラム及び後述のコンピュータプログラム、又はＣＰＵの演算処理によって生ずる各種データを一時記憶する。
交通情報提供装置１は、例えば、交通管制センタ等に設置されている。制御部１１には、バスを介して、記憶部１２、通信部１３及び時計１４が接続されている。

通信部１３は、外部の車載通信装置２との間で各種情報を送受信するためのインタフェースであり、通信部１３による各種情報の送受信は制御部１１によって制御される。例えば、通信部１３は、各種交通事象を推定ないし特定するための情報として、車載通信装置２から送信されるプローブ情報を受信する。また、通信部１３は、特定された交通事象に係る情報を車載通信装置２へ送信する。

時計１４は月日及び時刻を計時している。時計１４はカレンダー情報を有しており、制御部１１は該時計１４から現在の月日、時刻及び曜日などの時間情報を取得することができる。

記憶部１２は、ハードディスク、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部１２は、制御部１１が交通情報提供装置１の各構成部の動作を制御することにより、コンピュータを交通情報提供装置１として機能させるためのコンピュータプログラムを記憶している。コンピュータプログラムは、蓄積したプローブ情報に基づいて交通事象を推定ないし特定し、特定された各種交通事象に係る交通情報を車載通信装置２へ送信する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

本実施形態１に係るコンピュータプログラムは、記録媒体にコンピュータ読み取り可能に記録されている態様でも良い。記録媒体は、蓄積したプローブ情報に基づいて交通事象を推定ないし特定し、特定された各種交通事象に係る交通情報を車載通信装置２へ送信する処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムを記憶している。記憶部１２は、図示しない読出装置によって記録媒体から読み出されたコンピュータプログラムを記憶する。記録媒体はＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）等の光ディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク等の磁気ディスク、磁気光ディスク、半導体メモリ等である。また、通信網に接続されている図示しない外部コンピュータから本実施形態１に係るコンピュータプログラムをダウンロードし、記憶部１２に記憶させても良い。

また、記憶部１２は、地図情報１２ａ及びプローブ情報ＤＢ（Data Base）１２ｂを記憶している。地図情報１２ａは、車両Ｃが走行する道路Ｒ及び建物等を表す画像情報を含む。また地図情報１２ａは、交差点に相当する複数のリンクのノードの位置と、各リンクの距離と、各リンクにおける平均移動時間等の各種情報とを対応付けた情報を記憶している。リンクは、隣接する２つの交差点の道路Ｒ区間であり、車両Ｃが走行する道路Ｒを論理的に構成するものである。各リンクは、交差点に対応するノードによって接続され、道路Ｒ網を論理的に構成する。平均移動時間は各リンクを移動するために必要な時間である。更に地図情報１２ａは、特定された交通事象及び事象発生時間を、地図上の位置に対応付けて格納している。

図３は、プローブ情報ＤＢ１２ｂのレコードレイアウト例を示す概念図である。プローブ情報ＤＢ１２ｂは、車載通信装置２から送信されたプローブ情報を格納するデータベースである。プローブ情報ＤＢ１２ｂは、受信した複数のプローブ情報それぞれに付されたプローブ情報番号（ＮＯ）、車両Ｃを識別するためのＩＤ、車両Ｃの位置情報、速度情報、時刻情報、スロットル開度情報、ブレーキ操作情報、ハンドル舵角情報、ヨーレート情報、車両周辺を撮像して得られた画像情報を対応付けて記憶している。なお、平常時においては、画像情報はプローブ情報として車両Ｃから送信されておらず、プローブ情報ＤＢ１２ｂにも画像情報を除く、交通事象を特定するための小容量の情報が格納されている。もちろん、車載通信装置２から送信された画像情報を受信したときは、該画像情報もプローブ情報ＤＢ１２ｂに格納する。

