JP7207227B2 - 運転行動評価装置、運転行動評価方法、及び運転行動評価プログラム - Google Patents
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Description
12 情報処理装置
14 制御装置(運転行動評価装置)
50 CPU(特定部、導出部)
60 運転行動評価プログラム
70 取得部
72 特定部
74 導出部
76 出力部
Claims (6)
- 車載カメラにより撮影された画像及び自車両の位置情報の少なくとも一方を用いて運転シーンを特定する処理を第1の期間毎に行う特定部と、
複数の運転シーンそれぞれに対応付けられた複数の評価ロジックのうち、前記特定部により特定された運転シーンのみに対応付けられた評価ロジックを実行することによって、運転行動に対する評価を導出する処理を前記第1の期間よりも短い第2の期間毎に行う導出部と、
を備えた運転行動評価装置。 - 前記評価ロジックは、車両の挙動に関するデータを入力及び出力として予め学習された学習済みモデルに、自車両の挙動に関するデータを入力することによって得られた出力のデータと、前記自車両の挙動に関するデータとの差が小さいほど運転行動に対する評価が高くなるロジックである
請求項1に記載の運転行動評価装置。 - 前記学習済みモデルの入力及び出力は、前記挙動に関するデータの時系列データである
請求項2に記載の運転行動評価装置。 - 前記挙動に関するデータは、車速、アクセルペダルの操作量、ブレーキペダルの操作量、ステアリングホイールの操舵角、車両の角速度、車両の幅方向の加速度、及び車両の前後方向の加速度を含む
請求項2又は請求項3に記載の運転行動評価装置。 - 車載カメラにより撮影された画像及び自車両の位置情報の少なくとも一方を用いて運転シーンを特定する処理を第1の期間毎に行い、
複数の運転シーンそれぞれに対応付けられた複数の評価ロジックのうち、特定した運転シーンのみに対応付けられた評価ロジックを実行することによって、運転行動に対する評価を導出する処理を前記第1の期間よりも短い第2の期間毎に行う
処理をコンピュータが実行する運転行動評価方法。 - 車載カメラにより撮影された画像及び自車両の位置情報の少なくとも一方を用いて運転シーンを特定する処理を第1の期間毎に行い、
複数の運転シーンそれぞれに対応付けられた複数の評価ロジックのうち、特定した運転シーンのみに対応付けられた評価ロジックを実行することによって、運転行動に対する評価を導出する処理を前記第1の期間よりも短い第2の期間毎に行う
処理をコンピュータに実行させるための運転行動評価プログラム。
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