JP7085374B2 - サービス提供システムおよび車両用装置 - Google Patents

Description

開示の実施形態は、サービス提供システム、サービス提供装置、車両用装置、および情報通信方法に関する。

従来、車両用装置からサービス提供装置となるセンタへ車両の状況に関する車両状況情報を送信し、センタから車両用装置へ車両状況情報に応じたサービスを提供するサービス提供システムがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４－０１３６５６号公報

しかしながら、従来のサービス提供システムでは、車両用装置からサービス提供装置へ送信する情報量が多くなると、車両用装置およびサービス提供装置における通信処理負荷が増大する。

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、車両用装置からサービス提供装置へ送信する情報量を低減することができるサービス提供システム、サービス提供装置、車両用装置、および情報通信方法を提供することを目的とする。

実施形態の一態様に係るサービス提供システムは、車両用装置とサービス提供装置とを備える。前記車両用装置は、取得部と、判定部と、送信部とを備える。取得部は、搭載される車両の状況を示す車両情報を取得する。判定部は、前記車両情報をサービス提供装置へ送信すべきか否かを前記車両の挙動に基づいて判定する。送信部は、前記判定部によって送信すべきと判定された場合に、一部の前記車両情報を前記サービス提供装置へ送信し、前記サービス提供装置から要求される場合に、前記一部の車両情報に関連する詳細な前記車両情報を前記サービス提供装置へ送信する。前記サービス提供装置は、決定部と、提供部とを備える。決定部は、サービス情報を前記車両用装置へ提供すべきか否かを前記車両用装置から受信する前記一部の車両情報に基づいて決定する。提供部は、前記決定部によって提供すべきと決定された場合に、前記車両用装置に対して前記詳細な車両情報を要求し、前記車両用装置から受信する前記詳細な車両情報に応じた前記サービス情報を前記車両用装置へ提供する。

実施形態の一態様に係るサービス提供システム、サービス提供装置、車両用装置、および情報通信方法によれば、車両用装置からサービス提供装置へ送信する情報量を低減することができる。

図１は、実施形態に係るサービス提供システムの概要説明図である。 図２は、実施形態に係る車両用装置の構成の一例を示す説明図である。 図３は、実施形態に係るサービス提供装置の構成の一例を示す説明図である。 図４は、実施形態に係る契約情報の一例を示す説明図である。 図５は、実施形態に係る車両用装置およびサービス提供装置の動作の一例を示す説明図である。 図６は、実施形態に係るサービス情報の提供態様例１を示す説明図である。 図７は、実施形態に係るサービス情報の提供態様例２を示す説明図である。 図８は、実施形態に係る車両用装置の制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 図９は、実施形態に係るサービス提供装置の制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、サービス提供システム、サービス提供装置、車両用装置、および情報通信方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、本実施形態に係る車両用装置は、車両に固定的に搭載されても、車両と別体に搭載されてもよい。

図１は、実施形態に係るサービス提供システム１００の概要説明図である。図１に示すように、サービス提供システム１００は、車両用装置１と、サービス提供装置１０とを備える。車両用装置１およびサービス提供装置１０は、例えば、インターネット等の通信ネットワークＮを介した無線通信によって各種情報の送受信を行う機能を備える。

サービス提供装置１０は、例えば、交通事故の発生を知らせるサービスや、渋滞の発生を知らせるサービス等、車両Ａの走行に影響を及ぼすような状況の発生を通知する複数種類のサービスの提供が可能である。サービス提供装置１０は、提供可能な複数種類のサービスのうち、車両用装置１のユーザによって契約されたサービスのサービス情報を車両用装置１へ提供する。

かかるサービス提供装置１０は、車両用装置１から受信する車両Ａの状況を示す車両情報に応じたサービス情報を車両用装置１へ提供する。車両情報は、例えば、車両Ａに搭載されたカメラによって撮像された車両Ａの周辺の画像や、車両Ａに搭載された各種センサによる検知結果の情報等がある。

なお、図１には、１台の車両Ａを図示しているが、サービス提供装置１０は、サービスを契約している他のユーザの車両に搭載された車両用装置とも情報の送受信を行い、収集した車両情報に応じたサービス情報を提供が必要な車両用装置へ送信して提供する。つまり、サービス提供システム１００では、車両用装置１は、車両情報の提供元にもなり、サービス情報の提供先にもなる。

ここで、例えば、車両用装置１は、取得する車両情報の全てを逐次サービス提供装置１０へ送信すると、車両情報の送信に要する通信費および通信処理負荷が増大するので好ましくない。また、サービス提供装置１０側でも車両情報の受信に要する通信処理負荷が増大するので好ましくない。

そこで、サービス提供システム１００では、車両用装置１からサービス提供装置１０へ送信する情報量を低減しつつ、車両Ａのユーザにとって有用なサービス情報を車両用装置１へ提供する。

