CN114944058B - 拥堵区域距离确定方法、装置、预警设备和存储介质 - Google Patents

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CN114944058B CN202210513850.6A CN202210513850A CN114944058B CN 114944058 B CN114944058 B CN 114944058B CN 202210513850 A CN202210513850 A CN 202210513850A CN 114944058 B CN114944058 B CN 114944058B
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Abstract

本发明实施例公开了一种拥堵区域距离确定方法、装置、预警设备及存储介质，该方法包括：获取多个测量区间中每个测量区间内的目标车辆的行驶状态信息；基于每个测量区间内的目标车辆的行驶速度和行驶位置，计算对应的平均速度和平均距离；根据每个测量区间对应的平均速度从多个测量区间中确定出拥堵区间；基于拥堵区间对应的平均距离确定预警设备的前方尾车与预警设备之间的当前距离。即本发明实施例通过对信息采集器获取到的目标车辆的行驶速度和行驶位置进行分析确定拥堵区间，基于拥堵区间对应的距离确定预警设备的前方尾车与预警设备之间的当前距离，实现自动确定拥堵区域距离并调整预警设备的前方尾车与预警设备之间的当前距离的目的。

Description

拥堵区域距离确定方法、装置、预警设备和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及智能交通领域，尤其涉及一种拥堵区域距离确定方法、装置、预警设备和存储介质。
背景技术
车辆在道路上行驶的过程中，经常会由于恶劣天气或者交通事故导致某个道路区间内压车出现拥堵的问题。
为了避免后方来车未及时得知前方道路的堵车等低速行驶的情况而发生二次事故的问题，预警车辆的驾驶员会驾驶车辆行驶至堵车道路区间内的尾车的安全距离处进行预警提醒，以告知后方来车前方道路出现堵车情况需要进行驾驶状态的调整。
但是，安全距离的大小需要驾驶员根据经验调整，在恶劣天气影响下，驾驶员确定安全距离的难度更大，导致预警车辆不能在合适的预警位置进行预警提醒；并且驾驶员在确定安全距离的过程中，人身安全无法保障。
发明内容
本发明实施例提供一种拥堵区域距离确定方法、装置、预警设备及存储介质，实现自动确定拥堵区域距离并调整预警设备的前方尾车与预警设备之间的当前距离的目的，提高确定拥堵区域距离的速度和准确率，使得预警设备可以在正确的预警位置及时地对后方来车进行预警提醒。
第一方面，本发明实施例提供一种拥堵区域确定方法，应用于预警设备，所述预警设备具有信息采集器，所述信息采集器用于测量所述预警设备前方预设范围内车辆的行驶状态信息，所述预警设备前方预设范围被划分成多个测量区间，所述方法包括：
获取所述多个测量区间中每个测量区间内的目标车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括行驶速度和行驶位置；
基于所述每个测量区间内的目标车辆的行驶速度和行驶位置，计算所述每个测量区间对应的平均速度和平均距离；
根据所述每个测量区间对应的平均速度从所述多个测量区间中确定出拥堵区间；
基于所述拥堵区间对应的平均距离确定所述预警设备的前方尾车与所述预警设备之间的当前距离。
第二方面，本发明实施例提供了一种拥堵区域距离确定装置，应用于预警设备，所述预警设备具有信息采集器，所述信息采集器用于测量所述预警设备前方预设范围内车辆的行驶状态信息，所述预警设备前方预设范围被划分成多个测量区间，所述装置包括：
行驶状态信息获取模块，用于获取所述多个测量区间中每个测量区间内的目标车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括行驶速度和行驶位置；
计算模块，用于基于所述每个测量区间内的目标车辆的行驶速度和行驶位置，计算所述每个测量区间对应的平均速度和平均距离；
拥堵区间确定模块，用于根据所述每个测量区间对应的平均速度从所述多个测量区间中确定出拥堵区间；
当前距离确定模块，用于基于所述拥堵区间对应的平均距离确定所述预警设备的前方尾车与所述预警设备之间的当前距离。