図４は、実施形態１に係る車載通信装置２の一構成例を示すブロック図である。車載通信装置２は、例えば、該車載通信装置２の各構成部の動作を制御する制御部２１を備える。制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インタフェース等を有するコンピュータである。制御部２１には、バスを介して、記憶部２２、無線通信部２３、時計２４及び車内通信部２５が接続されている。制御部２１、記憶部２２及び時計２４のハードウェア構成は交通情報提供装置１と同様である。

無線通信部２３は、外部の交通情報提供装置１との間で各種情報を無線で送受信するためのインタフェースであり、無線通信部２３による各種情報の送受信は制御部２１によって制御される。例えば、無線通信部２３は、携帯電話回線網、無線ＬＡＮを通じて各種情報を送受信するインタフェースであり、プローブ情報を交通情報提供装置１へ送信し、交通情報提供装置１から送信された交通情報を受信する。なお、無線通信部２３は、有線又は無線接続された外部の携帯通信端末を利用して情報の送受信を行っても良い。また、無線通信部２３は、路側に設置された光ビーコン、電波ビーコン、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）等の局所車載通信装置２を介して各種情報を送受信する構成であっても良い。

車内通信部２５には、位置検出部３、車速検出部４、エンジンＥＣＵ５、ブレーキコントローラ６、ハンドル舵角センサ７、ヨーレートセンサ８及び撮像部９が接続されている。各種センサ、ＥＣＵ等から出力された位置情報、時刻情報、速度情報、スロットル開度情報、ブレーキ操作情報、ハンドル舵角情報、ヨーレート情報、画像情報が入力するインタフェースである。

位置検出部３は、ＧＰＳ受信機を備える。ＧＰＳ受信機は、人工衛星（ＧＰＳ衛星）と共にＧＰＳシステムを構成しており、人工衛星からの電波を受信し、自身の位置情報を検出する。そして、位置検出部３は検出した車両Ｃの位置情報、及び位置検出時の時刻情報を車載通信装置２へ出力する。

車速検出部４は、例えば車両Ｃに備えられた車軸の回転数に比例した信号を発信する磁気ピックアップ、ホール素子等を備えた非接触センサ、及び該非接触センサからのパルス数を計測する計数回路を備え、パルス数を計測することによって車両Ｃの速度を検出する。そして、車速検出部４は検出した車両Ｃの速度情報を車載通信装置２へ出力する。

エンジンＥＣＵ５は、エンジンの動作を制御しており、スロットルの開度を示すスロットル開度情報を車載通信装置２へ出力する。

ブレーキコントローラ６は、ブレーキ操作、走行状況等に応じて油圧ブレーキの圧力を制御しており、ブレーキ操作の内容を示すブレーキ操作情報を車載通信装置２へ出力する。

ハンドル舵角センサ７は、車両Ｃのステアリングホイールの操舵角を検出し、検出して得た操舵角を示すハンドル舵角情報を車載通信装置２へ出力する。

ヨーレートセンサ８は、車両Ｃの滑り角、つまり進行方向に対する回転角速度を検出するセンサであり、検出して得た車両Ｃの回転方向及び角速度を示したヨーレート情報を車載通信装置２へ出力する。ヨーレートセンサ８は、例えば、振動子を備え、車両Ｃの回転によって生ずるコリオリの力によって振動子の振動モードの変化を検出することによって、車両Ｃの回転角速度を検出する。

撮像部９は、撮像素子及びレンズを備え、車両Ｃの周辺を撮像し、撮像して得た車両周辺の画像データを車載通信装置２へ出力する。撮像部９は、例えば１秒当たりに例えば３０フレームの画像を撮像し、画像データを車載通信装置２へ出力する。なお、撮像部９が撮像する画像は、動画であっても良いし、間欠的に撮像された制止画であっても良い。

なお、車載通信装置２は、専用機であっても良いし、アプリケーションソフトを実行することによってカーナビゲーション機能を実現するスマートフォン等の通信端末であっても良い。また、車載通信装置２は携帯型であっても良いし、車両Ｃに固定的に搭載されるものであっても良い。