かかるサービス提供システム１００では、まず、車両用装置１は、車両Ａの状況を示す車両情報を取得する（ステップＳ１）。そして、車両用装置１は、車両Ａの挙動に基づき車両情報をサービス提供装置１０へ送信すべきか否かを判定する（ステップＳ２）。

例えば、車両用装置１は、急ハンドルや急ブレーキ、頻繁なブレーキ操作が行われる等して車両Ａが平常走行時とは異なる挙動をした場合に、車両情報を送信すべきと判定する。一方、車両用装置１は、車両Ａが平常走行時とは異なる挙動をしない限り、車両情報を送信すべきとは判定しない。

これにより、車両用装置１は、車両Ａが平常走行を行っている場合、車両情報をサービス提供装置１０へ送信することがないので、車両用装置１からサービス提供装置１０へ送信する情報量を低減することができる。

ただし、車両用装置１は、車両Ａが平常走行時とは異なる挙動をした場合に車両情報を送信するが、このとき、取得した全ての車両情報を送信するのではなく、取得したうちの一部の車両情報をサービス提供装置１０へ送信する（ステップＳ３）。これにより、車両用装置１は、取得した全ての車両情報を送信する場合に比べて、サービス提供装置１０へ送信する車両情報の情報量を低減することができる。

サービス提供装置１０は、車両用装置１から一部の車両情報を受信すると、一部の車両情報に基づき、サービス情報を車両用装置１へ提供すべきか否かを決定する（ステップＳ４）。そして、サービス情報を提供すべきと決定した場合に限り、車両用装置１へ詳細な車両情報を要求する（ステップＳ５）。

換言すれば、サービス提供装置１０は、一部の車両情報に基づき、サービス情報を提供する必要がないと決定した場合には、車両用装置１に対して詳細な車両情報を要求することはない。このため、かかる場合には、車両用装置１は、詳細な車両情報を送信しなくて済むため、サービス提供装置１０へ送信する車両情報の情報量を低減することができる。

ただし、車両用装置１は、サービス提供装置１０から詳細な車両情報が要求される場合には、先に送信した一部の車両情報に関連する詳細な車両情報をサービス提供装置１０へ送信する（ステップＳ６）。

そして、サービス提供装置１０は、車両用装置１から受信する詳細な車載情報に応じたサービス情報を車両用装置１へ提供する（ステップＳ７）。これにより、サービス提供システム１００は、車両用装置１からサービス提供装置１０へ送信する情報量を低減しつつ、サービス提供装置１０から車両用装置１へ車両Ａのユーザにとって有用なサービス情報を提供することができる。

次に、図２を参照し、実施形態に係る車両用装置１の構成の一例について説明する。図２は、実施形態に係る車両用装置１の構成の一例を示す説明図である。図２に示すように、車両用装置１は、通信ネットワークＮを介してサービス提供装置１０と無線通信可能に接続される。

また、車両用装置１は、車両Ａに備えられたカメラ１０１、車速度センサ１０２、ブレーキセンサ１０３、ハンドルセンサ１０４、加速度センサ１０５、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ１０６、および出力装置１０７と接続される。

カメラ１０１は、車両Ａの周囲を撮像し、撮像した画像の車両情報を車両用装置１へ出力する。車速度センサ１０２は、車両Ａの走行中に車両Ａの走行速度を検知し、検知した走行速度を示す車両情報を車両用装置１へ出力する。

ブレーキセンサ１０３は、車両Ａのブレーキペダルが操作される場合に、ブレーキペダルの操作量を示す車両情報を車両用装置１へ出力する。ハンドルセンサ１０４は、車両Ａのステアリングホイールが操作される場合に、ステアリングホイールの回転角度を検知し、検知した回転角度を示す車両情報を車両用装置１へ出力する。

加速度センサ１０５は、車両Ａの上下方向、前後方向、および左右方向の加速度を検知し、検知した加速度の向き、および大きさを示す車両情報を車両用装置１へ出力する。ＧＰＳセンサ１０６は、ＧＰＳ衛星から受信する信号に基づいて車両Ａの位置を検知し、検知した車両Ａの位置と時刻とを示す車両情報を車両用装置１へ出力する。

出力装置１０７は、液晶ディスプレイ等の情報表示装置とスピーカとを備え、車両用装置１から入力される画像や音声を出力する。かかる出力装置１０７は、車両用装置１がサービス提供装置１０からサービス情報を受信する場合には、サービス情報の画像や音声を出力する。

車両用装置１は、制御部２と、記憶部３とを備える。制御部２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力ポートなどを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。

制御部２は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより機能する取得部２１、判定部２２、および通信部２３を備える。
通信部２３は、サービス提供装置１０へ情報を送信する送信部２４と、サービス提供装置１０から情報を受信する受信部２５とを備える。

制御部２が備える取得部２１、判定部２２、および通信部２３は、それぞれの一部または全部がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成されてもよい。