第三方面，本发明实施例还提供了一种预警设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的拥堵区域距离确定方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的拥堵区域距离确定方法。
本发明实施例中，预警设备具有信息采集器，所述信息采集器用于测量所述预警设备前方预设范围内车辆的行驶状态信息，所述预警设备前方预设范围被划分成多个测量区间，可以通过获取多个测量区间中每个测量区间内的目标车辆的行驶状态信息，行驶状态信息包括行驶速度和行驶位置；基于每个测量区间内的目标车辆的行驶速度和行驶位置，计算每个测量区间对应的平均速度和平均距离；根据每个测量区间对应的平均速度从多个测量区间中确定出拥堵区间；基于拥堵区间对应的平均距离确定预警设备的前方尾车与预警设备之间的当前距离。即本发明实施例通过对信息采集器获取到的目标车辆的行驶速度和行驶位置进行分析确定拥堵区间，基于拥堵区间对应的距离确定预警设备的前方尾车与预警设备之间的当前距离，当前距离由预警设备自动确定，无需人工参与确定当前距离的过程，保障了人身安全，解决了人工根据经验确定当前距离导致准确率较低以及消耗额外人力成本的问题，实现自动确定拥堵区域距离并调整预警设备的前方尾车与预警设备之间的当前距离的目的，提高确定拥堵区域距离的速度和准确率，使得预警设备可以在正确的预警位置及时地对后方来车进行预警提醒，进而后方来车可以及时调整行驶状态以避免二次事故的发生，降低了道路交通事故的发生率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例提供的拥堵区域距离确定方法的一个流程示意图；
图2是本发明实施例提供的拥堵区域距离确定方法的另一个流程示意图；
图3是本发明实施例提供的拥堵区域距离确定装置的一个结构示意图；
图4是本发明实施例提供的预警设备的一个结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1是本发明实施例提供的拥堵区域距离确定方法的一个流程示意图，本实施例可适用于在道路拥堵区间的前方通过预警设备进行预警提示的情况，该方法可以由本发明实施例提供的拥堵区域距离确定装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。在一个具体的实施例中，该装置可以集成在预警设备中，预警设备可以具有信息采集器，信息采集器可以用于测量预警设备前方预设范围内车辆的行驶状态信息，例如，信息采集器可以是毫米波雷达；毫米波雷达可以工作在毫米波段；预警设备比如可以是移动机器人或者车辆。以下实施例将以该装置集成在预警设备中为例进行说明，参考图1，该方法具体可以包括如下步骤：
步骤101，获取多个测量区间中每个测量区间内的目标车辆的行驶状态信息，行驶状态信息包括行驶速度和行驶位置。
其中，目标车辆可以理解为行驶速度大于最小行驶速度的车辆；行驶状态信息可以理解为每个测量区间内的目标车辆的驾驶信息，可以包括车辆的行驶速度和行驶位置。
具体地，可以在预警设备可测量的预设范围内，通过预警设备根据预设范围的长度和距离分辨率将预警设备前方预设范围划分为多个测量区间；可以通过预警设备中的信息采集器采集多个测量区间中每个测量区间内的目标车辆得到目标车辆的行驶状态信息。
示例地，可以将预设范围长度和距离分辨率代入测量区间数量的计算公式得到测量区间数量；测量区间数量的计算公式可以如下：
测量区间数量＝预设范围长度/距离分辨率。
预警设备可以根据测量区间数量以及预设范围长度得到多个测量区间；可以通过预警设备中的信息采集器采集多个测量区间中每个测量区间内的所有车辆的行驶状态信息，并对采集到的每个测量区间内的所有车辆的行驶状态信息进行筛选处理，得到目标车辆的行驶状态信息，目标车辆的行驶状态信息可以包括行驶速度和行驶位置。
需要说明的是，上述测量区间数量的计算公式，具体形式仅为示例，实际应用中，还可以采用其他形式，此处不做具体限定。
步骤102，基于每个测量区间内的目标车辆的行驶速度和行驶位置，计算每个测量区间对应的平均速度和平均距离。
其中，平均速度可以理解为每个测量区间内所有目标车辆的行驶速度的速度平均值；平均距离可以理解为每个测量区间内所有目标车辆的行驶位置与预警设备的位置之间距离的距离平均值。
具体地，可以基于每个测量区间内的目标车辆的行驶速度和目标车辆的数量，计算每个测量区间对应的平均速度；可以基于每个测量区间内的目标车辆的行驶位置确定目标车辆与预警设备之间的距离，然后根据每个测量区间内的每个目标车辆与预警设备之间的距离和目标车辆的数量计算每个测量区间对应的平均距离。