図５及び図６は、本実施形態１に係る交通情報提供の処理手順を示すフローチャートである。車載通信装置２の制御部２１は、車両Ｃの位置情報、時刻情報、速度情報、時刻情報、スロットル開度情報、ブレーキ操作情報、ハンドル舵角情報、ヨーレート情報及び画像情報を収集する（ステップＳ１１）。そして、収集した各種情報を記憶する（ステップＳ１２）。
なお、車載通信装置２は、交通情報提供装置１から画像情報の送信要求が無いときも、画像情報を収集し、記憶部２２に蓄積している。また、ここでは、位置検出部３から位置情報と共に時刻情報を収集する例を説明しているが、時計２４から時刻情報を取得しても良い。

次いで、制御部２１は、ステップＳ１１にて収集して得た位置情報、速度情報、時刻情報、スロットル開度情報、ブレーキ操作情報、ハンドル舵角情報及びヨーレート情報、並びに自身のＩＤを含むプローブ情報を、無線通信部２３にて交通情報提供装置１へ送信する（ステップＳ１３）。ここでは、画像情報は交通情報提供装置１へ送信されない。

交通情報提供装置１の制御部１１は、車載通信装置２から送信されたプローブ情報を通信部１３にて受信し（ステップＳ１４）、受信したプローブ情報を記憶部１２に記憶する（ステップＳ１５）。具体的には、受信したプローブ情報はプローブ情報ＤＢ１２ｂに格納される。次いで、制御部１１は、プローブ情報ＤＢ１２ｂに蓄積したプローブ情報に基づいて、交通渋滞、路面凍結等の交通事象の発生を推定する（ステップＳ１６）。交通事象の推定処理によって、交通事象の種類、交通事象の発生位置及び発生時間も推定される。交通事象の推定方法の詳細は後述する。

そして、制御部１１は、推定される交通事象が存在するか否かを判定する（ステップＳ１７）。推定された交通事象が存在すると判定した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、制御部１１は、推定された交通事象の発生位置及び発生時間における車両周辺の画像情報を要求するための要求情報を生成し、生成した要求情報を通信部１３にて車載通信装置２へ送信する（ステップＳ１８）。

車載通信装置２の制御部２１は、交通情報提供装置１から送信された要求情報を無線通信部２３にて受信する（ステップＳ１９）。要求情報を受信した制御部２１は、記憶部２２が記憶する画像情報の中から、該要求情報が要求している対象の画像情報を特定する（ステップＳ２０）。つまり、制御部２１は、画像情報の撮像が行われた車両Ｃの位置及び時間と、推定される交通事象の発生位置及び発生時間とが対応している画像情報を特定する。そして、制御部２１は、特定された要求対象の画像情報を、無線通信部２３にて交通情報提供装置１へ送信する（ステップＳ２１）。

交通情報提供装置１の制御部１１は、車載通信装置２から送信された画像情報を、通信部１３にて受信する（ステップＳ２２）。受信した画像情報は、プローブ情報ＤＢ１２ｂに格納される。そして、制御部１１は、ステップＳ２２において受信した画像情報と、プローブ情報ＤＢ１２ｂに蓄積されたプローブ情報に基づいて、交通事象の特定を行う（ステップＳ２３）。なお、ステップＳ１６の処理では、交通事象の推定を行っているが、ステップＳ１６で推定される交通事象は不確かな状態である。そこで、制御部１１は、推定された交通事象について、ステップＳ２２で受信した画像情報を利用して、交通事象の有無を確定的に特定する（ステップＳ２３）。

次いで、制御部１１は特定した交通事象、位置及び時間を対応付けた地図情報１２ａを更新する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４の処理を終えた場合、又は推定された交通事象が存在しないと判定した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、制御部１１は、交通事象に係る交通情報を、通信部１３にて車載通信装置２へ送信する（ステップＳ２５）。交通情報は、例えば、交通事象が発生した地点、交通事象の種類を示す地図の情報である。なお、推定された交通事象が存在しないと判定した場合、制御部１１は、地図情報１２ａを更新すること無く、従前の交通情報を車載通信装置２へ送信する。