記憶部３は、例えば、データフラッシュ等の不揮発性の記憶装置であり、車両情報一時記憶領域３１と、詳細な車両情報記録領域３２とを備える。

取得部２１は、カメラ１０１、車速度センサ１０２、ブレーキセンサ１０３、ハンドルセンサ１０４、加速度センサ１０５、およびＧＰＳセンサ１０６から車両Ａの状況を示す車両情報を取得する。

取得部２１は、取得する車両情報を順次車両情報一時記憶領域３１に記憶させる。このとき、取得部２１は、所定時間（例えば、２０分）前の車両情報を車両情報一時記憶領域３１から消去する。これにより、車両情報一時記憶領域３１には、直近の所定時間内に取得された車両情報が一時的に記憶される。また、取得部２１は、取得した車両情報を判定部２２へ出力する。

なお、取得部２１は、車両情報を車両情報一時記憶領域３１から消去せずともよい。取得部２１は、全走行時間内でのサービスに必要となり得る情報を記憶しておくようにしてもよい。車両情報を記憶部３から消去するか否かは、記憶部３の容量に応じて決定すればよい。

判定部２２は、取得部２１から入力される車両情報に基づいて、車両情報をサービス提供装置１０へ送信すべきか否かを判定する。例えば、判定部２２は、車両Ａの走行速度の単位時間における低下率が所定の閾値以上となった場合に、車両情報をサービス提供装置１０へ送信すべきと判定する。

また、判定部２２は、ブレーキペダルの単位時間における操作回数が所定の閾値以上となった場合や、ブレーキペダルの操作速度が所定の閾値以上となった場合に、車両情報をサービス提供装置１０へ送信すべきと判定する。

また、判定部２２は、ステアリングホイールの操作速度が所定の閾値以上となった場合に、車両情報をサービス提供装置１０へ送信すべきと判定する。また、判定部２２は、車両Ａの加速度が所定の閾値値以上となった場合に、車両情報をサービス提供装置１０へ送信すべきと判定する。

なお、上記した各閾値は、車両Ａの走行速度、ブレーキペダルの単位時間における操作回数、ブレーキペダルの操作速度、ステアリングホイールの操作速度、および車両Ａの加速度のそれぞれについて、個別に異なる値が設定される。

このように、判定部２２は、車両Ａの運転者が急ハンドルや急ブレーキ等の操作を行うことで、車両Ａが平常走行時とは異なり、ある基準を超える挙動をした場合に、車両情報をサービス提供装置１０へ送信すべきと判定する。

このため、判定部２２は、車両Ａが平常走行を行っている場合には、車両情報をサービス提供装置１０へ送信することがない。これにより、車両用装置１は、サービス提供装置１０へ送信する車両情報の情報量を低減することができる。また、サービス提供装置１０は、車両用装置１から受信する車両情報の情報量が低減される。

そして、判定部２２は、車両情報を送信すべきと判定した場合、取得部２１から入力される全ての車両情報のうち、一部の車両情報を送信部２４へ出力し、サービス提供装置１０へ送信させる。

具体的には、判定部２２は、車両情報を送信すべきと判定した時点における車両Ａの周辺が撮像された一枚の静止画、車両の位置、および時刻を一部の車両情報として送信部２４へ出力し、サービス提供装置１０へ送信させる。

このように、車両用装置１は、ごくわずかな情報量の車両情報を送信することで、サービス提供装置１０へ送信する車両情報の情報量を低減することができる。また、サービス提供装置１０は、車両用装置１から受信する車両情報の情報量が低減される。

また、判定部２２は、車両情報を送信すべきと判定した場合、その旨を示す情報を取得部２１へ出力する。取得部２１は、判定部２２から車両情報を送信すべきと判定されたことを示す情報が入力される場合に、その時点の前後所定時間（例えば、数秒間）に記憶部３の車両情報一時記憶領域３１から取得した全ての車両情報を詳細な車両情報として詳細な車両情報記録領域３２へ記録する。

なお、詳細な車両情報記録領域３２に記録される詳細な車両情報は、例えば、車両のイグニッションスイッチ（以下、「ＩＧ」と記載する）がＯＦＦされる場合に、自動的に消去されてもよい。

その後、受信部２５は、サービス提供装置１０から詳細な車両情報の要求を受信した場合に、その旨を示す情報を判定部２２へ出力する。判定部２２は、受信部２５から詳細な車両情報の要求を受信したことを示す情報が入力される場合、その情報を取得部２１へ出力する。

取得部２１は、判定部２２から詳細な車両情報の要求を受信したことを示す情報が出力されると、詳細な車両情報記録領域３２から詳細な車両情報を取得して判定部２２へ出力する。このとき、取得部２１は、判定部２２によって車両情報を送信すべきと判定された時点の前後所定時間（例えば、数秒間）における車両Ａの周囲が撮像された動画を含む詳細な車両情報を判定部２２へ出力する。

