JP4941174B2 - 停止目標位置検出装置及び停止目標位置検出方法 - Google Patents
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Description
[車両システムの構成]
本発明の第1実施形態として示す車両システム1は、図1に示すように、各種の演算処理を行うコントローラ10を中心に、各種の構成部品を備えて構成される。これらコントローラ10を含む各種の構成部品は、車両システム1における前部座席2及び後部座席よりも車両前部側に設置されている。コントローラ10は、例えば、CPU(Central Processing Unit)と、ROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)等のCPU周辺部品とから構成される。これらの各種の部品によって、コントローラ10は、交差点の前後で渋滞が発生しているときであっても、正確な停止位置を検出することができる停止目標位置検出装置として機能することになる。
[車両システムの全体処理]
このようなコントローラ10を備える車両システム1は、ステップS1において、イグニッションスイッチがオン状態とされると、図3に示すような一連の手順にしたがって停止目標位置を設定し、必要に応じて警報する。この処理は、例えば100m秒毎といった一定間隔で連続的に行われる。
つぎに、本発明の主要な構成部である停止位置設定部60の処理、すなわち、上述したステップS5の処理について、図4を用いて説明する。
以上詳細に説明したように、本発明の第1実施形態として示した車両システム1によれば、停止位置設定部60によって交差点における複数の停止位置を用いた統計処理をして停止目標位置を設定する際に、渋滞状況推定部62aによって交差点手前又は交差点前後における渋滞の発生状況を推定し、推定した渋滞発生状況に基づいて、停止位置判定部62bによって渋滞発生時の停止目標位置を判定する。
つぎに、本発明の第2実施形態として示す車両システム1について説明する。
本発明の第2実施形態として示す車両システム1において、コントローラ10は、先に図2に示した構成とされる。ここで、渋滞状況推定部62aは、図3中のステップS5において、停止位置データの取得数と、停止位置間隔Iの分布αと、アクセルペダルの踏み込み速度Vpが所定値Pよりも高いか否かとに基づいて、渋滞時の停止位置データを取得するか否かを判定する。
以上詳細に説明したように、本発明の第2実施形態として示した車両システム1によれば、渋滞状況推定部62aにより、交差点前後における停止回数と、複数の停止位置同士の間隔Iの分布αと、アクセルペダルの踏み込み速度Vpとに基づいて、渋滞発生状況を推定するので、渋滞による停止と交差点における発進前の停止とを適切に区別することができ、渋滞発生状況に応じて正確な停止位置を取得することができる。
つぎに、本発明の第3実施形態として示す車両システム1について説明する。
本発明の第3実施形態として示す車両システム1において、コントローラ10は、先に図2に示した構成とされる。ここで、停止位置設定部60は、図3中のステップS4において、停止位置データを取得する際に、自車両の走行車線、交差車線、対向車線における渋滞発生場所を推定し、当該渋滞状況に応じてアクセルペダル、自車両を右折又は左折させる操舵情報、最低車速の情報を選択し、これらに基づいて停止位置データを取得する。
以上詳細に説明したように、本発明の第3実施形態として示した車両システム1によれば、渋滞状況推定部62aにより、自車両の走行車線における渋滞発生場所を推定するので、自車両の走行車線の交差点手前又は交差点先にて発生している渋滞状況に応じて正確な停止位置を取得することができる。
最後に、本発明の第4実施形態として示す車両システムについて説明する。
本発明の第4実施形態として示す車両システム1において、コントローラ10は、先に図2に示した構成とされる。ここで、交差点判定部50は、図3中のステップS3において、所定範囲において取得した停止位置データを用いた統計処理をすることにより、一時停止すべき交差点を判定している。例えば、交差点判定部50は、交差点から所定距離範囲で車速が所定値以下となる割合が高い交差点を一時停止すべき交差点として判定する。
2 前部座席
3 第1実施形態乃至第
10 コントローラ
20 走行状態検出部
30 現在位置検出部
31 地図記憶部
40 走行情報蓄積部
50 交差点判定部
60 停止位置設定部
61 停止位置データ取得部
62 渋滞時停止位置判定部
62a 渋滞状況推定部
62b 停止位置判定部
63 停止位置学習部
70 車両状態判定部
80 情報提供装置
Claims (12)
- 車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記走行状態検出手段によって検出された走行状態情報及び前記現在位置検出手段によって検出された車両位置情報を含む走行情報を蓄積する走行情報蓄積手段と、
前記走行情報蓄積手段に蓄積された走行情報に基づいて交差点を判定する交差点判定手段と、
前記交差点判定手段によって判定された交差点における停止位置を取得し、複数の停止位置を用いて停止目標位置を設定する停止位置設定手段とを備え、
