JP6415851B2

JP6415851B2 - 自動車教習システム

Info

Publication number: JP6415851B2
Application number: JP2014105345A
Authority: JP
Inventors: 浩哉櫛田
Original assignee: 株式会社中勢自動車学校
Priority date: 2014-05-21
Filing date: 2014-05-21
Publication date: 2018-10-31
Anticipated expiration: 2034-05-21
Also published as: JP2015219497A

Description

本発明は、自動車教習システムに関する。

自動車教習所において、免許を取るための運転実習を行う際に、教習の様子を自ら確認することができれば、より客観的に自分の運転技能を把握できる。また、教習中の運転指導者の様子をチェックすることにより、教習技能の向上に資することができる。そのようなシステムとして、例えば特許文献１，２がある。このうち、特許文献１には、教習自動車の走行方向前方を撮影する第１ビデオカメラと、教習自動車の走行方向後方を撮影する第２ビデオカメラと、教習自動車の運転席に搭乗した教習生を撮影する第３ビデオカメラとが設置され、それらビデオカメラから出力された映像データを選択して出力する映像切換装置と、映像切換装置から出力された映像データを録画再生するビデオデッキと、映像切換装置またはビデオデッキから出力された映像データを画像として映し出すテレビとから形成された車載用教習装置が開示されている。

また、特許文献２には、教習自動車の車内に設置されたカメラを介して教習状況を撮影し、撮影した映像によって教習状況を時系列に確認可能な教習状況確認システムにおいて、前記カメラが、前記教習自動車の走行方向前方を撮影する第１カメラと、助手席側から前記教習自動車の車内を撮影する第２カメラと、運転席側から前記教習自動車の車内を撮影する第３カメラと、前記教習自動車の助手席および運転席の少なくとも一方を撮影する第４カメラとから形成され、前記システムが、前記教習自動車の車内に設置されたマイクと、前記第１〜第４カメラから出力された各映像データおよび前記マイクから出力された音声データを処理するセンターユニットとを含み、前記センターユニットが、前記第１〜第４カメラから出力され各映像データを合成して４画面映像データを生成する４画面映像生成手段と、生成した前記４画面映像データおよび前記音声データを格納する格納手段と、生成した前記４画面映像データおよび前記音声データを記憶メディアに記録する記録手段とを有するものが開示されている。

登録実用新案第３０１３３６７号公報特開２００７−３３３７８４号公報

しかしながら、上記文献は、いずれも自動車の内部又は外回りにカメラを設置し、運転指導者又は教習生の様子及び自動車からの目線を確認することに主眼をおいており、第三者からの視点を持つ技術ではなかった。また、自動車教習システムとして、満足ができるものは知られていなかった。
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、教習生が客観的に自分の運転技能を把握することで、運転技能の向上に役立てること等が可能な自動車教習システムを提供することである。

こうして、上記課題を達成するための第一の発明に係る自動車教習システムは、私有地において自動車教習を行う教習所内の所定個所に設けられたカメラと、前記カメラからの画像データを受信して記録する第１データ記録部と、データの送受信可能な無線ＬＡＮ設備と、前記第１データ記録部へのデータの読み書きと前記無線ＬＡＮ設備のデータの送受信とを制御するコンピュータと、データの送受信可能な無線ＬＡＮ装置と運転指導者が操作する自動車教習用ソフトウエアとを備えたタブレット型端末とを備えた自動車教習システムであって、前記カメラは前記教習所内において所定の観察ポイントに向かって変位可能とされている共に、前記タブレット型端末の自動車教習用ソフトウエアに設けられた前記観察ポイントのいずれかを指定することにより、前記カメラの位置・方向を前記観察ポイントを観察可能なように変位させられることを特徴とする。
また、前記各観察ポイントについては、最も客観的に観察を行える方向にあるカメラと、その観察ポイントを撮影すべき大きさとが予めデータベース化されていることが好ましい。
また、前記タブレット型端末は、各運転指導者が専用して使用するように１対１で割り当てられ、各タブレット型端末に端末ＩＤが割り振られていると共に、タブレット型端末が前記コンピュータとの間で無線通信を確立すると、その運転指導者が行っている教習に関するデータがデータベースに記録されるように設定されることが好ましい。