判定部２２は、取得部２１から入力される詳細な車両情報を送信部２４へ出力し、サービス提供装置１０へ送信させる。このように、車両用装置１は、サービス提供装置１０から要求される場合に限って、詳細な車両情報をサービス提供装置１０へ送信するので、サービス提供装置１０へ送信する車両情報の情報量を低減することができる。また、サービス提供装置１０は、車両用装置１から受信する車両情報の情報量が低減される。

その後、受信部２５は、サービス提供装置１０からサービス情報を受信する場合に、受信したサービス情報の画像および音声を出力装置１０７へ出力し、出力装置１０７によって出力させる。

なお、判定部２２は、取得部２１から入力される車両情報に基づいて車両Ａが交通事故を起こしたと判定した場合には、車両情報一時記憶領域３１に記憶された車両情報を出力装置１０７によって出力させ、車両情報を事故原因の解明に役立てることができる。

次に、図３を参照し、実施形態に係るサービス提供装置１０の構成の一例について説明する。図３は、実施形態に係るサービス提供装置１０の構成の一例を示す説明図である。図３に示すように、サービス提供装置１０は、通信ネットワークＮを介して複数の車両用装置１，１－１～１－ｎ（ｎは、任意の自然数）と、気象情報配信装置１１０と無線通信可能に接続される。

かかるサービス提供装置１０は、制御部４と、記憶部５とを備える。制御部４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポートなどを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。制御部４は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより機能する通信部４１、決定部４２、収集部４３、および提供部４４を備える。

通信部４１は、複数の車両用装置１，１－１～１－ｎ、および気象情報配信装置１１０から情報を受信する受信部４５と、複数の車両用装置１，１－１～１－ｎへ情報を送信する送信部４６とを備える。制御部４が備える通信部４１、決定部４２、収集部４３、および提供部４４は、それぞれの一部または全部がＡＳＩＣやＦＰＧＡ等のハードウェアで構成されてもよい。

記憶部５は、例えば、データフラッシュ等の不揮発性の記憶装置であり、道路状況情報５１と、契約情報５２とを記憶する。道路状況情報５１は、各道路における交通事故の発生場所、渋滞の発生場所、車両の走行に影響を及ぼす障害物のある場所、および車両の走行に影響を及ぼす路面状況（例えば、穴、段差、工事中の非舗装道路がある場所）等を示す情報を含む。かかる道路状況情報５１は、提供部４４によって逐次リアルタイムで更新される。

また、契約情報５２は、サービス提供装置１０からサービス情報の提供を受けるサービスを契約しているユーザに関する情報である。ここで、図４を参照し、実施形態に係る契約情報５２の一例について説明する。図４は、実施形態に係る契約情報５２の一例を示す説明図である。

図４に示すように、契約情報５２は、サービスを契約している各ユーザの車両に割り当てられた車両ＩＤと、車両の型と、各ユーザの契約サービスとが対応付けられた情報である。

図４に示す例では、車両ＩＤがＸＸＸ１で小型の車両のユーザは、事故発生報知サービス、障害物報知サービス、渋滞発生報知サービス、路面状況報知サービス、および天候急変報知サービス等を契約している。

事故発生報知サービスは、契約者の車両が走行する周辺地域で交通事故が発生した場合に、交通事故の発生場所を契約者の車両用装置へ送信して報知するサービスである。障害物報知サービスは、契約者の車両が走行する周辺地域の道路に、落下物等の障害物がある場合に、落下物のある場所を契約者の車両用装置へ送信して報知するサービスである。

渋滞発生報知サービスは、契約者の車両が走行する周辺地域で交通渋滞が発生した場合に、交通渋滞の発生場所を契約者の車両用装置へ送信して報知するサービスである。路面状況報知サービスは、契約者の車両が走行する周辺地域の道路に、穴、段差、工事中の非舗装道路等といった車両の走行に影響を及ぼすような路面状況の場所がある場合に、その場所を契約者の車両用装置へ送信して報知するサービスである。

天候急変報知サービスは、契約者の車両が走行する周辺地域で、急な降雨、降雪、落雷、および強風等が発生する場合に、その旨を契約者の車両用装置へ送信して報知するサービスである。なお、図４に示す契約サービスは、一例であり、実施形態に係るサービス提供装置１０がサービス情報を提供する契約サービスは、図４に示す契約サービスに限定されるものではない。

図３へ戻り、サービス提供装置１０の制御部４が備える各処理部の説明を続ける。なお、ここでは、サービス提供装置１０が車両Ａ（図１参照）に搭載された車両用装置１から一部の車両情報を受信する場合を例に挙げて説明する。なお、サービス提供装置１０は、他の車両用装置１－１～１－ｎからも一部の車両情報を取得することができる。

受信部４５は、車両用装置１から一部の車両情報を受信した場合に、受信した情報を決定部４２へ出力する。決定部４２は、例えば、受信部４５から入力される一部の車両情報に含まれる車両Ａの周囲が撮像された静止画、車両Ａの場所、および時刻と、道路状況情報とに基づいて、サービス情報を提供すべきか否かを決定する。

