JP2021026596A - 運転行動評価装置、運転行動評価方法、及び運転行動評価プログラム - Google Patents

運転行動評価装置、運転行動評価方法、及び運転行動評価プログラム Download PDF

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Abstract

【課題】車両の運転行動の評価に対する運転者の違和感を低減することができる運転行動評価装置を得る。【解決手段】運転行動評価装置は、対象の車両の速度が規制速度を超え、かつ対象の車両の周辺車両の平均速度に対する対象の車両の速度の乖離量が閾値以上の場合、対象の車両の速度が規制速度を超え、かつ乖離量が閾値未満の場合よりも車両の運転行動に対する評価を低く設定する。【選択図】図６

Description

本発明は、車両の運転行動を評価する運転行動評価装置、運転行動評価方法、及び運転行動評価プログラムに関する。
特許文献１には、速度規制情報と車両速度情報との比較により、走行時間内における速度規制を超過して走行した時間の割合を算出し、算出した割合を運転診断の診断項目の一つとして使用する技術が開示されている。
特開２００４−２３４２６０号公報
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、周辺車両を含めた交通流が考慮されておらず、車両の運転行動の評価に対して運転者が違和感を覚える場合がある。
本発明は、以上の事実を考慮して成されたもので、車両の運転行動の評価に対する運転者の違和感を低減することを目的とする。
請求項１に記載の運転行動評価装置は、対象の車両の速度が規制速度を超え、かつ前記対象の車両の周辺車両の平均速度に対する前記対象の車両の速度の乖離量が閾値以上の場合、前記対象の車両の速度が前記規制速度を超え、かつ前記乖離量が前記閾値未満の場合よりも車両の運転行動に対する評価を低く設定する設定部を備える。
請求項１に記載の運転行動評価装置によれば、対象の車両の速度が規制速度を超え、かつ対象の車両の周辺車両の平均速度に対する対象の車両の速度の乖離量が閾値以上の場合、対象の車両の速度が規制速度を超え、かつ乖離量が閾値未満の場合よりも車両の運転行動に対する評価が低く設定される。従って、周辺車両の平均速度を考慮しているため、車両の運転行動の評価に対する運転者の違和感を低減することができる。
請求項２に記載の運転行動評価装置は、請求項１に記載の運転行動評価装置において、前記閾値が、車両の交通量に応じて異なる値とされる。
請求項２に記載の運転行動評価装置では、閾値が、車両の交通量に応じて異なる値とされるため、車両の運転行動の評価に対する運転者の違和感をより低減することができる。
請求項３に記載の運転行動評価装置は、請求項２に記載の運転行動評価装置において、前記閾値が、前記対象の車両の走行エリア及び走行時間帯の少なくとも一方に応じて異なる値とされる。
請求項３に記載の運転行動評価装置では、閾値が、対象の車両の走行エリア及び走行時間帯の少なくとも一方に応じて異なる値とされるため、車両の運転行動の評価に対する運転者の違和感をより低減することができる。
請求項４に記載の運転行動評価装置は、請求項３に記載の運転行動評価装置において、前記閾値が、前記対象の車両の走行エリアが郊外である場合は、都市部である場合よりも大きい値とされる。
請求項４に記載の運転行動評価装置では、閾値が、対象の車両の走行エリアが郊外である場合は、都市部である場合よりも大きい値とされるため、車両の運転行動の評価に対する運転者の違和感をより低減することができる。
請求項５に記載の運転行動評価装置は、請求項３又は請求項４に記載の運転行動評価装置において、前記閾値が、前記対象の車両の走行時間帯が深夜である場合は、深夜以外である場合よりも大きい値とされる。
請求項５に記載の運転行動評価装置では、閾値が、対象の車両の走行時間帯が深夜である場合は、深夜以外である場合よりも大きい値とされるため、車両の運転行動の評価に対する運転者の違和感をより低減することができる。
