JP5057167B2 - 安全運転評価システム及び安全運転評価プログラム - Google Patents

Description

本発明は、急ブレーキ発生割合に基づく安全運転評価システム及び安全運転評価プログラムに関する。

従来から、急ブレーキの発生頻度に基づいて車両の運転評価を行うシステムが知られている。例えば以下の特許文献１には、急発進や急ブレーキの単位時間当たりの頻度に基づいて、運転者の安全運転の程度を示す安全運転度を評価する技術が記載されている。また、以下の特許文献２には、所定時間当たりの急ブレーキの発生回数、或いは、ブレーキ操作の全回数に対する急ブレーキの回数の比を急ブレーキ頻度として算出し、当該急ブレーキ頻度が標準的頻度よりも高い場合に、ブレーキ操作の適正化を促すコメントを運転者に提供する技術が記載されている。

特開２００８−７７５０２号公報 特開２００５−７９３２号公報

しかしながら、特許文献１や特許文献２に記載のシステムでは、それぞれの急ブレーキ操作は等しく１回の急ブレーキ操作として取り扱われるため、そこに記載された技術を用いて安全運転評価を行う際に、当該安全運転評価の結果が妥当性に欠けるものとなるおそれがある。すなわち、例えば、渋滞がない限り車両がスムーズに流れるような、ブレーキ操作の必要性が少なく、急ブレーキ操作が行われると後方車に大きな影響を与えると考えられる道路上で急ブレーキ操作が行われた場合でも、当該急ブレーキ操作はその他の急ブレーキ操作と同列に扱われる。そのため、上記のシステムでは、急ブレーキの発生頻度を全体的に抑制させることはできるものの、急ブレーキ操作が後方車に与えたであろう影響は全く考慮されずに安全運転評価がなされてしまうという問題がある。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、急ブレーキ操作が行われた場所におけるブレーキ操作の必要性を考慮した上での急ブレーキ発生割合に基づく安全運転評価を行うことで、特にブレーキ操作の必要性が少ないと考えられる道路での急ブレーキ操作を控えようとする運転者の意識を向上させることのできる安全運転評価システム及び安全運転評価プログラムを提供することを目的とする。

この目的を達成するための、本発明に係る安全運転評価システムの特徴構成は、車両のブレーキ操作の回数を計数する計数手段と、前記ブレーキ操作が急ブレーキ操作であるか否かを判定する判定手段と、前記計数手段にて計数されるブレーキ操作回数に占める、前記判定手段にて急ブレーキ操作であると判定されたブレーキ操作の回数である急ブレーキ操作回数の割合に応じて急ブレーキ発生割合を算出する割合算出手段と、信号機及び交差点の一方又は双方の存在箇所に関する情報を含む地図データが記憶された地図データベースと、前記急ブレーキ操作があった際に、前記急ブレーキ操作が行われた地点を基準とする所定の減速頻度判定区間内に存在する信号機及び交差点の一方又は双方の数を前記地図データを参照して取得し、それに基づいて当該急ブレーキ操作が行われた道路におけるブレーキ操作の必要性の多少を表す車両減速頻度が低いか否かを判定し、その判定結果に基づいて設定される補正係数を用いて、当該車両減速頻度が低いと判定された場合には前記急ブレーキ発生割合を高くするように補正する補正手段と、前記急ブレーキ発生割合に基づく評価情報を取得する評価情報取得手段と、を備えた点にある。

上記の特徴構成によれば、ブレーキ操作回数に占める急ブレーキ操作回数の割合に応じて急ブレーキ発生割合が算出されるが、例えば、高速道路やバイパス道路等のように通常は車両の流れが良く、ブレーキ操作の必要性が少ないと考えられる車両減速頻度が低い道路で急ブレーキ操作が行われた場合には、当該急ブレーキ発生割合を高くするように補正される。そのため、当該急ブレーキ操作が後方車に与えたであろう影響が考慮された急ブレーキ発生割合を得ることができる。そして、当該急ブレーキ発生割合に基づく評価情報が取得されるので、運転者に対して、当該評価情報に基づいて、全体的な傾向としてどの程度ブレーキ操作に関して安全運転が行われているかを客観的に知らせることができる。したがって、ブレーキ操作に関する運転者の安全運転意識の向上を図ることが可能となり、特にブレーキ操作の必要性が少ないと考えられる車両減速頻度が低い道路での急ブレーキ操作を控えようとする運転者の意識を向上させることができる。また、一般的に、信号機や交差点が設けられる数が少ない道路は、ブレーキ操作の必要性が少ない道路といえる。そこで、この構成によれば、そのような道路の一般的傾向を利用して、道路の車両減速頻度が低いか否かを容易に判定することができる。また、急ブレーキ操作が行われた地点を基準とする所定の区間内での信号機や交差点の数に基づき判定が行われるため、自車の周辺の状況を判定結果に適切に反映させることができる。さらに、上記の構成によれば、急ブレーキ操作が行われた道路上の信号機や交差点の個数を容易に取得することができる。

ここで、車両のブレーキアシスト装置の作動信号を検出するブレーキアシスト検出手段を更に備え、前記判定手段は、前記作動信号に基づいて、前記ブレーキ操作が急ブレーキ操作であるか否かを判定する構成とすると好適である。

ブレーキアシスト装置を備えた車両では、ブレーキペダルを踏み込む速さや強さが通常のブレーキ時より大きい場合等に、運転者のブレーキ踏力に対してブレーキの効きを強くするブレーキアシスト動作が行われる。この構成によれば、ブレーキ操作が行われた時に、当該ブレーキ操作が急ブレーキ操作であるか否かを、特別な構成を設けることなく既存の構成を利用して容易に判定することができる。

また、前記減速頻度判定区間は、前記急ブレーキ操作が行われた地点より前方の区間が当該地点より後方の区間よりも大きく設定されている構成とすると好適である。

車両減速頻度は、急ブレーキ操作の必要性が少ないか否かの基準となるものであり、このような必要性は、車両の前方に存在する信号機や交差点の数に大きく影響される。そのため、車両の前方が後方よりも重視されるべきである。そこで、上記の構成を採用することで、減速頻度判定区間を適切に定めることができる。
また、急ブレーキ操作が行われた地点より後方の区間も減速頻度判定区間に含めることで、安全運転評価システムが有する車両の現在地情報が車両の進行方向に沿って前後に誤差を有していたとしても、車両の実際の現在地を減速頻度判定区間に含めることができる。そのため、上記のような誤差がある場合であっても、車両減速頻度が低いか否かの判定を適切に行うことができる。

また、前記評価情報取得手段は、前記急ブレーキ発生割合に応じて付与されるポイント、前記急ブレーキ発生割合に応じた内容のアドバイス文、及び各時点での前記急ブレーキ発生割合を視覚的に表すグラフの表示、の少なくとも一つの情報を前記評価情報として取得する構成とすると好適である。

この構成によれば、急ブレーキ発生割合に応じた評価の内容を、適切に運転者に伝えることができる。

また、前記急ブレーキ発生割合に関する情報を、複数の車両から収集する情報収集手段を更に備え、前記評価情報取得手段は、前記情報収集手段にて収集された情報に基づいて、他車両との比較での前記急ブレーキ発生割合に関する各車両の順位、及び他車両との比較での各車両の過去の前記急ブレーキ発生割合に基づいて付与される階級、の一方又は双方の情報を前記評価情報として取得する構成とすると好適である。

この構成によれば、急ブレーキ発生割合に関する情報を複数の車両から収集する場合において、評価情報の内容を他車両との比較に基づく評価内容とすることができる。したがって、急ブレーキ発生割合に応じた評価の内容を、より適切に運転者に伝えることができる。

また、車両に搭載された車載端末装置と、複数の前記車載端末装置と通信可能に設けられた集中管理装置と、を有して構成され、前記車載端末装置は、当該車載端末装置が搭載された車両の主電源がオフされた時に、主電源のオンからオフまでの間の前記急ブレーキ発生割合に関する情報を前記集中管理装置へ送信し、前記集中管理装置は、前記車載端末装置から受信した前記急ブレーキ発生割合に関する情報に基づいて、当該車載端末装置についての前記評価情報を生成する構成とすると好適である。