車載通信装置２の制御部２１は、交通情報提供装置１から送信された交通情報を、無線通信部２３にて受信し（ステップＳ２６）、受信した交通情報を車内の運転者に通知し（ステップＳ２７）、処理を終える。

図７は、実施形態１に係る交通事象推定の処理手順を示すフローチャートである。制御部１１は、プローブ情報ＤＢ１２ｂに蓄積されたプローブ情報に基づいて、交通渋滞に係る交通事象の発生位置及び時間帯を推定する（ステップＳ５１）。具体的には、制御部１１は、プローブ情報の内、車両Ｃの位置情報、速度情報、時刻情報、スロットル開度情報、ブレーキ操作情報に基づいて、車両Ｃの挙動パターンを特定し、渋滞の発生を推定する。渋滞発生時においては、道路Ｒを走行する車両Ｃが並び、車両Ｃの速度が低速になる。また、渋滞している車両Ｃが発進及び停止を繰り返すパターンには一定の特徴があり、これらの走行態様から、渋滞の発生を推定することができる。また、車両Ｃの速度が閾値以下になる地点を推定することによって、渋滞の始点及び末尾を推定することができる。

次いで、制御部１１は、プローブ情報ＤＢ１２ｂに蓄積されたプローブ情報に基づいて、障害物落下に係る交通事象の発生位置及び時間帯を推定する（ステップＳ５２）。具体的には、制御部１１は、車両Ｃの位置情報、時刻情報、ハンドル舵角情報に基づいて、障害物落下の発生を推定する。道路Ｒに落下物があると、複数の車両Ｃが同地点で急ハンドル操作を行う傾向があるため、車両Ｃのかかる走行態様を特定することによって、障害物落下の発生を推定することができる。

次いで、制御部１１は、プローブ情報ＤＢ１２ｂに蓄積されたプローブ情報に基づいて、路面凍結に係る交通事象の発生位置及び時間帯を推定し（ステップＳ５３）、処理を終える。具体的には、制御部１１は、車両Ｃの速度情報、時刻情報、ハンドル操舵角情報、及びヨーレート情報に基づいて、路面凍結を推定する。走行している車両Ｃが凍結した路面で横滑りを起こすと、ハンドルの操舵角と、車両Ｃの滑り角との関係が乖離する傾向があるため、制御部１１は、車両Ｃの滑り角等の走行態様から、路面凍結を推定することができる。

このように構成された実施形態１に係る交通情報提供システムによれば、交通情報提供装置１が必要に応じて画像情報の送信を車載通信装置２に要求する構成であるため、車載通信装置２から交通情報提供装置１へ無線送信される画像情報の情報量を抑え、かつ画像情報に基づく交通事象の情報提供を行うことができる。

また、交通情報提供装置１は、プローブ情報に基づいて交通事象の発生を推定した際に、画像情報を車載通信装置へ要求し、各車両の車載通信装置から送信された画像情報に基づいて、交通事象を確定的に特定することができる。

更に、交通事象の発生が推定される位置を走行する車両が撮像して得た画像情報に限定して、車載通信装置から画像情報が無線送信されるように制御することができ、交通情報提供装置１へ無線送信される不必要な画像情報を低減することができる。

更にまた、交通事象の発生が推定される時間に走行する車両が撮像して得た画像情報に限定して、車載通信装置２から画像情報が無線送信されるように制御することができ、交通情報提供装置１へ無線送信される不必要な画像情報を低減することができる。

更にまた、交通情報提供装置１は、交通渋滞、車両が走行する道路上の落下物、又は路面凍結を含む交通事象の発生を推定ないし特定することができる。

（実施形態２）
実施形態１では、交通情報提供装置１が画像情報の送信の要否を管理する構成であったが、車載通信装置２が画像情報の送信の可否又は要否を自身で判定し、必要に応じて画像情報を送信することも可能である。実施形態２に係る交通情報通信システムは、画像情報の送信タイミングを車載通信装置２が自身で判定する点が実施形態１と異なるため、以下では主にかかる相違点を説明し、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。