請求項６に記載の運転行動評価方法は、対象の車両の速度が規制速度を超え、かつ前記対象の車両の周辺車両の平均速度に対する前記対象の車両の速度の乖離量が閾値以上の場合、前記対象の車両の速度が前記規制速度を超え、かつ前記乖離量が前記閾値未満の場合よりも車両の運転行動に対する評価を低く設定する処理をコンピュータが実行するものである。
請求項６に記載の運転行動評価方法によれば、請求項１に記載の運転行動評価装置と同様に、車両の運転行動の評価に対する運転者の違和感を低減することができる。
請求項７に記載の運転行動評価プログラムは、対象の車両の速度が規制速度を超え、かつ前記対象の車両の周辺車両の平均速度に対する前記対象の車両の速度の乖離量が閾値以上の場合、前記対象の車両の速度が前記規制速度を超え、かつ前記乖離量が前記閾値未満の場合よりも車両の運転行動に対する評価を低く設定する処理をコンピュータに実行させるためのものである。
請求項７に記載の運転行動評価プログラムによれば、請求項１に記載の運転行動評価装置と同様に、車両の運転行動の評価に対する運転者の違和感を低減することができる。
本発明によれば、車両の運転行動の評価に対する運転者の違和感を低減することができる、という効果が得られる。
各実施形態に係る運転行動評価システムの構成の一例を示すブロック図である。 各実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 各実施形態に係る蓄積データの一例を示す図である。 第１実施形態に係る情報処理装置の機能的な構成の一例を示すブロック図である。 対象の車両及び周辺車両の一例を示す平面図である。 第１実施形態に係る運転行動評価処理の一例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 第２実施形態に係る制御装置の機能的な構成の一例を示すブロック図である。 第２実施形態に係る運転行動評価処理の一例を示すフローチャートである。 変形例に係る閾値を説明するためのグラフである。
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態例を詳細に説明する。
［第１実施形態］
まず、図１を参照して、本実施形態に係る運転行動評価システム１０の構成を説明する。図１に示すように、運転行動評価システム１０は、インターネット等のネットワークＮに接続された情報処理装置１２を含む。情報処理装置１２は、ネットワークＮを介して、複数の車両のそれぞれと情報の送受信が可能とされる。各車両は、例えば、無線通信によってネットワークＮに接続される。情報処理装置１２が、開示の技術に係る運転行動評価装置の一例である。情報処理装置１２の例としては、サーバコンピュータが挙げられる。
次に、図２を参照して、本実施形態に係る情報処理装置１２のハードウェア構成を説明する。図２に示すように、情報処理装置１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０、一時記憶領域としてのメモリ２１、及び不揮発性の記憶部２２を含む。また、情報処理装置１２は、液晶ディスプレイ等の表示部２３、キーボードとマウス等の入力部２４、及びネットワークＮに接続されるネットワークＩ／Ｆ（InterFace）２５を含む。ＣＰＵ２０、メモリ２１、記憶部２２、表示部２３、入力部２４、及びネットワークＩ／Ｆ２５は、バス２６に接続される。
記憶部２２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又はフラッシュメモリ等によって実現される。記憶媒体としての記憶部２２には、運転行動評価プログラム３０が記憶される。ＣＰＵ２０は、記憶部２２から運転行動評価プログラム３０を読み出してからメモリ２１に展開し、展開した運転行動評価プログラム３０を実行する。また、記憶部２２には、蓄積データ３２が記憶される。
図３を参照して、本実施形態に係る蓄積データ３２について説明する。図３に示すように、蓄積データ３２には、各車両から定期的に送信された車両の識別情報としての車両ＩＤ（IDentifier）、データの送信日時、データの送信時点での車両の位置情報、及びデータの送信時点での車両の速度の時系列データが記憶される。車両の位置情報としては、例えば、車両に設けられたＧＰＳ（Global Positioning System）装置を用いて導出された緯度及び経度を適用することができる。