この構成によれば、複数の車両のそれぞれに搭載された車載端末装置から急ブレーキ発生割合に関する情報を集中管理装置に集め、複数の車両についての急ブレーキ発生割合に関する情報に基づいて、各車載端末装置についての評価情報を生成することが可能となる。したがって、複数の車両間での比較に基づいた適切な内容の評価情報を各車載端末装置に提供することが可能となる。また、車載端末装置が搭載された車両の主電源がオフされた時に、主電源のオンからオフまでの間の急ブレーキ発生割合に関する情報を集中管理装置へ送信するため、少ない通信回数で、車両の主電源がオンされている間の急ブレーキ発生割合に関する情報を集中管理装置に集めることができる。したがって、集中管理装置において多くの情報を効率的に収集することができ、より適切な評価情報を各車載端末装置に提供することが可能となる。

以上の各構成を備えた本発明に係る安全運転評価システムの技術的特徴は、安全運転評価方法や安全運転評価プログラムにも適用可能であり、そのため、本発明は、そのような方法やプログラムも権利の対象とすることができる。

その場合における、安全運転評価プログラムの特徴構成は、車両のブレーキ操作の回数を計数する計数機能と、前記ブレーキ操作が急ブレーキ操作であるか否かを判定する判定機能と、前記計数機能にて計数されるブレーキ操作回数に占める、前記判定機能にて急ブレーキ操作であると判定されたブレーキ操作の回数である急ブレーキ操作回数の割合に応じて急ブレーキ発生割合を算出する割合算出機能と、前記急ブレーキ操作があった際に、信号機及び交差点の一方又は双方の存在箇所に関する情報を含む地図データを参照して、前記急ブレーキ操作が行われた地点を基準とする所定の減速頻度判定区間内に存在する信号機及び交差点の一方又は双方の数を取得し、それに基づいて当該急ブレーキ操作が行われた道路におけるブレーキ操作の必要性の多少を表す車両減速頻度が低いか否かを判定し、その判定結果に基づいて設定される補正係数を用いて、当該車両減速頻度が低いと判定された場合には前記急ブレーキ発生割合を高くするように補正する補正機能と、前記急ブレーキ発生割合に基づく評価情報を取得する評価情報取得機能と、をコンピュータに実現させる点にある。
その場合において、さらに、車両のブレーキアシスト装置の作動信号を検出するブレーキアシスト検出機能を前記コンピュータに実現可能に備え、前記判定機能は、前記作動信号に基づいて、前記ブレーキ操作が急ブレーキ操作であるか否かを判定する構成とすると好適である。また、前記減速頻度判定区間は、前記急ブレーキ操作が行われた地点より前方の区間が当該地点より後方の区間よりも大きく設定されている構成としても好適である。

当然ながら、この安全運転評価プログラムも上述した安全運転評価システムに係る作用効果を得ることができ、更に、その好適な構成の例として挙げたいくつかの付加的技術を組み込むことが可能である。

次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。ここでは、本発明に係る安全運転評価システムを、車載用のナビゲーション装置１と、複数のナビゲーション装置１と通信可能に設けられた集中管理サーバ２と、により構成する場合を例として説明する。図１は、このナビゲーション装置１の概略構成を示すブロック図である。この安全運転評価システムを構成するナビゲーション装置１は、車両３のブレーキ操作の回数を計数するとともに、ブレーキ操作が急ブレーキ操作であるか否かの判定を行う。そして、ブレーキ操作回数に占める急ブレーキ操作回数の割合に応じて急ブレーキ発生割合を算出する際に、ブレーキ操作の必要性が少ないと考えられる道路において急ブレーキ操作が行われた場合には、急ブレーキ発生割合が高くなるように補正される。そして、急ブレーキ発生割合に基づいて評価情報６１（図３及び図４を参照）を取得して出力する。この評価情報６１は、急ブレーキ発生割合が低いほど良い評価となる。これにより、ナビゲーション装置１を搭載した車両３の運転者は、当該評価情報６１に基づいて、全体的な傾向としてどの程度ブレーキ操作に関して安全運転が行われているかを客観的に知ることができる。したがって、ブレーキ操作に関する運転者の安全運転意識の向上を図ることができ、特にブレーキ操作の必要性が少ないと考えられる道路での急ブレーキ操作を控えようとする運転者の意識を向上させることができる。

図２は、集中管理サーバ２の概略構成を示すブロック図である。集中管理サーバ２は、複数の車両３のそれぞれに搭載された複数のナビゲーション装置１から情報を収集して集計する。そして、収集した情報から評価情報６１を生成し、各ナビゲーション装置１に配信する。本実施形態においては、ナビゲーション装置１が本発明における「車載端末装置」に相当し、集中管理サーバ２が本発明における「集中管理装置」及び「情報収集手段」に相当する。

１．ナビゲーション装置の構成
まず、ナビゲーション装置１の構成について説明する。図１に示すナビゲーション装置１の各機能部は、互いに共通の或いはそれぞれ独立のＣＰＵ等の演算処理装置を中核部材として、入力されたデータに対して種々の処理を行うための機能部がハードウェア又はソフトウェア（プログラム）或いはその両方により実装されて構成されている。本実施形態においては、ナビゲーション装置１は、送受信部１１、自車位置情報取得部１２、ナビゲーション用演算部１３、通知処理部１６、主電源監視部２８、送信処理部２９、更新処理部３０、車両減速頻度判定部１４、ブレーキ信号検出部１５、ブレーキアシスト信号検出部１７、ブレーキ計数部１８、急ブレーキ判定部１９、割合算出部２２、及び評価情報取得部２３を機能部として備えている。そして、これらの各機能部は、デジタル転送バス等の通信線を介して互いに情報の受け渡しを行うことができるように構成されている。ここで、各機能部がソフトウェア（プログラム）により構成される場合には、当該ソフトウェアは、演算処理装置が参照可能なＲＡＭやＲＯＭ等の記憶手段に記憶される。また、地図データベース３１は、例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、ＤＶＤ−ＲＯＭを備えたＤＶＤドライブ、ＣＤ−ＲＯＭを備えたＣＤドライブ等の記録媒体（記憶手段）をハードウェア構成として備えている。また、メモリ３２は、例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等のように、情報を記憶及び書き換え可能な記録媒体をハードウェア構成として備えている。このメモリ３２は、地図データベース３１が書き換え可能な記録媒体で構成される場合には、地図データベース３１と共通の記録媒体内に設けられても良い。以下、本実施形態に係るナビゲーション装置１の各部の構成について詳細に説明する。

１−１．地図データベース
地図データベース３１は、地図データ３４が記憶されたデータベースである。地図データ３４は、複数の交差点のそれぞれに対応する複数のノードと、各ノード間を接続する道路に対応する複数のリンクとにより構成される道路ネットワークデータを含んでいる。各リンクは、その属性情報として、道路種別、地域種別、リンク長、道路幅、リンク形状を表現するための形状補間点等の情報を有している。ここで、道路種別情報は、例えば、高速道路、自動車専用道路、市街道路、細街路、山岳路等のように、道路を複数の種別に区分した際の道路種別の情報である。また、地図データ３４は、道路ネットワークデータの他に、ナビゲーション用演算部１３による地図表示処理に必要な描画情報や経路案内処理に必要な各種の案内情報等を含んでいる。ここで、描画情報には、道路形状、建物、河川等を表示するために必要な背景情報、市町村名や道路名等を表示するために必要な文字情報等が含まれる。また、地図データベース３１に格納された地図データ３４には、この他にも、信号機の設置されている地点（以下、「信号機設置地点」とする）の位置を表す情報が含まれる。信号機設置地点の位置を表す情報は、例えば、信号機が設置されている交差点に対応するノードに付加情報（例えば、信号機の有無を示すフラグ）として記憶させたり、当該ノードに接続されているリンクが有する属性情報（例えば、一方側のリンク端に信号機がある旨の情報）として記憶させることができる。

１−２．送受信部
送受信部１１は、無線基地局等を介して集中管理サーバ２との間で無線通信によりデータの送受信を行う通信装置を備えている。このような無線通信方法としては、例えば携帯電話網や無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の公知の通信網を用いることができる。本実施形態においては、送受信部１１は、後述するように、急ブレーキ発生割合に関する情報を集中管理サーバ２へ送信する。また、送受信部１１は、集中管理サーバ２から順位情報６５や階級情報６６等のような他の車両３との比較による評価情報６１（図３及び図４を参照）を受信する他、メモリ３２に記憶された補正規則４０やポイント規則３８、アドバイスデータ３７を更新するための更新情報も受信する。これらの点については後述する。

