JP7452521B2 - 運転支援装置及び運転支援方法 - Google Patents
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Description
まず、実施の形態に係る運転支援装置の概要を説明する。図1は、実施の形態に係る運転支援装置の概要を説明するための図である。公共交通機関であるバスなどの公共車両Vには、実施の形態に係る運転支援装置が搭載される。公共車両Vは、信号機2に向かって進行している。
図2は、実施の形態に係る運転支援装置1の構成を模式的に示す図である。運転支援装置1は、通信部11と、表示部12と、記憶部13と、制御部14とを備える。通信部11は、信号機2との間で情報を送受信するための無線通信モジュールである。無線通信の規格は、例えば700MHz帯のDSRC(Dedicated Short Range Communications)である。また、無線通信の規格は、Wi-Fi(登録商標)又はBluetooth(登録商標)であってもよい。また、通信部11は、携帯電話網を介して信号機2との間で情報を送受信してもよい。携帯電話網は、例えば第4世代移動通信システム又は第5世代移動通信システムである。表示部12は、各種情報を表示する、例えば液晶ディスプレイである。表示部12は、公共車両Vのドライバが視認可能な位置に設置される。
表示制御部143は、信号機2で点灯中の信号の残点灯時間が変更された場合に、PTPS作動情報を表示部12に表示させる。例えば、表示制御部143は、距離取得部142が取得した距離mが所定距離L未満である場合に、最大残点灯時間、又は最小残点灯時間が変更されたら、PTPS作動情報を表示させる。この場合、点灯状態取得部141は、信号機2で点灯中の信号の残点灯時間を示す時間情報を所定間隔毎に順次取得する。所定間隔は、例えば100ミリ秒である。
図8は、運転支援情報を表示させる処理の一例を示すフローチャートである。まず、点灯状態取得部141は、公共車両Vの進行方向前方に存在する信号機2の点灯状態を示す状態情報を、信号機2から取得する(ステップS1)。例えば、点灯状態取得部141は、公共車両優先システム3が優先制御を行っている場合に、公共車両Vが近づく信号機2の点灯状態を示す状態情報を取得する。表示制御部143は、点灯状態取得部141が取得した点灯状態が進行禁止状態であるか否かを判定する(ステップS2)。
以上、図8のフローチャートにおいて、表示制御部143は、信号機2の点灯状態が進行禁止状態である場合、減速を促す情報を表示させる処理を説明した。これに限らず、表示制御部143は、進行禁止状態である場合に、赤信号Rの残点灯時間が短縮したかどうかに基づいて、運転支援情報を表示部12に表示させてもよい。例えば、表示制御部143は、進行禁止状態である場合、公共車両Vの減速を促す情報と、運転支援情報とを共に表示部12に表示させる。
なお、信号機2に矢印信号がある場合であっても、本実施の形態に係る運転支援装置1は、ドライバのアクセル操作を適切に支援することができる。具体的には、表示制御部143は、信号機2の信号の点灯状態が、赤信号が点灯し、かつ矢印信号が点灯していない進行禁止状態である場合、公共車両Vの減速を促す情報を公共車両の表示部12に表示させる。また、表示制御部143は、青信号又は矢印信号のいずれかが点灯している進行許可状態である場合、公共車両優先システム3が優先制御を行っていることを示す情報を表示部12に表示させる。
以上説明したとおり、運転支援装置1は、公共車両Vの進行方向前方に存在する信号機2の信号の残点灯時間を変更して公共車両を通行させる優先制御を公共車両優先システム3が行っている場合に、信号機2の点灯状態を取得する。そして、運転支援装置1は、点灯状態が進行禁止状態である場合、公共車両Vの減速を促す情報を表示部12に表示させ、点灯状態が進行許可状態である場合、公共車両優先システム3が優先制御を行っていることを示す情報を表示部12に表示させる。
11 通信部
12 表示部
13 記憶部
14 制御部
141 点灯状態取得部
142 距離取得部
143 表示制御部
2 信号機
3 公共車両優先システム
Claims (5)
