JP2016207073A - 交通渋滞情報提供装置、交通渋滞情報提供システム、車載機、交通渋滞情報提供方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】交通渋滞情報提供装置1は、検出された複数の車両Cの位置及び走行時刻の情報を含むプローブ情報を取得する。交通渋滞情報提供装置1は、複数の車両Cのプローブ情報に基づいて、渋滞区間を特定する渋滞区間特定部と、前記渋滞区間の特定に用いる複数の車両Cのプローブ情報の内、走行時刻が現時刻に近いプローブ情報、又は前記渋滞区間の特定に用いる複数の車両Cよりも走行時刻が現時刻に近い他のプローブ情報に基づいて、渋滞の末尾位置を特定する末尾特定部と、前記渋滞区間特定部にて特定された渋滞区間及び前記末尾特定部にて特定された渋滞の末尾位置の情報を送信する送信部とを備える。
【選択図】図1
Description
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
一方、末尾特定部は、渋滞区間を特定する際に用いるプローブ情報よりも、比較的新しいプローブ情報に基づいて、渋滞の末尾位置を特定する。例えば、末尾特定部は、渋滞区間の特定に用いる複数の車両のプローブ情報の一部、特に走行時刻が現時刻に近いプローブ情報に基づいて、渋滞の末尾位置を特定することができる。また、末尾特定部は、渋滞区間の特定に用いる複数の車両よりも走行時刻が現時刻に近い他のプローブ情報に基づいて、渋滞の末尾位置を特定することができる。つまり、末尾特定部は、渋滞区間に比べて、より現時刻における渋滞の状況を反映した渋滞の末尾位置を特定する。
なお、末尾特定部のみでは、渋滞の末尾を走行していないが、あたかも該末尾を走行しているかのように振る舞う車両の位置を、渋滞の末尾位置と誤判定するおそれがある。渋滞の末尾位置を特定するためには、渋滞区間特定部及び末尾特定部それぞれの特定結果を利用することが望ましい。
そして、交通渋滞情報提供装置の送信部は、それぞれ特定された渋滞区間の情報と、渋滞の末尾位置の情報とを送信する。
以上の通り、本態様によれば、渋滞区間のみならず、現時刻に近い直近の渋滞の末尾位置の情報を提供することができる。
従って、渋滞区間に向かう車両の自動運転をより円滑かつ安全に制御することができる。
本発明の実施形態に係る交通渋滞情報提供システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
図1は本発明の実施形態1に係る交通渋滞情報提供システムの一構成例を示す概念図である。本実施形態1に係る交通渋滞情報提供システムは、道路Rを走行する複数の車両Cから収集されるプローブ情報に基づいて、渋滞区間及び渋滞の末尾位置を特定し、渋滞情報を各車両Cに提供するシステムである。渋滞の末尾位置は、本実施形態1に特有の位置であり、時々刻々と変化する渋滞の末尾の位置である。プローブ情報は、車両Cの位置と、該位置を走行しているときの車両Cの速度、該位置における車両Cの走行時刻等の情報を含む。なお、プローブ情報に車両Cの速度が含まれる例を説明するが、速度の情報は必須では無い。交通渋滞情報提供装置1は、車両Cの位置及び走行時刻等から車両Cの速度を求めることもできる。
非接触センサは速度検出部4の一例であり、かかる構造に限定されるものでは無い。例えば、GPSにて検出された車両Cの位置情報に基づいて、車両Cの速度を検出するように速度検出部4を構成しても良い。
なお、平均速度を用いた渋滞区間の特定方法は一例であり、特に限定されるものでは無い。例えば、対象区間の各地点における車両の速度の最大値、最小値、最頻値等の統計値を算出し、該統計値が所定速度未満になる区間を渋滞区間として特定しても良い。
また、制御部11は、統計値が所定速度未満となる対象区間の両端の位置の内、下流側の端部の位置を渋滞の始点の位置、上流側の端部の位置を渋滞の終点の位置として特定する。なお、制御部11は、渋滞の終点の位置と、渋滞区間の長さとを特定するように構成しても良い。渋滞区間の定義方法は特に限定されるものでは無い。