１−３．自車位置情報取得部
自車位置情報取得部１２は、自車両の現在位置を示す自車位置情報を取得する機能部である。ここでは、自車位置情報取得部１２は、ＧＰＳ受信機４１、方位センサ４２及び距離センサ４３に接続されている。ここで、ＧＰＳ受信機４１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を受信する装置である。このＧＰＳ信号は、通常１秒おきに受信され、自車位置情報取得部１２へ出力される。自車位置情報取得部１２では、ＧＰＳ受信機４１で受信されたＧＰＳ衛星からの信号を解析し、現在の自車位置（座標）、進行方位、移動速度等の情報を取得することができる。方位センサ４２は、自車両の進行方位又はその進行方位の変化を検出するセンサである。この方位センサ４２は、例えば、ジャイロスコープや、地磁気センサ等により構成される。そして、方位センサ４２は、その検出結果を自車位置情報取得部１２へ出力する。距離センサ４３は、自車両の車速や移動距離を検出するセンサである。この距離センサ４３は、例えば、車両のドライブシャフトやホイール等が一定量回転する毎にパルス信号を出力する車速パルスセンサ、自車両の加速度を検知するヨー・Ｇセンサ及び検知された加速度を積分する回路等により構成される。そして、距離センサ４３は、その検出結果としての車速及び移動距離の情報を自車位置情報取得部１２へ出力する。

自車位置情報取得部１２は、これらのＧＰＳ受信機４１、方位センサ４２及び距離センサ４３からの出力に基づいて、公知の方法により自車位置を特定する演算を行う。また、自車位置情報取得部１２は、地図データベース３１に記憶された地図データ３４に基づいて、公知のマップマッチング処理を行うことにより自車位置を地図データ３４に示される道路上に合わせる補正も行う。このようなマップマッチング処理による自車位置情報の補正結果は自車位置情報に反映される。このようにして、自車位置情報取得部１２は、座標（緯度及び経度）で表された現在の自車位置及びその進行方位の情報を含む自車位置情報を取得する。

１−４．ナビゲーション用演算部
ナビゲーション用演算部１３は、自車位置表示、出発地から目的地までの経路計算、目的地までの経路案内、目的地検索等のナビゲーション機能を実行するためにアプリケーションプログラムに従って動作する演算処理手段である。例えば、ナビゲーション用演算部１３は、地図データベース３１から自車両周辺の地図データ３４を取得して表示入力装置４７に地図の画像を表示するとともに、当該地図の画像上に、自車位置情報に基づいて自位置マークを重ね合わせて表示する処理を行う。また、ナビゲーション用演算部１３は、公知の方法により計算された出発地から目的地までの経路と自車位置情報とに基づいて、表示入力装置４７及び音声出力装置４８の一方又は双方を用いて進路案内を行う。また、表示入力装置４７は、評価情報取得部２３から入力される評価情報６１（詳しくは後述する）を出力する。なお、ナビゲーション用演算部１３は、この他にも、リモートコントローラや表示入力装置４７と一体的に設けられたタッチパネルなどのユーザインタフェース等、ナビゲーション装置１として必要な公知の各種構成に接続されている。

１−５．ブレーキ計数部
ブレーキ計数部１８は、車両３のブレーキ操作の回数を計数する計数手段として機能する。本実施形態においては、車両３のブレーキ操作がなされると、ブレーキ操作が行われている間、ブレーキ信号がブレーキ信号検出部１５に入力されるように構成されている。そして、ブレーキ計数部１８は、ブレーキ信号検出部１５の検出結果に基づいて、ブレーキ操作が行われる度にブレーキ操作回数に「１」を加算してブレーキ操作回数を更新する。このブレーキ操作回数に関する情報は、ブレーキ計数部１８が参照及び更新可能な形態でメモリ３２に保存されている。
なお、ブレーキ操作中においてブレーキ操作量が変化する場合があるが、ブレーキ計数部１８は、ブレーキ信号検出部１５においてブレーキ信号が検出されてからブレーキ信号が検出されなくなるまでを、１回のブレーキ操作として計数する。

１−６．急ブレーキ判定部
急ブレーキ判定部１９は、ブレーキ操作が急ブレーキ操作であるか否かを判定する判定手段として機能する。本実施形態においては、車両３はブレーキアシスト装置を備え、運転者のブレーキペダルを踏み込む速さや強さが通常のブレーキ時より大きい場合等に、運転者のブレーキ踏力に対してブレーキの効きを強くするブレーキアシスト動作が行われる。そして、ブレーキアシスト動作が行われると、ブレーキアシスト信号がブレーキアシスト信号検出部１７に入力されるように構成されている。本実施形態においては、ブレーキアシスト信号検出部１７が、ブレーキアシスト信号検出手段に相当する。
急ブレーキ時には一般にブレーキアシスト動作が行われるので、急ブレーキ判定部１９は、ブレーキアシスト信号検出部１７の検出結果に基づいて、ブレーキ操作が急ブレーキ操作であるか否かを判定する。また、急ブレーキ判定部１９は、ブレーキ操作が急ブレーキ操作であると判定された場合には、後述する割合算出部２２にその情報を出力する。
また、急ブレーキ判定部１９により急ブレーキ操作がなされたと判定された場合に、その情報を通知処理部１６へ出力し、表示入力装置４７を介した文字やアイコン表示等による運転者への注意喚起や、音声出力装置４８を介した音声による運転者への注意喚起を行う構成としても良い。

１−７．車両減速頻度判定部
車両減速頻度判定部１４は、急ブレーキ操作が行われた道路の車両減速頻度が低いか否かを判定する機能部である。本実施形態においては、後述する割合算出部２２から、急ブレーキ操作が行われた地点の位置に関する情報が入力されると、その入力され情報に基づいて、急ブレーキ操作が行われた道路の車両減速頻度が低いか否かの判定を行うように構成されている。そして、その判定の結果を、割合算出部２２へ出力する。

本実施形態においては、車両減速頻度判定部１４は、急ブレーキ操作が行われた地点を基準とする所定の減速頻度判定区間内に存在する信号機の数に基づいて、急ブレーキ操作が行われた道路の車両減速頻度が低いか否かを判定する。例えば、減速頻度判定区間内に存在する信号機が５個未満である場合は、車両減速頻度が低いと判定する構成とすることができる。なお、５個という数値はあくまで例示であり、適宜変更可能である。また、信号機の数ではなく、交差点の数で判定を行うことや、信号機及び交差点の双方の数に基づいて車両原則頻度の判定を行う構成としても良い。
なお、本実施形態においては、車両減速頻度判定部１４は、道路に存在する信号機や交差点の個数を、地図データ３４を参照して取得可能に構成されている。

また、上記の所定の減速頻度判定区間は、車両３が走行している道路に沿って設定される区間であり、例えば、急ブレーキ操作が行われた地点を基点として車両３の進行方向前方に１ｋｍ離れた地点までを減速頻度判定区間とすることができる。なお、１ｋｍという数値はあくまで例示であり、適宜変更可能である。また、急ブレーキ操作が行われた地点から車両３の進行方向前方に所定距離（例えば１００ｍ、適宜変更可）離れた位置を基点として、当該基点から車両３の進行方向前方に所定距離（例えば１ｋｍ、適宜変更可）離れた地点までを減速頻度判定区間として設定しても良い。また、急ブレーキ操作が行われた地点を含むように減速頻度判定区間を設定しても良い。例えば、急ブレーキ操作が行われた地点を基点として車両３の進行方向後方に所定距離（例えば５０ｍ、適宜変更可）離れた地点から、急ブレーキ操作が行われた地点を基点として車両３の進行方向前方に所定距離（例えば１ｋｍ、適宜変更可）離れた地点までを減速頻度判定区間として設定することで、減速頻度判定区間を、急ブレーキ操作が行われた地点より前方の区間が当該地点より後方の区間よりも大きくなるようにしても良い。また、例えば、急ブレーキ操作が行われた地点を基点として車両３の進行方向後方に所定距離（例えば１ｋｍ、適宜変更可）離れた地点から、急ブレーキ操作が行われた地点を基点として車両３の進行方向前方に同じ所定距離だけ離れた地点までを減速頻度判定区間として設定することで、減速頻度判定区間を、急ブレーキ操作が行われた地点より前方の区間と当該地点より後方の区間とが均等距離になるようにしても良い。