次に、図４を参照して、本実施形態に係る情報処理装置１２の機能的な構成を説明する。図４に示すように、情報処理装置１２は、取得部４０、判定部４２、設定部４４、及び出力部４６を含む。情報処理装置１２のＣＰＵ２０が記憶部２２に記憶された運転行動評価プログラム３０を実行することにより、図４に示す取得部４０、判定部４２、設定部４４、及び出力部４６として機能する。
取得部４０は、対象の車両の速度、送信日時、及び位置情報を蓄積データ３２から取得する。対象の車両は、例えば、ユーザにより指定されてもよいし、位置情報が示す位置が速度規制エリア内である各車両としてもよい。この場合の速度規制エリアは、例えば、地図情報に予め設定されている。また、蓄積データ３２からの取得対象のデータは、例えば、送信日時がユーザにより指定された期間内に含まれるデータでもよいし、予め定められた期間内に含まれるデータでもよい。この予め定められた期間は、例えば、後述する運転行動評価処理が１日に１回実行される場合は、１日とすればよい。
また、取得部４０は、取得した送信日時及び位置情報を用いて、対象の車両の周辺車両の速度を蓄積データ３２から取得する。具体的には、一例として図５に示すように、取得部４０は、蓄積データ３２における対象の車両の車両ＩＤ以外の車両ＩＤのレコードのうち、送信日時が取得した送信日時から許容範囲内で、かつ位置情報が示す位置が対象の車両の位置を中心とした予め定められた距離の範囲内であるレコードの速度を取得する。ここでいう許容範囲とは、例えば、各車両のデータの送信タイミングの誤差を許容する範囲等を意味する。また、予め定められた距離としては、例えば、車両３台分の距離等の対象の車両の周辺として定められた距離が挙げられる。なお、このレコードの取得の際に、位置情報の履歴を用いて、対象の車両が走行している車線の反対車線を走行すると推定される車両は周辺車両から除いてもよい。
判定部４２は、取得部４０により取得された周辺車両の速度の平均値である平均速度を導出する。そして、判定部４２は、取得部４０により取得された対象の車両の速度が規制速度を超え、かつ導出した平均速度に対する対象の車両の速度の乖離量が閾値ＴＨ以上であるか否かを判定する。この規制速度は、例えば、地図情報から取得することができる。また、この場合における閾値ＴＨとしては、交通流を乱さない車両の速度の乖離量として予め定められた値（例えば、１０ｋｍ／ｈ）等が挙げられる。また、上記乖離量は、例えば、導出した平均速度と対象の車両の速度との差の絶対値によって求められる。
設定部４４は、判定部４２により対象の車両の速度が規制速度を超え、かつ上記乖離量が閾値ＴＨ以上であると判定された場合、対象の車両の速度が規制速度を超え、かつ上記乖離量が閾値ＴＨ未満の場合よりも車両の運転行動に対する評価を低く設定する。また、設定部４４は、判定部４２により対象の車両の速度が規制速度以下であると判定された場合、対象の車両の速度が規制速度を超える場合よりも車両の運転行動に対する評価を高く設定する。
具体的には、設定部４４は、対象の車両の速度が規制速度以下である場合、車両の運転行動に対する評価を「Ａランク」に設定する。また、設定部４４は、対象の車両の速度が規制速度を超え、かつ上記乖離量が閾値ＴＨ未満である場合、車両の運転行動に対する評価を「Ｂランク」に設定する。また、設定部４４は、対象の車両の速度が規制速度を超え、かつ上記乖離量が閾値ＴＨ以上である場合、車両の運転行動に対する評価を「Ｃランク」に設定する。ここでいう設定とは、例えば、車両の運転行動に対する評価を表す情報を、車両ＩＤに対応付けて記憶部２２に記憶することを意味する。なお、本実施形態に係る車両の運転行動に対する評価とは、Ａランクが最も高く、Ｃランクが最も低く、ＢランクがＡランクとＣランクの間であることを意味する。また、対象の車両の速度が規制速度を超える場合の運転行動の評価は、２段階ではなく３段階以上としてもよい。この場合、上記乖離量と比較する閾値ＴＨを複数設ける形態が例示される。
出力部４６は、設定部４４により設定された車両の運転行動に対する評価を出力する。具体的には、出力部４６は、車両の運転行動に対する評価を表示部２３に表示する。なお、出力部４６は、例えば、車両の運転行動に対する評価を、対象の車両の運転者に電子メール等によって通知してもよい。
