JP4650028B2 - 運転評価装置および運転評価システム - Google Patents
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Description
(a)操舵操作開始タイミングの早遅
請求項5に記載のように、制御手段は、対象車両の車両モデルの表示色を、基準車両運転者の操舵開始タイミングに対する対象車両運転者の操舵操作開始タイミングの早遅によって変更するようになっているとよい。つまり、例えば、対象車両運転者の操舵開始タイミングが基準車両運転者の操舵開始タイミングに比較して遅い場合には、対象車両のモデルを青色にし、対象車両運転者の操舵開始タイミングが基準車両運転者の操舵開始タイミングに比較して早い場合には、対象車両のモデルを赤色にする等である。
請求項6に記載のように、制御手段は、対象車両の車両モデルの表示色を、基準車両運転者の加減速開始タイミングに対する対象車両運転者の加減速操作開始タイミングの早遅によって変更するようになっているとよい。つまり、例えば、対象車両運転者の加減速開始タイミングが基準車両運転者の加減速開始タイミングに比較して遅い場合には、対象車両のモデルを赤色にし、対象車両運転者の操舵開始タイミングが基準車両運転者の操舵開始タイミングに比較して早い場合には、対象車両のモデルを青色にする等である。
請求項1に記載のように、制御手段は、対象車両の車両モデルの表示色を、対象車両の走行位置が基準車両の走行軌跡に対して進行方向右側にあるか左側にあるかによって変更するようになっているとよい。つまり、例えば、対象車両が基準車両に対して進行方向右側に位置する場合には、対象車両のモデルを赤色にし、対象車両が基準車両に対して進行方向左側であに位置する場合には、対象車両のモデルを青色にする等である。なお、対象車両が基準車両に対して進行方向左側に位置する場合というのは、右折する際場合を例に挙げれば、対象車両の運転者が基準車両の運転者に対して操舵ハンドルの操作タイミングが遅い場合や操舵角が小さい場合や、ブレーキ操作が遅い場合に起こると考えられる。
そして、車両モデル等が仮想三次元方法によって描かれるようになっている場合の視点位置については、特に、対象車両の後続車両運転者の視点位置であるとよい(請求項8)。なぜなら、後続車両運転者の視点位置であれば、対象車両と景色との関係も実際の運転状況に近くなる上、対象車両全体を視認することができるため、対象車両の走行状態を客観的に確認しやすいからである。
また、ユーザが表示手段に表示される車両モデルや前方画像等の再生状態を自由にコントロールできるようになっているとよい。つまり、さらに、表示手段の各フレームの書換速度および時間軸上の書換方向に関する情報をユーザから受け付ける書換情報受付手段を備えるように運転評価装置を構成し、制御手段は、書換情報受付手段が受け付けた情報に基づき、表示手段に表示させる表示フレームを制御するようになっているとよい。
ところで、このような運転評価装置を積極的に運転者に利用してもらうためには何らかの動機付けとなる仕組みがあるとよい。例えば、運転情報収集手段により収集した情報と基準情報取得手段により取得した情報とに基づき、対象車両の運転者の技量評価を行い、その評価結果を対象車両を特定する情報または対象車両の運転者を特定する情報と共に通信手段を介してサーバへ送信するようになっているとよい(請求項14)。
このインセンティブの一例としては、例えば、評価結果に基づいた運転者の序列(ランキング)を運転者に報知するようになっているとよい。つまり、請求項15に記載の運転評価装置のように、制御手段は、通信手段を介してサーバから、評価結果に基づくランキング情報を受信し、表示手段にその情報を表示させるようになっているとよい。
なお、このような運転評価装置に対応するサーバとしては、請求項16に記載の運転評価システムを構成するサーバが考えられる。つまり、運転評価装置と通信を行うサーバ側通信手段と、運転者の技量評価結果の一覧を保持する技量評価結果保持手段と、サーバ側通信手段を介して受信した運転者の技量評価結果の評価結果を技量評価結果保持手段に追加すると共に、受信した評価結果が何れの順位に該当するかを判定し、その判定結果をランキング情報としてサーバ側通信手段を介して運転評価装置に送信するサーバ側制御手段とを備えるサーバである。