示例地，假设通过信息采集器采集到测量区间1内的3辆目标车辆，3辆目标车辆包括A、B和C，目标车辆A的行驶速度为20千米/小时，目标车辆B的行驶速度为21千米/小时，目标车辆C的行驶速度为22千米/小时，目标车辆A的行驶位置为LA，目标车辆B的行驶位置为LB，目标车辆C的行驶位置为LC，可以基于该测量区间内的目标车辆的行驶速度和目标车辆的数量，计算该测量区间对应的平均速度为21千米/小时；可以基于该测量区间内的目标车辆A的行驶位置(LA)确定目标车辆A与预警设备之间的距离为100米，可以基于该测量区间内的目标车辆B的行驶位置(LB)确定目标车辆B与预警设备之间的距离为110米，可以基于该测量区间内的目标车辆C的行驶位置(LC)确定目标车辆C与预警设备之间的距离为120米，然后根据该测量区间内的每个目标车辆与预警设备之间的距离和目标车辆的数量(3)计算得到每个测量区间对应的平均距离为110米。
步骤103，根据每个测量区间对应的平均速度从多个测量区间中确定出拥堵区间。
其中，拥堵区间可以理解为平均速度小于设定速度的测量区间。
具体地，可以通过预警设备依次比较每个测量区间对应的平均速度与设定速度的大小，若每个测量区间对应的平均速度小于设定速度，则将对应的测量区间确定为拥堵区间。
示例地，假设设定速度为50千米/小时，可以通过预警设备比较上述测量区间对应的平均速度(21千米/小时)与设定速度(50千米/小时)的大小，确定该测量区间为拥堵区间。
步骤104，基于拥堵区间对应的平均距离确定预警设备的前方尾车与预警设备之间的当前距离。
其中，当前距离可以理解为预警设备与预警设备的前方尾车之间的距离。
具体地，可以通过比较拥堵区间对应的平均距离与预设距离的大小，若平均距离大于预设距离，则将对应的测量区间的平均距离确定为预警设备的前方尾车与预警设备之间的当前距离。
示例地，假设预设距离为100米，可以通过预警设备比较上述拥堵区间对应的平均距离(110米)与预设距离(100米)的大小，确定预警设备的前方尾车与预警设备之间的当前距离为110米。
本发明实施例中，预警设备具有信息采集器，信息采集器用于测量预警设备前方预设范围内车辆的行驶状态信息，预警设备前方预设范围被划分成多个测量区间，可以通过获取多个测量区间中每个测量区间内的目标车辆的行驶状态信息，行驶状态信息包括行驶速度和行驶位置；基于每个测量区间内的目标车辆的行驶速度和行驶位置，计算每个测量区间对应的平均速度和平均距离；根据每个测量区间对应的平均速度从多个测量区间中确定出拥堵区间；基于拥堵区间对应的平均距离确定预警设备的前方尾车与预警设备之间的当前距离。即本发明实施例通过对信息采集器获取到的目标车辆的行驶速度和行驶位置进行分析确定拥堵区间，基于拥堵区间对应的距离确定预警设备的前方尾车与预警设备之间的当前距离，当前距离由预警设备自动确定，无需人工参与确定当前距离的过程，保障了人身安全，解决了人工根据经验确定当前距离导致准确率较低以及消耗额外人力成本的问题，实现自动确定拥堵区域距离并调整预警设备的前方尾车与预警设备之间的当前距离的目的，提高确定拥堵区域距离的速度和准确率，使得预警设备可以在正确的预警位置及时地对后方来车进行预警提醒，进而后方来车可以及时调整行驶状态以避免二次事故的发生，降低了道路交通事故的发生率。
下面进一步描述本发明实施例提供的拥堵区域距离确定方法，图2是本发明实施例提供的拥堵区域距离确定方法的另一个流程示意图，如图2所示，具体包括如下步骤：
步骤201，获取每个测量区间内的所有车辆的行驶速度。
具体地，可以通过预警设备中的信息采集器采集每个测量区间内的所有车辆，得到每个测量区间内的所有车辆的行驶速度。
步骤202，基于每个测量区间内的所有车辆的行驶速度确定每个测量区间的过滤车辆。
具体地，可以从每个测量区间内的所有车辆中确定出行驶速度低于第一预设速度的车辆，得到过滤车辆。
进一步地，可以通过预警设备比较每个测量区间内的所有车辆的行驶速度与第一预设速度的大小，若行驶速度小于第一预设速度，则可以将对应的车辆确定为过滤车辆。
其中，第一预设速度可以理解为车辆的最小行驶速度。
本发明实施例中，可以通过从每个测量区间内的所有车辆中确定出行驶速度低于第一预设速度的车辆，得到过滤车辆，减少过滤车辆的行驶状态信息对目标车辆的行驶状态信息的影响，进而提高得到过滤车辆的准确性和速度。