次に、図６を参照して、本実施形態に係る情報処理装置１２の作用について説明する。なお、図６は、本実施形態に係る情報処理装置１２のＣＰＵ２０により実行される運転行動評価処理の流れの一例を示すフローチャートである。図６に示す運転行動評価処理は、記憶部２２に記憶された運転行動評価プログラム３０をＣＰＵ２０が実行することにより実行される。図６に示す運転行動評価処理は、例えば、１日に１回等の定期的なタイミングに実行される。
図６のステップＳ１０で、取得部４０は、前述したように、対象の車両の速度、送信日時、及び位置情報を蓄積データ３２から取得する。例えば、ステップＳ１０で複数の時点のレコードが蓄積データ３２から取得された場合は、各レコードについて後述するステップＳ１２〜Ｓ２４が実行される。
ステップＳ１２で、取得部４０は、前述したように、ステップＳ１０で取得した送信日時及び位置情報を用いて、対象の車両の周辺車両の速度を蓄積データ３２から取得する。ステップＳ１４で、判定部４２は、ステップＳ１２で取得された周辺車両の速度の平均値である平均速度を導出する。
ステップＳ１６で、判定部４２は、ステップＳ１０で取得された対象の車両の速度が規制速度以下であるか否かを判定する。この判定が否定判定となった場合は、処理はステップＳ２０に移行し、肯定判定となった場合は、処理はステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８で、設定部４４は、前述したように、車両の運転行動に対する評価を「Ａランク」に設定する。ステップＳ１８の処理が終了すると、処理はステップＳ２６に移行する。
ステップＳ２０で、判定部４２は、ステップＳ１４で導出した平均速度に対する、ステップＳ１０で取得された対象の車両の速度の乖離量が閾値ＴＨ未満であるか否かを判定する。この判定が否定判定となった場合は、処理はステップＳ２４に移行し、肯定判定となった場合は、処理はステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２で、設定部４４は、前述したように、車両の運転行動に対する評価を「Ｂランク」に設定する。ステップＳ２２の処理が終了すると、処理はステップＳ２６に移行する。
ステップＳ２４で、設定部４４は、前述したように、車両の運転行動に対する評価を「Ｃランク」に設定する。ステップＳ２４の処理が終了すると、処理はステップＳ２６に移行する。ステップＳ２６で、出力部４６は、前述したように、ステップＳ１８、Ｓ２２、又はＳ２４で設定された車両の運転行動に対する評価を出力する。ステップＳ２６の処理が終了すると、運転行動評価処理が終了する。運転行動評価処理が実行されることによって設定された車両の運転行動に対する評価は、例えば、保険料の算出に用いることができる。また、例えば、車両の運転行動に対する評価が比較的低い地域には、安全運転を促す標識を立てる等の安全対策に用いることもできる。なお、対象の車両の複数の時点のそれぞれについて運転行動に対する評価が設定された場合、評価のランクの頻度に応じて、運転行動に対する評価を設定してもよい。
以上説明したように、本実施形態によれば、対象の車両の速度が規制速度を超え、かつ対象の車両の周辺車両の平均速度に対する対象の車両の速度の乖離量が閾値以上の場合、対象の車両の速度が規制速度を超え、かつ乖離量が閾値未満の場合よりも車両の運転行動に対する評価が低く設定される。従って、交通流を考慮したうえで、車両の運転行動に対する評価を適切に決定することができる結果、車両の運転行動の評価に対する運転者の違和感を低減することができる。
［第２実施形態］
第２実施形態では、車両側で車両の運転行動の評価を行う形態例を説明する。なお、運転行動評価システム１０の構成（図１参照）、及び情報処理装置１２のハードウェア構成（図２参照）は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。また、本実施形態でも第１実施形態と同様に、情報処理装置１２の記憶部２２に蓄積データ３２が記憶される。