図1は運転評価システム10の概略構成を示すブロック図である。図1に示すように、運転評価システム10は管理センタ等に設置されたサーバ11と車両に搭載された運転評価装置21とから構成される。なお、図1には、サーバ11が1台、運転評価装置21が1台しか描かれていないが、運転評価装置21は複数台あってもよい。
位置計測部25は、GPS(Global Positioning System)衛星からの電波を受信して車両の現在位置を計測して現在位置データとして出力する。
カメラ部31は、車両のボンネット先端やダッシュボード上やルームミラー裏側等に設置されたカメラであり、車両の前方を撮影してその映像情報を制御部37に出力する。
操作部37は、ディスプレイ33の表示面と一体に構成されたタッチパネル及びディスプレイ33の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチ等から構成される。なお、赤外線等によって通信を行うリモートコントローラによって構成されていてもよい。
[動作の説明]
1.第一実施形態
第一実施形態について説明する。図2は、第一実施形態における運転評価装置21とサーバ11間の情報交換シーケンス図である。まず、運転評価装置21は、運転評価装置21が搭載された車両の運転者(以下、単に「運転者」という。)から運転評価を行う旨の指令を操作部37が受け付けると、通信制御部23を介してサーバ11に運転評価地点情報を要求する(S405)。
運転評価装置21は、サーバ11から運転評価地点情報を受け取ると、運転評価地点をディスプレイ33に表示させる(S415)。図3はこの表示例であるが、このうち図3(a)に示す表示例は、運転評価地点を表すマーク610が複数表示されており、それらがタッチパネルによって選択可能になっている。そして、運転者がタッチパネルを用いることによって指定したマーク610は、他のマーク610と比較して大きなマークで表示される。運転者によって選択確定ボタン620がタッチされると、その際に選択されているマーク610に対応する運転評価地点が、運転者の希望する運転評価地点として認識されるようになっている。
ここで、上述したS450(図2参照)において実行される運転データ収集処理の詳細について図6のフローチャートを用いて説明する。運転データ収集処理は、運転評価装置21の制御部39のROMに記憶されたプログラムに基づいて制御部39において実行される処理である。
次に、上述したS475(図2参照)において実行される運転評価結果確認処理の詳細について図7のフローチャートを用いて説明する。運転評価結果確認処理は、運転評価装置21の制御部39のROMに記憶されたプログラムに基づいて制御部39において実行される処理である。
次に、第二実施形態について説明する。図8は、第二実施形態における運転評価装置21とサーバ11間の情報交換シーケンス図である。まず、運転評価装置21は、操作部37が運転者から目的地に関する情報が受け付けると(S500)、通信制御部23を介してサーバ11に運転評価地点情報を要求する(S505)。
運転評価装置21は、サーバ11から運転評価地点情報を受け取ると、運転地点評価地点を経由する経路を含む、候補経路をいくつか算出する(S515)。この経路の算出は、広く知られたダイクストラ法等が用いられて行われる。また、VICS通信部29から入力される交通情報(例えば、事故情報、渋滞情報、区間旅程時間等)も考慮されて経路の算出が行われる。
サーバ11は、運転評価装置21から、プロドライバーデータの要求を受け取ると、該当するプロドライバーデータを運転評価装置21へ返信する(S530)。
