JP4867479B2 - 車両減速判定システム、信号制御装置、車載装置、信号制御方法、車両減速判定方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
以下、本発明を実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図1は本発明に係る車両減速判定システムの概要を示す模式図である。本発明に係る車両減速判定システムは、信号制御装置1、信号灯2、車両感知器3、3、車載装置4、光ビーコン等の路側装置5などを備える。信号制御装置1には、信号灯2が接続してあり、通信回線6を通じて車両感知器3、3、路側装置5を接続してある。路側装置5は、車載装置4との間で通信可能に構成してある。
実施の形態1においては、車載装置4は、位置情報として、交差点C1の停止線の位置を路側装置5から受信する構成であったが、位置情報はこれに限定されるものではなく、車両と交差点C1の停止線との距離Lであってもよい。実施の形態2は、路側装置5から車両と交差点C1の停止線との距離Lを取得するとともに、取得した時点からの車両の走行距離に基づいて、車両と停止線との距離Lを算出する例である。
2 信号灯
3 車両感知器
4 車載装置
5 路側装置
6 通信回線
12 インタフェース部
13 送受信部
14 記憶部
15、41 制御部
42 受信部
44 RAM
45 入出力部
46 表示部
47 操作部
Claims (13)
- 信号灯色の表示時間を制御する信号制御装置と、該信号制御装置で制御された信号灯色の表示時間に応じて車両を減速させるか否か判定を行う車載装置とを備える車両減速判定システムにおいて、
前記信号制御装置は、
道路の所定地点に到達する車両の予測台数に基づいて、信号灯色の残存表示時間の最短時間を算出する算出手段と、
算出された最短時間及び信号灯色を含む信号灯情報を送信する送信手段と
を備え、
前記車載装置は、
前記信号灯情報を受信する受信手段と、
車両の位置情報、前記所定地点に関する位置情報及び車両の速度を取得する取得手段と、
取得した各位置情報及び車両の速度並びに受信した信号灯情報に基づいて、前記車両が前記所定地点に到達する前に停止すべく該車両を減速させるか否かを判定する判定手段と、
該判定手段で判定した判定結果を出力する出力手段と
を備えることを特徴とする車両減速判定システム。 - 信号灯色の表示時間を制御する信号制御装置において、
道路の所定地点に到達する車両の予測台数に基づいて、信号灯色の残存表示時間の最短時間を算出する算出手段と、
算出された最短時間及び信号灯色を含む信号灯情報を送信する送信手段と
を備えることを特徴とする信号制御装置。 - 前記所定地点に向かって該所定地点より上流側の地点を通過する車両の台数を取得する手段と、
取得した車両の台数に基づいて、前記所定地点に到達する車両の台数を時系列に予測する手段と、
予測された車両の台数に基づいて、前記所定地点付近の渋滞度合いを示す評価指標が最小となる信号灯色の切り替え時点を特定する特定手段と
を備え、
前記算出手段は、
前記特定手段で特定された時点に基づいて前記最短時間を算出するように構成してあることを特徴とする請求項2に記載の信号制御装置。 - 前記算出手段は、
現時点から前記特定手段で特定された時点までの時間を前記最短時間として算出するように構成してあることを特徴とする請求項3に記載の信号制御装置。 - 信号灯色の表示時間を繰り返し更新する更新手段と、
前記特定手段で特定された時点と次の更新時点とを比較する比較手段と
を備え、
前記算出手段は、
特定された時点が次の更新時点より以前である場合、現時点から前記特定された時点までの時間を前記最短時間として算出するように構成してあることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の信号制御装置。 - 信号灯色の表示時間を繰り返し更新する更新手段と、
前記特定手段で特定された時点と次の更新時点とを比較する比較手段と
を備え、
前記算出手段は、
前記特定手段で特定された時点が次の更新時点より後である場合、該更新時点と前記特定された時点との間の時点であって、前記評価指標が該評価指標の最小値よりも所定値だけ増加する時点までの現時点からの時間を前記最短時間として算出するように構成してあることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の信号制御装置。 - 現時点から前記特定された時点までの時間の長短に応じて、前記所定値の大小を変更する変更手段を備えることを特徴とする請求項6に記載の信号制御装置。
- 前記評価指標は、
車両の遅れ量、車両の停止回数、車両の信号待ち回数、交通量の飽和度、負荷率、信号灯色の有効青時間率、渋滞長時間、車両の旅行時間、車両の捌け量の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項3乃至請求項7のいずれかに記載の信号制御装置。 - 道路の所定地点に到達する前に車両を停止すべく該車両を減速させるか否か判定を行う車載装置において、
信号灯色及び該信号灯色の残存表示時間の最短時間を含む信号灯情報を受信する受信手段と、
車両の位置情報、前記所定地点に関する位置情報及び車両の速度を取得する取得手段と、
取得した各位置情報及び車両の速度並びに受信した信号灯情報に基づいて、前記車両が前記所定地点に到達する前に停止すべく該車両を減速させるか否かを判定する判定手段と、
該判定手段で判定した判定結果を出力する出力手段と
を備えることを特徴とする車載装置。 - 信号灯色の表示時間を制御する信号制御方法において、
道路の所定地点に向かって該所定地点より上流側の地点を通過する車両の台数を取得し、
取得した車両の台数に基づいて、前記所定地点に到達する車両の台数を時系列に予測し、
予測された車両の台数に基づいて、前記所定地点付近の渋滞度合いを示す評価指標が最小となる信号灯色の切り替え時点を特定し、
特定された時点に基づいて、信号灯色の残存表示時間の最短時間を算出し、
算出された最短時間及び信号灯色を含む信号灯情報を送信することを特徴とする信号制御方法。 - 道路の所定地点に到達する前に車両を停止すべく該車両を減速させるか否か判定を行う車両減速判定方法において、
信号灯色及び該信号灯色の残存表示時間の最短時間を含む信号灯情報を受信し、
車両の位置情報、前記所定地点に関する位置情報及び車両の速度を取得し、
取得した各位置情報及び車両の速度並びに受信した信号灯情報に基づいて、前記車両が前記所定地点に到達する前に停止すべく該車両を減速させるか否かを判定し、
判定結果を出力することを特徴とする車両減速判定方法。 - コンピュータに、信号灯色の表示時間を制御させるためのコンピュータプログラムにおいて、
コンピュータを、道路の所定地点に向かって該所定地点より上流側の地点を通過する車両の台数に基づいて、前記所定地点での車両の台数を時系列に予測する手段と、
予測された車両の台数に基づいて、前記所定地点付近の渋滞度合いを示す評価指標が最小となる信号灯色の切り替え時点を特定する手段と、
特定された時点に基づいて信号灯色の残存表示時間の最短時間を算出する手段と
して機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - コンピュータに、道路の所定地点に到達する前に車両を停止すべく該車両を減速させるか否か判定を行わせるためのコンピュータプログラムにおいて、
コンピュータを、車両の位置情報及び前記所定地点に関する位置情報に基づいて、前記車両と所定地点との距離を算出する手段と、
算出した距離、車両の速度及び前記道路に対する信号灯色及び該信号灯色の残存表示時間の最短時間を含む信号灯情報に基づいて、前記車両が前記所定地点に到達する前に停止すべく該車両を減速させるか否かを判定する判定手段と
して機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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