更に、制御部11は、渋滞区間の統計的な終点の位置に加え、又は該位置に代えて、複数の車両毎に個別に特定される渋滞の終点の内、最上流側の渋滞の終点及び最下流側の渋滞の終点の位置を特定するように構成しても良い。具体的には、制御部11は、渋滞の判定対象である対象区間を走行する車両C毎に、該車両Cの速度が所定速度未満になる車両別渋滞区間を特定し、各車両別渋滞区間の終点の内、最も上流側の終点の位置と、最も下流側の終点の位置とを特定する。なお、最上流側の終点の位置及び最下流側の終点の位置の双方を特定しても良いし、一方を特定するように構成しても良い。また、必要であれば、始点の位置も同様にして特定しても良い。
従って、車両Cの運転者は、渋滞区間を認識すると共に、渋滞の末尾位置を認識することができる。つまり、運転者は、平均化された渋滞区間のみならず、渋滞区間の終点付近において車両Cの速度が所定速度未満になった直近の車両Cの位置を渋滞の末尾位置として認識することができる。渋滞の末尾位置は、時間の経過と共に大きく変動するため、渋滞区間の終点は、現時刻における渋滞の末尾位置から乖離しているおそれがある。しかしながら、渋滞の末尾位置の情報を用いることによって、現時刻における渋滞の末尾位置をより正確に把握し、車両Cを安全かつ円滑に運転することができる。
このように構成することによって、より正確に渋滞の末尾位置を特定することができる。
実施形態2に係る交通渋滞情報提供システムは、直近の複数の車両Cのプローブ情報に基づいて、渋滞の末尾位置を特定するシステムである。交通渋滞情報提供装置1及び車載機2の構成は実施形態1と同様であり、渋滞の末尾位置の特定に係る処理内容のみが実施形態1と異なるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
実施形態3に係る交通渋滞情報提供システムは、渋滞の末尾位置の情報を用いて車両Cの自動運転制御を車載機2が行うシステムである。交通渋滞情報提供装置1及び車載機2の構成は実施形態1と同様であり、自動運転制御に係る車載機2の構成及び処理内容のみが実施形態1及び2と異なるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
操舵検知部は、車両Cのステアリングホイールの操舵角を検出し、検出して得た操舵角情報を車内通信部29へ出力する。
エンジン制御部6は、制御部11から出力された制御情報に従って、エンジンのアクセル開度を増大させ、車両Cを加速させる。
ブレーキ制御部7は、制御部11から出力された制御情報に従って、油圧ブレーキの圧力を制御し、車両Cを減速させる。
操舵制御部8は、制御部11から出力された制御情報に従って、車両Cの操舵角を変更し、車両Cの進行方向を制御する。
2 車載機
3 位置検出部
4 速度検出部
5 操舵角検出部
6 エンジン制御部
7 ブレーキ制御部
8 操舵制御部
10 記録媒体
10a コンピュータプログラム
11 制御部
12 ROM
13 RAM
14 通信部
15 記憶部
15a 地図情報
15b プローブ情報DB
15c 渋滞情報DB
21 制御部
22 ROM
23 RAM
24 無線通信部
25 記憶部
26 表示部
27 操作部
29 車内通信部
C 車両
N 通信網
R 道路
Claims (11)
- 検出された複数の車両の位置及び走行時刻の情報を含むプローブ情報を取得し、取得したプローブ情報に基づく車両の渋滞情報を提供する交通渋滞情報提供装置であって、
複数の車両のプローブ情報に基づいて、渋滞区間を特定する渋滞区間特定部と、
前記渋滞区間の特定に用いる複数の車両のプローブ情報の内、走行時刻が現時刻に近いプローブ情報、又は前記渋滞区間の特定に用いる複数の車両よりも走行時刻が現時刻に近い他のプローブ情報に基づいて、渋滞の末尾位置を特定する末尾特定部と、
前記渋滞区間特定部にて特定された渋滞区間及び前記末尾特定部にて特定された渋滞の末尾位置の情報を送信する送信部と