図9は、ディスプレイ33に表示される運転評価結果確認画面の一例である。図9に示す画面700は、評価場所の概略図710と、判定結果ポイント720と、詳細情報ボタン730と、アドバイス740とから構成される。概略図710は、地図DB27から取得した地図データに基づいて構成されたものである。また、判定結果ポイント720は、運転データを評価した際(図2のS460および図8のS550の際)に得られた減点数の合計を100点から引いて算出したものである。また、詳細情報ボタン730は、押下されると後述する詳細画面が表示される。また、アドバイス740は、運転データの評価の際に最も減点数が大きかった「走行パターン」「データ項目」「ズレ方向」に対応する「指摘事項」である(図5の係数表を参照)。
図10は、図9の詳細情報ボタン730が押下された際に表示されるアニメーション中の1フレームである。図10に示す画面760には、プロドライバー車両の走行軌跡(実線)と対象車両の走行軌跡(破線)とが、車両モデル(矢印)と共に2次元の地図上にコンピュータグラフィックスによって表示されている。なお、車両モデルは、プロドライバー車両と対象車両とで色が変えてあり、いずれの車両モデルなのかが色によっても識別可能になっている。また、画面760の例では、対象車両において危険ブレーキが踏まれた位置が表示されている。
図11は、図9の詳細情報ボタン730が押下された際に表示されるアニメーション中の2フレーム(時刻 0:03:03と0:09:50のフレーム)が合成されたものであり、対象車両(自車両)とプロドライバー車両(プロ)とが車両モデルによって3次元空間にコンピュータグラフィックスによって重畳表示されている。なお、視点位置は、車両の動きに合わせて上空を移動するようになっている。また、車両位置のズレの方向と大きさとが矢印の方向と大きさとによって表されている。
このような画面がディスプレイ33に表示されることにより、運転者は自身の運転車両とプロドライバー車両との軌跡のズレを正確に把握することができ、運転技術向上に役立つ。
本実施形態の運転評価システム10によれば、従来のような運転者に危険の程度を認識させることを目的としたものと比較して、より直感的に理想的な走行軌跡とのズレを運転者に把握させることができる。そして、運転者は自身が取るべき運転操作の修正量を容易に認識することができ、結果的に、適切な運転操作等を身につけるまでに時間を短縮することができる。
(イ)上記実施形態では、カメラ部31によって撮影されて記憶されていた映像とプロ運転者の視点位置によって撮影された映像とが上下二段の画面構成によって再生されるようになっているが、各映像を半透過状態にし、合成して表示するようになっていてもよい。なお、この場合、カメラと取り付け位置によって映像の見え方に差異が生じることがある。具体例としては、図15(a)の映像と、この映像を撮影したカメラの取り付け位置よりも高い位置に取り付けられたカメラによって撮影された映像(図15(b))とを合成する場合、地平線位置が異なるため、このまま合成すると見る人に違和感を覚えさせる映像となってしまう。そこで、地平線位置をそろえるように映像をトリミングさせたり変形させたりして図15(c)に示すように合成するとよい。
(ロ)上記実施形態の各画面例(図11〜図14)に、さらに運転者やプロドライバーのハンドル操作の状態やブレーキの操作の状態を重ねて表示するようになっていてもよい。なお、これらの操作の早遅によって車両モデルの表示色を変更するようになっていてもよいし、対象車両の走行位置がプロドライバー車両の走行軌跡に対して進行方向右側か左側かによって車両モデルの表示色を変更するようになっていてもよい。
(ホ)上記実施形態では、運転評価装置21はプロドライバーデータやプロドライバー画像をサーバ11から取得するようになっていたが、これらのデータを自装置内に予め記憶しておき、それを利用するようになっていてもよい。このようになっていれば、データを取得するための通信時間が不要になると共に通信費用も抑えることができる。
最後に、上記実施形態で用いた用語と特許請求の範囲に記載の用語との対応を示す。
