JP2009181454A - 交通情報処理装置、コンピュータプログラム及び交通情報処理方法 - Google Patents
交通情報処理装置、コンピュータプログラム及び交通情報処理方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】交通情報処理装置1は、車両VA,VB,VCに搭載されている車載装置から送信される時刻情報、位置情報及び速度情報を通信装置2,2,…を介して受信する。また、交通情報処理装置1は、信号制御装置4から送信される信号機5における青信号開始時刻情報を受信する。交通情報処理装置1は、青信号開始タイミングと、車両VA,VB,VCが発進して渋滞を脱して速度を増進させることが可能となったこととが関係を有する場合は停止線を渋滞の先頭位置と特定し、関係を有さない場合は速度を増進可能となった地点を渋滞の先頭位置と特定する。
【選択図】図1
Description
図1は、実施の形態1における交通情報処理装置による処理の概要を示す模式図である。交通情報処理装置1は、図1に示される道路の路側又は遠隔地の交通管制センターに設置されている。通信装置2,2,…は路側に設置されており、GPS(Global Positioning System)を利用した測位機能を有する車載装置3,3(図2参照),…から送信される情報を取得可能である。信号制御装置4,4,…は、接続している信号機5の赤色灯、黄色灯、青色灯、青矢印等の信号表示を制御する。通信装置2,2,…及び信号制御装置4,4,…は、交通情報処理装置1と通信可能に接続されている。図1の模式図中の破線に示すように接続形態は有線により接続される構成でもよいし、交通情報処理装置1が交通管制センターに設置されている場合には無線により通信が可能な構成でもよい。図1中のVA,VB,VCは、GPSを利用した測位機能を有する車載装置3を搭載した車両である。なお、図1の模式図では、車載装置3,3,…、一部の通信装置2,2,…及び信号制御装置4,4,…、並びに夫々の接続関係の図示を省略している。
L:時点ti における車両の位置情報X(ti )と、下流の信号機5に対応する停止線の位置情報Yとの距離、
Lj:発進を開始してから平均速度が閾値VJ以上となるまでに進む平均的な距離、
VS:予め設定してある発進波速度、
ti :受信した時刻情報が示す時刻、
tj:発進を開始してから平均速度が閾値VJ以上となるまでの平均的な所要時間、
TS:受信した青信号開始時刻の情報が示す時刻、
e:予め設定してある判断値
|L/VS−(ti −TS)|<e・・・(2)
に基づいて判断する構成としてもよい。
実施の形態1では、図3のフローチャートに示したように、先頭位置を特定する処理において信号の表示開始と、渋滞の先頭位置候補を車両が通過する時点における平均速度の増進との間に関係を有していないと判断された場合、決定された先頭位置候補を先頭位置として特定した。実施の形態2では、関係を有していないと判断された場合には、決定された先頭位置候補に相当する時点近傍であって、加速度の時間変化(加加速度、躍度)が最大となった時点における車両の位置を渋滞の先頭位置として特定する。これにより、更に詳細に渋滞の先頭位置を精度よく特定することができる。
10 制御部
1P 制御プログラム
5 信号機
Claims (7)
- 道路の渋滞情報を取得する手段を備え、渋滞区間の先頭位置を特定するようにしてある交通情報処理装置において、
渋滞区間を含む道路区間を走行中の車両の複数時点での位置に基づき渋滞区間の先頭位置候補を算出する算出手段と、
前記車両の進行方向の信号機に対応する停止線の位置から発進波が前記車両へ伝播するまでに要する発進波伝播時間、及び、前記信号機での青信号開始時点から前記車両が前記先頭位置候補を通過するまでに要した経過時間を求める手段と、
前記発進波伝播時間及び経過時間に基づいて渋滞区間の先頭位置を特定する特定手段と
を備えることを特徴とする交通情報処理装置。 - 前記特定手段は、
前記発進波伝播時間と前記経過時間との差分が所定値以下であるか否かを判断する判断手段を備え、
該判断手段が所定値以下であると判断した場合、前記信号機に対応する停止線を渋滞先頭位置と特定するようにしてあること
を特徴とする請求項1に記載の交通情報処理装置。 - 前記判断手段が所定値を超えると判断した場合、算出されてある前記先頭位置候補に基づいて渋滞先頭位置を特定するようにしてあること
を特徴とする請求項1に記載の交通情報処理装置。 - 前記車両の複数時点での加速度の時間変化を算出する手段を備え、
前記判断手段が所定値を超えると判断した場合、
前記車両が前記先頭位置候補を通過した時点の前又は後の所定時間以内における前記車両の加速度の時間変化に基づいて渋滞先頭位置を特定するようにしてあること
を特徴とする請求項3に記載の交通情報処理装置。 - 前記算出手段は、前記車両の過去所定時間以内の平均速度が所定速度以上へ変化した時点に基づいて前記車両の位置を先頭位置候補とするようにしてあること
を特徴とする請求項1乃至4のいずれか1つに記載の交通情報処理装置。 - コンピュータに、道路の渋滞情報を取得させ、渋滞区間の先頭位置を特定させるコンピュータプログラムにおいて、
コンピュータを、
渋滞区間を含む道路区間を走行中の車両の複数時点での位置に基づき渋滞区間の先頭位置候補を算出する算出手段、
前記車両の進行方向の信号機に対応する停止線の位置から発進波が前記車両へ伝播するまでに要する発進波伝播時間、及び、前記信号機での青信号開始時点から前記車両が前記先頭位置候補を通過するまでに要した経過時間を求める手段、並びに、
前記発進波伝播時間及び経過時間に基づいて渋滞区間の先頭位置を特定する特定手段
として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 道路の渋滞情報を取得し、渋滞区間の先頭位置を特定する交通情報処理方法において、
渋滞区間を含む道路区間を走行中の車両の複数時点での位置に基づき渋滞区間の先頭位置候補を算出し、
前記車両の進行方向の信号機に対応する停止線の位置から発進波が前記車両へ伝播するまでに要する発進波伝播時間、及び、前記信号機での青信号開始時点から前記車両が前記先頭位置候補を通過するまでに要した経過時間を求め、
前記発進波伝播時間及び経過時間に基づいて渋滞区間の先頭位置を特定する
ことを特徴とする交通情報処理方法。
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