１−８．割合算出部
割合算出部２２は、ブレーキ計数部１８にて計数されるブレーキ操作回数に占める、急ブレーキ判定部１９にて急ブレーキ操作であると判定されたブレーキ操作の回数である急ブレーキ操作回数の割合に応じて急ブレーキ発生割合を算出する割合算出手段として機能するとともに、急ブレーキ操作があった際に、急ブレーキ操作が行われた道路の車両減速頻度が低いか否かを判定し、車両減速頻度が低いと判定された場合には急ブレーキ発生割合を高くするように補正する補正手段として機能する。本実施形態においては、ブレーキ操作回数、急ブレーキ操作回数、及び、急ブレーキ発生割合に関する情報は、割合算出部２２が参照及び更新可能な形態でメモリ３２に記憶されている。

本実施形態においては、割合算出部２２は、ブレーキ操作が行われる度に、急ブレーキ発生割合を最新のものに更新するように構成されている。そして、ブレーキ操作が行われた際に、当該ブレーキ操作が急ブレーキ操作であると急ブレーキ判定部１９にて判定された場合には、その情報が割合算出部２２に入力されるように構成されている。なお、割合算出部２２は、急ブレーキ操作回数を更新するに際し、当該急ブレーキ操作がなされた道路の車両減速頻度が低い場合には、後述するように、急ブレーキ発生回数更新時の増分が大きくなるように補正することで、それに基づき算出される急ブレーキ発生割合を高く補正するように構成されている。

割合算出部２２は、急ブレーキ操作が行われたという情報が急ブレーキ判定部１９から入力されると、自車位置情報取得部１２から車両の現在位置、つまり、急ブレーキ操作がなされた地点の位置に関する情報を取得し、その情報を車両減速頻度判定部１４へ出力する。そして、車両減速頻度判定部１４から判定結果を取得し、その判定結果に基づいて以下に述べるように補正係数を用いた補正を行う。

補正係数はメモリ３２に記憶されているパラメータであり、同じくメモリ３２に記憶されている補正規則４０に基づいて値が設定されように構成されている。割合算出部２２は、車両減速頻度判定部１４の判定結果に基づき、補正係数を補正規則４０に従って設定する。なお、本実施形態においては、補正規則４０は、急ブレーキ操作が車両減速頻度の低い道路で行われた場合には補正係数を「１．２」とし、急ブレーキ操作が車両減速頻度の低い道路で行われなかった場合には補正係数を「１．０」とする規則となっている。なお、上記の「１．２」及び「１．０」という数値はあくまで例示であり、それぞれの場合において補正係数をどのように設定するかは、適宜変更可能である。

そして、割合算出部２２は急ブレーキ操作回数を更新するに際し、「１」と補正係数との積を、更新前の急ブレーキ操作回数に加算することで急ブレーキ操作回数の更新を行う。一方、ブレーキ操作回数がブレーキ計数部１８により更新される際には、補正は行われない。このように急ブレーキ操作回数及びブレーキ操作回数を更新することで、急ブレーキ操作が車両減速頻度の低い道路で行われた場合には、急ブレーキ操作回数更新時の増分が大きくなる方向に補正され、その結果、ブレーキ操作回数に占める急ブレーキ操作回数の割合である急ブレーキ発生割合を高くするように補正することができる。

割合算出部２２は、以下の式（１）を用いてブレーキ操作回数に占める急ブレーキ操作回数の割合である急ブレーキ発生割合を算出する。
急ブレーキ発生割合〔％〕
＝（急ブレーキ操作回数）／（ブレーキ操作回数）×１００
・・・（１）
このようにして算出される急ブレーキ発生割合は、運転者が行ったブレーキ操作が適切なものではなかった割合を表すものとなっている。逆に言えば、急ブレーキ発生割合をＸ〔％〕とすると、（１００−Ｘ）〔％〕で表される割合が、ブレーキ操作が適切なものであった割合を表すものとなっている。したがって、急ブレーキ発生割合が小さいほどより安全な運転をしていると評価されることになる。

なお、割合算出部２２により参照される補正規則４０は、集中管理サーバ２から受信した更新情報により更新可能とされている。この更新処理は、更新処理部３０により行われる。すなわち、更新処理部３０は、送受信部１１を介して集中管理サーバ２から補正規則４０の更新情報を受信した場合には、当該更新情報に基づいて、メモリ３２に記憶された補正規則４０を更新する。これにより、例えば、これまでに取得した総ポイント（後述する）や運転者の技能レベル、運転歴等に基づいて急ブレーキ発生割合がより適切な値となるように規則を随時変更すること等が可能となる。

１−９．評価情報取得部
評価情報取得部２３は、割合算出部２２により算出された急ブレーキ発生割合に基づいて評価情報６１を取得する評価情報取得手段として機能する。ここでは図１に示すように、評価情報取得部２３は、ポイント算出部２４、グラフ生成部２５、アドバイス文取得部２６及び外部情報取得部２７を備えている。そして、評価情報取得部２３は、評価情報６１として、ポイント情報６２、アドバイス文情報、評価グラフ情報６４、順位情報６５及び階級情報６６を取得する。また、メモリ３２には、評価情報取得部２３により参照されるポイント規則３８及びアドバイスデータ３７が記憶されている。図３及び図４は、評価情報取得部２３により取得された評価情報６１を、表示入力装置４７に表示する際の画面の一例を示している。なお、アドバイス文情報については図示を省略している。ここで、図３は、これまでの急ブレーキ発生割合に関して総合的に評価した結果を表示するための総合評価画面の一例であり、図４は、車両３の走行中における急ブレーキ発生割合の変化を逐次表すための評価グラフ情報６４を表示した案内画面の一例である。なお、図４の例では、評価グラフ情報６４の他に、階級情報６６と経路案内のための案内地図とが表示されている。

ポイント算出部２４は、急ブレーキ発生割合に応じて付与されるポイントを算出する。この際、ポイント算出部２４は、メモリ３２に記憶されたポイント規則３８を参照し、当該ポイント規則３８に従って付与されるポイントの算出を行う。このポイント規則３８は、割合算出部２２により算出された急ブレーキ発生割合と付与されるポイントとの関係を規定した規則である。本実施形態においては、一例として、ポイント規則３８は、急ブレーキ発生割合をＸ〔％〕とすると、（１００−Ｘ）〔％〕を求め、１〔％〕につき１ポイントを付与するという規則となっている。ただし、急ブレーキ発生割合を算出するための急ブレーキ操作回数が補正されたことにより、割合算出部２２によって車両３の主電源のオンからオフまでの一走行毎に算出される急ブレーキ発生割合が１００〔％〕を超えた場合には、０ポイントが付与される（言い換えれば、ポイントは付与されない）という規則となっている。或いは、（Ｘ−１００）〔％〕を求め、１〔％〕につき１ポイントを剥奪するという規則としても良い。

また、ポイント算出部２４は、上記のように算出された一走行毎のポイントを積算し、これまでに取得した総ポイントを算出する。総ポイントは、所定期間毎、例えば一年毎に積算及び集計され、年が変われば再度ゼロから積算される構成とし、或いはこれまでに取得した全てのポイントの積算値とされる。ポイント算出部２４により算出された一走行毎のポイント及び総ポイントは、車両ポイントデータ３９としてメモリ３２に記憶される。そして、ポイント算出部２４は、メモリ３２に記憶された車両ポイントデータ３９に基づいて、前回の走行により取得したポイント（前回取得ポイント）及び総ポイントを表すポイント情報６２を表示入力装置４７に表示させる。図３に示す例では、このようなポイント情報６２を総合評価画面の一部に表示している。

ポイント算出部２４により参照されるポイント規則３８は、集中管理サーバ２から受信した更新情報により更新可能とされている。この更新処理は、更新処理部３０により行われる。すなわち、更新処理部３０は、送受信部１１を介して集中管理サーバ２からポイント規則３８の更新情報を受信した場合には、当該更新情報に基づいて、メモリ３２に記憶されたポイント規則３８を更新する。これにより、例えば、付与されるポイントがより適切な値となるように規則を随時変更することや、期間限定で付与されるポイントを多くするように規則を変更すること等が可能となる。なお、上記ポイント規則３８の内容は単なる一例であり、この規則の内容は任意に設定することが可能である。したがって、例えば、車両３が一走行で移動した距離に応じて、同じ急ブレーキ発生割合であっても付与されるポイントを変えるようにポイント規則３８を設定しても好適である。