図８は、実施形態２に係るプローブ情報及び画像情報の送信処理手順を示すフローチャートである。制御部２１は、実施形態１のステップＳ１１〜ステップＳ１３と同様、車両Ｃの位置情報、速度情報、時刻情報等の収集及び記憶、プローブ情報の送信処理をステップＳ２１１〜ステップＳ２１３にて実行する。そして、制御部２１は、記憶部２２が記憶したプローブ情報に基づいて、交通渋滞、路面凍結等の交通事象の発生を推定する（ステップＳ２１４）。交通事象の推定方法は、実施形態１において交通情報提供装置１が行う処理と同様である。

次いで、制御部２１は、推定される交通事象が存在するか否かを判定する否かを判定する（ステップＳ２１５）。推定された交通事象が存在すると判定した場合（ステップＳ２１５：ＹＥＳ）、制御部２１は、交通事象に関わる画像情報を特定する（ステップＳ２１６）。具体的には、制御部２１は、推定された交通事象の発生位置及び時間帯において撮像された画像情報を特定する。そして、制御部２１は、特定した画像情報を、無線通信部２３にて交通情報提供装置１へ送信する（ステップＳ２１７）。

ステップＳ２１７の処理を終えた場合、又は推定された交通事象が存在しないと判定した場合（ステップＳ２１５：ＮＯ）、交通情報提供装置１から送信された交通情報を、無線通信部２３にて受信し（ステップＳ２１８）、受信した交通情報を車内の運転者に通知し（ステップＳ２１９）、処理を終える。

このように構成された実施形態２に係る車載通信装置２によれば、所定の交通事象の発生が推定される場合に車両周辺の画像情報を交通情報提供装置１へ無線送信する構成であるため、各車両から交通情報提供装置１へ送信される画像情報を低減することができる。

１交通情報提供装置
２車載通信装置
３位置検出部
４車速検出部
５エンジンＥＣＵ
６ブレーキコントローラ
７ハンドル舵角センサ
８ヨーレートセンサ
９撮像部
１１制御部
１２記憶部
１２ａ地図情報
１２ｂプローブ情報ＤＢ
１３通信部
１４時計
２１制御部
２２記憶部
２３無線通信部
２４時計
２５車内通信部
Ｒ道路
Ｃ車両