このとき、前記コンピュータには、教習生を特定するＩＤとこの教習生の教習段階を記録する第２データ記録部とが備えられている一方、前記自動車教習用ソフトウエアには、教習段階に応じて所定の前記観察ポイントを特定可能な状態で表示する観察位置指定用マップが設けられており、前記タブレット型端末において前記教習生のＩＤを入力することにより、前記コンピュータから当該教習段階に応じて、前記観察位置指定用マップが表示され、この観察位置指定用マップ内の観察ポイントを特定することにより、前記カメラが当該観察ポイントを撮影して前記タブレット型端末に表示するようになっていることが好ましい。
また、前記コンピュータには、特定の位置において運転見本となる見本動画データを記録した第５データ記録部が設けられており、前記自動車教習用ソフトウエアには、教習段階に応じて所定の前記見本動画データを特定可能な状態で表示すると共に所定の見本動画を特定することにより前記タブレット型端末に見本動画を表示する表示見本動画指定画面が設けられていることが好ましい。

また、前記コンピュータには、教習生を特定するＩＤとこの教習生の教習段階を記録する第２データ記録部と、教習用のデータを記録する第３データ記録部とがリンクして設けられている一方、前記自動車教習用ソフトウエアには、教習所における教習段階に応じて前記教習用資料画像から必要なものを特定可能な状態で表示する教習用資料画像指定用画面が設けられており、前記タブレット型端末において前記教習生のＩＤを入力することにより、前記コンピュータから当該教習段階に応じて、前記教習用資料画像指定用画面が表示され、この教習用資料画像指定用画面内の特定ポイントを特定することにより、所定の教習用資料画像が前記タブレット型端末に表示されるようになっていることが好ましい。

前記自動車教習用ソフトウエアには、教習段階毎に教習生の教習結果を選択して特定する結果記入画面が設けられており、この結果記入画面において前記運転指導者が当該教習段階を達成したか否かに関する達成データを含む結果を特定して入力した後に教習結果データとして前記コンピュータに送信されるようになっていると共に、前記コンピュータには、前記教習結果データを記録する第４データ記録部が設けられており、この教習結果データ中の達成データが肯定的である場合には、前記第２データ記録部における当該教習生の教習段階が完了したことを記録するようになっていることが好ましい。このとき、前記教習結果データは、３個以上６個以内の項目とされていることが好ましい。
本発明において、撮影とは、動画データ又は停止画データのいずれか一方又は両方を写してもよい。自動車とは、四輪車（四輪以上の特殊車を含む）、二輪車、などが含まれる。
第１データ記録部〜第５データ記録部は、一つの記録装置内に設けることもできるし、複数の記録装置内に設けることもできる。

本発明によれば、教習生が客観的に自分の運転技能を把握することで、運転技能の向上に役立てることが可能な自動車教習システムを提供できる。

自動車教習所の平面図である。本実施形態における自動車教習システムの概要図である。タブレット型端末の構成図である。コンピュータにおいて実行される初期入力のフローチャートである。タブレット型端末において実行される自動車教習用ソフトウエアのフローチャートである。タブレット型端末において実行される自動車教習用ソフトウエアのフローチャートである。コンピュータ側において実行される自動車教習用ソフトウエアのフローチャートである。コンピュータ側において実行される自動車教習用ソフトウエアのフローチャートである。教習生ＩＤを入力するための画面表示である。タブレット型端末を用いて教習可能な内容一覧を表示している画面である。教習項目一覧を表示した画面である。教習項目一覧を表示した画面である。カメラ画像、カメラ位置の切り換え、写真撮影、動画撮影を行うための画面表示である。結果記入画面である。結果記入画面である。