グラフ生成部２５は、急ブレーキ発生割合に基づいて導出される、ブレーキ操作に関して安全に運転している割合を表す安全運転割合を、各時点において視覚的に表すグラフ表示を生成する。安全運転割合〔％〕は、急ブレーキ発生割合をＸ〔％〕とすると（１００−Ｘ）〔％〕として導出される。ただし、補正により、急ブレーキ発生割合が１００〔％〕を超えた場合には、安全運転割合は０〔％〕とされる。グラフ生成部２５は、具体的には、図４に示すように、車両３の走行中における安全運転割合の変化を逐次表すための評価グラフ情報６４を生成する。また、グラフ生成部２５は、生成した評価グラフ情報６４を表示入力装置４７に表示させる。この評価グラフ情報６４は、安全運転割合の現在値のグラフと、安全運転割合の過去平均値のグラフとを有して構成され、互いに対比可能な状態となるように隣接配置されている。ここで、安全運転割合の現在値のグラフは、主電源のオンから現時点までの間に走行した経路についての安全運転割合を、車両３の走行に伴って逐次更新しながら表示するためのグラフである。また、安全運転割合の過去平均値のグラフは、主電源のオンからオフまでの間に走行した経路についての安全運転割合についての過去の情報の平均値を表示するためのグラフであり、車両３の一走行毎に値が更新される。図示の例では、両グラフは、いずれも棒グラフとされている。なお、過去の安全運転割合の情報としては、ナビゲーション装置１において記憶され、或いは集中管理サーバ２において車両３毎に記憶された情報が用いられる。

アドバイス文取得部２６は、急ブレーキ発生割合に応じた内容のアドバイス文情報を取得する。ここでは、アドバイス文取得部２６は、メモリ３２に格納されたアドバイスデータ３７から急ブレーキ発生割合に応じた内容のアドバイス文情報を読み出して取得する。また、アドバイス文取得部２６は、取得したアドバイス文情報を表示入力装置４７に表示させる。アドバイス文情報は、急ブレーキ発生割合に応じて、急ブレーキ発生割合に応じた評価の内容を運転者に伝えるための文章の情報である。例えば、急ブレーキ発生割合が低い場合には、そのことを褒める内容の文章がアドバイス文情報として取得され、急ブレーキ発生割合が高い場合には、ブレーキ操作に関する運転者の安全運転意識の向上を促す内容の文章がアドバイス文情報として取得される。

メモリ３２に格納されたアドバイスデータ３７は、集中管理サーバ２から受信した更新情報により更新可能とされている。この更新処理は、更新処理部３０により行われる。すなわち、更新処理部３０は、送受信部１１を介して集中管理サーバ２からアドバイスデータ３７の更新情報を受信した場合には、当該更新情報に基づいて、メモリ３２に記憶されたアドバイスデータ３７を更新する。これにより、例えば、運転者の運転操作傾向や運転歴等に応じてアドバイス文情報の内容を変更する等のように、アドバイス文情報の内容をより適切なものに随時変更することが可能となる。

外部情報取得部２７は、車両３の外部に設けられた集中管理サーバ２からの評価情報６１を取得するための処理を行う。具体的には、外部情報取得部２７は、送受信部１１を介して集中管理サーバ２と通信を行い、順位情報６５や階級情報６６等の他車両３との比較による評価情報６１を受信する。後述するように、集中管理サーバ２は、複数の車両３に搭載されたナビゲーション装置１と通信可能に設けられ、これら複数の車両３から急ブレーキ発生割合に関する情報を収集して集計する。本実施形態においては、集中管理サーバ２は、各車両３のナビゲーション装置１から急ブレーキ発生割合に応じて付与されるポイント、並びに急ブレーキ発生割合を算出する際の元情報となるブレーキ操作回数及び補正後の急ブレーキ操作回数の情報を収集して集計し、その集計結果として順位情報６５及び階級情報６６を生成する。各ナビゲーション装置１の外部情報取得部２７は、このように生成された順位情報６５及び階級情報６６を集中管理サーバ２に対して所定のタイミングで要求し、取得する。本実施形態においては、外部情報取得部２７は、ナビゲーション装置１が搭載された車両３の主電源がオンされた時に、集中管理サーバ２に対して順位情報６５及び階級情報６６を要求する。

順位情報６５は、他車両３との比較での急ブレーキ発生割合、或いはこれに基づいて導出される安全運転割合に関する各車両３の順位を表す情報である。この順位情報６５としては、例えば、各車両の所定期間内での急ブレーキ発生割合等の平均値の順位や、各車両が所定期間内で取得したポイント合計の順位等の情報とすることができる。ここで、所定期間としては、例えば、一年、一月、一週間、一日等のように、各種の期間を設定することができる。そして、外部情報取得部２７は、取得した順位情報６５を表示入力装置４７に表示させる。本実施形態においては、図３の例に示すように、順位情報６５は、各車両３が月毎に取得したポイント合計の他車両３との比較での順位、及び当該順位が前月に対して上昇したか下降したかを示す矢印画像を含んでいる。

階級情報６６は、他車両３との比較での各車両３の過去の急ブレーキ発生割合、或いはこれに基づいて導出される安全運転割合に基づいて付与される階級を表す情報である。この階級情報６６としては、例えば、各車両の所定期間内での急ブレーキ発生割合等の平均値の順位や、各車両３が所定期間内で取得したポイント合計の順位、各車両３がこれまでに取得した総ポイント等に応じて、各車両を複数の階級に区分した際における各車両の属する階級の情報とすることができる。本実施形態においては、階級情報６６は、所定期間（例えば１年間）に取得したポイント合計の順位に応じて、現在の階級を上下させることにより決定される。ここで、階級としては、例えば、Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・の区分や、１、２、３、・・・の区分等を用いることができる。そして、外部情報取得部２７は、取得した階級情報６６を表示入力装置４７に表示させる。本実施形態においては、図３の例に示すように、階級情報６６は、Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・の階級を用いており、図示の例では車両３は「Ｂ」階級に属することが表示されている。

１−１０．主電源監視部
主電源監視部２８は、車両３の主電源スイッチ４の状態を監視する主電源監視手段として機能する。そして、主電源スイッチ４がオンされて車両３の各部に電力が供給されている状態を主電源のオン状態と判定し、主電源スイッチ４がオフされて車両３の各部に電力が供給されていない状態を主電源のオフ状態と判定する。

１−１１．送信処理部
送信処理部２９は、所定のタイミングで急ブレーキ発生割合に関する情報を集中管理サーバ２へ送信する処理を行う。より具体的には、送信処理部２９は、ナビゲーション装置１が搭載された車両３の主電源がオフされた時に、主電源のオンからオフまでの間の急ブレーキ発生割合に関する情報を集中管理サーバ２へ送信する処理を行う。主電源のオン及びオフは、主電源監視部２８により判定される。本実施形態においては、送信処理部２９は、主電源のオンからオフまでの急ブレーキ発生割合に応じて付与される一走行毎のポイント情報、並びに急ブレーキ発生割合を算出する際の元情報となるブレーキ操作回数及び補正後の急ブレーキ操作回数の情報を、集中管理サーバ２へ送信する。

２．集中管理サーバの構成
次に、集中管理サーバ２の構成について説明する。図２に示すように、集中管理サーバ２は、複数の車両３のそれぞれに搭載された複数のナビゲーション装置１と通信可能に設けられている。そして、集中管理サーバ２は、各ナビゲーション装置１から急ブレーキ発生割合に関する情報を収集して集計するとともに、集計した情報に基づいて各ナビゲーション装置１についての評価情報６１を生成する。また、集中管理サーバ２は、各ナビゲーション装置１からの要求に従って、生成した評価情報６１を配信する。

図２に示す集中管理サーバ２の各機能部は、互いに共通の或いはそれぞれ独立のＣＰＵ等の演算処理装置を中核部材として、入力されたデータに対して種々の処理を行うための機能部がハードウェア又はソフトウェア（プログラム）或いはその両方により実装されて構成されている。本実施形態においては、集中管理サーバ２は、送受信部５２、格納処理部５３、集計処理部５４、及び配信処理部５５を機能部として備えている。そして、これらの各機能部は、デジタル転送バス等の通信線を介して互いに情報の受け渡しを行うことができるように構成されている。ここで、各機能部がソフトウェア（プログラム）により構成される場合には、当該ソフトウェアは、前記演算処理装置が参照可能なＲＡＭやＲＯＭ等の記憶手段に記憶される。また、ユーザデータベース５１は、例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等のように、情報を記憶及び書き換え可能な記録媒体（記憶手段）をハードウェア構成として備えている。以下、本実施形態に係る集中管理サーバ２の各部の構成について詳細に説明する。