次に、図７を参照して、本実施形態に係る車両に搭載される制御装置１４のハードウェア構成を説明する。図７に示すように、制御装置１４は、ＣＰＵ５０、一時記憶領域としてのメモリ５１、及び不揮発性の記憶部５２を含む。また、制御装置１４は、ネットワークＮに接続されるネットワークＩ／Ｆ５３、及び入出力Ｉ／Ｆ５４を含む。入出力Ｉ／Ｆ５４には、ＧＰＳ装置５６、車速センサ５７、及び表示装置５８が接続される。ＣＰＵ５０、メモリ５１、記憶部５２、ネットワークＩ／Ｆ５３、及び入出力Ｉ／Ｆ５４は、バス５５に接続される。制御装置１４が、開示の技術に係る運転行動評価装置の一例である。制御装置１４の例としては、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）が挙げられる。
記憶部５２は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、又はフラッシュメモリ等によって実現される。記憶媒体としての記憶部５２には、運転行動評価プログラム６０が記憶される。ＣＰＵ５０は、記憶部５２から運転行動評価プログラム６０を読み出してからメモリ５１に展開し、展開した運転行動評価プログラム６０を実行する。
ＧＰＳ装置５６は、複数のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信して自車両の位置を測位し、測位した自車両の位置を表す位置情報を制御装置１４に出力する。車速センサ５７は、自車両の速度を検出し、検出した自車両の速度を制御装置１４に出力する。表示装置５８は、制御装置１４から入力された情報を表示する。表示装置５８の例としては、カーナビゲーションシステムのディスプレイが挙げられる。表示装置５８は、制御装置１４と無線通信により接続された携帯情報端末のディスプレイでもよい。
次に、図８を参照して、本実施形態に係る制御装置１４の機能的な構成を説明する。図８に示すように、制御装置１４は、送信部７０、取得部７２、判定部７４、設定部７６、及び出力部７８を含む。制御装置１４のＣＰＵ５０が記憶部５２に記憶された運転行動評価プログラム６０を実行することにより、図８に示す送信部７０、取得部７２、判定部７４、設定部７６、及び出力部７８として機能する。
送信部７０は、ＧＰＳ装置５６から自車両の位置を表す位置情報を取得し、取得した位置情報を情報処理装置１２に送信する。本実施形態では、自車両が開示の技術に係る対象の車両の一例である。
情報処理装置１２は、制御装置１４から送信された位置情報を受信すると、受信した位置情報を用いて、対象の車両の周辺車両の速度を蓄積データ３２から取得する。具体的には、例えば、情報処理装置１２は、蓄積データ３２の各レコードのうち、直近の所定期間（例えば、１日）において、位置情報が示す位置が、受信した位置情報が示す位置を中心とした予め定められた距離の範囲内であるレコードの速度を取得する。また、情報処理装置１２は、取得した速度の平均値を導出することによって、対象の車両の周辺車両の平均速度を導出する。すなわち、本実施形態における周辺車両とは、同じタイミングに対象の車両の周辺を走行している車両ではなく、対象の車両の周辺を過去の所定期間に走行した車両を意味する。そして、情報処理装置１２は、導出した周辺車両の平均速度を制御装置１４に送信する。なお、自車両の周辺を走行している車両も自車両と同様に情報処理装置１２に対して位置情報を送信している場合には、同じタイミングに自車両の周辺を走行している車両を周辺車両とすることができる。
取得部７２は、情報処理装置１２から送信された周辺車両の平均速度を取得する。また、取得部７２は、車速センサ５７により検出された自車両の速度を取得する。なお、情報処理装置１２が、取得した周辺車両の速度を制御装置１４に送信し、制御装置１４が受信した周辺車両の速度の平均値を導出してもよい。
判定部７４は、取得部７２により取得された自車両の速度が規制速度を超え、かつ取得された周辺車両の平均速度に対する自車両の速度の乖離量が閾値ＴＨ以上であるか否かを判定する。
設定部７６は、第１実施形態に係る設定部４４と同様に、判定部７４により自車両の速度が規制速度を超え、かつ上記乖離量が閾値ＴＨ以上であると判定された場合、自車両の速度が規制速度を超え、かつ上記乖離量が閾値ＴＨ未満の場合よりも車両の運転行動に対する評価を低く設定する。また、設定部７６は、判定部７４により自車両の速度が規制速度以下であると判定された場合、自車両の速度が規制速度を超える場合よりも車両の運転行動に対する評価を高く設定する。