次に、本発明の実施形態について、図表を参照しつつ説明するが、本発明の技術的範囲は、これらの実施形態によって限定されるものではなく、発明の要旨を変更することなく様々な形態で実施することができる。
＜ハード構成＞
図１には、私有地において自動車教習を行う教習所１の平面図を示した。教習所１の所定個所には、自動車（二輪車、四輪車等を含む）を撮影可能なカメラ２が設けられている。カメラ２は、鉛直方向に立てられたポール７に取り付けられており、コンピュータ４からの信号により、所定の方向に向かって変位（回転）すると共に、画像データをコンピュータ４に送信するようになっている。カメラ２には、所定の方向と位置に対して、適当な大きさと角度で撮影するための望遠（拡大）・広角（引き）の機能が備えられている。後述する各観察ポイントについては、どの方向から、どの程度の大きさで撮影することが最も好ましいかについて、予めデータベース化されている。例えば、S字カーブの出口においては、脱輪する車輪とその位置とが、教習の経験から概ね理解されている。このため、その位置については、真上から観察する位置にあるカメラよりも、車輪を斜め上方（或いは真横に近い位置）から観察する方が、客観的に脱輪状態を理解できる。このように、最も近い位置にあるカメラが、その観察ポイントを撮影するのではなく、最も客観的に理解しやすい方向から撮影できるカメラが、その観察ポイントを撮影するようにデータベース化されている。

図２に示すように、コンピュータ４には、カメラ２からの画像データ（停止画像、ビデオ画像を含む）を受信して記録する第１データ記録部Ｄ１、教習生を特定するＩＤとこの教習生の教習段階を記録する第２データ記録部Ｄ２、教習用資料画像を記録する第３データ記録部、教習結果データを記録する第４データ記録部Ｄ４、及び特定の位置において運転見本となる見本動画データを記録する第５データ記録部Ｄ５が設けられている。コンピュータ４は、自動車教習用の本部家屋内に設けられている。図示はしないが、コンピュータ４には、通常のディスプレイ、ＣＰＵ、メモリ、補助記録装置（ＣＤ、ＤＶＤ，ＢＶＤなど）などが設けられている。
タブレット型端末６は、教習所１に設けられている各自動車、各運転指導者について設けられており、複数のものが同じ教習時間内にコンピュータ４に対して、無線ＬＡＮを経由して接続できる。タブレット型端末６には、図３に示すように、表示装置兼入力装置となる画面８と、記憶装置９（例えば、ＳＳＤ）と、後述の自動車教習用ソフトウエアの制御を行うＣＰＵ１０と、無線ＬＡＮ装置５とが設けられている。

＜自動車教習用ソフトウエア＞
次に、自動車教習用ソフトウエアのフローチャートについて説明する。自動車教習用ソフトウエアは、親機となるコンピュータ４において実行されるものと、子機となるタブレット型端末６において実行されるものとが存在する。本発明においては、特にタブレット型端末６において実行されるものが重要である。
図４には、コンピュータ４側において実行される初期入力のフローチャートを示した。このフローチャートでは、新規入校した教習生に関し、データファイルを作成し、必要な情報（例えば、教習生の住所、氏名、生年月日、既に所持している運転免許、取得目標とする運転免許など）、ＩＤ（例えば、５桁の数字）及び初期の教習段階データを入力する（Ｓ１００）。なお、初期の教習段階データは、一般的には最初から全ての教習工程を実施することになるが、別の免許を持っている場合（例えば、自動二輪免許を所持している者が、普通免許を取得しようとする場合）には、一定の教習項目が免除されるので、教習段階データが最初のものではなくなる。このデータは、第２データ記録部Ｄ２に記録される。

図５及び図６には、タブレット型端末６において実行される自動車教習用ソフトウエアのフローチャートを、図７及び図８には、コンピュータ４側において実行される自動車教習用ソフトウエアのフローチャートを示した。また、図９〜図１５には、タブレット型端末６の画面８に表示される状態を示した。
コンピュータ４は、サーバ型であり常時稼働しており、自動車学校全体のデータを保守点検する他に、無線ＬＡＮ設備３を介して、タブレット型端末６からの接続を管理している。図５には、タブレット型端末６を立ち上げ、自動車教習用ソフトウエアを実行したときのフローチャートを示した。自動車教習用ソフトウエアを実行すると、タブレット型端末６の無線ＬＡＮ装置５と、無線ＬＡＮ設備３とを介して、コンピュータ４との間で無線通信を確立する。次いで、タブレット型端末６の端末ＩＤをコンピュータ４に送信する（Ｓ１１０）。同時に図７に示すように、コンピュータ４側では、タブレット型端末６からの端末ＩＤを受信する（Ｓ３１０）。ここでタブレット型端末６は、各運転指導者が専用して使用するように１対１で割り当てられ、各タブレット型端末６に端末ＩＤが割り振られている。このため、特定のタブレット型端末６がコンピュータ４との間で無線通信を確立すると、どの運転指導者が、その教習を行っているかに関するデータがデータベースに記録される。