制御部39が、区間情報取得手段、基準情報取得手段、運転情報収集手段および制御手段に相当し、ディスプレイ33が表示手段に相当し、操作部37が、透視度情報受付手段、視点位置情報受付手段、書換情報受付手段および特定情報受付手段に相当し、通信制御部23が通信手段に相当する。
Claims (16)
- 運転評価を行うための所定区間に関する区間情報を取得する区間情報取得手段と、
前記区間情報取得により取得した区間情報で示される所定区間における基準車両の走行情報を取得する基準情報取得手段と、
前記区間情報取得手段により取得した区間情報で示される所定区間の開始地点に前記対象車両が到達すると、前記対象車両の走行情報の収集を開始し、前記対象車両が前記所定区間の終了地点に到達すると前記走行情報の収集を終了する運転情報収集手段と、
複数の画素によって構成され、その画素の状態によって情報の表示を行う表示手段と、
前記基準情報取得手段により取得した前記基準車両の走行情報と、前記運転情報収集手段により収集した前記対象車両の走行情報とに基づき、前記基準車両及び前記対象車両の同時系列の走行位置を、各車両に対応する車両モデルを使って前記表示手段内の各走行位置対応する位置に同時に表示すると共に、前記対象車両の車両モデルの表示色を、前記対象車両の走行位置が前記基準車両の走行軌跡に対して進行方向右側にあるか左側にあるかによって変更する制御手段と、
を備えることを特徴とする運転評価装置。 - 請求項1に記載の運転評価装置において、
前記運転情報収集手段は、前記対象車両が前記開始地点に到達すると、さらに、前記対象車両の運転者の運転操作情報の収集も開始し、前記対象車両が前記終了地点に到達すると前記運転操作情報の収集を終了し、
前記基準情報取得手段は、さらに、前記所定区間において前記基準車両を運転した運転者の運転操作情報も取得し、
前記制御手段は、前記各車両の走行位置を前記表示手段に表示させる際、前記運転情報収集手段により収集した前記運転操作情報と前記基準情報取得手段により取得した前記運転操作情報とに基づき、前記各車両の走行位置に対応するそれぞれの運転者の運転操作も前記表示手段に表示させること、
を特徴とする運転評価装置。 - 請求項2に記載の運転評価装置において、
前記制御手段は、前記対象車両および前記基準車両それぞれに対応する透視可能な車両モデルを使って各車両の走行位置を表示すること、
を特徴とする運転評価装置。 - 請求項3に記載の運転評価装置において、
さらに、前記各車両モデルの透視度に関する情報をユーザから受け付ける透視度情報受付手段を備え、
前記制御手段は、前記透視度情報受付手段が受け付けた前記透視度に関する情報に基づく透視度により、前記各車両モデルを前記表示手段に表示させること、
を特徴とする運転評価装置。 - 請求項2ないし請求項4の何れか1項に記載の運転評価装置において、
前記制御手段は、前記対象車両の車両モデルの表示色を、前記基準車両運転者の操舵開始タイミングに対する前記対象車両運転者の操舵操作開始タイミングの早遅によって変更すること、
を特徴とする運転評価装置。 - 請求項2ないし請求項5の何れか1項に記載の運転評価装置において、
前記制御手段は、前記対象車両の車両モデルの表示色を、前記基準車両運転者の加減速開始タイミングに対する前記対象車両運転者の加減速操作開始タイミングの早遅によって変更すること、
を特徴とする運転評価装置。 - 請求項1ないし請求項6の何れか1項に記載の運転評価装置において、
さらに、仮想3次元表示における視点位置に関する視点位置情報をユーザから受け付ける視点位置情報受付手段を備え、
前記制御手段は、前記表示手段に表示させる前記車両モデルを、前記視点位置情報受付手段が受け付けた前記視点位置情報に対応する視点位置を視点とした仮想3次元方法によって表示させること、
を特徴とする運転評価装置。 - 請求項7に記載の運転評価装置において、
前記視点位置情報受付手段は、前記対象車両の後続車両運転者の視点位置に対応する前記視点位置情報を選択的に受け付け可能であること、
を特徴とする運転評価装置。 - 請求項1ないし請求項8の何れか1項に記載の運転評価装置において、