- 公共車両優先システムが、公共車両の進行方向前方に存在する信号機の信号の残点灯時間を変更して前記公共車両を通行させる優先制御を行っている場合に、前記信号機の点灯状態を取得する点灯状態取得部と、
前記点灯状態取得部が取得した前記点灯状態が、前記公共車両が進行できないことを示す赤信号が点灯している進行禁止状態である場合、前記公共車両の減速を促す情報と、前記公共車両優先システムが前記赤信号の残点灯時間を短縮して前記公共車両を通行させる優先制御を行っていることを示す情報とを前記公共車両の表示部に表示させ、前記点灯状態が、前記公共車両が進行できることを示す青信号が点灯している進行許可状態である場合、前記公共車両優先システムが前記青信号の残点灯時間を延長して前記公共車両を通行させる優先制御を行っていることを示す情報を前記表示部に表示させる表示制御部と、
を備え、
前記点灯状態取得部は、前記信号機で点灯中の信号の残点灯時間を所定間隔毎に順次取得し、
前記表示制御部は、前記点灯状態取得部が直前に取得した前記残点灯時間と、前記点灯状態取得部が新たに取得した前記残点灯時間との差が、前記所定間隔と異なる場合、前記公共車両優先システムが前記優先制御を行って前記残点灯時間を変更したことを示す情報を表示させる、
運転支援装置。 - 前記点灯状態取得部は、前記信号機で点灯中の前記青信号の前記残点灯時間を所定間隔毎に順次取得し、
前記表示制御部は、前記点灯状態取得部が直前に取得した前記残点灯時間から、前記点灯状態取得部が新たに取得した前記残点灯時間を減算した値が、前記所定間隔よりも小さい場合、前記公共車両優先システムが前記優先制御を行って前記残点灯時間を延長したことを示す情報を表示させる、
請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記点灯状態取得部は、前記信号機で点灯中の前記赤信号の前記残点灯時間を所定間隔毎に順次取得し、
前記表示制御部は、前記点灯状態が前記進行禁止状態である場合、前記点灯状態取得部が直前に取得した前記残点灯時間から、前記点灯状態取得部が新たに取得した前記残点灯時間を減算した値が、前記所定間隔よりも大きいとき、前記公共車両優先システムが前記優先制御を行って前記残点灯時間を短縮したことを示す情報を表示させ、前記減算した値が前記所定間隔と等しいとき、前記減速を促す情報を前記表示部に表示させる、
請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記信号機に対応する停止線と、前記公共車両との距離を取得する距離取得部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記点灯状態が前記進行許可状態であり、前記距離取得部が取得した前記距離が所定距離以上である場合、前記優先制御を行っていることを示す情報を表示させる、
請求項1から3のいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 公共車両に搭載されたコンピュータのプロセッサが、
公共車両優先システムが、前記公共車両の進行方向前方に存在する信号機の信号の残点灯時間を変更して通行させる優先制御を行っている場合に、前記信号機の点灯状態を所定間隔毎に順次取得するステップと、
前記点灯状態取得部が直前に取得した前記残点灯時間と、前記点灯状態取得部が新たに取得した前記残点灯時間との差が、前記所定間隔と異なるか否かを判定するステップと、
取得した前記点灯状態が、前記公共車両が進行できないことを示す赤信号が点灯している進行禁止状態であり、かつ前記差が前記所定間隔と異なる場合、前記公共車両の減速を促す情報と、前記公共車両優先システムが前記赤信号の残点灯時間を短縮して前記公共車両を通行させる優先制御を行っていることを示す情報とを前記公共車両の表示部に表示させるステップと、
取得した前記点灯状態が、前記公共車両が進行できることを示す青信号が点灯している進行許可状態であり、かつ前記差が前記所定間隔と異なる場合、前記公共車両優先システムが前記青信号の残点灯時間を延長して前記公共車両を通行させる優先制御を行っていることを示す情報を前記表示部に表示させるステップと、
を実行する運転支援方法。
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