無線通信が確立すると、タブレット型端末６の画面８には、図９に示すように、教習生ＩＤ入力画面４０が表示される。ここで、ＩＤ入力欄４１に教習生ＩＤ（例えば、５桁の数値）を入力し、教習開始ボタン４２をタッチする（Ｓ１２０）。入力されたデータが、コンピュータ４に受信されると（Ｓ３２０）、コンピュータ４は、第２データ記録部Ｄ２から該当する教習生ＩＤを検索し、教習段階及び教習項目一覧に関するデータをタブレット型端末６に送信する（Ｓ３３０）。なお、図示はしないが、教習生ＩＤが見あたらなかった場合には、タブレット型端末６に対して、教習生ＩＤを再入力するように情報を送信する。
一方、タブレット型端末６では、タブレット型端末６を用いて教習可能な内容一覧を表示する（Ｓ１３０）。図１０には、その内容が表示されているときの画面８を示した。画面８の右上には、教習を途中で終了するための教習終了ボタン２１が表示されており、やむを得ない突発的な事情（例えば、入力した教習生ＩＤが間違っていたとか、教習生・運転教習車の急用によって中止せざるを得ないなどの事情）によって、教習を途中で終了することができる。その下方には、適当な教習工程に従って、一括りとされた教習項目を選択する教習選択ボタン２２が表示されている。自動車教習用ソフトウエアには、教習用資料画像と、その教習用資料画像が含まれ得る教習段階とがリンクしてデータベース化されており、必要に応じて、教習用資料画像のうちから所定のものを表示するようになっている。教習選択ボタン２２は、全ての項目（例えば、教習所１の内部で実施される第１段階の全てと、第２段階の一部）を表示しても良いし、今回教習する段階の前後の項目を選択して表示しても良い。

通常には、今回教習する段階の項目（例えば、図１０中では「教習項目１１」のボタンが強調して表示されている）をタッチする。また、ソフトウエアの設定によって、講習が認められない先の項目については、タッチできないように設定することができる。また、今回教習の内容を選択するに先立ち、先回の復習を行うために、先回のボタンをタッチして、簡単に先回の講習内容を振り返ることもできる。なお、タッチパネルを上下方向に移動させることにより、内容一覧を閲覧できる。
タブレット型端末６において、適当な教習選択ボタン２２をタッチすると、その入力信号がコンピュータ４に送信され、コンピュータ４側では、教習項目一覧に関するデータを送信する（Ｓ３４０）。すると、タブレット型端末６の画面には、教習項目一覧が表示される（Ｓ１４０）。図１１及び図１２には、教習項目一覧を表示した画面８の例を示した。図１１及び図１２は、画面８を上下方向に移動させるタッチ操作によって、表示切り替えされる教習項目一覧である（図中の矢印Ａ，Ｂを参照（矢印の意味は、図１４及び図１５においても同じ））。最上部には、現在のカメラ２によって撮影されているカメラ画像２３が表示され、その下方には、カメラ切換ボタン２４、写真撮影ボタン２５及び動画撮影ボタン２６が設けられている。

また、その下方には、お手本動画を再生する表示見本動画指定用画面３２とその画面中の動画開始ボタン２７Ａ，２７Ｂが設けられており、更に下方には、よくある失敗例に関する画像ボタン２８Ａ，２８Ｂと、教本・ポイントに関する教習用資料画像指定用画面３３と個々の拡大用画像ボタン２９Ａ，２９Ｂが設けられている。なお、教本・ポイントについては、各教習項目において、相当数のものがリンク付けられており、図１２中の矢印Ａ方向に引き続いて表示されるようになっている。
このように、教習項目一覧を表示する画面では、タッチスイッチの選択に応じて、タブレット型端末６及びコンピュータ４との間のデータの送受信によって、カメラ位置切り換え及び表示（Ｓ１８０，Ｓ３８０）、見本動画の表示（Ｓ１９０，Ｓ３９０）、失敗例写真・動画の表示（Ｓ２００，Ｓ４００）及び教習用資料画像の表示（Ｓ２１０，Ｓ４１０）が行われる。なお、結果記入画面の表示（Ｓ２２０，Ｓ４２０）については、図１４及び図１５の内容と合わせて後述する。