そして、決定部４２は、サービス情報を提供すべきと決定した場合に、その旨を示す情報を提供部４４へ出力する。提供部４４は、決定部４２からサービス情報を提供すべきと決定されたことを示す情報が入力される場合に、詳細な車両情報の要求を送信部４６から車両用装置１へ送信させる。このとき、提供部４４は、車両Ａが走行している場所の周辺を走行中の他の車両に搭載された車両用装置（例えば、車両用装置１－１等）にも詳細な車両情報を要求する。

その後、受信部４５は、詳細な車両情報を受信した場合に、詳細な車両情報を収集部４３へ出力する。また、受信部４５は、気象情報配信装置１１０から気象情報を受信する場合に、気象情報を収集部４３へ出力する。

収集部４３は、受信部４５から入力される詳細な車両情報を収集し、サービス情報の提供に関係する詳細な車両情報および気象情報を選択して、提供部４４へ出力する。なお、収集部４３は、一部の車両情報を送信してきた車両用装置１から受信する詳細な車両情報だけを収集することもできる。

提供部４４は、収集部４３から入力される詳細な車両情報に基づいて、道路状況情報５１を更新する。さらに、提供部４４は、契約情報５２を参照し、車両用装置１のユーザの契約サービスのうち、提供が必要なサービス情報を収集部４３から入力される詳細な車両情報に基づいて道路状況情報５１および気象情報から選択する。

そして、提供部４４は、選択したサービス情報を送信部４６へ出力し、車両用装置１へ送信させる。このとき、提供部４４は、車両Ａが走行している場所の周辺を走行中の他の車両に搭載された車両用装置（例えば、車両用装置１－１等）のユーザが同一のサービスを契約している場合、その車両用装置にも選択した同一のサービス情報を提供することができる。

次に、図５を参照し、実施形態に係る車両用装置１およびサービス提供装置１０の動作例について説明する。図５は、実施形態に係る車両用装置１およびサービス提供装置１０の動作の一例を示す説明図である。

なお、ここでは、車両ＡのＩＧがＯＮにされてから車両用装置１がサービス情報を出力するまでの車両用装置１およびサービス提供装置１０の動作について説明する。また、ここでは、車両Ａの付近を走行する他の車両Ｂ，Ｃに搭載され、サービス情報の提供サービスが契約された他の車両用装置１－１、１－２の動作についても合わせて説明する。

図５に示すように、車両ＡのＩＧがＯＮされると（ステップＳ１１）、車両用装置１は、車両情報の取得を開始する（ステップＳ１２）。そして、車両用装置１は、車両情報の送信要否判定を取得した車両情報に基づいて行い、「要」と判定した場合に（ステップＳ１３）、一部の車両情報をサービス提供装置１０へ送信する（ステップＳ１４）。

サービス提供装置１０は、サービス情報の送信要否決定を車両用装置１から受信する一部の車両情報に基づいて行い、「要」と決定した場合（ステップＳ１５）、車両用装置１，１－１，１－２へ詳細な車両情報を要求する（ステップＳ１６）。

このため、車両用装置１は、詳細な車両情報をサービス提供装置１０へ送信する。また、車両用装置１－１も詳細な車両情報をサービス提供装置１０へ送信する（ステップＳ１８）。また、車両用装置１－２も詳細な車両情報をサービス提供装置１０へ送信する（ステップＳ１９）。

サービス提供装置１０は、車両用装置１，１－１，１－２から受信する詳細な車両情報を解析し（ステップＳ２０）、解析結果に応じたサービス情報を車両用装置１，１－１，１－２へ提供する（ステップＳ２１）。

車両用装置１は、サービス提供装置１０から受信するサービス情報を出力する（ステップＳ２２）。同様に、車両用装置１－１もサービス情報を出力する（ステップＳ２３）。車両用装置１－２もサービス情報を出力する（ステップＳ２４）。

このように、サービス提供装置１０は、車両Ａに搭載された車両用装置１に加え、車両Ａの周辺を走行中の他の車両Ｂ，Ｃに搭載される車両用装置１－１，１－２からも詳細な車両情報を収集し、収集した詳細な車両情報を解析して提供するサービス情報を選択する。

これにより、サービス提供装置１０は、各車両用装置１，１－１，１－２のユーザにとって適切且つ有用なサービス情報を選択することができる。そして、サービス提供装置１０は、選択したサービス情報を各車両用装置１，１－１，１－２へ送信する。これにより、サービス提供装置１０は、各車両用装置１，１－１，１－２のユーザにとって適切且つ有用なサービス情報を提供することができる。