示例地，假设第一预设速度为15千米/小时，测量区间1内的车辆A的行驶速度为20千米/小时，车辆B的行驶速度为21千米/小时，车辆C的行驶速度为22千米/小时，车辆D的行驶速度为10千米/小时，可以通过预警设备比较各车辆的行驶速度与第一预设速度(15千米/小时)的大小，则可以将车辆D确定为过滤车辆。
步骤203，从每个测量区间的所有车辆的行驶状态信息中滤除对应的过滤车辆的行驶状态信息，得到每个测量区间内的目标车辆的行驶状态信息。
示例地，在将车辆D确定为过滤车辆后，可以从测量区间1的所有车辆的行驶状态信息中滤除对应的过滤车辆(车辆D)的行驶状态信息，得到测量区间1内的目标车辆(A、B、C)的行驶状态信息。
本发明实施例中，可以通过获取每个测量区间内的所有车辆的行驶速度，基于每个测量区间内的所有车辆的行驶速度确定每个测量区间的过滤车辆，从每个测量区间的所有车辆的行驶状态信息中滤除对应的过滤车辆的行驶状态信息，得到每个测量区间内的目标车辆的行驶状态信息，可以得到更加准确的目标车辆的行驶状态信息，无需人工滤除对应的过滤车辆的行驶状态信息，提高了拥堵区域距离确定的准确率和速度。
步骤204，基于每个测量区间内的目标车辆的行驶速度和行驶位置，计算每个测量区间对应的平均速度和平均距离。
步骤205，确定多个测量区间对应的平均速度是否低于第二预设速度；若多个测量区间对应的平均速度不低于第二预设速度，执行步骤206；若多个测量区间对应的平均速度低于第二预设速度，执行步骤207。
其中，第二预设速度大于第一预设速度。
步骤206，确定平均速度不低于第二预设速度的测量区间为非拥堵区间。
具体地，若多个测量区间对应的平均速度不低于第二预设速度，说明平均速度不低于第二预设速度的对应的测量区间内的道路通畅，没有出现拥堵现象，可以将平均速度不低于第二预设速度的测量区间为非拥堵区间。
步骤207，确定平均速度低于第二预设速度的测量区间为拥堵区间。
具体地，可以通过预警设备依次比较每个测量区间对应的平均速度与第二预设速度的大小，若某个测量区间对应的平均速度小于第二预设速度，则将对应的测量区间确定为拥堵区间。
示例地，假设得到测量区间1、测量区间2、测量区间3和测量区间4的平均速度分别为25千米/小时、30千米/小时、50千米/小时和70千米/小时，第二预设速度为50千米/小时，可以通过预警设备依次比较每个测量区间对应的平均速度与第二预设速度(50千米/小时)的大小，则将对应的测量区间1和测量区间2确定为拥堵区间。
本发明实施例中，可以通过从多个测量区间中确定出对应的平均速度低于第二预设速度的测量区间，得到拥堵区间，可以提高得到拥堵区间的准确率和速度，进而可以更加快速的从多个拥堵区间中确定出距离预警车辆最近的拥堵区间。
步骤208，从多个拥堵区间中确定出距离预警车辆最近的拥堵区间，得到目标区间。
其中，目标区间可以理解为多个拥堵区间中平均距离最小的测量区间。
具体地，可以通过预警设备比较每个测量区间对应的平均距离的大小，将最小的平均距离对应的测量区间确定为目标区间。
示例地，假设测量区间1-4内的目标车辆与预警设备的平均距离分别为180米、140米、160米、170米，可以通过预警设备比较测量区间1-4对应的平均距离的大小，将最小的平均距离(140米)对应的测量区间1确定为目标区间。
步骤209，将目标区间对应的平均距离确定为预警设备的前方尾车与预警设备之间的当前距离。
示例地，将目标区间对应的平均距离(140米)确定为预警设备的前方拥堵末端位置的尾车与预警设备之间的当前距离。
本发明实施例中，可以从多个拥堵区间中确定出距离预警车辆最近的拥堵区间，得到目标区间，将目标区间对应的平均距离确定为预警设备的前方尾车与预警设备之间的当前距离，可以自动确定出距离预警车辆最近的拥堵区间，得到目标区间，进而更加准确地确定预警设备的前方尾车与预警设备之间的当前距离，提高了拥堵区域距离确定的准确率和速度。
步骤210，确定当前距离是否超过预设距离；若当前距离没有超过预设距离，执行步骤211，若当前距离超过预设距离，执行步骤212。
其中，预设距离可以理解为当前距离的临界值。
具体地，可以通过预警设备比较当前距离与预设距离的大小，确定当前距离是否超过预设距离。
示例地，假设预设距离为100米，可以通过预警设备比较当前距离(140米)与预设距离(100米)的大小，确定当前距离超过预设距离。
步骤211，调整预警设备的行驶状态，以使得预警设备的前方尾车与预警设备之间的当前距离超过预设距离。