２−１．送受信部
送受信部５２は、無線基地局等を介して複数の車両３に搭載されたナビゲーション装置１との間で無線通信によりデータの送受信を行う通信装置を備えている。この無線通信方法には、ナビゲーション装置１の送受信部１１と共通のものが使用される。上記のとおり、本実施形態においては、送受信部５２は、急ブレーキ発生割合に関する情報、具体的には、急ブレーキ発生割合に応じて付与されるポイント、並びに急ブレーキ発生割合を算出する際の元情報となるブレーキ操作回数及び補正後の急ブレーキ操作回数の情報をナビゲーション装置１から受信する。また、送受信部５２は、順位情報６５や階級情報６６等の他の車両３との比較による評価情報６１、及びナビゲーション装置１のメモリ３２に記憶された補正規則４０やポイント規則３８、アドバイスデータ３７を更新するための更新情報をナビゲーション装置１へ送信する。

２−２．格納処理部
格納処理部５３は、送受信部５２により各車両３に搭載されたナビゲーション装置１から受信した急ブレーキ発生割合に関する情報を、車両３毎に区分してユーザデータベース５１に格納する処理を行う。上記のとおり、本実施形態においては、急ブレーキ発生割合に関する情報には、急ブレーキ発生割合に応じて付与されるポイント、並びに急ブレーキ発生割合を算出する際の元情報となるブレーキ操作回数及び補正後の急ブレーキ操作回数の情報が含まれる。ここで、急ブレーキ発生割合に応じて付与されるポイントの情報は、具体的には、主電源のオンからオフまでの急ブレーキ発生割合に応じて付与される一走行毎のポイント情報である。また、ブレーキ操作回数及び補正後の急ブレーキ操作回数の情報についても、主電源のオンからオフまでの一走行毎の情報である。これらの情報は、各車両３において主電源がオフされた時に、当該車両３の一走行毎の情報としてナビゲーション装置１から送信され、送受信部５２において受信される。格納処理部５３は、受信した急ブレーキ発生割合に関する情報を、各車両３の識別情報及び受信日時の情報と関連付けた状態で、ユーザデータベース５１に格納する。ここで、各車両３の識別情報としては、例えば、各車両３又は各ナビゲーション装置１の識別コードや各車両３のナンバープレートの番号等を用いることができる。

２−３．集計処理部
集計処理部５４は、ユーザデータベース５１に記憶された車両３毎の急ブレーキ発生割合に関する情報を集計し、各車両３（各ナビゲーション装置１）についての評価情報６１を生成する処理を行う。具体的には、集計処理部５４は、各車両３から受信した一走行毎のポイントの情報を所定期間毎に集計し、複数の車両３を比較したポイント合計の順位を表す順位情報６５を生成する。本実施形態においては、集計処理部５４は、各車両３が月毎に取得したポイントの合計を演算し、他車両３との比較での順位を表す順位情報６５を生成する。更に、集計処理部５４は、各車両３が所定期間内で取得したポイントを集計し、その集計結果に応じて付与される階級を表す階級情報６６を生成する。本実施形態においては、集計処理部５４は、所定期間（例えば１年間）に取得したポイント合計の順位に応じて、順位が高ければ階級を上昇させ、順位が低ければ階級を下降させることにより、各車両３の階級を決定する。なお、最初に所定期間が経過するまでの階級は、最も低い階級や中間の階級等、任意に設定することができる。生成された順位情報６５及び階級情報６６は、各車両３の識別情報と関連付けた状態で、ユーザデータベース５１に格納される。

また、集計処理部５４は、各車両３から受信した一走行毎のポイントの情報を車両３毎に積算し、これまでに取得した総ポイントを算出をする。上記のとおり、総ポイントは、所定期間毎に積算された積算値とされ、或いはこれまでに取得した全てのポイントの積算値とされる。算出された総ポイントの情報は、各車両３の識別情報と関連付けた状態で、ユーザデータベース５１に格納される。このようにユーザデータベース５１に格納される総ポイントの情報は、各ナビゲーション装置１のメモリ３２に記憶された総ポイントの情報のバックアップ及び確認等のために用いられる。したがって、この情報は、ナビゲーション装置１において車両ポイントデータ３９としてメモリ３２に記憶される総ポイントの情報と一致する。

２−４．配信処理部
配信処理部５５は、各ナビゲーション装置１の外部情報取得部２７からの要求に応じて、集計処理部５４により生成した評価情報６１としての順位情報６５及び階級情報６６をユーザデータベース５１から読み出し、各ナビゲーション装置１へ送信する処理を行う。また、配信処理部５５は、図示しない更新情報生成部によりポイント規則３８やアドバイスデータ３７を更新するための更新情報が生成された際には、当該更新情報をナビゲーション装置１へ送信する処理を行う。

３．動作処理の手順
次に、本実施形態に係るナビゲーション装置１において実行される安全運転評価処理の手順（安全運転評価方法）について説明する。図５は、本実施形態に係る安全運転評価処理の全体の手順を示すフローチャートである。また、図６は、図５のステップ＃０５の急ブレーキ発生割合算出処理の手順を示すフローチャートである。以下、フローチャートに従って説明する。

３−１．安全運転評価処理の全体の手順
まず、安全運転評価処理の全体の手順について説明する。図５に示すように、ナビゲーション装置１が搭載された車両３の主電源スイッチ４がオンされた場合には（ステップ＃０１：Ｙｅｓ）、外部情報取得部２７により、集中管理サーバ２に対して、当該車両３に対する評価情報６１としての順位情報６５及び階級情報６６を要求し、これらの情報を受信する（ステップ＃０２）。そして、総合評価画面を表示する（ステップ＃０３）。この総合評価画面は、図３に示すように、前回の走行により取得したポイント（前回取得ポイント）及び総ポイントを表すポイント情報６２、順位情報６５、及び階級情報６６の表示を含んでいる。なお、図示は省略するが、上記の情報に併せてアドバイス文情報を表示するように構成されている。ここで、ポイント情報６２は、ポイント算出部２４により算出され、メモリ３２に記憶された車両ポイントデータ３９から取得される。アドバイス文情報は、アドバイス文取得部２６により、メモリ３２に格納されたアドバイスデータ３７から、前回の走行時の急ブレーキ発生割合に応じた内容のアドバイス文情報を読み出すことにより取得される。順位情報６５及び階級情報６６は、ステップ＃０２において集中管理サーバ２から受信して取得される。総合評価画面は、これらの情報を所定の形式に従って配置して構成される。

そして、車両３が走行を開始した場合には（ステップ＃０４：Ｙｅｓ）、割合算出部２２により、急ブレーキ発生割合を算出する処理が行われる（ステップ＃０５）。この急ブレーキ発生割合算出処理については、後に図６のフローチャートに基づいて詳細に説明する。また、次に、グラフ生成部２５により、評価グラフ情報６４を生成し、表示する（ステップ＃０６）。この評価グラフ情報６４は、図４に示すように、各時点での急ブレーキ発生割合に基づいて導出される安全運転割合を視覚的に表すグラフ表示であって、安全運転割合の現在値のグラフと、安全運転割合の過去平均値のグラフとを有して構成されている。ステップ＃０５及び＃０６の処理は、主電源がオフされるまでの間繰り返し実行される。したがって、車両３の主電源がオンされた後、主電源がオフされるまでは（ステップ＃０７：Ｎｏ）、各時点での急ブレーキ発生割合が随時算出されるとともに、当該各時点での安全運転割合を表示する評価グラフ情報６４が表示入力装置４７に表示される。

その後、主電源がオフされた場合には（ステップ＃０７：Ｙｅｓ）、送信処理部２９により、主電源のオンからオフまでの間の急ブレーキ発生割合に関する情報を集中管理サーバ２へ送信する（ステップ＃０８）。ここで、送信される急ブレーキ発生割合に関する情報には、上記のとおり、一走行毎のポイント情報、並びに急ブレーキ発生割合を算出する際の元情報となるブレーキ操作回数及び補正後の急ブレーキ操作回数の情報が含まれる。ここで、一走行毎のポイント情報は、主電源のオンからオフまでの急ブレーキ発生割合に応じて付与されるポイントの情報である。なお、主電源のオンからオフまでの急ブレーキ発生割合は、主電源がオフされる直前にステップ＃０５により算出された当該時点での急ブレーキ発生割合に等しい。以上で安全運転評価処理の全体の手順を終了する。