次に、図６を参照し、実施形態に係るサービス情報の提供態様例１について説明する。図６は、実施形態に係るサービス情報の提供態様例１を示す説明図である。ここでは、図６に示すように、事故発生報知サービスおよび路面状況報知サービスを契約している車両用装置１－１，１－３，１－４が搭載された車両Ｂ，Ｄ，Ｅが走行中の道路に穴Ｘ１ができており、その先で交通事故Ｘ２が発生している場合について説明する。

また、ここでは、車両Ｂが小型車であり、車両Ｄ，Ｅが大型車であるものとし、車両Ｄが交通事故Ｘ２の発生場所に到着するまでに、比較的長い時間が掛かる地点を走行中であるものとして説明する。

図６に示す例では、交通事故を起こした車両は、若干対向車線にはみ出しているものの、小型車の車両Ｂであれば、通過可能な状態である。ただし、大型車の車両Ｄは、通過困難な状態である。

このため、サービス提供装置１０は、２台の車両Ｂ，Ｄが共に事故発生報知サービスを契約している場合であっても、事故現場を通過困難な車両Ｄに対しては、事故発生報知Ｍ３を行うが、通過可能な車両Ｂについては、事故発生非報知Ｍ１とする。

このように、サービス提供装置１０は、２台の車両Ｂ，Ｄが事故発生報知サービスという同じ種類のサービスを契約している場合に、車両Ｂ，Ｄの型に応じたサービス情報を提供する。これにより、図６に示す例では、サービス提供装置１０は、車両Ｂに対して不要な事故発生報知を行わないことで、車両Ｂへ送信するサービス情報の情報量を低減することができる。

また、図６に示す道路にできた穴Ｘ１は、定常的に存在するものである。これに対して、事故は、時間が経過すると処理が終了する。このため、サービス提供装置１０は、３台の車両Ｂ，Ｄ，Ｅの全車両に対して、道路に穴ができていることを示す路面状況報知Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６を行う。

一方、サービス提供装置１０は、交通事故現場までの距離が比較的近く、交通事故現場を通過困難な車両Ｅに対しては、事故発生報知Ｍ３を行う。ただし、サービス提供装置１０は、交通事故現場に到着するまでに時間が掛かる車両Ｅについては、到着までに事故処理が終了している可能性が高いため、事故発生非報知Ｍ５とする。

このように、サービス提供装置１０は、事故発生報知サービスおよび路面状況報知サービスという契約サービスの種類に応じて、サービス情報を提供する車両を選択する。これにより、図６に示す例では、サービス提供装置１０は、車両Ｅに対して不要な事故発生報知を行わないことで、車両Ｅへ送信するサービス情報の情報量を低減することができる。

また、サービス提供装置１０は、２台の車両Ｄ，Ｅが事故発生報知サービスという同じ種類のサービスを契約している場合に、車両Ｄ，Ｅの位置に応じたサービス情報を提供する。これによっても、図６に示す例では、サービス提供装置１０は、車両Ｅに対して不要な事故発生報知を行わないことで、車両Ｅへ送信するサービス情報の情報量を低減することができる。

次に、図７を参照し、実施形態に係るサービス情報の提供態様例２について説明する。図７は、実施形態に係るサービス情報の提供態様例２を示す説明図である。ここでは、図７に示すように、渋滞発生報知サービスを契約している車両用装置１－５，１－６が搭載された車両Ｆ，Ｇが走行中の道路で交通渋滞Ｘ３が発生している場合について説明する。

また、ここでは、車両Ｆが比較的低速の速度Ｖ１で走行中であり、車両Ｇが比較的高速の速度Ｖ２で走行中であるものとして説明する。かかる場合、サービス提供装置１０は、２台の車両Ｆ，Ｇに渋滞発生報知Ｍ７，Ｍ８を行い、さらに、渋滞を回避する迂回路を案内するサービス情報を提供する。

このとき、サービス提供装置１０は、低速の速度Ｖ１で走行している車両Ｆに対しては、直近の脇道へ入り交通渋滞Ｘ３を回避する迂回路Ｒ１を案内する。一方、サービス提供装置１０は、高速の速度Ｖ２で走行している車両Ｇに対しては、直近の脇道へ入ることが困難なため、安全な速度まで減速して入ることが可能な遠方の脇道へ入り交通渋滞Ｘ３を回避する迂回路Ｒ２を案内する。

このように、サービス提供装置１０は、２台の車両Ｆ，Ｇが渋滞発生報知サービスという同じ種類のサービスを契約している場合に、車両Ｆ，Ｇの走行速度に応じたサービス情報を提供する。これにより、サービス提供装置１０は、車両Ｆ、Ｇのユーザにとって有用、且つ適切なサービス情報を提供することができる。

次に、図８を参照し、実施形態に係る車両用装置１の制御部２が実行する処理の一例について説明する。図８は、実施形態に係る車両用装置１の制御部２が実行する処理の一例を示すフローチャートである。制御部２は、車両ＡのＩＧがＯＮされると、図８に示す処理を実行する。