其中，行驶状态可以包括预警设备的行驶速度和行驶位置。
具体地，可以通过调整预警设备的行驶速度改变预警设备的行驶位置。
示例地，假设当前距离没有超过预设距离(100米)，则可以通过调整预警设备的行驶速度，以使得预警设备行驶至超过预设距离的位置。
执行完步骤211之后，执行步骤212。
步骤212，对预警设备的后方来车进行预警提示。
其中，预警提示可以包括闪烁灯光提示、鸣响报警器提示、图像提示、文字提示等多种，具体预警提示方式不限。
示例地，在预警设备的前方尾车与预警设备之间的当前距离(140米)超过预设距离(100米)时，对预警设备的后方来车进行预警提示。
本发明实施例中，可以通过确定当前距离是否超过预设距离；若当前距离没有超过预设距离，调整预警设备的行驶状态，以使得预警设备的前方尾车与预警设备之间的当前距离超过预设距离，若当前距离超过预设距离，对预警设备的后方来车进行预警提示，可以使得预警设备在正确的预警位置及时地对后方来车进行预警提醒，进而后方来车可以及时调整行驶状态以避免二次事故的发生，降低道路交通事故的发生率。
本发明实施例中，通过获取每个测量区间内的所有车辆的行驶速度，基于每个测量区间内的所有车辆的行驶速度确定每个测量区间的过滤车辆，从每个测量区间的所有车辆的行驶状态信息中滤除对应的过滤车辆的行驶状态信息，得到每个测量区间内的目标车辆的行驶状态信息，基于每个测量区间内的目标车辆的行驶速度和行驶位置，计算每个测量区间对应的平均速度和平均距离，从多个测量区间中确定出对应的平均速度低于第二预设速度的测量区间，得到拥堵区间，从多个拥堵区间中确定出距离预警车辆最近的拥堵区间，得到目标区间，将目标区间对应的平均距离确定为预警设备的前方尾车与预警设备之间的当前距离，确定当前距离是否超过预设距离；若当前距离没有超过预设距离，调整预警设备的行驶状态，以使得预警设备的前方尾车与预警设备之间的当前距离超过预设距离，若当前距离超过预设距离，对预警设备的后方来车进行预警提示。即本发明实施例通过对信息采集器获取到的目标车辆的行驶速度和行驶位置进行分析确定拥堵区间，基于拥堵区间对应的距离确定预警设备的前方尾车与预警设备之间的当前距离，当前距离由预警设备自动确定，无需人工参与确定当前距离的过程，保障了人身安全，解决了人工根据经验确定当前距离导致准确率较低以及消耗额外人力成本的问题，实现自动确定拥堵区域距离并调整预警设备的前方尾车与预警设备之间的当前距离的目的，提高确定拥堵区域距离的速度和准确率，使得预警设备可以在正确的预警位置及时地对后方来车进行预警提醒，进而后方来车可以及时调整行驶状态以避免二次事故的发生，降低了道路交通事故的发生率。
图3是本发明实施例提供的拥堵区域距离确定装置的一个结构示意图，该装置应用于预警设备，所述预警设备具有信息采集器，所述信息采集器用于测量所述预警设备前方预设范围内车辆的行驶状态信息，所述预警设备前方预设范围被划分成多个测量区间，该装置适用于执行本发明实施例提供的拥堵区域距离确定方法。如图3所示，该装置具体可以包括：
行驶状态信息获取模块301，用于获取所述多个测量区间中每个测量区间内的目标车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括行驶速度和行驶位置；
计算模块302，用于基于所述每个测量区间内的目标车辆的行驶速度和行驶位置，计算所述每个测量区间对应的平均速度和平均距离；
拥堵区间确定模块303，用于根据所述每个测量区间对应的平均速度从所述多个测量区间中确定出拥堵区间；
当前距离确定模块304，用于基于所述拥堵区间对应的平均距离确定所述预警设备的前方尾车与所述预警设备之间的当前距离。
可选地，行驶状态信息获取模块301，具体用于：
获取所述每个测量区间内的所有车辆的行驶速度；
基于所述每个测量区间内的所有车辆的行驶速度确定所述每个测量区间的过滤车辆；
从所述每个测量区间的所有车辆的行驶状态信息中滤除对应的过滤车辆的行驶状态信息，得到所述每个测量区间内的目标车辆的行驶状态信息。
可选地，行驶状态信息获取模块301基于所述每个测量区间内的所有车辆的行驶速度确定所述每个测量区间的过滤车辆，包括：
从所述每个测量区间内的所有车辆中确定出行驶速度低于第一预设速度的车辆，得到所述过滤车辆。
可选地，拥堵区间确定模块303，具体用于：
从所述多个测量区间中确定出对应的平均速度低于第二预设速度的测量区间，得到所述拥堵区间。
可选地，所述拥堵区间包括多个，当前距离确定模块304，具体用于：