図１１において、現在のカメラ画像２３が、教習車を捕らえている場合には、そのまま写真撮影ボタン２５または動画撮影ボタン２６をタッチすることにより、撮影中の映像を記録できる。但し、多くの場合には、カメラ画像２３は教習車を捕らえていないので、カメラ切換ボタン２４をタッチ操作することになる。カメラ切換ボタン２４をタッチすると画面が切り替わり、図１３に示すように、教習終了ボタン２１、カメラ画像２３、カメラ切換ボタン２４、写真撮影ボタン２５、動画撮影ボタン２６、観察位置指定用マップ３０及び閉じるボタン４３が画面８の一面内に表示される。観察位置指定用マップ３０は、予め各教習段階に応じて必要な位置におけるマップがデータとしてコンピュータ４側に記録されているものである。

マップ３０内には、注意して観察したい場所が観察ポイント３１としてタッチ用ボタンとして登録されている。観察ポイント３１のうちから必要なものをタッチすると、コンピュータ４にその信号が伝達され、カメラ２のうちの適当なものを制御して、カメラ２を回転変位させ、指定した観察ポイント３１を観察可能とする。そこで、この観察ポイント３１を撮影し、撮像データをカメラ画像２３内に表示する。運転指導者が必要と認める場合には、写真撮影ボタン２５または動画撮影ボタン２６をタッチすることで、カメラ画像２３に表示されている映像を第１データ記録部Ｄ１に記録できる。閉じるボタン４３をタッチすると、再び図１１及び図１２に示す画面に戻る。
図１１において、表示見本動画指定画面３２に表示されている動画開始ボタン２７Ａ，２７Ｂのいずれかをタッチすることにより、見本動画データが画面８に表示される。この見本動画データは、表示中の教習段階に応じて、特に重要となる特定の位置において、予め運転見本となる動画データが、第５データ記録部Ｄ５に記録されていたものである。この見本動画データが、コンピュータ４の制御によって、無線ＬＡＮ３，５を通じて、第５データ記録部Ｄ５から電送され、画面８に動画表示される。

図１１において、よくある失敗例に関する画像ボタン２８Ａ，２８Ｂのいずれかをタッチすることにより、関連画像が拡大して表示される。なお、失敗例については、必要に応じて、動画データとして表示することもできる。
また、図１１において、教習用資料画像指定用画面３３に記載されている画像ボタン２９Ａ，２９Ｂのいずれかをタッチすることにより、関連する教習用画像拡大表示される。これにより、教習内容を直ぐに参照できるので、教本を開く手間が省ける。
図１０，１１及び１３に示す画面中に示す教習終了ボタン２１をタッチすると、画面８には、結果記入画面３４が表示及び結果データが送受信される（Ｓ２２０，Ｓ４２０）。図１４及び図１５には、結果記入画面３４を示した。ここでは、教習段階毎に教習生の教習結果を選択して特定・入力する。結果記入画面３４においては、運転指導者が教習段階を達成したか否かに関する達成データを含む結果を特定して入力した後に教習結果データとしてコンピュータ４に送信される。より詳細には、図１５に示すように、教習結果は、幾つかの選択スイッチ５３（図中では５段階の選択式）が設けられている。最下段の選択スイッチ５５は、認定不可スイッチとなっており、これが選択されていると、教習生は次の段階に進むことができない。

運転指導者は、必要な項目をタッチしたのち、ソフトウエアの終了ボタン５４をタッチすることで、達成データを含む教習結果データがコンピュータ４に送信される。一方、コンピュータ４は、教習結果データを受信すると、その結果を第４データ記録部Ｄ４に記録すると共に、達成データが肯定的であった場合（図中では、選択スイッチ５５を除くスイッチが選択されている場合）には、第２データ記録部Ｄ２における教習生の教習段階が完了したことを記録する。
講習終了時には、タブレット端末８とコンピュータ４との間で、必要なデータを送受信し、互いの無線通信を切断する（Ｓ１７０，Ｓ３７０）。
このように本実施形態によれば、教習生が客観的に自分の運転技能を把握することで、運転技能の向上に役立てることが可能な自動車教習システムを提供できた。
＜変形例＞
本実施形態においては、カメラ２からの画像データは、有線を通じてコンピュータ４に送信されるようになっているが、本発明によれば、カメラとコンピュータとは、無線ＬＡＮを用いて接続することもできる。
本実施形態においては、図示の都合上、各データ記録部Ｄ１〜Ｄ５を別々の構成として示したが、本発明によれば、各データベースは、一つの記録装置（例えば、コンピュータの内蔵ＨＤＤ）に記録しても良い。
本実施形態においては、カメラ２は回転変位する構成としたが、本発明によれば、カメラはスライド移動可能（例えば、レール状の構造物に沿って、上下及び／又は左右方向にスライドする構成）又は、回転・スライド移動可能とすることもできる。