前記運転情報収集手段は、前記対象車両が前記開始地点に到達すると、さらに、前記対象車両の前方画像の収集も開始し、前記対象車両が前記終了地点に到達すると前記前方画像の収集を終了し、
前記基準情報取得手段は、さらに、前記所定区間を走行した前記基準車両の前方画像を基準画像として取得し、
前記制御手段は、さらに、前記運転情報収集手段により収集した前記対象車両の前方画像と、前記基準情報取得手段により取得した前記基準画像とを、ユーザが比較可能なよう同時系列で前記表示手段に表示可能であること
を特徴とする運転評価装置。 - 請求項9に記載の運転評価装置において、
前記運転情報収集手段は、さらに、前記対象車両の運転者の運転操作画像も収集し、
前記基準情報取得手段は、さらに、前記基準車両を運転した運転者の運転操作画像も前記基準画像として取得し、
前記制御手段は、前記各車両の前方画像を前記表示手段に表示させる際、前記運転情報収集手段により収集した前記運転操作画像と前記基準情報取得手段により取得した前記運転操作画像とを、前記各車両の前方画像に対応させて前記表示手段に表示させること、
を特徴とする運転評価装置。 - 請求項9又は請求項10に記載の運転評価装置において、
前記制御手段は、前記対象車両の前方画像の地平線位置と前記基準画像の前方画像の地平線位置とが同じになるように前記基準画像の前方画像を補正して前記表示手段に表示させること、
を特徴とする運転評価装置。 - 請求項1ないし請求項11の何れか1項に記載の運転評価装置において、
前記表示手段における各画素状態の時間軸上の制御単位はフレームであり、
さらに、前記表示手段の各フレームの書換速度および時間軸上の書換方向に関する情報をユーザから受け付ける書換情報受付手段を備え、
前記制御手段は、前記書換情報受付手段が受け付けた前記情報に基づき、前記表示手段に表示させる表示フレームを制御すること、
を特徴とする運転評価装置。 - 請求項1ないし請求項12の何れか1項に記載の運転評価装置において、
前記区間情報取得手段は、運転評価を行うための前記所定区間に関する区間情報を複数取得可能であり、
さらに、前記区間情報取得手段により取得した複数の前記区間情報のうちの何れの情報であるかを特定するための特定情報を対象車両の運転者から受け付ける特定情報受付手段を備え、
前記基準情報取得手段は、前記特定情報受付手段が受け付けた前記特定情報に対応する前記所定区間における前記基準車両の情報を取得し、
前記運転情報収集手段は、前記特定情報受付手段が受け付けた前記特定情報に対応する前記所定区間における前記基準車両の情報を収集すること、
を特徴とする運転評価装置。 - 請求項1ないし請求項13の何れか1項に記載の運転評価装置において、
さらに、サーバと通信を行う通信手段を備え、
前記制御手段は、前記運転情報収集手段により収集した情報と前記基準情報取得手段により取得した情報とに基づき、前記対象車両の運転者の技量評価を行い、その評価結果を前記対象車両を特定する情報または前記対象車両の運転者を特定する情報と共に前記通信手段を介して前記サーバへ送信すること、
を特徴とする運転評価装置。 - 請求項14に記載の運転評価装置において、
前記制御手段は、前記通信手段を介して前記サーバから、前記評価結果に基づくランキング情報を受信し、前記表示手段にその情報を表示させること、
を特徴とする運転評価装置。 - サーバと、請求項15に記載の運転評価装置とを有する運転評価システムであって、
前記サーバは、
前記運転評価装置と通信を行うサーバ側通信手段と、
運転者の技量評価結果の一覧を保持する技量評価結果保持手段と、
前記サーバ側通信手段を介して受信した運転者の技量評価結果の評価結果を前記技量評価結果保持手段に追加すると共に、受信した前記評価結果が何れの順位に該当するかを判定し、その判定結果をランキング情報として前記サーバ側通信手段を介して前記運転評価
装置に送信するサーバ側制御手段とを備えること
を特徴とする運転評価システム。
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