３−２．急ブレーキ発生割合算出処理の手順
次に、図５のステップ＃０５における急ブレーキ発生割合算出処理の手順について説明する。図６に示すように、ブレーキ信号検出部１５にてブレーキ信号が検出されると（ステップ＃１１：Ｙｅｓ）、ブレーキ計数部１８はブレーキ操作回数に「１」を加算してブレーキ操作回数を更新する（ステップ＃１２）。次に、ブレーキアシスト信号検出部１７にてブレーキアシスト信号が検出されたか否かの判定に進む（ステップ＃１３）。ブレーキアシスト信号が検出されると（ステップ＃１３：Ｙｅｓ）、車両減速頻度判定部１４は、急ブレーキ操作が行われた道路の車両減速頻度が低いか否かの判定を行う（ステップ＃１４）。そして、車両減速頻度が低いと判定された場合は（ステップ＃１４：Ｙｅｓ）、割合算出部２２は補正係数を「１．２」に設定する。一方、車両減速頻度が低いと判定されなかった場合は（ステップ＃１４：Ｎｏ）、割合算出部２２は補正係数を「１．０」に設定する。そして、割合算出部２２は、「１」と補正係数との積を急ブレーキ操作回数に加算して、急ブレーキ操作回数の更新を行う（ステップ＃１７）。そして、ブレーキ信号がＯＦＦになるまで待機し（ステップ＃１８：Ｎｏ）、ブレーキ信号がＯＦＦになると（ステップ＃１８：Ｙｅｓ）、割合算出部２２は急ブレーキ発生割合の更新を行い（ステップ＃２０）、処理はステップ＃１１に戻される。

また、ステップ＃１３においてブレーキアシスト信号が検出されなかった場合は（ステップ＃１３：Ｎｏ）、ブレーキ信号がＯＦＦであるか否かの判定に進む（ステップ＃１９）。そして、ブレーキ信号がＯＦＦでない場合（ステップ＃１９：Ｎｏ）、処理はステップ＃１３に戻される。一方、ブレーキ信号がＯＦＦであった場合は（ステップ＃１９：Ｙｅｓ）、割合算出部２２は急ブレーキ発生割合の更新を行い（ステップ＃２０）、処理はステップ＃１１に戻される。

処理がステップ＃１１に戻された後は、ブレーキ信号検出部１５にて再びブレーキ信号が検出されるまで待機し（ステップ＃１１：Ｎｏ）、ブレーキ信号が検出されると（ステップ＃１１：Ｙｅｓ）と、上記の処理を再度行う。つまり、車両３においてブレーキ操作が行われる度に、上記の処理が繰り返し行われる。

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態においては、急ブレーキ操作が車両減速頻度の低い道路で行われた場合、急ブレーキ発生割合を求める算出式（１）の分子である急ブレーキ操作回数の更新時の増分を通常より大きくする補正を行う場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、算出式（１）の分母であるブレーキ操作回数を補正する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。例えば、急ブレーキ操作回数の更新は、更新前の急ブレーキ操作回数に「１」を加算することで行い、ブレーキ操作回数の更新は、「１」と補正係数との積を更新前のブレーキ操作回数に加算することで行う。この場合、上記の実施例とは異なり、補正規則４０は、急ブレーキ操作が車両減速頻度の低い道路で行われた場合には補正係数を「１．０」未満の値とし、急ブレーキ操作が車両減速頻度の低い道路で行われなかった場合には補正係数を「１．０」とする規則とすると好適である。このように、ブレーキ操作回数の更新時の増分が小さくなる方向の補正を行うことで、急ブレーキ発生割合を高くする補正を行うことができる。また、急ブレーキ操作回数とブレーキ操作回数の双方の増分を補正する構成とすることや、急ブレーキ操作回数とブレーキ操作回数の双方とも補正せずに、急ブレーキ操作回数及びブレーキ操作回数の双方とも、更新時の増分は「１」とする構成としても良い。さらに、急ブレーキ操作回数及びブレーキ操作回数の双方とも、更新時の増分は「１」とし、算出式（１）に基づいて算出された急ブレーキ発生割合に所定の値を加算或いは減算したり、所定の係数を乗じたりすることによって急ブレーキ発生割合を補正する構成としても良い。

また、上記の実施形態においては、車両減速頻度判定部１４は、急ブレーキ操作が行われた道路の車両減速頻度が低いか否かの判定を行う場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、車両減速頻度判定部１４は、急ブレーキ操作が行われた道路の車両減速頻度を判定するための閾値を複数有し、当該道路の車両減速頻度を複数のレベルに判別する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。例えば、車両減速頻度判定部１４は、急ブレーキ操作が行われた道路の車両減速頻度を低、中、高の３段階に判別し、それぞれに対して異なる補正係数を設定する構成としても良い。

（２）上記の実施形態においては、急ブレーキ判定部１９は、ブレーキアシスト信号検出部１７がブレーキアシスト信号を検出したか否かに基づき、急ブレーキ操作が行われた否かの判定を行う場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、ナビゲーション装置１が、車両３の加速度を示す情報を取得する加速度情報検出手段を備え、加速度情報検出手段が取得する減速度の大きさに基づいて、急ブレーキ操作が行われたか否かの判定を行う構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。この際、距離センサ４３が加速度を検知するセンサを備える場合、加速度情報検出手段は、距離センサ４３から車両３の加速度を示す情報を取得する構成としても良い。また、ナビゲーション装置１が、車両３の速度を示す情報を取得する速度情報検出手段を備え、ブレーキ操作直前の車両３の速度、及びブレーキ操作後の車両３の速度を検出し、それらの差分に基づいて減速度を算出する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。

（３）上記の実施形態では、車両減速頻度判定部１４は、急ブレーキ操作が行われた地点を基準とする所定の減速頻度判定区間内に存在する信号機や交差点の数に基づいて、急ブレーキ操作が行われた道路の車両減速頻度が低いか否かを判定する場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、車両減速頻度判定部１４は、急ブレーキ操作が行われた道路の道路種別情報を地図データ３４を参照して取得し、道路種別情報に基づいて当該道路の車両減速頻度が低いか否かを判定する構成とすることも本発明の好適な実施形態の一つである。例えば、道路種別情報が高速道路を示す道路は、車両減速頻度が低いと判定すると良い。

（４）上記の実施形態においては、ナビゲーション装置１が備える地図データベース３１に記憶された地図データ３４に基づいて、車両減速頻度判定部１４が、道路に存在する信号機や交差点の個数を取得する場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標；Vehicle Information and Communication System（道路交通情報通信システム））から配信される道路交通情報等のように、車両３の外部に設置された施設から提供される情報により信号機や交差点の個数に関する情報を取得する構成としても良い。

（５）上記の実施形態においては、評価情報６１として、ポイント情報６２、アドバイス文情報、評価グラフ情報６４、順位情報６５及び階級情報６６を取得し、運転者が知ることができるように出力する場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、これらの中の一部の情報のみを評価情報６１として取得する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。また、これら以外の急ブレーキ発生割合に関しての評価を表す各種の情報を評価情報６１として取得する構成としても好適である。

（６）上記の実施形態においては、ナビゲーション装置１が備えるポイント算出部２４が、一走行毎のポイント及びこれまでに取得した総ポイントを算出し、ナビゲーション装置１のメモリ３２に記憶する構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち例えば、ポイント算出部２４で算出された一走行毎のポイントの情報が集中管理サーバ２へ送信され、集中管理サーバ２において車両３毎の総ポイントが算出される構成、或いは、一走行毎の急ブレーキ発生割合の情報が集中管理サーバ２へ送信され、集中管理サーバ２において一走行毎のポイントの算出及び総ポイントの算出が行われる構成としても好適である。この場合、ナビゲーション装置１は、外部情報取得部２７により、所定のタイミングで送受信部１１を介して集中管理サーバ２から当該車両３の総ポイントや一走行毎のポイントの情報を取得する。

（７）上記の実施形態において説明した、ナビゲーション装置１と集中管理サーバ２とのそれぞれが備える機能部の割り当ては単なる一例である。したがって、例えば自車位置情報取得部１２等のように、ナビゲーション装置１側に備える必要がある機能部を除き、各機能部は、ナビゲーション装置１と集中管理サーバ２とのいずれに備えていてもよい。したがって、例えば、安全運転評価システムの全ての構成が車載端末装置としてのナビゲーション装置１に備えられた構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。また、例えば、安全運転評価システムの主要な構成の全てが集中管理装置としての集中管理サーバ２に備えられた構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。ここで、安全運転評価システムの主要な構成には、車両減速頻度判定部１４、補正手段及び割合算出手段としての割合算出部２２、及び評価情報取得手段としての評価情報取得部２３が含まれる。