を備える交通渋滞情報提供装置。 - 前記末尾特定部は、
前記渋滞区間に進入する直近の複数の車両のプローブ情報から選択される一の車両の速度に基づいて、渋滞の末尾位置を特定する
請求項1に記載の交通渋滞情報提供装置。 - 前記末尾特定部は、
前記渋滞区間に進入する直近の車両の速度に基づいて、渋滞の末尾位置を特定する
請求項2に記載の交通渋滞情報提供装置。 - 前記渋滞の末尾位置は、前記渋滞区間に進入する車両の速度が所定速度未満になるときの位置である
請求項2又は請求項3に記載の交通渋滞情報提供装置。 - 前記末尾特定部は、
前記渋滞区間に進入する直近の複数の車両の速度に基づいて、渋滞の末尾位置を特定する
請求項1に記載の交通渋滞情報提供装置。 - 前記渋滞区間の情報は、
複数の車両毎に特定される渋滞の終点の内、最上流側の渋滞の終点又は最下流側の渋滞の終点の位置情報を含む
請求項1〜請求項5のいずれか一つに記載の交通渋滞情報提供装置。 - 請求項1〜請求項6のいずれか一つに記載の交通渋滞情報提供装置と、該交通渋滞情報提供装置から送信された情報を受信する車載機とを備える交通渋滞情報提供システムであって、
前記車載機は、
該車載機が搭載された車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記車両の位置及び渋滞の末尾位置の距離と、閾値とを比較する比較部と、
前記距離が前記閾値未満である場合、第1目標速度を選択し、前記距離が前記閾値以上である場合、該第1目標速度よりも高速の第2目標速度を選択する目標速度選択部と
を備える交通渋滞情報提供システム。 - 前記車載機は、
該車載機が搭載された車両の速度情報を取得する速度情報取得部と、
前記車両の速度、及び前記目標速度選択部にて選択された第1目標速度又は第2目標速度に基づいて、車両の加減速を制御するための情報を生成する制御情報生成部と
を備える請求項7に記載の交通渋滞情報提供システム。 - 複数の車両の位置及び走行時刻の情報を含むプローブ情報に基づいて特定された渋滞区間の情報と、該渋滞区間の特定に用いる複数の車両のプローブ情報の内、走行時刻が現時刻に近いプローブ情報、又は前記渋滞区間の特定に用いる複数の車両よりも走行時刻が現時刻に近い他のプローブ情報に基づいて特定された渋滞の末尾位置の情報とを受信する受信部と、
自機が搭載された車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記車両の位置及び渋滞の末尾位置の距離と、閾値とを比較する比較部と、
前記距離が前記閾値未満である場合、第1目標速度を選択し、前記距離が前記閾値以上である場合、該第1目標速度よりも高速の第2目標速度を選択する目標速度選択部と
を備える車載機。 - 検出された複数の車両の位置及び走行時刻の情報を含むプローブ情報を取得し、取得したプローブ情報に基づく車両の渋滞情報を提供する交通渋滞情報提供方法であって、
複数の車両のプローブ情報に基づいて、渋滞区間を特定し、
前記渋滞区間の特定に用いる複数の車両のプローブ情報の内、走行時刻が現時刻に近いプローブ情報、又は前記渋滞区間の特定に用いる複数の車両よりも走行時刻が現時刻に近い他のプローブ情報に基づいて、渋滞の末尾位置を特定し、
特定された渋滞区間及び渋滞の末尾位置の情報を送信する
交通渋滞情報提供方法。 - コンピュータに、検出された複数の車両の位置及び走行時刻の情報を含むプローブ情報に基づく車両の渋滞情報を生成させるプログラムであって、
前記コンピュータに、
複数の車両のプローブ情報に基づいて、渋滞区間を特定し、
前記渋滞区間の特定に用いる複数の車両のプローブ情報の内、走行時刻が現時刻に近いプローブ情報、又は前記渋滞区間の特定に用いる複数の車両よりも走行時刻が現時刻に近い他のプローブ情報に基づいて、渋滞の末尾位置を特定する
処理を実行させるプログラム。
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