Claims

車両の位置及び走行時刻の情報を収集し、収集した当該情報を含むプローブ情報を無線送信する車載通信装置と、当該車載通信装置から無線送信された前記プローブ情報を受信し、受信した前記プローブ情報に基づいて特定される交通事象に係る情報を提供する交通情報提供装置とを備える交通情報提供システムであって、
前記交通情報提供装置は、
受信した前記プローブ情報に基づいて、所定の交通事象の発生を推定する推定部と、
当該推定部にて前記交通事象の発生が推定された場合、当該交通事象に係る画像情報を要求するための要求情報を前記車載通信装置へ送信する要求情報送信部と
を備え、
前記車載通信装置は、
車両周辺を撮像して得られる画像情報を収集する画像情報収集部と、
前記交通情報提供装置から送信された要求情報を受信する要求情報受信部と、
当該要求情報受信部が要求情報を受信した場合、前記画像情報収集部にて収集した画像情報を前記交通情報提供装置へ無線送信する画像情報送信部と
を備え、
更に、
前記交通情報提供装置は、
前記車載通信装置から送信された画像情報を受信する画像情報受信部と、
当該画像情報受信部にて受信した画像情報に基づいて、前記交通事象を特定する特定部と
を備え、
前記交通事象は、交通渋滞、車両が走行する道路上の障害物、及び路面凍結に係る事象を含み、
前記推定部は、交通渋滞、車両が走行する道路上の障害物、及び路面凍結に係る事象を、前記プローブ情報に含まれる互いに異なる情報に基づいて推定するようにしてあり、
前記プローブ情報は、
車両の位置情報、速度情報、時刻情報、スロットル開度情報、ブレーキ操作情報、ハンドル舵角情報及びヨーレート情報を含み、
前記推定部は、
前記プローブ情報に含まれる、車両の位置情報、速度情報、時刻情報、スロットル開度情報及びブレーキ操作情報に基づいて、交通渋滞に係る事象を推定し、
前記プローブ情報に含まれる、車両の位置情報、時刻情報及びハンドル舵角情報に基づいて、道路上の障害物に係る事象を推定し、
前記プローブ情報に含まれる、車両の速度情報、時刻情報、ハンドル操舵角情報及びヨーレート情報に基づいて、路面凍結に係る事象を推定する
交通情報提供システム。
前記推定部は、
受信した前記プローブ情報に基づいて、前記交通事象の発生位置を推定する発生位置推定部を備え、
前記要求情報送信部は、
前記発生位置推定部によって推定された発生位置における前記交通事象に係る画像情報を要求する
請求項１に記載の交通情報提供システム。
車両の位置及び走行時刻の情報を含むプローブ情報を受信し、受信した前記プローブ情報に基づいて特定される交通事象に係る情報を提供する交通情報提供装置であって、
受信した前記プローブ情報に基づいて、所定の交通事象の発生を推定する推定部と、
当該推定部にて前記交通事象の発生が推定された場合、当該交通事象に係る画像情報を要求するための要求情報を送信する要求情報送信部と、
要求に応じて送信された画像情報を受信する画像情報受信部と、
当該画像情報受信部にて受信した画像情報に基づいて、前記交通事象を特定する特定部と
を備え、
前記交通事象は、交通渋滞、車両が走行する道路上の障害物、及び路面凍結に係る事象を含み、
前記推定部は、交通渋滞、車両が走行する道路上の障害物、及び路面凍結に係る事象を、前記プローブ情報に含まれる互いに異なる情報に基づいて推定するようにしてあり、
前記プローブ情報は、
車両の位置情報、速度情報、時刻情報、スロットル開度情報、ブレーキ操作情報、ハンドル舵角情報及びヨーレート情報を含み、
前記推定部は、
前記プローブ情報に含まれる、車両の位置情報、速度情報、時刻情報、スロットル開度情報及びブレーキ操作情報に基づいて、交通渋滞に係る事象を推定し、
前記プローブ情報に含まれる、車両の位置情報、時刻情報及びハンドル舵角情報に基づいて、道路上の障害物に係る事象を推定し、
前記プローブ情報に含まれる、車両の速度情報、時刻情報、ハンドル操舵角情報及びヨーレート情報に基づいて、路面凍結に係る事象を推定する
交通情報提供装置。
車両の位置及び走行時刻の情報を収集し、収集した当該情報を含むプローブ情報を無線送信する車載通信装置であって、
収集した情報に基づいて、所定の交通事象の発生を推定する推定部と、
車両周辺を撮像して得られる画像情報を収集する画像情報収集部と、
前記推定部にて前記交通事象の発生が推定された場合、前記画像情報収集部にて収集した画像情報を無線送信する画像情報送信部と
を備え、
前記交通事象は、交通渋滞、車両が走行する道路上の障害物、及び路面凍結に係る事象を含み、
前記推定部は、交通渋滞、車両が走行する道路上の障害物、及び路面凍結に係る事象を、前記プローブ情報に含まれる互いに異なる情報に基づいて推定するようにしてあり、
前記プローブ情報は、
車両の位置情報、速度情報、時刻情報、スロットル開度情報、ブレーキ操作情報、ハンドル舵角情報及びヨーレート情報を含み、
前記推定部は、
前記プローブ情報に含まれる、車両の位置情報、速度情報、時刻情報、スロットル開度情報及びブレーキ操作情報に基づいて、交通渋滞に係る事象を推定し、
前記プローブ情報に含まれる、車両の位置情報、時刻情報及びハンドル舵角情報に基づいて、道路上の障害物に係る事象を推定し、
前記プローブ情報に含まれる、車両の速度情報、時刻情報、ハンドル操舵角情報及びヨーレート情報に基づいて、路面凍結に係る事象を推定する
車載通信装置。