（８）上記の実施形態では、本発明に係る安全運転評価システムを構成する車載端末装置が、ナビゲーション装置１である場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えば本発明に係る安全運転評価システムを構成する車載端末装置が、ナビゲーション装置１とは無関係な車両３の制御装置である構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。

本発明は、急ブレーキ操作が行われた場所におけるブレーキ操作の必要性を考慮した上での急ブレーキ発生割合に基づく安全運転評価を行う安全運転評価システム及び安全運転評価プログラムに好適に利用することができる。

本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図 本発明の実施形態に係る集中管理サーバの概略構成を示すブロック図 評価情報取得部により取得された評価情報を表示する総合評価画面の一例を示す図 走行中における急ブレーキ発生割合の変化を逐次表すための評価グラフ情報を表示した案内画面の一例を示す図 本発明の実施形態に係る安全運転評価処理の全体の手順を示すフローチャート 急ブレーキ発生割合算出処理の手順を示すフローチャート

符号の説明

１：ナビゲーション装置（車載端末装置）
２：集中管理サーバ（集中管理装置、情報収集手段）
１７：ブレーキアシスト信号検出部（ブレーキアシスト検出手段）
１８：ブレーキ計数部（計数手段）
１９：急ブレーキ判定部（判定手段）
２２：割合算出部（割合算出手段、補正手段）
２３：評価情報取得部（評価情報取得手段）

Claims (9)

1. 車両のブレーキ操作の回数を計数する計数手段と、
   前記ブレーキ操作が急ブレーキ操作であるか否かを判定する判定手段と、
   前記計数手段にて計数されるブレーキ操作回数に占める、前記判定手段にて急ブレーキ操作であると判定されたブレーキ操作の回数である急ブレーキ操作回数の割合に応じて急ブレーキ発生割合を算出する割合算出手段と、
   信号機及び交差点の一方又は双方の存在箇所に関する情報を含む地図データが記憶された地図データベースと、
   前記急ブレーキ操作があった際に、前記急ブレーキ操作が行われた地点を基準とする所定の減速頻度判定区間内に存在する信号機及び交差点の一方又は双方の数を前記地図データを参照して取得し、それに基づいて当該急ブレーキ操作が行われた道路におけるブレーキ操作の必要性の多少を表す車両減速頻度が低いか否かを判定し、その判定結果に基づいて設定される補正係数を用いて、当該車両減速頻度が低いと判定された場合には前記急ブレーキ発生割合を高くするように補正する補正手段と、
   前記急ブレーキ発生割合に基づく評価情報を取得する評価情報取得手段と、を備えた安全運転評価システム。
2. 車両のブレーキアシスト装置の作動信号を検出するブレーキアシスト検出手段を更に備え、
   前記判定手段は、前記作動信号に基づいて、前記ブレーキ操作が急ブレーキ操作であるか否かを判定する請求項１に記載の安全運転評価システム。
3. 前記減速頻度判定区間は、前記急ブレーキ操作が行われた地点より前方の区間が当該地点より後方の区間よりも大きく設定されている請求項１又は２に記載の安全運転評価システム。
4. 前記評価情報取得手段は、前記急ブレーキ発生割合に応じて付与されるポイント、前記急ブレーキ発生割合に応じた内容のアドバイス文、及び各時点での前記急ブレーキ発生割合を視覚的に表すグラフの表示、の少なくとも一つの情報を前記評価情報として取得する請求項１から３のいずれか一項に記載の安全運転評価システム。
5. 前記急ブレーキ発生割合に関する情報を、複数の車両から収集する情報収集手段を更に備え、
   前記評価情報取得手段は、前記情報収集手段にて収集された情報に基づいて、他車両との比較での前記急ブレーキ発生割合に関する各車両の順位、及び他車両との比較での各車両の過去の前記急ブレーキ発生割合に基づいて付与される階級、の一方又は双方の情報を前記評価情報として取得する請求項１から４のいずれか一項に記載の安全運転評価システム。
6. 車両に搭載された車載端末装置と、複数の前記車載端末装置と通信可能に設けられた集中管理装置と、を有して構成され、
   前記車載端末装置は、当該車載端末装置が搭載された車両の主電源がオフされた時に、主電源のオンからオフまでの間の前記急ブレーキ発生割合に関する情報を前記集中管理装置へ送信し、
   前記集中管理装置は、前記車載端末装置から受信した前記急ブレーキ発生割合に関する情報に基づいて、当該車載端末装置についての前記評価情報を生成する請求項１から５のいずれか一項に記載の安全運転評価システム。
7. 車両のブレーキ操作の回数を計数する計数手段と、
   前記車両のブレーキアシスト装置の作動信号を検出するブレーキアシスト検出手段と、
   前記作動信号に基づいて、前記ブレーキ操作が急ブレーキ操作であるか否かを判定する判定手段と、
   前記計数手段にて計数されるブレーキ操作回数に占める、前記判定手段にて急ブレーキ操作であると判定されたブレーキ操作の回数である急ブレーキ操作回数の割合に応じて急ブレーキ発生割合を算出する割合算出手段と、
   信号機及び交差点の一方又は双方の存在箇所に関する情報を含む地図データが記憶された地図データベースと、
   前記急ブレーキ操作があった際に、前記急ブレーキ操作が行われた地点より前方の区間が当該地点より後方の区間よりも大きく設定されている減速頻度判定区間内に存在する信号機及び交差点の一方又は双方の数を前記地図データを参照して取得し、それに基づいて当該急ブレーキ操作が行われた道路におけるブレーキ操作の必要性の多少を表す車両減速頻度が低いか否かを判定し、その判定結果に基づいて設定される補正係数を用いて、当該車両減速頻度が低いと判定された場合には前記急ブレーキ発生割合を高くするように補正する補正手段と、
   前記急ブレーキ発生割合に基づく評価情報を取得する評価情報取得手段と、
   を備えた安全運転評価システム。
8. 車両のブレーキ操作の回数を計数する計数機能と、
   前記ブレーキ操作が急ブレーキ操作であるか否かを判定する判定機能と、
   前記計数機能にて計数されるブレーキ操作回数に占める、前記判定機能にて急ブレーキ操作であると判定されたブレーキ操作の回数である急ブレーキ操作回数の割合に応じて急ブレーキ発生割合を算出する割合算出機能と、
   前記急ブレーキ操作があった際に、信号機及び交差点の一方又は双方の存在箇所に関する情報を含む地図データを参照して、前記急ブレーキ操作が行われた地点を基準とする所定の減速頻度判定区間内に存在する信号機及び交差点の一方又は双方の数を取得し、それに基づいて当該急ブレーキ操作が行われた道路におけるブレーキ操作の必要性の多少を表す車両減速頻度が低いか否かを判定し、その判定結果に基づいて設定される補正係数を用いて、当該車両減速頻度が低いと判定された場合には前記急ブレーキ発生割合を高くするように補正する補正機能と、
   前記急ブレーキ発生割合に基づく評価情報を取得する評価情報取得機能と、
   をコンピュータに実現させるための安全運転評価プログラム。
9. 車両のブレーキ操作の回数を計数する計数機能と、
   前記車両のブレーキアシスト装置の作動信号を検出するブレーキアシスト検出機能と、
   前記作動信号に基づいて、前記ブレーキ操作が急ブレーキ操作であるか否かを判定する判定機能と、
   前記計数機能にて計数されるブレーキ操作回数に占める、前記判定機能にて急ブレーキ操作であると判定されたブレーキ操作の回数である急ブレーキ操作回数の割合に応じて急ブレーキ発生割合を算出する割合算出機能と、
   前記急ブレーキ操作があった際に、信号機及び交差点の一方又は双方の存在箇所に関する情報を含む地図データを参照して、前記急ブレーキ操作が行われた地点より前方の区間が当該地点より後方の区間よりも大きく設定されている減速頻度判定区間内に存在する信号機及び交差点の一方又は双方の数を取得し、それに基づいて当該急ブレーキ操作が行われた道路におけるブレーキ操作の必要性の多少を表す車両減速頻度が低いか否かを判定し、その判定結果に基づいて設定される補正係数を用いて、当該車両減速頻度が低いと判定された場合には前記急ブレーキ発生割合を高くするように補正する補正機能と、
   前記急ブレーキ発生割合に基づく評価情報を取得する評価情報取得機能と、
   をコンピュータに実現させるための安全運転評価プログラム。