具体的には、図８に示すように、制御部２は、ＩＧがＯＮされると、まず、サービス情報取得処理を起動する（ステップＳ１０１）。続いて、制御部２は、車両情報を取得し（ステップＳ１０２）、車両情報を送信すべきか否かを車両Ａの挙動に基づいて判定する（ステップＳ１０３）。

そして、制御部２は、車両情報を送信すべきでないと判定した場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、車両情報を車両情報一時記憶領域３１に記憶する（ステップＳ１０４）。続いて、制御部２は、所定時間前の車両情報を車両情報一時記憶領域３１から消去して（ステップＳ１０５）、処理をステップＳ１０８へ移す。

なお、制御部２は、車両情報を車両情報一時記憶領域３１から消去せずともよい。制御部２は、全走行時間内でのサービスに必要となり得る情報を記憶しておくようにしてもよい。車両情報を記憶部３から消去するか否かは、記憶部３の容量に応じて決定すればよい。

また、制御部２は、車両情報を送信すべきと判定した場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、一部の車両情報をサービス提供装置１０へ送信する（ステップＳ１０６）。そして、制御部２は、送信した一部の車両情報に関連する詳細な車両情報を詳細な車両情報記録領域３２に記録する（ステップＳ１０７）。

その後、制御部２は、サービス提供装置１０から詳細な車両情報の要求があるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。そして、制御部２は、詳細な車両情報の要求がないと判定した場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、処理をステップＳ１１０へ移す。

また、制御部２は、詳細な車両情報の要求があると判定した場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、詳細な車両情報をサービス提供装置１０へ送信する（ステップＳ１０９）。その後、制御部２は、サービス提供装置１０からサービス情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。

そして、制御部２は、サービス情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ１１０，Ｎｏ）、処理をステップＳ１０２へ移す。また、制御部２は、サービス情報を受信したと判定した場合（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）、受信したサービス情報を出力装置１０７によって出力させる（ステップＳ１１１）。

その後、制御部２は、ＩＧがＯＦＦされたか否かを判定する（ステップＳ１１２）。そして、制御部２は、ＩＧがＯＦＦされていないと判定した場合（ステップＳ１１２，Ｎｏ）、処理をステップＳ１０２へ移す。また、制御部２は、ＩＧがＯＦＦされたと判定した場合（ステップＳ１１２，Ｙｅｓ）、処理を終了する。

次に、図９を参照し、実施形態に係るサービス提供装置１０の制御部４が実行する処理の一例について説明する。図９は、実施形態に係るサービス提供装置１０の制御部４が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

制御部４は、電源がＯＮにされた場合に、図９に示す処理を実行する。具体的には、図９に示すように、制御部４は、電源がＯＮにされると、まず、車両用装置から一部の車両情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。

そして、制御部４は、一部の車両情報を受信しないと判定した場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、処理をステップＳ２０５へ移す。また、制御部４は、一部の車両情報を受信したと判定した場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、車両用装置へサービス情報を提供すべきか否かを一部の車両情報に基づいて決定する（ステップＳ２０２）。

そして、制御部４は、サービス情報を提供すべきでないと決定した場合（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、処理をステップＳ２０５へ移す。また、制御部４は、サービス情報を提供すべきと決定した場合（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、詳細な車両情報を収集する（ステップＳ２０３）。

このとき、制御部４は、車両用装置のユーザが契約中のサービスの種類、車両の型、車速、および車両の位置等に応じたサービス情報を車両用装置へ送信して提供する。続いて、制御部４は、詳細な車両情報に応じたサービス情報を車両用装置へ提供し（ステップＳ２０４）、電源がＯＦＦにされたか否かを判定する（ステップＳ２０５）。

そして、制御部４は、電源がＯＦＦにされていないと判定した場合（ステップＳ２０５，Ｎｏ）、処理をステップＳ２０１へ移す。また、制御部４は、電源がＯＦＦにされたと判定した場合（ステップＳ２０５，Ｙｅｓ）、処理を終了する。

なお、上述した実施形態は一例であり、実施形態に係る情報提供サービスは、種々の変形が可能である。上述した車両用装置は、車両の挙動について一律の閾値を設定し、車両のユーザが閾値を超えるような運転操作を行った場合や、車両が閾値を超えるような挙動をした場合に、一部の車両情報をサービス提供装置へ送信すると判定したが、これは一例である。

例えば、車両用装置は、車両のユーザによるステアリングやブレーキの操作量、操作頻度等について、契約サービスの種類に応じてそれぞれ異なる閾値を設定し、各閾値に基づいて一部の車両情報をサービス提供装置へ送信するか否かを判定してもよい。これにより、車両用装置は、閾値を比較的高く設定した契約サービスについては、サービス提供装置へ送信する一部の車両情報の情報量を低減することができる。