所述基于所述拥堵区间对应的平均距离确定所述预警设备的前方尾车与所述预警设备之间的当前距离，包括：
从所述多个拥堵区间中确定出距离所述预警车辆最近的拥堵区间，得到目标区间；
将所述目标区间对应的平均距离确定为所述预警设备的前方尾车与所述预警设备之间的当前距离。
进一步地，该装置还包括，距离比较模块，具体用于：
确定所述当前距离是否超过预设距离；
在所述当前距离不超过所述预设距离时，调整所述预警设备的行驶状态，以使得所述预警设备的前方尾车与所述预警设备之间的当前距离超过所述预设距离。
进一步地，距离比较模块，还具体用于：
在所述预警设备的前方尾车与所述预警设备之间的当前距离超过所述预设距离时，对所述预警设备的后方来车进行预警提示。
本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述功能模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明实施例的装置，可以通过获取多个测量区间中每个测量区间内的目标车辆的行驶状态信息，行驶状态信息包括行驶速度和行驶位置；基于每个测量区间内的目标车辆的行驶速度和行驶位置，计算每个测量区间对应的平均速度和平均距离；根据每个测量区间对应的平均速度从多个测量区间中确定出拥堵区间；基于拥堵区间对应的平均距离确定预警设备的前方尾车与预警设备之间的当前距离。即本发明实施例通过对信息采集器获取到的目标车辆的行驶速度和行驶位置进行分析确定拥堵区间，基于拥堵区间对应的距离确定预警设备的前方尾车与预警设备之间的当前距离，当前距离由预警设备自动确定，无需人工参与确定当前距离的过程，保障了人身安全，解决了人工根据经验确定当前距离导致准确率较低以及消耗额外人力成本的问题，实现自动确定拥堵区域距离并调整预警设备的前方尾车与预警设备之间的当前距离的目的，提高确定拥堵区域距离的速度和准确率，使得预警设备可以在正确的预警位置及时地对后方来车进行预警提醒，进而后方来车可以及时调整行驶状态以避免二次事故的发生，降低了道路交通事故的发生率。
本发明实施例还提供了一种预警设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一实施例提供的拥堵区域距离确定方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例提供的拥堵区域距离确定方法。
下面参考图4，其示出了适于用来实现本发明实施例的预警设备的计算机系统500的结构示意图。图4示出的预警设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，计算机系统500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有计算机系统500操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块和/或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块和/或单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括行驶状态信息获取模块、计算模块、拥堵区间确定模块和当前距离确定模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：
获取多个测量区间中每个测量区间内的目标车辆的行驶状态信息，行驶状态信息包括行驶速度和行驶位置；基于每个测量区间内的目标车辆的行驶速度和行驶位置，计算每个测量区间对应的平均速度和平均距离；根据每个测量区间对应的平均速度从多个测量区间中确定出拥堵区间；基于拥堵区间对应的平均距离确定预警设备的前方尾车与预警设备之间的当前距离。