出力部７８は、設定部７６により設定された車両の運転行動に対する評価を出力する。具体的には、出力部７８は、車両の運転行動に対する評価を表示装置５８に出力することによって表示装置５８に表示する。なお、出力部７８は、車両に搭載されたスピーカー等の音声出力装置に、車両の運転行動に対する評価を出力してもよい。
次に、図９を参照して、本実施形態に係る制御装置１４の作用について説明する。なお、図９は、本実施形態に係る制御装置１４のＣＰＵ５０により実行される運転行動評価処理の流れの一例を示すフローチャートである。図９に示す運転行動評価処理は、記憶部５２に記憶された運転行動評価プログラム６０をＣＰＵ５０が実行することにより実行される。図９に示す運転行動評価処理は、例えば、１時間に１回等の定期的なタイミング又は予め定められたチェックポイントを車両が通過したタイミング等に実行される。
図９のステップＳ３０で、送信部７０は、ＧＰＳ装置５６から自車両の位置を表す位置情報を取得し、取得した位置情報を情報処理装置１２に送信する。前述したように、情報処理装置１２は、ステップＳ３０で送信された位置情報に対応して、周辺車両の平均速度を制御装置１４に送信する。そこで、ステップＳ３２で、取得部７２は、情報処理装置１２から送信された周辺車両の平均速度を取得する。
ステップＳ３４で、取得部７２は、車速センサ５７により検出された自車両の速度を取得する。ステップＳ３６で、判定部７４は、ステップＳ３４で取得された自車両の速度が規制速度以下であるか否かを判定する。この判定が否定判定となった場合は、処理はステップＳ４０に移行し、肯定判定となった場合は、処理はステップＳ３８に移行する。ステップＳ３８で、設定部７６は、前述したように、車両の運転行動に対する評価を「Ａランク」に設定する。ステップＳ３８の処理が終了すると、処理はステップＳ４６に移行する。
ステップＳ４０で、判定部７４は、ステップＳ３２で取得された平均速度に対する、ステップＳ３４で取得された自車両の速度の乖離量が閾値ＴＨ未満であるか否かを判定する。この判定が否定判定となった場合は、処理はステップＳ４４に移行し、肯定判定となった場合は、処理はステップＳ４２に移行する。ステップＳ４２で、設定部７６は、前述したように、車両の運転行動に対する評価を「Ｂランク」に設定する。ステップＳ４２の処理が終了すると、処理はステップＳ４６に移行する。
ステップＳ４４で、設定部７６は、前述したように、車両の運転行動に対する評価を「Ｃランク」に設定する。ステップＳ４４の処理が終了すると、処理はステップＳ４６に移行する。ステップＳ４６で、出力部７８は、前述したように、ステップＳ３８、Ｓ４２、又はＳ４４で設定された車両の運転行動に対する評価を出力する。ステップＳ４６の処理が終了すると、運転行動評価処理が終了する。
以上説明したように、本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
なお、上記各実施形態では、対象の車両の周辺車両の平均速度に対する対象の車両の速度の乖離量と比較する閾値ＴＨを固定値とした場合について説明したが、これに限定されない。例えば、閾値ＴＨを車両の交通量に応じて異なる値としてもよい。具体的には、例えば、閾値ＴＨを、対象の車両の走行エリアが郊外である場合は、都市部である場合よりも大きい値としてもよい。この場合、地図情報に予めエリア毎に都市部であるか又は郊外であるかが設定されており、地図情報を用いて対象の車両の走行エリアが都市部であるか又は郊外であるかを特定する形態が例示される。
また、例えば、図１０に示すように、閾値ＴＨを、対象の車両の走行時間帯が深夜である場合は、深夜以外である場合よりも大きい値としてもよい。この場合、どの時間帯が深夜であるか（例えば、０時〜５時）を予め設定しておく形態が例示される。図１０の縦軸は、車両の速度を表し、横軸は時間帯を表している。また、図１０の実線は、周辺車両の平均速度を表し、図１０の一点鎖線は、周辺車両の平均速度に閾値ＴＨを加算した速度を表す。すなわち、図１０の例では、対象の車両の速度が規制速度を超え、実線の速度以上で、かつ一点鎖線の速度未満の場合に、車両の運転行動に対する評価が「Ｂランク」に設定される。また、図１０の例では、対象の車両の速度が規制速度を超え、かつ一点鎖線の速度以上の場合に、車両の運転行動に対する評価が「Ｃランク」に設定される。また、閾値ＴＨを、対象の車両の走行エリア及び走行時間帯の双方に応じて異なる値としてもよい。