前記停止位置設定手段は、前記交差点前後における渋滞の発生状況を推定する渋滞状況推定手段と、前記渋滞状況推定手段によって推定された渋滞発生状況に基づいて、渋滞発生時の停止目標位置を判定する停止位置判定手段とを含む渋滞時停止位置判定手段を有し、
前記停止位置設定手段は、渋滞発生時に取得された停止位置を停止目標位置の設定処理に利用せず、渋滞発生時以外に取得された停止位置を停止目標位置の設定処理に利用して停止位置を判定することを特徴とする停止目標位置検出装置。 - 車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記走行状態検出手段によって検出された走行状態情報及び前記現在位置検出手段によって検出された車両位置情報を含む走行情報を蓄積する走行情報蓄積手段と、
前記走行情報蓄積手段に蓄積された走行情報に基づいて交差点を判定する交差点判定手段と、
前記交差点判定手段によって判定された交差点における停止位置を取得し、複数の停止位置を用いて停止目標位置を設定する停止位置設定手段とを備え、
前記停止位置設定手段は、前記交差点前後における渋滞の発生状況を推定する渋滞状況推定手段と、前記渋滞状況推定手段によって推定された渋滞発生状況に基づいて、渋滞発生時の停止目標位置を判定する停止位置判定手段とを含む渋滞時停止位置判定手段を有し、
前記交差点判定手段は、所定範囲において取得した停止位置を用いて一時停止すべき交差点を判定し、
前記停止位置設定手段は、渋滞発生時に取得された停止位置を停止目標位置の設定処理に利用しないこと
を特徴とする停止目標位置検出装置。 - 前記渋滞状況推定手段は、停止位置の取得数と、複数の停止位置同士の間隔の分布とに基づいて、前記交差点前後における渋滞発生状況を推定することを特徴とする請求項1に記載の停止目標位置検出装置。
- 前記渋滞状況推定手段は、停止位置の取得数と、複数の停止位置同士の間隔の分布と、アクセルペダルの踏み込み速度とに基づいて、前記交差点前後における渋滞発生状況を推定することを特徴とする請求項1に記載の停止目標位置検出装置。
- 前記渋滞状況推定手段は、前記交差点前後における渋滞発生状況として、自車両の走行車線における渋滞発生場所を推定することを特徴とする請求項4に記載の停止目標位置検出装置。
- 前記渋滞状況推定手段は、前記交差点前後における渋滞発生状況として、自車両が走行する走行車線と交差する交差車線における渋滞発生場所を推定することを特徴とする請求項4に記載の停止目標位置検出装置。
- 前記渋滞状況推定手段は、前記交差点前後における渋滞発生状況として、自車両が走行する走行車線と対向する対向車線における渋滞発生場所を推定することを特徴とする請求項4に記載の停止目標位置検出装置。
- 前記停止位置設定手段は、前記渋滞状況推定部によって交差点手前における走行車線にて渋滞が発生していると推定されている場合に、自車両を発進させる高いアクセルペダルの踏み込み速度を検出した前の停止位置を、渋滞発生時の停止位置として取得することを特徴とする請求項1に記載の停止目標位置検出装置。
- 前記停止位置設定手段は、前記渋滞状況推定部によって交差道路にて渋滞が発生していると推定されている場合に、自車両を右折又は左折させる操舵情報を検出した前の停止位置を、渋滞発生時の停止位置として取得することを特徴とする請求項1に記載の停止目標位置検出装置。
- 前記停止位置設定手段は、前記渋滞状況推定部によって対向道路にて渋滞が発生していると推定されている場合に、自車両を右折させる操舵情報を検出した前の停止位置を、渋滞発生時の停止位置として取得することを特徴とする請求項1に記載の停止目標位置検出装置。
- 車両の走行状態を検出すると共に、前記車両の現在位置を検出して、
検出された走行状態情報及び検出された車両位置情報を含む走行情報を蓄積し、
当該蓄積された走行情報に基づいて交差点を判定した時に、当該交差点における停止位置を取得し、複数の停止位置を用いて停止目標位置を設定するに際して、前記交差点前後における渋滞の発生状況を推定し、当該推定された渋滞発生状況に基づいて、渋滞発生時の停止目標位置を判定し、当該停止目標位置の設定時には、渋滞発生時に取得された停止位置を停止目標位置の設定処理に利用せず、渋滞発生時以外に取得された停止位置を停止目標位置の設定処理に利用して停止位置を判定することを特徴とする停止目標位置検出方法。 - 車両の走行状態を検出すると共に、前記車両の現在位置を検出して、
検出された走行状態情報及び検出された車両位置情報を含む走行情報を蓄積し、
当該蓄積された走行情報に基づいて交差点を判定した時に、当該交差点における停止位置を取得し、複数の停止位置を用いて停止目標位置を設定するに際して、前記交差点前後における渋滞の発生状況を推定し、当該推定された渋滞発生状況に基づいて、渋滞発生時の停止目標位置を判定し、
前記交差点の判定時には、所定範囲において取得した停止位置を用いて一時停止すべき交差点を判定し、前記停止目標位置の設定時には、渋滞発生時に取得された停止位置を停止目標位置の設定処理に利用しないことを特徴とする停止目標位置検出方法。
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