根据本发明实施例的技术方案，可以通过获取多个测量区间中每个测量区间内的目标车辆的行驶状态信息，行驶状态信息包括行驶速度和行驶位置；基于每个测量区间内的目标车辆的行驶速度和行驶位置，计算每个测量区间对应的平均速度和平均距离；根据每个测量区间对应的平均速度从多个测量区间中确定出拥堵区间；基于拥堵区间对应的平均距离确定预警设备的前方尾车与预警设备之间的当前距离。即本发明实施例通过对信息采集器获取到的目标车辆的行驶速度和行驶位置进行分析确定拥堵区间，基于拥堵区间对应的距离确定预警设备的前方尾车与预警设备之间的当前距离，当前距离由预警设备自动确定，无需人工参与确定当前距离的过程，保障了人身安全，解决了人工根据经验确定当前距离导致准确率较低以及消耗额外人力成本的问题，实现自动确定拥堵区域距离并调整预警设备的前方尾车与预警设备之间的当前距离的目的，提高确定拥堵区域距离的速度和准确率，使得预警设备可以在正确的预警位置及时地对后方来车进行预警提醒，进而后方来车可以及时调整行驶状态以避免二次事故的发生，降低了道路交通事故的发生率。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种拥堵区域距离确定方法，其特征在于，应用于预警设备，所述预警设备具有信息采集器，所述信息采集器用于测量所述预警设备前方预设范围内车辆的行驶状态信息，所述预警设备前方预设范围被划分成多个测量区间，所述方法包括：
获取所述多个测量区间中每个测量区间内的目标车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括行驶速度和行驶位置；
基于所述每个测量区间内的目标车辆的行驶速度和行驶位置，计算所述每个测量区间对应的平均速度和平均距离；
根据所述每个测量区间对应的平均速度从所述多个测量区间中确定出多个拥堵区间；
从所述多个拥堵区间中确定出距离预警车辆最近的拥堵区间，得到目标区间，将所述目标区间对应的平均距离确定为所述预警设备的前方尾车与所述预警设备之间的当前距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述多个测量区间中每个测量区间内的目标车辆的行驶状态信息，包括：
获取所述每个测量区间内的所有车辆的行驶速度；
基于所述每个测量区间内的所有车辆的行驶速度确定所述每个测量区间的过滤车辆；
从所述每个测量区间的所有车辆的行驶状态信息中滤除对应的过滤车辆的行驶状态信息，得到所述每个测量区间内的目标车辆的行驶状态信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述每个测量区间内的所有车辆的行驶速度确定所述每个测量区间的过滤车辆，包括：
从所述每个测量区间内的所有车辆中确定出行驶速度低于第一预设速度的车辆，得到所述过滤车辆。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述每个测量区间对应的平均速度从所述多个测量区间中确定出多个拥堵区间，包括：
从所述多个测量区间中确定出对应的平均速度低于第二预设速度的测量区间，得到所述多个拥堵区间。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述当前距离是否超过预设距离；
在所述当前距离不超过所述预设距离时，调整所述预警设备的行驶状态，以使得所述预警设备的前方尾车与所述预警设备之间的当前距离超过所述预设距离。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述预警设备的前方尾车与所述预警设备之间的当前距离超过所述预设距离时，对所述预警设备的后方来车进行预警提示。
7.一种拥堵区域距离确定装置，其特征在于，应用于预警设备，所述预警设备具有信息采集器，所述信息采集器用于测量所述预警设备前方预设范围内车辆的行驶状态信息，所述预警设备前方预设范围被划分成多个测量区间，所述装置包括：
行驶状态信息获取模块，用于获取所述多个测量区间中每个测量区间内的目标车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括行驶速度和行驶位置；
计算模块，用于基于所述每个测量区间内的目标车辆的行驶速度和行驶位置，计算所述每个测量区间对应的平均速度和平均距离；
拥堵区间确定模块，用于根据所述每个测量区间对应的平均速度从所述多个测量区间中确定出多个拥堵区间；
当前距离确定模块，用于从所述多个拥堵区间中确定出距离预警车辆最近的拥堵区间，得到目标区间，将所述目标区间对应的平均距离确定为所述预警设备的前方尾车与所述预警设备之间的当前距离。
8.一种预警设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6中任一所述的拥堵区域距离确定方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一所述的拥堵区域距离确定方法。
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