また、サービス提供装置についても同様に、車両用装置へサービス情報を提供するか否かの決定基準を契約サービスの種類に応じて異なるように設定してもよい。これにより、サービス提供装置は、決定基準を比較的高く設定した契約サービスについては、車両用装置から受信する詳細な車両情報および車両用装置へ送信するサービス情報の情報量を低減することができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１，１－１～１－ｎ 車両用装置
２，４ 制御部
３，５ 記憶部
１０ サービス提供装置
２１ 取得部
２２ 判定部
２３，４１ 通信部
２４，４６ 送信部
２５，４５ 受信部
３１ 車両情報一時記憶領域
３２ 詳細な車両情報記録領域
４２ 決定部
４３ 収集部
４４ 提供部
５１ 道路状況情報
５２ 契約情報
１００ サービス提供システム

Claims (12)

1. 車両用装置とサービス提供装置とを備えたサービス提供システムであって、
   前記車両用装置は、車両側制御部を備え、
   前記車両側制御部は、
   搭載される車両の状況を示す車両情報を取得し、
   前記車両情報をサービス提供装置へ送信すべきか否かを前記車両の挙動に基づいて判定し、
   前記車両情報を送信すべきと判定した場合に、一部の前記車両情報を前記サービス提供装置へ送信し、
   前記サービス提供装置から前記一部の車両情報に関連する詳細な前記車両情報を要求される場合に、前記詳細な前記車両情報を前記サービス提供装置へ送信し、
   前記サービス提供装置は、サービス提供装置側制御部を備え、
   前記サービス提供装置側制御部は、
   サービス情報を前記車両用装置へ提供すべきか否かを前記車両用装置から受信する前記一部の車両情報に基づいて決定し、
   前記サービス情報を車両用装置へ提供すべきと決定した場合に、前記車両用装置に対して前記詳細な車両情報を要求し、
   前記車両用装置から受信する前記詳細な車両情報に応じた前記サービス情報を前記車両用装置へ提供する
   ことを特徴とするサービス提供システム。
2. 前記車両側制御部は、
   前記車両情報を送信すべきと判定した時点における前記車両の周囲が撮像された静止画、前記車両の位置、および時刻を前記一部の車両情報として前記サービス提供装置へ送信する
   ことを特徴とする請求項１に記載のサービス提供システム。
3. 前記車両側制御部は、
   前記サービス提供装置から要求される場合に、前記車両情報を送信すべきと判定した時点の前後所定時間における前記車両の周囲が撮像された動画を前記詳細な車両情報として前記サービス提供装置へ送信する
   ことを特徴とする請求項２に記載のサービス提供システム。
4. 前記サービス提供装置側制御部は、
   前記時刻に前記車両の位置付近を走行していた他の車両に搭載された車両用装置から前記時刻の前後所定時間における前記他の車両の周辺が撮像された動画を前記詳細な車両情報として収集する
   ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のサービス提供システム。
5. 前記サービス提供装置側制御部は、
   前記他の車両に搭載された車両用装置へ前記サービス情報を提供する
   ことを特徴とする請求項４に記載のサービス提供システム。
6. 前記サービス提供装置側制御部は、
   前記車両の走行位置に応じた前記サービス情報を前記車両に搭載された車両用装置へ提供する
   ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一つに記載のサービス提供システム。
7. 前記サービス提供装置側制御部は、
   前記車両の車速に応じた前記サービス情報を前記車両に搭載された車両用装置へ提供する
   ことを特徴とする請求項１～６のいずれか一つに記載のサービス提供システム。
8. 前記サービス提供装置側制御部は、
   前記サービス情報を提供するサービスの種類に応じて前記サービス情報を提供する前記車両用装置を選択する
   ことを特徴とする請求項１～７のいずれか一つに記載のサービス提供システム。
9. 前記サービス提供装置側制御部は、
   前記車両用装置が搭載される車両の型に応じたサービス情報を提供する
   ことを特徴とする請求項１～８のいずれか一つに記載のサービス提供システム。
10. 車両側制御部を備える車両用装置であって、
    前記車両側制御部は、
    搭載される車両の状況を示す車両情報を取得し、
    前記車両情報をサービス提供装置へ送信すべきか否かを前記車両の挙動に基づいて判定し、
    前記車両情報を送信すべきと判定した場合に、一部の前記車両情報を前記サービス提供装置へ送信し、
    前記サービス提供装置から前記一部の車両情報に関連する詳細な前記車両情報を要求される場合に、前記詳細な前記車両情報を前記サービス提供装置へ送信する、
    ことを特徴とする車両用装置。
11. 前記車両側制御部は、
    前記車両情報を送信すべきと判定した時点における前記車両の周囲が撮像された静止画、前記車両の位置、および時刻を前記一部の車両情報として前記サービス提供装置へ送信する
    ことを特徴とする請求項１０に記載の車両用装置。
12. 前記車両側制御部は、
    前記サービス提供装置から要求される場合に、前記車両情報を送信すべきと判定した時点の前後所定時間における前記車両の周囲が撮像された動画を前記詳細な車両情報として前記サービス提供装置へ送信する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の車両用装置。

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