このように、交通量が多いと考えられるエリア及び時間帯では、交通量が少ないと考えられるエリア及び時間帯よりも閾値を小さく（すなわち、判定基準を厳しく）することによって、交通流を考慮したうえで、車両の運転行動に対する評価を適切に決定することができる。この結果、車両の運転行動の評価に対する運転者の違和感をより低減することができる。
また、上記第２実施形態において、車載カメラを用いて周辺車両の画像を所定のフレームレートで撮影してもよい。この場合、連続する複数の画像における周辺車両と自車両との相対的な距離と、自車両の速度と、フレームレートから定まる連続するフレームの時間間隔とを用いて、周辺車両の速度を導出する形態が例示される。
また、上記実施形態におけるＣＰＵ２０、５０により行われる処理は、プログラムを実行することにより行われるソフトウェア処理として説明したが、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）及びＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアで行われる処理としてもよい。また、ＣＰＵ２０、５０により行われる処理は、ソフトウェア及びハードウェアの双方を組み合わせて行われる処理としてもよい。また、記憶部２２、５２に記憶される運転行動評価プログラム３０、６０は、各種記憶媒体に記憶して流通させてもよい。
また、本発明は、上記の形態例に限定されるものではなく、上記の形態例以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
１０ 運転行動評価システム
１２ 情報処理装置（運転行動評価装置）
１４ 制御装置（運転行動評価装置）
２０、５０ ＣＰＵ（設定部）
３０、６０ 運転行動評価プログラム
４０、７２ 取得部
４２、７４ 判定部
４４、７６ 設定部
４６、７８ 出力部
７０ 送信部

Claims (7)

  1. 対象の車両の速度が規制速度を超え、かつ前記対象の車両の周辺車両の平均速度に対する前記対象の車両の速度の乖離量が閾値以上の場合、前記対象の車両の速度が前記規制速度を超え、かつ前記乖離量が前記閾値未満の場合よりも車両の運転行動に対する評価を低く設定する設定部
    を備えた運転行動評価装置。
  2. 前記閾値は、車両の交通量に応じて異なる値とされる
    請求項１に記載の運転行動評価装置。
  3. 前記閾値は、前記対象の車両の走行エリア及び走行時間帯の少なくとも一方に応じて異なる値とされる
    請求項２に記載の運転行動評価装置。
  4. 前記閾値は、前記対象の車両の走行エリアが郊外である場合は、都市部である場合よりも大きい値とされる
    請求項３に記載の運転行動評価装置。
  5. 前記閾値は、前記対象の車両の走行時間帯が深夜である場合は、深夜以外である場合よりも大きい値とされる
    請求項３又は請求項４に記載の運転行動評価装置。
  6. 対象の車両の速度が規制速度を超え、かつ前記対象の車両の周辺車両の平均速度に対する前記対象の車両の速度の乖離量が閾値以上の場合、前記対象の車両の速度が前記規制速度を超え、かつ前記乖離量が前記閾値未満の場合よりも車両の運転行動に対する評価を低く設定する
    処理をコンピュータが実行する運転行動評価方法。
  7. 対象の車両の速度が規制速度を超え、かつ前記対象の車両の周辺車両の平均速度に対する前記対象の車両の速度の乖離量が閾値以上の場合、前記対象の車両の速度が前記規制速度を超え、かつ前記乖離量が前記閾値未満の場合よりも車両の運転行動に対する評価を低く設定する
    処理をコンピュータに実行させるための運転行動評価プログラム。
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