１…教習所、２…カメラ、３…無線ＬＡＮ設備、４…コンピュータ、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５…データ記録部、５…無線ＬＡＮ装置、６…タブレット型端末、２３…カメラ画像、２４…カメラ切換ボタン、２５…写真撮影ボタン、３０…観察位置指定用マップ、３１…観察ポイント、３２…表示見本動画指定画面、３３…教習用資料画像指定用画面、３４…結果記入画面

Claims

私有地において自動車教習を行う教習所内の所定個所に設けられたカメラと、前記カメラからの画像データを受信して記録する第１データ記録部と、データの送受信可能な無線ＬＡＮ設備と、前記第１データ記録部へのデータの読み書きと前記無線ＬＡＮ設備のデータの送受信とを制御するコンピュータと、データの送受信可能な無線ＬＡＮ装置と運転指導者が操作する自動車教習用ソフトウエアとを備えたタブレット型端末とを備えた自動車教習システムであって、
前記カメラは前記教習所内において所定の観察ポイントに向かって変位可能とされている共に、前記タブレット型端末の自動車教習用ソフトウエアに設けられた前記観察ポイントのいずれかを指定することにより、前記カメラの位置・方向を前記観察ポイントを観察可能なように変位させられると共に、前記コンピュータには、教習生を特定するＩＤとこの教習生の教習段階を記録する第２データ記録部とが備えられている一方、前記自動車教習用ソフトウエアには、教習段階に応じて所定の前記観察ポイントを特定可能な状態で表示する観察位置指定用マップが設けられており、前記タブレット型端末において前記教習生のＩＤを入力することにより、前記コンピュータから当該教習段階に応じて、前記観察位置指定用マップが表示され、この観察位置指定用マップ内の観察ポイントを特定することにより、前記カメラが当該観察ポイントを撮影して前記タブレット型端末に表示するようになっており、
前記コンピュータには、教習コースにおける所定の特定位置において、運転見本となる見本動画データを記録した第５データ記録部が設けられており、前記自動車教習用ソフトウエアには、教習段階に応じて所定の前記見本動画データを特定可能な状態で表示すると共に所定の見本動画を特定することにより前記タブレット型端末に見本動画を表示する表示見本動画指定画面と、教習段階毎に教習生の教習結果を特定する結果記入画面が設けられており、この結果記入画面には、当該教習段階を達成したときに選択することで特定される予め設定された複数の選択スイッチと当該教習段階が未達成であるときに特定することで入力される認定不可スイッチとが設けられており、これらのうちのいずれか一つのスイッチを特定して入力した後に教習結果データとして前記コンピュータに送信されるようになっていると共に、前記コンピュータには、前記教習結果データを記録する第４データ記録部が設けられており、この教習結果データ中の達成データが肯定的である場合には、前記第２データ記録部における当該教習生の教習段階が完了したことを記録するようになっていることを特徴とする自動車教習システム。
前記コンピュータには、教習生を特定するＩＤとこの教習生の教習段階を記録する第２データ記録部と、教習用資料画像を記録する第３データ記録部とがリンクして設けられている一方、前記自動車教習用ソフトウエアには、教習所における教習段階に応じて前記教習用資料画像から必要なものを特定可能な状態で表示する教習用資料画像指定用画面が設けられており、前記タブレット型端末において前記教習生のＩＤを入力することにより、前記コンピュータから当該教習段階に応じて、前記教習用資料画像指定用画面が表示され、この教習用資料画像指定用画面内の特定ポイントを特定することにより、所定の教習用資料画像が前記タブレット型端末に表示されるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の自動車教習システム。